NO338167B1 - Fremgangsmate og anordning for grofting - Google Patents

Abstract

Sammendrag En grøfteanordning omfatter en skjæreinnretning (23), fortrinnsvis en skjæreinnretning med endeløst kjede, som er montert drivmotor (21) for posisjonering av skjæreinnretningen i en grøft (1 8), med drivmotoren bevegelig på grunnens overflate (22) over nivået for grøften. Der hvor skjæreinnretningen er en kjedeskjæreinnretning rager bommen forover og nedover i forhold til retningen for skjæring av grøften, og drivmidler er anordnet til 'a drive kjedet i en retning for 'a føre skjæreelementene oppover rundt den distale enden av bommen og bakover langs det øvre løp (30) av skjæreinnretningen med endeløst kjede (23). Under bruk posisjoneres den distale ende av kjedeskjæreinnretningen (23) mot endeflaten av grøften ved bunnen av grøften (1 8); drivmotoren (2 1) beveger kjedeskjæreinnretningen forover i grøften under operasjon av kjedeskjæreinnretningen for å frembringe en underskjæring (55) i endeflaten (54) av grøften; og løftemidlene (25) løfter skjæreinnretningen (23) oppover fra underskjæringen gjennom materialet i endeflaten for å skjære materiale fra endeflaten av grøften.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til grøfting, og en grøftean-ordning, som begge særlig, men ikke utelukkende, er anvendelige til skjæring av en grøft i fjell.

Det er kjent mange grøftemaskiner for graving av grøfter i jorden ved bruk av en drivmotor, så som en beltetraktor, eller en konvensjonell traktor for trekking av en tilhenger, hvor en skjæreinnretning er posisjonert i grøften på en bom. Hovedeksemplene er en skjærende rotor som roterer rundt en akse som står på tvers av grøften, kjent som en opprivingsskjæreinnretning, eller en eller flere skjærende rotorer som roterer rundt en akse som er innrettet langs lengden av bommen, generelt kjent som en freseskjæreinnretning, eller en skjæreinnretning som har et langstrakt, endeløst bæremiddel som bærer en flerhet av skjærelementer, og som beveger seg i rekke langs øvre og nedre løp på bommen, kjent som en kjedeskjæreinnretning. Der hvor en skjærende rotor brukes er den montert på den distale ende av en bom som rager forover og nedover fra drivmotoren, i forhold til retning for graving av grøften. Der hvor en kjedeskjæreinnretning brukes er denne vanligvis montert på en bom som strekker seg nedover og bakover fra drivmotoren i forhold til skjæreretningen for grøften. I et slikt arrangement beveger det langstrakte bæreelement seg i en retning slik at skjæreelementene beveger seg nedover rundt den distale ende av bommen, og oppover og forover langs det nedre løp på det bevegelige langstrakte bæreelement. I alle disse formene for grøftemaskiner er det vanligvis anordnet en posisjoneringsinnretning for å heve og senke den distale ende av skjærebommen for å variere høyden av grøften. Eksempler på slike grøftemaskiner finnes for eksempel i CH-A-239498 (Enterprise de Grands Travaux SA), og WO 95/13433 (Mastenbroek 6Company Limited).

Alle disse former for grøftemaskiner er generelt tilfredsstillende for skjæring av grøfter under forhold med normal jord, men er ikke egnet til skjæring av grøfter i fjell eller andre harde grunnmaterialer. For skjæring av grøfter i hardt fjell blir det vanligvis brukt arbeidsintensive fremgangsmåter hvor det brukes slagverktøy og eksplosiver.

I et annet fag, som ikke er forbundet med grøftegraving, er det kjent tunnelbyggemaski-ner for bygging av tunneler i fjell, hvor en skjærende rotor kjent som en kuleskjæreinn-retning rager forover på en bom fra en drivmotor, og er bevegelig i et vertikalt plan ved at bommen dreies på drivmotoren. Ved bruk senkes den skjærende rotoren ned på bunnen av tunnelen, og drivmotoren føres frem med den skjærende rotoren for at denne skal gå i inngrep med endeflaten av tunnelen ved bunnens nivå for å frembringe en underskjæring. Skjærebommen blir deretter dreiet i retning oppover av hydrauliske trykks- templer, slik at den skjærende rotoren eller rotorene løftes oppover for å skjære en skive av materialet fra endeflaten av tunnelen. Skjærebommen heves ved anvendelse av en kraft mellom skjærebommen og bunnen i tunnelen. I en variant av en slik innretning er det tilveiebrakt en form for en kjedeskjæreinnretning som beveges i en rekke langs øvre og nedre løp langs skjærebommen og rundt den distale ende av skjærebommen til bruk for eksempel ved gruvedrift i forbindelse med kull eller myk stein. I en slik maskin er de endeløse, bevegelige bæremidlene som bærer skjæreinnretningene drevet i en retning, slik at skjæreinnretningene beveger seg oppover rundt den distale ende av bommen og beveger seg bakover langs det øvre løp av det bevegelige bæreelement. Eksempler på begge former for utstyr for bygging av tunneler finnes i brosjyrer som ble publisert i 1982 av Hawker Sidley Dosco Overseas Engineering Limited og benevnt DOSCO 1982 "The Twin Boom TB600" og DOSCO 1982 "Mark II Heavy Duty Dint-header".

I tillegg til denne kjente teknikk er det i EP-A-0080802 (Wallace) beskrevet en maskin for skjæring av en grøft i fjell ved bruk av en opprivingsskjæreinnretning. EP-A-0080802 anerkjenner også som kjent teknikk en kjent grøfteskjæremaskin som omfatter en gigantisk kjedesag som er montert på et beltekj øretøy-chassis og utstyrt med wolframkarbidtenner som i bokstavelig forstand sager bort fjellet. Denne maskinen er imidlertid bekreftet med den ulempe at det frembringes betydelig hopping langs sagen, særlig ved skjæring av hardt fjell, og dette reduserer skjæringens effektivitet. Dette problemet oppstår primært på grunn av den lange ustøttede lengde av skjærearmen. I EP-A-0080802 er det også en omtale av kuleskjæremaskiner, så som de som er blitt beskrevet ovenfor i forbindelse med tunnelbygging, og det sies at det er kjent andre maskiner for skjæring av fjell for operasjoner ved gruvedrift på overflaten, og at disse omfatter et roterbart skjærehode som er båret ved enden av en bom som er dreibart festet til et beltekjøretøy-chassis. Det sies imidlertid at disse kjente maskinene ikke kan brukes til skjæring av grøfter, og at de videre er bekreftet med et liknende vibrasjonsproblem fordi de også har en lang ustøttet bom som bærer skjærehodet.

