JP4005414B2

JP4005414B2 - snowblower

Info

Publication number: JP4005414B2
Application number: JP2002146873A
Authority: JP
Inventors: 貴典阿部; 孝志片方; 広高高橋; 修悦佐藤; 俊博山崎
Original assignee: 和同産業株式会社
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-05-21
Also published as: JP2003336236A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の除雪機としては、例えば特開昭６３−２２３２０７号公報「小型除雪機」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００３】
図２０は従来の除雪機の概要図であり、特開昭６３−２２３２０７号公報の第７図を再掲した。なお、符号は振り直した。
従来の除雪機３００は、エンジン３０１の動力をベルト式走行動力伝達機構３０２、走行用クラッチ３０３、変速機３０４を介して走行体３０５の駆動スプロケット３０６，３０６に伝達するとともに、エンジン３０１の動力をベルト式オーガ動力伝達機構３１１、オーガ用クラッチ３１２、回転軸３１３を介してオーガ３１４及びブロア３１５に伝達するというものである。
【０００４】
シフトレバー３２１を中立位置から所定の変速位置に操作することで、変速機３０４を変速操作することができる。
シフトレバー３２１が変速位置にあるという条件と、走行レバー３２２がオン位置にあるという条件とが達成されたときだけ、すなわち走行クラッチオン条件が満たされたときに走行用クラッチ３０３はオンであり、エンジン３０１の動力を走行体３０５に伝達することができる。一方、クラッチレバー３２３がオン位置にあるときだけ、オーガ用クラッチ３１２はオンであり、エンジン３０１の動力をオーガ３１４及びブロア３１５に伝達することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、シフトレバー３２１を中立位置に戻さなくても、走行レバー３２２から手を放すだけで、走行レバー３２２がオフ位置に戻って走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。従って、除雪機３００の走行を緊急停止させる場合に便利である。
しかし、オーガ用クラッチ３１２については、クラッチレバー３２３をオフ位置に戻さないと、オフ作動させることができない。走行を緊急停止させる場合には、オーガ３１４も同時に緊急停止させる方が好ましいこともあり、改良の余地がある。
【０００６】
さらには、走行体３０５並びにオーガ３１４を緊急停止させたときには、シフトレバー３２１を中立位置に自動的に戻すとともに、クラッチレバー３２３をオフ位置に自動的に戻すことが、より好ましい。シフトレバー３２１やクラッチレバー３２３がオフ位置に戻っていれば、再開する場合には、再び意図してレバー操作をしないと、走行体３０５並びにオーガ３１４が始動しないからである。
【０００７】
そこで本発明の目的は、除雪機の走行体及びオーガを同時に緊急停止できるようにするとともに、走行体及びオーガを駆動させる度に、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチやオーガ用クラッチをオンにできる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に走行用クラッチを設け、この走行用クラッチを走行クラッチレバーでオン・オフ操作するようにし、動力源からオーガへ動力を伝達するオーガ動力伝達機構にオーガ用クラッチを設け、このオーガ用クラッチをオーガクラッチレバーでオン・オフ操作するようにした除雪機において、この除雪機が、
走行クラッチレバーを任意の位置に固定する第１レバー固定機構を備え、この第１レバー固定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構を備えるとともに、
オーガクラッチレバーを任意の位置に固定する第２レバー固定機構を備え、この第２レバー固定機構が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構を備え、
作業者が握ることで第１・第２レバー固定機構を作動状態にし握りを解くと第１・第２レバー固定機構を非作動状態にする補助レバーを備え、
走行動力伝達機構は、走行用クラッチの他に、更に別の走行用クラッチを設けた構成であり、
この別の走行用クラッチは、動力源の出力軸から走行用クラッチの入力軸へ動力を伝達するための、ベルト式伝達機構に設けたものであり、
補助レバーは、第１レバー固定機構を作動状態にしたときには別の走行用クラッチをオンにし、第１レバー固定機構を非作動状態にしたときには別の走行用クラッチをオフにする構成であることを特徴とする。
【０００９】
作業者が補助レバーを握って（すなわちオン操作して）、第１・第２レバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーを任意の位置に固定することができる。この結果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチをオン状態に維持できる。
【００１０】
その後、作業者が補助レバーを放して（すなわちオフ操作して）、第１・第２レバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、第１・第２レバー戻し機構によって、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができる。この結果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時にオフ作動させることができる。このため、走行体及びオーガを同時に緊急停止させることができる。
【００１１】
さらには、除雪機を走行させる度に、走行クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反して走行用クラッチがオンになる心配はない。
一方、オーガを駆動させる度に、オーガクラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチがオンになる心配はない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１３】
図１は本発明に係る除雪機の左側面図であり、この除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、オーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。
【００１４】
走行フレーム１２は、変速機（第２走行用クラッチ）５４及び走行体２０を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２，２３，２４、後部の駆動輪２５、駆動輪２５と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２６からなる。
【００１５】
機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
【００１６】
さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者が歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。図中、４３はカバー、４４はオーガ高さ調節用シリンダである。
【００１７】
図２は本発明に係る除雪機の駆動系統図であり、この駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０（図１参照）へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１、及び、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１からなる。
【００１８】
走行動力伝達機構５１は、ベルト式伝動機構５２、第１走行用クラッチ５３及び第２走行用クラッチ５４を設けたものである。
ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、第２走行用クラッチ５４の入力軸５５に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。
【００１９】
第１走行用クラッチ５３は、一対のプーリ６１，６２に巻き掛けたベルト６３にテンションローラ６６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ６６を戻してベルト６３を緩めることで動力を非伝達とするベルトテンション機構からなる。
【００２０】
第２走行用クラッチ５４は無段変速機からなり、入力軸５５から取り入れたエンジン動力に対して、出力軸５６の回転を停止させる中立位置と、出力軸５６を正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６を逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。このように、出力軸５６の回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用したので、本発明においては、走行用クラッチ５４と呼ぶことにする。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。出力軸５６は駆動輪２５（図１参照）に動力を伝達する駆動軸である。
【００２１】
走行クラッチレバー９１により、ロッド１４４を介して第２走行用クラッチ５４の変速操作アーム５７をスイング作動させることで、第２走行用クラッチ５４をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。
【００２２】
オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。
【００２３】
ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ８１と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ８２と、これらのプーリ８１，８２間に掛けたベルト８３とからなる。
オーガクラッチレバー９２により、ワイヤケーブル１９４を介してオーガ用クラッチ７３をクラッチオン・オフ操作することができる。
【００２４】
ところで、除雪機１０は補助レバー１１０及び後方物検出部材１２０を備える。補助レバー１１０は、走行クラッチレバー９１の位置及びオーガクラッチレバー９２の位置を操作する操作部材である。さらに補助レバー１１０は、ワイヤケーブル６９を介して、第１走行用クラッチ５３をクラッチオン・オフ操作することができる。後方物検出部材１２０は、走行クラッチレバー９１の位置を制御する制御部材である。
【００２５】
図３は本発明に係る操作パネルの斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、右端にオーガクラッチレバー９２を前後スイング可能に配置し、中央に走行クラッチレバー９１を前後スイング可能に配置するとともに、シュータ方向操作レバー９３、除雪部ハウジング姿勢操作レバー９４、左折走行用の左サイドクラッチレバー９５、右折走行用の右サイドクラッチレバー９６、各種ランプ９７，９８，９９を配置したことを示す。走行クラッチレバー９１を、前へ倒すことで除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。オーガクラッチレバー９２を前へ倒すことで、オーガ用クラッチをオン操作できる。
【００２６】
図４は本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの斜視図である。
操作ハンドル４２は、機台フレーム１３（図１参照）から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。
【００２７】
補助レバー１１０は、操作ハンドル４２の上方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状レバーである。具体的に説明すると、補助レバー１１０は、左右のブラケット１０３，１０３に支持軸１１１，１１１で前後回転可能に取付けた左右の平板状の基端部１１２，１１２と、基端部１１２，１１２から後上方へ延ばした左右のハンドル部１１３，１１３と、これらのハンドル部１１３，１１３の後端間に掛け渡したグリップ１１４と、からなる。このような補助レバー１１０は、グリップ１０２，１１４同士が接近、離反し合うように上下スイング可能である。
【００２８】
左の基端部１１２は、ワイヤケーブル６９の端部を取付けたものである。右の基端部１１２の作動及び後述する右の平行リンク機構１３０の作動については、中間軸１６３を介して走行クラッチレバー９１に伝えることができる。中間軸１６３は、グリップ１１４と平行に延び、ブラケット１３ａ介して機台フレーム１３（図１参照）に回転可能に支持された回転軸である。さらに右の基端部１１２の作動については、後述する連結リンク２１１を介してオーガクラッチレバー９２に伝えることができる。
【００２９】
後方物検出部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検出部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検出部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。
【００３０】
左右の平行リンク機構１３０，１３０は、各後部リンク１３４，１３４間を連結バー１３７によって連結されているので、互いに捩れることなく、円滑に作動できる。
【００３１】
図５は本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左側面図である。
この図は、除雪機１０に、走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定する第１レバー固定機構１５０、この第１レバー固定機構１５０を連結機構１６０を介して作動状態や非作動状態に操作する補助レバー１１０、第１レバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構１７０、第１レバー固定機構１５０を連結機構１６０を介して非作動状態にする後方物検出部材１２０、及び、後方物検出部材１２０と補助レバー１１０との干渉を防止する干渉防止機構１８１，１８２を備えたことを示す。干渉防止機構１８１，１８２は、連結機構１６０に備えることになる。１１６は補助レバー用ストッパである。
【００３２】
図６は本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図であり、走行クラッチレバー９１、第１レバー固定機構１５０及び第１レバー戻し機構１７０を組合わせて、走行クラッチレバー機構１４０としたことを示す。
【００３３】
