NO342479B1

NO342479B1 - Tool holder, as well as method for holding tools for cutting elongated structures.

Info

Publication number: NO342479B1
Application number: NO20070788A
Authority: NO
Inventors: Harald Ramfjord
Original assignee: 1Diamond Llc
Priority date: 2007-01-08
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2018-05-28
Also published as: NO20070788L

Abstract

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en verktøyholder 3 for å bære verktøy 7 for arbeid på langstrakte konstruksjoner 1. Holderen 3 omfatter en ramme med minst to deler og en sentral åpning, tilpasset for å omgi den langstrakte konstruksjonen 1 som skal bearbeides. De minst to delene av rammen kan løsgjøres fra hverandre tilstrekkelig til å åpne rammen og tillate at den langstrakte konstruksjonen blir plassert i åpningen av rammen, og låse delene av rammen sammen når den langstrakte konstruksjonen er plassert i rammens åpning. Minst to vinsjer 5 er plassert på rammen for å heve og senke eller holde verktøyholderen i forhold til den langstrakte konstruksjonen. Holdeelementene 4 forbundet med rammen er tilpasset for å bli presset mot den langstrakte konstruksjonen 1 og rammen for å holde rammen i en fast posisjon på den langstrakte konstruksjonen 1. Videre er det beskrevet en fremgangsmåte for skjæring av hovedsakelig vertikale eller skråstilte konstruksjoner.The present invention relates to a tool holder 3 for supporting tool 7 for work on elongated structures 1. The holder 3 comprises a frame with at least two parts and a central opening adapted to surround the elongated structure 1 to be machined. The at least two parts of the frame may be detached from each other sufficiently to open the frame and allow the elongate structure to be placed in the opening of the frame, and lock the parts of the frame together when the elongated structure is placed in the opening of the frame. At least two winches 5 are positioned on the frame to raise and lower or hold the tool holder relative to the elongated structure. The holding elements 4 connected to the frame are adapted to be pressed against the elongate structure 1 and the frame to hold the frame in a fixed position on the elongate structure 1. Furthermore, a method of cutting substantially vertical or inclined structures is described.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en verktøyholder for å holde spesielle skjæreverktøy for skjæring av langstrakte konstruksjoner, for eksempel plattformben eller betongunderstell, kjøletårn for kraftverk etc. som ofte er laget av armert betong. The present invention relates to a tool holder for holding special cutting tools for cutting elongated constructions, for example platform legs or concrete foundations, cooling towers for power plants etc. which are often made of reinforced concrete.

Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for skjæring av slike konstruksjoner, spesielt i forbindelse med nedlegging av anlegg med slike elementer. Fremgangsmåten kan også bli brukt på andre konstruksjoner der det er nødvendig å kunne drive fremgangsmåten på en fjernstyrt måte. Andre anvendelsesområder kan omfatte atomkraftverk, vannkraftverk, broer og bygninger. Furthermore, the invention relates to a method for cutting such constructions, especially in connection with the closure of facilities with such elements. The method can also be used on other constructions where it is necessary to be able to operate the method remotely. Other areas of application may include nuclear power plants, hydropower plants, bridges and buildings.

Når offshoreoljefelt er utrangert eller offshoreplattformer av en eller annen grunn tas ut av drift, er selskapene som driver installasjonene forpliktet til å fjerne eller vedlikeholde i det minste deler av installasjonen. Slik driftsnedleggelse og fjerning skaper flere utfordringer. En av utfordringene er å være i stand til å løfte og fjerne seksjoner. Ettersom mange installasjoner omfatter en overside med en hovedbæreramme (Main Support Frame) eller MSF fastgjort til plattformben eller betongunderstell (Gravity Based Structures) GBS eller plattformben. I mange tilfeller, må disse bena bli skåret over før MSF kan løftes. Ben av denne typen er ofte av stålarmert betong. Det er avgjørende å ikke skjære inn i stålarmeringene ettersom dette vil ødelegge benas konstruksjon, med det resultat at bena kan svikte og gi fatale konsekvenser. Åpenbart ville det være en fordel hvis slik skjæring kan styres fra et fjerntliggende sted for å redusere faren for personell som utfører arbeidet. When offshore oil fields are decommissioned or offshore platforms are taken out of service for one reason or another, the companies that operate the installations are obliged to remove or maintain at least parts of the installation. Such closure and removal creates several challenges. One of the challenges is being able to lift and remove sections. As many installations include an upper side with a main support frame (Main Support Frame) or MSF attached to platform legs or concrete substructure (Gravity Based Structures) GBS or platform legs. In many cases, these legs must be cut before the MSF can be lifted. Legs of this type are often made of steel-reinforced concrete. It is crucial not to cut into the steel reinforcements as this will destroy the structure of the legs, with the result that the legs may fail with fatal consequences. Obviously, it would be advantageous if such cutting could be controlled from a remote location to reduce the danger to personnel performing the work.

Automatiske skjæreanordninger for fjernstyrt skjæring er for eksempel vist i WO 00/78491. Publikasjonen viser avskjæring av rørledning på havbunnen med en drevet diamantvaier på en u-formet underramme. Automatic cutting devices for remote controlled cutting are for example shown in WO 00/78491. The publication shows cutting off a pipeline on the seabed with a driven diamond wire on a U-shaped subframe.

En annen fjernstyrt enhet for anvendelse i forbindelse med arbeid på konstruksjoner kan man finne i WO 99/10232. Publikasjonen viser en konstruksjon som kan åpnes og lukkes rundt en mast. Konstruksjonen omfatter en vogn med hjul eller drivinnretninger for å gå i inngrep med masten for å sette vognen i stand til å bli beveget langs masten. Konstruksjonen er en overhalingsanordning for master som kan bli brukt for overflatebehandling av masten, og er spesielt beregnet for anvendelse under vann. Enheten kan beveges opp og ned masten og er tilpasset for å bære utstyr for overflatebehandling. Another remote-controlled device for use in connection with work on structures can be found in WO 99/10232. The publication shows a construction that can be opened and closed around a mast. The construction includes a carriage with wheels or drive means to engage the mast to enable the carriage to be moved along the mast. The construction is an overhaul device for masts that can be used for surface treatment of the mast, and is especially intended for use under water. The unit can be moved up and down the mast and is adapted to carry surface treatment equipment.

