JP3703659B2 - Belt tension mechanism of snowplow - Google Patents

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JP3703659B2
JP3703659B2 JP25638199A JP25638199A JP3703659B2 JP 3703659 B2 JP3703659 B2 JP 3703659B2 JP 25638199 A JP25638199 A JP 25638199A JP 25638199 A JP25638199 A JP 25638199A JP 3703659 B2 JP3703659 B2 JP 3703659B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は除雪機のベルトテンション機構の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、特開昭63−223207号公報「小型除雪機」の第1図に、除雪機で広く採用されているベルトテンション機構(ベルトテンションクラッチ機構)が明示されている。すなわち、第1図において、駆動プーリ17(符号は公報のものを使用。以下同様。)と従動プーリ16とにベルト18を巻き掛け、操作ワイヤ67を引くことで揺動アーム47を矢印B側へ揺動させ、先端のローラ46を矢印Bの通りに押出し、ベルト18を緊張させ、駆動プーリ17の駆動力を従動プーリ16に伝達する。操作ワイヤ67を緩めると、複数のスプリングの戻し作用で揺動アーム47が矢印A側に揺動し、ローラ46が矢印Aの通り移動するため、ベルト18は弛み、駆動プーリ17の駆動力は従動プーリ16に伝わらなくなる。
【0003】
駆動力の伝達を「入り/切り」することから、ベルトテンションクラッチ機構と呼ばれるが、ここではベルトテンション機構と略記する。
前記操作ワイヤ67は、前記公報の第5図に示される走行レバー40で、人手によって操作される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
除雪機では、駆動輪を回しての「走行」並びにオーガを回しての「除雪」を実施するか否かは、運転者が走行クラッチレバーやオーガ駆動レバーをいちいち入り切るする。その他に、運転者は雪の状況を目視したり、周辺の状況をチェックしなければならず、操作上の負担は大きい。特に、走行クラッチレバーやオーガ駆動レバーを切り忘れると、ベルトをローラで押したままとなり、ベルトが延びてしまうので、ベルトの寿命を適正に保つには除雪機を休止させるとき若しくは停止させるときに走行クラッチレバーやオーガ駆動レバーの操作は不可欠である。このことが、終業時の運転者の負担を増すことになる。
【0005】
そこで、本発明は終業時の運転者の負担を軽減することのできる除雪機のベルトテンション機構を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、エンジンの動力をオーガ並びにブロアに伝える除雪動力伝達系統と、エンジンの動力を駆動輪に伝える走行動力伝達系統との両方又は一方に、一対のプーリ並びにこれらに掛け渡したベルトを介設し、テンションロールを押しつけることでベルトのテンションを高めることにより動力を伝達し、テンションロールを戻すことでベルトのテンションを下げて動力を非伝達とする除雪機のベルトテンション機構において、このベルトテンション機構は、テンションロールを戻すリターン部材と、電動モータを駆動源とし、リターン部材の戻し作用に抗してテンションロールをベルトに押しつけるテンショナ部材と、エンジンスイッチがオフになった情報に基づいて電動モータを逆転させてテンションロールを戻してベルトを緩める様に電動モータを制御する制御部と、を備え、圧縮ばねとしてのコイルスプリングと、このコイルスプリングを貫通してコイルスプリングの一端に取付けた第1引張り部材と、前記コイルスプリングを囲うとともにコイルスプリングの他端に取付けた第2引張り部材と、前記コイルスプリングの圧縮量を検出するために第2引張り部材に取付けた第1スイッチ手段と、からなるテンションスプリングユニットを、前記テンショナ部材に介設し、前記リターン部材によって戻されたクラッチレバーを直接検出する第2スイッチ手段を備えることを特徴とする。
【0007】
エンジンスイッチがオフになった情報に基づいて電動モータを逆転させてテンションロールを戻してベルトを緩める。
エンジンを停止すれば、自動的にテンションロールが戻ってベルトはルーズ状態になるので、終業時における運転者の負担が軽くなる。
【0009】