走行クラッチレバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に走行クラッチレバー９１を取付け、走行クラッチレバー９１に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド１４４を連結し、さらに、レバー軸１４２に第１レバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及び第１レバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
第１レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持したブレーキ機構である。
【００３４】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の構成図であり、（ａ）に示す第１レバー固定機構１５０と（ｂ）に示す第１レバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。
【００３５】
（ａ）の第１レバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図６参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。
【００３６】
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このようにして、レバー軸１４２を任意の位置に固定することで、（ｂ）の走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定することができる。
【００３７】
（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図６参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。
【００３８】
カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。
【００３９】
カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、走行クラッチレバー９１のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、第１レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことができる。
【００４１】
ここで一旦図５に戻って説明を続ける。連結機構１６０は、補助レバー１１０における右の基端部１１２に第１引張ばね１６１を介して連結した第１アーム１６２と、第１アーム１６２を取付けた中間軸１６３と、中間軸１６３に取付けた第２アーム１６４と、第２アーム１６４にブレーキ作動アーム１５６を連結する第２引張ばね１６５とからなる。
【００４２】
平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検出部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６とからなる。前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。
【００４３】
右の平行リンク機構１３０における前部リンク１３３は、上部連結ピン１３１と下部連結ピン１３５との間に、中間連結ピン１６６で連結リンク１６７を上下スイング可能に取付けたものである。
さらに、連結リンク１６７を前方へ延ばし、その前端部に前後に長い長孔１６７ａを開け、この長孔１６７ａに連結ピン１６８で第３アーム１６９を連結し、第３アーム１６９を中間軸１６３に取付けた。連結リンク１６７及び第３アーム１６９は連結機構１６０の一部である。このようにして、後方物検出部材１２０に連結機構１６０を連結することができる。
【００４４】
上述のように、連結機構１６０に補助レバー１１０と後方物検出部材１２０の両方を連結したので、補助レバー１１０と後方物検出部材１２０との干渉を防止する必要がある。これに対応するために、補助レバー１１０に対する第１アーム１６２の連結部分に、第１引張ばね１６１を介在させるようにした、第１の干渉防止機構１８１を設けた。また、連結リンク１６７に対する第３アーム１６９の連結部分に、長孔１６７ａと連結ピン１６８による第２の干渉防止機構１８２を設けた。
【００４５】
第１の干渉防止機構１８１は、後方物検出部材１２０が作動したときに、補助レバー１１０に影響を及ぼさないようにする機構である。第２の干渉防止機構１８２は、補助レバー１１０を操作したときに、後方物検出部材１２０に影響を及ぼさないようにする機構である。
【００４６】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る平行リンク機構及び後方物検出部材の説明図であり、後方物検出部材１２０を中立状態に保持できる理由について説明する。
（ａ）に示す中立状態において、右の平行リンク機構１３０は、鉛直線Ｖに対して前部・後部リンク１３３，１３４を後下方へ角度θだけ傾けたこと、後部リンク１３４における上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に連結バー１３７（ピンを含む）を設けたこと、及び、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に引張ばね（リターンスプリング）１３８を掛けたことを特徴とする。
【００４７】
（ａ）において、前部リンク１３３の下部連結ピン１３５から連結バー１３７までの距離、すなわち引張ばね１３８の長さはＬ１である。平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせて（ｂ）の状態にしたとき、引張ばね１３８の長さはＬ２に変化する。（ｂ）の引張ばね１３８の長さＬ２は、（ａ）の引張ばね１３８の長さＬ１より大きい。従って、平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせるには、引張ばね１３８を引張るだけの力が必要である。
【００４８】
ところで、平行リンク機構１３０に対して後方物検出部材１２０の重心は後方（図右側）にある。このため、後方物検出部材１２０は自重によって平行リンク機構１３０を図時計回りにスイングさせようとする。従って、後方物検出部材１２０の自重により引張ばね１３８が若干引張られた状態で、後方物検出部材１２０を中立状態に保持することができる。
また、後方物検出部材１２０を前方へ押して移動させたときには、その押し力が解除されたときに、引張ばね１３８の弾発力によって、後方物検出部材１２０を中立状態に強制的に戻すことができる。
【００４９】
次に、上記構成の走行クラッチレバー９１、補助レバー１１０、後方物検出部材１２０、第１レバー固定機構１５０、第１レバー戻し機構１７０の作用について図９〜図１３に基づき説明する。
【００５０】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その１）である。
（ａ）は走行クラッチレバー９１、補助レバー１１０及び後方物検出部材１２０が中立位置にあることを示す。第１レバー固定機構１５０は非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にある。（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、第１カム面１７７にローラ１７３が係止することで、走行クラッチレバー９１を中立位置（オフ位置）に保持する。連結ピン１６８は、連結リンク１６７における長孔１６７ａの前端位置にある。第１・第２走行用クラッチ５３，５４（図２参照）はオフ位置にある。
【００５１】
この状態において、作業者が操作ハンドル４２と共に補助レバー１１０を握ることで、補助レバー１１０を図時計回りにスイングさせ、第１引張ばね１６１、第１アーム１６２、中間軸１６３、第２アーム１６４及び第２引張ばね１６５を介して、ブレーキ作動アーム１５６を図反時計回りにスイングさせる。この結果、第１レバー固定機構１５０は、摩擦力によるブレーキ作用を働かせた作動状態になる。このときの摩擦力については、走行クラッチレバー９１を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。
さらには、補助レバー１１０を握ることで、ワイヤケーブル６９を介して第１走行用クラッチ５３（図２参照）をオン操作することができる。
【００５２】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その２）である。
（ａ）は補助レバー１１０を握った後の状態を示す。その後、（ａ）の走行クラッチレバー９１を想像線にて示す中立位置から前又は後にスイング操作（オン操作）する。例えば、実線にて示すように前に倒す。
走行クラッチレバー９１をスイング操作する力は、第１レバー固定機構１５０の摩擦力を上回る力であればよい。その後、走行クラッチレバー９１から手を放すと、倒れた状態の走行クラッチレバー９１を、第１レバー固定機構１５０が自己の摩擦力によって保持する。
【００５３】
走行クラッチレバー９１と共に操作アーム１４３がスイングすることで、ロッド１４４を引いて第２走行用クラッチ５４（図２参照）のクラッチ操作並びに変速制御をすることができる。
第２走行用クラッチ５４は、走行クラッチレバー９１を想像線にて示す中立位置から前又は後に変位したときにオン位置に切り替わる。さらに第２走行用クラッチ（無段変速機）５４の変速程度は、走行クラッチレバー９１のスイング角に応じて変化する。
【００５４】
なお、補助レバー１１０が図時計回りにスイングした場合、第３アーム１６９の連結ピン１６８は、長孔１６７ａの後端まで移動する。従って、補助レバー１１０を操作したときに、後方物検出部材１２０に影響を及ぼすことはない。
（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がった状態になる。
【００５５】
このように、作業者が補助レバー１１０を握って（すなわちオン操作して）第１レバー固定機構１５０を作動状態にすることで、走行クラッチレバー９１を任意の位置に固定することができる。この結果、第２走行用クラッチ５４をオン状態に維持できる。
【００５６】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その３）である。
（ａ）は補助レバー１１０を握るとともに走行クラッチレバー９１を倒した後の状態を示す。その後、作業者が補助レバー１１０を放すと、補助レバー１１０は後述するリターンスプリングの弾発力によって、自動的に図反時計回りにスイングし、元の中立位置に戻る。
【００５７】
この結果、補助レバー１１０の操作力が解消するので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解除する。
【００５８】
ところで、上述のように（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０における第２カム面１７８は、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面である。リターンスプリング１７６の弾発力によって、ローラ１７３から第２カム面１７８に押圧力ｆ１が作用している。このため、第２カム面１７８には図時計回り方向の回転力ｆ２が作用している。
【００５９】
第１レバー固定機構１５０のブレーキ作用が解除になった時点で、第２カム面１７８は、回転力ｆ２により図時計回りに回転する。このようにして、カム１７１を中立位置に強制的に戻すことができる。この結果、走行クラッチレバー９１は中立位置（オフ位置）に戻り、ロッド１４４を介して第２走行用クラッチ５４（図２参照）をオフにする。
さらにまた、補助レバー１１０を放すことで、ワイヤケーブル６９を引く力が解消されるので、第１走行用クラッチ５３（図２参照）は図示せぬリターンスプリングの弾発力によって、自動的にオフ作動する。
【００６０】
このように、作業者が補助レバー１１０を放して（すなわちオフ操作して）第１レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー９１を固定状態から開放することができる。このため、第１レバー戻し機構１７０によって、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことで、第２走行用クラッチ５４をオフ作動させることができる。
【００６１】
従って、除雪機１０を走行させる度に、走行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２走行用クラッチ５４をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はない。
【００６２】
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その４）である。
（ａ）は、補助レバー１１０を握るとともに走行クラッチレバー９１を倒した状態において、後方物検出部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したことを示す。後方物検出部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を介して連結リンク１６７を前方へ変位させる。連結リンク１６７における長孔１６７ａの後端が連結ピン１６８を押して、第３アーム１６９を図時計回りにスイングさせることで、補助レバー１１０による操作力を解消することができる。
【００６３】
補助レバー１１０による操作力が解消されるので、第１レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリングの弾発力によって、ブレーキ作用を解除する。ブレーキ作用が解除になるので、（ｂ）の第１レバー戻し機構１７０は、走行クラッチレバー９１を中立位置に強制的に戻す。この結果、第２走行用クラッチ５４（図２参照）はオフになる。
【００６４】
なお、補助レバー１１０に第１引張ばね１６１を介して第１アーム１６２を連結したので、後方物検出部材１２０が前方へ移動しても、第１引張ばね１６１が伸びるだけであり、補助レバー１１０に影響を及ぼすことはない。補助レバー１１０を握ったままであるから、ワイヤケーブル６９を引いた状態は持続する。第１走行用クラッチ５３（図２参照）はオンのままである。
【００６５】
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その５）であり、後方物検出部材１２０が前方へ移動することで、走行クラッチレバー９１が中立位置に自動復帰したことを示す。
【００６６】
このように、除雪機１０（図１参照）を後進させたときに、後方物検出部材１２０が機体１１後方の物体（例えば作業者）に当たって前方へ移動することで、第１レバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。第１レバー固定機構１５０が非作動状態になることで、走行クラッチレバー９１を固定状態から開放することができる。このため、第１レバー戻し機構１７０によって、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことで、第２走行用クラッチ５４（図２参照）をオフ作動させることができる。この結果、除雪機１０を後進中に機体１１後方の物体に接触したときには、速やかに第２走行用クラッチ５４をオフ作動させて除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の後進時において、機体１１後方の物体や除雪機１０自体を、より一層保護することができる。