I EP-A-0080802 sies det at disse vanskelighetene overvinnes ved å tilveiebringe en maskin for skjæring av en grøft i fjell som har en dreibar bom med et roterbart skjærehode ved den distale ende, og en teleskopisk kontrollarm som strekker seg mellom en mobil arbeidsplattform og enden av bommen ved skjærehodet, idet den teleskopiske kontrollarm er et hydraulisk opererbart trykkstempel som tjener til å bevege skjærehodet i en bueformet bane rundt bommens dreieakse. Maskinen opereres ved at det hydrauliske trykkstempelet påfører en kraft på skjærehodet med en stor vertikal komponent. I opera sjon posisjoneres maskinen på begge sider av linjen i grøften, og bommen senkes til kontakt med grunnen. Skjærehodet roteres under påføring av kraft ved hjelp av det hydrauliske trykkstempel for å bevege skjærehodet i en bueformet bane nedover, og for å fjerne fjell fra den fremre ende av grøften. En transportør er posisjonert på bunnen av grøften, og den utgravde masse føres bort. Bommen blir deretter hevet, og maskinen beveges forover, og prosessen gjentas.

Det sies at problemet med vibrasjon og hopping med den relativt lange bommen unngås fordi den posisjon hvor trykkstempelet er forbundet til bommen ved skjærehodet øker stabiliteten av skjærehodet, hvilket eliminerer vibrasjons- og hoppeproblemene som ville forventes hvis trykkstempelet ble utelatt og skjærekraften ble påført av den lange bommen. Det sies at fordi kontrollarmen påfører den nødvendige belastning på skjærehodet, og på grunn av den relativt korte avstand mellom skjærehodet og støttepunktet, er problemet med at skjærehodet hopper i stor grad unngått.

Det oppstår imidlertid en ulempe med denne form for maskin, hvilket innrømmes i EP-A-0080802, idet kraften som påføres ved skjærehodet har en tilbøyelighet til å løfte maskinen ut av kontakt med grunnen. Det foreslås at det kan bæres ekstra ballast, men det er ikke desto mindre uunngåelig at det er en grense for størrelsen av kraften som kan påføres for å bevege skjærehodet i sin bueformede bane uten at overflatemonterte komponenter i anordningen løftes fra grunnens overflate.

I DE-A-4213523 er det beskrevet en grøfteanordning som omfatter et distalt fresehode som er anordnet på en dreiearm og er anordnet til å skjære materialet ved rotasjon rundt en rotasjonsakse som står på tvers av armens akse. Armen er forbundet til en drivmotor via en bom som er dreibart montert ved drivmotoren og ved forbindelsen med armen. Dreiebevegelse av bommen og armen utføres med hydrauliske sylindere. Operasjonen av anordningen skjer ved at fresehodet posisjoneres ved baiss av grøften, og en underskjæring frembringes ved å føre fresehodet forover i forhold til retningen for skjæring av grøften. Fresehodet blir deretter hevet til toppen av grøften ved operasjonen av de hydrauliske sylindere som styrer dreiingen av armen og bommen. Fresehodet blir deretter senket til bunnen av grøften, og prosedyren gjentas.

Den mobile frese-lasteinnretning har en mottaksbeholder for mottak av det freste materialet. Plateformede bæreelementer kan svinge ut ved sidene av armen eller mottaksbe-holderen, og kan støttes sideveis mot veggen i utgravningen. Bæreelementene kan svinges ut sideveis ved hjelp av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder. Det sies at bæ reelementene tjener til sideveis støtte og kan anordnes på arbeidshodet eller på armen. Det sies at sideveis støtte og sideveis styring av arbeidshodet er mulig under bruk ved hjelp av de utoversvingende bæreelementer. Det sies at sideveis støtte og sideveis styring av arbeidshodet eller armen som bærer arbeidshodet er mulig mot veggen i utgra-vingen under bruk av frese-lasteinnretningen.

I GB 0025899 (NO20031795) vises en grøfteanordning som omfatter en skjæreinnretning, fortrinnsvis en skjæreinnretning med en endeløs kjede.

Det er en hensikt med en foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en grøfteskjæreanord-ning hvor problemene skissert ovenfor er unngått eller redusert.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt en fremgangsmåte til grøfting, omfattende posisjonering av en skjæreinnretning i en grøft, hvilken skjæreinnretning er montert på en drivmotor som er bevegelig på bakkens overflate over grøften, hvilken skjæreinnretning inkluderer en dreibar skjærebom; posisjonering av skjæreinnretningen mot grøftens endeflate under nivået for grunnens overflate, bringe endeflaten av grøften i inngrep med skjæreinnretningen, og bevegelse av skjæreinnretningen forover i grøften under operasjon av skjæreinnretningen for å frembringe en underskjæring i grøftens endeflate; og løfting av bommen oppover i et hovedsakelig vertikalt plan fra underskj æringen opp til toppen av grøften ved å utøve en løftekraft mellom bommen og grunnens overflate over grøften, og operering av skjæreinnretningen under den oppoverrettede bevegelse for å skjære materialet fra grøftens endeflate; hvor fremgangsmåten inkluderer å bringe sidene av grøften i inngrep med sidekomponenter av anordningen under den oppoverrettede bevegelse av bommen, og utøvelse av en ytterligere oppoverrettet kraft på bommen, hvilken virker mellom sidekomponentene og bommen under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen, mens sidekomponentene er i inngrep med grøftens sider.

Det skal forstås at der hvor trekk ved oppfinnelsen her er beskrevet med hensyn til en fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen kan slike trekk også tilveiebringes med hensyn til anordninger ifølge oppfinnelsen og omvendt.

I samsvar med oppfinnelsen er det særlig tilveiebrakt en grøfteanordning som omfatter en drivmotor; en skjæreinnretning som inkluderer en dreibar skjærebom; monteringsmidler for montering av skjæreinnretningen på drivmotoren og for posisjonering av skjæreinnretningen i en grøft med drivmotoren bevegelig på grunnens overflate over nivået for grøften, idet skjæreinnretningen er anordnet til å komme i inngrep med en endeflate av grøften for å skjære materialet fra endeflaten av grøften; løftemidler anordnet til å løfte bommen i et hovedsakelig vertikalt plan fra en underskj æring i en endeflate ved bunnen av grøften oppover til toppen av grøften, under operering av skjæreinnretningen i skjærende inngrep med grøftens endeflate, ved utøvelse av en oppoverrettet kraft mellom bommen og grunnens overflate over grøften; idet anordningen inkluderer sidekomponenter som er tilpasset til inngrep med sidene av grøften under den oppoverrettede bevegelse av bommen, og en drevet leddforbindelse som kopler sammen sidekomponentene og skjærebommen, og som er anordnet til å utøve en ytterligere oppoverrettet kraft på skjærebommen, hvilken virker mellom sidekomponentene og bommen under den oppoverrettede bevegelse av skjæreinnretningen mens sidekomponentene er i inngrep med sidene av grøften.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen gir den fordel at under det oppoverrettede skjæreslag er kraften som utøves mellom skjæreinnretningen og grunnens overflate kun avgrenset av kraften som genereres og påføres, og er ikke avgrenset av at komponenter i grøfteanordningen potensielt hever seg fra grunnen, som ved kjent teknikk hvor skjæringen utføres på nedoverrettet slag av skjæreinnretningen. Det er ikke nødvendig å tilveiebringe betydelig vekt i den del av anordningen som løftemidlene er montert på, hvilket ville være tilfelle hvis løftemidlene ble presset nedover på skjæreinnretningen under skjæreslaget.

