JP2003105728A - Snow plow - Google Patents

Snow plow

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JP2003105728A
JP2003105728A JP2001301402A JP2001301402A JP2003105728A JP 2003105728 A JP2003105728 A JP 2003105728A JP 2001301402 A JP2001301402 A JP 2001301402A JP 2001301402 A JP2001301402 A JP 2001301402A JP 2003105728 A JP2003105728 A JP 2003105728A
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Hiroshi Sueshige
洋 末繁
Yoshinori Nakagawa
義徳 中川
Tsutomu Wakitani
勉 脇谷
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/0827Means for varying tension of belts, ropes, or chains for disconnecting the drive

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure reliability of an auger clutch, a traveling clutch and an operating mechanism for the clutches and simultaneously reduce a worker's labor. SOLUTION: In this snow plow 10, operating left and right handles 17L, 17R are extended backward from the machine body, a grip 18 is stretched between the rear ends of the handles, the traveling clutch 60 is operated by a traveling operating member 90, and the auger clutch 70 is operated by an auger operating member 77. The traveling and auger clutches are belt tension mechanisms. The auger clutch rotates a roller driving motor 74 in the normal direction to press a tension roller 72 to a belt 37, and the roller driving motor is rotated in the reverse direction to return the tension roller. A traveling operating member is resiliently sprung toward the release side. A traveling wire cable 65 for operating the traveling clutch is connected to the traveling operating member. The roller driving motor is operated by electric linkage of a limit switch 100 operated with the traveling operating member with a switch forming the auger operating member.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、走行用の駆動輪を
備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する
形式の除雪機に関する。 【0002】 【従来の技術】一般に除雪機は、エンジンを動力源と
し、動力源から駆動輪への動力伝達機構に走行用クラッ
チを組込むとともに、動力源からオーガへの動力伝達機
構にオーガ用クラッチを組込み、走行用クラッチを走行
操作部材で操作し、オーガ用クラッチをオーガ操作部材
で操作する方式を採用している。走行操作部材並びにオ
ーガ操作部材としては、除雪機を操縦するハンドルに設
けた操作レバーが一般的である。 【0003】近年、このような操作レバーの代りに電気
的な手段によって走行用クラッチやオーガ用クラッチを
切換える方式が採用されるようになってきた。操作パネ
ルに設けた操作スイッチで電動機を操作することで、走
行用クラッチやオーガ用クラッチを切換えることができ
る。操作スイッチであるから、操作レバーを操作する場
合に比べて操作量や操作力が小さくてすむ。 【0004】スイッチによって走行系やオーガ系を操作
する除雪機に関しては、例えば特開2000−8062
1の公報「電気的制御系の安全装置」(以下、「従来の
技術」と言う)が知られている。この従来の技術は、同
公報の図1及び図3によれば、除雪機の後部の操作パネ
ルにキースイッチ5(番号は公報に記載されたものを引
用した。以下同じ。)や押しボタン形緊急停止スイッチ
1を設け、除雪機の通常の始動・停止操作をキースイッ
チ5で行い、緊急停止時には押しボタン形緊急停止スイ
ッチ1を押すというものである。オーガaやクローラd
を、キースイッチ5で始動・停止させたり押しボタン形
緊急停止スイッチ1で緊急停止させることができる。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】ところで、除雪機にお
いては、オーガ系よりも走行系の方がより重要である。
このため、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用ク
ラッチ並びにその操作機構と、駆動輪の動力伝達機構に
組込んだ走行用クラッチ並びにその操作機構とを、信頼
性を確保しつつ作業者の労力をより軽減できることが求
められている。 【0006】そこで本発明の目的は、オーガの動力伝達
機構に組込んだオーガ用クラッチ並びにその操作機構
と、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用クラッチ並
びにその操作機構とを、信頼性を確保しつつ作業者の労
力をより軽減できる技術を提供することにある。 【0007】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに
オーガを備え、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用
クラッチを走行操作部材で操作し、オーガの動力伝達機
構に組込んだオーガ用クラッチをオーガ操作部材で操作
するようにし、機体から後方へ操作用の左右のハンドル
を延し、これらのハンドルの後端間にグリップを掛け渡
した除雪機であって、走行用クラッチ並びにオーガ用ク
ラッチが、それぞれ一対のプーリに巻き掛けたベルトに
テンションローラを押し付けて張ることで動力を伝達
し、テンションローラを戻してベルトを緩めることで動
力を非伝達とするベルトテンション機構で構成した除雪
機において、オーガ用クラッチのベルトテンション機構
が、ローラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材を引く
ことでテンションローラをベルトに押し付けるととも
に、ローラ駆動用電動機を逆転させて可撓性線材を緩め
ることでリターン部材の戻し作用にてテンションローラ
を戻すように構成し、走行操作部材が、左右のハンドル
に沿って延びる左右のアーム部とグリップに沿って延び
るレバー部とからなる平面視略門型レバーであり、この
門型レバーの左右両端部を左右のハンドルに上下スイン
グ可能に取付け、レバー部がグリップから離れる方向に
弾発するリターンスプリングを左又は右のアーム部に取
付け、走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケーブル
を右又は左のアーム部に連結し、走行操作部材と共にス
イングする舌片部材によってオン・オフするリミットス
イッチをハンドルに取付け、オーガ操作部材をスイッチ
で構成し、このスイッチとリミットスイッチとの電気的
連携によって、ローラ駆動用電動機を作動させるように
構成したことを特徴とする。 【0008】除雪機においては、オーガ系よりも走行系
の方がより重要である。このため、駆動輪の動力伝達機
構に組込んだ走行用クラッチについては機械的な操作機