WO 99/43921 beskriver en fremgangsmåte og en anordning, spesielt en ramme for fjerning av plattformoverstell fra en underkonstruksjon. Publikasjonen viser en konstruksjon som er fastgjort til plattformben og for skjæring av bena. WO 99/43921 describes a method and a device, in particular a frame for removing platform gear from a substructure. The publication shows a construction that is attached to platform legs and for cutting the legs.

Følgelig er det et behov for en anordning og en fremgangsmåte for fjernstyrt arbeid på store konstruksjoner spesielt for skjæringsformål. Verktøyholderen og arbeidsplattformen er spesielt utviklet for å sikre trygghet for personell og utstyr, og for å oppnå nøyaktighet under skjæringsoperasjonen. Verktøyholderen er konstruert for drift av alle typer passende skjæreoperasjoner. Verktøyholderen kan være konstruert for å drives både nedsenket og i luft. Verktøyholderen kan være konstruert for å drives på dybder på 150 meter og mer. Accordingly, there is a need for a device and method for remotely controlled work on large structures specifically for cutting purposes. The tool holder and work platform have been specially developed to ensure safety for personnel and equipment, and to achieve accuracy during the cutting operation. The tool holder is designed for operation of all types of suitable cutting operations. The tool holder can be designed to be operated both submerged and in air. The tool holder can be designed to operate at depths of 150 meters and more.

Det bør være mulig å drive verktøyholderen med en høy grad av fjernstyring og drift. It should be possible to operate the tool holder with a high degree of remote control and operation.

Industrielle tautilgangsteknikker (industrial rope access techniques) kan bli brukt under montering og demontering. Nødvendig personell kan få tilgang til verktøyholderen ved hjelp av en vaier mellom verktøyholderen og et operasjonsfartøy. Industrial rope access techniques may be used during assembly and disassembly. Necessary personnel can gain access to the tool holder using a cable between the tool holder and an operational vessel.

Det er avgjørende at verktøyholderen kan posisjoneres og styres med høy nøyaktighet. Verktøyholderen kan være oppbygd av moduler og kan monteres etter behov for et antall anvendelser og kan tilpasses i henhold til størrelsen og utformingen av objektet som skal skjæres. It is crucial that the tool holder can be positioned and controlled with high accuracy. The tool holder can be made up of modules and can be assembled as needed for a number of applications and can be adapted according to the size and design of the object to be cut.

Verktøyet er spesielt tilpasset for å være i stand til å bære en sagenhet som kan benyttes svært nær overliggende konstruksjoner for eksempel offshoreplattformben rett under en hovedbæreramme. Dette betyr at sagen bør plasseres i en ytterende av holderen. Med disse konstruksjonene kan det være av avgjørende betydning å være i stand til å skjære i et område mellom den øvre delen av benet og hovedbærerammen der benet ikke innehar stålarmeringer. The tool is specially adapted to be able to carry a saw unit that can be used very close to overlying structures such as offshore platform legs directly below a main support frame. This means that the saw should be placed at one end of the holder. With these constructions, it can be of crucial importance to be able to cut in an area between the upper part of the leg and the main support frame where the leg does not contain steel reinforcements.

Dette kan være en sone med en høyde på omtrent 15 cm, så posisjonering og nøyaktighet er avgjørende. This can be a zone with a height of about 15 cm, so positioning and accuracy are essential.

Det er ingen begrensninger i dimensjonene, inkludert begrensninger i høyde. Verktøyholderen i henhold til oppfinnelsen kan omfatte utstyr for målinger i alle retninger, kontroll av vekt, posisjoneringssystemer og systemer for fjernstyring og overvåking. There are no restrictions on the dimensions, including restrictions on height. The tool holder according to the invention can include equipment for measurements in all directions, control of weight, positioning systems and systems for remote control and monitoring.

Dette oppnås med en anordning og en fremgangsmåte i henhold til de selvstendige kravene av søknaden, som krever en verktøyholder for å holde verktøy for å arbeide på langstrakte konstruksjoner. Holderen er spesielt tilpasset for skjæringsformål, men den kan også bli benyttet for boring inn i konstruksjonen, overflatebehandling, forskjellige former for maskinering og andre prosesser som foreskriver tilgang til en langstrakt konstruksjon. This is achieved with a device and a method according to the independent requirements of the application, which require a tool holder to hold tools for working on elongated structures. The holder is specially adapted for cutting purposes, but it can also be used for drilling into the structure, surface treatment, various forms of machining and other processes that require access to an elongated structure.

Verktøyholderen omfatter en rammeaktig konstruksjon med minst to deler og en sentral åpning, tilpasset for å omgi den langstrakte konstruksjonen som skal bearbeides. De minst to delene av rammen kan løsgjøres fra hverandre tilstrekkelig til å åpne rammen og til å tillate at den langstrakte konstruksjonen blir plassert i åpningen av rammen, og å låse delene av rammen når den langstrakte konstruksjonen er plassert i rammens åpning. Minst to vinsjer er plassert på rammen, for heving, senking eller for å holde verktøyholderen i forhold til den langstrakte konstruksjonen. Antallet vinsjer kan tilpasses ulike behov. En vinsj kan også bli brukt til å trekke flere viere. Holdeelementer er forbundet med rammen og er tilpasset for å bli presset mot den langstrakte konstruksjonen og rammen for å holde rammen i en fast posisjon på den langstrakte konstruksjonen. The tool holder comprises a frame-like structure with at least two parts and a central opening, adapted to surround the elongate structure to be machined. The at least two parts of the frame can be detached from each other sufficiently to open the frame and to allow the elongated structure to be placed in the opening of the frame, and to lock the parts of the frame when the elongated structure is placed in the opening of the frame. At least two winches are placed on the frame, for raising, lowering or to hold the tool holder in relation to the elongated structure. The number of winches can be adapted to different needs. A winch can also be used to pull several willows. Retaining members are connected to the frame and are adapted to be pressed against the elongate structure and the frame to hold the frame in a fixed position on the elongate structure.