Det vil nå bli beskrevet et antall foretrukne trekk ved oppfinnelsen. I trinnet med frembringelse av underskj æringen er skjæreinnretningen fortrinnsvis posisjonert til inngrep med endeflaten hovedsakelig ved bunnen av grøften. Det er også foretrukket at skjæreinnretningen er montert på en dreibar bom som strekker seg forover i forhold til retningen for skjæring av grøften, og at løftetrinnet utføres ved å bevege skjæreinnretningen langs en bueformet bane som er definert av bommens dreiebevegelse. I et slikt arrangement er det foretrukket trinnet med løfting av skjæreinnretningen oppover utfø-res ved utøvelse av en kraft mellom skjæreinnretningen og et område av grunnens overflate som befinner seg i en avstand fra bommens dreieakse i en retning forover langs grøften. Det er også foretrukket at trinnet med å løfte skjæreinnretningen oppover utfø-res ved utøvelse av en kraft mellom skjæreinnretningen og grunnens overflate i en retning som står hovedsakelig vinkelrett på bommens akse, og at trinnet med løfting av skjæreinnretningen oppover utføres ved utøvelse av en kraft ved den distale ende av bommen. Trinnet med løfting av skjæreinnretningen oppover utføres fortrinnsvis ved utøvelse av en kraft i en retning som er skråstilt i forhold til vertikalen i en retning for over i forhold til retningen for skjæring av grøften. Slike arrangementer øker stabiliteten ved anordningen og muliggjør den mest effektive bruk av den oppoverrettede kraft som påføres på skjæreinnretningen.

Selv om et antall forskjellige skjæreinnretninger kan brukes i utførelser av oppfinnelsen er det særlig foretrukket at trinnet med skjæring av materialet fra endeflaten av grøften utføres ved å bevege en flerhet av skjæreelementer langs øvre og nedre løp for et langstrakt, endeløst bæremiddel som beveges langs bommen, idet skjæreelementene drives på en slik måte at elementene ved den distale ende av skjærebommen beveger seg i en retning oppover rundt enden av skjærebommen og bakover langs det øvre løp i forhold til retningen for skjæring av grøften. Et slikt arrangement er særlig fordelaktig fordi skjæreelementene kommer i inngrep med underskj æringen i en retning oppover og bakover ved den distale ende av bommen, for å samvirke med løftekraften for å bringe de skjærende tenner inn i skjærende inngrep med materialet i grunnen. I tilfelle av hardt fjell tillater dette en effektiv skjærevirkning hvor bevegelsen av skjæreelementene sam-virker med den oppoverrettede bevegelse av løftemidlene og den foroverrettede bevegelse av drivmotoren under skjæring. Det øvre løp for de langstrakte, endeløse bære-midler kan også være effektive for å føre bort utgravet masse, slik at det ikke er noe behov for å tilveiebringe en separat endeløs transportør, eller andre midler, for å fjerne den utgravde masse fra grøften, selv om en slik ytterligere transportør i enkelte tilfeller kan anordnes bak kjedeskjæreinnretningen.

I alternative arrangementer kan skjæreinnretningen omfatte en skjærerotor som er montert ved enden av bommen, og trinnet med skjæring av materialet fra endeflaten av grøf-ten utføres ved å rotere skjærerotoren rundt en akse som er innrettet på tvers av grøftens lengde eller ved å rotere skjærerotoren rundt en akse som er innrettet generelt langs lengden av bommen.

I foretrukne former kan det være anordnet slik at løftemidlene er konstruert til å tilveiebringe et kraftslag i retning oppover og et returslag i retning nedover, og til å tilveiebringe en større kraft i kraftslaget enn i returslaget.

Det er foretrukket at anordningen inkluderer en mobil basisenhet som befinner seg i en avstand forover fra en drivmotor og er tilkoplet til denne for bevegelse sammen med drivmotoren, idet løftemidlene er montert slik at de utøver løftekraften mellom skjæreinnretningen og drivmotoren og/eller den mobile basis. I en særlig foretrukket form er den mobile basisenhet forbundet til drivmotoren ved hjelp av et rammeverk, og løfte- midlene inkluderer en dreibar arm som er dreibar i forhold til drivmotoren og som strekker seg forover i forhold til denne, en dreibar leddarm som i en ende er forbundet til en fremre ende av den dreibare arm og i den andre ende til bjelken av skjæreinnretningen, og en kilde for løftekraft som er innkoplet mellom armen ved en posisjon som befinner seg mellom de to ender av denne og rammeverket ved en posisjon som befinner seg mellom de to ender av denne. Løftemidlene inkluderer fortrinnsvis et hydraulisk trykkstempel.

I samsvar med et særlig foretrukket trekk ved oppfinnelsen kan anordningen inkludere kontrollmidler som er programmert til å utføre en forhåndsbestemt operasjonssyklus, hvor: (i) monteringsmidlene posisjonerer skjæreinnretningen mot endeflaten av grøften ved bunnen av grøften; (ii) drivmotoren beveger skjæreinnretningen forover en forhåndsbestemt avstand i grøften under operasjon av skjæreinnretningen for å frembringe en underskj æring i endeflaten av grøften; (iii) løftemidlene løfter skjæreinnretningen oppover fra underskj æringen gjennom materialet i endeflaten under operasjon av skjæreinnretningen; (iv) drivmotoren beveger skjæreinnretningen bakover en forhåndsbestemt avstand;

(v) løftemidlene senker skjæreinnretningen til bunnen av grøften; og

(vi) de foregående trinn gjentas.

Basisenheten består av en struktur som er montert på meier som glir over grunnen når den drives forover av drivmotoren. I andre arrangementer kan basisen være montert på hjul, eller den kan i enkelte tilfeller være montert på en annen drivmotor som er anordnet til samvirkning med den første drivmotor for å bevege skjæreinnretningen langs grøften.