構にすることで、より信頼性を確保するようにした。一
方、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用クラッチ
については電気的な操作機構にすることで、操作量や操
作力を小さくして作業者の労力をより軽減するようにし
た。この場合であっても、より信頼性を確保するため
に、走行操作部材のスイング操作に応じて作動するリミ
ットスイッチと、スイッチからなるオーガ操作部材との
電気的連携により、ローラ駆動用電動機を作動させて、
オーガ用クラッチをオン・オフさせるようにした。 【0009】さらには、機体から後方へ延びた左右のハ
ンドルの後端間にグリップを掛け渡し、上下スイング可
能な走行操作部材のうちグリップに沿って延びるレバー
部をグリップと共に握ることで、走行用クラッチをオン
操作することができるとともに、レバー部から手を放す
ことで、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時に
オフ操作することができる。このため、クラッチ操作性
が良い。 【0010】さらにまた、走行操作部材の基部の周りに
リターンスプリング、舌片部材及びリミットスイッチを
集約して配置することができるので、配置スペースを削
減することができる。この結果、除雪機の小型化を図る
ことができる。 【0011】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」は作業者から見た方向に従う。また、図
面は符号の向きに見るものとする。 【0012】図1は本発明に係る除雪機の左側面図であ
り、この除雪機10は、前部に遊動輪11、下部に3個
の下部転輪12,13,14を各々回転自在に備えたク
ローラフレーム16の後部に、車体フレーム21を上下
スイング可能に連結し、この車体フレーム21の前部に
除雪部30を取付け、車体フレーム21にエンジン22
を載せ、車体フレーム21の後部に走行用の駆動輪23
を取付け、この駆動輪23と前記遊動輪11とにクロー
ラベルト24を巻き掛け、クローラフレーム16に車体
フレーム21を連結するピボット軸25を前に、駆動輪
23を後に配置したクローラ式車両である。クローラフ
レーム16及び車体フレーム21の組合せ構造は機体1
5を成す。 【0013】さらに除雪機10は、機体15における車
体フレーム21から後方へ操作用の左右のハンドル17
L,17Rを延すとともに、これらのハンドル17L,
17Rに走行操作部材90を取付け、車体フレーム21
の上後部の操作パネルにオーガ操作部材77を取付けた
ものである。オーガ操作部材77は、押ボタンスイッチ
等の手動式スイッチからなるオーガクラッチスイッチで
ある。以下、オーガ操作部材77のことをオーガクラッ
チスイッチ77と言い換えて説明する。 【0014】除雪部30は、エンジン22を駆動源とし
たオーガ31、ブロア32、除雪部ハウジング33、そ
り34及びシュータ35を基本要素とし、エンジン2
2、駆動プーリ36、ベルト37、被動プーリ38、駆
動軸39、ギヤケース41、オーガ軸42の順でエンジ
ン22の動力を伝えることにより、オーガ31を回転さ
せて路上の雪を図面表裏方向に掻き集めることでブロア
32に送り込み、ブロア32の遠心力でシュータ35を
通じて雪を投射することができる。 【0015】このようにして、エンジン22の動力を負
荷としてのオーガ31やブロア32へ伝える除雪動力伝
達機構(すなわち、オーガの動力伝達機構)43に、一
対のプーリ36,38並びにこれらに巻き掛けたベルト
37を介設する。 【0016】一方、走行部50は、エンジン22を駆動
源とした無段変速機51、遊動輪11、下部転輪12,
13,14、駆動輪23、クローラベルト24を基本要
素とし、エンジン22、駆動プーリ52、ベルト53、
被動プーリ54、無段変速機51、駆動輪23の順でエ
ンジン22の動力を伝えることにより、クローラベルト
24を回転させて路上を走行することができる。 【0017】このようにして、エンジン22の動力を負
荷としてのクローラベルト24へ伝える走行動力伝達機
構(すなわち、駆動輪の動力伝達機構)55に、一対の
プーリ52,54並びにこれらに巻き掛けたベルト53
を介設する。図中、27はエンジンカバー、28はエン
ジン空冷用ファン、29はオーガ高さ調節用油圧シリン
ダである。 【0018】図2は本発明に係る除雪動力伝達機構並び
に走行動力伝達機構の構成図であり、除雪動力伝達機構
43にオーガ用クラッチ70を組込むとともに、走行動
力伝達機構55に走行用クラッチ60を組込んだことを
示す。説明の理解を容易にするために、先に走行用クラ
ッチ60を説明し、次にオーガ用クラッチ70を説明す
る。 【0019】走行用クラッチ60は、駆動プーリ52と
被動プーリ54とに巻き掛けたベルト53に作用するも
のであって、テンションローラ62を押し付けてベルト
53を張ることで動力を伝達し、テンションローラ62
を戻してベルト53を緩めることで動力を非伝達とする
ことができるようにした、ベルトテンション機構からな
る。 【0020】より詳しく説明すると、走行用クラッチ6
0は、クラッチアーム61に取付けたテンションローラ
62と、テンションローラ62を戻すリターン部材とし
てのリターンばね63とからなる。クラッチアーム61
に引張りばね64を介して走行用ワイヤケーブル65の
一端を連結し、走行用ワイヤケーブル65の他端を引張
りばね66を介して走行操作部材90に連結する。 【0021】グリップ18と共に走行操作部材90を握
ることで、走行操作部材90をハンドル17L,17R
側へスイング操作して走行用ワイヤケーブル65を引
き、リターンばね63の戻し作用に抗してテンションロ
ーラ62をベルト53に想像線にて示すように押しつけ
ることで、走行用クラッチ60はオンになる。一方、走
行操作部材90を放すと走行用ワイヤケーブル65がル
ーズ状態となるため、リターンばね63の引張り作用が
有効となり、想像線で示したクラッチアーム61及びテ
ンションローラ62が実線の位置に戻り、ベルト53を
ルーズ状態にすることで、走行用クラッチ60はオフに
なる。このように、走行操作部材90で走行用ワイヤケ
ーブル65を介して走行用クラッチ60を操作すること
ができる。 【0022】ところで、走行操作部材90をハンドル1
7L,17R側へスイング操作して走行用クラッチ60
をオン操作したときには、走行操作部材90と共にスイ
ングする舌片部材(後述する)をリミットスイッチ10
0が検知して検知信号、すなわち走行用クラッチオン信
号を発する。 【0023】次にオーガ用クラッチ70について説明す
る。オーガ用クラッチ70は、駆動プーリ36と被動プ
ーリ38とに巻き掛けたベルト37に作用するものであ
って、テンションローラ72を押し付けてベルト37を
張ることで動力を伝達し、テンションローラ72を戻し
てベルト37を緩めることで動力を非伝達とすることが
できるようにした、ベルトテンション機構からなる。 【0024】前記オーガ用クラッチ70は、ローラ駆動
用電動機74を正転させてワイヤケーブルやロープ等の
可撓性線材82を引くことでテンションローラ72をベ
ルト37に押し付けるとともに、ローラ駆動用電動機7
4を逆転させて可撓性線材82を緩めることでリターン
部材73の戻し作用にてテンションローラ72を戻すよ
うにした構成ことを特徴とする。 【0025】より詳しく説明すると、オーガ用クラッチ
70は、クラッチアーム71に取付けたテンションロー
ラ72と、テンションローラ72を戻すリターン部材と
してのリターンばね73と、ローラ駆動用電動機74を
駆動源としてリターンばね73の戻し作用に抗してテン
ションローラ72をベルト37に押しつけるテンショナ
部材75と、リミットスイッチ100がオフ又はオーガ
クラッチスイッチ77がオフになった情報に基づきロー
ラ駆動用電動機74を逆転させてテンションローラ72
を戻してベルト37を緩めるようにローラ駆動用電動機
74を制御する制御部78とからなる。 【0026】前記テンショナ部材75は、クラッチアー
ム71に連結した引張りばね81と、引張りばね81の
他端に連結した可撓性線材82と、可撓性線材82を巻
取るドラム83と、ドラム83を回転させるギヤセット
84とからなり、ローラ駆動用電動機74が正転する
と、ギヤセット84を介してドラム83を正転して可撓
性線材82を引き、実線で示したクラッチアーム71を
時計方向に回し、テンションローラ(想像線)72でベ
ルト37を緊張させる。 【0027】ローラ駆動用電動機74の正転は、可撓性
線材82から延ばした延長部材85を第1スイッチ86
で検知するまで継続する。一方、ローラ駆動用電動機7
4の逆転は、可撓性線材82から延ばした延長部材85
を第2スイッチ87で検知するまで継続する。第1・第
2スイッチ86,87は例えば非接触式リードスイッチ
からなる。 【0028】このように、オーガ操作部材をスイッチ
(オーガクラッチスイッチ77)で構成し、このオーガ
