KR101974773B1 - 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

원자로 용기의 차폐 및 절단 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치는 내부 구조물(2a)에 대한 절단과 인출이 안정적으로 이루어지도록 하여 작업자의 안정적인 작업 환경을 유지하고 방사능 외부 유출로 인한 문제점을 개선하고자 한다.

Description

원자로 용기의 차폐 및 절단 장치{Shielding and cutting device of reactor vessel}
본 발명은 원자로 용기에 구비된 내부 구조물을 해체할 때 상부에 개구된 개구 영역을 해체 작업 상황에 따라 최대한 차폐하여 방사성 물질의 외부 누출을 차단하고, 안전한 절단 작업을 실시할 수 있는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 원자로는 열 발생, 방사성 동위원소나 플루토늄 생산, 강한 핵 방사선의 발생, 또는 그 외의 유용한 목적에 사용하기 위해 핵분열이 지속적으로 발생하고 제어 가능하도록 설계된 장치이다.
원자로는 용기의 내부에 핵연료 집합체와 제어봉 집합체(control element assembly)가 내부 구조물(reactor vessel interal)에 의해 지지된다. 핵연료 집합체는 다수의 핵연료봉으로 이루어져 있고 상기 핵연료봉의 내부에는 핵분열 에너지인 우라늄 소결체가 삽입되어 있으며, 핵연료봉의 내경은 10mm이고, 두께는 0.5mm이며, 그 길이는 4000mm 내외로 이루어진 가늘고 긴 형상으로 이루어져 있다.
제어봉 집합체는 원자로 반응도 제어를 위해 원자로 상부에 장착되는 부품으로 핵분열시 중성자를 흡수해 출력증강과 노심반응도 등을 조절하고 사고발생시 자동 낙하시켜 원자로 가동을 중지시키는 역할을 하는 원전의 핵심부품이다.
내부 구조물은 원자로 내부에서 핵연료 집합체(core assembly)를 지지하며 제어봉 집합체가 핵연료 안으로 삽입 또는 인출이 이루어질 때 안내하는 동시에 냉각수가 원자로로 인입 되었다가 인출될 때 통로 역할을 하고 있으며 핵연료 내 각종 계기들을 지지하는 역할을 하고 있다.
그리고 원전의 핵심 설비는 고준위의 방사능을 띄고 있어, 작업자의 접근에 많은 어려움이 발생한다. 이러한 이유로 원전의 해체 시에는 원격으로 작동되는 절단 장비가 사용된다.
하지만, 원격 절단 장비를 원전의 핵심 설비 근처에 설치하기 위해서는 작업자가 직접 원전의 해체 구역 내로 투입되어야 한다. 또한, 이러한 작업 방식의 경우에는 작업자가 방사능 방호장비를 장착해야 하는 등의 이유로 작업에 많은 시간이 소요된다.
일 예로 원자로 용기는 상부에 상부 헤드와 연결되고 플랜지 결합 방식으로 서로 간에 결합된다. 특히 상부 헤드와 마주보는 원자로 용기의 상대면은 플랜지 부가 구비되고, 외측에는 냉각수의 유입과 유출을 위한 노즐이 구비된다.
상기 원자로 용기는 해체가 필요할 경우 소정의 크기 또는 위치별로 절단을 실시해야 하는데, 상기 노즐을 절단하고자 할 때 서로 다른 특성을 갖는 톱날을 이용하여 절단을 실시하고 있다.
기기류 중에서는 원자로 용기의 철거가 가장 어려운데 종래에는 원자로 차폐벽을 우선적으로 철거하고 생체 차폐벽과 원자로 압력 용기의 사이의 간극을 물로 채워, 그 상태로 원자로 압력 용기를 절단 장치에 의해 절단해 반출하였다.
그러나 원자로 차폐벽의 철거, 관통공 등의 밀봉 처리, 물의 주입·배출, 등 해체 작업의 공정수가 많아서 해체 기간이 장기화하고 해체 비용도 높아지는 문제점이 유발되었다.
