KR101953987B1

KR101953987B1 - 원자로 용기의 노즐 절단 장치

Info

Publication number: KR101953987B1
Application number: KR1020170110212A
Authority: KR
Inventors: 박광수; 김해웅
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2019-03-04
Also published as: US20190061029A1; US11420275B2; US11027348B2; US20210237179A1

Abstract

원자로 용기의 노즐 절단 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 원자로 용기의 노즐 절단 장치는 노즐(nozzle)(3)이 구비된 원자로 용기(2)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 노즐(3)을 절단하기 위해 서로 다른 접촉면적을 갖는 톱날부(saw blade part)(102)를 갖는 절단 유닛(100); 및 상기 톱날부(102)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200)을 포함하는 원자로 용기의 노즐 절단 장치를 포함한다.

Description

원자로 용기의 노즐 절단 장치{Nozzle cutting device in reactor vessel}

본 발명은 원자로 용기에 구비된 노즐을 절단할 때 서로 다른 특성을 갖는 복수개의 쏘(saw)을 이용하기 위한 것으로서, 보다 상세하게는 원자로 용기의 노즐 절단 장치에 관한 것이다.

일반적으로 원자로는 열 발생, 방사성 동위원소나 플루토늄 생산, 강한 핵 방사선의 발생, 또는 그 외의 유용한 목적에 사용하기 위해 핵분열이 지속적으로 발생하고 제어 가능하도록 설계된 장치이다.

원자로는 용기의 내부에 핵연료 집합체와 제어봉 집합체(control element assembly)가 내부 구조물(reactor vessel interal)에 의해 지지된다. 핵연료 집합체는 다수의 핵연료봉으로 이루어져 있고 상기 핵연료봉의 내부에는 핵분열 에너지인 우라늄 소결체가 삽입되어 있으며, 핵연료봉의 내경은 10mm이고, 두께는 0.5mm이며, 그 길이는 4000mm 내외로 이루어진 가늘고 긴 형상으로 이루어져 있다.

제어봉 집합체는 원자로 반응도 제어를 위해 원자로 상부에 장착되는 부품으로 핵분열시 중성자를 흡수해 출력증강과 노심반응도 등을 조절하고 사고발생시 자동 낙하시켜 원자로 가동을 중지시키는 역할을 하는 원전의 핵심부품이다.

내부 구조물은 원자로 내부에서 핵연료 집합체(core assembly)를 지지하며 제어봉 집합체가 핵연료 안으로 삽입 또는 인출이 이루어질 때 안내하는 동시에 냉각수가 원자로로 인입 되었다가 인출될 때 통로 역할을 하고 있으며 핵연료 내 각종 계기들을 지지하는 역할을 하고 있다.

그리고 원전의 핵심 설비는 고준위의 방사능을 띄고 있어, 작업자의 접근에 많은 어려움이 발생한다. 이러한 이유로 원전의 해체 시에는 원격으로 작동되는 절단 장비가 사용된다.

하지만, 원격 절단 장비를 원전의 핵심 설비 근처에 설치하기 위해서는 작업자가 직접 원전의 해체 구역 내로 투입되어야 한다. 또한, 이러한 작업 방식의 경우에는 작업자가 방사능 방호장비를 장착해야 하는 등의 이유로 작업에 많은 시간이 소요된다.

일 예로 원자로 용기는 상부에 상부 헤드와 연결되고 플랜지 결합 방식으로 서로 간에 결합된다. 특히 상부 헤드와 마주보는 원자로 용기의 상대면은 플랜지 부가 구비되고, 외측에는 냉각수의 유입과 유출을 위한 노즐이 구비된다.

상기 원자로 용기는 해체가 필요할 경우 소정의 크기 또는 위치별로 절단을 실시해야 하는데, 상기 노즐을 절단하고자 할 때 서로 다른 특성을 갖는 톱날을 이용하여 절단을 해야한다.

종래에는 원자로 용기에 대한 절단을 위해 노즐 절단을 실시할 때 일차로 밴드 쏘(band saw)를 이용하여 절단하고, 이차로 와이어 쏘(wire saw)를 이용하여 추가 절단을 실시하였다. 이 경우 밴드 쏘에서 와이어 쏘로 톱날을 교체해야 하므로 작업자가 상기 원자로 용기가 위치된 곳으로 접근하여 톱날 교체 작업을 실시해야 한다.