クラッチスイッチ77とリミットスイッチ100との電
気的連携によって、ローラ駆動用電動機74を作動させ
るようにすることで、オーガ用クラッチ70をオーガク
ラッチスイッチ77で操作することができる。 【0029】ベルト37を緊張する作用は次の通りであ
る。リミットスイッチ100及びオーガクラッチスイッ
チ77がオンになった情報を受けた制御部78は、モー
タ回転方向制御部79に正転命令を出し、モータ回転方
向制御部79で正極/負極を設定し、ローラ駆動用電動
機74を正転させる。ローラ駆動用電動機74が正転す
ると、ドラム83を正転させ、可撓性線材82を引き、
実線で示したクラッチアーム61を図反時計方向に回
し、テンションローラ62(想像線)でベルト37を緊
張させる。ローラ駆動用電動機74の正転は、可撓性線
材82から延ばした延長部材85を第1スイッチ86で
検知するまで継続する。 【0030】ベルト37を緩める作用は次の通りであ
る。リミットスイッチ100及びオーガクラッチスイッ
チ77がオフになった情報を受けた制御部78は、モー
タ回転方向制御部79に逆転命令を出し、モータ回転方
向制御部79で正極/負極を反転し、ローラ駆動用電動
機74を逆転させる。可撓性線材82がルーズ状態とな
るため、リターンばね73の引張り作用が有効となり、
想像線で示したクラッチアーム71及びテンションロー
ラ72が実線の位置に戻り、ベルト37をルーズ状態に
する。なお、クラッチアーム71が戻ったことを第2ス
イッチ87で検出し、この検出信号に基づいて、制御部
78はローラ駆動用電動機74の運転(逆転)を停止す
る。 【0031】このようなオーガ用クラッチ70によれ
ば、ローラ駆動用電動機74を正転させて可撓性線材8
2を引くことでテンションローラ72をベルト37に押
し付けるとともに、ローラ駆動用電動機74を逆転させ
て可撓性線材82を緩めることでリターンばね73の戻
し作用にてテンションローラ72を戻すことができる。 【0032】次に、上記図2に示す制御部78をマイク
ロコンピュータとした場合の制御フローについて、図3
に基づき説明する。図3は本発明に係るオーガ用クラッ
チの制御部の制御フロー図であり、ST××はステップ
番号を示す。特に説明がないステップ番号については、
番号順に進行する。以下、図2を参照しつつ説明する。 【0033】ST01:リミットスイッチ100がオン
(走行用クラッチオン信号)であるか否かを調べる。Y
ESであれば次に進み、NOであればST05に進む。 ST02:オーガクラッチスイッチ77がオン(オーガ
用クラッチオン信号)であるか否かを調べる。YESで
あれば次に進み、NOであればST05に進む。 ST03:ST01でリミットスイッチ100がオンで
あり、且つ、ST02でオーガクラッチスイッチ77が
オンであるとき、すなわち、走行用クラッチオン信号が
有るという条件とオーガ用クラッチオン信号が有るとい
う条件とを満足したときには、第1スイッチ86がオン
であるか否かを調べる。 ST04:ST03でNOのときにローラ駆動用電動機
74を正転させる。この正転はST03で第1スイッチ
86がオンになるまで続ける。 【0034】ST05:ST01でリミットスイッチ1
00がオンでないときや、ST02でオーガクラッチス
イッチ77がオンでないとき、すなわちオフ状態のとき
に、第2スイッチ87がオンであるか否かを調べる。 ST06:ST05でNOのときにローラ駆動用電動機
74を逆転させる。この逆転はST05で第2スイッチ
87がオンになるまで続ける。 ST01,ST02,ST05,ST06により、リミ
ットスイッチ100又はオーガクラッチスイッチ77が
オンからオフに切換わったときに、除雪動力伝達機構4
3のベルト37を自動的にルーズ状態に戻すことができ
る。 【0035】図4は本発明に係る左右のハンドル並びに
走行操作部材周りの斜視図であり、機体15から後方へ
操作用の左右のハンドル17L,17Rを延し、これら
のハンドル17L,17Rの後端間にグリップ18を掛
け渡したことを示す。詳しくは、左右のハンドル17
L,17Rの基部の取付板17a,17aを機体15に
ボルト止めするとともに、左右のハンドル17L,17
Rの基部から下方へ平板状のブラケット17b,17b
を延した。 【0036】走行操作部材90は、左右のハンドル17
L,17Rに沿って延びる左右のアーム部94,94
と、グリップ18に沿って延びるレバー部95と、から
なる平面視略門型レバーである。この門型レバーの左右
両端部を左右のハンドル17L,17Rに上下スイング
可能に取付ける。さらにこの図は、レバー部95がグリ
ップ18から離れる方向に弾発するリターンスプリング
97を左のアーム部94に取付け、走行用ワイヤケーブ
ル65を右のアーム部94に連結し、走行操作部材90
と共にスイングする舌片部材98によってオン・オフす
るリミットスイッチ100を左のハンドル17Lに取付
けたことを示す。これらの具体的な構造については次の
図5で説明する。 【0037】図5は本発明に係る左右のハンドル並びに
走行操作部材の背面断面図であり、左右のアーム部9
4,94周りの具体的な構造を示すものであって、左右
のハンドル17L,17Rにおける左右のブラケット1
7b,17bに管状の支承部17c,17cを設け、こ
れらの支承部17c,17cに互いに同軸で支軸91,
91を前後回転可能(図の表裏方向に回転可能)に取付
け、これらの支軸91,91に取付アーム93,93を
回転可能に嵌合するとともに、支軸91,91から延し
たステー92,92に取付アーム93,93をボルト止
めし、これらの取付アーム93,93にアーム部94,
94の基部を取付けたことを示す。このようにして、左
右のハンドル17L,17Rに走行操作部材90を上下
スイング可能に取付けることができる。 【0038】リターンスプリング97は、左の支承部1
7cに巻いたねじりばねである。走行用ワイヤケーブル
65のインナワイヤ65aは、引張りばね66を介して
右の取付アーム93の連結ピン96に連結する。舌片部
材98は、左の支軸91から径方向に延した平板状の磁
性体(例えば鉄系の金属)である。 【0039】リミットスイッチ100は、左のハンドル
17Lのブラケット17bにボルト止めした非接触式リ
ードスイッチである。非接触式リードスイッチは、内蔵
したマグネットに舌片部材98を近づける又は離すこと
による磁束の変化を検出することで、オン・オフ作動す
る型式のスイッチ機構である。従って、走行操作部材9
0をハンドル17L,17R側へスイング操作して走行
用クラッチ60(図2参照)をオン操作したときには、
走行操作部材90と共にスイングする舌片部材98が接
近したことをリミットスイッチ100が検知してオンの
検知信号、すなわち走行用クラッチオン信号を発する。 【0040】以上の説明から明らかなように、互いに同
軸である支軸91,91の周りに走行操作部材90の基
部、リターンスプリング97、舌片部材98及びリミッ
トスイッチ100を集約して配置することができるの
で、配置スペースを削減することができる。 【0041】図6は本発明に係る左右のハンドル並びに
走行操作部材の左側面図であり、左右のハンドル17
L,17Rに対する走行操作部材90の配置関係や、リ
ミットスイッチ100に対する舌片部材98の配置関係
を示す。走行操作部材90が図に示す中立位置(非操作
位置)にあるときに、取付アーム93のストッパ99
(図4も参照)に当ることで、この位置を維持すること
ができる。65bはインナワイヤ65aを被覆するアウ
タチューブ、65cはアウタチューブ65bの端部を取
付けるブラケットである。 【0042】図7(a),(b)は本発明に係る走行操
作部材並びに関連部材の作動説明図である。(a)は、
走行操作部材90が中立位置(非操作位置)にあること
を示す。この状態では、走行用ワイヤケーブル65が引
かれないので、走行用クラッチ60(図2参照)はオフ
である。また、舌片部材98がリミットスイッチ100
から離れた位置にあるので、リミットスイッチ100は
オフであり、走行用クラッチオン信号を発しない。 【0043】その後、グリップ18と共に走行操作部材
90のレバー部95を握ることで、走行操作部材90を
ハンドル17L,17R側へスイング操作して、(b)
のようにグリップ18に近づける。この結果、走行用ワ
イヤケーブル65は引かれて、走行用クラッチ60はオ
フからオンに切り換える。同時に、走行操作部材90と
共に舌片部材98はスイングしてリミットスイッチ10
0に接近する。リミットスイッチ100は、舌片部材9
8が接近したことを検知してオンの検知信号、すなわち
走行用クラッチオン信号を発する。 【0044】その後に、走行操作部材90から手を放す
と、走行操作部材90はリターンスプリング97(図5
参照)の弾発力によって(a)の状態に自動復帰する。
この結果、走行用ワイヤケーブル65は緩んで走行用ク
ラッチ60をオフに戻す。また、舌片部材98がリミッ
トスイッチ100から離れることで、リミットスイッチ