Holdeelementene kan omfatte valser eller hjul tilpasset til å rulle på den langstrakte konstruksjonen når verktøyholderen beveges opp og ned på den langstrakte konstruksjonen, eller kan benyttes bare med knotter (pads) for å holde konstruksjonen. The holding elements may comprise rollers or wheels adapted to roll on the elongated structure when the tool holder is moved up and down on the elongated structure, or may be used only with knobs (pads) to hold the structure.

Rulleelementene kan omfatte fremdriftsmidler for å rotere de rullende elementene. The rolling elements may comprise propulsion means for rotating the rolling elements.

De rullende elementene kan omfatte låsemidler, for låsing av de rullende elementene i en fast posisjon. The rolling elements may comprise locking means, for locking the rolling elements in a fixed position.

Holdeelementene kan omfatte aktuatorer, tilpasset for å presse holdemidlene mellom rammen og den langstrakte konstruksjonen som skal bearbeides. The holding elements may comprise actuators, adapted to press the holding means between the frame and the elongate structure to be processed.

Verktøyholderen kan omfatte en verktøyplattform, tilpasset til å bli plassert på rammen, for heving eller senking av verktøyet i forhold til rammen. The tool holder may comprise a tool platform, adapted to be placed on the frame, for raising or lowering the tool relative to the frame.

Videre omfatter oppfinnelsen en fremgangsmåte for skjæring av hovedsakelig vertikale eller skråstilte konstruksjoner med en verktøyholder som bærer skjæremidler. Vertikal eller hovedsakelig vertikal i denne sammenheng er ment å beskrive konstruksjoner med en vertikal komponent tilstekkelig til å tillate at vinsjene og vaierne hever og sender verktøyholderen. I praksis betyr dette at det kan aksepteres en betydelig skråstilling. Fremgangsmåten omfatter trinnene med å åpne en ramme, og bevege rammen rundt den langstrakte konstruksjonen som skal skjæres. Rammen blir så lukket rundt den langstrakte konstruksjonen som skal skjæres. Verktøyholderen løftes med vinsjemidlene på verktøyholderen langs den langstrakte konstruksjonen som skal skjæres med vaiere fastgjort over det stedet den langstrakte konstruksjonen skal skjæres, inntil verktøyholderen er plassert i området nær stedet den langstrakte konstruksjonen skal skjæres. Furthermore, the invention includes a method for cutting mainly vertical or inclined constructions with a tool holder that carries cutting means. Vertical or substantially vertical in this context is intended to describe structures with a vertical component sufficient to allow the winches and cables to raise and send the tool holder. In practice, this means that a significant tilt can be accepted. The method includes the steps of opening a frame and moving the frame around the elongated structure to be cut. The frame is then closed around the elongated structure to be cut. The tool holder is lifted with the winch means on the tool holder along the elongate structure to be cut with wires attached above the place where the elongate structure is to be cut, until the tool holder is located in the area near the place where the elongate structure is to be cut.

Verktøyholderen blir så holdt på plass ved å aktivere aktuatormidler, for å presse holdemidlene tilknyttet verktøyholderen mot den langstrakte konstruksjonen for å holde verktøyholderen i en fast posisjon i forhold til den langstrakte konstruksjonen. Skjæremidlene blir så aktivert for skjæring av den langstrakte konstruksjonen inntil kuttet er gjort. Holdeelementene blir så løsgjort fra den langstrakte konstruksjonen, og verktøyholderen blir senket med vinsjene langs den langstrakte konstruksjonen. Til slutt blir rammen åpnet og verktøyholderen blir fjernet fra den langstrakte konstruksjonen. The tool holder is then held in place by activating actuator means to urge the holding means associated with the tool holder against the elongate structure to hold the tool holder in a fixed position relative to the elongate structure. The cutting means are then activated to cut the elongate structure until the cut is made. The holding elements are then detached from the elongate structure, and the tool holder is lowered with the winches along the elongate structure. Finally, the frame is opened and the tool holder is removed from the elongated structure.

Verktøyholderen kan omfatte en hevbar verktøyplattform plassert på verktøyholderen, og fremgangsmåten kan ytterligere omfatte å bevege verktøyholderen til et sted under stedet der konstruksjonen skal skjæres over, heve den verktøyholdende plattformen opp til stedet der den langstrakte konstruksjonen skal skjæres, og skjæring av den langstrakte konstruksjonen med skjæremidlene plassert på den hevbare plattformen. The tool holder may comprise an elevating tool platform located on the tool holder, and the method may further comprise moving the tool holder to a location below the location where the structure is to be cut, raising the tool holding platform up to the location where the elongate structure is to be cut, and cutting the elongate structure with the cutting means placed on the elevating platform.

Kort beskrivelsen av figurene: Brief description of the figures:

Fig. 1 viser en utførelsesform av oppfinnelsen under anvendelse; Fig. 1 shows an embodiment of the invention in use;

Fig. 2 er et perspektivriss av en detalj av oppfinnelsen vist på fig.1; Fig. 2 is a perspective view of a detail of the invention shown in Fig. 1;

Fig. 3 viser en del av oppfinnelsen i henhold til utførelsesformen på fig.2; Fig. 3 shows part of the invention according to the embodiment of Fig. 2;

Fig. 4 er et perspektivriss av den tidligere viste utførelsesformen av oppfinnelsen, tatt fra hverandre; Fig. 4 is a perspective view of the previously shown embodiment of the invention, taken apart;

Fig. 5 viser utførelsen av oppfinnelsen vist på de andre figurene, under anvendelse; Fig. 5 shows the embodiment of the invention shown in the other figures, in use;

Fig. 6 viser en detalj av oppfinnelsen, tatt fra hverandre; Fig. 6 shows a detail of the invention, taken apart;

Fig. 7 viser den tidligere viste utførelsen av oppfinnelsen, under anvendelse; Fig. 7 shows the previously shown embodiment of the invention, in use;

Fig. 8 viser utførelsen av oppfinnelsen ovenfra, før anvendelse; og Fig. 8 shows the execution of the invention from above, before use; and

Fig. 9 viser utførelsen av oppfinnelsen, plassert rundt et plattformben. Fig. 9 shows the embodiment of the invention, placed around a platform leg.

