NO340583B1

NO340583B1 - Apparat, system og fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand

Info

Publication number: NO340583B1
Application number: NO20110193A
Authority: NO
Inventors: Steve Shae; Joel Wittenbraker
Original assignee: Mactech Inc
Priority date: 2010-03-04
Filing date: 2011-02-03
Publication date: 2017-05-15
Also published as: GB2478382B; GB2478382A; US9010311B1; US8833359B2; GB201101585D0; US8651098B2; US20110214543A1; US20140109740A1; NO20110193A1

Description

APPARAT, SYSTEM OG FREMGANGSMÅTE FOR Å BENYTTE EN DIAMANTIMPREGNERT VAIER FOR Å KUTTE EN GJENSTAND

Den foreliggende oppfinnelse vedrører generelt et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand. Nær-mere bestemt vedrører den foreliggende oppfinnelse et apparat som kan benytte en diamantimpregnert vaierløkke for å kutte en undervannsrørledning. Apparatet kan ha en ramme, en vogn som er festet til rammen, og/eller trinser som er forbundet med vognen. Den diamantimpregnerte vaierløkke kan være forbundet med trinsene.

Plattformer offshore har en fundamentkonstruksjon som er tildannet av rørledninger. Dersom plattformene offshore skal tas ut av drift eller demonteres, må rørledningene fjernes. Rørledningene kan strekke seg inn i sjøbunnen. Derfor fjernes rørledninger typisk fra sjøbunnen ved å kutte rørledningene et sted på rørledningen i nærhet av sjøbunnen. Det eksisterer kjente systemer for kutting av rørledninger. Kjente systemer for kutting av rørledninger kan for eksempel benytte diamantimpregnerte "perler"

("beads") festet til en sammenhengende streng av gummiinnstøpt stålvaier som leg-ges som løkke rundt en drivtrinse og drives ved høy hastighet.

Patentpublikasjon GB 2366541 A beskriver et undervannsapparat for vedlikehold av undervannsrørledninger. Apparatet omfatteren ramme som kan senkes ned i nærhe-ten av rørledningen og omfavne rørledningen og den ytre mantelen. Et kutteapparat er fastgjort til en teleskopisk underramme. Kuttestrukturen kan roteres om den langsgående aksen av underrammen samt om en akse for rotasjon som er utvendig og generelt perpendikulært til den langsgående aksen av røret. Dreiemulighetene gjør kutteapparatet i stand til å kutte gjennom en ytre mantel av en mantlet rørledning uten å kutte gjennom rørledningen.

De kjente systemer krever klaring på flere sider av rørledningen. Klaringen som de kjente systemer krever, kan hindre systemene fra å kutte rørledningen. For eksempel kan klaringen som de kjente systemer krever øke en avstand mellom kuttet og sjø-bunnen. Derfor kan et parti av rørledningen fortsatt strekke seg over sjøbunnen etter kutting med de kjente systemer. Dessuten kan klaringen som de kjente systemer krever forhindre systemene fra å kutte rørledningen dersom rørledningen ligger nær hindringer. Således kan kjente systemer ikke kutte rørledningen, dersom rørledningen ligger nær hindringer.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører generelt et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand. Nær-mere bestemt vedrører den foreliggende oppfinnelse et apparat som kan benytte en diamantimpregnert vaierløkke for å kutte en undervannsrørledning. Apparatet kan ha en ramme, en vogn som er festet til rammen, og/eller trinser som er forbundet med vognen. Den diamantimpregnerte vaierløkke kan være forbundet med trinsene. Vognen kan bevege seg i forhold til rammen for å føre den diamantimpregnerte vaier-løkke i en retning forover i forhold til rammen og/eller gjennom rørledningen.

For dette formål, og i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse, tilveiebringes et apparat for å kutte en gjenstand. Apparatet omfatter: - en vogn med en første ende og en andre ende, hvor den andre ende er anbrakt i en posisjon som er motsatt den første ende; - en første trinse som er forbundet med vognen, hvor den første trinse befinner seg i nærhet av den andre ende av vognen; - en andre trinse som er forbundet med vognen, hvor den andre trinse befinner seg i nærhet av den andre ende av vognen; - en diamantimpregnert vaier som er festet til den første trinse og den andre trinse, hvor den diamantimpregnerte vaier vandrer gjennom den første trinse og den andre trinse; og - en ramme med en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor vognen er forbundet med rammen, og videre hvor den andre ende av rammen er anbrakt i en avstand fra den andre ende av vognen, hvor vognen beveger seg fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor vognen deretter beveger seg fra den andre posisjon og til den første posisjon, hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon.

I en utførelse omfatter apparatet en aktuator som er forbundet med rammen, hvor aktuatoren har et rør og en sylinder som strekker seg fra røret, og videre hvor bevegelse av sylinderen i en første retning i forhold til røret, beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og hvor bevegelse av sylinderen i en andre retning i forhold til røret, hvilken andre retning er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

I en utførelse omfatter apparatet en aksel som er forbundet med den andre ende av rammen, hvor en arm som står hovedsakelig vinkelrett på akselen, forbinder akselen med vognen, og videre hvor rotasjon av akselen i en første retning benytter armen til å bevege vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og hvor rotasjon av akselen i en andre retning, som er motsatt den første retning, benytter armen til å bevege vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

I en utførelse omfatter apparatet en tredje trinse som er forbundet med vognen, hvor den tredje trinse befinner seg i nærhet av den første ende av vognen, og videre hvor vaieren vandrer gjennom den første trinse, den andre trinse og den tredje trinse.

I en utførelse omfatter apparatet en kopling som forbinder den første ende av vognen med rammen, hvor den første ende av vognen er dreibart forbundet med koplingen, og slik at en vinkel mellom rammen og vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er større enn vinkelen mellom rammen og vognen når denne befinner seg i den første posisjon.

I en utførelse er den diamantimpregnerte vaier elektroplettert med et enkelt lag med diamantperler.

I en utførelse omfatter apparatet en første skinne, en andre skinne og en bjelke som tilhører rammen, hvor bjelken forbinder den første skinne med den andre skinne, og videre hvor bjelken står hovedsakelig vinkelrett på den første skinne og den andre skinne, og hvor den første skinne og den andre skinne er hovedsakelig parallelle med hverandre.

I en utførelse omfatter apparatet en søyle på vognen som er forbundet med den første ende av rammen, hvor søylen er anbrakt ved den første ende av vognen, og videre hvor rotasjon av søylen i en første retning beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og hvor rotasjon av søylen i en andre retning, som er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

I en utførelse omfatter apparatet en første søyle og en andre søyle på vognen, hvor den første søyle og den andre søyle er hovedsakelig parallelle med hverandre, og videre hvor den første søyle og den andre søyle strekker seg fra den første ende av vognen og til den andre ende av vognen, og hvor den første trinse er forbundet med den første søyle, og den andre trinse er forbundet med den andre søyle.

I en utførelse er avstanden fra den første ende av rammen og til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, mindre enn avstanden fra den første ende av rammen og til den første ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon.

I en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse, tilveiebringes en fremgangsmåte for å kutte en gjenstand ved å benytte en vogn som er forbundet med en ramme. Trinser er forbundet med vognen, og en diamantimpregnert vaier er forbundet med trinsene. Vognen har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, og rammen har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende. Fremgangsmåten omfatter følgende trinn: - å bevege vognen fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, hvor den første ende av vognen befinner seg i nærhet av den første ende av rammen dersom vognen er anbrakt i den første posisjon, og videre hvor det å bevege vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon beveger den første ende av vognen i en første retning, hvor den andre ende av vognen befinner seg i nærhet av den andre ende av rammen dersom vognen er anbrakt i den førs-te posisjon, og videre hvor det å bevege vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon beveger den andre ende av vognen i en andre retning; hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen til den første enden av vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon; - å kutte gjenstanden, hvor gjenstanden kuttes av den diamantimpregnerte vaier ettersom vognen beveger seg fra den første posisjon i forhold til rammen, og til den andre posisjon i forhold til rammen; og

- å bevege vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

I en utførelse omfatter fremgangsmåten et trinn med å dreie en første klemme og en andre klemme innover mot hverandre før vognen beveges i forhold til rammen, hvor den første klemme og den andre klemme festes til rammen, og videre hvor den første klemme og den andre klemme dreies utover i forhold til hverandre etter at gjenstanden er kuttet.