Utførelser av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet som eksempler med henvisning til de ledsagende tegninger, hvor: Figur 1 og 2 viser perspektivriss av kjente grøfteskjæreanordninger beskrevet i EP-A-0080802, figur 2 viser detaljer ved skjæreinnretningen i anordningen; Figur 3 er et skjematisk sideriss av en grøfteskjæreanordning som gir den foreliggende oppfinnelse konkret form, og som bruker en kjedeskjæreinnretning; Figur 3a er et sideriss av den distale ende av en kjedeskjæreinnretning som er egnet til bruk i utførelsen på figur 3, hvor det for klarhets skyld er utelatt et sideskjærehjul som er vist på figur 3; Figur 3b viser den fremre ende av anordningen på figur 3, ved et annet operasjonstrinn, hvor skjærebommen er hevet; Figur 3c er et riss bakfra av en sideklemmesammenstilling i anordningen på figur 3, sett i retningen C på figur 3; Figur 4 er et skjematisk enderiss av fronten av anordningen som er vist på figur 3, sett i retningen A på figur 3; Figur 5 er et skjematisk sideriss av detaljer ved kjedeskjæreinnretningen vist på figur 3, og figur 5a er en del av et planriss sett i en retning B på figur 5 og viser den nedre ende av skjedeskjæreinnretningen på figur 5; Figur 6a er et blokkretsdiagram av kontrollmidlene som er programmert til å utføre en forhåndsbestemt operasjonssyklus for anordningen, og figur 6b er et flytskjema over operasj onssy klus en; Figur 7a til 7g er skjematiske illustrasjoner som viser en serie av trinn ved operasjonen av en utførelse av oppfinnelsen som er vist på figur 3til 6; og Figur 8 viser et skjematisk sideriss av enda ytterligere en alternativ utførelse av oppfinnelsen, hvor skjæreinnretningen omfatter en frese-skjæreinnretning. Figur 1 og 2 viser en kjent grøfteskjæreanordning som er beskrevet i EP-A-0080802 for skjæring av en grøft i fjell. To beltekjøretøy-chassis 3 og 5 er sammenbundet av forbin-delsesstag 7, idet det bakre beltekjøretøy 3 har en skjærebom 2 som er dreibart montert ved 6. Den fremre ende av bommen 2 har en skjærende rotor 7 som er drevet i rotasjon rundt en akse som står på tvers av grøften som skal skjæres. Den distale ende av bommen 2 er forbundet til det fremre beltekjøretøy 5 med en teleskopisk kontrollarm 8 som omfatter et hydraulisk trykkstempel og teleskopisk utadragende hylser som er forbundet til bommen 2 med en kopling 9.1 operasjon er maskinen posisjonert på begge sider av linjen for grøften, og bommen 2 senkes til kontakt med grunnen. Skjærehodet 7 roteres

under påføring av kraft ved hjelp av det hydrauliske trykkstempel 8 for å bevege skjærehodet 7 i en bueformet bane nedover, og for å fjerne fjell fra den fremre ende av grøf-ten. En transportør 5 med endeløst kjede er posisjonert bak skjærerotoren 7, og utgravet masse føres bort. Bommen 2 blir deretter hevet og maskinen beveges forover, og prosessen gjentas.

I en slik maskin oppstår det en ulempe ved at kraften som påføres på skjærehodet 7 har en tilbøyelighet ti å løfte det fremre beltekjøretøy 5 ut av kontakt med grunnen. I et for-søk på å motvirke dette problemet er for det første det hydrauliske trykkstempel 8 montert på et tungt, uavhengig beltekjøretøy-chassis 5, g for det andre kan ekstra ballast bæres av det ene eller begge av det fremre bakre beltekjøretøy 5 og 3.

På figur 3 til 4 er det vist en grøfteskjæreanordning som gir den foreliggende oppfinnelse konkret form. Komponentene i utførelsen av oppfinnelsen som er kjent innen faget kan generelt være som angitt i det tidligere nevnte skrift EP-A.-0080802, modifisert som nødvendig i lys av trekkene ved oppfinnelsen som er gitt konkret form i den viste anordning. Et skal først vises til figur 3, hvor grøfteanordningen for skjæring av en grøft i fjell eller liknende har en første drivmotor 21 som har et førerhus 35, og en bevegelig basisenhet 26 som består av en annen drivmotor uten et førerhus. Hver drivmotor består av et beltekjøretøy-chassis for bevegelse over grunnens overflate 22. En skjæreinnretning som generelt er angitt med 23 er montert på drivmotoren 21 ved hjelp av monteringsmidler som generelt er angitt med 24. Et løftemiddel som er angitt generelt med 25 er forbundet til skjæreinnretningen 23 i området av dens distale ende. Den mobile basisenhet 26 er forbundet til den første drivmotor 21 ved hjelp av et rammeverk 27. Hele operasjonen av maskinen styres av kontrollmidler som skjematisk er angitt med 34, lo-kalisert i et førerhus 35 for drivmotoren 21.

Under betraktning av den detaljerte konstruksjon av utførelsen som er vist på figur 3 inkluderer skjæreinnretningen 23 en skjæreinnretning med endeløst kjede, hvilken omfatter et langstrakt, endeløst bæremiddel 28, så som et kjede, som har skjærende tenner

29 vist i nærmere detalj på figur 3a. Kjedet 28 beveges langs øvre og nedre løp 30 og 31 på en bom 32. De skjærende tenner 29 passerer ved enden av bommen 32 rundt en trinse 33. Elementene 29 er drevet av en øvre trinse 49 på en slik måte at skjæreelementene ved den distale ende av bommen 32 beveger seg oppover rundt den distale ende av bommen og bakover langs det øvre løp 30 i forhold til den tilsiktede retning for foroverrettet bevegelse av drivmotoren 21, hvilket er angitt med retningen X på figur 3. Figur 3a viser den distale ende av bommen 32 og detaljer ved monteringen av tennene 29 på det endeløse bæremiddel 28. Kjedeskjæreinnretningen 23 drives av drivmidler som for eksempel inkluderer en hydraulisk drivmotor som er montert i eller på drivmotoren 21 og den øvre drevne trinse 49. Skjæreinnretningen 23 kan generelt være en kjedeskjæreinnretning som vist i den tidligere publiserte patentsøknad WO 95/13433, selv om kjedeskjæreinnretningen i denne publikasjon er drevet til bevegelse på motsatt måte i forhold til det som er v ist i den foreliggende utførelse, slik at retningsinnrettingen av tennene er omvendt i den nevnte tidligere publikasjon.

I den utførelse som er vist på figur 3 omfatter monteringsmidlene 24 for montering av bommen 32 på drivmotoren 21 en dreieaksel 33A som er montert mellom de to monte-ringselementer, montert på hovedrammen for drivmotoren 21. Løftemidlene 25 inkluderer en dreibar arm 59 som er dreibar i forhold til drivmotoren 21 ved et dreiepunkt 61, og som strekker seg forover i forhold til dette. En dreibar leddarm 59A er ved en ende forbundet til en fremre ende av den dreibare armen 59, og ved den andre ende til bjelken 32 i skjæreinnretningen 23. En kilde for løftekraft som består av et hydraulisk trykkstempel 40 er forbundet mellom armen 59 og rammeverket 27. Trykkstempelet 40 er forbundet til armen 59 ved en posisjon mellom dens to ender, og til rammeverket 27 ved en posisjon mellom dets to ender. Et drivstempel 43 (figur 3b) strekker seg nedover fra trykkstempelet 40 og er ved dreiepunktet 44 forbundet til rammeverket 27. Skjæreinnretningen 23 er vist i en nedre posisjon ved basisen av grøften på figur 3, og i en hevet posisjon på figur 3b.

