NO332657B1 - Intelligent regulator med evne til inn- og utmating - Google Patents

Abstract

En intelligent reguleringsanordning for fluidstrømning innbefatter en trykkregulator i en fluidstrømningspassasje, med et tilhørende strupeelement som er bevegelig i strømningspassasjen. Et antall sensorer i kommunikasjon med fluidstrømningspassasjen og strupeelementet kommuniserer informasjon fra sensorene til en prosessor som også inneholdes i reguleringsanordningen. En kommunikasjonsenhet befinner seg også i reguleringsanordningen, og denne gir kommunikasjon mellom en eller flere anordninger som er eksterne i forhold til reguleringsanordningen for fluidstrømning og prosessoren i reguleringsanordningen.

Description

Oppfinnelsens område

Foreliggende oppfinnelse angår generelt regulatorer, og mer spesielt en intelligent regulator med evne til inn- og utmating. Spesielt omhandler den foreliggende oppfinnelse en intelligent adaptiv anordning som er en del av et distribuert styringssystem for regulering av fluidstrømning og en fremgangsmåte for drift av en intelligent adaptiv anordning for regulering av fluidstrømning som omfatter en trykkregulator.

Oppfinnelsens bakgrunn

Ved styring av fluider i industrielle prosesser, slik som olje- og gassrørledningssystemer, kjemiske prosesser osv. er det ofte nødvendig å redusere og styre trykket i et fluid. Regulatorer anvendes vanligvis for slike gjøremål ved å tilveiebringe justerbar strømningsbegrensning gjennom regulatoren. Regulatorens formål i en gitt anvendelse kan være å styre strømningsrate eller andre prosess-variabler, men strømningsbegrensningen eller restriksjonen innfører som en nødvendighet en trykkreduksjon som et biprodukt av dens funksjon med strømningskontroll.

Eksempler på regulering av trykk for fluider finnes i patentlitteraturen, for eksempel så omtaler US5878765et tradisjonelt lukket system der en har et medium som skal temperaturreguleres i en beholder, dette gjøres tradisjonelt ved at temperatur leses ut av beholderen mens varme tilføres eller trekkes ut fra mediet i beholderen via en varmeveksler. På tradisjonelt vis styres gjennomstrømning i varmeveksleren av en ventil som mottar pådragssignaler som er en prosessvariabel for prosessen som skal styret.

EP 420599 omtaler et strømningsreguleringssystem for anvendelse ved komprimerte brennstoff for forbrenningsmotorer.

Et eksempel på en spesiell anvendelse med bruk av regulatorer er overføring og distribusjon av naturgass. Et distribusjonssystem for naturgass innbefatter typisk et rørledningsnettverk som strekker seg fra et naturgassfelt til én eller flere forbrukere. For å overføre store gassmengder blir gassen komprimert til et høyt trykk. Når gassen nærmer seg distribusjonsnettet, og til slutt forbrukerne, reduserer trykkreduksjonsstasjoner trykket i gassen. Trykkreduksjonsstasjonene benytter vanligvis regulatorer til å redusere gasstrykket.

Det er viktig for distribusjonssystemer for naturgass å være i stand til å levere tilstrekkelige gassmengder til forbrukerne. Systemets trykk, rørledningsstørrelsen og regulatorene bestemmer vanligvis kapasiteten i slike systemer, og systemkapasiteten blir ofte evaluert ved å benytte en simuleringsmodell. Systemmodellens nøyaktighet bestemmes ved å benytte strømningsdata ved forskjellige innløpspunkter, trykkreduksjonspunkter og utløpspunkter. Trykkreduksjonspunktene har betydelig innvirkning på gassdistribusjonssystemets kapasitet, og simulering av trykkreduksjonspunktene er derfor viktig for systemmodellen. Disse trykkreduksjonspunktene ligger imidlertid i distribusjonssystemet, og betraktes derfor ikke som myndighetsoverføringspunkter (dvs. punkter hvor styringen av gasstrømningen går over fra distribusjonssystemet til forbrukeren). Som resultat er det vanligvis ikke tilveiebrakt noen strømningsmåling i trykkreduksjonspunktene. Dessuten, siden trykkreduksjonspunktene ikke er myndighetsoverføringspunkter, er det ikke nødvendig med den tilleggskostnad som høy nøyaktighet medfører. Strømningsmålingsproblemer som ligner på problemene som er beskrevet ovenfor med hensyn på distribusjon av naturgass, er også tilstede i andre regulatoranvendelser (dvs. industrielle prosesser, kjemiske prosesser osv.)