100はオフに復帰する。 【0045】上記構成の除雪機10のクラッチ操作につ
いて、図2及び図7に基づきまとめて説明する。機体か
ら後方へ延びた左右のハンドル17L,17Rの後端間
にグリップ18を掛け渡し、上下スイング可能な走行操
作部材90のうちグリップ18に沿って延びるレバー部
95をグリップ18と共に握ることで、走行用ワイヤケ
ーブル65を引いて、走行用クラッチ60をオン操作す
ることができる。走行操作部材90と共に舌片部材98
がスイングすることで、リミットスイッチ100は走行
用クラッチオン信号を発する。 【0046】オーガクラッチスイッチ77をクラッチオ
ン操作したときに、オーガクラッチスイッチ77はオー
ガ用クラッチオン信号を発する。オーガ用クラッチオン
信号及び走行用クラッチオン信号が有ったときに、ロー
ラ駆動用電動機74は正転して可撓性線材82を引くこ
とで、オーガ用クラッチ70をオンにする。 【0047】その後、オーガクラッチスイッチ77をク
ラッチオフ操作すると、オーガクラッチスイッチ77は
オーガ用クラッチオン信号を発しなくなる。この結果、
ローラ駆動用電動機74は逆転して可撓性線材82を緩
めることで、オーガ用クラッチ70をオフにする。 【0048】一方、オーガ用クラッチ60のオン状態に
おいて、走行操作部材90から手を放すと、走行操作部
材90はリターンスプリングの弾発力によって元の位置
に戻る。この結果、走行用ワイヤケーブル65が緩むこ
とで走行用クラッチ60は自動的にオフになる。走行操
作部材90と共に舌片部材98が元に戻ることで、リミ
ットスイッチ100は走行用クラッチオン信号を発しな
くなる。この結果、ローラ駆動用電動機74は逆転して
可撓性線材82を緩めることで、オーガ用クラッチ70
をオフにする。以上のように、走行操作部材90から手
を放すと、走行用クラッチ60及びオーガ用クラッチ7
0は、ほぼ同時にオフになる。 【0049】このように、オーガクラッチスイッチ77
とリミットスイッチ100との電気的連携により、ロー
ラ駆動用電動機74を作動させて、オーガ用クラッチ7
0をオン・オフさせることができる。 【0050】なお、上記本発明の実施の形態において、
図4〜図6に示す走行用ワイヤケーブル65、リターン
スプリング97、舌片部材98、ストッパ99及びリミ
ットスイッチ100を左右どちらに配置するかについて
は任意である。例えば、リターンスプリング97を右の
アーム部94に取付け、走行用ワイヤケーブル65を左
のアーム部94に連結し、舌片部材98を右の支軸91
に取付け、リミットスイッチ100を右のハンドル17
Rに取付けてもよい。 【0051】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項1は、オーガ用クラッチのベルトテンショ
ン機構が、ローラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材
を引くことでテンションローラをベルトに押し付けると
ともに、ローラ駆動用電動機を逆転させて可撓性線材を
緩めることでリターン部材の戻し作用にてテンションロ
ーラを戻すように構成し、走行操作部材が、左右のハン
ドルに沿って延びる左右のアーム部とグリップに沿って
延びるレバー部とからなる平面視略門型レバーであり、
この門型レバーの左右両端部を左右のハンドルに上下ス
イング可能に取付け、レバー部がグリップから離れる方
向に弾発するリターンスプリングを左又は右のアーム部
に取付け、走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケー
ブルを右又は左のアーム部に連結し、走行操作部材と共
にスイングする舌片部材によってオン・オフするリミッ
トスイッチをハンドルに取付け、オーガ操作部材をスイ
ッチで構成し、このスイッチとリミットスイッチとの電
気的連携によって、ローラ駆動用電動機を作動させるよ
うに構成したことを特徴とする。 【0052】このようにすることにより、駆動輪の動力
伝達機構に組込んだ走行用クラッチについては機械的な
操作機構にすることで、より信頼性を確保することがで
きる。一方、オーガの動力伝達機構に組込んだオーガ用
クラッチについては電気的な操作機構にすることで、操
作量や操作力を小さくして作業者の労力をより軽減する
ことができる。しかも、走行操作部材のスイング操作に
応じて作動するリミットスイッチと、スイッチからなる
オーガ操作部材との電気的連携により、ローラ駆動用電
動機を作動させて、オーガ用クラッチをオン・オフさせ
るようにすることで、より信頼性を確保することができ
る。 【0053】さらには、機体から後方へ延びた左右のハ
ンドルの後端間にグリップを掛け渡し、上下スイング可
能な走行操作部材のうちグリップに沿って延びるレバー
部をグリップと共に握ることで、走行用クラッチをオン
操作することができるとともに、レバー部から手を放す
ことで、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時に
オフ操作することができる。このため、クラッチ操作性
が良い。 【0054】さらにまた、走行操作部材の基部の周りに
リターンスプリング、舌片部材及びリミットスイッチを
集約して配置することができるので、配置スペースを削
減することができる。この結果、除雪機の小型化を図る
ことができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving wheel for traveling.
Equipped with a snow removing auger and running on its own
It relates to a type of snowblower. [0002] Generally, a snowplow uses an engine as a power source.
In addition, the traveling clutch is connected to the power transmission mechanism from the power source to the drive wheels.
And a power transmission device from the power source to the auger
The auger clutch is built into the structure, and the travel clutch runs.
Operate with the operation member and set the auger clutch to the auger operation member
The method to operate with is adopted. Traveling operation member and male
-As the operating member, install it on the handle that controls the snowplow.
A digit control lever is common. In recent years, instead of such an operating lever, electric
The clutch for traveling and auger
Switching methods have been adopted. Operation panel
By operating the motor with the operation switch provided on the
The line clutch and the auger clutch can be switched.
The Because it is an operation switch,
The amount of operation and the operation force are smaller than the case. Operating the running system and auger system with switches
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-8062
No. 1 “Safety device for electrical control system” (hereinafter “conventional device”).
"Technology") is known. This conventional technology
According to FIGS. 1 and 3 of the publication, the operation panel at the rear of the snowplow is removed.
Key switch 5 (the number is the one described in the official gazette).
