NO338946B1 - Forankringssystem for landingsunderstell på gangbru - Google Patents

Description

FORANKRINGSSYSTEM FOR LANDINGSUNDERSTELL PÅ GANGBRU

Oppfinnelsen vedrører et forankringssystem for landingsunderstell som er opphengt under et ytre endeparti på ei gangbru.

Ved landing av gangbruer som anvendes til overføring av personell mellom flytende farkoster til havs eller mellom en flytende farkost og en fast installasjon, for eksempel en havvindgenerator, hvor gangbrua i sitt ene endeparti er dreibart opplagret på et fundament og et motstående, fritt utragende endeparti som skal landes på et fjerntliggende posisjonert landingssted, er forsynt med et landingsunderstell, typisk en landingskon som er opphengt under det utragende endepartiet i et kuleledd, må landingsunderstellet forankres i landingsstedet. Dette utføres vanligvis ved at personell som befinner seg ved landingsstedet, fester flere stropper eller kjettinger mellom dertil egnede festepunkter på landingsunderstellet og landingsstedet og strammer disse slik at landingsunderstellet ikke beveger seg i forhold til underlaget. Dette er operasjoner som representerer en stor grad av risiko, idet et ikke fastgjort landingsunderstell kan bevege seg og skade personellet, og landingsstedet er som regel ikke forsynt med rekkverk langs sine ytterkanter pga. at landingsstedet ikke må omfatte oppragende elementer som kan hindre landingen av gangbrua. Landingsstedet er av naturlige årsaker plassert i ytterkant av farkosten eller installasjonen, og landingsstedet er ofte tildannet som en utstikkende plattform i stor høyde over havflaten. Det er derfor et uttrykt behov for å gjøre slike forankringsoperasjoner sikrere, helst ved at personell ikke er direkte involvert i festing (og løsgjøring) av festestropper eller-kjettinger.

Festeanordninger til dette formålet omfatter som regel en utløseranordning som vil frigjøre landingsunderstellet fra landingsstedet dersom belastningene, for eksempel på grunn av stor sjøgang, overstiger et visst nivå. Gangbrua vil da frigjøres og kan trekkes bort uten at personell er involvert i løsgjøringen. Etter en slik løsgjøring må utløseranordningen stilles tilbake til sin utgangsstilling, og dette er både tidkrevende og kan innebære at personellet må utføre arbeid under sikkerhetsmessig krevende forhold.

Fra GB2292911A er det kjent ei hydraulisk operert gangbru som er dreibart festet til et fartøy. I sin utragende, frie ende er gangbrua forsynt med et magnetarrangement for å holde nevnte utragende ende fast til et landingssted. Gangbrua er særlig tenkt brukt på et luftputefartøy for å holde fartøyet i en avstand fra landingsstedet for å hindre skade på luftputefartøyets skjørt. For å kunne kontrolle-re gangbruas magnetiske forankring i landingsstedet, kan det anvendes en elektromagnet som er fjernbetjent og som i tillegg holder en omløpsventil tilknyttet gangbruas hydrauliske løftesylinder åpen når elektromagneten er aktivert. Dermed kan sylinderen beveges fritt med fartøyets varieren-de vertikale posisjon i forhold til landingsstedet.

WO2012069825A1 beskriver ei gangbru for å forbinde et fartøy med en offshoreinstallasjon. Gangbrua er opphengt i ei line som er ført over et gangspill i et tårn og til ei motvekt som henger fritt i lina. Den ytre enden av gangbrua er forsynt med et sensorsystem for overvåking av avstan-den til et landingssted for å generere styringssignaler til gangspillet.

WO2015009163A1 beskriver et apparat og en framgangsmåte for aktiv, bevegelseskompensert styring av ei gangbru som er leddbart innfestet i et fartøy og rager ut mot et landingssted.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende pa-tentkravene.