I tillegg utsettes regulatorer for svikt på grunn av slitasje under drift, og derved reduseres evnen til å kontrollere trykket langs en rørledning. En ødelagt regulator kan tillate at fluid lekker ut, og derved økes svinnet av fluid, og det kan eventuelt skapes en farlig situasjon. Selv om ødelagte regulatorer kan repareres eller utskiftes, er det ofte vanskelig å detektere når en regulator har sviktet, og å bestemme hvilken regulator som er ødelagt. Deteksjon av en svikt og bestemmelse av hvilken regulator som har sviktet, er vanskeligere i et typisk leveringssystem for naturgass, hvor rørledninger kan løpe i strekninger på atskillige kilometer. Følgelig er det et stort behov for et apparat som detekterer apparatsvikt og identifiserer posisjonen for svikten.

Sammendrag for oppfinnelsen

I tillegg benyttes distribuert styring i økende grad for å styre industrielle systemer. I distribuerte styringssystemer utføres styringen av komponentdeler i et system, slik som f.eks. et gassrørledningssystem, inne i hver av de respektive komponenter ved å innbefatte prosesseringsevne i komponentene. Det benyttes imidlertid fremdeles en sentral kontroller som kommuniserer med komponentene, til å foreta styringsavgjørelser for det komplette systemet, for å programmere systemkomponentene, for å overvåke systemfunksjoner og formidle styring mellom systemkomponenter. Selv om aktuelle distribuerte styringssystemer gir en viss grad av autonomi til systemkomponentene, opprettholder således den sentrale kontrolleren fremdeles en relativt høy grad av styring, særlig når den megler mellom komponenter i systemet.

Øvrige trekk og fordeler fremkommer ved de tilhørende selvstendige patentkravene, mens spesielle utførelsesformer i henhold til den foreliggende oppfinnelse fremkommer av de uselvstendige patentkravene.

Kort beskrivelse av figurene

I det følgende beskrives tegningene kort:

Fig. 1 er et skjematisk diagram som illustrerer en intelligent fluidtrykkregulator med evne til innmating/utmating, i samsvar med det som fremgår av herværende tekst. Fig. 2 er et diagram over et styringssystem for fluidstrømning, hvor systemet benytter den intelligente regulatoren som vises i fig. 1.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

En intelligent fluidregulator som benyttes i en industriprosess, har innebygget prosesseringsevne for selvstyring av fluidreguleringen som utføres av regulatoren, gjennom selv-overvåkning av indre betingelser i regulatoren. Regulatoren har også innmatings/utmatings-evne for å sende og motta signaler til og fra andre eksterne komponenter i industriprosessen. Regulatoren kan også utnytte mottatte signaler til å raffinere selvstyringsprosessen ytterligere, ved å ta i betraktning informasjon som mottas i signalene. Regulatoren kan i tillegg benytte mottatte signaler til å overvåke anordninger som er utenfor regulatoren, og dessuten til å generere signaler som regulatoren vil sende for å styre de eksterne anordninger som er komponenter i industriprosessen. Denne evnen gir reduksjon i behovet for større sentral prosesseringskapasitet, ved å distribuere styring av komponenter i prosessen til mer lokalisert styring ved hjelp av andre intelligente systemkomponenter.

