NO174144B

NO174144B - Modular tools for unmanned underwater operations

Info

Publication number: NO174144B
Application number: NO900512A
Authority: NO
Inventors: Tore Nilsson; Chajkiel Pajes; Knut Horvei; Jonas Schanke Sandved; Yland Arnulf S
Original assignee: Asea Atom Ab; Statoil
Priority date: 1989-02-07
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1993-12-13
Also published as: NO900512L; NO174144C; SE8900409D0; NO900512D0; GB2228961A; SE8900409L; GB2228961B; GB9002561D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en verktøybærer for forskjellige arbeidsoperasjoner ved ubemannet undervannsarbeide. The present invention relates to a tool carrier for various work operations in unmanned underwater work.

Ved utvinning av olje og gass til havs fra brønner When extracting oil and gas at sea from wells

på havbunnen vil etterhvert utvinningen ved større vanndybder skje fra bunnplasserte installasjoner. Alternativt kan det være økonomisk fordelaktig å forbinde perifere funn med bunnplasserte såkalte satelittinstallasjoner frem til en eksisterende platt-form. Ved bunnplasserte installasjoner er det i mange henseender fordelaktig å anvende ubemannet utrustning for både montasje og vedlikehold. På større dyp er det helt nødvendig å benytte ubemannet utrustning for monteringen og vedlikeholdet av de bunnplasserte installasjoner for utvinning av olje og gass. on the seabed, extraction at greater water depths will eventually take place from bottom-placed installations. Alternatively, it may be economically advantageous to connect peripheral discoveries with bottom-placed so-called satellite installations up to an existing platform. In the case of bottom-mounted installations, it is advantageous in many respects to use unmanned equipment for both assembly and maintenance. At greater depths, it is absolutely necessary to use unmanned equipment for the assembly and maintenance of the bottom-placed installations for the extraction of oil and gas.

Det finnes et stort antall forskjellige konstruksjoner som tjener dette formål. Som et eksempel skal i det føl-gende kort beskrives noen utførelsesformer som fremgår innenfor patentlitteraturen: US 3 461 777 beskriver en metode og anordning for arbeide på undervanns rørledninger og som omfatter et ramme-verk forsynt med forskjellige spenninnretninger og et arbeids-kammer. Rammeverket er anordnet slik at det spenner omkring de rørledningsdeler som skal motta vedlikehold. Et antall spenn-anordnihger'griper fatt i rørdelene hvoretter disse ved hjelp av spennanordningene forflyttes slik at de sentreres i forholdet til hverandre. Arbeidskammeret plasseres over de innrettede rørdeler som derved får en kontrollert og relativt tørr atmos-fære hvor ledningsreparasjon, skjøting eller andre arbeidsoperasjoner kan finne sted. There are a large number of different constructions that serve this purpose. As an example, the following will briefly describe some embodiments that appear in the patent literature: US 3,461,777 describes a method and device for working on underwater pipelines and which comprises a framework provided with various tensioning devices and a working chamber. The framework is arranged so that it spans the pipeline parts that are to receive maintenance. A number of clamping devices grip the pipe parts, after which these are moved with the aid of the clamping devices so that they are centered in relation to each other. The work chamber is placed above the aligned pipe parts, which thereby obtain a controlled and relatively dry atmosphere where cable repair, splicing or other work operations can take place.

US 3 717 000 omhandler en jigg eller et styreverktøy for arbeide i vektløst medium. Jiggen anvendes for posisjonering av et arbeidsverktøy på en slik måte i forhold til en allerede eksisterende installasjon at et bestemt arbeide kan ut-føres. Dette kan f.eks. gå ut på å bytte en ventil i et undervanns rørledningssystem. Jiggen er da forsynt med anordninger for å kunne festes i forhold til installasjonen og for å kunne forflyttes, delvis også for å kunne holde og manøvrere erstat-ningskomponenter. US 3,717,000 deals with a jig or a control tool for working in a weightless medium. The jig is used for positioning a work tool in such a way in relation to an already existing installation that a certain work can be carried out. This can e.g. set out to replace a valve in an underwater pipeline system. The jig is then provided with devices to be able to be fixed in relation to the installation and to be able to be moved, partly also to be able to hold and maneuver replacement components.

