NO336076B1

NO336076B1 - The snow removing machine

Info

Publication number: NO336076B1
Application number: NO20024653A
Authority: NO
Inventors: Hiroshi Sueshige; Tsutomu Wakitani; Akito Kono; Yoshinori Nakagawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2015-05-04
Also published as: NO20024653D0; NO20024653L; JP2003105728A; JP3771474B2; DE10244421B4; DE10244421A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en selvdreven snøfjerningsmaskin som har drivhjul for bevegelse og et spiralblad for snøfjerning. The present invention relates to a self-propelled snow removal machine which has drive wheels for movement and a spiral blade for snow removal.

En snøfjerningsmaskin drives generelt med en drivkraftkilde som består av en motor og som anvender et system hvor en bevegelsesclutch er inkorporert i en krafttransmisjons-mekanisme mellom drivkraftkilden og drivhjulene, og en spiralbladclutch er inkorporert i en krafttransmisjon mellom drivkraftkilden og et spiralblad, idet bevegelsesclutchen aktueres med et bevegelses-betjeningselement, mens spiralbladclutchen betjenes med et spiralblad-betjeningselement. Bevegelses-betjeningselementet og spiralblad-betjeningselementet inkluderer generelt betjeningshevarmer som er montert på et håndtak for betjening av snøfjerningsmaskinen. A snow removal machine is generally operated with a motive power source consisting of a motor and using a system where a motion clutch is incorporated in a power transmission mechanism between the motive power source and the drive wheels, and a spiral blade clutch is incorporated in a power transmission between the motive power source and a spiral blade, the motion clutch being actuated by a motion control element, while the spiral blade clutch is operated with a spiral blade control element. The motion control element and the spiral blade control element generally include control levers mounted on a handle for operating the snow removal machine.

I tidligere år har det blitt gjort forsøk på å la bevegelsesclutchen og spiralbladclutchen skifte stilling ved bruk av elektriske anordninger i stedet for betjeningshevarmer. Betjening av en elektrisk motor med betjeningsbrytere lokalisert ved et betjeningspanel gjør det mulig å få bevegelsesbryteren og spiralbladbryteren til å slå over. Betjenings-bryterne kan betjenes med mindre operasjonell forflytning og mindre operasjonell kraft enn ved betjening av betjeningshevarmene. In previous years, attempts have been made to allow the motion clutch and the scroll clutch to change position using electrical devices instead of operating levers. Operating an electric motor with control switches located at a control panel allows the motion switch and scroll switch to trip. The operating switches can be operated with less operational movement and less operational force than when operating the operating levers.

Snøfjerningsmaskinen hvor man opererer bevegelsessystemet og spiralbladsystemet ved bruk av bryterne er kjent eksempelvis fra japansk foreløpig patentsøknad nr. 2000-806211, benevnt "Safety Device for Electric Control System". The snow removal machine where one operates the movement system and the spiral blade system using the switches is known, for example, from Japanese provisional patent application no. 2000-806211, named "Safety Device for Electric Control System".

Med denne beslektede teknikken er en nøkkelbryter og en hurtigstoppbryter av trykknapptypen lokalisert på et betjeningspanel som er montert på en bakre del av snø-fjerningsmaskinen, og nøkkelbryteren brukes til start og stopp ved vanlig bruk av snø-fjerningsmaskinen, mens hurtigstoppbryteren av trykknapptypen trykkes ned ved en operasjon hvor det haster å stoppe. Spiralbladet og beltet kan startes eller stoppes med nøkkelbryterne, og kan raskt stoppes med hurtigstoppbryteren av trykknapptypen. With this related technique, a key switch and a push button type quick stop switch are located on an operation panel mounted on a rear part of the snow removal machine, and the key switch is used for start and stop during normal use of the snow removal machine, while the push button type quick stop switch is depressed at an operation where it is urgent to stop. The spiral blade and belt can be started or stopped with the key switches, and can be quickly stopped with the push button type quick stop switch.

Med snøfjerningsmaskinen spiller imidlertid bevegelsessystemet en viktigere rolle enn spiralbladsystemet. Av denne årsak er det et behov for å eliminere brukerens besvær samtidig som man øker påliteligheten ved spiralbladclutchen og en tilhørende betjeningsmekanisme eller driftsmekanisme, inkorporert i spiralbladkraft-transmisjonen, og ved bevegelsesclutchen og en tilhørende betjeningsmekanisme eller driftsmekanisme inkorporert i drivhjulkraft-transmisjonsmekanismen. With the snow removal machine, however, the motion system plays a more important role than the spiral blade system. For this reason, there is a need to eliminate user inconvenience while increasing the reliability of the spiral blade clutch and an associated operating mechanism or operating mechanism incorporated in the spiral blade power transmission, and of the motion clutch and an associated operating mechanism or operating mechanism incorporated in the drive wheel power transmission mechanism.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse, er det tilveiebragt en snøfjerningsmaskin hvor en maskinramme er forsynt med drivhjul og et spiralblad, en bevegelsesclutch inkorporert i en krafttransmisjon for drivhjulene betjenes med et bevegelses-betjeningselement 90, en spiralbladclutch inkorporert i en krafttransmisjons for spiralbladet betjenes med et spiralblad-betjeningselement, venstre og høyre betjeningshåndtak strekker seg forover fra maskinrammen, og et grep er strukket mellom bakre ender av disse håndtakene, hvor snøfjerningsmaskinen er konstruert med beltestrammemekanismer hvor bevegelsesclutchen og spiralbladclutchen er anordnet til å presse strammeruller mot belter som er viklet rundt respektive par av reinskiver for å bevirke at beltene strammes for derved å overføre drivkraft, mens tilbakeføring av strammerullene bevirker at beltene slakkes, hvilket stopper overføringen av drivkraften, kjennetegnet ved at beltestramme-mekanismen for spiralbladclutchen er anordnet til å rotere en elektrisk motor for drift av rullen medurs for å trekke tilbake et fleksibelt wiremateriale for å bevirke at stramme-rullen presses mot beltet, mens rotasjon av den elektriske motor for drift av rullen moturs bevirker at det fleksible wirematerialet blir slakkere for derved å føre tilbake strammerullen på grunn av returvirkningen til et returelement, ved at bevegelses-betjeningselementet inkluderer en hovedsakelig U-formet hevarm, sett i ett plan, med venstre og høyre armer, med utstrekning langs venstre og høyre håndtak, og et hevarmparti med utstrekning langs grepet, hvor både venstre og høyre endepartier av den U-formede hevarmen er montert på venstre og høyre håndtak for vertikal dreiebevegelse, ved at en returfjær for å presse hevarmpartiet i en retning hvor det adskilles fra grepet er montert på venstre eller høyre arm, ved at bevegelseswirekabelen for betjening av bevegelsesclutchen er forbundet til høyre eller venstre armparti ved at en endebryter som kan betjenes til å slås på eller slås av med tungeelementet som er tilpasset til å dreies sammen med bevegelses-betjenings-seksjonen er montert på håndtaket, og ved at spiralblad-betjeningselementet inkluderer en bryter, med en elektrisk samvirkning mellom bryteren og endebryteren som gjør at den elektriske motor for drift av rullen kan aktueres. According to the present invention, there is provided a snow removal machine where a machine frame is provided with drive wheels and a spiral blade, a motion clutch incorporated in a power transmission for the drive wheels is operated with a motion control element 90, a spiral blade clutch incorporated in a power transmission for the spiral blade is operated with a spiral blade- operating element, left and right operating handles extend forward from the machine frame, and a grip is stretched between the rear ends of these handles, the snow removal machine being constructed with belt tensioning mechanisms where the motion clutch and spiral blade clutch are arranged to press tension rollers against belts wound around respective pairs of pulleys to cause the belts to be tensioned to thereby transmit drive power, while return of the idler pulleys causes the belts to slacken, thereby stopping the transmission of drive power, characterized in that the belt tensioner mechanism for the spiral leaf clutch is arranged to rotate a electric motor for driving the roller clockwise to retract a flexible wire material to cause the tension roller to be pressed against the belt, while rotation of the electric motor for driving the roller counterclockwise causes the flexible wire material to slacken thereby returning the tension roller on due to the return action of a return element, in that the movement-operating element includes a substantially U-shaped lift arm, viewed in one plane, with left and right arms, extending along the left and right handles, and a lift arm portion extending along the handle, where both the left and right end portions of the U-shaped lever arm are mounted on the left and right handles for vertical turning movement, in that a return spring for urging the lever arm portion in a direction where it is separated from the grip is mounted on the left or right arm, in that the motion wire cable for operating the the movement clutch is connected to the right or left arm part by a limit switch that can be operated to turn on or shut off by the tongue element adapted to rotate together with the motion control section being mounted on the handle, and by the spiral blade control element including a switch, with an electrical interaction between the switch and the limit switch causing the electric motor for operation of the roll can be actuated.

