NO337862B1

NO337862B1 - Module-based vertical access tool for offshore installations

Info

Publication number: NO337862B1
Application number: NO20150237A
Authority: NO
Inventors: Arne Lothe
Original assignee: Prezioso Linjebygg As
Priority date: 2015-02-18
Filing date: 2015-02-18
Publication date: 2016-07-04
Also published as: NO20150237A1; WO2016133402A1

Description

Modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner Module-based vertical access tool for offshore installations

Den foreliggende oppfinnelsen gjelder et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner i samsvar med innledningen til patentkrav 1. The present invention relates to a module-based vertical access tool for offshore installations in accordance with the introduction to patent claim 1.

Spesielt gjelder den foreliggende oppfinnelsen et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner for bruk i skvalpesonen, både for vedlikehold og inspeksjon av vanskelig tilgjengelige steder på offshoreinstallasjonen, så som en plattform. In particular, the present invention applies to a module-based vertical access tool for offshore installations for use in the splash zone, both for maintenance and inspection of hard-to-reach places on the offshore installation, such as a platform.

Bakgrunn Background

Offshoreinstallasjoner er daglig utsatt for tøffe værforhold. På grunn av de tøffe værforholdene er behovet for tilsyn og vedlikeholdsarbeid på disse installasjonene en stadig pågående oppgave. I dagens situasjon kan dette gjøres på flere måter, men mest vanlig er at dette vedlikeholdsarbeidet utføres enten av personell eller ROVer (Remote Operated Vehicles), men på grunn av at det ofte er dårlig vær er restriksjonene vedrørende beskyttelse av personell og utstyr strenge slik at mengden oppgaver som kan gjøres i de enkelte områder på offshoreinstallasjonen er svært begrenset. Dette betyr at vedlikehold og inspeksjon i disse områdene er svært vanskelig og behovet for å arbeide her er svært høyt. Offshore installations are daily exposed to harsh weather conditions. Due to the harsh weather conditions, the need for supervision and maintenance work on these installations is an ongoing task. In the current situation, this can be done in several ways, but the most common is that this maintenance work is carried out either by personnel or ROVs (Remote Operated Vehicles), but due to the fact that there is often bad weather, the restrictions regarding the protection of personnel and equipment are strict so that the amount of tasks that can be done in the individual areas of the offshore installation is very limited. This means that maintenance and inspection in these areas is very difficult and the need to work here is very high.

Et av disse områdene er den såkalte skvalpesonen, skvalpesonen er den sonen fra havoverflaten og ned til der bølgelasten er en vesentlig faktor. One of these areas is the so-called splash zone, the splash zone is the zone from the sea surface down to where the wave load is a significant factor.

For flytende offshoreinstallasjoner er det mulig å ta dem til dokk for å gjøre vedlikehold, men dette er imidlertid svært dyrt på grunn av tapt produksjon og kostnadene ved å flytte offshoreinstallasjonen. For floating offshore installations, it is possible to take them to the dock to do maintenance, but this is however very expensive due to lost production and the cost of moving the offshore installation.

For faste offshoreinstallasjoner er i dag den mest utbredte metoden enten å benytte seg av dykkere eller ROV-er. Alle disse metodene er dyre, farlige og begrenset på grunn av kostnadene for personell og utstyr, som nevnt ovenfor. For fixed offshore installations, the most widespread method today is either to use divers or ROVs. All these methods are expensive, dangerous and limited by the cost of personnel and equipment, as mentioned above.

US4502407 viser et eksempel på bruk av ROV til arbeid ved en offshoreinstallasjon. US4502407 shows an example of using an ROV for work at an offshore installation.

Det eksisterer også noen eksempler på bruk av systemer/innretninger som festes til strukturen av offshoreinstallasjonen. There are also some examples of the use of systems/devices that are attached to the structure of the offshore installation.

Eksempelvis beskriver N0166776 B en innretning for inspeksjon, rengjøring og/eller gjennomføring av andre oppgaver i forbindelse med en sveiseskjøt mellom kryssende rørelementer i en offshoreplattform i en vesentlig dybde under vannflaten. Innretningen omfatter et holdelegeme innrettet til å beveges på og fjernes fra et legeme, og en holder som er roterbar omkring legeme når det er fastklemt til et rørelement og for sideveis bevegelse langs skjøten ettersom holderen roteres. For example, N0166776 B describes a device for inspection, cleaning and/or carrying out other tasks in connection with a welding joint between intersecting pipe elements in an offshore platform at a significant depth below the water surface. The device comprises a holding body adapted to be moved on and removed from a body, and a holder which is rotatable around the body when it is clamped to a pipe element and for lateral movement along the joint as the holder is rotated.

Fra NO332220 Bl er det kjent system for vedlikehold og inspeksjon av strukturer som ligger på vanskelig tilgjengelige steder som omfatter en fjernstyrt arm som består av en anordningen for å feste nevnte fjernstyrt arm til strukturen, hvor nevnte fjernstyrte armen kan forsynes med ulike arbeidsverktøyer, samt at den fjernstyrte armen kan forsynes med et kamera, og hvor den nevnte fjernstyrte armen styres fra et kontrollsenter på dekk av offshoreinstallasjonen. From NO332220 Bl there is a known system for the maintenance and inspection of structures located in hard-to-reach places which comprises a remote-controlled arm which consists of a device for attaching said remote-controlled arm to the structure, where said remote-controlled arm can be supplied with various work tools, and that the remote-controlled arm can be provided with a camera, and where said remote-controlled arm is controlled from a control center on the deck of the offshore installation.

I NO20130829 er det beskrevet en innretning for å utføre en undervannsoperasjon på en i det minste delvis neddykket struktur hvor innretningen omfatter: et fundament med en kopling for å koble innretningen til og fra strukturen, en bevegelig arm direkte eller indirekte festet ved en til fundamentet, hvor armen kan forsynes med et verktøy, hvori verktøyet er bevegelig i et tredimensjonalt arbeidsområde om fundamentet, hvori fundamentet omfatter en skinne, hvori den bevegelige armen omfatter en støttevogn som går i inngrep med skinnen for å tillate den bevegelige armen å beveges seg langs skinnen. NO20130829 describes a device for carrying out an underwater operation on an at least partially submerged structure where the device comprises: a foundation with a coupling for connecting the device to and from the structure, a movable arm directly or indirectly attached to the foundation, wherein the arm may be provided with a tool, wherein the tool is movable in a three-dimensional working area about the foundation, wherein the foundation comprises a rail, wherein the movable arm comprises a support carriage that engages with the rail to allow the movable arm to move along the rail.