US 4 030 309 beskriver et system av arbeidsarmer US 4,030,309 describes a system of working arms

som går ut fra et kammer nedsenket til havbunnen. Armene kan which emanates from a chamber submerged to the seabed. The arms can

ut fra kammeret dreies i forskjellige retninger og deres lengde out from the chamber are turned in different directions and their length

kan også varieres. Ved hver arms ende sitter verktøy av forskjellig type for å kunne utføre et antall forskjellige arbeidsoperasjoner. Kammeret er forankret til havbunnen via leddarmer og føringer som omslutter styreliner. can also be varied. At the end of each arm are tools of different types to be able to perform a number of different work operations. The chamber is anchored to the seabed via articulated arms and guides that enclose steering lines.

I US 4 786 209 redegjøres for en fremgangsmåte for utskifting av en ventil som inngår i et undervanns produk-sjonssystem for olje og gass. En manipulator styres ved hjelp av styreliner ned mot en bestemt plass på havbunnen. På mani-pulatoren finnes en teleskoparm i hvis ende det er anordnet et verktøy for innretting mot ventilen samt verktøy for å løsne den eksisterende ventil og fastskruing av en utskiftingsven-til. US 4,786,209 describes a method for replacing a valve that forms part of an underwater production system for oil and gas. A manipulator is controlled by means of guide lines down towards a specific place on the seabed. On the manipulator there is a telescopic arm at the end of which there is a tool for alignment with the valve as well as tools for loosening the existing valve and screwing in a replacement valve.

For å kunne utføre flere ubemannede arbeidsoperasjoner til havs ved bunninstallerte anlegg for olje- og gassutvinning har man skaffet til veie en fleksibel og moduloppbygget verktøybærer. Den er tiltenkt anvendelse i forbindelse med inspeksjon, installasjon, reparasjon, komponentbytte, kontroll og vedlikehold etc. av bunninstallerte anlegg. In order to be able to carry out several unmanned work operations at sea at bottom-installed facilities for oil and gas extraction, a flexible and modular tool carrier has been procured. It is intended for use in connection with inspection, installation, repair, component replacement, control and maintenance etc. of bottom-installed facilities.

Verktøybæreren eller -holderen består hovedsakelig av et rammelignende stativ med ben samt feste og holdere for styreliner mellom en overflateinstallasjon og en installasjon plassent på havbunnen. Verktøybæreren er videre forsynt med manøvrerings-, kontroll-, styre- og kraftforsyningssystemer samt har et sjøsettingssystem anordnet på overflateinstallasjonen. Ved hjelp av en løfteline mellom verktøybæreren og overflateinstallasjonen kan verktøybæreren forflyttes mellom havflaten og havbunnen. Via en styreledning mellom overflateinstallert manøvreringsutrustning og verktøybærerbasert tilsvarende utrustning kan verktøybærerens arbeidsoperasjoner styres. The tool carrier or holder mainly consists of a frame-like stand with legs as well as fixings and holders for guide lines between a surface installation and an installation placed on the seabed. The tool carrier is also equipped with manoeuvring, control, steering and power supply systems and has a launching system arranged on the surface installation. Using a lifting line between the tool carrier and the surface installation, the tool carrier can be moved between the sea surface and the sea bed. Via a control line between surface-installed maneuvering equipment and tool carrier-based corresponding equipment, the tool carrier's work operations can be controlled.

Den rammelignende stativdel med ben har et stort åpent areal forover og nedover slik at ulike arbeidsoperasjoner kan utføres innenfor et stort arbeidsområde når verktøy-bæreren er på plass. The frame-like stand part with legs has a large open area forward and downwards so that various work operations can be carried out within a large work area when the tool carrier is in place.

Stativdelen med ben er dimensjonert for stor bære-evne og er slik anordnet at den tillater fleksibel plassering av verktøy og disses forsyningssystemer. The stand part with legs is dimensioned for great carrying capacity and is arranged in such a way that it allows flexible placement of tools and their supply systems.