Detaljert beskrivelse av en utførelsesform av oppfinnelsen med henvisning til de vedlagte tegninger: Detailed description of an embodiment of the invention with reference to the attached drawings:

Fig. 1 viser en verktøyholder 3 i henhold til oppfinnelsen plassert på en konstruksjon 1, for eksempel et betongunderstell eller ben for en offshoreinstallasjon med en hovedbæreramme (MSF) 2 plassert på betongunderstellet. Verktøyholderen 3 er forbundet med en energitilførsel, styreimpulser og signaler gjennom en navlestreng 6. Navlestrengen 6 kan være forbundet med en stasjon for eksempel på en supply-båt. Alternativt, kan strengen 6 utelukkende bli brukt for å tilføre energi, og styringen kan utføres ved hjelp av radiokommunikasjon. Fartøyet kan være et moderskip (Multi Support Vessel MSV) eller et kranfartøy (Crane Barge CB). Fig. 1 shows a tool holder 3 according to the invention placed on a construction 1, for example a concrete base or legs for an offshore installation with a main support frame (MSF) 2 placed on the concrete base. The tool holder 3 is connected to an energy supply, control impulses and signals through an umbilical cord 6. The umbilical cord 6 can be connected to a station on, for example, a supply boat. Alternatively, the string 6 can be used exclusively to supply energy, and the control can be carried out by means of radio communication. The vessel can be a mother ship (Multi Support Vessel MSV) or a crane vessel (Crane Barge CB).

Vinsjer 5 nær hvert hjørne av verktøyholderen 3 omfatter vaiere fastgjort til hovedbærerammen 2, eller hvor som helst ellers over verktøyholderen 2 for å sette verktøyholderen 2 i stand til å løfte seg selv til en forutbestemt posisjon på plattformbenet eller konstruksjonen 1. Holdeelementer 4 tilknyttet verktøyholderen 3, holder verktøyholderen 3 i en fast posisjon, alene eller i kombinasjon med vinsjesystemet og vaierne, og holdeelementene 4 kan omfatte drivende elementer som hjelper verktøyholderen 3 å bevege seg opp og ned, og låseelementer for å holde verktøyholderen 3 i en forutbestemt posisjon med en tilstrekkelig nøyaktighet til å tillate at verktøyet på verktøyholderen 3 utfører arbeid innenfor de foreskrevne toleransene. Holdeelementene 4 blir også brukt for å føre holderen 3 langs konstruksjonen 1. Winches 5 near each corner of the tool holder 3 comprise cables attached to the main support frame 2, or anywhere else above the tool holder 2 to enable the tool holder 2 to lift itself to a predetermined position on the platform leg or structure 1. Retaining members 4 associated with the tool holder 3 , holds the tool holder 3 in a fixed position, alone or in combination with the winch system and the cables, and the holding elements 4 may comprise driving elements that help the tool holder 3 to move up and down, and locking elements to hold the tool holder 3 in a predetermined position with a sufficient accuracy to allow the tool on the tool holder 3 to perform work within the prescribed tolerances. The holding elements 4 are also used to guide the holder 3 along the structure 1.

Holdeelementene 4 kan omfatte valser av gummi eller et hvilket som helst annet passende materiale, fortrinnsvis med stor friksjon og støtabsorberende egenskaper. Fastgjøringssystemet som fastgjør valsene til rammen på verktøyholderen 3, kan også omfatte støtdempere eller andre elastiske elementer som motstår slag mellom enheten og konstruksjonen 1 som holderen 3 blir brukt i forbindelse med. Figuren viser fire holdeelementer for føring og holding av verktøyholderen 3, men antallet holdeelementer 4 kan være hvilket som helst annet passende antall, for eksempel to, tre, fem eller flere, for å imøtekomme forskjellige behov. The holding elements 4 may comprise rollers of rubber or any other suitable material, preferably with high friction and shock-absorbing properties. The fastening system which secures the rollers to the frame of the tool holder 3 may also comprise shock absorbers or other elastic elements which resist impacts between the unit and the construction 1 with which the holder 3 is used in connection. The figure shows four holding elements for guiding and holding the tool holder 3, but the number of holding elements 4 can be any other suitable number, for example two, three, five or more, to meet different needs.

Verktøyholderen 3 er vist med en hovedsakelig kvadratisk ramme, men fasongen er kun begrenset av konstruksjonen holderen er beregnet for å bli brukt i forbindelse med. Holderens ramme kan være rund, rektangulær, oval, trekantet etc. så fremt åpningen i midten er egnet. The tool holder 3 is shown with a substantially square frame, but the shape is limited only by the construction the holder is intended to be used in connection with. The frame of the holder can be round, rectangular, oval, triangular etc. as long as the opening in the middle is suitable.

Fig. 2 viser en detalj av verktøyholderen vist på fig.1, men der verktøyholderen er plassert 3 er plassert på havnivået rundt konstruksjonen 1. Vinsjene 5 plassert nær hvert hjørne av verktøyholderen er tydelig vist. Videre, viser fig.2 et verktøy 7, vist som en skjærevaieranordning med for eksempel en diamantvaier. Fig. 2 shows a detail of the tool holder shown in Fig. 1, but where the tool holder is located 3 is located at sea level around the structure 1. The winches 5 located near each corner of the tool holder are clearly shown. Furthermore, Fig. 2 shows a tool 7, shown as a cutting wire device with, for example, a diamond wire.