Det er flere ulemper med de ovenfor beskrevne løsningene og den største ulempen er at de ikke er modulbaserte. Ved at de ikke er modulbaserte så gjør det at de må tilpasses hver enkelt offshoreinstallasjon, noe som både er kostbart og tidkrevende, samt at de i stor grad ikke kan gjenbrukes. There are several disadvantages to the solutions described above and the biggest disadvantage is that they are not module-based. The fact that they are not modular means that they must be adapted to each individual offshore installation, which is both expensive and time-consuming, and that they cannot be reused to a large extent.

Videre er de tunge, slik at de krever bruk av kraner for å montere de på plass på strukturen av offshoreinstallasjonen. I mange tilfeller er det ingen slik kran tilgjengelig ved offshoreinstallasjonen hvilket medfører at man må rekvirere et fartøy for å utføre monteringen, hvilket både er kostbart og tidkrevende. Furthermore, they are heavy, so that they require the use of cranes to mount them in place on the structure of the offshore installation. In many cases, there is no such crane available at the offshore installation, which means that a vessel must be requisitioned to carry out the installation, which is both expensive and time-consuming.

Videre så krever de at slanger og ledninger føres ned fra overflaten for å forsyne verktøy med energi og hydraulikkolje, hvilket er en vesentlig ulempe og som innebærer en stor fare for forurensning. Furthermore, they require hoses and wires to be brought down from the surface to supply tools with energy and hydraulic oil, which is a significant disadvantage and which entails a great risk of contamination.

Det er følgelig et behov for å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy som er rimeligere og enklere å produsere, montere og i bruk. Accordingly, there is a need to provide a modular vertical access tool that is less expensive and easier to manufacture, assemble and use.

Formål Purpose

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner som løser de ovenfor nevnte problemene ved kjent teknikk. The main purpose of the present invention is to provide a module-based vertical access tool for offshore installations which solves the above-mentioned problems with known technology.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner hvor mange ikke trenger støttefartøyer for utføring av operasjoner i skvalpesonen for en offshoreinstallasjon. It is also a purpose of the present invention to provide a module-based vertical access tool for offshore installations where many do not need support vessels for carrying out operations in the splash zone for an offshore installation.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner for førerløse operasjoner. It is further an object of the present invention to provide a module-based vertical access tool for offshore installations for driverless operations.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner som enkelt kan tilpasses arbeid ved den enkelte offshoreinstallasjonen ved at det omfatter moduler som enkelt kan tilpasses den enkelte offshoreinstallasjonen. It is also a purpose of the present invention to provide a module-based vertical access tool for offshore installations that can be easily adapted to work at the individual offshore installation by comprising modules that can be easily adapted to the individual offshore installation.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner hvor man ikke trenger kraner for å montere verktøyet til offshoreinstallasjonen, men som kan monteres ved hjelp av tilkomstteknikk og riggeutstyr. It is an aim of the present invention to provide a module-based vertical access tool for offshore installations where cranes are not needed to mount the tool to the offshore installation, but which can be mounted using access technology and rigging equipment.

Et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner som tilveiebringer 360 grader arbeidsområde for arbeidsverktøy som skal benyttes. One purpose of the present invention is to provide a module-based vertical access tool for offshore installations which provides a 360 degree working area for work tools to be used.

Det er videre et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner hvor man kan benytte standardkomponenter, noe som gjøre vedlikehold av verktøyet enkelt rimelig. It is also a purpose of the present invention to provide a module-based vertical access tool for offshore installations where standard components can be used, which makes maintenance of the tool simple and affordable.

Et formål med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for offshoreinstallasjoner hvor verktøyet bærer med seg drivkilder for egen drift og for drift av utstyr tilkoblet dertil. One purpose of the present invention is to provide a module-based vertical access tool for offshore installations where the tool carries with it drive sources for its own operation and for the operation of equipment connected thereto.

Ytterligere formål vil fremgå ved betraktning av den etterfølgende beskrivelsen, patentkravene og de vedlagte tegningene. Further purposes will become apparent when considering the subsequent description, the patent claims and the attached drawings.

Oppfinnelsen The invention

Et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy for vedlikehold og inspeksjon av offshoreinstallasjoner er angitt i krav 1. Fordelaktige trekk ved det modulbasert vertikale tilgangsverktøyet er angitt i de avhengige kravene. A modular vertical access tool for maintenance and inspection of offshore installations is set forth in claim 1. Advantageous features of the modular vertical access tool are set forth in the dependent claims.

I den videre beskrivelsen vil forkortelsen MVTV benyttes for det modulbaserte tilgangsverktøyet. In the further description, the abbreviation MVTV will be used for the module-based access tool.

MVTV i samsvar med oppfinnelsen omfatter som kjernemoduler: The MVTV in accordance with the invention comprises as core modules:

- rammeverkmoduler dannet av stillasmateriell av standard type innrettet som kan settes sammen i lengderetning for å danne et rammeverk med ønsket lengde, - festemodul omfattende en klemme innrettet for avtakbar festing til rammeverket, hvilken klemme er tilpasset for å feste rammeverket til strukturer for offshoreinstallasjonen, enten hovedsakelig vertikalt strekkende eller hovedsakelig horisontalt strekkende strukturer, - verktøymodul innrettet for å anordnes til rammeverket og bevegelig i lengderetning derav, hvor verktøymodulen ved dens nedre ende er innrettet en fjernstyrt arm, til hvilken arm det kan monteres arbeidsutstyr. - framework modules formed from scaffolding material of a standard type arranged which can be assembled lengthwise to form a framework of the desired length, - attachment module comprising a clamp adapted for releasable attachment to the framework, which clamp is adapted to attach the framework to structures for the offshore installation, either mainly vertically extending or mainly horizontally extending structures, - tool module arranged to be arranged to the framework and movable in the longitudinal direction thereof, where the tool module is arranged at its lower end a remote-controlled arm, to which arm work equipment can be mounted.

Videre så vil MVTVet være tilkoblet en styringssentral, ytterligere forklart nedenfor. Rammeverket dannes ved at ønsket antall rammemoduler festes sammen i vertikalretning for å danne ønsket arbeidslengde i vertikalretning for MVTVet. Furthermore, MVTVet will be connected to a control centre, further explained below. The framework is formed by attaching the desired number of frame modules together in the vertical direction to form the desired working length in the vertical direction for the MVTVet.