コイルスプリングが一定量縮んだら、スイッチ手段で検出して、電動モータを止める。第2引張り部材にコイルスプリング並びにスイッチ手段を載せた構造にしたので、ベルトが古くなり永久延びが顕著となっても、スイッチ手段の位置を調整することなく一定のテンションを作用させることができる。
従って、ベルトには常に一定のテンションを掛けることができ、ベルトの寿命を適正に保つことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る除雪機の側面図であり、除雪機10は、前部に遊動輪11、下部に3個の下部転輪12,13,14を各々回転自在に備えたクローラフレーム16の後部に、車体フレーム21を上下スイング可能に連結し、この車体フレーム21の前部に作業具としての除雪部30を取付け、車体フレーム21にエンジン22を載せ、車体フレーム21の後部に駆動輪23を取付け、この駆動輪23と前記遊動輪11とにクローラベルト24を巻き掛け、クローラフレーム16に車体フレーム21を連結するピボット軸25を前に、駆動輪23を後に、最後尾の下部転輪14をピボット軸25と駆動輪23の中間下方に配置し、且つピボット軸25と駆動輪23の中間上方でクローラベルト24を支える上部転輪26をクローラフレーム16に取付けたことを特徴とするクローラ式車両である。
【0011】
除雪部30は、エンジン22を駆動源としたオーガ31、ブロア32、除雪部ハウジング33、そり34及びシュータ35を基本要素とし、エンジン22、小径プーリ36、ベルト37、大径プーリ38、駆動軸39、ギヤケース41、オーガ軸42の順でエンジン22の動力を伝えることにより、オーガ31を回転させて路上の雪を図面表裏方向に掻き集めることでブロア32に送り込み、ブロア32の遠心力でシュータ35を通じて雪を投射する。43はエンジンカバー、44はエンジン空冷用ファン、45は駆動輪23に繋がる出力プーリ、50はオーガ高さ調節用油圧シリンダである。
【0012】
図2は図1の2−2線断面図であり、エンジンの動力をオーガ並びにブロアに伝える除雪動力伝達系統に設けたベルトテンション機構を示す。このベルトテンション機構60は、小径プーリ36と大径プーリ38とに巻き掛けたベルト37に作用するものであって、クラッチレバー61に取付けたテンションロール62と、このテンションロール62を戻すリターン部材としてのリターンばね63と、電動モータ64を駆動源とし、リターンばね63の戻し作用に抗してテンションロール62をベルト37に押しつけるテンショナ部材65と、エンジンスイッチ66がオフになった情報に基づいて電動モータ64を逆転させてテンションロール62を戻してベルト37を緩める様に電動モータ64を制御する制御部67とからなる。68はクラッチスイッチである。
【0013】
例えば、前記テンショナ部材65は、クラッチレバー61に連結したテンションロッド71と、このテンションロッド71の他端に連結した引張りばね72と、この引張りばね72の他端に連結したワイヤ73と、このワイヤ73を巻取るドラム74と、このドラム74を回転させるギヤセット75とからなり、バッテリ76からの給電を受けて電動モータ64が正転すると、ギヤセット75を介してドラム74を正転し、ワイヤ73及びテンションロッド71を引き、想像線で示したクラッチレバー61を時計方向に回し、テンションロール(実線)62でベルト37を緊張させる。電動モータ64の正転はテンションロッド71から延ばしたピン77を第1スイッチ手段78で検知するまで継続する。
【0014】
ベルト37を緩める動作は次の通りである。
エンジンスイッチ66がオフになった情報を受けた制御部67は、モータ回転方向制御部79に逆転命令を出し、モータ回転方向制御部79で正極/負極を反転し、電動モータ64を逆転させる。ワイヤ73並びにテンションロッド71がルーズ状態となるため、リターンばね63の引張り作用が有効となり、実線で示したクラッチレバー61及びテンションロール62が想像線の位置に戻り、ベルト37をルーズ状態にする。なお、クラッチレバー61が戻ったことを第2スイッチ手段81で検出し、この検出信号に基づいて、制御部67は電動モータ64の運転(逆転)を停止する。
【0015】
図3は本発明に係るベルトテンション機構の制御フロー図であり、ST××はステップ番号を示す。
ST01:メインスイッチがオンであるか否かを調べる。YESであれば次に進み、NOであればST05に進む。
ST02:クラッチスイッチがオンであるか否かを調べる。YESであれば次に進に、NOであれば次へ進まない。
ST03:第1スイッチ手段(SW1)がオンであるか否かを調べる。
ST04:ST03でNOのときに電動モータを正転させる。この正転はST03でSW1がオンになるまで続ける。
【0016】
ST05:ST01でメインスイッチがオンでない、すなわちオフ状態のときに、第2スイッチ手段(SW2)がオンであるか否かを調べる。