Det er tilveiebrakt et landingsunderstell for ei gangbru av den art som i sitt ene endeparti er dreibart opplagret på et fundament og et motstående, fritt utragende endeparti som skal kunne landes på et fjerntliggende posisjonert landingssted, hvor landingsunderstellet, som fortrinnsvis er tildannet som et konisk element som henger i et dreieledd, er anordnet under det fritt utragende endepartiet og er forsynt med et nedre parti som er innrettet til å kunne understøttes av en dertil egnet flate på landingsstedet. Det nedre partiet av landingsunderstellet er forsynt med én eller flere aktiverbare magneter, typisk såkalte vendemagneter. Magneten(e) aktiveres idet landingsunderstellet har landet i ønsket posisjon og deaktiveres idet gangbrua med landingsunderstellet skal løftes opp fra landingsstedet. I det minste det området av landingsstedet som landingsunderstellet hviler på, har en overflate som er tildannet av et magnetisk material, typisk ei stålplate som kan utgjøre en del av landingsstedets bærestruktur.

Magneten(e) aktiveres av at landingsunderstellet settes ned på landingsstedet. Dersom det anvendes en vendemagnet som i prinsippet er tildannet av en første permanentmagnet som nøytralise-res, dvs. slås av, ved at en andre permanentmagnet som er dreibart tilknyttet den første, nøytrali-serer den første permanentmagneten ved omstilling fra en stilling der magnetene samvirker til en stilling der den andre magneten motvirker den første magneten. Omstillingen kan gjøres ved betje-ning av en hendel eller lignende generert av gangbruas lastoverføring til landingsstedet idet landingsunderstellet lander på landingsstedet og bortfall av lastoverføringen idet gangbrua forsøkes løftet opp fra landingsstedet. En omstillingsanordning kan typisk være tilknyttet en fjørende forbindelse mellom landingsunderstellet og gangbrua tildannet slik at det må utøves en viss løftekraft på forbindelsen for at magneten(e) skal stilles om til nøytral stilling.

Det kan også tenkes anvendt magnet(er) som stilles om ved anvendelse av en eller flere fjernbe- tjente aktuatorer. Slik omstilling kan for eksempel utføres med aktuator(er) som er sammenkoplet med løfteaktuatorer for gangbrua i en master/slave-konfigurasjon, slik at magneten(e) automatisk nøytraliseres idet en styrt løfting av gangbrua settes i gang. Det kan også anvendes elektromagnet(er) som kan aktiveres og deaktiveres fra en fjerntliggende posisjon, for eksempel fra en styre-pult for gangbrua, og særlig at deaktiveri ngen kan skje synkront med at aktuatorer for løfting av gangbrua opp fra landingsstedet aktiveres.

Av sikkerhetsmessige årsaker er mekanisk betjent(e) vendemagnet(er) å foretrekke, idet disse opprettholder sin holdefunksjon inntil løftingen av gangbrua settes i verk, uavhengig av tilførsel av hydraulisk trykk eller elektrisk kraft til aktuatorer eller til elektromagneten(e). Mekanisk betjent(e) vendemagnet(er) vil også stilles om dersom gangbrua i en nødssituasjon må løftes klar av landingsstedet ved hjelp av en ekstern løfteanordning, for eksempel en kran nær landingsstedet.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene/det selvstendige patentkravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

I et første aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt et forankringssystem for landingsunderstell som er opphengt under et ytre endeparti på ei gangbru, kjennetegnet ved at et anleggsparti som er innrettet til å ligge støttende an mot en anleggsflate på et landingssted for gangbrua, er forsynt med én eller flere mekanisk omstillbare magneter, idet en omstillingsanordning er forbundet med en nøytraliseringsanordning i magneten(e), og omstillingsanordningen er innrettet til å aktivere magneten(e) idet landingsunderstellet bringes i kontakt med landingsstedets anleggsflate, og omstillingsanordningen er innrettet til å deaktivere magneten(e) idet landingsunderstellet påføres en løftekraft innrettet til å trekke landingsunderstellet opp fra landingsstedets anleggsflate.