Særlig kjennetegnende for en verktøybærer ifølge oppfinnelsen er den moduloppbygging som det rammelignende stativ med ben, feste, holdere m.m. består av. Moduliseringen er videre utført slik at stor fleksibilitet oppnås for tilpasning til aktuelle og forskjelligartede undervannsinstallasjoner og -konstruksjoner. Particularly characteristic of a tool carrier according to the invention is the modular structure such as the frame-like stand with legs, attachment, holders etc. consists of. The modularization has also been carried out so that great flexibility is achieved for adaptation to current and diverse underwater installations and constructions.

Eventuell sjøhevning av den overflateinstallasjon som styrelinene går ut fra kan innenfor vide grenser kompen-seres med manøvreringssystemer som hører til overflateinstallasjonen. Any sea elevation of the surface installation from which the control lines originate can be compensated within wide limits with maneuvering systems that belong to the surface installation.

En fordel med denne type verktøybærere er at den An advantage of this type of tool carrier is that it

kan bringes til eksakt posisjon i forhold til den bunnplasserte installasjon ved hjelp av styrelinene for. utførelse av en arbeidsoperasjon. En fritt bevegelig verktøybærerenhet vil ha store begrensninger når det gjelder manøvrerbarhet, på grunn av undervannsstrømmer, til tross for at det kan være anordnet driv- og navigasjonspropeller. Løfteevnen vil også være sterkt begrenset, siden det trengs rikelig dimensjo-nerte flytelegemer for å oppnå stor løftekraft. Med løfte- can be brought to an exact position in relation to the bottom-placed installation using the guide lines for execution of a work operation. A freely movable tool carrier unit will have severe limitations in maneuverability due to underwater currents, despite the fact that drive and navigation propellers may be provided. The lifting capacity will also be severely limited, since amply dimensioned floating bodies are needed to achieve great lifting power. With lift-

og styreliner vil en verktøybæreenhet kunne bli lett manøvrer-bar innenfor området og oppnå stor løfteevne. and guide lines, a tool carrying unit will be able to easily maneuver within the area and achieve a large lifting capacity.

Fig. 1 viser en verktøybærer ifølge en grunnform av den foreliggende oppfinnelse, fig. 2 viser verktøybæreren forsynt med et' verktøy for bytte av en innstikkenhet for en bunnplassert ventil, og fig. 3 viser verktøybæreren forsynt med en verktøyanordning for inntrekking av rør mot et ventiltre. Fig. 1 shows a tool carrier according to a basic form of the present invention, fig. 2 shows the tool carrier provided with a tool for changing an insertion unit for a bottom-placed valve, and fig. 3 shows the tool carrier provided with a tool device for retracting pipes against a valve tree.

En verktøybærer ifølge oppfinnelsen består av en rammelignende stativdel med tilhørende ben. Stativdelen bærer en manøvreringsenhet og en kraftforsyningsenhet. Til stativdelen eller alternativt til bena er styrelineholdere løsbart forbundet. Manipulatorarmer kan være tilkoblet bena. I stativdelen er anordnet organer for verktøyforbindelse og til-koblingsorganer for signal- og kraftoverføring til verktøyet. Bena er slik anordnet at verktøy kan settes fast og at ekstra støtteben kan tilpasses. A tool carrier according to the invention consists of a frame-like stand part with associated legs. The rack part carries a maneuvering unit and a power supply unit. Guide line holders are releasably connected to the stand part or alternatively to the legs. Manipulator arms can be connected to the legs. In the stand part, means for tool connection and connection means for signal and power transmission to the tool are arranged. The legs are arranged in such a way that tools can be fixed and that extra support legs can be adapted.