Ved snøfjerningsmaskinen spiller bevegelsessystemet en viktigere rolle enn spiralbladsystemet. Av denne årsak er bevegelsesclutchen inkorporert i drivhjul-krafttransmisjonen konstruert med den mekaniske betjeningsmekanismen, hvilket gir en forbedret pålitelighet. In the case of the snow removal machine, the movement system plays a more important role than the spiral blade system. For this reason, the movement clutch incorporated in the drive wheel power transmission is designed with the mechanical operating mechanism, which provides an improved reliability.

På den annen side er spiralbladclutchen inkorporert i spiralbladkraft-transmisjonen konstruert med den elektriske betjeningsmekanisme, med en resulterende reduksjon i størrelsen av operasjonell forflytning og operasjonell kraft, samtidig som brukerens besvær blir ytterligere eliminert. I et slikt tilfelle gjør tilstedeværelsen den elektriske samvirkning mellom endebryteren, operativ som respons på den dreiende betjening av bevegelses-betjeningselementet, og spiralblad-betjeningselementet bestående av bryteren, den elektriske motor for drift av rullen operativ, hvilket bevirker at spiralbladclutchen bringes inn i innkoplet eller utkoplet tilstand. On the other hand, the spiral blade clutch is incorporated into the spiral blade power transmission designed with the electric operating mechanism, with a resulting reduction in the amount of operational displacement and operational force, while further eliminating the user's inconvenience. In such a case, the presence makes the electrical interaction between the limit switch, operative in response to the rotary operation of the motion control element, and the scroll blade control element consisting of the switch, the electric motor for driving the roller operative, causing the scroll blade clutch to be brought into the engagement or disconnected state.

Videre, ved bevegelses-betjeningselementet hvis grep strekker seg i mellom de bakre endepartier av venstre og høyre håndtak som strekker seg bakover fra maskinrammen for de vertikale dreiebevegelser, vil griping av hevarmen, som har sin utstrekning langs grepet, sammen med grepet, gjøre det mulig å kople inn bevegelsesclutchen, mens det å ta bort hånden fra hevarmpartiet gjør at bevegelsesclutchen og spiralbladclutchen samtidig utkoples. Det oppnås således en forbedret opererbarhet av clutchen. Further, in the case of the movement operating member whose grip extends between the rear end portions of the left and right handles extending rearward from the machine frame for the vertical turning movements, gripping the lever arm extending along the grip together with the grip will enable to engage the movement clutch, while removing the hand from the lever section simultaneously disengages the movement clutch and spiral blade clutch. An improved operability of the clutch is thus achieved.

Videre, siden det er mulig å lokalisere returfjæren, tungeelementet og endebryteren samlet i området rundt bevegelses-betjeningselementets basispartier, kan plassen for disse komponentene minskes. Dette resulterer i en miniatyrisering av snøfjernings-maskinen. Furthermore, since it is possible to locate the return spring, the tongue element and the limit switch together in the area around the base portions of the movement-operating element, the space for these components can be reduced. This results in a miniaturization of the snow removal machine.

Visse foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse vil nedenfor bli beskrevet i detalj, kun som eksempler, med henvisning til de ledsagende tegninger, hvor: Figur 1 er et sideriss av en snøfjerningsmaskin ifølge den foreliggende oppfinnelse. Figur 2 er et systematisk diagram for betjening av en bevegelsesclutch og en spiralbladclutch, for innkopling eller utkopling, ifølge den foreliggende oppfinnelse. Figur 3 er et flytskjema av en kontroller for styring av spiralbladclutchen vist på figur 2. Figur 4 er et perspektivriss som viser forholdet mellom venstre og høyre håndtak og et bevegelses-betjeningselement vist på figur 1. Figur 5 er et tverrsnittsriss av venstre og høyre håndtak og bevegelses-betjeningselementet vist på figur 4. Figur 6 er et sideriss sett fra venstre av venstre og høyre håndtak og bevegelses-betjeningselementet vist på figur 4. Figur 7 A og 7B er riss som illustrerer betjening av bevegelses-betjeningselementet vist på figur 6. Certain preferred embodiments of the present invention will be described below in detail, as examples only, with reference to the accompanying drawings, where: Figure 1 is a side view of a snow removal machine according to the present invention. Figure 2 is a systematic diagram for operating a motion clutch and a spiral blade clutch, for engagement or disengagement, according to the present invention. Figure 3 is a flow diagram of a controller for controlling the spiral blade clutch shown in Figure 2. Figure 4 is a perspective view showing the relationship between the left and right handles and a movement control element shown in Figure 1. Figure 5 is a cross-sectional view of the left and right handles and the movement control element shown in figure 4. Figure 6 is a side view seen from the left of the left and right handles and the movement control element shown in figure 4. Figures 7 A and 7B are drawings illustrating operation of the movement control element shown in figure 6.

Den følgende beskrivelse er kun eksemplifiserende i sin natur, og det er ikke på noen måte meningen at den skal begrense oppfinnelsen, dens anvendelse eller bruk. The following description is only exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application or use in any way.

Det skal først vises til figur 1, som i et sideriss viser en snøfjerningsmaskin ifølge den foreliggende oppfinnelse. Snøfjerningsmaskinen 10 er et redskap av beltetypen, som inkluderer en redskapskarosseriramme 21 som er forbundet til et bakre parti av en belteramme 16, for vertikale dreiebevegelser, som har et frontparti forsynt med et par frittløpende hjul 11, og et nedre parti som er forsynt med tre nedre hjulpar 12, 13, 14 for rotasjonsbevegelse, med en snøfjerningsseksjon 30 som er montert på et fremre parti av redskapskarosserirammen 21, hvis bakre parti er forsynt med bevegelsesdrivhjulene 23, og med forflytningsbelter 24 som er strukket mellom drivhjulene 23 og de frittløpende hjulene 11, og hvor en dreietapp 25, som forbinder redskapskarosserirammen 21 til belterammen 16 er lokalisert i en posisjon foran drivhjulene 23. En kombinert konstruksjon mellom belterammen 16 og redskapskarosserirammen 21 danner en maskinramme 15. Reference should first be made to Figure 1, which shows a side view of a snow removal machine according to the present invention. The snow removal machine 10 is a track-type tool, which includes a tool body frame 21 connected to a rear part of a track frame 16, for vertical turning movements, which has a front part provided with a pair of freewheels 11, and a lower part provided with three lower pair of wheels 12, 13, 14 for rotational movement, with a snow removal section 30 mounted on a front part of the implement body frame 21, the rear part of which is provided with the movement drive wheels 23, and with transfer belts 24 stretched between the drive wheels 23 and the freewheels 11, and where a pivot pin 25, which connects the tool body frame 21 to the track frame 16 is located in a position in front of the drive wheels 23. A combined construction between the track frame 16 and the tool body frame 21 forms a machine frame 15.