【００６７】
図１４は本発明に係る操作ハンドル、オーガクラッチレバー及び補助レバー周りの左側面図である。
この図は、除雪機１０に、オーガクラッチレバー９２を任意の位置（オン位置）に固定する第２レバー固定機構２００、この第２レバー固定機構２００を作動状態や非作動状態に操作する上記補助レバー１１０、及び、第２レバー固定機構２００が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構（図１６にて後述する）を備えたことを示す。４６はオーガクラッチレバー用ストッパである。
【００６８】
図１５は本発明に係るオーガクラッチレバー及び第２レバー固定機構の斜視図であり、オーガクラッチレバー９２及び第２レバー固定機構２００を組合わせて、オーガクラッチレバー機構１９０としたことを示す。
【００６９】
オーガクラッチレバー機構１９０は、操作パネル４１にブラケット１９１を介して水平な支持軸１９２を取付け、支持軸１９２にオーガクラッチレバー９２を前後スイング可能に取付け、オーガクラッチレバー９２に操作アーム１９３を設け、操作アーム１９３にワイヤケーブル１９４を介してオーガ用クラッチ７３（図２参照）を連結し、さらに、第２レバー固定機構２００を組合わせたものである。
【００７０】
第２レバー固定機構２００は、支持軸１９２の位置を中心に回転するべくオーガクラッチレバー９２に一体的に設けた円盤状の第１カム２０１と、支持軸１９２に回転可能に取付けた円盤状の第２カム２０２と、これら第１・第２カム２０１，２０２に係合する１個のロックアーム２０３と、ロックアーム２０３をブラケット１９１に前後スイング可能に取付けたアーム支持軸２０４と、ロックアーム２０３を第１・第２カム２０１，２０２へ係合する方向に弾発するリターンスプリング（引張ばね）２０５とからなる。
【００７１】
第１カム２０１と第２カム２０２とは、支持軸１９２の軸方向に隣接するとともに、互いに相対回転可能である。第２カム２０２は、連結リンク２１１を介して補助レバー１１０（図１４参照）に連結したものである。
さらにこの図は、補助レバー１１０及び第２カム２０２を中立位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）２１２を操作パネル４１に取付けたことを示す。
【００７２】
図１６は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図兼作用図であり、オーガクラッチレバー機構１９０を展開して表した。すなわち、１個の支持軸１９２にスイング可能（回転可能）に設けた、第２カム２０２と第１カム２０１とオーガクラッチレバー９２とをこの順に並べて示し、さらに、第１・第２カム２０１，２０２に１個のロックアーム２０３が係合している状態を示した。
【００７３】
第１カム２０１は外周面に第１カム溝２０１ａを有し、第２カム２０２は外周面に第２カム溝２０２ａを有する。第１カム溝２０１ａは、オーガクラッチレバー９２がオン位置であるときにロックアーム２０３の先端が掛かる位置にある。第２カム溝２０２ａは、補助レバー１１０を握ったときにロックアーム２０３の先端が掛かる位置にある。
【００７４】
オーガ用クラッチ７３は、一対のプーリ８１，８２に巻き掛けたベルト８３にテンションローラ８６を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８６を戻してベルト８３を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。オーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８５に取付けたテンションローラ８６と、テンションローラ８６をクラッチアーム８５を介して戻すリターンスプリング（引張ばね）８７とからなる。
なお、上記図２に示す第１走行用クラッチ５３も、オーガ用クラッチ７３と同様の構成である。
【００７５】
リターンスプリング８７は、第２レバー固定機構２００が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻す「第２レバー戻し機構」の役割を果たす。８８は引張ばねである。
【００７６】
次に、上記構成の補助レバー１１０、オーガクラッチレバー機構１９０及びオーガ用クラッチ７３の作用について図２、図１６〜図１９に基づき説明する。
【００７７】
図１６は、補助レバー１１０が中立位置にあり、オーガクラッチレバー９２がオフ位置にあることを示す。この状態においては、第１・第２カム溝２０１ａ，２０２ａが、共にロックアーム２０３から外れている。
この状態において、リターンスプリング２１２の弾発力に抗して、作業者が操作ハンドル４２と共に補助レバー１１０を握ることで、補助レバー１１０を図時計回りにスイングさせて、連結リンク２１１を引張る。この結果、第２カム２０２は図時計回りにスイングする。
【００７８】
図１７は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その１）であり、第２カム２０２が図時計回りにスイングした結果、第２カム溝２０２ａがロックアーム２０３の先端に臨んだことを示す。
その後、リターンスプリング８７の弾発力に抗して、作業者がオーガクラッチレバー９２をオフ位置から前に倒してオン操作する。この結果、操作アーム１９３は図反時計回りにスイングし、ワイヤケーブル１９４を引いてオーガ用クラッチ７３をオンにする。さらには、オーガクラッチレバー９２と共に、第１カム２０１が図反時計回りにスイングする。
【００７９】
図１８は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その２）であり、第１カム２０１が図反時計回りにスイングした結果、第１カム溝２０１ａがロックアーム２０３の先端に臨んだことを示す。この結果、第１カム溝２０１ａ及び第２カム溝２０２ａの両方がロックアーム２０３の先端に臨む。ロックアーム２０３はリターンスプリング２０５の弾発力によってスイングし、第１・第２カム溝２０１ａ，２０２ａに係止（ロック）する。従って、第２レバー固定機構２００は作動状態になる。その後、オーガクラッチレバー９２から手を放しても、オーガクラッチレバー９２をオン位置に維持できる。
【００８０】
また、オーガクラッチレバー９２により、ワイヤケーブル１９４及びクラッチアーム８５を介して、テンションローラ８６をスイング作動させることで、オーガ用クラッチ７３をオン操作することができる。
【００８１】
このように、作業者が補助レバー１１０を握って（すなわちオン操作して）、第２レバー固定機構２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバー９２を任意の位置に固定することができる。この結果、オーガ用クラッチ７３をオン状態に維持できる。
【００８２】
図１９は本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その３）である。
その後、想像線にて示す補助レバー１１０から手を放すと、補助レバー１１０はリターンスプリング２１２の弾発力によって、自動的に図反時計回りにスイングし、実線にて示す元の中立位置に戻る。同時に連結リンク２１１も元に戻り、第２カム２０２を図反時計回りにスイングさせる。この結果、第２カム溝２０２ａはロックアーム２０３から外れる。すなわち、ロックアーム２０３を押し出して図時計回りにスイングさせる。ロックアーム２０３はスイングすることで、第１カム溝２０１ａからも外れる。
【００８３】
この結果、リターンスプリング８７は弾発力によってワイヤケーブル１９４を引き戻すことで、オーガクラッチレバー９２を図時計回りにスイングさせる。オーガクラッチレバー９２は、想像線にて示すオン位置から実線にて示すオフ位置に自動的に戻る。オーガクラッチレバー９２と一体的な第１カム２０１も図時計回りにスイングして元に戻る。
さらには、リターンスプリング８７はクラッチアーム８５を介してテンションローラ８６を戻す。この結果、オーガ用クラッチ７３はオフになる。
【００８４】
このように、作業者が補助レバー１１０を放して（すなわちオフ操作して）、第２レバー固定機構２００を非作動状態にすることで、オーガクラッチレバー９２を固定状態から開放することができる。このため、リターンスプリング８７（第２レバー戻し機構）によって、オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻すことができる。
【００８５】
以上の説明から明らかなように、上記図２に示す第２走行用クラッチ５４及びオーガ用クラッチ７３を同時にオフ作動させることができる。このため、走行体２０（図１参照）及びオーガ３１やブロア３２を同時に緊急停止させることができる。
【００８６】
さらには、除雪機１０を走行させる度に、走行クラッチレバー９１及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、第２走行用クラッチ５４をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反して第２走行用クラッチ５４がオンになる心配はない。
しかも、補助レバー１１０を放すだけで、走行クラッチレバー９１をオフ位置に強制的に戻すことができるので、除雪機１０を緊急停止させた後に走行開始をするときの、レバー操作が簡単である。
【００８７】
一方、オーガ３１を駆動させる度に、オーガクラッチレバー９２及び補助レバー１１０という、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチ７３をオン作動させることができる。このため、補助レバー１１０だけを握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチ７３がオンになる心配はない。
しかも、補助レバー１１０を放すだけで、オーガクラッチレバー９２をオフ位置に強制的に戻すことができるので、オーガ３１やブロア３２を緊急停止させた後に再開するときの、レバー操作が簡単である。
【００８８】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
さらにまた、第１走行用クラッチ５３の有無は任意である。第２走行用クラッチ５４はクラッチオン・オフ機能を有するものであればよく、無段変速機に限定されず、例えば第１走行用クラッチ５３と同様の構成であってもよい。第１・第２走行用クラッチ５３，５４は、ベルトテンション機構に限定されるものではない。また、補助レバー１１０は平面視コ字状の部材に限定されるものではない。
【００８９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、走行クラッチレバーを任意の位置に固定する第１レバー固定機構を備え、この第１レバー固定機構が非作動状態にあるときには走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻す第１レバー戻し機構を備えるとともに、オーガクラッチレバーを任意の位置に固定する第２レバー固定機構を備え、この第２レバー固定機構が非作動状態にあるときにはオーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻す第２レバー戻し機構を備え、作業者が握ることで第１・第２レバー固定機構を作動状態にし握りを解くと第１・第２レバー固定機構を非作動状態にする補助レバーを備えたので、作業者が補助レバーを握って、第１・第２レバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーを任意の位置に固定することができる。この結果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチをオン状態に維持できる。
【００９０】
その後、作業者が補助レバーを放して、第１・第２レバー固定機構を非作動状態にすることで、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーを固定状態から開放することができる。このため、第１・第２レバー戻し機構によって、走行クラッチレバー及びオーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができる。この結果、走行用クラッチ及びオーガ用クラッチを同時にオフ作動させることができる。このため、走行体及びオーガを同時に緊急停止させることができる。
【００９１】
さらには、除雪機を走行させる度に、走行クラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、走行用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反して走行用クラッチがオンになる心配はない。
しかも、補助レバーを放すだけで、走行クラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができるので、除雪機を緊急停止させた後に走行開始をするときの、レバー操作が簡単である。
【００９２】
一方、オーガを駆動させる度に、オーガクラッチレバー及び補助レバーという、複数のレバーを意図してオン操作したときにだけ、オーガ用クラッチをオン作動させることができる。このため、補助レバーだけを握ったときに、意図に反してオーガ用クラッチがオンになる心配はない。
しかも、補助レバーを放すだけで、オーガクラッチレバーをオフ位置に強制的に戻すことができるので、オーガを緊急停止させた後に再開するときの、レバー操作が簡単である。
また、走行動力伝達機構は、走行用クラッチの他に、更に別の走行用クラッチを設けた構成であり、この別の走行用クラッチは、動力源の出力軸から走行用クラッチの入力軸へ動力を伝達するための、ベルト式伝達機構に設けたものであり、補助レバーは、第１レバー固定機構を作動状態にしたときには別の走行用クラッチをオンにし、第１レバー固定機構を非作動状態にしたときには別の走行用クラッチをオフにするので、これら２つの走行用クラッチを１つの補助レバーによってオン、オフ操作することができる。
このため除雪機の走行体及びオーガを同時に緊急停止するときに、走行体をより一層確実に且つ速やかに緊急停止させることができる。
さらには、走行用クラッチの入力軸よりも動力の上流側（高速側）、つまり、低トルク側に、別の走行用クラッチを設けたので、より一層確実に且つ速やかに緊急停止させることができる。
しかも、１つの補助レバーだけで２つの走行用クラッチをオン、オフ操作することができるので、操作性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の左側面図
【図２】本発明に係る除雪機の駆動系統図
【図３】本発明に係る操作パネルの斜視図
【図４】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、オーガクラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの斜視図
【図５】本発明に係る操作ハンドル、走行クラッチレバー、補助レバー及び後方物検出部材周りの左側面図
【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の断面図
【図７】本発明に係る走行クラッチレバー、第１レバー固定機構及び第１レバー戻し機構の構成図
【図８】本発明に係る平行リンク機構及び後方物検出部材の説明図
【図９】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その１）