Videre så er det til rammemodulene innrettet skinneføringer som strekker seg i lengderetning av rammemodulene, på sidene av langsidene til rammeverkmodulene, til hvilke skinneføringer verktøymodulen bevegelig festes til, slik at verktøymodulen kan beveges seg opp og ned langs rammeverket som dannes av rammeverkmodulene. Skinneføringene er innrettet slik at verktøymodulen kan løpe langs den siden av rammeverket som vender bort fra strukturen til offshoreinstallasjonen. Furthermore, rail guides are arranged for the frame modules which extend in the longitudinal direction of the frame modules, on the sides of the long sides of the framework modules, to which rail guides the tool module is movably attached, so that the tool module can move up and down along the framework formed by the framework modules. The rail guides are arranged so that the tool module can run along the side of the framework that faces away from the structure of the offshore installation.

Festemodulen er anordnet til rammeverket på motsatt side av verktøymodulen, dvs. den siden av rammeverket som vender inn mot strukturen til offshoreinstallasjonen. Festemodulen omfatter en klemme innrettet for å gripe om en hovedsakelig horisontalt eller vertikalt strekkende struktur for offshoreinstallasjonen og sikker festing dertil. Klemmen festes fordelaktig til rammeverket ved hjelp av standard stillasbeslag, samt at minst en av klemmens to klør er bevegelige for fastsetting og frigjøring av MVTVet til/fra strukturen. Videre er verktøymodulen, på en side som vender inn mot rammeverket forsynt med styrbare avstemningsmidler, slik at når verktøymodulen er på et sted hvor det skal utføres oppgaver så avstemmes/festes verktøymodulen til rammeverket for å unngå bevegelser og unødvendig slitasje. The attachment module is arranged to the framework on the opposite side of the tool module, i.e. the side of the framework that faces the structure of the offshore installation. The attachment module comprises a clamp adapted to grip a mainly horizontally or vertically extending structure for the offshore installation and secure attachment thereto. The clamp is advantageously attached to the framework using standard scaffold fittings, and that at least one of the clamp's two claws is movable for securing and releasing the MVTV to/from the structure. Furthermore, the tool module, on a side facing the framework, is provided with controllable tuning means, so that when the tool module is in a place where tasks are to be performed, the tool module is tuned/fixed to the framework to avoid movements and unnecessary wear.

Selve verktøymodulen dannes av et hus, hvor det på den siden som skal vende inn mot rammeverket er innrettet hjul ved øvre og nedre ender, på begge sider av huset, som vender inn i huset, slik at når huset festes til rammeverket så kommer hjulene i inngrep med skinneføringene til rammeverkmodulene og innretter verktøymodulen bevegelig til rammeverket. The tool module itself is formed by a housing, where on the side facing the framework, wheels are arranged at the upper and lower ends, on both sides of the housing, which face into the housing, so that when the housing is attached to the framework, the wheels come into engages with the rail guides of the framework modules and movably aligns the tool module to the framework.

Den fjernstyrte armen på undersiden av verktøymodulen er dannet av to horisontale armer koblet til hverandre og parallelt forskjøvet i vertikalretning. Den første horisontale armen er roterbart festet til en underside av huset ved sin ene ende ved hjelp av drivmidler og kan rotere 360 grader under huset til verktøymodulen. Den andre horisontale armen er festet til den frie enden av den første horisontale armen ved hjelp av drivmidler og kan rotere 360 grader om enden av den første horisontale armen. På denne måten kan verktøymodulen gå under havflaten, og drives under overflaten under dårligere værforhold og bølgelaster betydelig større enn konvensjonelle teknikker kan håndtere. The remote-controlled arm on the underside of the tool module is formed by two horizontal arms connected to each other and parallel shifted in the vertical direction. The first horizontal arm is rotatably attached to an underside of the housing at one end by means of drive means and can rotate 360 degrees below the housing of the tool module. The second horizontal arm is attached to the free end of the first horizontal arm by drive means and can rotate 360 degrees about the end of the first horizontal arm. In this way, the tool module can go below the sea surface, and is operated below the surface in poorer weather conditions and wave loads significantly greater than conventional techniques can handle.

Ved at den fjernstyrte armen omfatter to horisontale armer som hver for seg kan rotere 360 grader gjør det den fjernstyrte armen er lett å manipulere, slik at den når alle steder innenfor rekkevidden av den fjernstyrte armen. Videre gjør det at de horisontale armene er 360 roterbare at den fjernstyrte armen enkelt å folde den fjernstyrte armen sammen slik at den tar minimal plass og dermed gjør den lettere å transportere. På enden av den fjernstyrte armen, dvs. den frie enden av den andre horisontale armen er det fortrinnsvis montert en fungerende plattform med utskiftbare manipulatorarmer som er i stand til å utføre ulike typer operasjoner. I tillegg er fortrinnsvis den fungerende plattformen roterbart anordnet til den andre horisontale armen, slik at ethvert utstyr anordnet dertil er roterbare 360 grader. Det faktum at de er utskiftbare betyr at de på en enkel måte kan monteres en mekanisk enhet på enden for å utføre vedlikehold som, sliping, skjæring og boring, etc. og som i tillegg kan roteres slik at utstyret ikke trenger å føres til overflaten for å skifte retning/posisjon. Det gjør den fjernstyrte armen også i stand til å utføre avanserte kontrollarbeid ved å plassere inspeksjonsutstyr på enden som omfatter, men på ingen måte er begrenset til utstyr som for eksempel visuell inspeksjon, røntgen- og virvelstrøm (eddy current) utstyr, maling, vasking osv. As the remote-controlled arm includes two horizontal arms that can each rotate 360 degrees, the remote-controlled arm is easy to manipulate, so that it reaches all places within the range of the remote-controlled arm. Furthermore, the fact that the horizontal arms are 360 rotatable means that the remote-controlled arm is easy to fold so that it takes up minimal space and thus makes it easier to transport. At the end of the remotely controlled arm, i.e. the free end of the second horizontal arm, there is preferably mounted a working platform with replaceable manipulator arms capable of performing various types of operations. In addition, preferably the working platform is rotatably arranged to the second horizontal arm, so that any equipment arranged thereto is rotatable 360 degrees. The fact that they are replaceable means that they can easily be fitted with a mechanical device on the end to carry out maintenance such as, grinding, cutting and drilling, etc. and which in addition can be rotated so that the equipment does not need to be brought to the surface for to change direction/position. It also enables the remote control arm to carry out advanced inspection work by placing inspection equipment on the end which includes but is by no means limited to equipment such as visual inspection, X-ray and eddy current equipment, painting, washing etc. .