이 경우 작업자가 일정 시간 동안 원자로 용기가 위치된 곳에서 작업이 이루어지면서 방사능에 피폭되거나, 작업 시간이 지연되는 문제점이 유발되었다.

따라서 작업자의 방사능 피폭 없이 안전하게 원자로 용기에 구비된 노즐에 대한 부분 절단을 실시할 수 있는 방안이 필요하게 되었다.

일본 공개 특허공보 특개2004-077149호(2004.03.11.)

본 발명의 실시 예들은 원자로 용기에 작업자가 접근하지 않고서도 노즐을 안전하게 절단할 수 있는 원자로 용기의 노즐 절단 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치는 노즐(nozzle)(3)이 구비된 원자로 용기(2)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 노즐(3)을 절단하기 위해 서로 다른 접촉면적을 갖는 제1,2 톱날(102a, 102b)로 이루어진 톱날부(saw blade part)(102)를 갖는 절단 유닛(100); 상기 톱날부(102)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200); 상기 제1,2 톱날(102a, 102b)이 위치되기 위해 하단이 상기 원자로 용기의 상면 가장자리를 따라 구비된 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120); 상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132); 및 상기 이격된 가이드 부(132) 사이에 위치된 제1 풀리(P1)와, 상기 제1 풀리(P1)의 하측으로 이격되고 상기 베이스 프레임(120)의 하단에 서로 마주보며 위치된 제2 풀리(P2)와, 상기 제1,2 풀리(P1, P2) 사이에 배치되고, 상기 제1 풀리(P1)의 하측에 서로 마주보며 이격된 제3 풀리(P3)와, 상기 제1 풀리(P1)를 기준으로 좌우 양측에 위치된 제4 풀리(P4)와, 상기 제2 풀리(P2)의 후방에 위치된 제5 풀리(P5)를 포함한다.

상기 제1 톱날(102a)은 소정의 폭으로 연장되고 띠 형태로 이루어지고, 상기 제2 톱날(102b)은 소정의 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 톱날(102a)의 연장된 폭에 따른 길이는 상기 제2 톱날(102b)의 직경에 따른 길이 보다 길게 연장된다.

상기 제1 톱날(102a)은 밴드 쏘(Band saw)가 사용되고, 상기 제2 톱날(102b)은 와이어 쏘(Wire saw)가 사용되는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 제1 톱날(102a)은 상기 제1 풀리(P1)와 상기 제2 풀리(P2)를 경유하여 권취된다.

상기 제2 톱날(102b)은 상기 제1 풀리(P1)에서 상기 가이드 부(132)를 경유한 후에 상기 제3 풀리(P3)와 제4 풀리(P4) 및 상기 제5 풀리(P5)를 경유하여 권취된다.

상기 가이드 부(132)는 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a); 상기 제1 가이드 레일(132a)의 좌우 양측으로 이격되어 위치된 제2 가이드 레일(132b); 상기 제2 가이드 레일(132b)의 하측으로 이격되어 위치된 제3 가이드 레일(132c); 상기 제1 내지3 가이드 레일(132a, 132b, 132c)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132d)를 포함한다.

상기 제2 가이드 레일(132b)에 구비된 가이드 커버(132d)에는 상기 제4 풀리(P4)가 위치되고, 상기 제3 가이드 레일(132c)에 구비된 가이드 커버(132d)에는 제5 풀리(P5)가 위치된다.

상기 가이드 커버(132d) 사이를 횡으로 연결하는 연결 부재(132f)가 구비된다.

상기 베이스 프레임(120)의 상측에 위치되고 상기 연결 부재(132f)와 연결되며 상기 연결 부재(132f)를 승강 시키는 피스톤 유닛(300)이 구비된다.

상기 제4 풀리(P4)와 상기 제5 풀리(P5)는 상기 피스톤 유닛(300)의 작동 상태에 따라 상기 제2,3 가이드 레일(132a, 132b)을 따라 승강되는 것을 특징으로 한다.