Med verktøybæreren sammen med forskjellig verktøy kan en rekke arbeidsoperasjoner utføres, f.eks. montering og demontering av horisontalt og vertikalt anordnede ventiler, montering og demontering av kontroll/styreenheter, inspeksjon, trykkprøving, maskinbearbeiding, sammenkobling av rør, kapping av rør, inntrekking av rør eller kabler, fjerning av sement rundt rør, og forskjellig håndtering av ulike detaljer,, f.eks. i forbindelse med ventiltreet. Verktøybæreren er slik anordnet og dimensjonert at den sammen med de ulike verktøy kan løfte og håndtere enheter innenfor et stort vektomfang. With the tool carrier together with various tools, a number of work operations can be carried out, e.g. assembly and disassembly of horizontally and vertically arranged valves, assembly and disassembly of control/control units, inspection, pressure testing, machining, connecting pipes, cutting pipes, retracting pipes or cables, removing cement around pipes, and different handling of various details ,, e.g. in connection with the valve tree. The tool carrier is arranged and dimensioned in such a way that, together with the various tools, it can lift and handle units within a large weight range.

På overflatefartøyet eller plattformen forsynes verk-tøybæreren med det verktøy som er egnet for arbeidsoppgaven. Siden senkes verktøybæreren med verktøy ned til installasjonen på bunnen. Med en manøvreringsutrustning på fartøyet eller plattformen styres og overvåkes arbeidsforløpet nede på bunnen via den forbindelseskabel som forbinder verktøybæreren med overflaten. Etter avsluttet arbeide tilbaketrekkes verktøy-bæreren med forbindelseskabel til overflatefartøyet eller plattformen. On the surface vessel or platform, the tool carrier is supplied with the tool that is suitable for the work task. The tool carrier with tools is then lowered to the installation on the bottom. With a maneuvering equipment on the vessel or platform, the work process down on the bottom is controlled and monitored via the connecting cable that connects the tool carrier to the surface. After finishing the work, the tool carrier is retracted with the connecting cable to the surface vessel or platform.

På fig. 1 vises en grunnutførelse av en verktøy-bærer ifølge oppfinnelsen. Grunnutførelsen består av en hori-sontal og rammelignende stativdel 1 på hvilken to parallelle, vertikale ben 2 er festet. Avstanden mellom bena kan variere for tilpasning til forskjellige bunninstallerte anlegg. Verk-tøybærerens ben er forsynt med utoverrettede åpne føringer 3 for styreliner 4 mellom installasjonen på bunnen og plattformen' på overflaten eller et tilsvarende overflatefartøy. In fig. 1 shows a basic embodiment of a tool carrier according to the invention. The basic design consists of a horizontal and frame-like stand part 1 on which two parallel, vertical legs 2 are attached. The distance between the legs can vary to adapt to different bottom-mounted installations. The tool carrier's legs are provided with outwardly directed open guides 3 for steering lines 4 between the installation on the bottom and the platform' on the surface or a similar surface vessel.

I styrelinesystemet inngår også sammenkoblingsrør 5 på den nedre del av bena. Rørene er nedentil utformet som trakter for å forenkle verktøybærerens posisjonering i forhold til bunnmonterte tilsvarende styresøyler. The steering line system also includes connecting pipes 5 on the lower part of the legs. The pipes are designed below as funnels to simplify the tool carrier's positioning in relation to bottom-mounted corresponding guide columns.

Ved hjelp av en løfteline 6a som sentralt er festet til verktøybærerens stativdel kan hele anordningen føres og styres ned fra overflateinstallasjonen til den bunnplasserte installasjon, henholdsvis tilbake til overflateinstallasjonen. By means of a lifting line 6a which is centrally attached to the tool carrier's stand part, the entire device can be guided and controlled down from the surface installation to the bottom-placed installation, respectively back to the surface installation.

I basisutførelsen inngår også en plate 8 som via gjengede bolter 7 er forankret til stativdelen 1, som basis for forskjellige verktøyholdere. Platen kan ved hjelp av boltene parallellforskyves i forhold til stativdelen. The basic design also includes a plate 8 which is anchored to the stand part 1 via threaded bolts 7, as a basis for various tool holders. Using the bolts, the plate can be moved parallel to the stand part.