MVTVet er gjerne montert slik at rammeverket strekker seg i vertikalplanet, men kan også monteres med en vinkel som avviker derfra. Ved at festemodulen er utskiftbar, kan man enkelt tilpasse festing til horisontale eller vertikale festepunkter. The MVTV is usually installed so that the framework extends in the vertical plane, but can also be installed at an angle that deviates from that. As the attachment module is replaceable, attachment can easily be adapted to horizontal or vertical attachment points.

Videre inkluderer fordelaktig den fjernstyrte armen og manipulatorarmen et CCTV system for full videoovervåking av arbeidet som utføres slik at alle operasjoner kan gjøres fra en fjerntliggende plassering. CCTV systemet er også utstyrt med lys for belysning av arbeidsområdet for operasjoner om natten eller under vann. Furthermore, the remote controlled arm and the manipulator arm advantageously include a CCTV system for full video monitoring of the work being carried out so that all operations can be done from a remote location. The CCTV system is also equipped with lights to illuminate the work area for operations at night or underwater.

I motsetning til kjent teknikk, hvor den fjernstyrte armen og arbeidsutstyr (manipulatorarm) forsynes med energi fra dekk av offshoreinstallasjonen, så bærer verktøymodulen med seg energi og drivmidler (motor/gir/hydraulikk/pneumatikk/batterier/elektrisitet osv.) for både verktøymodulen og den fjernstyrte armen, samt for alt utstyr (manipulatorarmen) som innrettes på den fjernstyrte armen. I dette ligger det da at bare kommunikasjonssignaler trenger å sendes til/fra MVTVet. Kommunikasjonen kan enten være via en ledning eller den kan være trådløs. I tillegg, ved at flere verktøymoduler kan kobles sammen så kan man f.eks. koble sammen to verktøymoduler hvor den ene bærer ekstra energikilder, eksempelvis hydraulikk, pneumatikk eller batterier dersom det er behov for større kapasitet enn det en verktøymodul kan bære. In contrast to known technology, where the remotely controlled arm and work equipment (manipulator arm) are supplied with energy from the deck of the offshore installation, the tool module carries with it energy and propellants (motor/gear/hydraulics/pneumatics/batteries/electricity, etc.) for both the tool module and the remote-controlled arm, as well as for all equipment (manipulator arm) that is aligned on the remote-controlled arm. This means that only communication signals need to be sent to/from MVTVet. The communication can either be via a wire or it can be wireless. In addition, as several tool modules can be connected together, you can e.g. connect two tool modules where one carries extra energy sources, for example hydraulics, pneumatics or batteries if there is a need for greater capacity than what a tool module can carry.

MVTVet er koblet til en styringssentral som er plassert på offshoreinstallasjonen, typisk på dekk, der personell kan utføre de nødvendige oppgavene uten fare og uten hensyn til været ved å fjernstyre MVTVet. Denne styringssentralen har full kontroll og manipulasjonsmuligheter av MVTVet via skjermer og styreanordninger og datamaskiner til å fjernstyre utstyret. The MVTV is connected to a control center which is located on the offshore installation, typically on deck, where personnel can perform the necessary tasks without danger and regardless of the weather by remotely controlling the MVTV. This control center has full control and manipulation capabilities of the MVTV via screens and control devices and computers to remotely control the equipment.

Installasjonen av MVTVet kan være basert på for eksempel avansert rigging og tauteknikker (tilkomstteknikk) eller andre typer bærbart utstyr til å feste MVTVet til en struktur for offshoreinstallasjonen. Dette betyr at innfesting av MVTVet ikke er avhengig av permanent løfteutstyr som befinner seg på offshore installasjoner, men dersom det er tilgjengelig så kan det naturligvis benyttes. Dette gir en unik fleksibilitet som gir MVTVet muligheten til å betjenes uavhengig av annet utstyr som måtte befinne seg på offshoreinstallasjonen. The installation of the MVTV can be based on, for example, advanced rigging and rope techniques (access techniques) or other types of portable equipment to attach the MVTV to a structure for the offshore installation. This means that fixing the MVTVet is not dependent on permanent lifting equipment located on offshore installations, but if it is available, it can of course be used. This provides a unique flexibility that gives the MVTVet the opportunity to be operated independently of other equipment that may be located on the offshore installation.

Ytterligere fordelaktige trekk og foretrukne detaljer ved den foreliggende oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende eksempelbeskrivelsen. Further advantageous features and preferred details of the present invention will appear from the following exemplary description.

Eksempel Example

Den foreliggende oppfinnelsen vil nedenfor bli forklart mer detaljert med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: Fig. 1 viser en prinsippskisse av et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen innrettet til en struktur for en offshoreinstallasjon, The present invention will be explained below in more detail with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 shows a principle sketch of a module-based vertical access tool in accordance with the present invention adapted to a structure for an offshore installation,

Fig. 2a viseren rammeverkmodul i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, Fig. 2a shows the framework module in accordance with the present invention,

Fig. 2b viser et rammeverk satt sammen av tre rammeverkmoduler, Fig. 2b shows a framework composed of three framework modules,

Fig. 3 viser en festemodul i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, Fig. 3 shows a fastening module in accordance with the present invention,

Fig. 4a-c viser ulike riss av en verktøysmodul i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen, og Fig. 4a-c show different views of a tool module in accordance with the present invention, and

Fig. 5 viser innfesting av kjetting og fallsikring ved øvre del av rammeverket. Fig. 5 shows the attachment of the chain and fall protection at the upper part of the framework.

Henviser nå til Fig. 1 som viser en prinsippskisse av et modulbasert vertikalt tilgangsverktøy 100 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen omfattende en festemodul, 150, rammeverk dannet av rammeverkmoduler 110 og en verktøymodul 130, festet til en struktur 11 for en offshoreinstallasjon 10. Referring now to Fig. 1 which shows a schematic diagram of a modular vertical access tool 100 in accordance with the present invention comprising an attachment module, 150, framework formed by framework modules 110 and a tool module 130, attached to a structure 11 for an offshore installation 10.