Videre er holdeelementene 4 vist som tromler formet for å imøtekomme konstruksjonens 1 fasong. Verktøyholderen 3 kan omfatte tanker som kan ballasteres, for å styre verktøyholderens oppdrift. Verktøy 7 kan bevege seg langs skinner langs verktøyholderens ramme, for å sette verktøyet 7 i stand til å skjære gjennom hele konstruksjonen 1 som skal kuttes. Holdeelementene kan som tidligere nevnt omfatte valser som kan drives av passende drivmidler, for eksempel hydrauliske motorer, elektriske motorer etc. Videre kan holdeelementene 4 omfatte passende bremsemidler godt kjent innenfor område for å holde tromlene og følgelig verktøyholderen 3 i en fast posisjon i forhold til konstruksjonen 1. Holdeelementene 4 kan omfatte teleskopiske elementer eller hvilke som helst andre passende elementer for å muliggjøre justering av holdeelementet mot konstruksjonen 1. Elementer, for eksempel hydrauliske sylindere (ikke vist), drivskruer, tannstangmekanismer etc. kan bli brukt for å styre og justere posisjon for holdeelementene 4. Videre, kan disse elementene bli brukt for å presse holdeelementene 4 mot konstruksjonen 1 med en passende kraft. Furthermore, the holding elements 4 are shown as drums shaped to accommodate the shape of the structure 1. The tool holder 3 can include tanks that can be ballasted to control the tool holder's buoyancy. Tool 7 can move along rails along the frame of the tool holder, to enable tool 7 to cut through the entire structure 1 to be cut. As previously mentioned, the holding elements can comprise rollers which can be driven by suitable means of propulsion, for example hydraulic motors, electric motors etc. Furthermore, the holding elements 4 can comprise suitable braking means well known in the field to keep the drums and consequently the tool holder 3 in a fixed position in relation to the construction 1. The retaining elements 4 may comprise telescopic elements or any other suitable elements to enable adjustment of the retaining element against the structure 1. Elements, for example hydraulic cylinders (not shown), drive screws, rack mechanisms etc. may be used to control and adjust position for the holding elements 4. Furthermore, these elements can be used to press the holding elements 4 against the structure 1 with a suitable force.

Fig. 3 viser hvordan verktøyholderen 3 kan bli delt i to enheter for å sette verktøyholderen 3 i stand til å bli plassert rundt konstruksjonen 1 som skal kuttes. Fig. 3 viser navlestrengen, to vinsjer 5, og holdeelementene 4 med valser. Fig. 3 shows how the tool holder 3 can be divided into two units to enable the tool holder 3 to be placed around the construction 1 to be cut. Fig. 3 shows the umbilical cord, two winches 5, and the holding elements 4 with rollers.

Holdeelementenes valser kan byttes ut med klosser eller puter som kan gli langs konstruksjonen 1. En kombinasjon av valser og puter kan også bli benyttes. The rollers of the holding elements can be replaced with blocks or pads that can slide along the construction 1. A combination of rollers and pads can also be used.

Fig. 4 viser verktøyholderen 3 delt i to deler for å sette verktøyholderen 3 i stand til å bli plassert rundt konstruksjonen 1. Figuren viser tydelig hvordan verktøyholderen 3 kan deballasteres og kan flyte for å bli satt sammen mens den flyter. De to delene kan bli satt sammen med en boltforbindelse, eller med hvilke som helst andre forbindelsesmidler. Deballasteringsmidler på verktøyholderen 3 gjør at man også kan benytte verktøyholderen 3 under vann, og undervannsmontasje av de to delene kan i enkelte tilfeller også være fordelaktig, spesielt under vanskelige værforhold. Fig. 4 shows the tool holder 3 divided into two parts to enable the tool holder 3 to be placed around the structure 1. The figure clearly shows how the tool holder 3 can be de-ballasted and can float to be assembled while floating. The two parts can be joined together with a bolt connection, or with any other means of connection. De-ballasting agents on the tool holder 3 mean that the tool holder 3 can also be used underwater, and underwater assembly of the two parts can in some cases also be advantageous, especially in difficult weather conditions.

Verktøyholderen 3 kan også være nedsenket når den ikke er i bruk for å beskytte den mot røffe værforhold. The tool holder 3 can also be submerged when not in use to protect it from rough weather conditions.

De to delene av verktøyholderen 3 kan bli ført mot hverandre med passende støttefartøy, med kabler trukket mellom de to delene, eller på en hvilken som helst annen passende måte. The two parts of the tool holder 3 can be guided towards each other with suitable support vessels, with cables drawn between the two parts, or in any other suitable way.

Fig. 5 viser verktøyholderen 3 på plass på en konstruksjon 1 som skal skjæres. Konstruksjonen 1 er et plattformben, og en hovedbæreramme 2 er plassert på plattformbenet. Navlestrengen 6 er vist mellom verktøyholderen 3 og en bøye 8. Navlestrengen 6 strekker seg hele veien til et støttefartøy 12 som tilveiebringer energi og styringssignaler til verktøyholderen 3. Fig.6 viser en del av verktøyholderen 3 der vinsjer 5 og holdeelementer 4 er tydeligere vist. Videre, bæres et verktøy 7 av verktøyholderen 3. Verktøyet 7 er vist som en vaiersag som kan bevege seg langs skinner 9 på verktøyholderen 3. Holdeelementene 4 kan som tidligere nevnt være bevegelige inn og ut i forhold til holderens 3 ramme. De kan også være dreibare opp og ned for å forenkle justering og kan omfatte elastiske og støtabsorberende elementer i tillegg til sensorer og annet utstyr for overvåking av posisjoner, krefter etc. Fig. 5 shows the tool holder 3 in place on a structure 1 to be cut. The construction 1 is a platform leg, and a main support frame 2 is placed on the platform leg. The umbilical cord 6 is shown between the tool holder 3 and a buoy 8. The umbilical cord 6 extends all the way to a support vessel 12 which provides energy and control signals to the tool holder 3. Fig.6 shows a part of the tool holder 3 where winches 5 and holding elements 4 are more clearly shown. Furthermore, a tool 7 is carried by the tool holder 3. The tool 7 is shown as a wire saw which can move along rails 9 on the tool holder 3. As previously mentioned, the holding elements 4 can be movable in and out in relation to the holder 3 frame. They can also be swiveled up and down to simplify adjustment and can include elastic and shock-absorbing elements in addition to sensors and other equipment for monitoring positions, forces etc.