På figur 3 og 3 c er det vist eksempler på sidekomponenter i henhold til oppfinnelsen for stabilisering av dreiingen av skjærebommen 32. Til skjærebommen 32 er det innfestet en sideklemsammenstilling, generelt angitt med 80. Hovedkomponenten er et tverrgående hydraulisk trykkstempel som generelt er angitt med 81, hvilket strekker seg over grøften vinkelrett på bevegelsesretningen for drivmotoren 21. Ved hver ende av det hydrauliske trykkstempel 81 er det en sirkulær trykkplate 83 som ligger an mot innsiden av grøften. Under løftetrinnet i skjæresyklusen føres det hydrauliske trykkstempel 81 frem, og klemplatene 83 presses utover mot sidene av grøften.

Klemplatene 83 er forbundet til bommen 32 ved hjelp av et annet klemtrykkstempel 85 og en støtte som omfatter et trykkstempel 84. Støtten 84 er dreibart forbundet mellom det første klemtrykkstempel 81 og et dreiepunkt 86 på bommen 32. Det annet klemtrykkstempel 85 er dreibart forbundet mellom et dreiepunkt 87 som befinner seg mellom endene av støtten 84, og et dreiepunkt 88 på bommen 32. Under det drevne oppoverrettede slag av hovedtrykkstempelet 40 føres klemtrykkstempelet 84 frem for å stabilisere bevegelsen og for å bistå ved skjæring av den oppoverrettede bue. Det vil forstås at selv om hovedtrykkstempelet 40 utøver en kraft oppover mellom bommen 32 og grunnens nivå 22 utøver klemtrykkstempelet 84 en oppoverrettet kraft på bommen 32, hvilken virker mellom bommen 32 og den stasjonære posisjon av sideklemplatene 83, hvilke holdes på plass av det fremførte trykkstempel 81.

Som vist på figur 4 har skjæreinnretningen 23 passende, i tillegg til skjærekjedet 28, utvidelsestromler 46 og 47 som strekker seg sideveis fra trinsen 33 ved den distale ende av skjærebommen for å utvide kanalen som er skåret av skjærekjedet. Utvidelsestrom-lene er uttakbare og ombyttbare for å gjøre det mulig å variere bredden av grøften ved å bruke tromler med forskjellig bredde. Figur 5a viser et detaljert riss av skjæreinnretningen 23. Bak den distale ende av bommen 32 er det posisjonert en avbøyningsplate-sammenstilling 48 for oppsamling av løsmasse som er skåret av skjærekjedet 28 og ut-videlsestromlene 46, 47. Avbøyningsplatesammenstillingen 48 styrer løsmassen innover mot et sentralt område hvor løsmassen føres oppover og bakover av kjedeskjæreinnretningen 23. Som vist på figur 5 og 5a går kjedeskjæreinnretningen 28 ved toppen av skjærebommen 32 rundt den øvre trinse 49 og avsetter løsmassene på en sideutførings-transportør 50 ved hjelp av en bomutføringstrakt 51.

Operasjonen av utførelsen vil nå bli beskrevet, særlig med henvisning til figur 7a til 7g, men også med henvisning til figur 3 til 5b. Figur 7a til 7g viser skjematiske representa-sjoner av de forskjellige trinn i operasjonssyklusene. Figur 7a og 7b viser et innledende trinn med påbegynnelse av grøften. Dette kan gjøres som vist, eller kan alternativt skjæres ut fr hånd med eksplosiver, med slagverktøy eller med ethvert annet middel. Med henvisning til figur 7a og 7b blir imidlertid skjæreinnretningen 23 først senket til grunnivået 22, og skjæreinnretningen opereres mens den presses nedover. Dette kan passende gjøres ved reversert operasjon av løfteinnretningen 25, som er blitt beskrevet med henvisning til figur 3 til 5a. Som vist på figur 7b er resultatet utskjæring av begyn-nelsen av en grøft med en bueformet endeflate 54. Under trinnet vist på figur 7a og 7b opereres skjæreinnretningen 23 på den måte som er beskrevet for den kjente maskin i EP-A-080802, dvs. skjæring på det nedoverrettede slaget. Alternativt kan et begynnel-seshull tilveiebringes ved hjelp av andre konvensjonelle midler, så som boring eller sprengning, eller ved hjelp av en steinhammer.

Som vist på figur 7c er det neste trinnet at skjæreinnretningen 23 opereres mens drivmotoren 21 drives forover for å frembringe en underskj æring 55 i endeflaten 54 av grøften. Det neste trinnet er at løftemiddelet 25, som vist for eksempel på figur 3, opereres til å dreie skjæreinnretningen 23 oppover fra underskj æringen 55, mens skjæreinnretningen 23 opereres for å skjære materialet fra endeflaten av grøften 54. Denne skjæreoperasjo-nen er vist i detalj på figur 5, som viser materialet 56 som skjæres fra endeflaten 54 under oppoverrettet bevegelse av skjæreinnretningen 23 ved hjelp av løftemiddel 25. Dette frembringer den nye endeflate 54 av grøften, som vist på figur 7d. når dette er fullført senkes skjæreinnretningen 23 til bunnen 19 av grøften 18, som vist på figur 7e. Prosessen blir da gjentatt ved å operere skjæreinnretningen og ved å bevege drivmotoren forover, som vist på figur 7f, for å frembringe en ny underskj æring 55. Til slutt blir skjæreinnretningen 23 igjen hevet oppover fra underskj æringen 55 for å skjøre en ny endeflate 54, som vist på figur 7g.

Hovedfordelen med denne utførelsen av oppfinnelsen som er blitt beskrevet er at kraften som utøves mellom skjæreinnretningen 23 og grunnens overflate 22, ved hjelp av den mobile basis 26 under det oppoverrettede skjæreslag av skjæreinnretningen 23, kun er begrenset av kraften som frembringes av løftemidlene 25, og er ikke begrenset av den potensielle flyting av basisen 25 opp fra grunnen, som i innretningen vist på figur 1 og 2 (hvor skjæring utføres ved skjæreinnretningens nedoverrettede slag). Det er ikke nød-vendig å tilveiebringe betydelig vekt i den delen av anordningen hvor løftemiddelet er montert, hvilket ville være tilfelle hvis løftemiddelet presset nedover på skjæreinnretningen på skjæreslaget.

Ytterligere fordeler fremkommer i forbindelse med skjæringen av underskj æringen 55. Fordi skjærearealet ved den distale ende av skjæreinnretningen 23 er relativt avgrenset, og fordi drivmotoren 21 beveger seg forover under skjæringen av underskj æringen, er problemet med penetreringskraft i hardt fjell betydelig redusert, sammenliknet med vanskeligheten med penetrering ovenfra under et nedoverrettet skjæreslag. Fordelen oppstår fordi antallet skjæreverktøy eller tenner som er i kontakt med det harde fjellet er begrenset til de som befinner seg ved den distale ende av bjelken. I utførelsen ifølge den foreliggende oppfinnelse kan den tilgjengelige effekt konsentreres i få arbeidsverktøy, hvilket resulterer i anvendelse av mer effekt per verktøy.