ST06:ST05でNOのときに電動モータを逆転させる。この逆転はST05でSW2がオンになるまで続ける。
ST01,ST05,ST06により、メインスイッチがオンからオフに切換わったときに、ベルトを自動的にルーズ状態に戻すようにしたことを特徴とする。
【0017】
すなわち、運転者は人手でクラッチ操作をすることなく、ベルトテンションを調節することができ、特にメインスイッチのオフに連動してベルトを自動的にルーズにするようにしたので、ベルトを傷める心配がなく、ベルトの寿命を十分に延ばすことができる。
【0018】
図4は図2の別実施例図であり、図2と同一部分には符号を流用して説明を省略する。この別実施例ではテンションロッド71とワイヤ73とを、テンションスプリングユニット90で連結したことを特徴とする。
【0019】
図5は別実施例で採用したテンションスプリングユニットの説明図であり、テンションスプリングユニット90は、圧縮ばねとしてのコイルスプリング91と、このコイルスプリング91を貫通してコイルスプリング91の一端(図左端)に取付けた第1引張り部材92と、コイルスプリング91を囲うとともにコイルスプリング91の他端(図右端)に取付けた第2引張り部材93と、コイルスプリング91の圧縮量を検出するために第2引張り部材93に取付けた第1スイッチ手段78と、からなる。
【0020】
第1引張り部材92は、例えば基部に鍔94を備え、先端にねじ95を備えたロッドであり、第2引張り部材93は、例えば帯板をコイルスプリング91を囲うように長円状に曲げたものである。
第2引張り部材93で囲う空間にコイルスプリング91をセットし、第2引張り部材93の孔96に第1引張り部材92を挿入し、第1引張り部材92のねじ95にナット97を捩じ込み、コイルスプリング91の初期長さHを決める。更に、コイルスプリング91の先端部を望む位置に第1スイッチ手段78を取付る。
そして、第1引張り部材92の基部にワイヤ73を固定し、第2引張り部材93にテンションロッド71を取付ける。
【0021】
ワイヤ73並びにテンションロッド71にテンションが作用すると、テンションロッド71並びに第2引張り部材93は相対的に図左へ移動し、ワイヤ73並びに第1引張り部材92は相対的に図右へ移動し、結果、コイルスプリング91は縮む。
コイルスプリング91が長さh1まで縮んだときに、そのことを第1スイッチ手段78で検出する。この時に、作用テンションFはk・h1(kはばね定数)である。
この様な構造のテンションスプリングユニット90の利点を次に説明する。
【0022】
図6(a)〜(d)は別実施例で採用したテンションスプリングユニットの作用図兼比較図であり、(a),(b)は図4の作用図、(c),(d)は図2の作用図である。
(a)は別実施例(テンションスプリングユニット90付き)において、新しいベルト37をテンションスプリングユニット90を介してテンションロール62で緊張させた状態を示す。
(b)は別実施例(テンションスプリングユニット90付き)において、古くなったベルト37をテンションスプリングユニット90を介してテンションロール62で緊張させた状態を示す。
テンションスプリングユニット90でテンションを一定に保つことができるので、ベルト37の経年変化に関係なくベルト37を緊張させることができる。
【0023】
(c)は実施例(テンションスプリングユニット無し)において、新しいベルト37を引張りばね72を介してテンションロール62で緊張させた状態を示す。
(d)は実施例(テンションスプリングユニット無し)において、古くなったベルト37を引張りばね72を介してテンションロール62で緊張させた状態を示すが、第1スイッチ手段78は矢印▲3▼のごとく位置を調整しなければならない。
【0024】
すなわち、(c),(d)は第1スイッチ手段78を機体側に取付け、一方、テンションロッド71のピン77はベルト37の永久延びに応じて位置が変わるため、第1スイッチ手段78を適正位置に適宜調整しなければならない。その反面、構造は単純である。
【0025】
一方、(a),(b)は第1スイッチ手段78を第2引張り部材93にマウントしたことと、コイルスプリング91を圧縮ばねとしたことに特徴があり、ベルト37の永久延びに応じて第2引張り部材93、コイルスプリング91及び第1スイッチ手段78が一緒に移動するため、第1スイッチ手段78の位置を調整する必要はない。
加えて、図5で説明した通りに、ベルト37に作用するテンションは常に一定であり、ベルト37の寿命を大幅に延ばすことができる。
【0026】
以上に説明したベルトテンション機構60は図1の出力プーリ45から駆動輪23までの走行動力伝達系統にも適用できる。