또한 원자로 용기는 내부구조물 철거시 흄과 같은 방사성 물질이 포함된 가스가 발생될 수 있고, 상기 가스가 원자로 용기의 외부로 노출되지 않도록 최대한 개구된 면적을 줄여 절단 작업을 실시하는 것이 유리할 수 있으며 작업자가 안전한 작업 조건에서 상기 원자로 용기를 해체하기 위해 방사성 물질의 확산을 방지하고 작업을 실시할 수 있는 장치가 필요하게 되었다.
일본 공개 특허공보 특개 2005-003434호
본 발명의 실시 예들은 원자로 용기의 내부 구조물을 해체할 때 방사성 물질의 외부 누출을 최대한 차단하면서 내부구조물의 절단 및 이동이 자유로운 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치는 내부 구조물(2a)이 내부에 위치된 원자로 용기(2)의 상면에 개구된 전체 개구 영역(A1) 중 가장 자리를 따라 위치되어 상기 개구 영역(A1)을 부분 밀폐하는 차폐부(100); 상기 차폐부(100)에 서로 마주보며 위치되고, 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제1 구동부(310)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제1 슬라이딩 커버(210); 상기 제1 슬라이딩 커버(200) 사이에 서로 마주보며 위치되고, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 서로 다른 방향에서 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제2 구동부(320)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제2 슬라이딩 커버(220)를 포함하는 커버 유닛(200); 상기 커버 유닛(200)의 상부에 위치되고, 상기 내부 구조물(2a)을 상기 커버 유닛(200)의 외측으로 이동시키기 위해 상기 개구 영역(A1)을 통해 이동되도록 와이어(3)가 구비된 크레인 유닛(400); 상기 크레인 유닛(400)에 의해 와이어(3)를 매개로 상측이 고정된 상태로 상기 원자로 용기(2)의 내측으로 이동된 후에 내측벽에 선택적으로 고정되기 위한 지지 유닛(502)에 의해 절단이 필요한 위치에 위치 고정이 이루어지는 테이블 유닛(500); 및 상기 테이블 유닛(500)에 구비되고, 상기 내부 구조물(2a)에 대한 절단을 위한 절단기(600)를 포함한다.
상기 차폐부(100)는 초승달 형태로 이루어지고, 상기 원자로 용기(2)의 상면에서 사방에 서로 마주보며 위치된다.
상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제1 커버(212); 상기 제1 커버(212)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제1 동력 전달 체인(214)을 포함한다.
상기 제1 구동부(310)는 상기 제1 동력 전달 체인(214)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제1 모터 유닛(312); 상기 제1 모터 유닛(312)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제1 감속기(314)를 포함한다.
상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제2 커버(222); 상기 제2 커버(222)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제2 동력 전달 체인(224)을 포함한다.
상기 제2 구동부(320)는 상기 제2 동력 전달 체인(224)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제3 모터 유닛(322); 상기 제3 모터 유닛(322)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제2 감속기(324)를 포함한다.
상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 동시에 상기 개구 영역(A1)을 부분 차폐하거나, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)가 먼저 작동된 후에 상기 제2 슬라이딩 커버(220)가 나중에 작동되는 어느 하나의 방식으로 부분 차폐가 이루어진다.
상기 테이블 유닛(500)은 상기 지지 유닛(502)이 하측에 등간격으로 설치 된 제1 테이블(510); 상기 제1 테이블(510)의 상부에 위치되고, 중앙에 구비된 회전유닛(700)에 의해 회전이 이루어지는 제2 테이블(520)을 포함한다.
상기 지지 유닛(502)은 피스톤과 실린더의 조합으로 이루어진다.
상기 절단기(600)는 상기 제2 테이블(520)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 제2 테이블(520)이 회전되면서 상기 절단기(600)에 의해 절단된 내부구조물(2a)이 와이어(3)에 구비된 그리퍼(10)를 통해 외측으로 인출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예들은 작업자의 방사능 피폭을 최소화 하면서도 원자로 용기의 내부구조물에 대한 절단과 이동을 안정적으로 실시할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 작업자가 내부구조물에 대한 절단을 직접적으로 실시하지 않으므로 방사성 물질에 피폭되지 않는다. 또한 최소한의 개구 영역만 개구 되거나, 선택적으로 개구 영역의 크기를 조절할 수 있으므로 안전한 작업 환경이 조성되고 신속하게 내부구조물에 대한 절단을 실시할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치에 의해 절단된 내부구조물이 인출되는 상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 커버 유닛을 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 제1,2 구동부에 의해 제1 내지 제4 커버가 이동되는 상태를 간략히 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 커버 유닛의 작동 상태도.