【図１０】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その２）
【図１１】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その３）
【図１２】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その４）
【図１３】本発明に係る走行クラッチレバー、補助レバー、後方物検出部材の作用図（その５）
【図１４】本発明に係る操作ハンドル、オーガクラッチレバー及び補助レバー周りの左側面図
【図１５】本発明に係るオーガクラッチレバー及び第２レバー固定機構の斜視図
【図１６】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチ周りの構成図兼作用図
【図１７】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その１）
【図１８】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その２）
【図１９】本発明に係る補助レバー、オーガクラッチレバー機構及びオーガ用クラッチの作用図（その３）
【図２０】従来の除雪機の概要図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…機体、１４…動力源（エンジン）、２０…走行体、３１…オーガ、４２…操作ハンドル、５１…走行動力伝達機構、５４…第２走行用クラッチ、７１…オーガ動力伝達機構、７３…オーガ用クラッチ、８７…第２レバー戻し機構（リターンスプリング）、９１…走行クラッチレバー、９２…オーガクラッチレバー、１１０…補助レバー、１５０…第１レバー固定機構、１７０…第１レバー戻し機構、２００…第２レバー固定機構。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow remover of a type that travels by itself and includes a traveling body such as a crawler and an auger for snow removal.
[0002]
[Prior art]
As this type of snow removal machine, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-223207 “Small Snow Removal Machine” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known. The outline of the conventional technique will be described below.
[0003]
FIG. 20 is a schematic diagram of a conventional snow removal machine, and FIG. 7 of Japanese Patent Laid-Open No. 63-223207 is reproduced. In addition, the code was reassigned.
The conventional snow remover 300 transmits the power of the engine 301 to the drive sprockets 306 and 306 of the traveling body 305 via the belt-type traveling power transmission mechanism 302, the traveling clutch 303, and the transmission 304, and the power of the engine 301 is transmitted. This is transmitted to the auger 314 and the blower 315 via a belt type auger power transmission mechanism 311, an auger clutch 312 and a rotating shaft 313.
[0004]
By operating the shift lever 321 from the neutral position to a predetermined shift position, the transmission 304 can be shifted.
The travel clutch 303 is on only when the condition that the shift lever 321 is in the shift position and the condition that the travel lever 322 is in the on position are achieved, that is, when the travel clutch on condition is satisfied, The power of the engine 301 can be transmitted to the traveling body 305. On the other hand, the auger clutch 312 is on only when the clutch lever 323 is in the on position, and the power of the engine 301 can be transmitted to the auger 314 and the blower 315.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above conventional technique, the travel lever 322 can be returned to the off position and the travel clutch 303 can be turned off only by releasing the hand from the travel lever 322 without returning the shift lever 321 to the neutral position. Therefore, it is convenient when the traveling of the snowplow 300 is urgently stopped.
However, the auger clutch 312 cannot be turned off unless the clutch lever 323 is returned to the off position. When the travel is stopped urgently, it may be preferable to stop the auger 314 at the same time, and there is room for improvement.
[0006]
Furthermore, when the traveling body 305 and the auger 314 are urgently stopped, it is more preferable that the shift lever 321 is automatically returned to the neutral position and the clutch lever 323 is automatically returned to the off position. This is because, if the shift lever 321 and the clutch lever 323 are returned to the off position, when restarting, the traveling body 305 and the auger 314 will not start unless the lever is operated again intentionally.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to enable the emergency stop of the traveling body and auger of the snowplow at the same time, and only when a plurality of levers are intentionally turned on each time the traveling body and the auger are driven. The object is to provide a technology capable of turning on a clutch or an auger clutch.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, the airframe includes a power source, a traveling body, and an auger. Snow removal with an auger clutch installed in the auger power transmission mechanism that transmits and outputs power from the power source to the auger, and the auger clutch lever is turned on and off with the auger clutch lever. This snow blower is
  A first lever fixing mechanism for fixing the traveling clutch lever at an arbitrary position; and a first lever returning mechanism for forcibly returning the traveling clutch lever to the off position when the first lever fixing mechanism is in an inoperative state. ,
  A second lever fixing mechanism for fixing the auger clutch lever at an arbitrary position, and a second lever returning mechanism for forcibly returning the auger clutch lever to the off position when the second lever fixing mechanism is in an inoperative state;
  Provided with an auxiliary lever that puts the first and second lever fixing mechanisms in an activated state when the operator grips them, and puts the first and second lever fixing mechanisms in an inactive state when the grip is released.,
  The travel power transmission mechanism has a configuration in which another travel clutch is provided in addition to the travel clutch,
This other traveling clutch is provided in a belt-type transmission mechanism for transmitting power from the output shaft of the power source to the input shaft of the traveling clutch,
The auxiliary lever is configured to turn on another traveling clutch when the first lever fixing mechanism is activated, and to turn off the other traveling clutch when the first lever fixing mechanism is deactivated.It is characterized by that.
[0009]
An operator can hold the auxiliary lever (that is, turn it on) to deactivate the first and second lever fixing mechanisms, thereby fixing the traveling clutch lever and the auger clutch lever at arbitrary positions. . As a result, the traveling clutch and the auger clutch can be maintained in the on state.
[0010]
Thereafter, the operator releases the auxiliary lever (that is, turns off), and deactivates the first and second lever fixing mechanisms, thereby releasing the traveling clutch lever and the auger clutch lever from the fixed state. it can. For this reason, the traveling clutch lever and the auger clutch lever can be forcibly returned to the off position by the first and second lever return mechanisms. As a result, the traveling clutch and the auger clutch can be simultaneously turned off. For this reason, the traveling body and the auger can be urgently stopped simultaneously.
[0011]
Furthermore, each time the snowplow is driven, the running clutch can be turned on only when a plurality of levers, ie, a running clutch lever and an auxiliary lever, are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever is gripped, there is no fear that the traveling clutch is turned on unintentionally.