I en utførelse omfatter fremgangsmåten et trinn med å bevege en sylinder som er forbundet med et rør, fra en første posisjon i forhold til røret, og til en andre posisjon i forhold til røret, hvor det å bevege sylinderen fra den første posisjon i forhold til røret, og til den andre posisjon i forhold til røret, beveger vognen fra den første posisjon i forhold til rammen, og til den andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor det å bevege sylinderen fra den andre posisjon i forhold til røret, og til den første posisjon i forhold til røret, beveger vognen fra den andre posisjon i forhold til rammen, og til den første posisjon i forhold til rammen.

I en utførelse omfatter fremgangsmåten et trinn med å rotere en aksel som er forbundet med rammen, hvor det å rotere akselen i en første retning beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og videre hvor det å rotere akselen i en andre retning, som er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den andre posisjon.

I en utførelse står den andre retning hovedsakelig vinkelrett på den første retning.

I en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse, tilveiebringes et system for å kutte en gjenstand. Systemet omfatter: - en ramme med en første ende og en andre ende hvor den andre ende er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende; - en vogn som er forbundet med rammen, hvor vognen har en første ende og en andre ende, hvor den andre ende er anbrakt i en posisjon som er motsatt den første ende, hvor vognen beveger seg fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, og hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen til den første enden av vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posi-

sjon; - trinser som er forbundet med vognen; - en vaier som er festet til trinsene, hvor vaieren vandrer gjennom trinsene; - diamantperler som er festet til vaieren; - en første klemme med en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor den første ende av den første klemme er forbundet med rammen; - en andre klemme som er forbundet med rammen, og som har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor den første en-de av den andre klemme er forbundet med rammen; og - en stang som er forbundet med den første klemme og den andre klemme, hvor stangen roterer i en første retning for å dreie den andre ende av den første klemme og den andre ende av den andre klemme mot hverandre, og videre hvor stangen roterer i en andre retning, som er motsatt den første retning, for å dreie den andre ende av den første klemme og den andre ende av den andre klemme bort ifra hverandre.

I en utførelse omfatter systemet en første arm og en andre arm som er forbundet med stangen, hvor den første arm og den andre arm står hovedsakelig vinkelrett på stangen, og videre hvor den første klemme er forbundet med stangen ved hjelp av den første arm, og den andre klemme er forbundet med armen ved hjelp av den andre arm.

I en utførelse omfatter systemet en aktuator med en sylinder som er forbundet med stangen, hvor bevegelse av sylinderen roterer stangen.

I en utførelse omfatter systemet en første bjelke og en andre bjelke som tilhører den første klemme, hvor bjelkene er hovedsakelig parallelle med hverandre, og hvor den første bjelke og den andre bjelke strekker seg fra den første ende av den første klemme og til den andre ende av den første klemme.

I en utførelse omfatter systemet også en første søyle og en andre søyle som tilhører vognen, samt en første skinne og en andre skinne som tilhører rammen, hvor den første søyle og den andre søyle er hovedsakelig parallelle med den første skinne og den andre skinne dersom vognen befinner seg i den første posisjon, og hvor den førs-te søyle og den andre søyle er vinklet i forhold til den første skinne og den andre skinne dersom vognen befinner seg i den andre posisjon.

Det er derfor en fordel ved den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand, hvorved en diamantimpregnert vaier kan benyttes for å kutte en under-vannsrørledning.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand, hvorved den diamantimpregnerte vaier kan roteres i forhold til kuttplanet.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand, hvorved slitasje på den diamantimpregnerte vaier kan redusere i forhold til kjente kutteapparater.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand, hvorved tiden som trengs for å kutte en gjenstand kan reduseres i forhold til kjente kutteapparater.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan redusere plassbehovet for å installere og/eller operere apparatet i forhold til kjente kutteapparater.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan redusere plassbehovet for transport og/eller lagring av apparatet i forhold til kjente kutteapparater.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan styres ved benyttelse av et fjernoperert fartøy (ROV) sitt grensesnitt.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan operere ved benyttelse av hydraulisk kraft.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan kutte en rørledning med en diameter fra 610 mm (4 tommer) til 1016 mm (40 tommer).

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan muliggjøre utskifting av den diamantimpregnerte vaier uten å fjerne apparatet fra en rørledning.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan kutte i nærhet av en sjøbunn uten utgraving av sjøbunnen.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan redusere et utgravingsvolum for kutting under sjøbunn i forhold til kjente kutteapparater.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan ha en selvkompenserende matekrets som automatisk kan justere matehastigheten til en effektiv kuttehastighet.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan øke kutteeffekten til den diamantimpregnerte vaier i forhold til kjente kutteapparater.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan installeres med en hvilken som helst orientering.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan benytte en elektroplettert vaier.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan redusere arbeid og tid som kreves for å installere og/eller fjerne apparatet i forhold til kjente kutteapparater.

Enda en annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan kutte flerstrengs undervannsrørledninger som kan inneholde tilslagsfyllmateriale.

En annen fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan oppnå lineær vaiervandring.

En ytterligere fordel ved den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan ha en trykkompenseringsventil.

Dessuten er en fordel ved den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand som kan redusere vekten av apparatet i forhold til kjente kutteapparater.

Ytterligere trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse er beskrevet i, og vil tydeliggjøres i, den detaljerte beskrivelse av de umiddelbart foretrukne utførelser og i tegningene. Fig. 1 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 3 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling i en utfø-relse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 6 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en utstrakt stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 7 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 8 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 9 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 10 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 11 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 12 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørled-ning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 13 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 14 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 15 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 16 anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 17 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling med en rørledning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 18 anskueliggjør et sideriss av et kutteapparat i en utstrakt stilling med en rørled-ning i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 19A og 19B anskueliggjør et sideriss av et kutteapparats første aktuator i utførel-ser av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 19c anskueliggjør et perspektivisk riss av et kutteapparats første aktuator i ut-førelser av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 20 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av klemsystem festet til et kutteapparat i en tilbaketrukket stilling i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 21 anskueliggjør et perspektivisk riss sett forfra av et klemsystem for et kutteapparat i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 22A og 22B anskueliggjør et perspektivisk riss sett bakfra av et klemsystem for et kutteapparat i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører generelt et apparat, et system og en fremgangsmåte for å benytte en diamantimpregnert vaier for å kutte en gjenstand. Nær-mere bestemt vedrører den foreliggende oppfinnelse et apparat som kan benytte en diamantimpregnert vaierløkke for å kutte en undervannsrørledning. Apparatet kan benytte den diamantimpregnerte vaierløkke for å kutte enkelstrengs og/eller flerstrengs undervannsrørledninger som kan inneholde tilslagsfyllmateriale. Apparatet kan ha en ramme, en vogn festet til rammen og/eller trinser forbundet med vognen. Den diamantimpregnerte vaierløkke kan være forbundet med trinsene. Vognen kan bevege seg i forhold til rammen for å føre den diamantimpregnerte vaierløkke i en retning forover i forhold til rammen og/eller gjennom rørledningen. Hydraulikkraft kan bevege vognen i forhold til rammen. Under kutting kan apparatets ramme posisjone-res hovedsakelig parallelt med rørledningens lengderetning.