また、図5のテンションスプリングユニット90は、第1引張り部材92にテンションロッド71を結合し、第2引張り部材93にワイヤ73を結合してもよい。従って、テンションスプリングユニット90の取付姿勢は任意である。
さらには、第1・第2引張り部材92,93の形状は任意である。
【0027】
尚、実施例ではフルクローラベルト式除雪機を説明したが、タイヤ式除雪機、若しくはハーフクローラとスキーとを組み合わせた除雪機、ハーフクローラとタイヤを組み合わせた除雪機であってもよく、走行系の具体的構成は任意である。
【0028】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、エンジンスイッチがオフになった情報に基づいて電動モータを逆転させてテンションロールを戻してベルトを緩める。エンジンを停止すれば、自動的にテンションロールが戻ってベルトはルーズ状態になるので、終業時における運転者の負担が軽くなる。
【0029】
加えて、請求項1は、コイルスプリングが一定量縮んだら、スイッチ手段で検出して、電動モータを止める。第2引張り部材にコイルスプリング並びにスイッチ手段を載せた構造にしたので、ベルトが古くなり永久延びが顕著となっても、スイッチ手段の位置を調整することなく一定のテンションを作用させることができる。
従って、ベルトには常に一定のテンションを掛けることができ、ベルトの寿命を適正に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る除雪機の側面図
【図2】図1の2−2線断面図
【図3】本発明に係るベルトテンション機構の制御フロー図
【図4】図2の別実施例図
【図5】別実施例で採用したテンションスプリングユニットの説明図
【図6】別実施例で採用したテンションスプリングユニットの作用図兼比較図
【符号の説明】
10…除雪機、22…エンジン、23…駆動輪、31…オーガ、32…ブロア、36,38…一対のプーリ、37…ベルト、60…ベルトテンション機構、61…クラッチレバー、62…テンションロール、63…リターン部材(リターンばね)、64…電動モータ、65…テンショナ部材、66…エンジンスイッチ、67…制御部、78…第1スイッチ手段、81…第2スイッチ手段、90…テンションスプリングユニット、91…コイルスプリング、92…第1引張り部材、93…第2引張り部材。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a belt tension mechanism of a snowplow.
[0002]
[Prior art]
For example, a belt tension mechanism (belt tension clutch mechanism) widely used in snowplows is clearly shown in FIG. 1 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-223207, “Small Snowplow”. That is, in FIG. 1, the belt 18 is wound around the drive pulley 17 (the reference numeral is the same as that in the publication), and the driven pulley 16 and the operation wire 67 is pulled to bring the swing arm 47 into the arrow B side. The roller 46 at the tip is pushed out as shown by the arrow B, the belt 18 is tensioned, and the driving force of the driving pulley 17 is transmitted to the driven pulley 16. When the operation wire 67 is loosened, the swinging arm 47 swings in the direction of arrow A due to the return action of the plurality of springs, and the roller 46 moves as indicated by arrow A. Therefore, the belt 18 is loosened, and the driving force of the driving pulley 17 is It will not be transmitted to the driven pulley 16.