상기 제4,5 풀리(P4, P5)가 상기 피스톤 유닛(300)에 의해 상측으로 이동될 경우 상기 제4,5 풀리(P4, P5)에 권취된 제2 톱날(102b)이 함께 상측으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동 유닛(200)은 모터부(210)를 더 포함하고, 상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 상기 제1 풀리(P1)가 삽입된다.

상기 절단 유닛(100)의 일측에는 절단된 노즐(3)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(400)이 구비된다.

본 발명의 실시 예들은 작업자의 방사능 피폭을 최소화 하면서도 원자로 용기에 구비된 노즐에 대한 절단 작업을 실시할 수 있어 작업자의 작업성이 향상된다.

본 발명의 실시 예들은 작업자가 방사능 피폭으로 인한 문제가 발생되지 않아 안전한 작업 환경이 조성되고 신속하게 원자로 용기에 대한 절단을 실시할 수 있다.

도 1은 원자로 용기를 간략히 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치의 평면도.
도 3내지 도4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치에 제1,2 톱날이 권취된 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치의 측면도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치에 구비된 제5 풀리를 도시한 도면.

본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 1은 원자로 용기를 간략히 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치의 평면도이며, 도 3내지 도4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치에 제1,2 톱날이 권취된 상태를 도시한 도면이다.

첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 실시 예에 의한 원자로 용기의 노즐 절단 장치는 원자로 용기(2)의 내부로 냉각수가 유입 및 유출되는 노즐(3)에 대한 절단을 위해 구비된다.

상기 노즐(3)은 작업자가 현장 상황에 따라 가장 유리한 절단을 위해 톱날부(102)를 이용하여 절단을 실시한다.

이를 위해 절단 유닛(100)은 노즐(nozzle)(3)이 구비된 원자로 용기(2)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 노즐(3)을 절단하기 위해 서로 다른 접촉면적을 갖는 톱날부(saw blade part)(102)를 갖는 절단 유닛(100) 및 상기 톱날부(102)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200)을 포함한다.

상기 톱날부(102)는 소정의 폭으로 연장되고 띠 형태로 이루어진 제1 톱날(102a)과, 소정의 직경을 갖는 제2 톱날(102b)을 포함한다.

일 예로 상기 제1 톱날(102a)은 밴드 쏘(Band saw)가 사용되고, 상기 제2 톱날(102b)은 와이어 쏘(Wire saw)가 사용된다. 제1 톱날(102a)은 띠 형태로 이루어지므로 소정의 폭이 형성된 톱날에 해당된다.

제1 톱날(102a)은 일정 폭이 유지되므로 노즐(3)의 두께가 두꺼운 부위를 절단할 경우 유리할 수 있다.

제2 톱날(102b)은 단면이 원형인 와이어 쏘가 사용되는데, 상기 와이어 쏘는 절단면이 깨끗하게 절단되므로 정확한 절단 작업을 실시하고자 할 때 유리해진다.

본 실시 예에 의한 제1 톱날(102a)의 연장된 폭에 따른 길이는 상기 제2 톱날(102b)의 직경에 따른 길이 보다 길게 연장된다. 상기 밴드 쏘로 구성된 제1 톱날(102a)은 와이어 쏘로 구성된 제2 톱날(102b) 보다 연장 폭에 따른 길이가 길게 연장된다.

상기 제1,2 톱날(102a, 102b)이 위치되기 위해 하단이 상기 원자로 용기의 상면 가장자리를 따라 구비된 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120)과, 상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132)가 구비된다.

상기 베이스 프레임(120)은 플랜지 부(2a)에 권취되기 위해 종 단면도를 잘라서 측면에서 바라볼 때 일 예로 ㄱ자 단면 형태로 구성되나 다른 형태로 변경될 수 있다.

상기 가이드 부(132)는 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a)과, 상기 제1 가이드 레일(132a)의 좌우 양측으로 이격되어 위치된 제2 가이드 레일(132b)과, 상기 제2 가이드 레일(132b)의 하측으로 이격되어 위치된 제3 가이드 레일(132c)과, 상기 제1 내지3 가이드 레일(132a, 132b, 132c)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132d)를 포함한다.