I used it. same as below. ) Or push button type emergency stop switch
1 is provided and the normal start / stop operation of the snowplow is
H5 and push button type emergency stop switch for emergency stop
The switch 1 is pressed. Ogre a or crawler d
Can be started and stopped with key switch 5
The emergency stop switch 1 can be used to make an emergency stop. [0005] By the way, in a snowplow,
Therefore, the traveling system is more important than the auger system.
For this reason, the auger clutch built into the power transmission mechanism of the auger
Latch and its operating mechanism and drive wheel power transmission mechanism
The built-in traveling clutch and its operating mechanism are reliable.
It is necessary to be able to reduce the labor of workers while ensuring the safety.
It has been Accordingly, an object of the present invention is to transmit the power of an auger.
Clutch for auger incorporated in the mechanism and its operating mechanism
And a traveling clutch incorporated in the drive wheel power transmission mechanism
And the operation mechanism of each operator while ensuring the reliability.
It is to provide a technology that can reduce the power. [0007] In order to achieve the above object,
According to claim 1, the vehicle body has driving wheels for traveling.
For traveling with an auger and built into the drive wheel power transmission mechanism
Operate the clutch with the travel operation member, power transmission machine of the auger
Operate the built-in auger clutch with the auger control member
The left and right handles for operating backwards from the aircraft
Extend the grip between the rear ends of these handles.
A snow remover, a travel clutch and an auger clutch
Each latch is attached to a belt wrapped around a pair of pulleys.
Power is transmitted by tensioning the tension roller.
Then move the tension roller back and loosen the belt.
Snow removal with a belt tension mechanism that does not transmit force
Belt tension mechanism for auger clutch
However, the roller drive motor is rotated forward to draw the flexible wire.
And press the tension roller against the belt
Next, loosen the flexible wire by reversing the roller drive motor.
Tension roller by return action of return member
The travel operation member is configured to return the left and right handles.
Left and right arm sections that extend along the line and extend along the grip
This is a gate-type lever in plan view consisting of
Swing the left and right ends of the portal lever to the left and right handles
So that the lever is away from the grip.
Install the spring return spring on the left or right arm.
A wire cable for traveling that operates the clutch for traveling
Is connected to the right or left arm and
Limits that are turned on and off by the tongue member
Attach the switch to the handle and switch the auger operation member
The electrical connection between this switch and the limit switch
Operate the roller drive motor by cooperation.
It is characterized by comprising. In a snowplow, the traveling system is more than the auger system.
Is more important. For this reason, the drive wheel power transmission
Mechanical operation machine for the built-in travel clutch
By making the structure, more reliability was secured. one
One, the auger clutch built into the power transmission mechanism of the auger
The operation amount and operation can be reduced by using an electrical operation mechanism.
To reduce the effort and reduce the labor of the operator.
It was. Even in this case, to ensure more reliability
In addition, a limiter that operates according to the swing operation of the travel operation member
Switch and an auger operating member consisting of switches
By electrically linking the motor for driving the roller,
The auger clutch was turned on and off. Furthermore, left and right hubs extending rearward from the aircraft.
A grip is placed between the rear ends of the handlebars, allowing vertical swing
Lever that extends along the grip
The clutch for driving is turned on by gripping the part with the grip
Can be operated and let go of the lever
The travel clutch and the auger clutch at the same time
Can be turned off. For this reason, clutch operability
Is good. Furthermore, around the base of the traveling operation member
Return spring, tongue member and limit switch
Since it can be arranged in a centralized manner, the placement space can be reduced.
Can be reduced. As a result, the snowplow is downsized.
be able to. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
This will be described below. "Before", "After",
“Left” and “Right” follow the direction seen from the operator. Also figure
The surface shall be viewed in the direction of the sign. FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention.
This snowplow 10 has an idler wheel 11 at the front and three at the bottom.
The lower rolling wheels 12, 13, and 14 are rotatably provided.
The body frame 21 is moved up and down at the rear of the roller frame 16.
It is connected so that it can swing,
A snow removal unit 30 is attached and the engine frame 22 is mounted on the body frame 21.
And driving wheels 23 for traveling on the rear part of the body frame 21.
A claw is attached to the drive wheel 23 and the idler wheel 11.
A rubber belt 24 is wrapped around the crawler frame 16
Drive wheel in front of the pivot shaft 25 connecting the frame 21
This is a crawler type vehicle in which 23 is arranged later. Cloraf
The combined structure of the ram 16 and the body frame 21 is the airframe 1
5 is made. Further, the snowplow 10 is a vehicle in the fuselage 15.
Left and right handles 17 for operating backward from the body frame 21
L and 17R are extended, and these handles 17L,
A traveling operation member 90 is attached to 17R, and the body frame 21
The auger operation member 77 is attached to the operation panel at the upper rear part
Is. The auger operation member 77 is a push button switch.
With an auger clutch switch consisting of manual switches such as
is there. Hereinafter, the auger operation member 77 is referred to as an auger clutch.
In other words, the switch 77 will be described. The snow removal unit 30 uses the engine 22 as a drive source.
Auger 31, blower 32, snow removal housing 33,
Engine 34 and shooter 35 as basic elements, engine 2
2. Drive pulley 36, belt 37, driven pulley 38, drive
Engine in order of moving shaft 39, gear case 41, auger shaft 42
The auger 31 is rotated by transmitting the power of the
Let the snow on the street rake up the front and back of the drawing
32 and the shooter 35 is moved by the centrifugal force of the blower 32.
You can project snow through it. In this way, the power of the engine 22 is reduced.
Snow removal power transmission to the auger 31 and blower 32 as cargo
Reach mechanism 43 (ie, auger power transmission mechanism)
A pair of pulleys 36, 38 and belts wound around them
37 is interposed. On the other hand, the traveling unit 50 drives the engine 22.
Continuously variable transmission 51, idler wheel 11, lower wheel 12,
13 and 14, drive wheel 23 and crawler belt 24 are essential.
The engine 22, drive pulley 52, belt 53,
The driven pulley 54, the continuously variable transmission 51, and the drive wheels 23 are processed in this order.
By transmitting the power of the engine 22, the crawler belt
24 can be rotated to travel on the road. In this way, the power of the engine 22 is negative.
A traveling power transmission to be transmitted to the crawler belt 24 as a load
The structure (ie, the drive wheel power transmission mechanism) 55 has a pair of
Pulleys 52 and 54 and a belt 53 wound around them
Is installed. In the figure, 27 is the engine cover, 28 is the engine cover.
Jin air cooling fan, 29 is hydraulic cylinder for auger height adjustment
Da. FIG. 2 shows a snow removal power transmission mechanism according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a traveling power transmission mechanism, and a snow removal power transmission mechanism
43 is equipped with an auger clutch 70 and travels
Incorporating the travel clutch 60 into the force transmission mechanism 55
Show. To facilitate the understanding of the explanation,
The clutch 60 and then the auger clutch 70.
The The travel clutch 60 includes a drive pulley 52 and
Acting on the belt 53 wound around the driven pulley 54
Because the tension roller 62 is pressed against the belt
Power is transmitted by tensioning 53, and tension roller 62
By turning the belt 53 back and loosening the belt 53, the power is not transmitted.
From the belt tension mechanism.
The More specifically, the traveling clutch 6
0 is a tension roller attached to the clutch arm 61
62 and a return member for returning the tension roller 62
Return springs 63. Clutch arm 61
Of the traveling wire cable 65 via the tension spring 64
Connect one end and pull the other end of the traveling wire cable 65
The travel operation member 90 is connected via a spring 66. The travel operation member 90 is gripped together with the grip 18.