Henviser nå til Fig. 2a som viser en rammeverkmodul 110 is samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Rammeverkmodulen 110 er dannet av standard stillasmateriell, så som fagverk med C-profil, og er ved sine ender forsynt med koblingsmidler 111 i form av endeplater med gjennomgående hull 112 innrettet for å motta bolter for festing til tilliggende rammeverkmoduler 110. Videre er rammeverkmodulen 110 forsynt med langsgående skinneføringer 113, eksempelvis i form av hovedsakelig U-profiler, innrettet ved begge langsider av rammeverkmodulen 110, dvs. i et plan vinkelrett på lengderetningen til rammeverkmodulen 110. Åpningen 114 til U-profilene vender bort fra rammeverkmodulene 110 og i et plan vinkelrett på rammeverkmodulene 110. Skinneføringene 113 er tilpasset med en størrelse for å motta føringshjul 133 innrettet på verktøymodulen 130, hvilket vil bli ytterligere beskrevet nedenfor. Referring now to Fig. 2a which shows a framework module 110 in accordance with the present invention. The framework module 110 is formed from standard scaffolding material, such as C-profile trusses, and is provided at its ends with coupling means 111 in the form of end plates with through holes 112 designed to receive bolts for attachment to adjacent framework modules 110. Furthermore, the framework module 110 is provided with longitudinal rail guides 113, for example in the form of mainly U-profiles, arranged at both long sides of the framework module 110, i.e. in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the framework module 110. The opening 114 of the U-profiles faces away from the framework modules 110 and in a plane perpendicular on the framework modules 110. The rail guides 113 are sized to receive guide wheels 133 arranged on the tool module 130, which will be further described below.

Henvisning er nå gjort til Fig. 2b som viser et eksempel på tre sammensatte rammeverkmoduler 110 som danner et totalt rammeverk med en lengde på tre ganger lengden til rammeverkmodulene 110. Det skal videre påpekes at rammeverkmodulene 110 også kan ha forskjellig lengde dersomønskelig. Reference is now made to Fig. 2b which shows an example of three composite framework modules 110 which form a total framework with a length of three times the length of the framework modules 110. It should also be pointed out that the framework modules 110 can also have different lengths if desired.

Henvisning er nå gjort til Fig. 3 som viser en festemodul 120 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. Festemodulen 120 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen er en klemme med to klør 121a-b, hvorav minst en er bevegelig for å åpne og lukke klemmen 120, eksempelvis ved hjelp av en hydraulisk sylinder 122 og en eller flere bevegelige armer 123, i eksempelet vist to armer 123, for å muliggjøre bevegelse av den bevegelige kloen 121b fra en hovedsakelig vertikal stilling/åpen stilling til en hovedsakelig horisontal stilling/lukket stilling. I det viste eksempelet er klemmen 120 utformet slik at den ene kloen 121a er en del av en festeramme 124, mens den andre kloen 121b er bevegelig slik at klemmen 120 kan åpnes og lukkes. Festerammen 124 oppviser en hovedsakelig rektangulær bakre form og er ved sine ytterpunkter er forsynt med festemidler 125 for avtakbar festing til rammeverket/rammeverkmodulene 110. Festemidlene 125 kan eksempelvis være standard opphengsbeslag for stillas. Klemmen 120 er fortrinnsvis av solid metall og kan fordelaktig belegges med et plast- eller gummimateriale 126 på innsiden for mer skånsom festing til strukturen til offshoreinstallasjonen. I eksempelet er det vist en klemme som er tilpasset for å festes til hovedsakelig vertikale strukturer på offshoreinstallasjonen, men den beskrevne klemmen kan enkelt byttes ut med en tilsvarende klemme tilpasset for å festes til hovedsakelig horisontale strukturer på offshoreinstallasjonen. En videre modifikasjon kan være anordning av klemmer som kan justeres for å tilpasses ved dreining til en aktuell struktur for offshoreinstallasjonen. Dersom rammeverket er langt så kan man benytte seg av flere klemmer for å oppnå ønsket festing av rammeverket til offshoreinstallasjonen. Man kan også i tillegg feste rammeverket ved toppen til offshoreinstallasjon der det erønskelig eller mulig. En stor fordel med at den en kloen 121a er en del av festerammen 124 er at MVTVet kan henges på plass på en struktur og deretter at den andre kloen 121b lukkes for sikker festing. Reference is now made to Fig. 3 which shows a fastening module 120 in accordance with the present invention. The attachment module 120 in accordance with the present invention is a clamp with two claws 121a-b, at least one of which is movable to open and close the clamp 120, for example by means of a hydraulic cylinder 122 and one or more movable arms 123, in the example shown two arms 123, to enable movement of the movable claw 121b from a substantially vertical position/open position to a substantially horizontal position/closed position. In the example shown, the clamp 120 is designed so that one claw 121a is part of a fastening frame 124, while the other claw 121b is movable so that the clamp 120 can be opened and closed. The fastening frame 124 has a mainly rectangular rear shape and is provided at its extreme points with fastening means 125 for removable fastening to the framework/framework modules 110. The fastening means 125 can for example be standard suspension fittings for scaffolding. The clamp 120 is preferably made of solid metal and can advantageously be coated with a plastic or rubber material 126 on the inside for more gentle attachment to the structure of the offshore installation. In the example, a clamp is shown which is adapted to be attached to mainly vertical structures on the offshore installation, but the described clamp can be easily replaced with a corresponding clamp adapted to be attached to mainly horizontal structures on the offshore installation. A further modification can be the arrangement of clamps which can be adjusted to be adapted when turning to a relevant structure for the offshore installation. If the framework is long, several clamps can be used to achieve the desired attachment of the framework to the offshore installation. You can also attach the framework at the top for offshore installation where desirable or possible. A major advantage of the one claw 121a being part of the fastening frame 124 is that the MVTV can be hung in place on a structure and then the other claw 121b is closed for secure attachment.

Henvising er nå gjort til Fig. 4a-c som viser en verktøymodul 130 sett henholdsvis et riss skrått forfra og to riss skrått bakfra, hvor rissene skrått bakfra viser detaljer ved drivmidler for verktøymodulen 130, samt avstemningsmidler 140 for fast fiksering av verktøymodulen til rammeverket/rammeverkmodulen 110 ved en arbeidsposisjon. Verktøymodulen 130 omfatter et hus 131, i eksempelet hovedsakelig rektangulært, som ved sin bakre side som skal vende inn mot rammeverket er forsynt med fire utspring 132, ett i hvert hjørne, hvor det er anordnet føringshjul 133 på siden av utspringet som vender inn i huset 131, slik at føringshjulene 133 er anordnet utenfor selve huset 131. Bredden til huset 131 er videre tilpasset slik at føringshjulene 133 passer inn i skinneføringene 113 og griper inn i skinneføringene 113 fra hver sin side, sikrer verktøymodulen 130 til rammeverket og muliggjør at verktøymodulen 130 kan beveges i lengderetning av rammeverket (opp og ned langs rammeverket) dannet av rammeverkmodulene 110. Reference is now made to Fig. 4a-c which shows a tool module 130 seen respectively in a view obliquely from the front and two views obliquely from behind, where the views obliquely from the back show details of drive means for the tool module 130, as well as adjustment means 140 for firmly fixing the tool module to the framework/ the framework module 110 at a working position. The tool module 130 comprises a housing 131, in the example mainly rectangular, which on its rear side which should face the framework is provided with four protrusions 132, one in each corner, where a guide wheel 133 is arranged on the side of the protrusion facing into the housing 131, so that the guide wheels 133 are arranged outside the housing 131 itself. The width of the housing 131 is further adapted so that the guide wheels 133 fit into the rail guides 113 and engage the rail guides 113 from each side, securing the tool module 130 to the framework and enabling the tool module 130 can be moved in the longitudinal direction of the framework (up and down along the framework) formed by the framework modules 110.