상기 제1 가이드 레일(132a)은 다각의 바 형태로 구성되고, 상기 가이드 커버(132d)의 내측 중앙에 상기 제1 가이드 레일(132a)이 삽입된다.

상기 가이드 커버(132d)는 제1 가이드 레일(132a)을 따라 이동되므로 마찰이 최소화 되는 것이 바람직 하며 윤활을 위한 오일이 도포되거나, 상기 가이드 커버(132d)의 내측에 상기 제1 가이드 레일(132a)의 외주면과 구름 접촉되는 베어링(미도시)이 구비되어 구름 접촉되도록 구성될 수 있다.

상기 제2 가이드 레일(132b)은 제1 가이드 레일(132a)의 좌우 양측에 각각 이격되어 위치되고, 상기 제1 가이드 레일(132a)의 연장된 길이 보다 짧은 길이로 연장된다.

제3 가이드 레일(132c)은 후술할 제2 톱날(102b)의 승강을 위해 구비되는데, 길이는 제2 가이드 레일(132b)과 유사한 길이로 연장된다.

본 실시 예는 이격된 가이드 부(132) 사이에 위치된 제1 풀리(P1)와, 상기 제1 풀리(P1)의 하측으로 이격되고 상기 베이스 프레임(120)의 하단에 서로 마주보며 위치된 제2 풀리(P2)와, 상기 제1,2 풀리(P1, P2) 사이에 배치되고, 상기 제1 풀리(P1)의 하측에 서로 마주보며 이격된 제3 풀리(P3)가 구비된다.

그리고 상기 제1 풀리(P1)를 기준으로 좌우 양측에 위치된 제4 풀리(P4)와, 상기 제2 풀리(P2)의 후방에 위치된 제5 풀리(P5)를 포함한다.

상기 제2 톱날(102b)은 상기 제1 풀리(P1)에서 상기 가이드 부(132)를 경유한 후에 상기 제3 풀리(P3)와 제4 풀리(P4) 및 상기 제5 풀리(P2)를 경유하여 권취된다.

상기 제2 가이드 레일(132b)에 구비된 가이드 커버(132b)에는 상기 제4 풀리(P4)가 위치되고, 상기 제3 가이드 레일(132c)에 구비된 가이드 커버(132d)에는 제5 풀리(P5)가 위치된다.

구동 유닛(200)은 모터부(210)를 포함하고, 상기 상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 상기 제1 풀리(P1)가 삽입된다. 상기 모터부(210)가 작동될 경우 회전력은 제1 풀리(P1)로 전달되고, 상기 제1 풀리(P1)의 회전력을 전달받는 제1,2 톱날(102a, 102b)로 전달된다.

상기 제1 톱날(102a)은 상기 제1 풀리(P1)와 상기 제2 풀리(P2)를 경유하여 권취되므로 상기 제1 풀리(P1)가 회전될 경우 상기 제2 풀리(P2)도 함께 회전되면서 노즐(3)에 대한 절단이 이루어진다.

제2 풀리(P2)는 제1 풀리(P1) 보다 작은 경으로 구성되고, 절단 유닛(100)의 정면에서 바라볼 때 좌우 최하측에 각각 위치된다.

제1 톱날(102a)은 제1 풀리(P1)를 기준으로제2 풀리(P2)를 기준으로 삼각 형태로 권취되고, 상기 노즐(3)의 직경보다 상기 제2 풀리(P2)의 직경에 따른 길이보다 길게 연장된다.

첨부된 도 4 내지 도 7을 참조하면, 제3 풀리(P3)는 제2 톱날(102b)의 회전을 위해 구비되고, 상기 제1 풀리(P1)의 회전력을 상기 제3 풀리(P3)와 제4 풀리(P4)가 전달받아 제2 풀리(P2)의 후방에 위치된 제5 풀리(P5)로 최종적으로 전달된다.

제5 풀리(P5)는 제2 풀리(P2)의 회전과 상관없이 자유 회전되므로 제1 톱날(102a)과 상관 없이 제2 톱날(102b)의 안정적인 회전과 이동을 도모할 수 있다.