Til basisutførelsen hører en manøvreringsenhet 9, en kraftforsyningsenhet 10 og en hydraulikkenhet 11, og disse enheter er festet til stativdelen og innrettet for sammen med de ulike verktøy å styre og overvåke aktuelle arbeidsoperasjoner og forløp. En forbindelseskabel 6b er koblet til manøvreringsenheten for overføring av styre- og kontrollsigna-ler mellom overflateinstallasjonen og verktøybæreren. The basic version includes a maneuvering unit 9, a power supply unit 10 and a hydraulic unit 11, and these units are attached to the stand part and arranged to, together with the various tools, control and monitor current work operations and progress. A connection cable 6b is connected to the maneuvering unit for the transmission of control and control signals between the surface installation and the tool carrier.

Til basisutførelsen av verktøybæreren hører også enheter for overvåking av arbeidsoperasjoner, posisjonering m.m. , i form av fjernsynskameraer, posisjonsgivere av forskjellig slag, belysningsinstallasjoner etc. Disse hjelpeenheter kan plasseres på en rekke forskjellige steder på verktøybære-ren og vises derfor ikke på fig. 1. The basic version of the tool carrier also includes devices for monitoring work operations, positioning etc. , in the form of television cameras, position transmitters of various kinds, lighting installations etc. These auxiliary units can be placed in a number of different places on the tool carrier and are therefore not shown in fig. 1.

Behovet for å kunne utføre en rekke ulike arbeidsoperasjoner på en bunnplassert olje- og gassutvinningsinstalla-sjon er meget stort. En del av disse er innledningsvis allerede nevnt under redegjørelsen av utførelsesformer innenfor patentlitteraturen. Slike arbeider krever en rekke forskjellige spesialutformede verktøy som skal kunne plasseres på og manøvreres fra verktøybæreren. Dessuten tilkommer krav på og behov for å kunne anvende aktuelt verktøy på riktig posisjon i forhold til den del av den bunnplasserte installasjon som det skal utføres arbeider på. Selv om man har kommet frem til visse standardiseringsbestemmelser med hensyn til hvordan de bunnplasserte installasjoners ventiltre, rørtrekkinger, styresøyler etc. er utført, finnes en rekke forskjellige utførelser og konstruksjoner. The need to be able to carry out a number of different work operations on a bottom-placed oil and gas extraction installation is very large. Some of these are initially already mentioned during the explanation of embodiments within the patent literature. Such work requires a number of different specially designed tools that must be able to be placed on and maneuvered from the tool carrier. In addition, there is a requirement and need to be able to use the relevant tool in the correct position in relation to the part of the bottom-placed installation on which work is to be carried out. Although certain standardization provisions have been reached with regard to how the bottom-placed installations' valve tree, pipework, steering columns etc. are carried out, there are a number of different designs and constructions.

For å kunne betjene ulike bunninstallerte anlegg med disses forskjellige inngående deler kreves derfor en verktøy-bærer som har en meget fleksibel oppbygging. Den bør også In order to be able to operate various bottom-installed systems with their various constituent parts, a tool carrier is therefore required which has a very flexible structure. It should too

være moduloppbygget med utskiftbare deler, ut fra en grunn-utf ørelse . be modular with replaceable parts, based on a basic version.

Innenfor en arbeidsoperasjon på havbunnen anordnes først på overflatefartøyet eller plattformen på overflaten selve verktøybæreren. Dens endelige sammenstilling bestemmes av hvor på havbunnen arbeidsoperasjonen skal finne sted og hvilket verktøy som skal komme til anvendelse. Deretter mon-teres det aktuelle verktøy og tilhørende manøvrerings- og styreledninger. Verktøyholderen med verktøy er nå klar for nedsenkning til havbunnen. Within a work operation on the seabed, the tool carrier itself is first arranged on the surface vessel or platform on the surface. Its final assembly is determined by where on the seabed the work operation will take place and which tool will be used. The relevant tools and associated operating and control cables are then mounted. The tool holder with tools is now ready for immersion to the seabed.

Moduliseringen ifølge oppfinnelsen omfatter hovedsakelig den rammelignende stativdel 1, bena 2, verktøyholder-platen 8, enheter 9 for manøvrering og plassert på stativet, kraftforsyningsenhet 10 og hydraulikkenhet 11, alle vist på The modularization according to the invention mainly comprises the frame-like stand part 1, legs 2, tool holder plate 8, units 9 for maneuvering and placed on the stand, power supply unit 10 and hydraulic unit 11, all shown in

fig. 1. fig. 1.