Videre så er huset 131 forsynt med løfteører 134, hvilke også fungerer som sammenkoblings-punkter ved montering av flere verktøymoduler 130 til hverandre. Furthermore, the housing 131 is provided with lifting lugs 134, which also function as connection points when mounting several tool modules 130 to each other.

Videre så omfatter verktøymodulen 130 en fjernstyrt arm 150 (vist i Fig. 4a), hvilken er anordnet til undersiden av huset 131. Den fjernstyrte armen 150 er dannet av to horisontale armer 151 og 152 koblet sammen og parallelt forskjøvet i vertikalretning. Den første horisontale armen 151 er roterbart anordnet til undersiden av huset 131 ved sin ene ende ved hjelp av drivmidler 153, så som en hydraulisk motor tilkoblet et svingkransdrev, og kan rotere 360 grader under huset 131. Den andre horisontale armen 152 er festet til undersiden av den frie enden av den første horisontale armen 151 ved hjelp av drivmidler 154, så som en hydraulisk motor tilkoblet et svingkransdrev, og kan rotere 360 grader om enden av den første horisontale armen 151, i et horisontalt plan som ligger under planet til den første horisontale armen 151. Lengden av de horisontale armene 151, 152 tilpasses bruksområdet. I tillegg kan de horisontale armene 151-152 være teleskopiske slik at lengden kan endres også under en operasjon. Furthermore, the tool module 130 comprises a remote-controlled arm 150 (shown in Fig. 4a), which is arranged to the underside of the housing 131. The remote-controlled arm 150 is formed by two horizontal arms 151 and 152 connected together and parallel shifted in the vertical direction. The first horizontal arm 151 is rotatably arranged to the underside of the housing 131 at one end by means of drive means 153, such as a hydraulic motor connected to a slewing ring drive, and can rotate 360 degrees below the housing 131. The second horizontal arm 152 is attached to the underside of the free end of the first horizontal arm 151 by means of drive means 154, such as a hydraulic motor connected to a slewing gear, and can rotate 360 degrees about the end of the first horizontal arm 151, in a horizontal plane lying below the plane of the first horizontal arm 151. The length of the horizontal arms 151, 152 is adapted to the area of use. In addition, the horizontal arms 151-152 can be telescopic so that the length can also be changed during an operation.

Ved at den fjernstyrte armen 150 er omfatter to horisontale armer 151 og 152 som hver for seg kan rotere 360 grader gjør det den fjernstyrte armen 150 er lett å manipulere, slik at den når alle steder innenfor rekkevidden av den fjernstyrte armen 150. Videre gjør det at de horisontale armene 151 og 152 er 360 grader roterbare den fjernstyrte armen 150 enkel å folde sammen slik at den tar minimal plass og dermed gjør verktøyenheten lettere å transportere uten at man må ta av armene. By the fact that the remote-controlled arm 150 comprises two horizontal arms 151 and 152 which can each rotate 360 degrees, the remote-controlled arm 150 is easy to manipulate, so that it reaches all places within the range of the remote-controlled arm 150. Furthermore, it that the horizontal arms 151 and 152 are 360 degrees rotatable, the remote-controlled arm 150 is easy to fold so that it takes up minimal space and thus makes the tool unit easier to transport without having to remove the arms.

Henviser nå til Fig. 4c og 5 som viser detaljer ved verktøymodulens 130 drivmidler og innfestingsmidlerfor kjetting 200 ved øvre ende av rammeverket. Verktøymodulen 130 er forsynt med drivmidler ombord for drift av verktøymodulen 130 opp og ned langs rammeverket/rammeverkmodulene 110 ved hjelp av en kjetting 200 som strekker seg fra toppen av rammeverket og nedover langs rammeverket. Eksempelvis kan drivmidlene omfatte en hydraulisk motor 155, svingkransdrev 156, samt en drivaksling 157 forbundet med et tannhjul 158. Videre så omfatter drivmidlene to akslinger 159a-b fast innrettet i huset 131 via lager 160, hvilke akslinger 159a-b strekker seg i bredderetning av huset 131, hvilke akslinger 159a-b er forsynt med tannhjul 161, i form av kabelarhjul, hvilke akslinger 159a-b er innrettet slik at kabelarhjulet 161 til den ene av akslingene 159a er i inngripen øvre del av tannhjulet 158 på drivakslingen 157 og kabelarhjulet 161 til den andre akslingen 159b er innrettet slik at det er i inngripen nedre del av tannhjulet 158 på drivakslingen 157, slik at kabelarhjulet 161 på begge akslingene 159a-b beveges med når tannhjulet 158 på drivakslingen 157 roteres ved drift av den hydrauliske motoren 155. Tannhjulet 158 på drivakslingen 157 kan også fordelaktig være av typen kabelarhjul. Now refer to Fig. 4c and 5 which show details of the tool module 130's drive means and attachment means for chain 200 at the upper end of the framework. The tool module 130 is provided with propulsion means on board for operating the tool module 130 up and down along the framework/framework modules 110 by means of a chain 200 which extends from the top of the framework and down along the framework. For example, the drive means can comprise a hydraulic motor 155, slewing ring drive 156, and a drive shaft 157 connected to a gear wheel 158. Furthermore, the drive means comprise two shafts 159a-b fixedly arranged in the housing 131 via bearing 160, which shafts 159a-b extend in the width direction of the housing 131, which shafts 159a-b are provided with gears 161, in the form of cable wheels, which shafts 159a-b are arranged so that the cable wheel 161 of one of the shafts 159a is engaged in the upper part of the gear wheel 158 on the drive shaft 157 and the cable wheel 161 to the second shaft 159b is arranged so that it is in engagement with the lower part of the gear 158 on the drive shaft 157, so that the cable wheel 161 on both shafts 159a-b is moved with when the gear 158 on the drive shaft 157 is rotated by operation of the hydraulic motor 155. The gear 158 on the drive shaft 157 can also advantageously be of the cable wheel type.