[0003]
Since the transmission of the driving force is “on / off”, it is called a belt tension clutch mechanism, but is abbreviated as a belt tension mechanism here.
The operation wire 67 is manually operated by the travel lever 40 shown in FIG. 5 of the publication.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the snowplow, the driver turns on and off the travel clutch lever and the auger drive lever to determine whether or not to “run” by turning the driving wheel and “snow removal” by turning the auger. In addition, the driver must visually check the snow situation and check the surrounding situation, which is a heavy operational burden. In particular, if you forget to turn off the travel clutch lever or auger drive lever, the belt will continue to be pushed by the roller and the belt will be extended, so to maintain the belt life properly, when stopping or stopping the snowplow Operation of the travel clutch lever and auger drive lever is indispensable. This increases the burden on the driver at the end of work.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a belt tension mechanism for a snowplow that can reduce the burden on the driver at the end of work.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a snow removal power transmission system that transmits engine power to the auger and blower and a traveling power transmission system that transmits engine power to the drive wheels. A belt is installed across these belts, and power is transmitted by increasing the tension of the belt by pressing the tension roll, and by removing the tension roll, the belt tension is lowered and the power is not transmitted. In the belt tension mechanism, the belt tension mechanism includes a return member that returns the tension roll, a tensioner member that uses the electric motor as a drive source and presses the tension roll against the belt against the return action of the return member, and the engine switch is turned off. Tension roll by reversing the electric motor based on the information Back e Preparations and a control unit for controlling the electric motor so as to loosen the belt, and a coil spring as a compression spring, a first tension member attached to one end of the coil spring through the coil spring, the coil A tension spring unit comprising: a second tension member surrounding the spring and attached to the other end of the coil spring; and a first switch means attached to the second tension member for detecting the amount of compression of the coil spring. It is provided with the 2nd switch means interposed in a tensioner member and detecting directly the clutch lever returned by the return member .
[0007]
Based on the information that the engine switch is turned off, the electric motor is reversed to return the tension roll to loosen the belt.
When the engine is stopped, the tension roll automatically returns and the belt is loosened, so that the burden on the driver at the end of work is lightened.
[0009]
When the coil spring is contracted by a certain amount, it is detected by the switch means and the electric motor is stopped. Since the coil spring and the switch means are mounted on the second tension member, even if the belt becomes old and the permanent extension becomes remarkable, a constant tension can be applied without adjusting the position of the switch means.
Therefore, a constant tension can always be applied to the belt, and the life of the belt can be maintained appropriately.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention. A snowplow 10 includes a crawler frame 16 provided with a free wheel 11 at a front portion and three lower rolling wheels 12, 13, and 14 at a lower portion, respectively. A vehicle body frame 21 is connected to the rear portion so as to be able to swing up and down, a snow removing portion 30 as a work tool is attached to the front portion of the vehicle body frame 21, an engine 22 is mounted on the vehicle body frame 21, and driving wheels are mounted on the rear portion of the vehicle body frame 21. 23, a crawler belt 24 is wound around the drive wheel 23 and the idler wheel 11, the pivot shaft 25 connecting the vehicle body frame 21 to the crawler frame 16 is moved forward, the drive wheel 23 is moved rearward, and the rear lower roll is rotated. The wheel 14 is disposed below the middle of the pivot shaft 25 and the drive wheel 23, and the upper roller 26 that supports the crawler belt 24 above the middle of the pivot shaft 25 and the drive wheel 23 is disposed on the crawler frame. It is a crawler type vehicle, characterized in that attached to the 6.