I henhold til tegningene hvor like tall henviser til like deler, anskueliggjør fig. 1-18 generelt et kutteapparat 10 i utførelser av den foreliggende oppfinnelse. Kutteapparatet 10 kan ha en ramme 100 og/eller en vogn 200 som kan være forbundet med rammen 100. Vognen 200 kan bevege seg i forhold til rammen 100, som beskrevet mer detaljert senere. Vognen 200 kan ha minst to trinser. For eksempel kan vognen 200 ha en første trinse 201, en andre trinse 202, en tredje trinse 203 og/eller en fjerde trinse 204. Vognen 200 kan ha en første ende 210 og en andre ende 220 som befinner seg in en posisjon motsatt den første ende 210. Den første trinse 201 og/eller den andre trinse 202 kan befinne seg i nærhet av vognen 200 sin første ende 210, og/eller den tredje trinse og/eller den fjerde trinse 204 kan befinne seg i nærhet av vognen 200 sin andre ende 220.

En vaier 50 kan være forbundet med vognen 200. For eksempel kan vaieren 50 være forbundet den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204. For eksempel kan vaieren 50 i en utførelse være en løkke som vandrer gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204. I en utførelse kan vaieren 50 være en løkke som er tildannet av en vaier som har en lengde på 6 meter. Diamantperler kan være klebet til, impregnert inn i og/eller festet til vaieren 50. Vaieren 50 kan ha et overflateareal, og diamantperlene kan være fordelt hovedsakelig sammenhengende og/eller jevnt over vaieren 50 sitt overflateareal. I en utførelse kan diamantperlene være sintret til vaieren 50. I en annen utførelse kan diamantperlene være elektroplettert på vaieren 50 ved å benytte elektrisk strøm for å kle vaieren 50 med et enkelt lag med diamantperler. I en utførelse kan vaieren 50 være en ståltråd. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til en spesifikk utførelse av vaieren 50.

Én eller flere av den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204 kan være en motorisert trinse. Den motoriserte trinse kan være forbundet med en trinsemotor 207 som kan forsyne den motoriserte trinse med kraft. I en utførelse kan trinsemotoren 207 være en hydraulikkmotor. Trinsen 207 kan være en hvilken som helst motor som er kjent for en fagmann. Den motoriserte trinse kan rotere for å føre vaieren 50 gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204. Trinsemotoren 207 kan styre en rotasjonshastighet for den motoriserte trinse. Trinsemotoren 207 kan styre en vaierhastighet ved hvilken vaieren 50 vandrer gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204 ved å justere den motoriserte trinses rotasjonshastighet. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til en spesifikk utførelse av den motoriserte trinse eller antallet trinser som er motoriserte trinser, og den motoriserte trinse kan være en hvilken som helst trinse som fører vaieren 50 gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204.

Rammen 100 kan ha et fundament 110. Rammen 100 kan ha en første skinne 111 og/eller en andre skinne 112 som kan være hovedsakelig parallelle med hverandre, og/eller som kan strekke seg fra fundamentet 110. Den første skinne 111 kan ha en første ende 121 og en andre ende 122 som befinner seg i en posisjon motsatt den første ende 121. Den andre skinne 112 kan ha en første ende 131 og en andre ende 132 som befinner seg i en posisjon motsatt den første ende 131. En avstand fra den første skinne 111 sin første ende 121 kan være tilnærmet lik en avstand fra den første ende 131 av den andre skinne 112 og til den andre ende 132 av den andre skinne 112. Fundamentet 110 kan være festet til den andre ende 122 av den første skinne 111 og/eller til den andre ende 132 av den andre skinne 112.

Rammen 100 kan ha en første bjelke 113, en andre bjelke 114 og/eller en tredje bjelke 115 som kan forbinde den første skinne 111 med den andre skinne 112. Den første bjelke 113 kan være forbundet med den første ende 121 av den første skinne 111 og/eller den første ende 131 av den andre skinne 112. Den første bjelke 113, den andre bjelke 114 og/eller den tredje bjelke 115 kan stå hovedsakelig vinkelrett på den første skinne 111 og/eller den andre skinne 112. Den første bjelke 113, den andre bjelke 114 og/eller den tredje bjelke 115 kan være hovedsakelig parallelle med hverandre.

Rammen 100 kan ha første ringer 118 og/eller andre ringer 119 som kan befinne seg i en posisjon motsatt de første ringer 118. For eksempel kan de første ringer 118 være forbundet med den første bjelke 113, og/eller de andre ringer 119 kan være forbundet med fundamentet 110. De første ringer 118 og/eller de andre ringer 119 kan mulig-gjøre transportering av kutteappa ratet 10. Foreksempel kan et transporteringskjøre-tøy (ikke vist) ha kroker som kan settes inn i de første ringer 118 og/eller de andre ringer 119 for å transportere kutteapparatet 10.

Rammen 100 kan være forbundet med én eller flere plater. For eksempel som vist i fig. 1-18, kan en første sideplate 101, en midtplate 102 og/eller en andre sideplate 103 være forbundet med rammen 100. Den første sideplate 101, midtplaten 102 og/eller den andre sideplate 103 kan være festet til den andre bjelke 114 og/eller til den tredje bjelke 115. Den første sideplate 101, midtplaten 102 og/eller den andre sideplate 103 kan kontakte en rørledning 300 for innretting av rørledningen 300 med kutteapparatet 10 for kutting av rørledningen 300 med vaieren 50. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til kutting av en rørledning, og en hvilken som helst gjenstand kan kuttes ved benyttelse av kutteapparatet 10.

I en utførelse kan den første sideplate 101, midtplaten 102 og/eller den andre sideplate 103 tilveiebringe en hovedsakelig flat overflate som kan vende bort ifra rammen

100. Den første sideplate 101, midtplaten 102 og/eller den andre sideplate 103 kan ha en hvilken som helst form. I en utførelse kan den første sideplate 101, midtplaten 102 og/eller den andre sideplate 103 være hovedsakelig rektangulære. Den første sideplate 101 og/eller den andre sideplate 103 kan være vinklet i forhold til midtplaten 102

for å innrette rørledningen 300 med kutteapparatet 10.

Vognen 200 kan ha en første søyle 11, en andre søyle 12, en tredje søyle 13, en fjerde søyle 14, en femte søyle 15 og/eller en sjette søyle 16. Den første søyle 11, den tredje søyle 13, den fjerde søyle 14 og/eller den sjette søyle 16 kan strekke seg fra den første ende 210 av vognen 200 og til den andre ende 220 av vognen 200. Den andre søyle 12, den tredje søyle 13, den femte søyle 15 og/eller den sjette søyle 16 kan være hovedsakelig parallelle med hverandre. Den første søyle 11, den andre søyle 12 og den tredje søyle 13 kan være i nærhet av hverandre. I en utførelse kan den første trinse 201 og/eller den fjerde trinse 204 være forbundet med og/eller befinne seg i nærhet av den første søyle 11. Den fjerde søyle 14, den femte søyle 15 og/eller den sjette søyle 16 kan befinne seg i nærhet av hverandre. I en utførelse kan den andre trinse 202 og/eller den tredje trinse 203 være forbundet med og/eller befinne seg i nærhet av den fjerde søyle 14.

Vognen 200 kan ha en første fot 116 og/eller en andre fot 117 som kan befinne seg ved den andre ende 220 av vognen 200. Den første fot 116 og/eller en andre fot 117 kan ha en hvilken som helst form. I en utførelse kan den første fot 116 og/eller den andre fot 117 være rektangulære. Den første 116 fot kan befinne seg i nærhet av den fjerde trinse 204, og/eller den andre fot kan befinne seg i nærhet av den tredje trinse 203. Den første søyle 11, den andre søyle 12 og/eller den tredje søyle 13 kan være forbundet med den første fot 116. Den fjerde søyle 14, den femte søyle 15 og/eller den sjette søyle 16 kan være forbundet med den andre fot 117. En første styretrinse 205 kan være forbundet med den første fot 116, og/eller en andre styretrinse 206 kan være forbundet med den andre fot 117. Vaieren 50 kan vandre gjennom den første styretrinse 205 og/eller den andre styretrinse 206 når vaieren 50 vandrer mellom den tredje trinse 203 og den fjerde trinse 204.