Fig. 7 viser tydelig hvordan holdeelementene 4 til verktøyholderen 3 med valser eller rullende elementer holder verktøyholderen 3 i en fast og justerbar posisjon i forhold til konstruksjonen 1. Videre er navlestrengen 6 tydelig vist. Fig. 7 clearly shows how the holding elements 4 of the tool holder 3 with rollers or rolling elements hold the tool holder 3 in a fixed and adjustable position in relation to the construction 1. Furthermore, the umbilical cord 6 is clearly shown.

Fig. 7 viser også hvordan drifts- og låseelementene på valsene, i forbindelse med aktuatorer på rammene 11 som holder valsene, kan bli brukt for å påføre en kraft mellom holdeelementene 4 og konstruksjonen 1, og hvordan holdeelementene kan bli brukt for å justere og holde posisjonen til verktøyholderen. Rammen 8 kan føres inn og ut og i noen utførelsesformer opp og ned. Fig. 7 also shows how the operating and locking elements on the rollers, in conjunction with actuators on the frames 11 which hold the rollers, can be used to apply a force between the holding elements 4 and the structure 1, and how the holding elements can be used to adjust and hold the position of the tool holder. The frame 8 can be moved in and out and in some embodiments up and down.

Én av vaierne 10 fra vinsjene er vist tilknyttet hovedbærerrammen 2. One of the cables 10 from the winches is shown connected to the main carrier frame 2.

Fig. 8 er et ytterligere riss av oppfinnelsen der verktøyholderen 3 er vist med fire vinsjer 5 med kabler 10 som strekker seg opp til et sted over konstruksjonen 1 som skal kuttes. Vaierne 10 kan for eksempel fastgjøres i en hovedbæreramme 2. Fig.8 viser hvordan verktøyholderen 3 flyter på sjøen før den heves i posisjon med vinsjene 5 som trekker i kablene 10. Rulleelementene og holdeelementene 4 styrer bevegelsen av verktøyholderen 3 langs konstruksjonen 1. Drift av valsene på holdeelementene 4 kan bli benyttet for å bidra til dette. Fig. 8 is a further view of the invention where the tool holder 3 is shown with four winches 5 with cables 10 extending up to a place above the structure 1 to be cut. The cables 10 can, for example, be fixed in a main carrier frame 2. Fig.8 shows how the tool holder 3 floats on the sea before it is raised into position with the winches 5 that pull the cables 10. The rolling elements and holding elements 4 control the movement of the tool holder 3 along the structure 1. Operation of the rollers on the holding elements 4 can be used to contribute to this.

Som tidligere nevnt, kan verktøyholderen 3 ballasteres til en neddykket posisjon. Fig. 8 viser videre en bøye 8 for å forbinde navlestrengen. As previously mentioned, the tool holder 3 can be ballasted to a submerged position. Fig. 8 further shows a bend 8 for connecting the umbilical cord.

Til slutt, tilsvarer fig.9 de andre figurene, og tydeliggjør anvendelsen av vaiere 10 som strekker seg fra vinsjene 5 for å heve og senke verktøyet 3 styrt av holdeelementene 4 på sin vei langs konstruksjonen 1. Finally, fig.9 corresponds to the other figures, and clarifies the use of wires 10 extending from the winches 5 to raise and lower the tool 3 controlled by the holding elements 4 on its way along the structure 1.

Når verktøyholderen skal benyttes, kan den tas fra hverandre som vist på fig. 4 til to deler. De to delene kan sjøsettes separat, eller verktøyholderen kan sjøsettes som en enhet og kan så tas fra hverandre. De to delene kan flytes rundt konstruksjonen 1, og kan bringes mot hverandre ved hjelp av passende fartøy, kabler etc. som tidligere nevnt. De to delene blir så satt sammen med bolter eller hvilke som helst andre passende midler slik at verktøyholderen danner en enhet som omgir konstruksjonen 1. Vaierne 10 kan så, som for eksempel vist på fig.8, bli fastgjort til en struktur over stedet der verktøyholderen skal settes i drift. Dette kan for eksempel være en hovedbæreramme 2. Vinsjene 5 kan så bli brukt for å trekke verktøyholderen 3 langs konstruksjonen 1 mens verktøyholderens posisjon styres av holdeelementene 4 og overvåkes med kameraer og annet overvåkingsutstyr. Vinsjene kan trekke verktøyholderen 3 langs konstruksjonen 1 inntil verktøyholderen 3 er i sin ønskede stilling som for eksempel vist på fig.1. When the tool holder is to be used, it can be taken apart as shown in fig. 4 to two parts. The two parts can be launched separately, or the tool holder can be launched as a unit and then taken apart. The two parts can be floated around the construction 1, and can be brought towards each other by means of suitable vessels, cables etc. as previously mentioned. The two parts are then joined together by bolts or any other suitable means so that the tool holder forms a unit surrounding the structure 1. The wires 10 can then, as for example shown in Fig. 8, be attached to a structure above the place where the tool holder must be put into operation. This can for example be a main support frame 2. The winches 5 can then be used to pull the tool holder 3 along the structure 1 while the tool holder's position is controlled by the holding elements 4 and monitored with cameras and other monitoring equipment. The winches can pull the tool holder 3 along the construction 1 until the tool holder 3 is in its desired position, as shown for example in fig.1.