본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 참고로 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치에 의해 절단된 내부구조물이 인출되는 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 커버 유닛을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 제1,2 구동부에 의해 제1 내지 제4 커버가 이동되는 상태를 간략히 도시한 도면이다.
첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치는 내부 구조물(2a)이 내부에 위치된 원자로 용기(2)의 상면에 개구된 전체 개구 영역(A1) 중 가장 자리를 따라 위치되어 상기 개구 영역(A1)을 부분 밀폐하는 차폐부(100)와, 상기 차폐부(100)에 서로 마주보며 위치되고, 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제1 구동부(310)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제1 슬라이딩 커버(210); 상기 제1 슬라이딩 커버(200) 사이에 서로 마주보며 위치되고, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 서로 다른 방향에서 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제2 구동부(320)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제2 슬라이딩 커버(220)를 포함하는 커버 유닛(200)이 구비된다.
그리고 상기 커버 유닛(200)의 상부에 위치되고, 상기 내부 구조물(2a)을 상기 커버 유닛(200)의 외측으로 이동시키기 위해 상기 개구 영역(A1)을 통해 이동되도록 와이어(3)가 구비된 크레인 유닛(400)과, 상기 크레인 유닛(400)에 의해 와이어(3)를 매개로 상측이 고정된 상태로 상기 원자로 용기(2)의 내측으로 이동된 후에 내측벽에 선택적으로 고정되기 위한 지지 유닛(502)에 의해 절단이 필요한 위치에 위치 고정이 이루어지는 테이블 유닛(500); 및 상기 테이블 유닛(500)에 구비되고, 상기 내부 구조물(2a)에 대한 절단을 위한 절단기(600)를 포함한다.
상기 차폐부(100)는 원자로 용기(2)의 상면 중 가장 자리를 따라 초승달 형태로 차폐하는데, 일 예로 상기 원자로 용기(2)의 상부에서 바라볼 때 동, 서, 남, 북 위치에 각각 소정의 크기로 위치된다. 일 예로 시계 방향을 기준으로 12시 위치에 제1 차폐부(110)가 위치되고, 상기 제1 차폐부(110)와 마주보는 6시 위치에 제2 차폐부(120)가 위치된다.
그리고 9시 방향에 제3 차폐부(130)가 위치되고, 3시 방향에 제4 차폐부(140)가 위치된다.
본 실시 예에 의한 커버 유닛(200)은 제1 슬라이딩 커버(210)와 제2 슬라이딩 커버(220)를 포함한다. 상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제1 커버(212)와, 상기 제1 커버(212)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제1 동력 전달 체인(214)을 포함한다.
상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 방사성 물질의 외부 확산을 방지하고, 부분 차폐를 실시하기 위해 구비되는데, 무게와 화학적 반응에 의한 용해 또는 연소가 발생되지 않는 재질이 사용된다.
제1 슬라이딩 커버(210)는 이동 도중 하측으로 처지지 않도록 상기 제3,4 차폐부(130, 140)의 상면에 하측이 지지된다. 따라서 제1 슬라이딩 커버(210)는 이동이 중지되거나 처짐이 발생되지 않고 안정적으로 작동된다.
제1 동력 전달 체인(214)은 제1 커버(212)의 길이 방향을 따라 일체로 결합되고, 상기 제1 구동부(310)에서 발생된 회전력에 의해 이동된다.
상기 제1 동력 전달 체인(214)은 금속 또는 비금속 재질로 구성되며, 체인 형태가 아닌 다른 형태로 구성되는 것도 가능할 수 있다.
제1 슬라이딩 커버(210)는 도면 기준 9시 방향과 3시 방향에서 각각 서로 간에 근접 되거나, 이격되도록 작동된다.
즉 상기 제1 구동부(310)는 한 쌍으로 이루어져 있고, 동시에 작동 신호가 입력되므로 9시 방향 또는 3시 방향에 위치된 제1 슬라이딩 커버(210)가 각각 따로 작동되지 않고 동시에 작동된다.