Omstillingsanordningen kan være innrettet til å deaktivere magneten(e) idet landingsunderstellet påføres en løftekraft som er større enn vekten av landingsunderstellet.

Omstillingsanordningen kan omfatte en over-senter-mekanisme som utelukkende tilveiebringer fullstendig aktivering eller fullstendig deaktivering av magneten(e).

Omstillingsanordningen kan være tilknyttet et understellsfeste som tildanner en bevegelig forbindelse mellom landingsunderstellet og gangbruas ytre endeparti.

Omstillingsanordningen kan være forsynt med en fjernbetjent omstillingsaktuator.

Omstillingsanordningen kan være hydraulisk aktiverbar, idet en omstillingsaktuator er tilkoplet en manøvreringsaktuator i en master/slave-konfigurasjon.

I et andre aspekt vedrører oppfinnelsen mer spesifikt anvendelse av én eller flere mekanisk omstillbare magneter som middel for å forankre et ytre endeparti av ei gangbru til et landingssted.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser i perspektiv ei gangbru som i et ytre endeparti er forsynt med et landingsunderstell som i et nedre parti er forsynt med omstillbare magneter; Fig. 2 viser et prinsipielt sideriss av et landingsunderstell og en vendemagnet i en inaktiv

stilling tilknyttet en omstillingsanordning; og

Fig. 3 viser et prinsipielt sideriss av landingsunderstellet og vendemagneten aktivert av den

tilknyttede omstillingsanordningen.

Det henvises først til figur 1, hvor et langstrakt element 1, her vist som ei gangbru, rager ut fra et fundament 13, hvor et første endeparti 11 er opplagret om en første og en andre dreieakse 131, henholdsvis 132, og er teleskopisk forlengbar for ved hjelp av aktuatorer 14 å kunne lande et andre, ytre endeparti 12 på et landingssted 2 på en ikke vist installasjon, for eksempel et fartøy eller fast installasjon til havs. Det ytre endepartiet 12 er formålstjenlig forsynt med et landingsunderstell 15, her vist som et konisk element dreibart opplagret i et kuleledd 151 på det ytre endepartiet 12, og som er innrettet til å kunne fastgjøres i strukturer ved landingsstedet 2 når gangbrua 1 har landet i en foretrukket posisjon indikert med et landingsmerke 22 på figur 1. Et styringssystem 16 er tilknyttet flere aktuatorer 14 og et ikke vist drivverk, for eksempel et hydraulikkanlegg omfattende på i og for seg kjent vis motor(er), pumper, ventiler, akkumulatorer, slanger og rør for styrt tilførsel av et trykksatt fluid til aktuatorene.

Et anleggsparti 152 som utgjør det nederste partiet av landingsunderstellet 15, er forsynt med flere magneter 17 som i en operativ stilling vender mot et magnetisk underlag 21 tildannet på landingsstedet 2, typisk ved at landingsstedet 2 har en overflate av stål.

Det henvises så til figurene 2 og 3. Landingsunderstellet 15 er forbundet med det ytre endepartiet 12 av gangbrua 1 via kuleleddet 151 og et teleskopisk oppheng 153. Det teleskopiske opphenget 153 er tilknyttet en omstillingsanordning 18 for magnetene 17, som i det viste utførelseseksempelet er tildannet som vendemagneter, hver omfattende en omstillbar nøytraliseringsanordning 171 som er forbundet med en omstillingsaktuator 182, her skjematisk vist som et omstillingsstag, tildanner en forbindelse mellom endepartiet 12 på gangbrua 1 og magneten 17 via et fordelingselement 183, her vist som ei sentralt plassert hylse opplagret vertikalt forskyvbart relativt magnetene 17, og et sekundærstag 184. For enkelthets skyld er bare én av magnetene vist på figurene 2 og 3.