[0011]
The snow removal unit 30 includes an auger 31, a blower 32, a snow removal unit housing 33, a sled 34, and a shooter 35 which are driven by the engine 22 as basic elements. The engine 22, a small diameter pulley 36, a belt 37, a large diameter pulley 38, a drive shaft. 39, the gear case 41, and the auger shaft 42 are transmitted in the order of the engine 22 to rotate the auger 31 and scrape the snow on the road in the direction of the front and back of the drawing to send it to the blower 32. Project snow through 35. Reference numeral 43 denotes an engine cover, 44 an engine air cooling fan, 45 an output pulley connected to the drive wheel 23, and 50 an auger height adjusting hydraulic cylinder.
[0012]
2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and shows a belt tension mechanism provided in a snow removal power transmission system that transmits engine power to an auger and a blower. The belt tension mechanism 60 acts on a belt 37 wound around a small-diameter pulley 36 and a large-diameter pulley 38, and includes a tension roll 62 attached to a clutch lever 61 and a return member for returning the tension roll 62. The return spring 63 and the electric motor 64 are used as a drive source, the tensioner member 65 that presses the tension roll 62 against the belt 37 against the return action of the return spring 63, and the information based on the information that the engine switch 66 is turned off. It comprises a controller 67 that controls the electric motor 64 so as to reverse the motor 64 and return the tension roll 62 to loosen the belt 37. 68 is a clutch switch.
[0013]
For example, the tensioner member 65 includes a tension rod 71 connected to the clutch lever 61, a tension spring 72 connected to the other end of the tension rod 71, a wire 73 connected to the other end of the tension spring 72, and the wire. 73, and a gear set 75 that rotates the drum 74. When the electric motor 64 is rotated forward by receiving power from the battery 76, the drum 74 is rotated forward via the gear set 75 and the wire 73 is rotated. The tension rod 71 is pulled, the clutch lever 61 indicated by the imaginary line is rotated clockwise, and the belt 37 is tensioned by the tension roll (solid line) 62. The forward rotation of the electric motor 64 continues until the pin 77 extended from the tension rod 71 is detected by the first switch means 78.
[0014]
The operation of loosening the belt 37 is as follows.
Receiving information that the engine switch 66 has been turned off, the control unit 67 issues a reverse rotation command to the motor rotation direction control unit 79, and the motor rotation direction control unit 79 reverses the positive / negative polarity to reverse the electric motor 64. Since the wire 73 and the tension rod 71 are in the loose state, the pulling action of the return spring 63 is effective, and the clutch lever 61 and the tension roll 62 indicated by the solid line return to the position of the imaginary line, and the belt 37 is in the loose state. The second switch means 81 detects that the clutch lever 61 has returned, and the control unit 67 stops the operation (reverse rotation) of the electric motor 64 based on this detection signal.
[0015]
FIG. 3 is a control flowchart of the belt tension mechanism according to the present invention, and STxx indicates a step number.
ST01: Check whether the main switch is on. If YES, the process proceeds to the next step, and if NO, the process proceeds to ST05.
ST02: Check whether or not the clutch switch is on. If YES, proceed to the next step, and if NO, do not proceed to the next step.
ST03: Check whether or not the first switch means (SW1) is on.
ST04: The electric motor is normally rotated when NO in ST03. This forward rotation is continued until SW1 is turned on in ST03.
[0016]
ST05: In ST01, when the main switch is not on, that is, in the off state, it is checked whether or not the second switch means (SW2) is on.
ST06: Reverse the electric motor when NO in ST05. This reverse rotation is continued until SW2 is turned on in ST05.
According to ST01, ST05, ST06, when the main switch is switched from on to off, the belt is automatically returned to the loose state.
[0017]
In other words, the driver can adjust the belt tension without manually operating the clutch, and the belt is automatically loosened in conjunction with the main switch being turned off. Therefore, the life of the belt can be extended sufficiently.
[0018]
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of FIG. 2, and the same parts as those in FIG. This another embodiment is characterized in that the tension rod 71 and the wire 73 are connected by a tension spring unit 90.