Valsene på holdeelementene 4 kan så bli låst i posisjon og holde verktøyholderen 3 i en fast stilling, med eller uten hjelp av kablene 10 fra vinsjene 5. Verktøyet 7, for eksempel som vist på fig.6, kan så bli satt i drift, og verktøyet 7 kan bevege seg langs skinnene 9 vist på fig.6, og kutte gjennom konstruksjonen 1. Kameraer og annet overvåkingsutstyr kan bli brukt for overvåking og for styring. The rollers on the holding elements 4 can then be locked in position and hold the tool holder 3 in a fixed position, with or without the help of the cables 10 from the winches 5. The tool 7, for example as shown in fig. 6, can then be put into operation, and the tool 7 can move along the rails 9 shown in fig.6, and cut through the construction 1. Cameras and other monitoring equipment can be used for monitoring and for control.

Når konstruksjonen er blitt skåret over, og verktøyholderen 3 med verktøy 7 har utført sin oppgave, kan holdeelementene 4 løsgjøres, og vinsjene 5 kan senke verktøyholderen 3 ved hjelp av vaierne 10 for fjerning. When the construction has been cut, and the tool holder 3 with tool 7 has performed its task, the holding elements 4 can be detached, and the winches 5 can lower the tool holder 3 by means of the cables 10 for removal.

Figurene viser hvordan dette kan gjøres til sjøs, men enheten kan godt bli brukt i forbindelse med landinstallasjoner, men i dette tilfellet, kan enheter som muliggjør at holderen beveger seg på land for eksempel hjul være i stedet for ballasteringssystemet. The figures show how this can be done at sea, but the device may well be used in connection with land installations, but in this case, devices that enable the holder to move on land such as wheels can be instead of the ballasting system.

Holde- og bæreelementene 4 bør være utformet for å motta støt. The holding and carrying elements 4 should be designed to receive impacts.

Ballastering av verktøyholderen muliggjør at verktøyholderen neddykkes slik at verktøyholderen kan parkeres og kan være bort fra bølger og andre vanskelige forhold. Dette setter også verktøyholderen 3 i stand til å bli fjernet slik at støttefartøy og annet utstyr lettere kan få tilgang til konstruksjonen 1 eller plattformbenet. Verktøyholderen 3 kan for eksempel være konstruert for å være i stand til å drives neddykket ned til 150 meter eller mer. I tilfelle der verktøyholderen kan ballasteres og deballasteres, må verktøyholderen selvfølgelig omfatte passende utstyr for dette formål, godt kjent innenfor fagområdet. Ballasting the tool holder enables the tool holder to be submerged so that the tool holder can be parked and can be away from waves and other difficult conditions. This also enables the tool holder 3 to be removed so that support vessels and other equipment can more easily access the structure 1 or the platform leg. The tool holder 3 can, for example, be designed to be able to be operated submerged down to 150 meters or more. In the case where the tool holder can be ballasted and de-ballasted, the tool holder must of course include suitable equipment for this purpose, well known in the field.

Verktøyet og de forskjellige delene av verktøyholderen, inkludert vinsjer og holdeutstyr bør kunne fjernstyres, slik at verktøyholderen kan bli brukt med et minimum av manuelt arbeid. The tool and the various parts of the tool holder, including winches and holding equipment should be able to be controlled remotely, so that the tool holder can be used with a minimum of manual work.

Verktøyet 7 kan alternativt plasseres på en spesiell verktøyplattform med justerbar høyde i forhold til verktøyholderen 3 slik at verktøyet kan posisjoneres mer nøyaktig i forhold til konstruksjonen 1 som skal skjæres, og for å sette verktøyet 7 i stand til å lettere få tilgang til kuttesonen, spesielt til kuttesoner nær andre konstruksjoner. The tool 7 can alternatively be placed on a special tool platform with an adjustable height in relation to the tool holder 3 so that the tool can be positioned more precisely in relation to the structure 1 to be cut, and to enable the tool 7 to more easily access the cutting zone, in particular to cut zones near other structures.

Verktøyet 7 er som nevnt en vaiersag, men verktøyholderen kan selvfølgelig bli benyttet med andre passende verktøy, for eksempel utstyr for slipemiddelskjæring (abrasive cutting), vannskjæring etc. As mentioned, the tool 7 is a wire saw, but the tool holder can of course be used with other suitable tools, for example equipment for abrasive cutting, water cutting etc.

Verktøyholderen kan også bli benyttet for andre formål, for eksempel overflatebehandling, sandblåsing, vedlikehold og kontroll, men dette er ikke betraktet som det mest relevante driftsområde for enheten. The tool holder can also be used for other purposes, for example surface treatment, sandblasting, maintenance and control, but this is not considered the most relevant operating area for the unit.

På grunn av de betydelige kravene for plasseringen av et kutt, er posisjoneringen av verktøyholderen av vesentlig betydning. Due to the significant requirements for the location of a cut, the positioning of the tool holder is of significant importance.

Enheten kan selvfølgelig omfatte styringssystemer og sensorer, som måler posisjonen av holderen 3 i forhold til konstruksjonen 1, holderens vinkler, bevegelse etc. The unit can of course include control systems and sensors, which measure the position of the holder 3 in relation to the structure 1, the angles of the holder, movement etc.

Enheten 3 er spesielt tilpasset for å bli benyttet i forbindelse med sylindriske konstruksjoner, men den kan godt bli brukt for andre konstruksjoner, for eksempel konstruksjoner med kvadratisk eller ovalt tverrsnitt. Konstruksjonen 1 kan også godt være konisk, avsmalende, konveks eller konkav, så lenge holdeelementene er justerbare. Rulleelementene kan utformes for å imøtekomme konstruksjonens 1 fasong. The unit 3 is particularly adapted to be used in connection with cylindrical constructions, but it may well be used for other constructions, for example constructions with a square or oval cross-section. The construction 1 may also be conical, tapered, convex or concave, as long as the holding elements are adjustable. The rolling elements can be designed to accommodate the construction's 1 shape.