Vognen 200 kan ha en sjuende søyle 17 som kan forbinde den første søyle 11 med den fjerde søyle 14. Den sjuende søyle 17 kan befinne seg ved den første ende 210 av vognen 200. Den sjuende søyle 17 kan være hovedsakelig parallell med den første bjelke 113. Den sjuende søyle 17 kan være forbundet med rammen 100. For eksempel kan den sjuende søyle 17 være forbundet med rammen 100 sin første skinne 111 ved hjelp av en første kopling 21, og/eller så kan den sjuende søyle 17 være forbundet med rammen 100 sin andre skinne 112 ved hjelp av en andre kopling 22. Den sjuende søyle 17 kan være dreibart forbundet med den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22. Dreiing av den sjuende søyle 17 i forhold til den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22 kan rotere den sjuende søyle 17 i forhold til rammen 100, den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22. Rotasjon av den sjuende søyle 17 i forhold til rammen 100, den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22 kan dreie den første søyle 11 og/eller den fjerde søyle 14 i forhold til rammen 100.

Vognen 200 kan ha en åttende søyle 18 som kan forbinde den tredje søyle 13 med den sjette søyle 16. Den åttende søyle 18 kan befinne seg ved vognen 200 sin første ende 210. Den åttende søyle 18 kan være hovedsakelig parallell med den første bjelke 113 og/eller den sjuende søyle 17. Den åttende søyle 18 kan være forbundet med rammen 100. For eksempel kan den åttende søyle 18 være forbundet med rammen 100 sin første skinne 111 ved hjelp av den første kopling 21, og/eller så kan den åttende søyle 18 være forbundet med rammen 100 sin andre skinne 112 ved hjelp av den andre kopling 22. Den åttende søyle 18 kan være dreibart forbundet med den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22. Dreiing av den åttende søyle 18 i forhold til den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22 kan rotere den åttende søyle 18 i forhold til rammen 100, den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22. Rotasjon av den åttende søyle 18 i forhold til rammen 100, den første kopling 21 og/eller den andre kopling 22 kan dreie den tredje søyle 13 og/eller den sjette søyle 16 i forhold til rammen 100.

Rammen 100 kan ha en aksel 33. Den første arm 31 og/eller den andre arm 32 kan strekke seg fra akselen 33. Den første arm 31 og/eller den andre arm 32 kan være stivt forbundet med en aksel 33. Den første arm 31 kan befinne seg i en posisjon motsatt den andre arm 32. Akselen 33 kan stå hovedsakelig vinkelrett på den første arm 31 og/eller den andre arm 32. Akselen 33 kan være forbundet med rammen 100. I en utførelse kan akselen 33 for eksempel være dreibart forbundet med rammen 100 sitt fundament 110. Akselen 33 kan være forbundet med vognen 200. I en utførelse kan akselen 33 for eksempel være dreibart forbundet med den andre søyle 12 og/eller den femte søyle 15.

Akselen 33 kan rotere i forhold til rammen 100. Fordi den første arm 31 og/eller den andre arm 32 kan være stivt forbundet med akselen 33, kan rotasjon av akselen 33 i forhold til rammen 100 dreie den første arm 31 og/eller den andre arm 32 i forhold til rammen 100. Dreiing av den første arm 31 i forhold til rammen 100 kan øke en stør-relse av en vinkel mellom den første arm 31 og den første skinne 111. Dreiing av den andre arm 32 i forhold til rammen 100 kan øke en størrelse av en vinkel mellom den andre arm 32 og den andre skinne 112. Derfor kan dreiing av den første arm 31 og/eller den andre arm 32 i forhold til rammen 100 bevege vognen 200 fra en tilbaketrukket stilling og til en utstrakt stilling i forhold til rammen 100, som omtalt mer detaljert senere.

En første aktuator 400 kan rotere akselen 33 til å dreie den første arm 31 og/eller den andre arm 32 i forhold til rammen 100. Den første aktuator 400 kan være forbundet med akselen 33 og/eller rammen 100. I en utførelse kan den første aktuator 400 være dreibart forbundet med den andre bjelke 114. For eksempel kan den første aktuator 400 være forbundet med den andre bjelke 114 ved en pivot 404 på den første aktuator 400. Pivoten 404 kan sette den første aktuator 400 i stand til å dreie i forhold til rammen 100 og/eller den andre bjelke 114. Den første aktuator 400 kan ha en første sylinder 401 som kan strekke seg fra den første aktuator 400. Den første sylinder 401 kan stå hovedsakelig vinkelrett på akselen 33. I en utførelse kan en aktuatorarm 403 forbinde den første sylinder 401 med rammen 100. Foreksempel kan aktuatorarmen 403 forbinde den første sylinder 401 med akselen 33.

Som generelt anskueliggjort i fig. 19A-C, kan den første aktuator 400 ha en hydraulisk drivmotor 410, en drivskive 411 og/eller en drevet skive 412. Drivskiven 411 kan være forbundet med den hydrauliske drivmotor 410, og/eller den hydrauliske drivmotor 410 kan rotere drivskiven 411. En rem 415 festes til drivskiven 411 og/eller til den drevne skive 412, og slik at rotasjon av drivskiven 411 av den hydrauliske drivmotor 410 kan rotere den drevne skive 412 ved benyttelse av remmen 415.

Den første aktuator 400 kan ha et aktuatorrør 420 og/eller en andre sylinder 402 som kan befinne seg i aktuatorrøret 420. Den andre sylinder 402 kan strekke seg fra den drevne skive 412. Den andre sylinder 402 kan være forbundet med den drevne skive 412 slik at rotasjon av den drevne skive 412 kan rotere den andre sylinder 402. Den første sylinder 401 kan ha en større radius enn den andre sylinder 402 slik at den andre sylinder 402 kan settes inn i den første sylinder 401. Den første sylinder 401 kan ha en første ende 405 som kan befinne seg i aktuatorrøret 420, og/eller den andre sylinder 402 kan settes inn i den første sylinders 401 første ende 405. Den førs-te sylinders 401 første ende 405 kan være forbundet med en bøssing 430. Den første sylinder 401 kan ha en andre ende 406 som kan befinne seg i en posisjon motsatt den første ende 405. Den første sylinders 401 andre ende 406 kan ha et hull 440 som kan strekke seg gjennom den første sylinders 401 andre ende 406. Den andre ende 406 av den første sylinder 401 kan være forbundet med et lager 441 som kan befinne seg i hullet 440. Aktuatorarmen 430 kan være dreibart forbundet med den andre ende av den første sylinder 401 ved benyttelse av hullet 440 og/eller lageret 441.

Den andre sylinder 402 kan ha gjenger 431. Den andre sylinders 402 gjenger 431 kan forbinde den andre sylinder 402 med bøssingen 430 slik at rotasjon av den andre sylinder 402 i en første retning kan forårsake at den første sylinder 401 beveger seg fra en utstrakt stilling og til en tilbaketrukket stilling i forhold til aktuatorrøret 420. Rotasjon av den andre sylinder 402 i en andre retning som er motsatt den første retning kan forårsake at sylinderen 401 beveger seg fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til aktuatorrøret 420.