Moduliseringen tjener tre hovedformål. Dels skal den muliggjøre tilpasning mellom verktøybæreren og de forskjellige bunninstallerte anlegg, dels skal de enkelte deler av en bunnplassert installasjon kunne nås, og dels må bæreren være slik innrettet at en rekke forskjellige arbeidsverktøy kan festes til den. The modularization serves three main purposes. On the one hand, it must enable adaptation between the tool carrier and the various bottom-installed installations, on the other hand the individual parts of a bottom-mounted installation must be accessible, and on the other hand the carrier must be designed in such a way that a number of different work tools can be attached to it.

Moduliseringen av stativdelen 1 omfatter flere forskjellige stativlengder, og for å kunne la bena 2 få forskjellig avstand fra hverandre er det sørget for at de kan festes forskyvbart til stativet. Moduliseringen omfatter også forskjellige plasseringsmuligheter på stativdelen for de ulike velgbare utførelsesformer av manøvrerings-, kraftforsynings- The modularization of the stand part 1 includes several different stand lengths, and in order to allow the legs 2 to have different distances from each other, it has been ensured that they can be attached displaceably to the stand. The modularization also includes different placement options on the rack part for the various selectable embodiments of maneuvering, power supply

og hydraulikkenheten eller -enhetene. Løftelinen 6a og for-bindelseskabelen 6b kan dannes av separate eller felles løfte-og styreledninger, og stativdelen er derfor tilpasset feste av alternativt en kombinert kabel eller line, såvel som separat løfteline og styreline, eventuelt med tillegg av forbindelseskabel . and the hydraulic unit or units. The lifting line 6a and the connecting cable 6b can be formed from separate or joint lifting and control cables, and the stand part is therefore adapted to attach alternatively a combined cable or line, as well as a separate lifting line and control line, possibly with the addition of a connecting cable.

Platen 8 med skruebolter 7 ifølge utførelsesformen vist på fig. 1 kan erstattes av andre holdere og/eller løfte-anordnihger' som kan være hydraulisk manøvrerbare. The plate 8 with screw bolts 7 according to the embodiment shown in fig. 1 can be replaced by other holders and/or lifting devices which can be hydraulically manoeuvrable.

De på stativdelen 1 plasserte enheter for manøvre-ring og kraftforsyning med hydraulisk trykk/fluid kan kon-strueres og anvendes forskjellig i avhengighet av behovet for manøvrerbarhet, elektrisk strømforsyning og hydraulisk trykk/ fluid osv. for forskjellig verktøy og arbeidsoperasjoner. The units placed on the stand part 1 for maneuvering and power supply with hydraulic pressure/fluid can be constructed and used differently depending on the need for manoeuvrability, electrical power supply and hydraulic pressure/fluid etc. for different tools and work operations.

Den bunnplasserte installasjon består av anordnin- The bottom-placed installation consists of devices

ger som kan ha høyst varierende høyde i forhold til havbunnen. For å kunne utføre arbeidsoperasjoner på disse behøves derfor ger which can have a highly variable height in relation to the seabed. In order to be able to carry out work operations on these, it is therefore necessary

en mulighet til å kunne montere verktøyet på verktøybæreren innenfor et relativt stort høydeomfang. Moduliseringen når det gjelder bena 2 innebærer derfor anvendelse av ben med en rekke ulike lengder. an opportunity to be able to mount the tool on the tool carrier within a relatively large height range. The modularization with regard to the legs 2 therefore involves the use of legs with a number of different lengths.

Fig. 2 viser verktøybæreren forsynt med et verktøy Fig. 2 shows the tool carrier equipped with a tool

12 for utskifting av en innstikkenhet for en ventil. Platen 12 for replacing a plug-in unit for a valve. The plate

8 med bolter 7 ifølge fig. 1 har her blitt erstattet med en verktøyholder 13 som styres via enheter 14 rundt bena 2 og kan manøvreres i høyden ved hjelp av bolter 15 (bare én er vist). 8 with bolts 7 according to fig. 1 has here been replaced with a tool holder 13 which is controlled via units 14 around the legs 2 and can be maneuvered in height by means of bolts 15 (only one is shown).