Med henvisning til figur 6a og 6b vil blokkretsdiagrammet på figur 6a og flytskjemaet på figur 6b nå bli beskrevet. På figur 6a er kontrollmidlene 34 vist bestående av en mik-roprosessor 90 som mottar informasjon fra en serie av sensorer, skjematisk vist som en klemsensor 91 (for å sanse når klemsammenstillingen 80 holdes fast i posisjon mot sideveggene av grøften); en klembevegelsessensor 92 (for å sanse graden av bevegelse av klemtrykkstemplene 81 og 85); en motorlast kontrollsensor 93 (for å sanse den last som plasseres på motoren ved forskjellige trinn av syklene); en skjæredybdesensor 94 (for å sanse dybden av skjæringen av skjæremidlene 23); en skjæredybdereferansesen-sor 95 (for å sanse den maksimale dybde av anordningens skjæring i forhold til et påkrevd referanseplan); og en sensor 96 for foroverrettet/reversert bevegelse (for å detek-tere bevegelsesretning for de to beltekjøretøy-chassis for drivmotorene 21 og 26). Mik-roprosessoren er også forbundet til en operatørkontrollenhet 97 som gjør det mulig for operatøren å sette krav til sju funksjoner fr anordningen, for eksempel sju funksjoner som følger:

1. Foroverrettet bevegelse.

2. Reversert bevegelse.

3. Maksimum skjæredybde. skjæring til den påkrevde dybde, h

4. Minimum skjæredybde.

5. Grøfteklemming på/av.

6. System på/av.

7. Manuell/automatisk.

Operasjonen av anordningen i en forhåndsbestemt automatisk operasjonssyklus inkor-porerer programflytskjemaet på figur 6b og opererer i normal bruk som følger. Først manøvreres maskinen manuelt på plass. Deretter, for å skjære en første del av grøften i det uberørte fjellet, senkes skjærebommen 32 inn i overflaten under hvilket bestemmes enten manuelt eller fra et referansesignal som frembringes for eksempel med en laser, som i den tidligere publiserte patentsøknad nr. WO 95/13433. Automatisk operasjon blir deretter valgt. I trinn 1 og 2 beveges anordningen forover en forhåndsinnstilt avstand. Hastigheten ved foroverrettet bevegelse styres automatisk og balanseres av lastkontrollen mellom den skjærende effekt som er påkrevd og den motoreffekt som er tilgjengelig for å sikre maksimal ytelse. Når den forhåndsinnstilte avstanden er blitt oppnådd vil fremoverrettet bevegelse stoppe, og et signal vil automatisk sendes til løftesylinderen 40.1 trinn 3 og 4 vil løftesylinderen 40 skyve skjæreanordningen oppover under skjæring av den fremre overflate av grøften. Hastigheten ved oppoverrettet bevegelse vil styres automatisk av lastkontrollen, og vil balansere ut den skjærende effekt som er påkrevd og den motoreffekt som er tilgjengelig inntil skjæreanordningen når en forhåndsinnstilt avstand (minimum skjæredybde, innstilt med referanse til referanseplanet). I trinn 5 og 6 beveges maskinen i revers over en forhåndsinnstilt avstand. Deretter, i trinn 7 og 8, vil løftesylinderen 40 senke skjæreanordningen ned til den tidligere forhåndsinnstilte dybde. Hvis operatøren da ønsker å stoppe vil en manuell beslutning om å stoppe bli lagt inn i trinn 9. Hvis ikke vil syklusen gjentas fra og med trinn 1.

For økt stabilitet under skjæring inn i flaten i grøften legges klemsammenstillingen 80 til, hvilken klemmer mellom sideflatene av grøften. Klontrollmidlene 34 kan utvides til også å styre operasjonen av klemsammenstillingen. Denne vil løsgjøres og trekkes tilbake under senking av skjærebommen og reversert bevegelse av maskinen, men vil klemme og bistå under den fremoverrettede bevegelse og den oppoverrettede skjæring med skjæremekanismen. Den vil også operere automatisk innenfor maskinens opera-sjonssekvens. Styringen av maskinen kan enten gjøres manuelt eller automatisk ved hjelp av signaler fra for eksempel en forhåndsinnstilt kabel, ledning eller laser. Den ver-tikale stilling av grøften kan justeres ved hjelp av et sideskråstillingssystem som er in-nebygd i maskinens belterammer.

Det vil nå med henvisning til figur 8 bli beskrevet en alternativ utførelse av den foreliggende oppfinnelse, hvor komponentene som tidligere ble beskrevet med henvisning til figur 1 til 6 er angitt med like henvisningstall. I utførelsen på figur 8 skjæreinnretningen 23 en skjærebom 32 som har en freseskjæreinnretning 71 som er montert ved dens distale ende. Bak freseskjæreinnretningen 71 er det montert et endeløst transportbånd 73 for å fjerne løsmasse som er skåret av freseskjæreinnretningen 71.1 den viste utførelse går den mobile basis 26 i anordningen på belter 72. Den generelle konstruksjon og operasjon av freseskjæreinnretningen 71 og transportøren 73 for fjerning av løsmasse er fremsatt i den tidligere patentbeskrivelse EP-A-0080802. Den generelle konstruksjon og operasjon av løftemidlene 25 på figur 8, og den samlede operasjon av grøfteanordning-en, er som det som er blitt beskrevet med henvisning til figur 3 til 7 i den foreliggende søknad. I andre arrangementer kan transportøren 73 i utførelsen på figur 8 brukes sammen med kjedeskjæreinnretningen på figur 3 til 5b.

Med henvisning til tegningene er det følgelig blitt beskrevet en fremgangsmåte til grøf-ting som inkluderer stabilisering av den oppoverrettede skjærebevegelse til skjærinnret-ningen ved å bringe sidene i grøften i inngrep med sidekomponenter i anordningen, og ved å utøve en oppoverrettet kraft på skjærevirkningen, hvilken virker mellom sidekomponentene og skjæreinnretningen under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen. Den beskrevne fremgangsmåte inkluderer å presse sidekomponentene utover mot sidene i grøften under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen.

Med henvisning til tegningene er det også blitt beskrevet en grøfteanordning som inkluderer en stabiliseringssammenstilling som strekker seg bakover fra skjæreinnretningen for å stabilisere den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen, idet stabili-seringssammenstillingen omfatter sidekomponenter som er tilpasset til inngrep med sidene i grøften under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen, og en drevet leddforbindelse som forbinder sidekomponentene til skjæreinnretningen, og som er anordnet til å utøve en oppoverrettet kraft på skjærevirkningen, hvilken virker mellom sidekomponentene og skjæreinnretningen under den oppoverrettede bevegelse av skjæreinnretningen. Den viste stabiliseringssammenstilling inkluderer en drevet tverrgående komponent som strekker seg mellom sidekomponentene, og som er anordnet til å presse sidekomponentene utover mot sidene i grøften under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen.