On the other hand, each time the auger is driven, the auger clutch can be turned on only when a plurality of levers called the auger clutch lever and the auxiliary lever are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever is gripped, there is no fear that the auger clutch is turned on unintentionally.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates. The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0013]
FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention, and this snowplow 10 is a crawler type work machine provided with an engine 14 as a power source, a traveling body 20, an auger 31 and a blower 32. . The body 11 includes a traveling frame 12 and a machine base frame 13 connected to an upper rear portion of the traveling frame 12 so as to be able to swing up and down.
[0014]
The traveling frame 12 includes a transmission (second traveling clutch) 54 and a traveling body 20. The traveling body 20 includes a front idler wheel 21, three lower lower rollers 22, 23, and 24, a rear drive wheel 25, and a crawler belt 26 that is hung between the drive wheel 25 and the idler wheel 21.
[0015]
The machine base frame 13 includes an engine 14, an auger 31, a blower 32, a snow removal unit housing 33, and a shooter 34. The auger 31 can collect snow on the road in the center and send it to the blower 32, and the blower 32 can project the snow through the shooter 34.
[0016]
Further, the snowplow 10 includes an operation panel 41 at the rear upper part of the machine base frame 13 and extends an operation handle 42 rearward from the machine base frame 13 so that the operator can operate the operation handle 42 while walking. This is a self-propelled walking snowplow. In the figure, 43 is a cover and 44 is an auger height adjusting cylinder.
[0017]
FIG. 2 is a drive system diagram of the snowplow according to the present invention. The drive system 50 includes a traveling power transmission mechanism 51 that transmits power from the engine 14 to the traveling body 20 (see FIG. 1), and an auger from the engine 14. The auger power transmission mechanism 71 transmits power to the auger 31 and the blower 32 via the transmission shaft 35.
[0018]
The traveling power transmission mechanism 51 is provided with a belt-type transmission mechanism 52, a first traveling clutch 53, and a second traveling clutch 54.
The belt type transmission mechanism 52 includes a drive pulley 61 attached to the output shaft 14 a of the engine 14, a driven pulley 62 attached to the input shaft 55 of the second traveling clutch 54, and a belt hung between these pulleys 61, 62. 63.
[0019]
The first traveling clutch 53 transmits power by pressing a tension roller 66 against a belt 63 wound around a pair of pulleys 61 and 62 and tensioning the belt 63. The first traveling clutch 53 returns the tension roller 66 and loosens the belt 63 to reduce power. It consists of a belt tension mechanism for transmission.
[0020]
The second traveling clutch 54 is composed of a continuously variable transmission, and with respect to engine power taken from the input shaft 55, a neutral position where the rotation of the output shaft 56 is stopped, and the output shaft 56 is continuously rotated by forward rotation. Shift control can be performed to the forward shift zone and the reverse shift zone in which the output shaft 56 is steplessly shifted in reverse. The neutral position is equivalent to the clutch-off state, and the forward rotation zone and the reverse transmission zone are equivalent to the clutch-on state. Thus, since the continuously variable transmission having the neutral position for stopping the rotation of the output shaft 56 is adopted, it is referred to as the traveling clutch 54 in the present invention. An example of such a continuously variable transmission is a known hydrostatic continuously variable transmission. The output shaft 56 is a drive shaft that transmits power to the drive wheels 25 (see FIG. 1).
[0021]
The travel clutch lever 91 swings the shift operation arm 57 of the second travel clutch 54 via the rod 144, so that the second travel clutch 54 can be operated as a clutch on / off operation and a shift operation.
[0022]
The auger power transmission mechanism 71 is provided with a belt type transmission mechanism 72 and an auger clutch 73.
[0023]
The belt type transmission mechanism 72 includes a drive pulley 81 attached to the output shaft 14 a of the engine 14, a driven pulley 82 attached to the auger transmission shaft 35, and a belt 83 hung between these pulleys 81, 82.
The auger clutch lever 92 allows the auger clutch 73 to be clutched on / off via the wire cable 194.
[0024]
By the way, the snowplow 10 includes an auxiliary lever 110 and a rear object detection member 120. The auxiliary lever 110 is an operation member that operates the position of the traveling clutch lever 91 and the position of the auger clutch lever 92. Further, the auxiliary lever 110 can perform the clutch on / off operation of the first traveling clutch 53 via the wire cable 69. The rear object detection member 120 is a control member that controls the position of the travel clutch lever 91.
[0025]
FIG. 3 is a perspective view of an operation panel according to the present invention, and an auger clutch lever 92 is disposed at the right end of the operation panel 41 as viewed from the rear upper side so as to be able to swing back and forth, and a traveling clutch lever 91 can be swung back and forth at the center. And a shooter direction operation lever 93, a snow removal unit housing posture operation lever 94, a left side clutch lever 95 for left turn traveling, a right side clutch lever 96 for right turn traveling, and various lamps 97, 98, 99. Indicates. The snowplow 10 can be moved forward by tilting the traveling clutch lever 91 forward, and can be moved backward by tilting it backward. The auger clutch can be turned on by tilting the auger clutch lever 92 forward.
[0026]
FIG. 4 is a perspective view around the operation handle, the traveling clutch lever, the auger clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
The operation handle 42 is a plane composed of left and right handle portions 101, 101 extending rearward from the machine base frame 13 (see FIG. 1) and a grip 102 spanned between the rear ends of these handle portions 101, 101. This is a U-shaped member. The left and right handle portions 101, 101 are provided with flat brackets 103, 103 extending downward from the base portion.
[0027]
The auxiliary lever 110 is a U-shaped lever in plan view provided above the operation handle 42 and substantially along the operation handle 42. More specifically, the auxiliary lever 110 is composed of left and right flat plate-like base end portions 112 and 112 attached to the left and right brackets 103 and 103 by support shafts 111 and 111, and base end portions 112 and 112, respectively. The left and right handle portions 113, 113 extended rearward and upward, and the grip 114 spanned between the rear ends of the handle portions 113, 113. Such an auxiliary lever 110 can swing up and down so that the grips 102 and 114 approach and separate from each other.
[0028]
The left base end portion 112 is attached with the end portion of the wire cable 69. The operation of the right base end portion 112 and the operation of the right parallel link mechanism 130 described later can be transmitted to the traveling clutch lever 91 via the intermediate shaft 163. The intermediate shaft 163 is a rotating shaft that extends in parallel with the grip 114 and is rotatably supported by the machine base frame 13 (see FIG. 1) via the bracket 13a. Further, the operation of the right base end portion 112 can be transmitted to the auger clutch lever 92 via a connecting link 211 described later.
[0029]
The rear object detection member 120 is a U-shaped member in a plan view provided below the operation handle 42 and substantially along the operation handle 42. Specifically, the rear object detection member 120 includes left and right plate-like arm portions 121 and 121 attached to lower portions of the left and right brackets 103 and 103 via parallel link mechanisms 130 and 130, respectively, and rearwardly. It consists of a horizontal bar 122 spanned between the rear ends of the extended arm portions 121, 121. In this way, the rear object detection member 120 that can be translated back and forth can be provided at the rear end of the machine body 11 (see FIG. 1).
[0030]
Since the left and right parallel link mechanisms 130 and 130 are connected between the rear links 134 and 134 by the connecting bar 137, they can operate smoothly without twisting each other.
[0031]
FIG. 5 is a left side view around the operation handle, the travel clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
In this figure, the snowplow 10 has a first lever fixing mechanism 150 that fixes the travel clutch lever 91 at an arbitrary position, and the first lever fixing mechanism 150 is operated to an operating state or an inoperative state via the connecting mechanism 160. When the auxiliary lever 110 and the first lever fixing mechanism 150 are in the non-operating state, the first lever returning mechanism 170 and the first lever fixing mechanism 150 forcibly returning the traveling clutch lever 91 to the off position are not connected via the connecting mechanism 160. It shows that the rear object detection member 120 to be activated and the interference prevention mechanisms 181 and 182 for preventing interference between the rear object detection member 120 and the auxiliary lever 110 are provided. The interference prevention mechanisms 181 and 182 are provided in the connection mechanism 160. Reference numeral 116 denotes an auxiliary lever stopper.
[0032]
FIG. 6 is a cross-sectional view of the traveling clutch lever, the first lever fixing mechanism, and the first lever return mechanism according to the present invention. The traveling clutch lever 91, the first lever fixing mechanism 150, and the first lever return mechanism 170 are combined. The travel clutch lever mechanism 140 is shown.
[0033]
The travel clutch lever mechanism 140 is rotatably attached to the operation panel 41 via a bearing 141, the travel clutch lever 91 is attached to the lever shaft 142, the operation clutch 143 is provided on the travel clutch lever 91, and the operation arm 143 is provided. A rod 144 is connected to the lever shaft 142, and a brake drum 157 of the first lever fixing mechanism 150 and a cam 171 of the first lever return mechanism 170 are attached to the lever shaft 142.
The first lever fixing mechanism 150 is a brake mechanism in which a fixed plate 151 covering the brake drum 157 is attached to the operation panel 41 and the brake operating shaft 155 is supported on the fixed plate 151.
[0034]
FIGS. 7A and 7B are configuration diagrams of the traveling clutch lever, the first lever fixing mechanism, and the first lever return mechanism according to the present invention, and the first lever fixing mechanism 150 shown in FIG. The first lever return mechanism 170 shown in FIG.
[0035]
The first lever fixing mechanism 150 in FIG. 5A is a diameter-expanding drum brake. The brake shoes 153 and 153 are attached to the fixed plate 151 with anchor pins 152, the cams 154 are diameter-increasing the brake shoes 153 and 153, Brake actuating shaft 155 (see FIG. 6), brake actuating arm 156 that rotates brake actuating shaft 155, brake drum 157 surrounding brake shoes 153 and 153, and return springs that reduce the diameter of brake shoes 153 and 153 158, 158.