Bevegelse av den første sylinder 401 kan rotere akselen 33. For eksempel kan aktuatorarmen 430 forbinde akselen 33 med den andre ende 406 av den første sylinder 401. Bevegelse av den første sylinder 401 fra den utstrakte stiling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til aktuatorrøret 420, kan bevege aktuatorarmen 430 mot ak-tuatorrøret 420 for å rotere akselen 33 i en første retning. Rotasjon av akselen 33 i den første retning kan forårsake at den første arm 31 og/eller den andre arm 32 dreier i forhold til rammen 100. Som tidligere omtalt, kan dreiing av den første arm 31 i forhold til rammen 100 øke størrelsen på vinkelen mellom den første arm 31 og den først skinne 111, og/eller så kan dreiingen av den andre arm 32 i forhold til rammen 100 øke størrelsen på vinkelen mellom den andre arm 32 og den andre skinne 112. Derfor kan den første aktuator 400 rotere akselen 33 for å dreie den første arm 31 og/eller den andre arm 32 i forhold til rammen 100. Dreiing av den første arm 31 og/eller den andre arm 32 i forhold til rammen 100, kan bevege vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling.

Som generelt anskueliggjort i fig. 1, 2, 5, 7, 9, 11, 13, 15 og 17, kan vognen 200 være i den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100. I den tilbaketrukne stilling kan den første sylinder 401 være i den utstrakte stilling i forhold til den første aktuator 400. I den tilbaketrukne stilling kan den første ende 210 av vognen 200 befinne seg i nærhet av den første ende 121 av den første skinne 111 av rammen 100 og/eller den første ende 131 av den andre skinne 112 av rammen 100. I den tilbaketrukne stilling kan den andre ende 220 av vognen 200 befinne seg i nærhet av den andre ende 122 av den første skinne 111 av rammen 100 og/eller den andre ende 132 av den andre skinne 112 av rammen 100.

Som generelt anskueliggjort i fig. 3, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 og 18, kan bevegelse av den første sylinder 401 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til den første aktuator 400, bevege vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til rammen 100. I den utstrakte stilling kan den første ende 210 av vognen 200 befinne seg mellom den første ende av den første skinne 111 av rammen 100 og den andre ende 122 av den første skinne 111 av rammen 100. I den utstrakte stilling kan den første ende 210 av vognen 200 befinne seg mellom den første ende 131 av den andre skinne 112 av rammen 100 og den andre ende 132 av den andre skinne av rammen 100. Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling kan bevege den andre ende 220 av vognen 200 bort ifra den andre ende 122 av den første skinne 111 av rammen 100 og/eller den andre ende 132 av den andre skinne 112 av rammen 100.

Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling kan bevege den første kopling 21 fra den første ende 121 av den første skinne 111 mot den andre ende 122 av den første skinne 111. Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling kan bevege den andre kopling 22 fra den første ende 131 av den andre skinne 112 mot den andre ende 132 av den andre skinne 112. For eksempel kan den første skinne 111 ha første spor (ikke vist), og/eller så kan den første kopling 21 settes inn i de første spor for å muliggjøre bevegelse av den første kopling i forhold til den første ende 121 av den første skinne 111. Den andre skinne 112 kan ha andre spor (ikke vist), og/eller så kan den andre kopling 22 settes inn i de andre spor for å muliggjøre bevegelse av den andre kopling 22 i forhold til den første ende 131 av den andre skinne 112. Den første kopling 21 og den andre kopling 22 kan bevegbart koples til den første skinne 111 og/eller den andre skinne 112 ved benyttelse av midler som er kjent for fagfolk.

Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling, kan rotere den sjuende søyle 17 til å dreie den første søyle 11 og/eller den tredje søyle 13

i forhold til den første kopling 21. Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling, kan rotere den åttende søyle 18 til å dreie den fjerde søyle 14 og/eller den sjette søyle 16 i forhold til den andre kopling 22.

Bevegelse av vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling, kan bevege vaieren 50 gjennom rørledningen 300. Bevegelse av vaieren 50 gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204 under bevegelse av vaieren 50 gjennom rørledningen 300, kan kutte rørledningen 300. For eksempel kan den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204 rotere i forhold til vognen 200 når rørledningen 300 kuttes, og/eller overføre dreiemoment til vaieren 50 når rørledningen 300 kuttes.

I en utførelse kan vaieren 50 kutte rørledningen 300 med et hovedsakelig lineært kutt, og slik at kuttet kan danne ett plan. Den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 203 kan rotere vaieren 50 i forhold til kuttplanet. Rotasjon av vaieren 50 i forhold til kuttplanet kan øke benyttelsen av vaieren 50 sitt overflateareal. Økt benyttelse av vaieren 50 sitt overflateareal kan minske slitasje av vaieren 50.

Vognen 200 kan bevege seg fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling. For eksempel kan vognen 200 bevege seg fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling etter kutting av rørledningen 300. Som et ytterligere eksempel kan vognen 200 bevege seg fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling for å skifte ut vaieren 50 uten å fjerne kutteapparatet fra rørledningen 300.

Bevegelse av den første sylinder 401 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til aktuatorrøret 420, kan bevege vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100. Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan bevege den andre ende 220 av vognen 200 mot den andre ende 122 av den første skinne 111 av rammen 100, og/eller den andre ende 132 av den andre skinne 112 av rammen 100. Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan bevege den første kopling 21 mot den første ende 121 av den første skinne 111, og/eller bort ifra den andre ende 122 av den første skinne 111. Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan bevege den andre kopling 22 mot den første ende 131 av den andre skinne 112, og/eller bort ifra den andre ende 132 av den første skinne 112. Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan rotere den sjuende søyle 17 til å dreie den første søyle 11 og/eller den tredje søyle 13 i forhold til den første kopling 21. Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan rotere den åttende søyle 18 til å dreie den fjerde søyle 14 og/eller den sjette søyle 16 i forhold til den andre kopling 22.

Bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, kan sette kutteapparatet i stand til å lagres og/eller transpor-teres til et annet sted for å kutte en annen gjenstand. Som omtalt tidligere, kan bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, muliggjøre utskifting av vaieren 50 uten å fjerne kutteapparatet 10 fra rørledningen 300. For eksempel kan bevegelse av vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, muliggjøre utskifting av vaieren 50 fra et bakparti av kutteapparatet 10, slik at en posisjon av rørledningen 300 i forhold til kutteapparatet 10 kan opprettholdes.

Som generelt anskueliggjort i fig. 20, 21, 22A og 22B, kan kutteapparatet 10 ha et klemsystem 500 for innretting av rørledningen 300 og/eller opprettholdelse av rørled-ningen 300 sin posisjon i forhold til kutteapparatet 10. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til et spesifikt middel for innretting av rørledningen 300 og/eller opprettholdelse av rørledningen 300 sin posisjon i forhold til kutteapparatet 10. For eksempel kan kutteapparatet 10 anvende magneter, en forspent kjede, en forspent kjet- ting og/eller liknende for innretting av rørledningen 300 og/eller opprettholdelse av rørledningen 300 sin posisjon i forhold til kutteapparatet 10.

Klemsystemet 500 kan ha en første bjelke 501 og/eller en andre bjelke 502. Den førs-te bjelke 501 av klemsystemet 500 kan være hovedsakelig parallell med den andre bjelke 502 av klemsystemet 500. Klemsystemet 500 kan ha en tredje bjelke 503 og/eller en fjerde bjelke 504. Den tredje bjelke 503 av klemsystemet 500 kan være hovedsakelig parallell med den fjerde bjelke 504 av klemsystemet 500. Den tredje bjelke 503 og/eller den fjerde bjelke 504 av klemsystemet 500 kan stå hovedsakelig vinkelrett på den første bjelke 501 og/eller den andre bjelke 502 av klemsystemet 500.