Snøfjerningsmaskinen 10 inkluderer videre venstre og høyre betjeningshåndtak 17L, 17R som strekker seg bakover fra redskapskarosserirammen 21 i maskinrammen 15, med et bevegelses-betjeningselement 90 montert ved håndtakene 17L, 17R, mens et spiralblad-betjeningselement 77 er montert på et betjeningspanel som er anordnet på et øvre og bakre område av redskapskarosserirammen 21. Spiralblad-betjeningselementet 77 inkluderer en spiralbladclutchbryter som består av en bryter av manuell type, så som en trykknapp eller liknende. Spiralblad-betjeningselementet 77 vil heretter bli vist til og beskrevet som en spiralbladclutchbryter 77. The snow removal machine 10 further includes left and right operating handles 17L, 17R extending rearward from the implement body frame 21 in the machine frame 15, with a motion control element 90 mounted at the handles 17L, 17R, while a spiral blade control element 77 is mounted on an operation panel arranged on an upper and rear area of the implement body frame 21. The spiral blade operating member 77 includes a spiral blade clutch switch consisting of a manual type switch such as a push button or the like. The spiral blade operating element 77 will be referred to and described as a spiral blade clutch switch 77 hereinafter.

Snøfjerningsseksjonen 30 inkluderer grunnleggende komponentelementer som består av et spiralblad 31 som er drevet av en drivkraftkilde som utgjøres av en motor 22, en vifte 32, et snøfjerningshus 33, en slede 34 og et utkast 35, hvor en utgangskraft fra motoren 22 blir overført til en drivreimskive 36, et belte 37, en drevet reimskive 38, en drivaksel 39, en girkasse 41 og en spiralbladaksel 42 i en sekvens, slik at spiralbladet 31 kan roteres for derved å skrape opp snø på en vei i en retning forover og bakover på tegningen for å mate snøen til viften 32, hvis sentrifugalkraft bevirker at snøen kastes ut på utsiden gjennom utkastet 35. The snow removal section 30 includes basic component elements consisting of a spiral blade 31 which is driven by a motive power source constituted by a motor 22, a fan 32, a snow removal housing 33, a slide 34 and a draft 35, where an output power from the motor 22 is transmitted to a drive pulley 36, a belt 37, a driven pulley 38, a drive shaft 39, a gearbox 41 and a spiral blade shaft 42 in a sequence, so that the spiral blade 31 can be rotated to thereby scrape up snow on a road in a forward and backward direction in the drawing to feed the snow to the fan 32, whose centrifugal force causes the snow to be ejected to the outside through the ejector 35.

Et par reimskiver 36, 38 og beltet 37 som strekker seg mellom disse reimskivene er deler av en snøfjerningskraft-transmisjonsmekanisme (dvs. en spiralbladkraft-transmisjons-mekanisme) 43 tilpasset til å levere utgangskraft fra motoren 22 til spiralbladet 31 og viften 32, som begge funksjonerer som belastninger. A pair of pulleys 36, 38 and the belt 37 extending between these pulleys are parts of a snow removal power transmission mechanism (ie a spiral blade power transmission mechanism) 43 adapted to deliver output power from the motor 22 to the spiral blade 31 and the fan 32, both of which functions as loads.

På den annen side inkluderer en bevegelsesseksjon 50 grunnleggende komponentelementer som består av en trinnløs variabel krafttransmisjon 51 som er drevet av drivkraftkilden som består av motoren 22, de frittløpende hjulene 11, de nedre rotasjonshjulene 12, 13, 14, drivhjulene 23 og forflytningsbeltet 24, hvor utgangskraften fra motoren 22 leveres til en drivreimskive 52, et belte 53, en drevet reimskive 54, den trinnløst variable krafttransmisjonen 51 og drivhjulene 23 i en sekvens som gjør det mulig å bevege forflytningsbeltet 24 på veien. On the other hand, a movement section 50 includes basic component elements consisting of a stepless variable power transmission 51 driven by the motive power source consisting of the motor 22, the freewheels 11, the lower rotation wheels 12, 13, 14, the drive wheels 23 and the transfer belt 24, where the output power from the motor 22 is delivered to a drive pulley 52, a belt 53, a driven pulley 54, the continuously variable power transmission 51 and the drive wheels 23 in a sequence that makes it possible to move the transfer belt 24 on the road.

En bevegelseskraft-transmisjonsmekanisme (dvs. en drivhjulkraft-transmisjon) 55, som leverer utgangskraften fra motoren til forflytningsbeltet 24, og som på denne måte funksjonerer som en belastning, inkluderer et par reimskiver 52, 54 og beltet 53 som er strukket mellom disse reimskivene. A motive power transmission mechanism (i.e., a drive wheel power transmission) 55, which delivers the output power from the engine to the transfer belt 24, and thus functions as a load, includes a pair of pulleys 52, 54 and the belt 53 stretched between these pulleys.

På figuren betegner henvisningstall 27 et motordeksel, 28 en motorkjølevifte, og 29 en hydraulisk sylinder for justering av en spiralbladhøyde. In the figure, reference numeral 27 denotes an engine cover, 28 an engine cooling fan, and 29 a hydraulic cylinder for adjusting a spiral blade height.

Figur 2 er et konstruksjonsriss av snøfjerningskraft-transmisjonsmekanismen og bevegelseskraft-transmisjonsmekanismen ifølge den foreliggende oppfinnelse, og viser at snøfjerningskraft-transmisjonsmekanismen 43 inneholder en spiralbladclutch 70, mens bevegelseskraft-transmisjonsmekanismen 55 inneholder en bevegelsesclutch 60. For å gjøre det enklere og forstå beskrivelsen, vil først bevegelsesclutchen 60 bli beskrevet, og deretter beskrives spiralbladclutchen 70. Figure 2 is a construction diagram of the snow removal power transmission mechanism and the motion power transmission mechanism of the present invention, showing that the snow removal power transmission mechanism 43 contains a spiral blade clutch 70, while the motion power transmission mechanism 55 contains a motion clutch 60. For simplicity and understanding of the description, first the motion clutch 60 will be described, and then the spiral blade clutch 70 will be described.

Bevegelsesclutchen 60 inkluderer en beltestramme-mekanismen, som er tilpasset til å virke på beltet 53 som er strukket mellom drivreimskiven 52 og den drevne reimskiven 54, hvor en strammerulle 62 presses mot beltet 53, og beltet 53 strammes for å levere utgangskraft, mens, når strammerullen 62 føres tilbake fra beltet 53 for å bevirke at dette slakkes, leveringen av utgangskraft avbrytes. The motion clutch 60 includes a belt tensioning mechanism, which is adapted to act on the belt 53 stretched between the drive pulley 52 and the driven pulley 54, where a tension roller 62 is pressed against the belt 53, and the belt 53 is tightened to provide output power, while, when the tension roller 62 is fed back from the belt 53 to cause it to slacken, the delivery of output power being interrupted.