[0036]
By increasing the diameter of the brake shoes 153 and 153 with the brake operating arm 156, the braking action can be exerted by the frictional force between the brake shoes 153 and 153 and the brake drum 157. Thus, by fixing the lever shaft 142 at an arbitrary position, the traveling clutch lever 91 of (b) can be fixed at an arbitrary position.
[0037]
The first lever return mechanism 170 in (b) includes a cam 171 having a fan-like shape in a side view, a roller 173 in contact with a cam surface 172 formed on the outer peripheral surface of the cam 171, and an elongated swing for attaching the roller 173 rotatably. The arm 174, a support shaft 175 for attaching the swing arm 174 to the operation panel 41 (see FIG. 6) so that the swing arm 174 can be swung in and away from the cam surface 172, and the swing arm 174 in a direction in which the roller 173 contacts the cam surface 172. And a return spring (tensile spring) 176 for repelling.
[0038]
The cam surface 172 is centered on a first cam surface 177 that is V-shaped when viewed from the side where the circular roller 173 is locked, and a position P that is offset to the opposite side of the first cam surface 177 with respect to the lever shaft 142. The second cam surface 178 has an arc shape.
The radius r1 of the arc of the second cam surface 178 is the same as or substantially the same as the radius r2 of the arc Q with the lever shaft 142 as the center. By doing in this way, the 2nd cam surface 178 can be made into the inclined surface which becomes a downward slope toward the 1st cam surface 177. FIG.
[0039]
By engaging the roller 173 with the first cam surface 177 at the center of the cam 171, the off position (that is, the neutral position) of the travel clutch lever 91 can be set.
On the other hand, when the roller 173 is placed on the second cam surface 178 that is in the swinged state of the cam 171, that is, the second cam surface 178 that is inclined downward toward the first cam surface 177, the roller 173 ejected by the return spring 176 is 2 By pushing the cam surface 178 toward the lever shaft 142, the cam 171 can be forcibly returned to the neutral position of (b).
[0040]
As is clear from the above description, the traveling clutch lever 91 can be forcibly returned to the off position when the first lever fixing mechanism 150 is in the non-braking state, that is, the non-operating state.
[0041]
Here, returning to FIG. The connection mechanism 160 is attached to the right base end portion 112 of the auxiliary lever 110 via the first tension spring 161, the intermediate shaft 163 to which the first arm 162 is attached, and the intermediate shaft 163. The second arm 164 includes a second tension spring 165 that connects the brake arm 156 to the second arm 164.
[0042]
The parallel link mechanism 130 has two front and rear links (a front link 133 and a rear link 134) attached to the lower portion of the bracket 103 so as to be able to swing back and forth with upper connection pins 131 and 132, and a lower end and a rear link of the front link 133. The lower connection pins 135 and 136 are formed by connecting the rear object detection member 120 to the lower end of 134. The front link 133 and the rear link 134 have the same dimensions as each other and are combined in parallel.
[0043]
The front link 133 in the right parallel link mechanism 130 is configured such that a connection link 167 is attached between an upper connection pin 131 and a lower connection pin 135 by an intermediate connection pin 166 so as to be able to swing up and down.
Further, the connecting link 167 is extended forward, a long hole 167a is formed at the front end of the connecting link 167, the third arm 169 is connected to the long hole 167a with a connecting pin 168, and the third arm 169 is attached to the intermediate shaft 163. It was. The connection link 167 and the third arm 169 are part of the connection mechanism 160. In this way, the connection mechanism 160 can be connected to the rear object detection member 120.
[0044]
As described above, since both the auxiliary lever 110 and the rear object detection member 120 are connected to the connection mechanism 160, it is necessary to prevent interference between the auxiliary lever 110 and the rear object detection member 120. In order to cope with this, a first interference prevention mechanism 181 in which a first tension spring 161 is interposed in a connecting portion of the first arm 162 with respect to the auxiliary lever 110 is provided. In addition, a second interference prevention mechanism 182 including a long hole 167 a and a connection pin 168 is provided in a connection portion of the third arm 169 with respect to the connection link 167.
[0045]
The first interference prevention mechanism 181 is a mechanism that prevents the auxiliary lever 110 from being affected when the rear object detection member 120 is actuated. The second interference prevention mechanism 182 is a mechanism that prevents the rear object detection member 120 from being affected when the auxiliary lever 110 is operated.
[0046]
8A and 8B are explanatory views of the parallel link mechanism and the rear object detection member according to the present invention, and the reason why the rear object detection member 120 can be held in a neutral state will be described.
In the neutral state shown in (a), the right parallel link mechanism 130 has tilted the front and rear links 133 and 134 rearward and downward with respect to the vertical line V by the angle θ, and the upper connecting pin 132 at the rear link 134. A connecting bar 137 (including a pin) is provided between the connecting bar 137 and the lower connecting pin 136, and a tension spring (return spring) 138 is hung between the connecting bar 137 and the lower connecting pin 135 of the front link 133. It is characterized by that.
[0047]
In (a), the distance from the lower connecting pin 135 of the front link 133 to the connecting bar 137, that is, the length of the tension spring 138 is L1. When the parallel link mechanism 130 is swung clockwise in the figure to the state (b), the length of the tension spring 138 changes to L2. The length L2 of the tension spring 138 in (b) is larger than the length L1 of the tension spring 138 in (a). Therefore, in order to swing the parallel link mechanism 130 clockwise in the figure, a force sufficient to pull the tension spring 138 is required.
[0048]
By the way, the center of gravity of the rear object detection member 120 with respect to the parallel link mechanism 130 is rearward (right side in the figure). For this reason, the rear object detection member 120 tries to swing the parallel link mechanism 130 clockwise by its own weight. Therefore, the rear object detection member 120 can be held in a neutral state in a state where the tension spring 138 is slightly pulled by the weight of the rear object detection member 120.
Further, when the rear object detection member 120 is moved forward, the rear object detection member 120 can be forcibly returned to the neutral state by the elastic force of the tension spring 138 when the pushing force is released. it can.
[0049]
Next, operations of the traveling clutch lever 91, the auxiliary lever 110, the rear object detection member 120, the first lever fixing mechanism 150, and the first lever return mechanism 170 configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0050]
9A and 9B are operation diagrams (part 1) of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
(A) shows that the traveling clutch lever 91, the auxiliary lever 110, and the rear object detection member 120 are in a neutral position. The first lever fixing mechanism 150 is in a non-braking state, that is, a non-operating state. The first lever return mechanism 170 in (b) holds the traveling clutch lever 91 in the neutral position (off position) by the roller 173 engaging with the first cam surface 177. The connecting pin 168 is located at the front end position of the long hole 167 a in the connecting link 167. The first and second traveling clutches 53 and 54 (see FIG. 2) are in the off position.
[0051]
In this state, when the operator holds the auxiliary lever 110 together with the operation handle 42, the auxiliary lever 110 is swung in the clockwise direction in the drawing, and the first tension spring 161, the first arm 162, the intermediate shaft 163, the second arm 164, and The brake operating arm 156 is swung counterclockwise through the second tension spring 165. As a result, the first lever fixing mechanism 150 is in an operating state in which a braking action by a frictional force is applied. The frictional force at this time is set to such a magnitude that the traveling clutch lever 91 can be swung with a certain operating force.
Furthermore, the first traveling clutch 53 (see FIG. 2) can be turned on via the wire cable 69 by grasping the auxiliary lever 110.
[0052]
10A and 10B are operation diagrams (part 2) of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
(A) shows the state after holding the auxiliary lever 110. Thereafter, the swing clutch 91 (a) is swing-operated (on-operation) before or after the neutral position indicated by an imaginary line. For example, move forward as shown by the solid line.
The force for swinging the travel clutch lever 91 may be any force that exceeds the frictional force of the first lever fixing mechanism 150. Thereafter, when the hand is released from the traveling clutch lever 91, the first lever fixing mechanism 150 holds the traveling clutch lever 91 in a collapsed state by its own frictional force.
[0053]
By swinging the operating arm 143 together with the travel clutch lever 91, the rod 144 can be pulled to perform clutch operation and shift control of the second travel clutch 54 (see FIG. 2).
The second traveling clutch 54 switches to the on position when the traveling clutch lever 91 is displaced forward or backward from the neutral position indicated by an imaginary line. Further, the speed of the second traveling clutch (continuously variable transmission) 54 varies according to the swing angle of the traveling clutch lever 91.
[0054]
When the auxiliary lever 110 swings clockwise in the figure, the connecting pin 168 of the third arm 169 moves to the rear end of the long hole 167a. Therefore, when the auxiliary lever 110 is operated, the rear object detection member 120 is not affected.
The first lever return mechanism 170 in (b) is in a state where the roller 173 is placed on the second cam surface 178.
[0055]
In this manner, the traveling clutch lever 91 can be fixed at an arbitrary position by gripping the auxiliary lever 110 (that is, by turning it on) and bringing the first lever fixing mechanism 150 into the operating state. As a result, the second traveling clutch 54 can be kept on.
[0056]
11A and 11B are operation diagrams (part 3) of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
(A) shows a state after the auxiliary lever 110 is gripped and the travel clutch lever 91 is tilted down. Thereafter, when the operator releases the auxiliary lever 110, the auxiliary lever 110 is automatically swung counterclockwise by the elastic force of a return spring, which will be described later, and returns to the original neutral position.
[0057]
As a result, since the operating force of the auxiliary lever 110 is eliminated, the first lever fixing mechanism 150 releases the braking action by the elastic force of the built-in return spring.
[0058]
By the way, as described above, the second cam surface 178 in the first lever return mechanism 170 of (b) is an inclined surface that is inclined downward toward the first cam surface 177. A pressing force f <b> 1 is applied from the roller 173 to the second cam surface 178 by the elastic force of the return spring 176. Therefore, the rotational force f2 in the clockwise direction acts on the second cam surface 178.