I en utførelse kan midtplaten 102 være forbundet med klemsystemet 500. For eksempel kan midtplaten 102 være forbundet med den første bjelke 501 og/eller den andre bjelke i klemsystemet 500. Alternativt kan midtplaten 102 være forbundet med rammen 100, og klemsystemet 500 kan sette midtplaten 102 i stand til å strekke seg fra rammen 100 og/eller mellom den første bjelke 501 og/eller den andre bjelke 502 i klemsystemet 500 dersom klemsystemet 500 er festet til kutteapparatet 10. I en ut-førelse kan klemsystemet 500 være forbundet med kutteapparatet 10 ved å forbinde klemapparatet 500 sin første bjelke 501 med kutteapparatet 10 sin andre bjelke 114, og/eller ved å forbinde klemsystemet 500 sin andre bjelke 502 med kutteapparatet 10 sin tredje bjelke 115.

Klemsystemet 500 kan ha en første skinne 511, en andre skinne 512, en tredje skinne 513 og/eller en fjerde skinne 514 som kan være hovedsakelig parallelle med hverandre. Klemsystemet 500 sin første skinne 511, andre skinne 512, tredje skinne 513 og/eller fjerde skinne 514 kan være forbundet med og/eller stå hovedsakelig vinkelrett på den første skinne 511, den andre skinne 512, den tredje skinne 513 og/eller den fjerde skinne 514 i klemsystemet 500.

Klemsystemet 500 kan ha en første klemme 521 og/eller en andre klemme 522. Den første klemme 521 kan ha en første ende 590 og/eller en andre ende 591 som kan befinne seg motsatt den første ende 590. Den andre klemme 522 kan ha en første ende 592 og/eller en andre ende 593 som kan befinne seg motsatt den første ende 592. Den første klemme 521 kan være forbundet med klemsystemets første skinne 511 og/eller andre skinne 512. Den andre klemme 522 kan være forbundet med klemsystemets tredje skinne 513 og/eller fjerde skinne 514. Foreksempel kan den første ende 590 av den første klemme 521 være dreibart forbundet med klemsystemet 500 sin første skinne 511 og/eller andre skinne 512, og eller den første ende 592 av den andre klemme 522 kan være dreibart forbundet med klemsystemet 500 sin tredje skinne 513 og/eller fjerde skinne 514.

I en utførelse kan den første klemme 521 ha en øvre bjelke 523 og/eller en nedre bjelke 524 som kan være forbundet ved hjelp av en første blokk 525, og/eller den andre klemme kan ha en øvre bjelke 526 og/eller en nedre bjelke 527 som kan være forbundet ved hjelp av en andre blokk 528. Den øvre bjelke 523 og den nedre bjelke

524 i den første klemme 521 kan strekke seg fra den første ende 590 og til den andre ende 591 i den første klemme 521. Den øvre bjelke 526 og den nedre bjelke 527 i den andre klemme 522 kan strekke seg fra den første ende 592 og til den andre ende 593

i den andre klemme 522. Den første blokk 525 kan befinne seg ved den andre ende 591 i den første klemme 521, og/eller den andre blokk 528 kan befinne seg ved den andre ende 593 av den andre klemme 522. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til en spesifikk utførelse av den første klemme 521 og/eller den andre klemme 522.

Klemsystemet 500 kan ha en andre aktuator 530 som kan være forbundet med klemsystemet 500 sin første bjelke 501, andre bjelke 502, tredje bjelke 503 og/eller fjerde bjelke 504. Den andre aktuator 530 kan ha en tredje sylinder som kan strekke seg fra den andre aktuator 530 for å forbindes med en stang 538. For eksempel kan forleng-elser 570 være stivt festet til stangen 538, og/eller den tredje sylinder 561 kan være dreibart forbundet med forlengelsene 570. Den andre aktuator 530 kan bevege den tredje sylinder 561 fra en tilbaketrukket stilling og til en utstrakt stilling i forhold til den andre aktuator 530, og/eller så kan den andre aktuator 530 bevege den tredje sylinder 561 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til den andre aktuator 530.

Stangen 538 kan stå hovedsakelig vinkelrett på den tredje sylinder 561. I en utførelse kan stangen 538 strekke seg fra den andre skinne 512 og til den fjerde skinne 514 i klemsystemet 500. Stangen 538 kan være forbundet med en tredje arm 531 og/eller en fjerde arm 532. For eksempel kan stangen 538 ha en første ende 539 og/eller en andre ende 560 som befinner seg i en posisjon motsatt den første ende 539. Den tredje arm 531 kan være dreibart forbundet med den andre ende 560 av stangen 538, og/eller den fjerde arm 532 kan være dreibart forbundet med den første ende av stangen 538. Den tredje arm kan være forbundet med den andre klemme 522, og/eller den fjerde arm kan være forbundet med den første klemme 521. For eksempel kan den tredje arm 531 være dreibart forbundet med den andre klemme 522, og/eller den fjerde arm kan være dreibart forbundet med den første klemme 521. Bevegelse av den tredje sylinder 561 kan rotere stangen 538. Dersom den andre aktuator 530 for eksempel beveger den tredje sylinder 561 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til den andre aktuator 530, kan den tredje sylinder 561 rotere stangen 538 i en første retning ved å bevege forlengelsene 570 som er forbundet med stangen 538 i en retning bort ifra den andre aktuator 530. Dersom den tredje sylinder 561 beveger seg fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til den andre aktuator 530, kan den tredje sylinder 561 rotere stangen 538 i en andre retning motsatt den første retning ved å bevege forlengelsene 570 som er forbundet med stangen 538 i en retning mot den andre aktuator 530.

Rotasjon av stangen 538 i den første retning kan dreie den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 innover i forhold til hverandre. For eksempel kan rotasjonen av stangen i den første retning skyve den tredje arm 531 og/eller den fjerde arm 532 mot henholdsvis den andre klemme 522 og/eller den første klemme 521. Rotasjon av stangen 538 i den andre retning kan dreie den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 utover i forhold til hverandre. For eksempel kan rotasjonen av stangen 538 i den andre retning trekke den tredje arm 531 og/eller den fjerde arm 532 fra henholdsvis den andre klemme 522 og/eller den første klemme 521. Den første klemme 521 og/eller den andre klemme 522 kan rette inn rørledning-en 300 med kutteapparatet 10 og/eller opprettholde en posisjon av rørledningen 300 i forhold til kutteapparat 10 for å kutte rørledningen 300 med vaieren 50.

Operasjon av kutteapparatet 10 og/eller klemsystemet 500 kan fjernstyres, som for eksempel ved hjelp av en fjernoperert fartøy (ROV) sitt grensesnitt, noe som vil være kjent for en fagperson. For eksempel kan kutteapparatet 10 befinne seg under vann for å kutte en rørledning 300 som befinner seg undervann, og kutteapparatet kan styres fra et fartøy som befinner seg på vannoverflaten.

Den første aktuator 400 og/eller den andre aktuator 530 kan styres ved instruksjoner fra et fjernt sted i forhold til kutteapparatet 10, og ved å benytte den fjernopererte fartøy (ROV) sitt grensesnitt. For eksempel kan en terminal (ikke vist) befinne seg fjernt i forhold til kutteapparatet 10, og/eller så kan terminalen tilveiebringe den fjernopererte fartøys grensesnitt til en bruker av terminalen. Terminalen kan overføre instruksjoner fra brukeren og til kutteapparatet 10. Terminalen kan, for eksempel, være en stasjonær datamaskin, en personlig digital hjelper (PDA), en mobiltelefon, en bærbar datamaskin og/eller en hvilken som helst elektronisk innretning som kan mot- ta og sende instruksjonene til kutteapparatet 10. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til en spesifikk utførelse av terminalen eller instruksjonene.