As a result, the traveling operation member 90 is moved to the handles 17L, 17R.
Swing to the side to pull the traveling wire cable 65
The tension spring against the return action of the return spring 63
Press the roller 62 against the belt 53 as shown by the imaginary line
Thus, the traveling clutch 60 is turned on. Meanwhile, run
When the row operation member 90 is released, the traveling wire cable 65 is pulled.
Because the return spring 63 has a tensile action.
The clutch arm 61 and the te
And the roller 53 returns to the position indicated by the solid line, and the belt 53 is
By setting it to the loose state, the driving clutch 60 is turned off.
Become. Thus, the traveling operation member 90 can be used to
Operating the travel clutch 60 via the table 65
Can do. Incidentally, the traveling operation member 90 is attached to the handle 1.
A clutch 60 for running by swinging to the 7L and 17R sides
Is turned on together with the travel operation member 90.
A tongue piece member (to be described later) for the limit switch 10
0 is detected and detection signal, that is, clutch on signal for driving
Issue a number. Next, the auger clutch 70 will be described.
The The auger clutch 70 is connected to the drive pulley 36 and the driven pulley.
Acting on the belt 37 wound around the roller 38
The tension roller 72 is pressed and the belt 37 is
Power is transmitted by tension, and the tension roller 72 is returned.
The belt 37 can be loosened so that power is not transmitted.
It consists of a belt tension mechanism that can be used. The auger clutch 70 is driven by a roller.
Such as wire cables and ropes
Pulling the flexible wire 82 allows the tension roller 72 to be
The roller 7 and the roller drive motor 7.
4 to reverse and loosen the flexible wire 82 to return
The tension roller 72 is returned by the return action of the member 73.
It is characterized by the above structure. More specifically, the auger clutch
70 is a tension low attached to the clutch arm 71.
And a return member for returning the tension roller 72
Return spring 73 and roller driving motor 74
Tens against the return action of the return spring 73 as a drive source
Tensioner that presses the tension roller 72 against the belt 37
The member 75 and the limit switch 100 are turned off or auger
Based on information that clutch switch 77 is turned off
The tension roller 72 is rotated reversely
To drive the roller so that the belt 37 is loosened
And a control unit 78 for controlling 74. The tensioner member 75 is a clutch arm.
A tension spring 81 connected to the
The flexible wire 82 connected to the other end and the flexible wire 82 are wound.
Drum 83 to be taken and gear set to rotate drum 83
84, and the roller drive motor 74 rotates forward.
And the drum 83 is rotated forward through the gear set 84 to be flexible.
Pulling the conductive wire 82, the clutch arm 71 indicated by the solid line
Turn clockwise and tighten with the tension roller (imaginary line) 72
Tighten the bolt 37. The forward rotation of the roller driving motor 74 is flexible.
The extension member 85 extended from the wire 82 is connected to the first switch 86.
Continue until detected. On the other hand, the roller driving motor 7
4 is the extension member 85 extended from the flexible wire 82.
Is continued until it is detected by the second switch 87. 1st and 1st
2 switches 86 and 87 are non-contact type reed switches, for example
Consists of. In this way, the auger operating member is switched
(Auger clutch switch 77)
The power of clutch switch 77 and limit switch 100
The motor 74 for driving the roller is operated by gas cooperation.
By doing so, the auger clutch 70 is
It can be operated with a latch switch 77. The action of tensioning the belt 37 is as follows.
The Limit switch 100 and auger clutch switch
When the control unit 78 receives the information that the switch 77 is turned on, the control unit 78
A normal rotation command is issued to the motor rotation direction control unit 79 to rotate the motor.
The direction control unit 79 sets the positive / negative polarity, and the roller drive motor
The machine 74 is rotated forward. Roller drive motor 74 rotates forward
Then, the drum 83 is rotated forward, the flexible wire 82 is drawn,
Turn the clutch arm 61 shown by the solid line counterclockwise in the figure.
Then, tighten the belt 37 with the tension roller 62 (imaginary line).
Make it stretched. The forward rotation of the roller driving motor 74 is a flexible wire.
The extension member 85 extended from the material 82 is moved by the first switch 86.
Continue until detected. The action of loosening the belt 37 is as follows.
The Limit switch 100 and auger clutch switch
The control unit 78 that has received the information that the switch 77 is turned off
A reverse rotation command is issued to the motor rotation direction control unit 79 to rotate the motor.
The direction control unit 79 reverses the positive electrode / negative electrode to drive the roller.
Machine 74 is reversed. The flexible wire 82 becomes loose
Therefore, the pulling action of the return spring 73 becomes effective,
Clutch arm 71 and tension low indicated by imaginary lines
The belt 72 returns to the position of the solid line, and the belt 37 is loosened.
To do. Note that the second arm indicates that the clutch arm 71 has returned.
Detected by the switch 87, and based on this detection signal, the control unit
78 stops the operation (reverse rotation) of the roller drive motor 74.
The With such an auger clutch 70,
For example, the roller driving motor 74 is rotated in the forward direction so that the flexible wire 8
2 pulls the tension roller 72 against the belt 37.
And reverse the roller drive motor 74
Returning the return spring 73 by loosening the flexible wire 82
By this action, the tension roller 72 can be returned. Next, the control unit 78 shown in FIG.
Fig. 3 shows the control flow for a local computer.
Based on FIG. 3 shows an auger clutch according to the present invention.
FIG. 4 is a control flow diagram of the control unit of H, STXX is a step
Indicates the number. For step numbers that are not specifically explained,
Proceed in numerical order. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. ST01: Limit switch 100 is on
It is checked whether or not (travel clutch on signal). Y
If ES, the process proceeds to the next step, and if NO, the process proceeds to ST05. ST02: Auger clutch switch 77 is on (auger
Whether or not the clutch is on. YES
If there is, proceed to the next step, and if NO, proceed to ST05. ST03: Limit switch 100 is on in ST01
Yes, and at ST02 the auger clutch switch 77 is
When it is on, that is, when the driving clutch on signal is
If there is a condition and there is an auger clutch on signal
The first switch 86 is turned on when the conditions are satisfied
It is examined whether or not. ST04: Roller driving motor when NO in ST03
74 is rotated forward. This forward rotation is the first switch in ST03
Continue until 86 turns on. ST05: Limit switch 1 at ST01
When 00 is not on, or at August 02
When switch 77 is not on, that is, when it is off
Then, it is checked whether the second switch 87 is on. ST06: Roller drive motor when NO in ST05
74 is reversed. This reverse is the second switch in ST05
Continue until 87 turns on. By ST01, ST02, ST05, ST06
Switch 100 or auger clutch switch 77
Snow removal power transmission mechanism 4 when switched from on to off
3 belt 37 can be automatically returned to the loose state
The FIG. 4 shows the left and right handles according to the present invention and
FIG. 4 is a perspective view around the traveling operation member, and from the airframe 15 to the rear.
Extend the left and right handles 17L and 17R for operation.
The grip 18 is hung between the rear ends of the handles 17L and 17R
Indicates that it has been handed over. Specifically, the left and right handles 17
Mounting plates 17a and 17a at the base of L and 17R are mounted on the fuselage 15.
Bolts and left and right handles 17L, 17
Flat brackets 17b, 17b downward from the base of R
Extended. The traveling operation member 90 has left and right handles 17.
Left and right arm portions 94, 94 extending along L, 17R
And a lever portion 95 extending along the grip 18.