Holdeelementene kan omfatte aktuatorer for aktivering av holdeelementene og kan omfatte hydrauliske eller pneumatiske sylindre. Holdeelementene 4 kan omfatte valseelementer typisk laget av hovedsakelig sylindriske elementer med en gummiert overflate, typisk drevet av hydrauliske motorer. The holding elements may comprise actuators for activating the holding elements and may comprise hydraulic or pneumatic cylinders. The holding elements 4 may comprise roller elements typically made of mainly cylindrical elements with a rubberized surface, typically driven by hydraulic motors.

Verktøyholderen 3 eller rammen kan typisk ha fire sider, med fire hjørner, og en vinsj 5 vil typisk være plassert i hvert hjørne. Vaiere 10 eller langstrakte elementer av en hvilken som helst type, for eksempel tau eller kjeder fra vinsjene 5 er tilknyttet et sted over stedet som skal skjæres. The tool holder 3 or the frame can typically have four sides, with four corners, and a winch 5 will typically be located in each corner. Wires 10 or elongated elements of any type, for example ropes or chains from the winches 5 are connected somewhere above the place to be cut.

Verktøyet 7, som verktøyholderen 3 skal bære, er typisk en sag med en diamantvaier eller en dyse for skjæring med slipemidler. The tool 7, which the tool holder 3 must carry, is typically a saw with a diamond wire or a nozzle for cutting with abrasives.

Verktøyholderen 3 og verktøyet 7 er tilpasset for å bli fjernstyrt ettersom normalt omgivelsene det er snakk om er ansett som farlige. The tool holder 3 and the tool 7 are adapted to be remotely controlled as normally the surroundings in question are considered dangerous.

De rullende elementene 4 som skal presses mot konstruksjonen 1 som skal skjæres, kan låses i posisjon ved hjelp av hvilke som helst egnede låsemidler, for eksempel vanlig friksjonsbremser eller mekaniske stoppeknaster, for å holde verktøyholderen 3 i en fast posisjon i forhold til konstruksjon 1 som skal skjæres. The rolling elements 4 to be pressed against the structure 1 to be cut can be locked in position by means of any suitable locking means, for example conventional friction brakes or mechanical stop cams, to keep the tool holder 3 in a fixed position relative to the structure 1 which must be cut.

Verktøyholderen 3 vil typisk omfatte elektronikk for å måle posisjonen, helning, bevegelse etc. for å styre holdeelementene 4 og vinsjene 5 i samsvar med dette. The tool holder 3 will typically include electronics to measure the position, inclination, movement etc. in order to control the holding elements 4 and the winches 5 in accordance with this.

En verktøyplattform (ikke vist) kan være plassert på verktøyholderen for å være i stand til å heve og senke verktøyet som skal holdes for nøyaktig posisjonering, for å være i stand til å gjøre skjær som ikke er i samme planet, og for å gi bedre tilgang til skjæreposisjoner nær andre konstruksjoner. A tool platform (not shown) may be located on the tool holder to be able to raise and lower the tool to be held for accurate positioning, to be able to make out-of-plane cuts, and to provide better access to cutting positions close to other structures.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Tool holder (3) for carrying tools (7) for processing elongate structures (1 ) comprising a frame with at least two parts and a central opening, adapted to surround the elongate structure (1 ) to be processed, in which the at least two parts of the frame can be detached from each other sufficiently to open the frame and to allow the elongated structure (1 ) to be placed in the opening of the frame, and to lock the parts of the frame together when the elongated structure (1 ) is placed in the opening of the frame ;

at least two winches (5) located on the frame for raising, lowering or holding the tool holder (3) relative to the elongated structure (1); and holding elements (4) connected to the frame, adapted to be pressed against the elongated structure (1 ) and the frame to hold the frame in a fixed position on the elongated structure (1 ).

2. Tool holder (3) according to claim 1, in which the holding elements (4) comprise rollers or wheels adapted to roll on the elongated structure (1) when the tool holder is moved up and down along the elongated structure (1).

3. Tool holder (3) according to claim 2, in which the rolling elements comprise propulsion means for rotation of the rolling elements.

4. Tool holder (3) according to claim 2, further comprising locking means for locking the rolling elements in a fixed position.

5. Tool holder (3) according to claim 1, in which the holding elements comprise actuators, adapted to press the holding means between the frame and the elongated construction (1) to be processed.

6. Tool holder (3) according to claim 1, further comprising a tool platform adapted to be placed on the frame, for raising and lowering the tool (7) in relation to the frame.

7. Method for cutting mainly vertical or inclined constructions (1) with a tool holder (3) carrying cutting means (7), comprising the steps of opening a frame;

move the frame around the elongated structure (1) to be cut; close the frame around the elongated structure (1) to be cut; lift the tool holder (3) with winch means (5) on the tool holder, along the elongated structure (1) to be cut, with wires (10) fixed above the place where the elongated structure (1) is to be cut, until the tool holder (3) is placed in the area of the site the elongated structure (1) is to be cut;

holding the tool holder in place by activating actuator means, which press holding means (4) associated with the tool holder (3) against the elongate structure (1) to hold the tool holder (3) in a fixed position relative to the elongate structure (1);

activating the cutting means (7) for cutting the elongated structure (1) until the cut is made;

releasing the holding elements (4) holding the tool holder to the elongate structure;

lowering the tool holder with the winches (5) along the elongated structure (1); and

opening the frame and removing the tool holder (3) from the elongated structure (1).

8. Method according to the preceding claim, further comprising a raiseable tool platform placed on the tool holder (3);

move the tool holder (3) to a location below the location of the structure to be cut;

raising the tool-carrying platform up to the location where the elongate structure is to be cut; and

cutting the elongated structure with the cutting means (7) placed on the elevating platform.