[0019]
FIG. 5 is an explanatory view of a tension spring unit employed in another embodiment. The tension spring unit 90 includes a coil spring 91 as a compression spring and one end of the coil spring 91 that passes through the coil spring 91 (the left end in the figure). A first tension member 92 attached to the coil spring 91, a second tension member 93 surrounding the coil spring 91 and attached to the other end (right end in the figure) of the coil spring 91, and a second tension member for detecting the amount of compression of the coil spring 91. And first switch means 78 attached to the member 93.
[0020]
The first tension member 92 is, for example, a rod provided with a flange 94 at the base and a screw 95 at the tip, and the second tension member 93 is formed by bending the strip plate into an oval shape so as to surround the coil spring 91, for example. Is.
The coil spring 91 is set in the space surrounded by the second tension member 93, the first tension member 92 is inserted into the hole 96 of the second tension member 93, and the nut 97 is screwed into the screw 95 of the first tension member 92. The initial length H of the coil spring 91 is determined. Further, the first switch means 78 is attached at a position where the tip of the coil spring 91 is desired.
Then, the wire 73 is fixed to the base portion of the first tension member 92, and the tension rod 71 is attached to the second tension member 93.
[0021]
When tension is applied to the wire 73 and the tension rod 71, the tension rod 71 and the second tension member 93 move relatively to the left in the figure, and the wire 73 and the first tension member 92 move relatively to the right in the figure. The coil spring 91 contracts.
When the coil spring 91 is contracted to the length h1, this is detected by the first switch means 78. At this time, the acting tension F is k · h1 (k is a spring constant).
The advantages of the tension spring unit 90 having such a structure will be described next.
[0022]
6 (a) to 6 (d) are operation diagrams and comparison diagrams of the tension spring unit employed in another embodiment, (a) and (b) are operation diagrams of FIG. 4, and (c) and (d) are FIG. FIG. 3 is an operation diagram of FIG. 2.
(A) shows a state where a new belt 37 is tensioned by a tension roll 62 via a tension spring unit 90 in another embodiment (with a tension spring unit 90).
(B) shows a state where an old belt 37 is tensioned by a tension roll 62 via a tension spring unit 90 in another embodiment (with a tension spring unit 90).
Since the tension can be kept constant by the tension spring unit 90, the belt 37 can be tensioned regardless of the secular change of the belt 37.
[0023]
(C) shows a state in which the new belt 37 is tensioned by the tension roll 62 via the tension spring 72 in the embodiment (without the tension spring unit).
(D) shows a state in which the old belt 37 is tensioned by the tension roll 62 via the tension spring 72 in the embodiment (without the tension spring unit), but the first switch means 78 is as indicated by an arrow (3). The position must be adjusted.
[0024]
That is, in (c) and (d), the first switch means 78 is mounted on the airframe side, while the position of the pin 77 of the tension rod 71 changes according to the permanent extension of the belt 37. The position must be adjusted accordingly. On the other hand, the structure is simple.
[0025]
On the other hand, (a) and (b) are characterized in that the first switch means 78 is mounted on the second tension member 93 and that the coil spring 91 is a compression spring. 2 Since the tension member 93, the coil spring 91 and the first switch means 78 move together, it is not necessary to adjust the position of the first switch means 78.
In addition, as described with reference to FIG. 5, the tension acting on the belt 37 is always constant, and the life of the belt 37 can be greatly extended.
[0026]
The belt tension mechanism 60 described above can also be applied to a traveling power transmission system from the output pulley 45 to the drive wheels 23 in FIG.
In the tension spring unit 90 of FIG. 5, the tension rod 71 may be coupled to the first tension member 92 and the wire 73 may be coupled to the second tension member 93. Therefore, the attachment posture of the tension spring unit 90 is arbitrary.
Furthermore, the shapes of the first and second tension members 92 and 93 are arbitrary.
[0027]
In addition, although the full crawler belt type snow removal machine was demonstrated in the Example, it may be a tire type snow removal machine, a snow removal machine combining a half crawler and a ski, or a snow removal machine combining a half crawler and a tire. The specific configuration of is arbitrary.