This is a plan view substantially gate-shaped lever. Left and right of this portal lever
Swing both ends up and down to the left and right handles 17L, 17R
Install as possible. Furthermore, this figure shows that the lever part 95 is
Return spring that bounces away from the top 18
97 is attached to the left arm part 94, and the traveling wire cable is used.
And the travel operation member 90 is connected to the right arm portion 94.
On / off by tongue piece member 98 that swings together
The limit switch 100 is attached to the left handle 17L.
Indicates that For these specific structures,
This will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the left and right handles according to the present invention and
FIG. 6 is a rear sectional view of the traveling operation member, and includes left and right arm portions 9.
4,94 shows a specific structure around the left and right
Left and right brackets 1 of the handles 17L and 17R
7b and 17b are provided with tubular support portions 17c and 17c.
These support parts 17c, 17c are coaxial with each other on a support shaft 91,
91 can be rotated back and forth (rotate in the front and back direction of the figure)
The mounting arms 93, 93 are attached to these support shafts 91, 91.
Fits in a rotatable manner and extends from the support shafts 91 and 91
The mounting arms 93, 93 are bolted to the stays 92, 92.
Female arm 94, arm portion 94,
Shows that 94 bases are installed. In this way, left
Move the traveling operation member 90 up and down on the right handles 17L and 17R
Can be mounted swingable. The return spring 97 has a left bearing 1
The torsion spring wound around 7c. Traveling wire cable
The 65 inner wires 65 a are connected via tension springs 66.
Connected to the connecting pin 96 of the right mounting arm 93. Tongue
The material 98 is a plate-like magnet extending in the radial direction from the left support shaft 91.
It is a sex body (for example, iron-based metal). The limit switch 100 has a left handle.
Non-contact type screw bolted to 17L bracket 17b
Mode switch. Built-in non-contact type reed switch
The tongue member 98 is moved closer to or away from the magnet
ON / OFF operation by detecting magnetic flux change due to
This type of switch mechanism. Accordingly, the traveling operation member 9
Swing 0 to handle 17L, 17R and run
When the clutch 60 (see FIG. 2) is turned on,
The tongue member 98 that swings together with the travel operation member 90 is in contact with
The limit switch 100 detects that it is approaching and is on
A detection signal, that is, a travel clutch-on signal is generated. As is clear from the above description, the same values are used.
A base of the traveling operation member 90 is provided around the support shafts 91 and 91 that are shafts
Section, return spring 97, tongue member 98 and limiter
Can be arranged in a centralized manner
Thus, the arrangement space can be reduced. FIG. 6 shows the left and right handles according to the present invention and
It is a left view of the traveling operation member, and the left and right handles 17
The arrangement relationship of the traveling operation member 90 with respect to L and 17R,
Positioning relationship of tongue member 98 with respect to mitt switch 100
Indicates. The travel operation member 90 is in the neutral position (non-operation
The stopper 99 of the mounting arm 93 when the
Maintain this position by hitting (see also Figure 4)
Can do. 65b is an outer covering the inner wire 65a.
Remove the end of the outer tube 65b.
It is a bracket to attach. FIGS. 7 (a) and 7 (b) show the traveling operation according to the present invention.
It is operation | movement explanatory drawing of an operation member and a related member. (A)
The traveling operation member 90 is in a neutral position (non-operation position).
Indicates. In this state, the traveling wire cable 65 is pulled.
Since it is not applied, the driving clutch 60 (see FIG. 2) is off.
It is. Further, the tongue member 98 is connected to the limit switch 100.
The limit switch 100 is
It is off and does not issue a driving clutch-on signal. Thereafter, the traveling operation member together with the grip 18 is provided.
By grasping the lever portion 95 of the 90, the traveling operation member 90 is
Swing to the handle 17L, 17R side, (b)
As shown in FIG. As a result,
The ear cable 65 is pulled and the traveling clutch 60 is turned off.
Switch from on to off. At the same time, the traveling operation member 90 and
Both tongue piece members 98 swing and limit switch 10
Approaches zero. The limit switch 100 is a tongue piece member 9
Detecting that 8 is approaching and detecting signal on, ie
A clutch on signal for driving is issued. Thereafter, the hand is released from the traveling operation member 90.
The travel operation member 90 is a return spring 97 (FIG. 5).
It automatically returns to the state of (a) by the elastic force of (see).
As a result, the traveling wire cable 65 becomes loose and the traveling cable 65
The latch 60 is turned off. In addition, the tongue piece member 98 is limited.
By moving away from the switch 100, the limit switch
100 returns to off. Regarding the clutch operation of the snowplow 10 having the above structure.
Therefore, description will be made collectively based on FIG. 2 and FIG. Aircraft
Between the rear ends of the left and right handles 17L and 17R
A maneuver that can swing up and down with the grip 18
A lever portion extending along the grip 18 of the working member 90
By gripping 95 together with the grip 18, the running wire
Pull the table 65 to turn on the travel clutch 60.
Can. Tongue piece member 98 together with travel operation member 90
The limit switch 100 travels by swinging
A clutch-on signal is issued. The auger clutch switch 77 is
The auger clutch switch 77 is
A clutch-on signal is issued. Clutch on auger
When there is a signal and travel clutch on signal,
The motor 74 for driving the roller rotates forward to draw the flexible wire 82.
The auger clutch 70 is turned on. Thereafter, the auger clutch switch 77 is turned on.
When the latch-off operation is performed, the auger clutch switch 77 is
No auger clutch-on signal is generated. As a result,
The roller driving motor 74 is reversed to loosen the flexible wire 82.
Therefore, the auger clutch 70 is turned off. On the other hand, the auger clutch 60 is turned on.
When the hand is released from the traveling operation member 90, the traveling operation unit
The material 90 is returned to its original position by the elastic force of the return spring.
Return to. As a result, the traveling wire cable 65 is loosened.
The traveling clutch 60 is automatically turned off. Driving
When the tongue member 98 is returned to the original state together with the work member 90,
Switch 100 does not issue a clutch-on signal for traveling.
Become. As a result, the roller driving motor 74 is reversed.
By loosening the flexible wire 82, the auger clutch 70
Turn off. As described above, the hand is moved from the traveling operation member 90.
Is released, the travel clutch 60 and the auger clutch 7
0 turns off almost simultaneously. Thus, the auger clutch switch 77 is
And the limit switch 100 are electrically connected.
The auger clutch 7 is operated by operating the motor 74
0 can be turned on and off. In the above embodiment of the present invention,
Traveling wire cable 65 shown in FIGS.
Spring 97, tongue member 98, stopper 99 and limiter
Whether to place the switch 100 on the left or right
Is optional. For example, the return spring 97
Attached to the arm part 94, the traveling wire cable 65 is left
And the tongue piece 98 is connected to the right support shaft 91.
And attach the limit switch 100 to the right handle 17
You may attach to R. The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
To do. Claim 1 is the belt tension of the auger clutch
The flexible mechanism rotates the roller drive motor in the normal direction.
When the tension roller is pressed against the belt by pulling
In both cases, the roller drive motor is reversed and the flexible wire is
Loosen the tension member by the return action of the return member.
The travel operation member is designed to return the left and right
Along left and right arms and grips that extend along the dollar
It is a substantially gate-shaped lever in plan view consisting of an extending lever part,
Swipe the left and right ends of this portal lever to the left and right handles.
If the lever is away from the grip
Left or right arm with return spring
A traveling wire cable that operates on the traveling clutch.