Fig. 1 illustrerer et eksempel på et skjema over en intelligent fluidtrykkregulator 10, slik som gass- og væsketrykkregulatorer, som har innmatings/ut-matings-evne. Den illustrerte regulatoren 10 innbefatter apparater for å måle fluidstrømning i en fluidstrømpassasje slik som en gassrørledning, og en prosessor for å bevirke inngangs/utgangs-kommunikasjon og interne beregninger. Apparatene for å måle fluidstrømning innbefatter anordninger for å måle trykk, og anordninger for å måle åpningsstørrelse. Utgangssignalene fra disse anordningene benyttes i sin tur til beregning av strømning og annen informasjon.

Slik det fremgår av fig. 1, innbefatter regulatoren 10 et regulatorlegeme 12

som er forbundet med en oppstrøm rørledning 14 og en nedstrøms rørledning 16. En (ikke vist) åpning inne i regulatorlegemet 12 etablerer strømning mellom rørledningen 14 oppstrøms og rørledningen 16 nedstrøms. I åpningen beveger f.eks. en (ikke vist) ventilskive seg ved betjening, til selektivt å stenge eller delvis stenge åpningen, og

bevirker variable aperturer for fluidstrømning gjennom åpningen, slik at strømningen reguleres mellom oppstrømsledningen 14 og nedstrømsledningen 16. Aktivering for å bevege ventilskiven betjenbart utføres med et strupeelement 18 via en stang 20 som er festet til og som beveger ventilskiven. Strupeelementet 18 kan, slik det vises, drives pneumatisk ved bruk av trykk fra nedstrømsrørledningen 16 via en rekke rørforbindelser 22, 24 koplet til rørledningen, eller fra en annen energikilde, slik som elektrisk kraft for en aktuator eller motordrivenhet. Det skal bemerkes at regulatorlegemet 12 som vises, og den beskrevne drift av dette, bare er på eksempels form, og andre betjenbare typer regulatorer som er kjent for fagfolk innen teknikken, kan også benyttes i den her beskrevne regulatoren 10.

En løftehøydesensor 26 er forbundet med strupeelementet 18 for å avføle eller bestemme posisjonen til strupeelementet 16 når det driver stangen 20. Løftehøydesensoren 26 leverer i sin tur et signal til en prosessoren het 28, hvilket signal representerer strupeelementets 18 posisjon. Mens den tar ventilskivens spesielle geometri i betraktning, bruker prosessoren heten 28 dette signalet til å bestemme strømningsarealet i regulatoren 12. Sensoren 16 kan eksempelvis omfatte en sensor for Hall-effekt, men andre typer tidligere kjente posisjonssensorer kan også benyttes for å bestemme posisjonen til strupeelementet 18. Alternativt kan også ventilskivens posisjon bestemmes direkte, slik som med radartransceivere, laser-sensorer eller ultralydsensorer.

Trykksensorer er anbrakt oppstrøms og nedstrøms for regulatorlegemet 12 for å måle trykknivåer henholdsvis oppstrøms og nedstrøms. Slik det illustreres i fig. 1, er det anbrakt en oppstrøms trykksensor 30 for å avføle trykket i oppstrøms-rørledningen 14 via en rørforbindelse 32 i trykkforbindelse med rørledningen 14. En nedstrøms trykksensor 34 er dessuten anbrakt for å avføle trykket i nedstrøms-rørledningen 16 via en rørforbindelse 22 i trykk-kommunikasjon med rørledningen 16. Signaler som utmates fra trykksensorene 30, 34, leveres til prosessorenheten 28.

Slik det vises i fig. 1, er prosessorenheten 28 bygget inn i regulatoren 10. Denne integreringen gir innebygd prosesseringsintelligens for regulatoren 28 for å kunne utføre lokalt forskjellige overvåknings-, beregnings- og styringsfunksjoner. For eksempel mottar prosessorenheten 28 signalene som utmates fra trykksensorene 30, 34 og løftehøydesensoren 26. Basert på disse mottatte signalene kan prosessoren 28 f.eks. bestemme strømningen gjennom den variable åpningen i regulatorlegemet 12 i henhold til en hvilken som helst kjent ligning eller algoritme (som f.eks. kan være lagret i prosessorminnet 44) for beregning av strømning, og utnytte denne bestemmelsen til å foreta styringsavgjørelser som benyttes for å styre regulatoren 10 eller andre eksterne anordninger.