Mer bestemt inkluderer bevegelsesclutchen 60 strammerullen 62 som er montert på en clutcharm 61, og en returfjær 63 som virker som et returelement for å føre tilbake strammerullen 62. En ende av en bevegelseswirekabel 65 er forbundet til clutcharmen 61 via en strammefjær 64, og den andre enden er forbundet til bevegelses-betjeningselementet 90 via en strammefjær 66. More specifically, the movement clutch 60 includes the tension roller 62 mounted on a clutch arm 61, and a return spring 63 that acts as a return member to return the tension roller 62. One end of a movement wire cable 65 is connected to the clutch arm 61 via a tension spring 64, and the other the end is connected to the movement control element 90 via a tension spring 66.

Ved å gripe et grep 18 sammen med bevegelses-betjeningselementet 90 kan man dreie bevegelses-betjeningselementet 90 mot håndtakene 17L, 17R for å trekke i bevegelses-wirekabelen 65 for å bevirke at strammerullen 62 presses mot beltet 53, som vist med en stiplet linje, mot returkraften fra returfjæren 63, hvilket gjør at bevegelsesclutchen 60 koples inn. By grasping a grip 18 together with the motion control element 90, the motion control element 90 can be rotated toward the handles 17L, 17R to pull on the motion wire cable 65 to cause the tension roller 62 to be pressed against the belt 53, as shown by a dashed line, against the return force from the return spring 63, which causes the movement clutch 60 to engage.

Omvendt bevirker frigjøring av bevegelses-betjeningselementet 90 at bevegelseswirekabelen 65 slakkes, og dermed blir strekkvirkningen til returfjæren 63 virksom, slik at clutcharmen 61 og strammerullen 62, vist med stiplet linje, føres tilbake til en posisjon vist med heltrukket linje, hvilket gjør at beltet 53 slakkes slik at bevegelsesclutchen 60 koples ut. Conversely, releasing the motion control element 90 causes the motion wire cable 65 to slacken, and thus the tensioning action of the return spring 63 becomes effective, so that the clutch arm 61 and the tension roller 62, shown in dashed line, are returned to a position shown in solid line, causing the belt 53 is relaxed so that the movement clutch 60 is disengaged.

Bevegelsesclutchen 60 betjenes således via bevegelseswirekabelen 65 ved bruk av bevegelses-betjeningselementet 90. The motion clutch 60 is thus operated via the motion wire cable 65 using the motion control element 90.

Ved dreiing av bevegelses-betjeningselementet 90 mot håndtakene 17L, 17R for å bringe bevegelsesclutchen 60 inn i innkoplet tilstand, opereres imidlertid en endebryter for å detektere bevegelses-betjeningselementet 90 og et tilknyttet tungeelement (beskrives senere) som er dreibart sammen med dette, for å frembringe et detekteringssignal, dvs. et "PÅ"-signal for bevegelsesclutchen. However, when turning the motion control element 90 toward the handles 17L, 17R to bring the motion clutch 60 into the engaged state, a limit switch is operated to detect the motion control element 90 and an associated tongue element (described later) which is rotatable together with it, to produce a detection signal, i.e. an "ON" signal for the motion clutch.

Spiralbladclutchen 70 vil nå bli beskrevet nedenfor. Spiralbladclutchen 70 inkluderer en beltestrammemekanisme som er tilpasset til å virke på beltet 77 som er strukket mellom drivreimskiven 36 og den drevne reimskiven 38, og hvor strammerullen 72 presses mot beltet 37 for at beltet skal strammes for å overføre utgangskraften, mens, når beltet 37 slakkes ved å returnere strammerullen 72, utgangskraften ikke lenger blir overført. The spiral leaf clutch 70 will now be described below. The spiral leaf clutch 70 includes a belt tensioning mechanism adapted to act on the belt 77 stretched between the drive pulley 36 and the driven pulley 38, and where the tension roller 72 is pressed against the belt 37 to tighten the belt to transmit the output power, while, when the belt 37 is slackened by returning the tension roller 72, the output force is no longer transmitted.

Spiralbladclutchen 70 er konstruert slik at den kan rotere en elektrisk motor 74 for drift av rullen medurs for å trekke i et fleksibelt wiremateriale 82, så som en wirekabel eller et tau, for å bevirke at strammerullen 72 presses mot beltet 37, mens rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen moturs bevirker at det fleksible wireelementet 82 blir slakkere, hvilket på grunn av returvirkningen til returelementet 73 gjør at strammerullen 72 føres tilbake. The spiral blade clutch 70 is designed to rotate an electric motor 74 for driving the roller clockwise to pull on a flexible wire material 82, such as a wire cable or rope, to cause the tension roller 72 to be pressed against the belt 37, while rotation of the electric motor 74 for operating the roller counter-clockwise causes the flexible wire element 82 to become slacker, which due to the return action of the return element 73 causes the tension roller 72 to be fed back.

Spiralbladclutchen 70 inkluderer en strammerulle 72, en returfjær 73, et strammeelement 75 og en kontroller 78. For å kunne rotere er strammerullen 72 montert på et distalt endeparti av en clutcharm 71. En returfjær 73 inkluderer et returelement som til enhver tid søker å bevege strammerullen 72 i en retning som bevirker at beltet 77 blir mindre stramt. For å bevirke at strammerullen 72 presses mot beltet 37 mot returkraften fra returfjæren 73, drives strammeelementet 75 av en drivmotorkilde som består av den elektriske motor 74 for drift av rullen. Kontrolleren 78 styrer den elektriske motor 74 for drift av rullen på en slik måte at den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer moturs på basis av informasjon om at en endebryter 100 eller spiralbladclutchbryteren 77 for å føre tilbake strammerullen 72 for å bevirke at beltet 37 slakkes, er i avslåtte tilstander. The spiral leaf clutch 70 includes a tension roller 72, a return spring 73, a tension element 75 and a controller 78. In order to be able to rotate, the tension roller 72 is mounted on a distal end portion of a clutch arm 71. A return spring 73 includes a return element which at all times seeks to move the tension roller 72 in a direction which causes the belt 77 to be less tight. In order to cause the tensioning roller 72 to be pressed against the belt 37 against the return force from the return spring 73, the tensioning element 75 is driven by a drive motor source consisting of the electric motor 74 for operating the roller. The controller 78 controls the electric motor 74 for driving the roller in such a way that the electric motor for driving the roller 74 rotates counterclockwise based on information that a limit switch 100 or the spiral leaf clutch switch 77 to return the tension roller 72 to cause the belt 37 slacks, are in turned off states.

Strammeelementet 75 inkluderer en strammefjær 81 som er forbundet til clutcharmen 71, idet det fleksible wirematerialet 82 er forbundet til den andre enden av strammefjæren 81, en trommel 83 som vikler opp det fleksible wireelementet 82, og et tannhjulssett 84 som roterer trommelen 83. Når den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer nedurs, roteres trommelen 83 moturs via tannhjulsettet 84, for derved å trekke i det fleksible wirematerialet 82 for å bevirke at clutcharmen 71, vist i en heltrukket linje, roteres moturs, hvilket gjør at beltet 37 strammes med strammerullen (vist med stiplet linje) 72. The tension member 75 includes a tension spring 81 which is connected to the clutch arm 71, the flexible wire material 82 being connected to the other end of the tension spring 81, a drum 83 which winds up the flexible wire member 82, and a gear set 84 which rotates the drum 83. electric motor 74 for operating the roller rotates downward, the drum 83 is rotated counterclockwise via the gear set 84, thereby pulling on the flexible wire material 82 to cause the clutch arm 71, shown in a solid line, to rotate counterclockwise, causing the belt 37 to tighten with tension roller (shown with dashed line) 72.