도 6에 도시된제2 풀리(P2)와 제5 풀리(P5)는 서로 마주보며 전방과 후방에 각가 위치되며, 베이스 프레임(120)에 안정적으로 회전되도록 설치된다.

다만 도 6에서는 제2 풀리(P2)와 제5 풀리(P5)의 구성이 중요하므로 이웃한 구성들은 생략해서 도시하였으며 연결 부재(132f)가 수직 하부로 이동될 경우 제2 톱날(102b)은 제1 톱날(102a) 보다 하측에 위치되어 노즐(3)을 용이하게 절단할 수 있다.

만약 노즐(3)에 대한 절단 작업을 위해 제1 톱날(102a)이 필요할 경우 상기 제2 톱날(102b)은 상기 연결 부재(132f)가 상측으로 승강되어 상기 제1 톱날(102a)이 위치된 곳 보다 상측에 위치되므로 상기 제1 톱날(102a)과 제2 톱날(102b)이 서로 간에 간섭되는 현상이 발생되지 않는다.

상기 연결 부재(132f)는 피스톤 유닛(300)에 의해 승강되도록 별도의 연결 프레임(미도시)이 구비되므로 안정적으로 승강이 이루어진다.

본 실시 예는 제1 톱날(102a)과 제2 톱날(102b)을 선택적으로 사용하기 위해 상기 제2 톱날(102b)이 권취된 제5 풀리(P5)가 제3 가이드 레일(132C)를 따라 승강된다.

예를 들어 제1 톱날(102a) 대신 상기 제2 톱날(102b)을 사용하기 위해서는 상기 제3 가이드 레일(132c)을 따라 제5 풀리(P5)가 하측으로 이동되도록 하여 상기 제1 톱날(102a)보다 제2 톱날(102b)가 하측에 위치된다.

이 경우 노즐(3)에 제2 톱날(102b)이 접촉되고, 상기 제2 톱날(102b)이 상기 노즐(3)을 손쉽게 절단시킬 수 있다.

이 경우 작업자가 제2 톱날(102b)을 교체하지 않아도 노즐(3) 절단을 실시할 수 있어 작업자가 원자로 용기(2)가 위치된 곳으로 투입되지 않아도 되므로 방사능에 노출되는 문제점이 발생되지 않는다.

가이드 커버(132d)는 횡 방향으로 연결하는 연결 부재(132f)가 구비되어 있어 피스톤 유닛(300)의 작동 상태에 따라 베이스 프레임(120)의 승강이 이루어진다.

상기 피스톤 유닛(300)은 중앙에 위치되고, 피스톤의 신장에 의해 전술한 바와 같이 승강이 이루어진다.

상기 상기 절단 유닛(100)의 일측에는 절단된 노즐(3)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(400)이 구비된다.

상기 이물질 흡입 유닛(400)은 노즐(3)이 절단될 때 발생되는 칩(chip)과 같은 이물질을 흡입하여 주위로 비산되는 현상을 예방한다.

본 실시 예는 제어부(미도시)를 더 포함하고, 상기 제어부는 모터부(210)와 피스톤 유닛(300)의 작동을 제어하며, 상기 제1,2 톱날부(102a, 102b)의 작동 상태를 제어한다.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

2 : 원자로 용기
2a : 플랜지 부
100 : 절단 유닛
102 : 톱날부
102a: 제1 톱날
102b : 제2 톱날
120 : 베이스 프레임
132 : 가이드 부
132a : 제1 가이드 레일
132b : 제2 가이드 레일
132c : 제3 가이드 레일
132d : 가이드 커버
200 : 구동 유닛
300 : 피스톤 유닛
P1 : 제1 풀리
P2 : 제2 풀리
P3 : 제3 풀리
P4 : 제4 풀리
P5 : 제5 풀리