En kommunikasjonsenhet 36 som illustreres i fig. 1, er også innbefattet innebygd i regulatoren 10. Denne enheten 36 innbefatter en signalmottakerenhet 38 som mottar signaler som innmates til regulatoren 10 fra eksterne anordninger via en kommunikasjonsforbindelse eller et kommunikasjonsnettverk 40. Signalmottakerenheten 38 kommuniserer i sin tur mottatte signaler til prosessorenheten 28.1 tillegg innbefatter kommunikasjonsenheten 36 en signalsenderenhet 42 i kommunikasjon med prosessorenheten 28, som sender signaler som kommer fra prosessoren 28, ut via kommunikasjonsforbindelsen eller nettverket 40 til én eller flere eksterne anordninger. Istedenfor separate mottaker- og senderenheter 38, 42 kan alternativt en eneste transceiver (ikke vist) for å motta og sende signaler, benyttes i kommunikasjonsenheten 36. Kommunikasjonsenheten 36 kan være konfigurert for å motta analoge signaler, slik som 4-20 mA-signaler, digitale signaler slik som pakkeprotokollbaserte signaler, pulssignaler og pneumatiske signaler, som eksempler.

Når prosessorenheten 28 mottar signaler innmatet via kommunikasjonsenheten 36, er den konfigurert til å utføre et antall funksjoner basert på typen mottatt signal. Hvis f.eks. det mottatte signalet er sendt fra eksterne anordninger slik som temperaturmåleanordninger, seismiske anordninger, nivåsensorer, anordninger for katodisk beskyttelse osv., kan prosessoren 28 fungere slik at den overvåker disse inngangsdataene og lagrer dem i et minne 42 knyttet til prosessoren 28, idet minnet 44 kan befinne seg enten inne i prosessoren 28, slik som vist, eller utenfor prosessoren 28 (ikke vist). Overvåkningsfunksjoner kan innbefatte opprettholdelse av tids- og/eller varighetsstemplede logger over utvalgte arbeidsparametere, feil, avvik fra det normale, osv. Andre typer signaler som mottas, kan være ordresignaler eller spørresignaler mottatt fra andre regulatorer, innbefattende intelligente regulatorer, andre eksterne anordninger, eller en sentral kontroller eller datamaskin. Prosessoren 28 er således konfigurert for å reagere på eksterne styringer som enten instruerer den om å modifisere regulatorens 10 virkemåte, modifisere egenskaper i det forhåndsdefinerte forholdet eller den forhåndsdefinerte algoritmen, slik som tidligere nevnt, modifisere programvare, eventuelt faste programmer, i prosessoren 28, eller sette sammen informasjon som skal sendes som reaksjon på en etterspørsel etter informasjon eller data, slik som statusinformasjon.

Prosessoren 28 er også konfigurert til å utmate signaler til én eller flere eksterne anordninger via kommunikasjonsenheten 36 og nettverket 40. Signaltyper som kan genereres og utmates, innbefatter styringsordresignaler og anordningsspesifikke innstillingspunktsignaler for styring av andre eksterne anordninger i kommunikasjon med regulatoren 10 via nettverket 40. Det skal videre bemerkes at nettverket kan omfatte et pakkeprotokollbasert nettverk som krever en eneste kabel eller kan ha flerfoldige kanaler som arbeider parallelt. Eksempler på pakkebaserte protokoller og andre typer nettverk som kan benyttes, innbefatter nettverk av type IP protocol, Ethernet eller Digital Control System (DCS). Nettverket 40 kan fysisk omfatte en koaksialkabel, et snodd ledningspar eller optisk fiber. Prosessoren 28 kan også innføre adresseinformasjon i utgangssignaler, hvor én eller flere adresserte mottakeranordninger kan gjenkjenne og motta hvert signal som blir utmatet og som innbefatter denne adresseinformasjonen, med én eller flere adresserte mottakeranordninger koplet til nettverket 40.