Fig. 3 viser verktøybæreren forsynt med anordninger for å kunne trekke et rør eller en kabel inn mot for feste ved et ventiltre. Inntrekkingen skjer ved hjelp av en trekkline 16 og et vinssystem 17. Dette arbeide innebærer ofte et stort kraftforbruk og derfor må verktøybæreren forankres på et bestetryggende vis slik at den kan oppta de sidekrefter som kan oppstå. For dette formål finnes en kraftig rammebukk 18. Sammenkoblingsrørene 5 er i dette tilfelle plassert på den øverste del av styresøylene 19. Disses nedre del låses mot verktøybærerens ben ved hjelp av gripearmer 20. For å beskytte de deler som inngår omsluttes vinsjsystemet, lyskastere 21 m.m. av beskyttelsesbøyler 22. Fig. 3 shows the tool carrier provided with devices to be able to pull a pipe or a cable in towards for attachment to a valve tree. Retraction takes place with the help of a pulling line 16 and a winch system 17. This work often involves a large consumption of power and therefore the tool carrier must be anchored in the most secure manner so that it can absorb the lateral forces that may arise. For this purpose, there is a strong frame trestle 18. In this case, the connecting pipes 5 are placed on the upper part of the steering columns 19. The lower part of this is locked against the tool carrier's legs with the help of gripper arms 20. To protect the included parts, the winch system, headlights 21 etc. are enclosed. of protective hoops 22.

Ved behov for større bevegelsesfrihet for verktøy-bæreren enn den som tillates av de bunninstallerte styresøyler kan den frigjøres fra styrelinene og forsynes med drivpropellaggregat for forskyvning og styring. Verktøybæreren kan også kompletteres med et ekstra ben i teleskoputførelse for å kunne senkes ned på havbunnen, f.eks. over en rørledning, uten derved å ha en forberedt landingsplass. If there is a need for greater freedom of movement for the tool carrier than that allowed by the bottom-installed steering columns, it can be released from the steering lines and supplied with a drive propeller unit for displacement and steering. The tool carrier can also be completed with an extra leg in a telescopic design so that it can be lowered to the seabed, e.g. over a pipeline, without thereby having a prepared landing site.

Claims

1. Modular tool carrier for unmanned underwater work and with a frame-like tripod part (1) with legs (2) equipped with guides (3) for guide lines (4) between a surface-installed and a bottom-placed installation, auxiliary lines, devices (9) for maneuvering, devices ( 10) for power supply, and a device (8) for tool connection, CHARACTERIZED BY a basic design with the frame-like stand part (1) horizontally connected to the legs (2) which are vertical and parallel and can be set at a horizontal distance from each other, that the guides (3) are arranged as open guides for the control lines, that replaceable connecting pipes (5) of different designs for connection to bottom-installed control columns (19) are attached to the legs, that the auxiliary lines comprising a lifting line (6a) and a connection cable (6b) for power transmission -ing and maneuvering is connected to the frame-like stand part (1), with which also the device (8) for tool connection, arranged as a plate, is connected via lifting dowel bolts (7), and that further a device (9) for maneuvering in the form of a maneuvering unit, a device (10) for power supply in the form of a power supply unit, and a hydraulic unit (11) are arranged on the frame-like stand part (1).

2. Tool carrier according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the connection device for the lifting line and control line/connecting cable (4, 6b) is arranged with replaceable connection for different embodiments of the lines/cable.

3. Tool carrier according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the plate (8) on the stand part (1) is designed to be interchangeable with other tool-carrying devices or lifting elements.

4. Tool carrier according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the maneuvering unit (9) is designed to be able to be replaced with another maneuvering unit adapted to different tools.

5. Tool carrier according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the power supply unit (10) is designed to be replaceable with a hydraulic unit adapted to other tools.