따라서 제1 슬라이딩 커버(210)는 어느 한 곳에서 길게 이동되지 않고 항시 정해진 길이로 이동된다.
본 실시 예에 의한 제1 구동부(310)는 상기 제1 동력 전달 체인(214)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제1 모터 유닛(312)과, 상기 제1 모터 유닛(312)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제1 감속기(314)를 포함한다.
상기 제1 모터 유닛(312)은 상기 제1 슬라이딩 커버(210)가 인출되는 반대편 위치에 위치되고, 상기 제1 모터 유닛(312)의 회전축 단부에 제1 기어(G1)가 결합된다.
상기 제1 기어(G1)는 상기 제1 동력 전달 체인(214)과 치형 결합되므로 상기 제1 모터 유닛(312)이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 경우 상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 개구 영역(A1)의 크기를 선택적으로 부분 차폐 시킬 수 있다.
작업자는 상기 커버 유닛(200)이 위치된 근방에 위치하지 않고서도 원격지 또는 방사성 물질의 영향이 미치지 않는 독립된 공간에서 상기 제1 슬라이딩 커버(210)에 대한 용이한 작동을 실시할 수 있어 작업자의 안정성과 조정의 편리함이 유발된다.
상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 상기 제1 모터 유닛(312)이 위치된 곳에 롤 형태로 다수회 권취되며, 상기 제1 모터 유닛(312)의 작동에 따라 점선의 위치에서 실선의 위치를 향해 이동된다.
제1 감속기(314)는 제1 모터 유닛(312)에서 전달된 회전력을 상기 제1 슬라이딩 커버(210)가 안정적으로 이동 가능한 속도로 감속하여 상기 제1 동력 전달 체인(214)으로 전달한다.
상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제2 커버(222)와, 상기 제2 커버(222)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제2 동력 전달 체인(224)을 포함한다.
상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 전술한 제1 슬라이딩 커버(210)와 상이한 크기로 구성되되, 일 예로 제1 슬라이딩 커버(210) 보다 작은 크기로 구성된다. 특히 폭 방향 길이가 상기 제1 슬라이딩 커버(210)에 비해 짧은 길이로 구성된다.
제2 슬라이딩 커버(220)는 이동 도중 하측으로 처지지 않도록 상기 제1,2 차폐부(110, 120)의 상면에 하측이 지지되므로 이동이 중지되거나 처짐이 발생되지 않고 안정적으로 작동된다.
제2 동력 전달 체인(224)은 제2 슬라이딩 커버(220)의 길이 방향을 따라 일체로 결합되고, 상기 제2 구동부(320)에서 발생된 회전력에 의해 이동된다.
상기 제2 동력 전달 체인(224)은 금속 또는 비금속 재질로 구성되며, 체인 형태가 아닌 다른 형태로 구성되는 것도 가능할 수 있다.
제2 슬라이딩 커버(220)는 도면 기준 12시 방향과 6시 방향에서 각각 서로 간에 근접 되거나, 이격되도록 작동된다.
즉 상기 제2 구동부(320)는 한 쌍으로 이루어져 있고, 동시에 작동 신호가 입력되므로 12시 방향 또는 6시 방향에 위치된 제2 슬라이딩 커버(220)가 각각 따로 작동되지 않고 동시에 작동된다.
따라서 제2 슬라이딩 커버(220)는 어느 한 곳에서 길게 이동되지 않고 항시 정해진 길이로 이동된다.
본 실시 예에 의한 제2 구동부(320)는 상기 제2 동력 전달 체인(224)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제3 모터 유닛(322)과, 상기 제3 모터 유닛(322)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제2 감속기(324)를 포함한다.
상기 제2 모터 유닛(322)은 상기 제2 슬라이딩 커버(220)가 인출되는 반대편 위치에 위치되고, 상기 제2 모터 유닛(314)의 회전축 단부에 제1 기어(G2)가 결합된다.
상기 제2 기어(G2)는 상기 제2 동력 전달 체인(224)과 치형 결합되므로 상기 제2 모터 유닛(322)이 정 방향 또는 역 방향으로 회전될 경우 상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 개구 영역(A1)의 크기를 선택적으로 부분 차폐 시킬 수 있다.