Medurs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen, fortsetter inntil en første bryter 86 detekterer et utstrekningselement 85 som rager ut fra det fleksible Clockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller continues until a first switch 86 detects an extension member 85 protruding from the flexible

wirematerialet 82. I kontrast til dette, fortsetter moturs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen inntil en annen bryter 87 detekterer et utstrekningselement 85 som rager ut fra det fleksible wirematerialet 82. Den første og andre bryter 86, 87 består for eksempel av ledebrytere (lead switches) av kontaktfrie typen. the wire material 82. In contrast, counter-clockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller continues until another switch 87 detects an extension member 85 protruding from the flexible wire material 82. The first and second switches 86, 87 consist, for example, of lead switches of the non-contact type.

Bryteren for operasjon av spiralbladet består således av bryteren (spiralbladclutch-bryteren 77), idet den elektriske motoren 74 for drift av rullen aktueres ved en elektrisk samvirkning mellom spiralbladclutch-bryteren 77 og endebryteren 100, for derved å operere spiralbladclutchen 70. The switch for operating the spiral blade thus consists of the switch (spiral blade clutch switch 77), the electric motor 74 for operating the roller being actuated by an electrical interaction between the spiral blade clutch switch 77 and the limit switch 100, thereby operating the spiral blade clutch 70.

Operasjonen for stramming av beltet 37 er beskrevet nedenfor. The operation for tightening the belt 37 is described below.

Ved mottak av informasjon om avslåtte tilstander for endebryteren 100 og spiralblad-clutch-bryteren 77, utgir kontrolleren 78 en kommando om medurs rotasjon til en kontrollseksjon for motorens rotasjonsretning, hvis positive elektrode/negative elektrode settes til å bevirke at den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer medurs. Når den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer medurs, roterer trommelen 83 medurs og trekker i det fleksible wirematerialet 82 for å gjøre at clutcharmen 61, vist med heltrukket linje, roterer moturs på figuren, hvilket bevirker at beltet 37 blir strammet med strammerullen 62 (vist med stiplet linje). Upon receiving information about the off states of the limit switch 100 and the spiral blade clutch switch 77, the controller 78 issues a clockwise rotation command to a motor rotation direction control section, if the positive electrode/negative electrode is set to cause the electric motor 74 to operate of the roller rotates clockwise. When the electric motor 74 for driving the roller rotates clockwise, the drum 83 rotates clockwise and pulls on the flexible wire material 82 to cause the clutch arm 61, shown in solid line, to rotate counterclockwise in the figure, causing the belt 37 to be tightened by the tension roller 62 (shown by dashed line).

Medurs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen fortsetter inntil den første bryteren 86 detekterer utstrekningselementet 85 som rager ut fra det fleksible wirematerialet 82. Clockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller continues until the first switch 86 detects the extension member 85 protruding from the flexible wire material 82.

Operasjonen hvor beltet 37 løsnes, igangsettes som følger. The operation where the belt 37 is loosened is initiated as follows.

Med mottak av informasjon om at endebryteren 100 og spiralbladclutchbryteren 77 er i avslått tilstand, utgir kontrolleren 78 en kommando om moturs rotasjon til kontrollseksjonen 79 for motorens rotasjonsretning, hvis positive elektrode/negative elektrode byttes om for å bevirke at den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer moturs. Når den elektriske motor 74 for drift av rullen roterer moturs, resulterer dette i en løsere tilstand i det fleksible wirematerialet 82, og returfjæren 73 utfører således en strekkeffekt som bevirker at clutcharmen 71 og strammerullen 72, som er vist i stiplet linje, går tilbake til de respektive posisjoner som er vist i heltrukket linje, hvilket gjør at beltet 37 løsner. Upon receiving information that the limit switch 100 and the scroll clutch switch 77 are in the off state, the controller 78 issues a counterclockwise rotation command to the motor rotation direction control section 79, whose positive electrode/negative electrode is switched to cause the electric motor 74 to operate the the roller rotates counterclockwise. When the electric motor 74 for operating the roller rotates counterclockwise, this results in a looser condition in the flexible wire material 82, and the return spring 73 thus exerts a stretching effect which causes the clutch arm 71 and tension roller 72, shown in dashed line, to return to the respective positions shown in solid lines, causing the belt 37 to loosen.

Den tilbakeførte status for clutcharmen 71 detekteres også med den andre bryteren 87, og på basis av detekterings signal fra den andre bryteren 87, avbryter kontrolleren 78 operasjonen (moturs rotasjon) til den elektriske motor 74 for drift av rullen. The returned status of the clutch arm 71 is also detected with the second switch 87, and on the basis of the detection signal from the second switch 87, the controller 78 interrupts the operation (counter-clockwise rotation) of the electric motor 74 for operating the roller.

Med en slik spiralbladclutch 70 bevirker en medurs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen at det trekkes i det fleksible wirematerialet 82, hvilket gjør at strammerullen 72 presses mot beltet 37, mens moturs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen bevirker at det fleksible wirematerialet 82 blir slakkere, hvilket gjør at rammerullen 72 føres tilbake med returvirkningen til returfjæren 73. With such a spiral leaf clutch 70, a clockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller causes the flexible wire material 82 to be pulled, which causes the tension roller 72 to be pressed against the belt 37, while a counter-clockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller causes that the flexible wire material 82 becomes slacker, which causes the frame roll 72 to be moved back by the return action of the return spring 73.

En kontrollflyt for kontrolleren 78, vist på figur 2, som består av en mikrodatamaskin, vil nå bli beskrevet med basis i figur 3, sammen med figur 2. A control flow for the controller 78, shown in Figure 2, which consists of a microcomputer, will now be described on the basis of Figure 3, together with Figure 2.

Trinn (heretter benevnt ST) 01: Det utføres en kontroll av om hvorvidt endebryteren 100 er påslått (for å frembringe et slått-på-signal for bevegelsesclutchen). Hvis resultatet er "JA", fortsetter operasjonen til ST02, og hvis ikke, fortsetter operasjonen til ST05. Step (hereinafter referred to as ST) 01: A check is made as to whether the limit switch 100 is turned on (to generate an on signal for the movement clutch). If the result is "YES", the operation proceeds to ST02, and if not, the operation proceeds to ST05.

ST02: Det utføres en kontroll av om hvorvidt spiralbladclutchbryteren 77 er påslått (for å frembringe et slått-på-signal for spiralbladclutchen). Hvis resultatet er "JA", fortsetter operasjonen til ST03, og hvis ikke, fortsetter operasjonen til ST05. ST02: A check is made as to whether the scroll clutch switch 77 is turned on (to generate a scroll clutch on signal). If the result is "YES", the operation proceeds to ST03, and if not, the operation proceeds to ST05.

ST03: Når endebryteren 100 er slått på i ST01, og spiralbladclutchbryteren 77 er slått på i ST02, det vil si når betingelsene er tilfredsstilt ved tilstedeværelse av slått-på-signal for bevegelsesclutchen og slått-på-signal for spiralbladclutchen, gjøres det en kontroll av om hvorvidt den første bryteren 86 er slått på. ST03: When the limit switch 100 is turned on in ST01, and the spiral blade clutch switch 77 is turned on in ST02, that is, when the conditions are satisfied by the presence of the motion clutch on signal and the spiral blade clutch on signal, a check is made of whether the first switch 86 is turned on.