Instruksjonene kan beordre den første aktuator 400 og/eller den andre aktuator 530 sin(e) operasjoner. Instruksjonene kan bevege vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, og/eller bevege vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til rammen 100. For eksempel kan instruksjonen beordre den første aktuator 400 til å bevege den første sylinder 401 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til aktua-torrøret 420. Således kan instruksjonene bevege vognen 200 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til rammen 100. Instruksjonene kan beordre den første aktuator 400 til å bevege den første sylinder 401 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til aktuatorrøret 420. Således kan instruksjonene bevege vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100.

Instruksjonene kan styre en matehastighet. Matehastigheten kan være en bevegel-seshastighet for vognen 200 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til rammen 100, og/eller fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til rammen 100. Matehastigheten kan korrespondere med en hastighet ved hvilken den første aktuator 430 beveger sylinderen 401. Således kan instruksjonene øke og/eller minske matehastigheten ved å øke og/eller minske hastigheten ved hvilken den første aktuator 430 beveger sylinderen 401.

I en utførelse kan en krets (ikke vist) automatisk styre matehastigheten. Justering av matehastigheten kan opprettholde et strekk i vaieren 50 som skal være lik et forutbe-stemt strekk. For eksempel, når vognen 200 beveger seg, kan strekket i vaieren 50 virker mot en fjær som kan være festet til en hydraulisk styreventil. Ettersom vaieren 50 avanserer inn i rørledningen 300, kan strekket i vaieren 50 øke slik at fjæren ut-bøyes. Når fjæren avbøyer den hydrauliske styreventil, kan strømningen av hydraulikkolje til den første aktuator 430 reduseres. Redusert strømning av hydraulikkolje til den første aktuator 430 kan minske matehastigheten ved å minske bevegelseshastigheten til den første sylinder 401. Derfor kan kretsen gi ordre til den første aktuator 430 om å justere bevegelseshastigheten til den første sylinder 401 for å kompensere for en størrelse på rørledningen 300, en mengde og/eller type av materiale som befinner seg i rørledningen 300, og/eller andre forhold. Følgelig kan matehastigheten opprettholdes på den forutbestemte matehastigheten og/eller strekket i vaieren 50 kan forbli konstant under kuttingen av rørledningen 300.

Som tidligere omtalt, kan trinsemotoren 207 justere den motoriserte trinses hastighet for å styre matehastigheten ved hvilken vaieren 50 kan vandre gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204. Den fjernopererte fartøys grensesnitt kan benyttes av brukeren og/eller terminalen for å justere den motoriserte trinses hastighet. Justering av den motoriserte trinses hastighet kan styre vaierhastigheten ved hvilken vaier 50 vandrer gjennom den første trinse 201, den andre trinse 202, den tredje trinse 203 og/eller den fjerde trinse 204. For eksempel kan instruksjonene som overføres fra terminalen og til kutteapparatet 10, justere den motoriserte trinses hastighet.

Instruksjonene som overføres fra terminalen, kan styre dreiing innover og/eller utover av den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme i forhold til hverandre. Foreksempel kan instruksjonene beordre den andre aktuator 539 til å bevege den tredje sylinder 561 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til den andre aktuator 530. Bevegelse av den tredje sylinder 561 fra den tilbaketrukne stilling og til den utstrakte stilling i forhold til den andre aktuator 530 kan rotere stangen 538 i en første retning ved å bevege forlengelsene 570 som er forbundet med stangen 538 i en retning bort ifra den andre aktuator 530. Rotasjon av stangen 538 i den første retning kan dreie den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 innover i forhold til hverandre ved å skyve den første arm 531 og/eller den andre arm 532 mot henholdsvis den andre klemme 522 og/eller den første klemme 521. Dreiing av den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 innover i forhold til hverandre, kan rette rørledningen 300 inn med kutteapparatet 10 og/eller opprettholde en posisjon for rørledningen i forhold til kutteapparatet 10 for å kutte rørledningen 300 med vaieren 50.

Instruksjonene kan beordre den andre aktuator 530 til å bevege den tredje sylinder 561 fra den utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til den andre aktuator 530. Dersom den tredje sylinder 561 beveger seg fra utstrakte stilling og til den tilbaketrukne stilling i forhold til den andre aktuator 530, kan den tredje sylinder 561 rotere stangen 538 i en andre retning, som er motsatt den første retning, ved å bevege forlengelsene 570, som er forbundet med stangen 538, i en retning mot den andre aktuator 530. Rotasjon av stangen 538 i den andre retning kan dreie den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 utover i forhold til hverandre, og ved å trekke den første arm 531 og/eller den andre arm 532 bort ifra henholdsvis den andre klemme 522 og/eller den første klemme 521. Dreiing av den andre ende 591 av den første klemme 521 og/eller den andre ende 593 av den andre klemme 522 utover i forhold til hverandre, kan frigjøre rørledningen 300 etter at kutting av rørledningen 300 med vaieren 50 er fullført og/eller avbrutt.

Kutteapparatet 10 kan overføre informasjon til terminalen. Foreksempel kan verktøy (ikke vist) være festet til kutteapparatet 10, og/eller så kan verktøy få tak i informasjonen og/eller overføre informasjonen til terminalen. For eksempel kan ett eller flere verktøy være et videokamera som kan erverve videodata og/eller kan overføre videodata til terminalen. Terminalen kan benytte den fjernopererte fartøys grensesnitt for å vise videodataene til brukeren. Som et ytterligere eksempel kan ett eller flere verktøy være et lys som setter videokameraet i stand til å ta opp videodata. Som enda et annet eksempel kan ett eller flere verktøy være en føler som kan erverve en temperatur for omgivelsen hvori kutteapparatet befinner seg, og/eller et trykk i omgivelsen hvori kutteapparatet befinner seg. Føleren kan overføre temperaturen og/eller trykket til terminalen. Terminalen kan benytte den fjernopererte fartøys grensesnitt for å angi temperaturen og/eller trykket til brukeren. Enda ytterligere kan ett eller flere verktøy være et posisjoneringsverktøy som kan bestemme en plassering av kutteapparatet 10 og/eller kan overføre plasseringen av kutteapparatet 10 til terminalen. Terminalen kan benytte den fjernopererte fartøys grensesnitt for å angi plasseringen til brukeren. Den foreliggende oppfinnelse er ikke begrenset til en spesifikk utførelse av informasjonen

og/eller verktøyene.

Det bør forstås at forskjellige endringer og modifikasjoner i de foreliggende foretrukne utførelser som er beskrevet heri vil være innlysende for fagfolk. Slike endringer og modifikasjoner kan gjøres uten å avvike fra den foreliggende oppfinnelses ånd og om-fang og uten å minske dens medfølgende fordeler.

Claims

1. Apparat (10) for å kutte en gjenstand,karakterisert vedat apparatet omfatter: en vogn (200) med en første ende (210) og en andre ende (220), hvor den andre ende er anbrakt i en posisjon som er motsatt den første ende; en første trinse (201) som er forbundet med vognen, hvor den første trinse befinner seg i nærhet av den andre ende av vognen; en andre trinse (202) som er forbundet med vognen, hvor den andre trinse befinner seg i nærhet av den andre ende av vognen; en diamantimpregnert vaier (50) som er festet til den første trinse og den andre trinse, hvor den diamantimpregnerte vaier vandrer gjennom den første trinse og den andre trinse; og en ramme (100) med en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor vognen er forbundet med rammen, og videre hvor den andre ende av rammen er anbrakt i en avstand fra den andre ende av vognen, hvor vognen beveger seg fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor vognen deretter beveger seg fra den andre posisjon og til den første posisjon, hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon.

2. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en aktuator (400) som er forbundet med rammen, hvor aktuatoren har et rør (420) og en sylinder som strekker seg fra røret, og videre hvor bevegelse av sylinderen i en første retning i forhold til røret, beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og hvor bevegelse av sylinderen i en andre retning i forhold til røret, hvilken andre retning er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

3. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en aksel (33) som er forbundet med den andre ende av rammen, hvor en arm som står hovedsakelig vinkelrett på akselen, forbinder akselen med vognen, og videre hvor rotasjon av akselen i en første retning benytter armen til å bevege vognen fra den første po sisjon og til den andre posisjon, og hvor rotasjon av akselen i en andre retning, som er motsatt den første retning, benytter armen til å bevege vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

4. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en tredje trinse (203) som er forbundet med vognen, hvor den tredje trinse befinner seg i nærhet av den første ende av vognen, og videre hvor vaieren (50) vandrer gjennom den første trinse (201), den andre trinse (202) og den tredje trinse (203).

5. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en kopling som forbinder den første ende av vognen med rammen, hvor den første ende av vognen er dreibart forbundet med koplingen, slik at en vinkel mellom rammen og vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er større enn vinkelen mellom rammen og vognen når denne befinner seg i den første posisjon.

6. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor den diamantimpregnerte vaier (50) er elektroplettert med et enkelt lag med diamantperler.

7. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en første skinne (111), en andre skinne (112) og en bjelke (113, 114, 115) som tilhører rammen (100), hvor bjelken forbinder den første skinne med den andre skinne, og videre hvor bjelken står hovedsakelig vinkelrett på den første skinne og den andre skinne, og hvor den første skinne og den andre skinne er hovedsakelig parallelle med hverandre.

8. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en søyle på vognen som er forbundet med den første ende av rammen, hvor søylen er anbrakt ved den første ende av vognen, og videre hvor rotasjon av søylen i en første retning beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og hvor rotasjon av søylen i en andre retning, som er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

9. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor apparatet også omfatter en første søyle (11) og en andre søyle (12) på vognen, hvor den første søyle og den andre søyle er hovedsakelig parallelle med hverandre, og videre hvor den første søyle og den andre søyle strekker seg fra den første ende av vognen og til den andre ende av vognen, og hvor den første trinse er forbundet med den første søyle, og den andre trinse er forbundet med den andre søyle.

10. Apparat (10) ifølge krav 1, hvor avstanden fra den første ende av rammen og til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den første ende av rammen og til den første ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon.

11. Fremgangsmåte for å kutte en gjenstand ved å benytte en vogn (200) som er forbundet med en ramme (100), hvor trinser (201, 202, 203, 204) er forbundet med vognen, og videre hvor en diamantimpregnert vaier (50) er forbundet med trinsene, hvor vognen har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, og videre hvor rammen har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende,karakterisert vedat fremgangsmåten omfatter følgende trinn: å bevege vognen fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, hvor den første ende (210) av vognen (200) befinner seg i nærhet av den første ende av rammen dersom vognen er anbrakt i den første posisjon, og videre hvor det å bevege vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon beveger den første ende av vognen i en første retning, hvor den andre ende (220) av vognen befinner seg i nærhet av den andre ende av rammen dersom vognen er anbrakt i den første posisjon, og videre hvor det å bevege vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon beveger den andre ende av vognen i en andre retning; hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen til den første enden av vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon; å kutte gjenstanden, hvor gjenstanden kuttes av den diamantimpregnerte vaier ettersom vognen beveger seg fra den første posisjon i forhold til rammen, og til den andre posisjon i forhold til rammen; og å bevege vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor fremgangsmåten også omfatter et trinn med å dreie en første klemme (521) og en andre klemme (522) innover mot hverandre før vognen beveges i forhold til rammen, hvor den første klemme og den andre klemme festes til rammen, og videre hvor den første klemme og den andre klemme dreies utover i forhold til hverandre etter at gjenstanden er kuttet.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor fremgangsmåten også omfatter et trinn med å bevege en sylinder som er forbundet med et rør, fra en første posisjon i forhold til røret, og til en andre posisjon i forhold til røret, hvor det å bevege sylinderen fra den første posisjon i forhold til røret, og til den andre posisjon i forhold til røret, beveger vognen fra den første posisjon i forhold til rammen, og til den andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor det å bevege sylinderen fra den andre posisjon i forhold til røret, og til den første posisjon i forhold til rø-ret, beveger vognen fra den andre posisjon i forhold til rammen, og til den første posisjon i forhold til rammen.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor fremgangsmåten også omfatter et trinn med å rotere en aksel som er forbundet med rammen, hvor det å rotere akselen i en første retning beveger vognen fra den første posisjon og til den andre posisjon, og videre hvor det å rotere akselen i en andre retning, som er motsatt den første retning, beveger vognen fra den andre posisjon og til den første posisjon i forhold til rammen.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor den andre retning står hovedsakelig vinkelrett på den første retning.

16. System for å kutte en gjenstand,karakterisert vedat systemet omfatter: en ramme (100) med en første ende og en andre ende hvor den andre en-de er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende; en vogn (200) som er forbundet med rammen, hvor vognen har en første ende og en andre ende, hvor den andre ende er anbrakt i en posisjon som er motsatt den første ende, hvor vognen beveger seg fra en første posisjon i forhold til rammen, og til en andre posisjon i forhold til rammen, og videre hvor vognen er hovedsakelig parallell med rammen dersom vognen befinner seg i den første posisjon, og hvor vognen er vinklet i forhold til rammen dersom vognen befinner seg i den andre posisjon, hvor avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen og til den andre ende av vognen når denne befinner seg i den andre posisjon, og hvor avstanden fra den andre ende av rammen til den første enden av vognen, når denne befinner seg i den andre posisjon, er mindre enn avstanden fra den andre ende av rammen til den første ende av vognen, når denne befinner seg i den første posisjon; trinser (201, 202, 203, 204) som er forbundet med vognen; en vaier (50) som er festet til trinsene, hvor vaieren vandrer gjennom trinsene; diamantperler som er festet til vaieren; en første klemme (521) med en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor den første ende av den første klemme er forbundet med rammen; en andre klemme (522) som er forbundet med rammen, og som har en første ende og en andre ende som er anbrakt i en posisjon motsatt den første ende, hvor den første ende av den andre klemme er forbundet med rammen; og en stang (538) som er forbundet med den første klemme og den andre klemme, hvor stangen roterer i en første retning for a dreie den andre ende av den første klemme og den andre ende av den andre klemme mot hverandre, og videre hvor stangen roterer i en andre retning, som er motsatt den første retning, for å dreie den andre ende av den første klemme og den andre ende av den andre klemme bort ifra hverandre.

17. System ifølge krav 16, hvor systemet også omfatter en første arm (531) og en andre arm (532) som er forbundet med stangen, hvor den første arm og den andre arm står hovedsakelig vinkelrett på stangen, og videre hvor den første klemme er forbundet med stangen ved hjelp av den første arm, mens den andre klemme er forbundet med stangen ved hjelp av den andre arm.

18. System ifølge krav 16, hvor systemet også omfatter en aktuator (400) med en sylinder (401) som er forbundet med stangen, hvor bevegelse av sylinderen roterer stangen.

19. System ifølge krav 16, hvor systemet også omfatter en første bjelke og en andre bjelke som tilhører den første klemme, hvor bjelkene er hovedsakelig parallelle med hverandre, og hvor den første bjelke og den andre bjelke strekker seg fra den første ende av den første klemme og til den andre ende av den første klemme.

20. System ifølge krav 16, hvor systemet også omfatter en første søyle (11) og en andre søyle (12) som tilhører vognen (200), samt en første skinne og en andre skinne som tilhører rammen, hvor den første søyle og den andre søyle er hovedsakelig parallelle med den første skinne og den andre skinne dersom vognen befinner seg i den første posisjon, og hvor den første søyle og den andre søyle er vinklet i forhold til den første skinne og den andre skinne dersom vognen befinner seg i den andre posisjon.