상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 상기 제2 모터 유닛(322)이 위치된 곳에 롤 형태로 다수회 권취되며, 상기 제2 모터 유닛(322)의 작동에 따라 점선의 위치에서 실선의 위치를 향해 이동된다.
제2 감속기(324)는 제2 모터 유닛(322)에서 전달된 회전력을 상기 제2 슬라이딩 커버(220)가 안정적으로 이동 가능한 속도로 감속하여 상기 제2 동력 전달 체인(224)으로 전달한다.
참고로 상기 개구 영역(A1)은 완전히 밀폐되지 않고, 상기 절단기(600)에 의해 절단이 실시될 때 방사성 물질이 원자로 용기(2)의 외측으로 확산되지 않도록 도면에 도시된 크기 보다 작게 개구되도록 상기 커버 유닛(200)이 작동된다.
따라서 절단기(600)가 작동되는 동안 방사성 물질의 확산이 최소화 되고, 테이블 유닛(500)의 이동을 위한 와이어(3)의 공간만 확보하고 절단 작업을 실시 할 수 있다.
또한 본 실시 예는 커버 유닛(200)이 개구 영역(A1)의 크기 변화가 평면에서 이루어지므로, 보다 안전하게 실시될 수 있다.
상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 동시에 상기 개구 영역(A1)을 부분 차폐하거나, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)가 먼저 작동된 후에 상기 제2 슬라이딩 커버(220)가 나중에 작동되는 어느 하나의 방식으로 부분 차폐가 이루어질 수 있다.
예를 들어 동시에 개구 영역(A1)이 제1,2 슬라이딩 커버(210, 220)에 의해 부분 차폐 될 경우 차폐에 따른 면적 축소에 소요되는 시간은 단축되므로 보다 신속하게 부분 차폐를 실시할 수 있는 장점이 유발된다.
본 실시 예에 의한 테이블 유닛(500)은 상기 지지 유닛(502)이 하측에 등간격으로 설치 된 제1 테이블(510)과, 상기 제1 테이블(510)의 상부에 위치되고, 중앙에 구비된 회전유닛(700)에 의해 회전이 이루어지는 제2 테이블(520)을 포함한다.
상기 제1 테이블(510)은 원판 형태로 형성되나, 다른 형태로 구성되는 것도 가능할 수 있으며, 상기 제2 테이블(520)은 상기 제1 테이블(510)과 대응되는 크기와 형태로 구성된다.
상기 지지 유닛(502)은 피스톤과 실린더의 조합으로 이루어지므로, 상기 피스톤이 원자로 용기(2)의 내측벽으로 전진 또는 후진하여 테이블 유닛(500)의 흔들림 또는 낙하를 방지할 수 있다.
크레인 유닛(400)은 전술한 커버 유닛(200)의 상부에 위치되고, 상기 테이블 유닛(500)의 이동과 절단된 내부 구조물(2a)에 대한 이동을 위해 복수개의 인양 유닛(410)이 구비된다.
상기 인양 유닛(410)은 상기 제2 테이블(520)의 상면에 와이어(3)를 매개로 연결되고, 인양 유닛(410)의 작동에 따라 상측 또는 하측으로 상기 테이블 유닛(500)에 대한 이동을 실시할 수 있다.
제2 테이블(520)은 회전유닛(700)에 의해 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전이 이루어지므로 절단기(600)에 대한 별도의 위치 이동 없이 내부 구조물(2a)에 대한 절단을 손쉽게 실시할 수 있다.
상기 절단기(600)는 상기 제2 테이블(520)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 제2 테이블(520)이 회전되면서 상기 절단기(600)에 의해 절단된 내부구조물(2a)이 와이어(3)에 구비된 그리퍼(10)를 통해 외측으로 인출된다.
이 경우 상기 제1,2 슬라이딩 커버(210, 220)는 절단된 내부구조물(2a)의 이동을 위채 개구 영역(A1)을 통해 상기 절단된 내부구조물(2a)이 외측으로 인출 가능한 크기가 되는 지점까지 이동된다. 그리고 상기 제1,2 슬라이딩 커버(210, 220)는 상기 개구 영역(A1)이 최소한의 크기로 부분 차폐되는 지점까지 재 이동이 이루어진다.