ST04: I tilfelle av "NEI" i ST03, roteres den elektriske motor 74 for drift av rullen medurs. Denne medurs rotasjon fortsetter inntil den første bryteren 86 er slått på i ST03. ST04: In the case of "NO" in ST03, the electric motor 74 for operating the roller is rotated clockwise. This clockwise rotation continues until the first switch 86 is turned on in ST03.

ST05: Når endebryteren 100 ikke er slått på i ST01, og når spiralbladclutchbryteren 77 ikke er slått på i ST02, dvs. under avslåtte tilstander, gjøres det en kontroll av om hvorvidt den andre bryteren er slått på. ST05: When the limit switch 100 is not turned on in ST01, and when the spiral blade clutch switch 77 is not turned on in ST02, i.e. under off conditions, a check is made as to whether the second switch is turned on.

ST06: I tilfelle av "NEI" i ST05, roteres den elektriske motor 74 for drift av rullen moturs. Denne moturs rotasjon fortsetter inntil den andre bryteren er slått på i ST05. ST06: In the case of "NO" in ST05, the electric motor 74 for operating the roller is rotated counterclockwise. This counter-clockwise rotation continues until the second switch is turned on in ST05.

Når endebryteren 100 eller spiralbladclutchbryteren 77 slås over fra avslåtte tilstander til påslåtte tilstander i ST01, ST02, ST05 og ST06, blir beltet 37 i snøfjerningskraft-transmisjonsmekanismen 43 automatisk ført tilbake til den slakke tilstand. When the limit switch 100 or the spiral blade clutch switch 77 is switched from the off states to the on states in ST01, ST02, ST05 and ST06, the belt 37 of the snow removal power transmission mechanism 43 is automatically returned to the slack state.

Figur 4 er et perspektivriss av ytre områder av venstre og høyre håndtak og bevegelses-betjeningsseksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse, og viser at venstre og høyre betjeningshåndtak 17L, 17R strekker seg bakover fra maskinrammen 15 med et grep 18 som strekker seg mellom bakre ender av disse håndtakene 17L, 17R. Særlig er monteringsplatene 17a, 17a på basispartiene til venstre og høyre håndtak 17L, 17R festet til maskinrammen 15 ved hjelp av skruer, idet flate plateformede braketter 17b, 17b strekker seg nedover fra basispartiene av venstre og høyre håndtak 17L, 17R. Figure 4 is a perspective view of the outer regions of the left and right handles and the movement control section according to the present invention, showing that the left and right control handles 17L, 17R extend rearward from the machine frame 15 with a grip 18 extending between the rear ends thereof the handles 17L, 17R. In particular, the mounting plates 17a, 17a on the base parts of the left and right handles 17L, 17R are attached to the machine frame 15 by means of screws, flat plate-shaped brackets 17b, 17b extending downwards from the base parts of the left and right handles 17L, 17R.

Bevegelses-operasjonsseksjonen 90 inkluderer en hovedsakelig C-formet hevarm, sett i et plan, som består av venstre og høyre armpartier 94, 94 som strekker seg langs venstre og høyre håndtak 17L, 17R, og et hevarmparti 95 som strekker seg langs grepet 18. Både venstre og høyre distale ender av denne C-formede hevarmen er montert på venstre og høyren håndtak 17L, 17R for vertikal dreiebevegelse. The movement-operation section 90 includes a substantially C-shaped lifting arm, seen in a plan, consisting of left and right arm portions 94, 94 extending along the left and right handles 17L, 17R, and a lifting arm portion 95 extending along the grip 18. Both left and right distal ends of this C-shaped lever arm are mounted on left and right handles 17L, 17R for vertical pivoting movement.

Videre viser denne figuren av en returfjær 97 for å presse hevarmpartiet 95 i en retning hvor det adskilles fra grepet 18 er montert på den vestre armparti 94, idet bevegelseswirekabelen 65 er forbundet til det høyre armparti 94, og endebryteren 100 er tilpasset til å slås på eller slås av med tungeelementet 98 som dreier seg sammen med bevegelses-betjeningselementet 90 som er montert på det venstre håndtak 17L. Detaljerte konstruksjoner ved disse komponentene er beskrevet med henvisning til figur 5. Furthermore, this figure shows a return spring 97 for urging the lift arm portion 95 in a direction where it is separated from the grip 18 mounted on the west arm portion 94, the motion wire cable 65 being connected to the right arm portion 94, and the limit switch 100 being adapted to be turned on or is turned off with the tongue element 98 which rotates together with the movement-operating element 90 which is mounted on the left handle 17L. Detailed constructions of these components are described with reference to Figure 5.

Figur 5 er et tverrsnittsriss av venstre og høyre håndtak og bevegelses-betjeningselementet ifølge den foreliggende oppfinnelse, og viser de detaljerte konstruksjoner rundt venstre og høyre armpartier 94, 94. Rørformede støttesegmenter 17c, 17c er montert på de venstre og høyre braketter 17b, 17b på venstre og høyre håndtak 17L, 17R. Dreietapper 91, 91 er montert i konsentriske forhold i de respektive støttesegmenter 17c, 17c, for rotasjonsbevegelse. Monteringsarmer 93, 93 er i inngrep med disse dreietappene 91, 91. Avstiveren 92, 92 strekker seg fra dreietappene 91, 91, og monteringsarmene 93, 93 er festet til hverandre ved hjelp av skruer. Disse monteringsarmene 93, 93 er montert på basispartiene av armpartiene 94, 94. På en slik måte kan bevegelses-betjeningsseksjonen 90 monteres på venstre og høyre håndtak 17L, 17R for vertikal dreiebevegelse. Figure 5 is a cross-sectional view of the left and right handles and the movement control element of the present invention, showing the detailed structures around the left and right arm portions 94, 94. Tubular support segments 17c, 17c are mounted on the left and right brackets 17b, 17b of left and right handles 17L, 17R. Pivot pins 91, 91 are mounted in concentric relationships in the respective support segments 17c, 17c, for rotational movement. Mounting arms 93, 93 engage with these pivots 91, 91. The brace 92, 92 extends from the pivots 91, 91, and the mounting arms 93, 93 are attached to each other by means of screws. These mounting arms 93, 93 are mounted on the base portions of the arm portions 94, 94. In such a manner, the movement operation section 90 can be mounted on the left and right handles 17L, 17R for vertical turning movement.

Returfjæren 97 inkluderer en tvunnet fjær som er viklet rundt venstre støttesegment 17c. En innvendig wire 65a i bevegelseswirekabelen 65 er via strammefjæren 66 forbundet til en forbindelsespinne 96 på den høyre monteringsarmen 93. Tungeelementet 98 inkluderer et flatt platelignende magnetisk materiale (eksempelvis et jernbasert metall), radialt ragende ut fra den venstre dreietappen 91. The return spring 97 includes a twisted spring that is wound around the left support segment 17c. An internal wire 65a in the motion wire cable 65 is connected via the tension spring 66 to a connecting pin 96 on the right mounting arm 93. The tongue member 98 includes a flat plate-like magnetic material (for example, an iron-based metal), radially extending from the left pivot pin 91.