Kabelarhjulene 161 tilordnet akslingene 159a-b er videre innrettet for å motta og sikkert komme i inngripen med kjettingen 200 som strekker ned langs rammeverket. Kjettingen 200 er ved øvre ende av rammeverket festet til et løfteåk 201 ved hjelp av egnede festemidler, hvilket løfteåk 201 er innrettet på toppen av rammeverkmodulen 110 som danner toppen av rammeverket, som vist i Fig. 5. The cable pulleys 161 associated with the shafts 159a-b are further arranged to receive and securely engage the chain 200 which extends down along the framework. The chain 200 is attached at the upper end of the framework to a lifting yoke 201 using suitable fastening means, which lifting yoke 201 is arranged on top of the framework module 110 which forms the top of the framework, as shown in Fig. 5.

På denne måten kan man ved hjelp av den hydrauliske motoren 155 bevege verktøymodulen 130 opp og ned langs rammeverket dannet av rammeverksmodulene 110. Ett viktig trekk ved den foreliggende oppfinnelsen er at verktøymodulen 130 er forsynt med avstemningsmidler 140, eksempelvis i form av eksempelvis hydrauliske sylindre eller lignende, hvilke avstemningsmidler 140 er innrettet på baksiden av huset 131, slik at de ved aktivering vil låse av verktøymodulen 130 mot rammeverket. På denne måten så posisjonen til verktøymodulen 130 bli stabil og slitasjen på verktøymodulen 130 vil bli langt mindre og derigjennom vil levetiden for MVTVet være lengre. Dette er også en stor fordel da MVTVet kan ha en vinkel som avviker fra vertikalplanet uten at det medfører unødvendig slitasje. In this way, with the aid of the hydraulic motor 155, the tool module 130 can be moved up and down along the framework formed by the framework modules 110. An important feature of the present invention is that the tool module 130 is provided with tuning means 140, for example in the form of, for example, hydraulic cylinders or similar, which voting means 140 are arranged on the back of the housing 131, so that when activated they will lock off the tool module 130 against the framework. In this way, the position of the tool module 130 will become stable and the wear and tear on the tool module 130 will be far less and, as a result, the lifetime of the MVTV will be longer. This is also a big advantage as the MVTV can have an angle that deviates from the vertical plane without causing unnecessary wear.

I tillegg kan det mellom verktøymodulen 130 og det nevnte løfteåket 201 innrettes en fallsikringsinnretning 202 med en wire 203, typisk en fallsikringsblokk av kjent type som har automatisk innspoling av wiren 203, som sikrer verktøymodulen 130 fra fall dersom det skulle oppstå en feil med den hydrauliske motoren 155 som driver verktøymodulen 130 opp og ned langs rammeverket. In addition, between the tool module 130 and the aforementioned lifting yoke 201, a fall protection device 202 can be arranged with a wire 203, typically a fall protection block of a known type that has automatic winding of the wire 203, which secures the tool module 130 from falling should a fault occur with the hydraulic the motor 155 which drives the tool module 130 up and down along the framework.

Videre omfatter verktøymodulen 130 en styringsenhet (koblingsboks) 170. Videre kan verktøymodulen være forsynt med en eller flere av: batterier eller elektrisitetsforsyning fra offshoreinstallasjonen, ventiler/ventilstyringsenhet 171, hydraulikk (tanker for hydraulikkolje, hydraulikkpumpe), pneumatikk (kompressor, lufttanker), kompensatorer, sensor eller lignende, hvilket vil være kjent for en fagmann og er derfor ikke eksplisitt vist i figurene eller beskrevet heri. På denne måten så vil verktøymodulen 130 være selvdrevet og samtidig være i stand til å drive ethvert utstyr som monteres på den fjernstyrte armen 150, enten det er elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk. Dersom det skulle være behov for ekstra batterier, større tanker for trykkluft, kraftigere kompressor, større tanker for hydraulikkolje eller større hydraulikkpumpe eller hydraulikkmotorer, så kan dette enkelt innrettes i en egen verktøymodul 130 som kan kobles sammen med den første. Det skal her påpekes at ikke alle verktøymoduler 130 vil trenge drivmidler for å bevege verktøymodulene 130 opp og ned langs rammeverket. Furthermore, the tool module 130 comprises a control unit (junction box) 170. Furthermore, the tool module can be provided with one or more of: batteries or electricity supply from the offshore installation, valves/valve control unit 171, hydraulics (tanks for hydraulic oil, hydraulic pump), pneumatics (compressor, air tanks), compensators , sensor or the like, which will be known to a person skilled in the art and is therefore not explicitly shown in the figures or described herein. In this way, the tool module 130 will be self-powered and at the same time be able to drive any equipment that is mounted on the remote-controlled arm 150, whether it is electric, pneumatic or hydraulic. Should there be a need for extra batteries, larger tanks for compressed air, a more powerful compressor, larger tanks for hydraulic oil or a larger hydraulic pump or hydraulic motors, this can easily be arranged in a separate tool module 130 which can be connected to the first one. It should be pointed out here that not all tool modules 130 will need drive means to move the tool modules 130 up and down along the framework.

Verktøymodulen 130 er videre forsynt med kommunikasjonsmidler for kommunikasjon med en styringssentral plassert på offshoreinstallasjonen 100, typisk på dekk, der personell kan utføre de nødvendige oppgavene uten fare og uten hensyn til været ved å fjernstyre MVTVet. Denne styringssentralen har full kontroll og manipulasjonsmuligheter av MVTVet via skjermer og styreanordninger og en datamaskin til å fjernstyre utstyret. Dette er velkjent for en fagmann og trenger ikke utdypes ytterligere heri. The tool module 130 is further provided with communication means for communication with a control center located on the offshore installation 100, typically on deck, where personnel can perform the necessary tasks without danger and without regard to the weather by remotely controlling the MVTV. This control center has full control and manipulation capabilities of the MVTV via screens and control devices and a computer to remotely control the equipment. This is well known to a person skilled in the art and does not need to be elaborated further here.

På denne måten kan verktøymodulen 130 styres fra styringssentralen til å gå under havflaten, og drives under overflaten under dårligere værforhold og bølgelaster betydelig større enn konvensjonelle teknikker kan håndtere. In this way, the tool module 130 can be controlled from the control center to go below the sea surface, and is operated below the surface under worse weather conditions and wave loads significantly greater than conventional techniques can handle.