Det er en fordel om omstillingsanordningen 18 omfatter en låseanordning, for eksempel i form av en over-senter-mekanisme 181 som vist skjematisk på figurene 2 og 3, slik at magneten 17 under omstilling hindres i å bli stående i en mellomstilling. Ikke viste midler som deaktiverer magnetene 17 først når landingsunderstellet 15 er påført en viss løftekraft for å hindre at magnetene 17 deaktiveres på grunn av en utilsiktet vertikal bevegelse i gangbrua 1, for eksempel på grunn av bølgein-

dusert bevegelse, kan være tilknyttet nevnte låseanordning 181.

Når landingsunderstellet 15 settes ned på landingsstedet 2, vil det teleskopiske opphenget 153 skyves sammen. Omstillingsaktuatoren 182, som er forbundet med endepartiet 12 på gangbrua 1, vil da forskyve fordelingselementet 183 nedover, og dermed dreier sekundærstaget 184 nøytralise-ringsanordningen 171 slik at vendemagnetene 17 aktiveres og fester seg til landingsstedet 2. Den-ne tilstanden er vist skjematisk på figur 3.

Omvendt vil begynnende løfting av gangbrua 1 føre til at det teleskopiske opphenget 153 trekkes ut og vendemagnetene 17 deaktiveres og slipper taket i underlaget 2.

Selv om det på figurene 2 og 3 er vist et utførelseseksempel hvor vendemagneter 17 aktiveres og deaktiveres utelukkende ved hjelp av en mekanisk omstillingsanordning 18, kan det innenfor ram-mene av oppfinnelsen også anvendes en hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk betjent omstillingsanordning eller en kombinasjon av disse betjeningsmetodene, og magnetene 17 kan være elekt-romagneter.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes.

Claims (7)

1. Forankringssystem for landingsunderstell (15) som er opphengt under et ytre endeparti (12) på ei gangbru (1),karakterisert vedat et anleggsparti (152) som er innrettet til å ligge støttende an mot en anleggsflate (22) på et landingssted (2) for gangbrua (1), er forsynt med én eller flere mekanisk om-still bare magneter (17), idet en omstillingsanordning (18) er forbundet med en nøytralise-ringsanordning (171) i magneten(e) (17), og omstillingsanordningen (18) er innrettet til å aktivere magneten(e) (17) idet landingsunderstellet (15) bringes i kontakt med landingsstedets (2) anleggsflate (22), og omstillingsanordningen (18) er innrettet til å deaktivere magneten(e) (17) idet landingsunderstellet (15) påføres en løftekraft innrettet til å trekke landingsunderstellet (15) opp fra landingsstedets (2) anleggsflate (22).

2. Forankringssystem i henhold til krav 1, hvor omstillingsanordningen (18) er innrettet til å deaktivere magneten(e) (17) idet landingsunderstellet (15) påføres en løftekraft som er større enn vekten av landingsunderstellet (15).

3. Forankringssystem i henhold til krav 1, hvor omstillingsanordningen (18) omfatter en over-senter-mekanisme (181) som utelukkende tilveiebringer fullstendig aktivert(e) eller fullstendig deaktivert(e) magnet(er) (17).

4. Forankringssystem i henhold til krav 1, hvor omstillingsanordningen (18) er tilknyttet et understellsfeste (151) som tildanner en bevegelig forbindelse mellom landingsunderstellet (15) og gangbruas (1) ytre endeparti (12).

5. Forankringssystem i henhold til krav 1, hvor omstillingsanordningen (18) er forsynt med en fjernbetjent omstillingsaktuator (182).

6. Forankringssystem i henhold til krav 1, hvor omstillingsanordningen (18) er hydraulisk aktiverbar, idet omstillingsaktuatoren (182) er tilkoplet en manøvreringsaktuator (14) i en master/slave-konfigurasjon.

7. Anvendelse av én eller flere mekanisk omstillbare magneter (17) som middel for forankring av et ytre endeparti (12) på ei gangbru (1) til et landingssted (2).