Endebryteren 100 inkluderer en ledebryter (lead switch) av kontaktfri type, som er festet til braketten 17b på det venstre håndtak 17L ved hjelp av en skrue. Ledebryteren av kontaktfri type er en brytermekanisme som slås på eller slås av ved detektering av variasjonen i den magnetiske flux på grunn av bevegelse av tungeelementet 98 nærmere eller bort fra en magnet som befinner seg i ledebryteren. Når bevegelses-betjenings-seksjonen 90 er dreiet mot håndtakene 17L, 17R for å slå på bevegelsesbryteren 60 (se figur 2), detekterer følgelig endebryteren 100 at tungeelementet 98 som dreier seg sammen med bevegelses-betjeningsseksjonen 90 har beveget seg nærmere, slik at det frembringes et slått-av-detekteringssignal, dvs. et bevegelsesclutch-på-signal. The limit switch 100 includes a lead switch (lead switch) of the non-contact type, which is attached to the bracket 17b on the left handle 17L by means of a screw. The contactless type guide switch is a switch mechanism which is switched on or off by detecting the variation in the magnetic flux due to movement of the tongue element 98 closer to or away from a magnet located in the guide switch. Accordingly, when the motion-operating section 90 is turned toward the handles 17L, 17R to turn on the motion switch 60 (see Figure 2), the limit switch 100 detects that the tongue member 98 which rotates together with the motion-operating section 90 has moved closer, so that it a switched-off detection signal, i.e. a movement clutch-on signal, is produced.

Som det vil fremgå av den foregående beskrivelse, siden basispartiet av bevegelses-betjeningsseksjonen 90, returfjæren 97, tungeelementet 98 og endebryteren 100 kan lokaliseres samlet i et arrangement rundt dreietappene 91, 91 som er konsentriske i forhold til hverandre, er det mulig å redusere plassen for arrangementet. As will be apparent from the foregoing description, since the base portion of the movement-operating section 90, the return spring 97, the tongue member 98 and the limit switch 100 can be located together in an arrangement around the pivots 91, 91 which are concentric with respect to each other, it is possible to reduce the space for the event.

Figur 6 er et sideriss sett fra venstre side av venstre og høyre håndtak og bevegelses-betjeningsseksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse, og viser et arrangement av bevegelses-betjeningsseksjonen 90 med hensyn på venstre og høyre håndtak 17L, 17R, og et arrangement av tungeelementet 98 med hensyn på endebryteren 100. Figure 6 is a side view seen from the left side of the left and right handles and the movement control section according to the present invention, showing an arrangement of the movement control section 90 with respect to the left and right handles 17L, 17R, and an arrangement of the tongue member 98 with attention to the limit switch 100.

Ved at man lar bevegelses-betjeningsseksjonen 90 ligge an mot en stopper 99 (se også figur 4) når bevegelses-betjeningsseksjonen 90 har en nøytral posisjon (ikke operativ posisjon), tillater man den samme å forbli i en slik posisjon. Henvisningstall 65b betegner et ytre rør som dekker den indre wiren 65a, og henvisningstall 65c angir en brakett som et endeparti av det ytre røret 65b er montert på. Figur 7A og 7B viser en grunnleggende operasjonssekvens for bevegelses-betjenings-seksjonen 90. Figur 7A viser bevegelses-betjeningsseksjonen 90 værende i nøytralposisjonen (ikke operativ posisjon). Under en slik tilstand, siden bevegelses-wirekabelen 65 ikke er trukket tilbake, holdes bevegelsesclutchen 60 utkoplet (se figur 2). Videre, siden tungeelementet 98 antar en posisjon bort fra endebryteren 100, er endebryteren 100 avslått uten at det frembringes noe bevegelsesclutch-på-signal. By allowing the movement control section 90 to rest against a stop 99 (see also Figure 4) when the movement control section 90 has a neutral position (not operative position), it is allowed to remain in such a position. Reference numeral 65b denotes an outer tube covering the inner wire 65a, and reference numeral 65c denotes a bracket on which an end portion of the outer tube 65b is mounted. Figures 7A and 7B show a basic sequence of operation for the motion control section 90. Figure 7A shows the motion control section 90 in the neutral position (non-operating position). In such a condition, since the motion wire cable 65 is not retracted, the motion clutch 60 is kept disengaged (see Figure 2). Furthermore, since the tongue element 98 assumes a position away from the limit switch 100, the limit switch 100 is turned off without any movement clutch-on signal being produced.

Deretter, ved å gripe hevarmen 95 i bevegelses-betjeningsseksjonen 90 sammen med grepet 18, bevirker man at bevegelses-betjeningsseksjonen 90 dreies mot håndtakene 17L, 17R, hvilket gjør at bevegelses-betjeningsseksjonen 90 beveger seg nærmere grepet 18. Som et resultat av dette trekkes bevegelseswirekabelen 65 tilbake, hvilket bevirker at bevegelsesclutchen 60 endres fra innkoplet tilstand til frakoplet tilstand. Samtidig dreies bevegelses-betjeningsseksjonen 90 og det tilhørende tungeelementet 98 slik at det beveger seg nærmere endebryteren 100. Endebryteren 100 detekterer at tungeelementet 98 beveger seg nærmere, og frembringer slått-på-detekteringssignalet, dvs. bevegelsesclutchen-på-signalet. Then, by grasping the lever arm 95 of the motion control section 90 together with the grip 18, the motion control section 90 is caused to be rotated toward the handles 17L, 17R, causing the motion control section 90 to move closer to the grip 18. As a result, pulling the motion wire cable 65 back, causing the motion clutch 60 to change from the engaged state to the disengaged state. At the same time, the movement-operating section 90 and the associated tongue element 98 are turned so that it moves closer to the limit switch 100. The limit switch 100 detects that the tongue element 98 is moving closer, and produces the switched-on detection signal, i.e. the movement clutch-on signal.

Deretter gjør en frigjøring av bevegelses-betjeningsseksjonen 90 at den samme automatisk går tilbake til den tilstand som er vist på figur 7A, hvilket skyldes fjærkraften til returfjæren 97 (se figur 5). Dette resulterer i at bevegelseswirekabelen 65 får en slakkere tilstand, hvilket bevirker at bevegelsesclutchen 60 koples ut. Videre, siden tungeelementet 98 beveges bort fra endebryteren 100, gjeninntar endebryteren 100 avslått tilstand. Then, a release of the movement-operating section 90 causes the same to automatically return to the state shown in Figure 7A, which is due to the spring force of the return spring 97 (see Figure 5). This results in the motion wire cable 65 becoming a slacker condition, which causes the motion clutch 60 to disengage. Furthermore, since the tongue element 98 is moved away from the limit switch 100, the limit switch 100 resumes the off state.

En clutchoperasjon i snøfjerningsmaskinen 10 med den ovenfor omtalte konstruksjon, oppsummeres og beskrives med henvisning til figur 2 og 7. A clutch operation in the snow removal machine 10 with the above-mentioned construction is summarized and described with reference to figures 2 and 7.

Når man ved bevegelses-betjeningsseksjonen 90, hvis grep 18 strekker seg mellom de bakre endepartier av venstre og høyre håndtak 17L, 17R som strekker seg bakover fra maskinrammen for vertikal svingebevegelse, griper hevarmen 95, som har sin utstrekning langs grepet 18, sammen med grepet 18, gjør dette at bevegelseswirekabelen 65 blir trukket tilbake, hvilket gjør at bevegelsesclutchen 60, vist på figur 2, koples inn. Dreiing av tungeelementet 98 sammen med bevegelses-betjeningsseksjonen 90 gjør at endebryteren 100 frembringer bevegelsesclutch-på-signalet. When at the movement-operating section 90, whose grip 18 extends between the rear end portions of the left and right handles 17L, 17R extending rearward from the machine frame for vertical swing movement, the lever arm 95, which extends along the grip 18, grips together with the grip 18, this causes the motion wire cable 65 to be retracted, which causes the motion clutch 60, shown in Figure 2, to engage. Turning the tongue member 98 together with the motion control section 90 causes the limit switch 100 to generate the motion clutch-on signal.