På enden av den fjernstyrte armen 150, dvs. den frie enden av den andre horisontale armen 152 er det fortrinnsvis montert en fungerende plattform med utskiftbare manipulatorarmer som er i stand til å utføre ulike typer operasjoner. I Fig. 1 er et eksempel vist av et slikt verktøy som er en robotarm 300.1 tillegg er det en fordel at plattformen er innrettet roterbar. Som nevnt i den innledende delen av beskrivelsen. At the end of the remotely controlled arm 150, i.e. the free end of the second horizontal arm 152, there is preferably mounted a working platform with exchangeable manipulator arms capable of performing various types of operations. Fig. 1 shows an example of such a tool which is a robot arm 300. In addition, it is an advantage that the platform is designed to be rotatable. As mentioned in the introductory part of the description.

Det skal også påpekes at verktøymodulen 130 fordelaktig er forsynt med et CCTV system og lys som omtalt i den generelle delen av beskrivelsen. Dette er godt kjent for fagmannen og trenger ingen utdypende beskrivelse heri. It should also be pointed out that the tool module 130 is advantageously provided with a CCTV system and light as mentioned in the general part of the description. This is well known to the person skilled in the art and needs no further description here.

Med den foreliggende er det følgelig skapt et MVTV som enkelt kan utvides tilønskede egenskaper ved å legge til eller fjerne moduler. With the present, an MVTV has consequently been created which can easily be extended to desired properties by adding or removing modules.

Videre er det skapt et MVTV som er betraktelig lettere enn kjente løsninger på grunn av at det omfatter moduler, noe som medfører at man kan montere MVTVet med enkel tilkomstteknikk og lette rigger. Furthermore, an MVTV has been created that is considerably lighter than known solutions due to the fact that it includes modules, which means that you can install the MVTV with simple access techniques and light rigging.

Ved at driften av MVTVet er plassert på selve verktøymodulen unngås videre at man må føre slanger og ledninger fra offshoreinstallasjonens dekk og ned til verktøymodulen, hvilket både er en miljømessig fordel da det ikke er fare for skader og utslipp, samt at disse slangene/ledningene ikke er i veien i forbindelse med operasjoner. By the fact that the operation of the MVTV is located on the utility module itself, it is further avoided that hoses and wires have to be led from the deck of the offshore installation down to the utility module, which is both an environmental advantage as there is no risk of damage and emissions, and that these hoses/wires do not is in the way in connection with operations.

Det oppnås et MVTVet som er mer stabilt sammenlignet ved kjent teknikk ved at man oppnår en stivere og sterkere konstruksjon, samt at den kompakte løsningen gjør at MVTVet er mindre utsatt for påvirkning fra bølger. An MVTVet is achieved that is more stable compared to known techniques by achieving a stiffer and stronger construction, and that the compact solution means that the MVTVet is less exposed to the influence of waves.

Videre så oppnås et MVTVet som er både rimeligere å produsere og montere ved at det benyttes standard stillaskomponenter til rammeverket og til festing av festemodulen, samt standardkomponenter for drivmidler. Dette gjør det er enkelt å utføre vedlikehold på MVTVet. Furthermore, an MVTVet is achieved which is both cheaper to produce and assemble by using standard scaffolding components for the framework and for attaching the attachment module, as well as standard components for propellants. This makes it easy to carry out maintenance on the MVTVet.

Videre så gir bruken av kabelarhjul en kompakt, sikker og energieffektiv løsning med minimalt vedlikehold for drift av verktøymodulen opp og ned langs rammeverket. Furthermore, the use of cable wheels provides a compact, safe and energy-efficient solution with minimal maintenance for operating the tool module up and down the framework.

Selv om det ovenfor er beskrevet bruk av hydrauliske drivmidler både for verktøymodulen og den fjernstyrte armen så er det klart at det er innenfor omfanget til den foreliggende oppfinnelsen å benytte elektriske drivmidler eller pneumatiske drivmidler for det samme. Although the use of hydraulic drives for both the tool module and the remote-controlled arm has been described above, it is clear that it is within the scope of the present invention to use electric drives or pneumatic drives for the same.

Claims

1. Modular vertical access tool (100) for offshore installations (10) for maintenance and inspection of the offshore installation (10), especially in the swash zone of the offshore installation (10), comprising an attachment module (120) for attaching the modular vertical access tool (100) to a structure (11) for the offshore installation (10), and includes a remote-controlled arm (150), where said remote-controlled arm (150) is designed for mounting work equipment that can be replaced, characterized in that the module-based vertical access tool (100) further includes: - at least a framework module (110) attached to the attachment module (120) and provided with rail guides (113) for a tool module (130), - at least one tool module (130) formed by a housing (131) provided with guide wheels (133) adapted for engagement with the rail guides (113) to framework modules (110) for secure attachment thereto and longitudinal movement of the framework modules (110), where the tool module (130) comprises drive means for movement la ngs framework modules (110), and that the remote-controlled arm (150) is arranged on the underside of the housing (131) of the tool module (130).

2. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that the tool module's (130) drive means for movement along framework modules (110) comprise cable wheels (161) for engagement with a chain (200), which chain (200) extends along the framework module(s) ) (110) and where the cable wheels (161) are in engagement with a gear wheel (158) driven by a drive source (155).

3. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that the tool module (130) is provided with controllable tuning means (140) for attaching the tool module (130) to the framework module(s) (110) when performing an operation.

4. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that the remote-controlled arm (150) is formed by two horizontal arms, respectively a first and second horizontal arm (151,152), where the first horizontal arm (151) is rotatably arranged to the underside of the housing (131) at one end by means of drive means (153) and that the second horizontal arm (152) is rotatably arranged to an underside of the free end of the first horizontal arm (151) by means of drive means (154) and where the free end of the second horizontal arm (152) is adapted for mounting work equipment.

5. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that rail guides (113) are arranged on both sides of the framework module(s) (110), have a mainly U-profile and are arranged so that the opening (114) of the U-profile faces away from the framework module (110) in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the framework module (110).

6. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 5, characterized in that the tool module's guide wheel (133) is arranged to protrude (132) in each corner of a side of the housing (131) that faces the framework modules (110) and that the width of the housing ( 131) is adapted so that the guide wheels (133) engage in the rail guides (113).

7. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that the attachment module (120) is formed with two claws (121a-b), of which at least one of the claws (121b) is movable between an open and a closed position.

8. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 7, characterized in that one of the claws (121a) is part of a fastening frame (124) for the fastening module (120).

9. Module-based vertical access tool in accordance with patent claim 1, characterized in that the tool module (130) carries drives for external equipment.