Claims

노즐(nozzle)(3)이 구비된 원자로 용기(2)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 노즐(3)을 절단하기 위해 서로 다른 접촉면적을 갖는 제1,2 톱날(102a, 102b)로 이루어진 톱날부(saw blade part)(102)를 갖는 절단 유닛(100);
상기 톱날부(102)에 회전력을 제공하는 구동 유닛(200);
상기 제1,2 톱날(102a, 102b)이 위치되기 위해 하단이 상기 원자로 용기의 상면 가장자리를 따라 구비된 플랜지 부(2a)에 맞물리고, 상단은 상측을 향해 연장된 베이스 프레임(120);
상기 베이스 프레임(120)의 전면 좌우 양측으로 각각 이격된 위치에 가이드 부(132); 및
상기 이격된 가이드 부(132) 사이에 위치된 제1 풀리(P1)와, 상기 제1 풀리(P1)의 하측으로 이격되고 상기 베이스 프레임(120)의 하단에 서로 마주보며 위치된 제2 풀리(P2)와, 상기 제1,2 풀리(P1, P2) 사이에 배치되고, 상기 제1 풀리(P1)의 하측에 서로 마주보며 이격된 제3 풀리(P3)와, 상기 제1 풀리(P1)를 기준으로 좌우 양측에 위치된 제4 풀리(P4)와, 상기 제2 풀리(P2)의 후방에 위치된 제5 풀리(P5)를 포함하는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 톱날(102a)은 소정의 폭으로 연장되고 띠 형태로 이루어지고, 상기 제2 톱날(102b)은 소정의 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 톱날(102a)의 연장된 폭에 따른 길이는 상기 제2 톱날(102b)의 직경에 따른 길이 보다 길게 연장된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 톱날(102a)은 밴드 쏘(Band saw)가 사용되고, 상기 제2 톱날(102b)은 와이어 쏘(Wire saw)가 사용되는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
삭제
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제1 톱날(102a)은 상기 제1 풀리(P1)와 상기 제2 풀리(P2)를 경유하여 권취된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제2 톱날(102b)은 상기 제1 풀리(P1)에서 상기 가이드 부(132)를 경유한 후에 상기 제3 풀리(P3)와 제4 풀리(P4) 및 상기 제5 풀리(P5)를 경유하여 권취된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 가이드 부(132)는 상기 베이스 프레임(120)의 하측에서 상측까지 연장된 길이를 갖는 제1 가이드 레일(132a);
상기 제1 가이드 레일(132a)의 좌우 양측으로 이격되어 위치된 제2 가이드 레일(132b);
상기 제2 가이드 레일(132b)의 하측으로 이격되어 위치된 제3 가이드 레일(132c);
상기 제1 내지3 가이드 레일(132a, 132b, 132c)의 연장된 경로에 복수개가 각각 위치된 가이드 커버(132d)를 포함하는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제9 항에 있어서,
상기 제2 가이드 레일(132b)에 구비된 가이드 커버(132b)에는 상기 제4 풀리(P4)가 위치되고, 상기 제3 가이드 레일(132c)에 구비된 가이드 커버(132d)에는 제5 풀리(P5)가 위치된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제9 항에 있어서,
상기 가이드 커버(132d) 사이를 횡으로 연결하는 연결 부재(132f)가 구비된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제11 항에 있어서,
상기 베이스 프레임(120)의 상측에 위치되고 상기 연결 부재(132f)와 연결되며 상기 연결 부재(132f)를 승강 시키는 피스톤 유닛(300)이 구비된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제12 항에 있어서,
상기 제4 풀리(P4)와 상기 제5 풀리(P5)는 상기 피스톤 유닛(300)의 작동 상태에 따라 상기 제2,3 가이드 레일(132a, 132b)을 따라 승강되는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제13 항에 있어서,
상기 제4,5 풀리(P4, P5)가 상기 피스톤 유닛(300)에 의해 상측으로 이동될 경우 상기 제4,5 풀리(P4, P5)에 권취된 제2 톱날(102b)이 함께 상측으로 이동되는 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 구동 유닛(200)은 모터부(210)를 더 포함하고, 상기 모터부(210)에서 연장된 회전축에 상기 제1 풀리(P1)가 삽입된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.
제1 항에 있어서,
상기 절단 유닛(100)의 일측에는 절단된 노즐(3)에서 배출된 이물질이 흡입되는 이물질 흡입 유닛(400)이 구비된 원자로 용기의 노즐 절단 장치.