Connect the right or left arm to the right or left arm and
The limiter that is turned on and off by the tongue member that swings
Attach the switch to the handle, and
This switch is connected to the limit switch.
The motor for driving the roller will be activated by gas cooperation.
It is characterized by the above. In this way, the power of the drive wheels
The driving clutch incorporated in the transmission mechanism is mechanical
By using an operation mechanism, more reliability can be secured.
wear. On the other hand, for augers built into the power transmission mechanism of augers
The clutch can be operated by using an electric operating mechanism.
Reduce the labor and labor by reducing the amount of work and operation
be able to. Moreover, for swing operation of the travel operation member
It consists of a limit switch that operates according to the switch and a switch.
Roller drive power by electrical cooperation with the auger operation member
Activate the motive and turn the auger clutch on and off
To ensure more reliability.
The Furthermore, left and right hubs extending rearward from the aircraft.
A grip is placed between the rear ends of the handlebars, allowing vertical swing
Lever that extends along the grip
The clutch for driving is turned on by gripping the part with the grip
Can be operated and let go of the lever
The travel clutch and the auger clutch at the same time
Can be turned off. For this reason, clutch operability
Is good. Furthermore, around the base of the traveling operation member
Return spring, tongue member and limit switch
Since it can be arranged in a centralized manner, the placement space can be reduced.
Can be reduced. As a result, the snowplow is downsized.
be able to.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る除雪機の左側面図 【図2】本発明に係る除雪動力伝達機構並びに走行動力
伝達機構の構成図 【図3】本発明に係るオーガ用クラッチの制御部の制御
フロー図 【図4】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部
材周りの斜視図 【図5】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部
材の背面断面図 【図6】本発明に係る左右のハンドル並びに走行操作部
材の左側面図 【図7】本発明に係る走行操作部材並びに関連部材の作
動説明図 【符号の説明】 10…除雪機、15…機体、17L,17R…左右のハ
ンドル、18…グリップ、23…駆動輪、31…オー
ガ、36,38,52,54…一対のプーリ、37,5
3…ベルト、43…オーガの動力伝達機構(除雪動力伝
達機構)、55…駆動輪の動力伝達機構(走行動力伝達
機構)、60…走行用クラッチ、62,72…テンショ
ンローラ、65…走行用ワイヤケーブル、70…オーガ
用クラッチ、73…リターン部材、74…ローラ駆動用
電動機、77…オーガ操作部材(オーガクラッチスイッ
チ)、82…可撓性線材、90…走行操作部材、94…
アーム部、95…レバー部、97…リターンスプリン
グ、98…舌片部材、100…リミットスイッチ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a snow removal power transmission mechanism and a traveling power transmission mechanism according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view around the left and right handles and the traveling operation member according to the present invention. FIG. 5 is a rear sectional view of the left and right handles and the traveling operation member according to the present invention. FIG. 7 is a left side view of the left and right handles and the traveling operation member according to the present invention. FIG. 7 is an operation explanatory view of the traveling operation member and the related members according to the present invention. 17R ... Left and right handle, 18 ... Grip, 23 ... Drive wheel, 31 ... Auger, 36, 38, 52, 54 ... A pair of pulleys, 37,5
3 ... belt, 43 ... auger power transmission mechanism (snow removal power transmission mechanism), 55 ... drive wheel power transmission mechanism (travel power transmission mechanism), 60 ... travel clutch, 62, 72 ... tension roller, 65 ... travel Wire cable, 70 ... auger clutch, 73 ... return member, 74 ... roller drive motor, 77 ... auger operation member (auger clutch switch), 82 ... flexible wire, 90 ... travel operation member, 94 ...
Arm part, 95 ... lever part, 97 ... return spring, 98 ... tongue piece member, 100 ... limit switch.

フロントページの続き (72)発明者 中川 義徳 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 脇谷 勉 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内Continued front page    (72) Inventor Yoshinori Nakagawa             Saitama Prefecture Wako-shi Chuo 1-4-1 Chuo             Inside Honda Technical Research Institute (72) Inventor Tsutomu Wakiya             Saitama Prefecture Wako-shi Chuo 1-4-1 Chuo             Inside Honda Technical Research Institute

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 機体に走行用の駆動輪を備えるとともに
オーガを備え、駆動輪の動力伝達機構に組込んだ走行用
クラッチを走行操作部材で操作し、オーガの動力伝達機
構に組込んだオーガ用クラッチをオーガ操作部材で操作
するようにし、前記機体から後方へ操作用の左右のハン
ドルを延し、これらのハンドルの後端間にグリップを掛
け渡した除雪機であって、 前記走行用クラッチ並びに前記オーガ用クラッチが、そ
れぞれ一対のプーリに巻き掛けたベルトにテンションロ
ーラを押し付けて張ることで動力を伝達し、テンション
ローラを戻してベルトを緩めることで動力を非伝達とす
るベルトテンション機構で構成した除雪機において、 前記オーガ用クラッチのベルトテンション機構は、ロー
ラ駆動用電動機を正転させて可撓性線材を引くことで前
記テンションローラを前記ベルトに押し付けるととも
に、前記ローラ駆動用電動機を逆転させて前記可撓性線
材を緩めることでリターン部材の戻し作用にて前記テン
ションローラを戻すように構成し、 前記走行操作部材は、前記左右のハンドルに沿って延び
る左右のアーム部と前記グリップに沿って延びるレバー
部とからなる平面視略門型レバーであり、この門型レバ
ーの左右両端部を前記左右のハンドルに上下スイング可
能に取付け、 前記レバー部が前記グリップから離れる方向に弾発する
リターンスプリングを左又は右のアーム部に取付け、 前記走行用クラッチを操作する走行用ワイヤケーブルを
右又は左のアーム部に連結し、 前記走行操作部材と共にスイングする舌片部材によって
オン・オフするリミットスイッチをハンドルに取付け、 前記オーガ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチ
と前記リミットスイッチとの電気的連携によって、前記
ローラ駆動用電動機を作動させるように構成したことを
特徴とする除雪機。
[Claims] [Claims] [Claim 1] The body is provided with a driving wheel for traveling and an auger, and a traveling clutch incorporated in a power transmission mechanism of the driving wheel is operated by a traveling operation member to transmit the power of the auger. An auger clutch incorporated in the mechanism is operated by an auger operating member, left and right handles for operation are extended rearward from the machine body, and a grip is spanned between the rear ends of these handles. The travel clutch and the auger clutch transmit power by pressing a tension roller against a belt wound around a pair of pulleys, respectively, and transmit power by releasing the tension roller and loosening the belt. In the snowplow constituted by the belt tension mechanism, the belt tension mechanism of the auger clutch rotates the roller driving motor in the normal direction. The tension roller is pressed against the belt by pulling a flexible wire, and the tension roller is returned by a return action of a return member by loosening the flexible wire by reversing the roller driving motor. The travel operation member is a substantially gate-shaped lever in a plan view including left and right arm portions extending along the left and right handles and a lever portion extending along the grip, and both left and right end portions of the portal lever Is attached to the left and right handles so as to be able to swing up and down, a return spring that repels the lever part in a direction away from the grip is attached to the left or right arm part, and the traveling wire cable for operating the traveling clutch is attached to the right or Limit that is connected to the left arm and turned on and off by a tongue member that swings together with the travel operation member A snow remover characterized in that a switch is attached to a handle, the auger operating member is constituted by a switch, and the roller driving motor is operated by electrical cooperation between the switch and the limit switch.
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