[0059]
When the braking action of the first lever fixing mechanism 150 is released, the second cam surface 178 rotates clockwise in the figure by the rotational force f2. In this way, the cam 171 can be forcibly returned to the neutral position. As a result, the traveling clutch lever 91 returns to the neutral position (off position) and turns off the second traveling clutch 54 (see FIG. 2) via the rod 144.
Furthermore, since the force pulling the wire cable 69 is eliminated by releasing the auxiliary lever 110, the first traveling clutch 53 (see FIG. 2) is automatically turned off by the elastic force of the return spring (not shown). Operate.
[0060]
As described above, the traveling clutch lever 91 can be released from the fixed state by releasing the auxiliary lever 110 (that is, turning it off) so that the first lever fixing mechanism 150 is deactivated. Therefore, the second travel clutch 54 can be turned off by forcibly returning the travel clutch lever 91 to the off position by the first lever return mechanism 170.
[0061]
Therefore, each time the snowplow 10 is driven, the second traveling clutch 54 can be turned on only when the plurality of levers, ie, the traveling clutch lever 91 and the auxiliary lever 110 are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever 110 is grasped, there is no fear that the second traveling clutch 54 is turned on unintentionally.
[0062]
12A and 12B are operation diagrams (part 4) of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention.
(A) shows that the force Fw was applied to the rear object detection member 120 from the rear in the state where the auxiliary lever 110 was gripped and the travel clutch lever 91 was tilted. The rear object detection member 120 moves forward and displaces the connecting link 167 forward via the parallel link mechanism 130. The rear end of the long hole 167a in the connection link 167 pushes the connection pin 168 and swings the third arm 169 clockwise in the figure, so that the operation force by the auxiliary lever 110 can be eliminated.
[0063]
Since the operation force by the auxiliary lever 110 is eliminated, the first lever fixing mechanism 150 releases the braking action by the elastic force of the built-in return spring. Since the brake action is released, the first lever return mechanism 170 in (b) forcibly returns the traveling clutch lever 91 to the neutral position. As a result, the second traveling clutch 54 (see FIG. 2) is turned off.
[0064]
Since the first arm 162 is connected to the auxiliary lever 110 via the first tension spring 161, even if the rear object detection member 120 moves forward, only the first tension spring 161 extends, and the auxiliary lever 110. Will not be affected. Since the auxiliary lever 110 is held, the state where the wire cable 69 is pulled continues. The first traveling clutch 53 (see FIG. 2) remains on.
[0065]
13A and 13B are operation diagrams (part 5) of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention, and the rear object detection member 120 moves forward, so that the traveling clutch It shows that the lever 91 has automatically returned to the neutral position.
[0066]
As described above, when the snow removal machine 10 (see FIG. 1) is moved backward, the rear object detection member 120 hits an object (for example, an operator) behind the machine body 11 and moves forward, so that the first lever fixing mechanism 150 is moved. Can be deactivated. When the first lever fixing mechanism 150 is deactivated, the travel clutch lever 91 can be released from the fixed state. Therefore, the second travel clutch 54 (see FIG. 2) can be turned off by forcibly returning the travel clutch lever 91 to the off position by the first lever return mechanism 170. As a result, when the snow removal machine 10 comes in contact with an object behind the machine body 11 while moving backward, the second traveling clutch 54 can be quickly turned off to stop the snow removal machine 10. Therefore, the object behind the body 11 and the snow removal machine 10 itself can be further protected when the snow removal machine 10 moves backward.
[0067]
FIG. 14 is a left side view around the operation handle, the auger clutch lever and the auxiliary lever according to the present invention.
This figure shows the snow blower 10 with a second lever fixing mechanism 200 for fixing the auger clutch lever 92 at an arbitrary position (on position), and the above-mentioned auxiliary for operating the second lever fixing mechanism 200 to an operating state or an inoperative state. When the lever 110 and the second lever fixing mechanism 200 are in an inoperative state, the second lever returning mechanism (described later in FIG. 16) for forcibly returning the auger clutch lever 92 to the OFF position is provided. 46 is an auger clutch lever stopper.
[0068]
FIG. 15 is a perspective view of the auger clutch lever and the second lever fixing mechanism according to the present invention, and shows that the auger clutch lever 92 and the second lever fixing mechanism 200 are combined to form an auger clutch lever mechanism 190.
[0069]
The auger clutch lever mechanism 190 has a horizontal support shaft 192 attached to the operation panel 41 via a bracket 191, an auger clutch lever 92 is attached to the support shaft 192 so as to swing back and forth, and an operation arm 193 is provided on the auger clutch lever 92. The auger clutch 73 (see FIG. 2) is connected to the operation arm 193 via the wire cable 194, and the second lever fixing mechanism 200 is further combined.
[0070]
The second lever fixing mechanism 200 includes a disc-shaped first cam 201 provided integrally with the auger clutch lever 92 so as to rotate about the position of the support shaft 192, and a disc-shaped first cam 201 rotatably attached to the support shaft 192. The second cam 202, one lock arm 203 that engages with the first and second cams 201, 202, an arm support shaft 204 that attaches the lock arm 203 to the bracket 191 so as to be able to swing back and forth, and the lock arm 203 Is formed of a return spring (tensile spring) 205 that repels the first and second cams 201 and 202 in an engaging direction.
[0071]
The first cam 201 and the second cam 202 are adjacent to each other in the axial direction of the support shaft 192 and can be rotated relative to each other. The second cam 202 is connected to the auxiliary lever 110 (see FIG. 14) via a connecting link 211.
Furthermore, this figure shows that a return spring (tensile spring) 212 that holds the auxiliary lever 110 and the second cam 202 in the neutral position is attached to the operation panel 41.
[0072]
FIG. 16 is a configuration diagram and an operation diagram around the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism, and the auger clutch according to the present invention, in which the auger clutch lever mechanism 190 is developed. That is, the second cam 202, the first cam 201, and the auger clutch lever 92 that are swingably (rotatably) provided on one support shaft 192 are shown side by side in this order, and the first and second cams 201, 202 shows a state in which one lock arm 203 is engaged.
[0073]
The first cam 201 has a first cam groove 201a on the outer peripheral surface, and the second cam 202 has a second cam groove 202a on the outer peripheral surface. The first cam groove 201a is in a position where the tip of the lock arm 203 is engaged when the auger clutch lever 92 is in the on position. The second cam groove 202a is at a position where the tip of the lock arm 203 is hooked when the auxiliary lever 110 is gripped.
[0074]
The auger clutch 73 transmits power by pressing a tension roller 86 against a belt 83 wound around a pair of pulleys 81 and 82 and tensioning the belt 83, and returns the tension roller 86 to loosen the belt 83 to transmit power. This is a belt tension mechanism. The auger clutch 73 includes a tension roller 86 attached to the clutch arm 85 and a return spring (tensile spring) 87 that returns the tension roller 86 through the clutch arm 85.
The first traveling clutch 53 shown in FIG. 2 has the same configuration as the auger clutch 73.
[0075]
The return spring 87 serves as a “second lever return mechanism” that forcibly returns the auger clutch lever 92 to the OFF position when the second lever fixing mechanism 200 is in an inoperative state. Reference numeral 88 denotes a tension spring.
[0076]
Next, the operation of the auxiliary lever 110, the auger clutch lever mechanism 190, and the auger clutch 73 configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0077]
FIG. 16 shows that the auxiliary lever 110 is in the neutral position and the auger clutch lever 92 is in the off position. In this state, the first and second cam grooves 201 a and 202 a are both detached from the lock arm 203.
In this state, the operator grips the auxiliary lever 110 together with the operation handle 42 against the elastic force of the return spring 212, thereby swinging the auxiliary lever 110 clockwise in the drawing and pulling the connecting link 211. As a result, the second cam 202 swings clockwise in the figure.
[0078]
FIG. 17 is an operation diagram (part 1) of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism, and the auger clutch according to the present invention. As a result of the second cam 202 swinging clockwise in the figure, the second cam groove 202a is locked arm 203. It shows that it came to the tip of.
Thereafter, against the resilience of the return spring 87, the operator turns the auger clutch lever 92 forward from the off position and turns it on. As a result, the operation arm 193 swings counterclockwise in the figure, and the wire cable 194 is pulled to turn on the auger clutch 73. Furthermore, the first cam 201 swings counterclockwise along with the auger clutch lever 92.
[0079]
FIG. 18 is an operation view (part 2) of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism and the auger clutch according to the present invention. As a result of the first cam 201 swinging counterclockwise, the first cam groove 201a is a lock arm. It shows that it faced the front-end | tip of 203. FIG. As a result, both the first cam groove 201 a and the second cam groove 202 a face the tip of the lock arm 203. The lock arm 203 swings by the elastic force of the return spring 205 and is locked (locked) in the first and second cam grooves 201a and 202a. Accordingly, the second lever fixing mechanism 200 is activated. Thereafter, even if the auger clutch lever 92 is released, the auger clutch lever 92 can be maintained in the on position.
[0080]
Also, the auger clutch 73 can be turned on by swinging the tension roller 86 via the wire cable 194 and the clutch arm 85 by the auger clutch lever 92.
[0081]
As described above, the auger clutch lever 92 can be fixed at an arbitrary position by gripping the auxiliary lever 110 (that is, by turning it on) and bringing the second lever fixing mechanism 200 into an inoperative state. . As a result, the auger clutch 73 can be kept on.
[0082]
FIG. 19 is an operation view (part 3) of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism and the auger clutch according to the present invention.