이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
2 : 원자로 용기
2a : 내부 구조물
100 : 차폐부
200 : 커버 유닛
210, 220 : 제1 커버, 제2 커버
400 : 크레인 유닛
500 : 테이블 유닛
502 : 지지유닛
510, 520 : 제1,2 테이블
600 : 절단기

Claims (10)

  1. 내부 구조물(2a)이 내부에 위치된 원자로 용기(2)의 상면에 개구된 전체 개구 영역(A1) 중 가장 자리를 따라 위치되어 상기 개구 영역(A1)을 부분 밀폐하는 차폐부(100);
    상기 차폐부(100)에 서로 마주보며 위치되고, 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제1 구동부(310)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제1 슬라이딩 커버(210);
    상기 제1 슬라이딩 커버(210) 사이에 서로 마주보며 위치되고, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 서로 다른 방향에서 상기 개구 영역(A1)에 대한 부분 차폐를 위해 제2 구동부(320)에 의해 서로 간에 근접되거나 이격되는 제2 슬라이딩 커버(220)를 포함하는 커버 유닛(200);
    상기 커버 유닛(200)의 상부에 위치되고, 상기 내부 구조물(2a)을 상기 커버 유닛(200)의 외측으로 이동시키기 위해 상기 개구 영역(A1)을 통해 이동되도록 와이어(3)가 구비된 크레인 유닛(400);
    상기 크레인 유닛(400)에 의해 와이어(3)를 매개로 상측이 고정된 상태로 상기 원자로 용기(2)의 내측으로 이동된 후에 내측벽에 선택적으로 고정되기 위한 지지 유닛(502)에 의해 절단이 필요한 위치에 위치 고정이 이루어지는 테이블 유닛(500); 및
    상기 테이블 유닛(500)에 구비되고, 상기 내부 구조물(2a)에 대한 절단을 위한 절단기(600)를 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차폐부(100)는 초승달 형태로 이루어지고, 상기 원자로 용기(2)의 상면에서 사방에 서로 마주보며 위치된 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 슬라이딩 커버(210)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제1 커버(212);
    상기 제1 커버(212)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제1 동력 전달 체인(214)을 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 구동부(310)는 상기 제1 동력 전달 체인(214)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제1 모터 유닛(312);
    상기 제1 모터 유닛(312)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제1 감속기(314)를 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 상기 개구 영역(A1)의 부분 차폐를 위한 한 쌍의 제2 커버(222);
    상기 제2 커버(222)의 길이 방향 가장자리를 따라 구비된 한 쌍의 제2 동력 전달 체인(224)을 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 구동부(320)는 상기 제2 동력 전달 체인(224)에 정방향 또는 역방향으로 회전력을 전달하는 한 쌍의 제3 모터 유닛(322);
    상기 제3 모터 유닛(322)을 통해 발생된 회전력을 특정 회전수로 감속하는 한 쌍의 제2 감속기(324)를 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 슬라이딩 커버(210)와 상기 제2 슬라이딩 커버(220)는 동시에 상기 개구 영역(A1)을 부분 차폐하거나, 상기 제1 슬라이딩 커버(210)가 먼저 작동된 후에 상기 제2 슬라이딩 커버(220)가 나중에 작동되는 어느 하나의 방식으로 부분 차폐가 이루어지는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 테이블 유닛(500)은 상기 지지 유닛(502)이 하측에 등간격으로 설치 된 제1 테이블(510);
    상기 제1 테이블(510)의 상부에 위치되고, 중앙에 구비된 회전유닛(700)에 의해 회전이 이루어지는 제2 테이블(520)을 포함하는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 지지 유닛(502)은 피스톤과 실린더의 조합으로 이루어진 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 절단기(600)는 상기 제2 테이블(520)의 상면 가장자리에 위치되고, 상기 제2 테이블(520)이 회전되면서 상기 절단기(600)에 의해 절단된 내부구조물(2a)이 와이어(3)에 구비된 그리퍼(10)를 통해 외측으로 인출되는 원자로 용기의 차폐 및 절단 장치.
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