[0028]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
The first aspect reverses the electric motor based on the information that the engine switch is turned off to return the tension roll to loosen the belt. When the engine is stopped, the tension roll automatically returns and the belt is loosened, so that the burden on the driver at the end of work is lightened.
[0029]
In addition, according to the first aspect of the present invention, when the coil spring is contracted by a certain amount, it is detected by the switch means and the electric motor is stopped. Since the coil spring and the switch means are mounted on the second tension member, even if the belt becomes old and the permanent extension becomes remarkable, a constant tension can be applied without adjusting the position of the switch means.
Therefore, a constant tension can always be applied to the belt, and the life of the belt can be maintained appropriately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snowplow according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1. FIG. 3 is a control flow diagram of a belt tension mechanism according to the present invention. Example diagram [FIG. 5] Explanatory drawing of a tension spring unit adopted in another embodiment [FIG. 6] Action diagram and comparison diagram of a tension spring unit adopted in another embodiment [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow remover, 22 ... Engine, 23 ... Drive wheel, 31 ... Auger, 32 ... Blower, 36, 38 ... A pair of pulley, 37 ... Belt, 60 ... Belt tension mechanism , 61 ... Clutch lever , 62 ... Tension roll, 63 ... Return member (return spring), 64 ... Electric motor, 65 ... Tensioner member, 66 ... Engine switch, 67 ... Control part, 78 ... First switch means, 81 ... Second switch means, 90 ... Tension spring unit, 91 ... Coil spring, 92 ... First tension member, 93 ... Second tension member.

Claims (1)

エンジンの動力をオーガ並びにブロアに伝える除雪動力伝達系統と、エンジンの動力を駆動輪に伝える走行動力伝達系統との両方又は一方に、一対のプーリ並びにこれらに掛け渡したベルトを介設し、テンションロールを押しつけることでベルトのテンションを高めることにより動力を伝達し、テンションロールを戻すことでベルトのテンションを下げて動力を非伝達とする除雪機のベルトテンション機構において、
このベルトテンション機構は、テンションロールを戻すリターン部材と、電動モータを駆動源とし、リターン部材の戻し作用に抗してテンションロールをベルトに押しつけるテンショナ部材と、エンジンスイッチがオフになった情報に基づいて前記電動モータを逆転させてテンションロールを戻してベルトを緩める様に電動モータを制御する制御部と、を備え、
圧縮ばねとしてのコイルスプリングと、このコイルスプリングを貫通してコイルスプリングの一端に取付けた第1引張り部材と、前記コイルスプリングを囲うとともにコイルスプリングの他端に取付けた第2引張り部材と、前記コイルスプリングの圧縮量を検出するために第2引張り部材に取付けた第1スイッチ手段と、からなるテンションスプリングユニットを、前記テンショナ部材に介設し、
前記リターン部材によって戻されたクラッチレバーを直接検出する第2スイッチ手段を備えることを特徴とする雪機のベルトテンション機構。
A pair of pulleys and a belt that spans these belts are installed in either or both of the snow removal power transmission system that transmits engine power to the auger and blower and the traveling power transmission system that transmits engine power to the drive wheels. In the belt tension mechanism of a snowplow that transmits power by increasing the belt tension by pressing the roll, and lowering the belt tension and returning power by returning the tension roll,
This belt tension mechanism is based on a return member that returns a tension roll, a tensioner member that uses an electric motor as a drive source and presses the tension roll against the belt against the return action of the return member, and information that the engine switch is turned off. Bei example and a control unit that is reversed to control the electric motor so as to loosen the belt to return the tension roll the electric motor Te,
A coil spring as a compression spring; a first tension member that passes through the coil spring and is attached to one end of the coil spring; a second tension member that surrounds the coil spring and is attached to the other end of the coil spring; and the coil A tension spring unit comprising a first switch means attached to a second tension member for detecting the amount of compression of the spring, and interposed in the tensioner member;
A belt tension mechanism for a snow machine, comprising second switch means for directly detecting the clutch lever returned by the return member .
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