Claims (40)

1. Fremgangsmåte til grøfting, omfattende: posisjonering av en skjæreinnretning (23) i en grøft, hvilken skjæreinnretning er montert på en drivmotor (21) som er bevegelig på grunnens overflate (22) over grøften, idet skjæreinnretningen (23) inkluderer en dreibar skjærebom (32); posisjonering av skjæreinnretningen mot endeflaten av grøften under nivået for grunnens overflate, bringing av endeflaten (54) av grøften i inngrep med skjæreinnretningen, og bevegelse av skjæreinnretningen (23) forover i grøften under operasjon av skjæreinnretningen for å frembringe en underskj æring (55) i endeflaten av grøften; og løfting av bommen (32) oppover i et hovedsakelig vertikalt plan fra underskjæringen opp til toppen av grøften ved utøvelse av en løftekraft mellom bommen (32) og grunnens overflate over grøften, og operering av skjæreinnretningen under den oppoverrettede bevegelse for å skjære materiale fra endeflaten av grøften;karakterisert vedat fremgangsmåten inkluderer, bringing av sidene av grøften i inngrep med sidekomponenter (83) i anordningen under den oppoverrettede bevegelse av bommen (32), og utøvelse av en ytterligere oppoverrettet kraft på bommen (32), hvilken virker mellom sidekomponentene (83) og bommen (32) under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen (23) mens sidekomponentene (83) er i inngrep med sidene av grøften.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat den inkluderer pressing av sidekomponentene (83) utover mot sidene i grøften ved en stasjonær posisjon under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen (23).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2,karakterisertv e d at den inkluderer skjæring av materialet fra endeflaten av grøften med bevegelse av en flerhet av skjæreelementer (29) langs øvre og nedre løp (30, 31) for et langstrakt, endeløst bæremiddel (28) som beveges langs den dreibare bom (32), idet bommen rager forover og nedover i forhold til den tilsiktede retning for skjæring av grøften, og ved at skjæreelementene (29) drives på en slik måte at elementene ved den distale ende av skjærebommen (32) beveger seg i en retning oppover rundt enden av skjære bommen og bakover langs det øvre løp (30) i forhold til retningen (X) for skjæring av grøften.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3,karakterisert vedat den inkluderer skjæring av grøften bredere enn det endeløse bæremiddel 828) med ytterligere skjæreelementer i skjæreinnretningen (23).

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4,karakterisert vedat den inkluderer: skjæring av grøften bredere enn det endeløse bæremiddel 828) ved operasjon av et par skjæretromler (46, 47) som strekker seg sideveis fra den distale ende av skjærebommen (32).

6. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer anvendelse av løftekraften på skjærebommen (32) under grunnens nivå.

7. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer anvendelse av løftekraften ved siden av skjærebommen (32).

8. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat trinnet med frembringelse av underskj æringen (55) utføres ved å drive drivmotoren (21) forover over grunnens overflate under operasjon av skjæreinnretningen (23).

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8,karakterisert vedat løftetrinnet utføres ved dreiing av skjærebommen (32) rundt en dreieakse (33A) på drivmotoren (21), og at underskj æringen (55) frembringes ved å drive drivmotoren (21) forover over grunnen med drivende kontakt med grunnens overflate (229 ved en posisjon bak bommens dreieakse (33A).

10. Fremgangsmåte ifølge krav 7,karakterisert vedat underskj æringen frembringes med drivende kontakt med grunnens overflate (22), både i en posisjon bak bommens dreieakse (33A) og i en posisjon foran bommens dreieakse (33A).

11. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat skjæreinnretningen (23) i trinnet med frembringelse av underskj æringen er posisjonert til inngrep med endeflaten (54) hovedsakelig ved bunnen (19) i grøften.

12. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat løftetrinnet utføres ved å bevege skjæreinnretningen (23) langs en bueformet bane definert av dreiebevegelse av bommen (32).

13. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer utøvelse av en kraft mellom skjæreinnretningen (23) og et område av grunnens overflate som befinner seg i en avstand fra aksen for dreiing av bommen (32) i en foroverrettet retning (X) langs grøften.

14. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer utøvelse av en kraft mellom skjæreinnretningen (23) og grunnens overflate (22) i en retning hovedsakelig vinklerett på aksen for bommen.

15. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer utøvelse av en løftekraft på skjæreinnretningen i området for den distale ende av bommen (32).

16. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den inkluderer utøvelse av en løftekraft på skjæreinnretningen i en retning skråstilt i forhold til vertikalen i en retning forover i forhold til retningen (X) for skjæring av grøften.

17. Fremgangsmåte ifølge ett av de foregående krav,karakterisert vedat den har en forhåndsbestemt operasjonssyklus omfattende: (i) posisjonering av skjæreinnretningen (23) mot endeflaten (54) av grøften i bunnen av grøften; (ii) bevegelse av skjæreinnretningen (23) forover en forhåndsbestemt avstand i grøften under operasjon av skjæreinnretningen (23) for å frembringe underskj æringen i endeflaten av grøften, ved bevegelse av drivmotoren (21) forover over grunnens overflate (22); (iii) pressing av sidekomponentene (83) utover mot sidene av grøften ved en stasjonær posisjon med skjæreinnretningen (23) posisjonert mot endeflaten (54) av grøften; (iv) løfting av skjæreinnretningen (23) oppover fra underskj æringen gjennom materialet (56) i endeflaten under operasjon av skjæreinnretningen (23); (v) løsgj øring og tilbaketrekking av sidekomponentene fra sidene av grøften; (vi) bevegelse av skjæreinnretningen (23) bakover en forhåndsbestemt avstand ved å bevege drivmotoren (21) bakover over grunnens overflate (22); (vii) senking av skjæreinnretningen (23); og (viii) gjentakelse av de tidligere trinn.

18. Grøfteanordning, omfattende: en drivmotor (21); en skjæreinnretning (23) som inkluderer en dreibar skjærebom (32); monteringsmidler (24) for montering av skjæreinnretningen (23) på drivmotoren (21) og for posisjonering av skjæreinnretningen i en grøft med drivmotoren bevegelig på grunnens overflate (22) over nivået for grøften, idet skjæreinnretningen (23) er anordnet til å bringes i inngrep med en endeflate (54) av grøften for å skjære materiale fra endeflaten av grøften; og løftemidler (25) anordnet til å løfte bommen (32) i et hovedsakelig vertikalt plan fra en underskjæring (55) i en endeflate (54) ved bunnen av grøften, oppover til toppen av grøften, under operasjon av skjæreinnretningen i skjærende inngrep med endeflaten av grøften, ved utøvelse av en oppoverrettet kraft mellom bommen (32) og grunnens overflate (22) over grøften;karakterisert vedat anordningen inkluderer sidekomponenter (83) tilpasset til inngrep med sidene av grøften under den oppoverrettede bevegelse av bommen, og en drevet leddforbindelse (84, 85, 86, 87, 88) som forbinder sidekomponentene (83) til skjærebommen (32), og som er anordnet til å utøve ytterligere en oppoverrettet kraft på skjærebommen (32), hvilken virker mellom sidekomponentene (83) og bommen (32) under den opp-overrettede bevegelse av skjæreinnretningen (23) mens sidekomponentene (83) er i inngrep med sidene av grøften.