Når spiralbladclutchbryteren 77 vist på figur 2 betjenes for clutchinnkopling, frembringer spiralbladclutchbryteren 77 spiralbladclutch-på-signalet. Tilstedeværelsen av spiralbladclutch-på-signalet og bevegelses-clutch-på-signalet gjør at den elektriske motor 74 for drift av rullen vist på figur 2, roterer medurs og trekker tilbake det fleksible wirematerialet 82, hvilket gjør at spiralbladclutchen 70 koples inn. When the scroll clutch switch 77 shown in Figure 2 is operated for clutch engagement, the scroll clutch switch 77 produces the scroll clutch on signal. The presence of the spiral blade clutch on signal and the movement clutch on signal cause the roller drive electric motor 74 shown in Figure 2 to rotate clockwise and retract the flexible wire material 82, causing the spiral blade clutch 70 to engage.

Deretter, når spiralbladclutchbryteren 77 slås av for clutchutkopling, avbrytes spiralbladclutchbryterens 77 frembringelse av spiralbladclutch-på-signalet. Dette resulterer i moturs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen, hvilket bevirker at det fleksible wirematerialet 82 blir slakkere og kopler ut spiralbladclutchen 70. Then, when the spiral leaf clutch switch 77 is turned off for clutch disengagement, the spiral leaf clutch switch 77 generation of the spiral leaf clutch on signal is interrupted. This results in counterclockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller, which causes the flexible wire material 82 to slacken and disengage the spiral blade clutch 70.

Omvendt, under en tilstand hvor spiralbladclutchen 60 forblir i innkoplet tilstand, vil man ved å ta bort hånden fra bevegelses-betjeningsseksjonen 90, på grunn av fjærkraften til returfjæren, bevirke at bevegelses-betjeningsseksjonen 90 går tilbake til den opprinnelige posisjon. Dette resulterer i den slakke tilstand til bevegelseswirekabelen 65, hvilket bevirker at bevegelsesclutchen 60 automatisk bringes til utkoplet tilstand. Tilbakeføringsbevegelsen til tungeelementet 98 sammen med bevegelses-betjeningsseksjonen 90 hindrer at endebryteren 100 frembringer bevegelsesclutch-på-signalet. Dette resulterer i moturs rotasjon av den elektriske motor 74 for drift av rullen, hvilket bevirker at den fleksible wirekabelen 82 slakkes, slik at spiralbladclutchen 70 koples ut. Som angitt ovenfor, vil man når man tar bort hånden fra bevegelses-betjeningsseksjonen 90 gjøre at bevegelsesclutchen 60 og spiralbladclutchen 70 koples ut hovedsakelig samtidig. Conversely, under a condition where the spiral blade clutch 60 remains in the engaged state, removing the hand from the motion control section 90, due to the spring force of the return spring, will cause the motion control section 90 to return to its original position. This results in the slack condition of the motion wire cable 65, which causes the motion clutch 60 to be automatically brought to the disengaged state. The return movement of the tongue member 98 together with the motion control section 90 prevents the limit switch 100 from generating the motion clutch on signal. This results in counterclockwise rotation of the electric motor 74 for operating the roller, which causes the flexible wire cable 82 to slacken, so that the spiral blade clutch 70 is disengaged. As indicated above, removing the hand from the motion control section 90 will cause the motion clutch 60 and the spiral blade clutch 70 to disengage substantially simultaneously.

Tilstedeværelsen av den elektriske samvirkning mellom spiralbladclutchen 77 og endebryteren 100 gjør det således mulig å aktuere den elektriske motor 74 for drift av rullen for å bevirke at spiralbladclutchen 70 koples inn eller ut. The presence of the electrical interaction between the spiral leaf clutch 77 and the limit switch 100 thus makes it possible to actuate the electric motor 74 for operating the roller to cause the spiral leaf clutch 70 to be engaged or disengaged.

Videre er det ved den nå innleverte utførelse som ovenfor er beskrevet et skjønnsmessig valg å bestemme om bevegelseswirekabelen 65, returfjæren 97, tungeelementet 98, stopperen 99 og endebryteren 100, som er vist på figur 4 til 6, skal plasseres i det venstre eller høyre området. Furthermore, with the currently submitted embodiment as described above, it is a discretionary choice to decide whether the movement wire cable 65, the return spring 97, the tongue element 98, the stopper 99 and the limit switch 100, which are shown in figures 4 to 6, are to be placed in the left or right area .

For eksempel kan returfjæren 97 monteres på høyre armparti 94, bevegelseswirekabelen 65 kan forbindes til venstre arm 94, tungeelementet 98 kan monteres på høyre dreietapp 91, og endebryteren 100 kan monteres på høyre håndtak 17R. For example, the return spring 97 can be mounted on the right arm portion 94, the motion wire cable 65 can be connected to the left arm 94, the tongue member 98 can be mounted on the right pivot pin 91, and the limit switch 100 can be mounted on the right handle 17R.

Claims

1.

Snow removal machine (10) in which a machine frame (5) is provided with drive wheels (23) and a spiral blade (31), a motion clutch (60) incorporated in a power transmission (5) for the drive wheels to be operated by a motion control element (90), a spiral blade clutch (70) incorporated in a power transmission (43) for the spiral blade is operated by a spiral blade operating member (77), left and right operating handles (17L, 17R) extend forward from the machine frame, and a grip (18) is stretched between the rear ends thereof the handles, where the snow removal machine is constructed with belt tensioning mechanisms where the motion clutch (60) and spiral blade clutch (70) are arranged to press tension rollers (62, 72) against belts (53, 37) which are wound around respective pairs of pulleys (52, 54, 36 , 38) to cause the belts to tighten to thereby transmit driving force, while return of the tensioning rollers causes the belts to slacken, which stops the transmission of the driving force,

characterized in that the belt tensioner mechanism for the spiral blade clutch (70) is arranged to rotate an electric motor (74) for operating the roller clockwise to retract a flexible wire material (82) to cause the tensioner roller to be pressed against the belt, while rotation of the electric motor for operation of the roller counter-clockwise causes the flexible wire material to become slacker to thereby return the tension roller due to the return action of a return element (73),

in that the movement-operating element (90) includes a substantially U-shaped lifting arm, seen in one plane, with left and right arms (94, 94), extending along the left and right handles (17L, 17R), and a lifting arm portion (95 ) extending along the handle (18), where both the left and right end portions of the U-shaped lever arm are mounted on the left and right handles for vertical turning movement,

in that a return spring (97) to push the lifting arm part (95) in a direction where it separates from the grip (18) is mounted on the left or right arm (94),

in that the movement wire cable (65) for operating the movement clutch (60) is connected to the right or left arm part (94),

in that a limit switch (100) operable to be turned on or off with the tongue member (98) adapted to rotate together with the movement-operating section (90) is mounted on the handle, and

in that the spiral blade operating element (77) includes a switch, with an electrical interaction between the switch (77) and the limit switch (100) which enables the electric motor (74) for operating the roller to be actuated.