Thereafter, when the hand is released from the auxiliary lever 110 indicated by the imaginary line, the auxiliary lever 110 automatically swings counterclockwise by the elastic force of the return spring 212 and returns to the original neutral position indicated by the solid line. . At the same time, the connecting link 211 returns to the original position, and the second cam 202 is swung counterclockwise in the figure. As a result, the second cam groove 202a is detached from the lock arm 203. That is, the lock arm 203 is pushed out and swung clockwise. The lock arm 203 is also detached from the first cam groove 201a by swinging.
[0083]
As a result, the return spring 87 pulls back the wire cable 194 by elastic force, thereby swinging the auger clutch lever 92 clockwise in the figure. The auger clutch lever 92 automatically returns from the on position indicated by the imaginary line to the off position indicated by the solid line. The first cam 201 integrated with the auger clutch lever 92 also swings clockwise in the figure and returns.
Further, the return spring 87 returns the tension roller 86 via the clutch arm 85. As a result, the auger clutch 73 is turned off.
[0084]
Thus, the auger clutch lever 92 can be released from the fixed state by releasing the auxiliary lever 110 (that is, by turning it off) so that the second lever fixing mechanism 200 is deactivated. For this reason, the auger clutch lever 92 can be forcibly returned to the off position by the return spring 87 (second lever return mechanism).
[0085]
As is apparent from the above description, the second traveling clutch 54 and the auger clutch 73 shown in FIG. 2 can be simultaneously turned off. For this reason, the traveling body 20 (see FIG. 1), the auger 31 and the blower 32 can be stopped simultaneously.
[0086]
Further, every time the snowplow 10 is driven, the second travel clutch 54 can be turned on only when the travel clutch lever 91 and the auxiliary lever 110 are turned on intentionally. For this reason, when only the auxiliary lever 110 is grasped, there is no fear that the second traveling clutch 54 is turned on unintentionally.
In addition, since the travel clutch lever 91 can be forcibly returned to the off position simply by releasing the auxiliary lever 110, the lever operation is simple when starting the travel after the snowplow 10 has been urgently stopped.
[0087]
On the other hand, each time the auger 31 is driven, the auger clutch 73 can be turned on only when a plurality of levers such as the auger clutch lever 92 and the auxiliary lever 110 are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever 110 is grasped, there is no fear that the auger clutch 73 is turned on unintentionally.
In addition, since the auger clutch lever 92 can be forcibly returned to the off position simply by releasing the auxiliary lever 110, the lever operation is easy when the auger 31 and the blower 32 are restarted after being urgently stopped.
[0088]
In the above-described embodiment of the present invention, the power source is not limited to the engine 14 and may be, for example, an electric motor. Moreover, the traveling body 20 is not limited to a crawler, and may be a wheel, for example.
Furthermore, the presence or absence of the first travel clutch 53 is arbitrary. The second travel clutch 54 is not limited to a continuously variable transmission as long as it has a clutch on / off function, and may have the same configuration as the first travel clutch 53, for example. The first and second traveling clutches 53 and 54 are not limited to the belt tension mechanism. The auxiliary lever 110 is not limited to a U-shaped member in plan view.
[0089]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
The first lever includes a first lever fixing mechanism that fixes the traveling clutch lever at an arbitrary position, and the first lever is forcibly returned to the off position when the first lever fixing mechanism is in an inoperative state. A second lever fixing mechanism for fixing the auger clutch lever at an arbitrary position, and a second mechanism for forcibly returning the auger clutch lever to the off position when the second lever fixing mechanism is in an inoperative state. It has a lever return mechanism and an auxiliary lever that puts the first and second lever fixing mechanisms into the operating state when the operator grips them and puts the first and second lever fixing mechanisms into the inactive state when released. A person holds the auxiliary lever and deactivates the first and second lever fixing mechanisms to fix the traveling clutch lever and the auger clutch lever at arbitrary positions. Door can be. As a result, the traveling clutch and the auger clutch can be maintained in the on state.
[0090]
Thereafter, the worker releases the auxiliary lever and puts the first and second lever fixing mechanisms into the non-operating state, whereby the traveling clutch lever and the auger clutch lever can be released from the fixing state. For this reason, the traveling clutch lever and the auger clutch lever can be forcibly returned to the off position by the first and second lever return mechanisms. As a result, the traveling clutch and the auger clutch can be simultaneously turned off. For this reason, the traveling body and the auger can be urgently stopped simultaneously.
[0091]
Furthermore, each time the snowplow is driven, the running clutch can be turned on only when a plurality of levers, ie, a running clutch lever and an auxiliary lever, are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever is gripped, there is no fear that the traveling clutch is turned on unintentionally.
Moreover, since the travel clutch lever can be forcibly returned to the off position simply by releasing the auxiliary lever, the lever operation is simple when starting the travel after the snowplow has been urgently stopped.
[0092]
  On the other hand, each time the auger is driven, the auger clutch can be turned on only when a plurality of levers called the auger clutch lever and the auxiliary lever are intentionally turned on. For this reason, when only the auxiliary lever is gripped, there is no fear that the auger clutch is turned on unintentionally.
  In addition, since the auger clutch lever can be forcibly returned to the off position simply by releasing the auxiliary lever, the lever operation is easy when the auger is restarted after an emergency stop.
  In addition to the travel clutch, the travel power transmission mechanism is provided with another travel clutch, and this other travel clutch has power from the output shaft of the power source to the input shaft of the travel clutch. The auxiliary lever, when the first lever fixing mechanism is in the operating state, turns on another traveling clutch and the first lever fixing mechanism is in the inactive state. Since the other travel clutch is turned off when the engine is set to ON, these two travel clutches can be turned on and off by one auxiliary lever.
For this reason, when the traveling body and the auger of the snowplow are urgently stopped simultaneously, the traveling body can be urgently stopped more reliably and promptly.
Furthermore, since another traveling clutch is provided on the upstream side (high speed side) of the power from the input shaft of the traveling clutch, that is, on the low torque side, the emergency stop can be performed more reliably and promptly. .
In addition, since the two traveling clutches can be turned on and off with only one auxiliary lever, the operability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention.
FIG. 2 is a drive system diagram of a snowplow according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an operation panel according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view around an operation handle, a travel clutch lever, an auger clutch lever, an auxiliary lever, and a rear object detection member according to the present invention.
FIG. 5 is a left side view around an operation handle, a traveling clutch lever, an auxiliary lever, and a rear object detection member according to the present invention.
FIG. 6 is a sectional view of a traveling clutch lever, a first lever fixing mechanism, and a first lever return mechanism according to the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a travel clutch lever, a first lever fixing mechanism, and a first lever return mechanism according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view of a parallel link mechanism and a rear object detection member according to the present invention.
FIG. 9 is an operation diagram of the traveling clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member according to the present invention (part 1).
FIG. 10 is an operation diagram of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention (part 2).
FIG. 11 is an operation diagram of the traveling clutch lever, the auxiliary lever, and the rear object detection member according to the present invention (part 3).
FIG. 12 is a diagram showing the operation of the traveling clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member according to the present invention (part 4).
FIG. 13 is an operational diagram of the traveling clutch lever, auxiliary lever, and rear object detection member according to the present invention (part 5).
FIG. 14 is a left side view around the operation handle, the auger clutch lever, and the auxiliary lever according to the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of an auger clutch lever and a second lever fixing mechanism according to the present invention.
FIG. 16 is a configuration diagram and an operation diagram around an auxiliary lever, an auger clutch lever mechanism and an auger clutch according to the present invention.
FIG. 17 is an operation diagram of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism and the auger clutch according to the present invention (part 1).
FIG. 18 is an operation diagram of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism and the auger clutch according to the present invention (part 2).
FIG. 19 is an operation diagram of the auxiliary lever, the auger clutch lever mechanism and the auger clutch according to the present invention (part 3).
FIG. 20 is a schematic diagram of a conventional snow removal machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow remover, 11 ... Airframe, 14 ... Power source (engine), 20 ... Running body, 31 ... Auger, 42 ... Operation handle, 51 ... Running power transmission mechanism, 54 ... Second running clutch, 71 ... Auger power Transmission mechanism 73 ... Auger clutch 87 ... Second lever return mechanism (return spring) 91 ... Running clutch lever 92 ... Auger clutch lever 110 ... Auxiliary lever 150 ... First lever fixing mechanism 170 ... First Lever return mechanism, 200 ... second lever fixing mechanism.

Claims

The vehicle body includes a power source, a traveling body, and an auger. A traveling clutch is provided in a traveling power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body, and the traveling clutch is turned on and off by a traveling clutch lever. The auger clutch is provided in the auger power transmission mechanism for transmitting power from the power source to the auger, and the auger clutch is operated to be turned on / off by an auger clutch lever.
A first lever fixing mechanism for fixing the traveling clutch lever to an arbitrary position; and a first lever returning mechanism for forcibly returning the traveling clutch lever to an off position when the first lever fixing mechanism is in an inoperative state. As well as
A second lever fixing mechanism for fixing the auger clutch lever to an arbitrary position; and a second lever returning mechanism for forcibly returning the auger clutch lever to the off position when the second lever fixing mechanism is in an inoperative state. Prepared,
Provided with an auxiliary lever that puts the first and second lever fixing mechanisms into an activated state by being gripped by an operator, and puts the first and second lever fixing mechanisms into an inoperative state when the grip is released ;
The travel power transmission mechanism has a configuration in which another travel clutch is provided in addition to the travel clutch,
This other travel clutch is provided in a belt-type transmission mechanism for transmitting power from the output shaft of the power source to the input shaft of the travel clutch,
The auxiliary lever turns on the other travel clutch when the first lever fixing mechanism is activated, and turns off the other travel clutch when the first lever fixing mechanism is deactivated. A snowblower characterized by having a configuration .