19. Anordning ifølge krav 18,karakterisert vedat den inkluderer en drevet tverrgående komponent (81) som strekker seg mellom sidekomponentene (83), og som er anordnet til å presse sidekomponentene (83) utover mot sidene av grøften under den oppoverrettede skjærebevegelse av skjæreinnretningen (23).

20. Anordning ifølge krav 18 eller 19,karakterisert vedat sidekomponentene (83) er posisjonert bakenfor skjæreinnretningen (23).

21. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 20,karakterisertv e d at skjæreinnretningen (23) omfatter et langstrakt, endeløst bæremiddel (28) som bærer en flerhet av skjæreelementer (29), og som beveges langs øvre og nedre løp (30, 31) på bommen, idet bommen (32) er montert for å rage forover og nedover i for hold til den tiltenkte retning (X) for skjæring av grøften, idet anordningen inkluderer drivmidler (49) anordnet til å drive det endeløse bæremiddel (28) i en slik retning at det fører skjæreelementene (29) over rundt den distale ende av bommen (32) og bakover langs det øvre løp (30) for det endeløse bæremiddel.

22. Anordning ifølge krav 21,karakterisert vedat skjæreinnretningen (23) inkluderer ytterligere skjæreelementer for å utvide kanalen som er skåret av skjæreelementene på det endeløse bæremiddel (28).

23. Anordning ifølge krav 22,karakterisert vedat de ytterligere skjæreelementer er montert på skjæretromler (46, 47) som strekker seg sideveis fra den distale ende av skjærebommen (32).

24. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 23,karakterisertv e d at løftemidlene (25) er forbundet til bommen (32) ved en posisjon for å påføre løftekraften på skjærebommen (32) under grunnens nivå under normal operasjon.

25. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 24,karakterisertved at løftemidlene (25) er forbundet til bommen (32) ved sidene av bommen ved hjelp av en dreibar leddarm (59A).

26. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 25,karakterisertved at skjærebommen (32) er montert på drivmotoren (21) for dreiebevegelse rundt en dreieakse (33A) for å frembringe den oppoverrettede bevegelse av skjæreinnretningen (23), og at drivmotoren (21) er egent til å frembringe underskj æringen (55) ved bunnen (19) av grøften ved å drive drivmotoren forover over grunnen ved drivende kontakt med grunnens overflate (22) i en posisjon bak bommens dreieakse (33A).

27. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 25,karakterisertv e d at løftemidlene (25) er slik montert at de utøver løftekraften i en retning som er skråstilt i forhold til vertikalen, i bruk i en retning rettet forover i forhold til retningen (X) for skjæring av grøften.

28. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 27,karakterisertv e d at løftemidlene (25) er anordnet til å bevege skjæreinnretningen (23) langs en bueformet bane definert ved dreiebevegelse av bommen (32).

29. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 28,karakterisertv e d at løftemidlene (25) er slik montert at de utøver løftekraften mellom skjæreinnretningen (23) og grunnens overflate (22) i en retning som er hovedsakelig vinkelrett på bommens akse.

30. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 29,karakterisertv e d at løftemidlene (25) er for forbundet til bommen (32) i området for den distale ende av bommen.

31. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 30,karakterisertv e d at drivmotoren (21) inkluderer et bakre beltekjøretøy-chassis (39) posisjonert bak bommens dreieakse (33A).

32. Anordning ifølge krav 31,karakterisert vedat den inkluderer en mobil basis (26) som er plassert i en avstand foran bommens dreieakse (3 3 A) og er forbundet til denne for bevegelse sammen med denne.

33. Anordning ifølge krav 32,karakterisert vedat den mobile basisenhet (26) er forbundet til det bakre beltekjøretøy-chassis (39) ved hjelp av et rammeverk (27), og ved at løftemiddelet (25) inkluderer en dreibar arm (59) som er dreibar i forhold til rammeverket (27) og strekker seg forover i forhold til dette, en drei bar leddarm (59A) som ved en ende er forbundet til en fremre ende av den dreibare arm (59), og ved den andre ende er forbundet til bjelken (32) i skjæreinnretningen (23), og en kilde (40) for løftekraft som er innkoplet mellom armen (59) ved en posisjon mellom de to ender av denne og rammeverket (27) ved en posisjon mellom de to ender av dette.

34. Anordning ifølge krav 32 eller 33,karakterisert vedat den mobile basisenhet (26) omfatter et fremre beltekjøretøy-chassis (26).

35. Anordning ifølge krav 18 til 34,karakterisert vedat løftemidlene (25) inkluderer et hydraulisk trykkstempel (40).

36. Anordning ifølge ett av kravene 19 til 34,karakterisertv e d at den drevne leddforbindelse inkluderer et hydraulisk trykkstempel (84).

37. Anordning ifølge ett av kravene 18 til 36,karakterisertv e d at den inkluderer kontrollmidler (34) anordnet til å operere løftemidlene (25) og skjæreinnretningen (23) samtidig.

38. Anordning ifølge krav 19 eller et hvilket som helst av kravene 20 til 37 når de inkluderer trekkene i krav 19, inkludert kontrollmidler (34) som er programmert til å utføre en forhåndsbestemt operasjonssyklus, hvor: (i) monteringsmidlene posisjonerer skjæreinnretningen (23) mot endeflaten (54) av grøften ved bunnen av grøften; (ii) drivmotoren (21) beveger skjæreinnretningen (23) forover en forhåndsbestemt avstand i grøften under operasjon av skjæreinnretningen (23), for å frembringe underskj æringen i endeflaten av grøften, ved å bevege drivmotoren (21) forover over grunnens overflate (22); (iii) den drevne tverrgående komponent (81) presser sidekomponentene (83) utover mot sidene av grøften ved en stasjonær posisjon med skjæreinnretningen (23) posisjonert mot endeflaten (54) av grøften; (iv) løftemidlene (25) løfter skjæreinnretningen (23) oppover fra underskjæringen gjennom materialet (56) i endeflaten under operasjon av skjæreinnretningen (23) mens den drevne leddforbindelse (84, 85, 86, 87, 88) utøver den ytterligere oppoverrettede kraft på skjæreinnretningen (23); (v) den drevne tverrgående komponent (21) løsgjør og trekker tilbake sidekomponentene fra sidene av grøften; (vi) drivmotoren (21) beveger skjæreinnretningen (23) bakover en forhåndsbestemt avstand ved å bevege drivmotoren (21) bakover over grunnens overflate (22); (vii) løftemidlene (25) senker skjæreinnretningen (23) til bunnen av grøften; og (viii) de tidligere trinn gjentas.

39. Anordning ifølge krav 18, 19 eller 20,karakterisertv e d at skjæreinnretningen omfatter en skjærende rotor som er montert ved den distale ende av en bom for rotasjon rundt en akse som er innrettet på tvers av lengden av bommen.

40. Anordning ifølge krav 18, 19, 20,karakterisert vedat skjæreinnretningen omfatter en skjærende rotor som er montert ved den distale ende av en bom for rotasjon omkring en akse innrettet generelt i retningen for lengden av bommen.