Regulatoren 10 kan videre innbefatte en kraftmodul 46 anbrakt for å levere kraft til prosessoren 28 og kommunikasjonsenheten 36. Kraftmodulen 46 er i stand til å levere regulert spenning for hele anordningen, og kan forsynes ved hjelp av en hvilken som helst kjent kraftkilde slik som solkraft, batteri og likestrøms- eller vekselstrømskraftkilder. Alternativt kan prosessoren 28 og kommunikasjonsenheten 36 gis kraftforsyning via en 4-20 mA-forbindelse til kommunikasjonsenheten 36 i nettverket 40.

Som beskrevet i det ovenstående, så er den intelligente regulatoren 10 vanligvis forbundet med andre eksterne anordninger i et industrielt system via et nettverk 40. Prosessoren 28 i den intelligente regulatoren 10 er konfigurert å bevirke styring av noen av disse andre anordningene, spesielt de anordninger som er lokale i forhold til regulatoren 10, eller f.eks. befinner seg i det samme subsystem i det industrielle systemet. Slik som nevnt tidligere, innbefatter eksempler på slike eksterne anordninger andre strømningsregulatorer (innbefattende andre intelligente regulatorer), forskjellige typer ventiler (f.eks. styringsventiler, sikkerhetsventiler, av/på-ventiler), forskjellige sensorer (f.eks. for temperatur, metangass, nivå, seismikk), oppvarmingssystemer for hovedledninger, sendere, strøm/trykk-transdusere, lukt-injiseringssystemer og katodiske beskyttelsessystemer, men er ikke begrenset til disse få eksemplene.

Et eksempel på en systemkonfigurasjon som benytter den beskrevne regulatoren 10, er illustrert i fig. 2.1 det illustrerte systemet 48, vises en intelligent regulator 10 som er forbundet med nettverket 40. Også forskjellige eksterne anordninger 50, 52, 54, 56 er anbrakt i forbindelse med nettverket 40, og disse kan være hvilke som helst av de ovenfor oppregnede anordninger, eller hvilke som helst andre anordninger som man kan tenke seg benyttet i industrielle systemer.

Som et eksempel kan en eksternt anordning 50 være et lukt-injiseringssystem for et gassrørledningssystem. Den intelligente regulatorens 10 prosessor 28 vil ved hjelp av nettverket 10 utstede styringssignaler til lukt-injiseringssystemet, basert på

detektert strømningsrate bestemt i regulatoren 10. Det vil si at regulatoren kan sende styrings- eller datasignaler, slik som et signal som styrer mengden av luktmiddel som injiseres i en gassrørledning med lukt-injiseringssystemet, basert på strømningsraten som er bestemt av prosessoren 28.

Som et annet eksempel kan regulatoren 10 være en del av et komplett pakkesystem 58. Her tjener et nettverk 60 til å kommunisere inngangssignaler fra forskjellige eksterne anordninger inne i pakken, til regulatoren 10. Regulatoren 10 kan i sin tur utstede styringssignaler til de forskjellige eksterne anordningene 62, 64, 66, 68 inne i systemet 58, eller til andre anordninger som ligger utenfor systemet 58, via nettverket 40, forandre arbeidsparametrene for selve regulatoren 10, basert på de mottatte inngangssignaler eller inngangsvariabler som benyttes for interne beregninger i prosessoren 28. Et eksempel på sistnevnte kan innbefatte det å motta et inngangssignal fra en overvåkningsanordning for fluidtemperatur. Basert på den målte fluidtemperaturen beregnes en strømningsrate ved å benytte en formel som tar med i beregningen fluidets målte temperatur.

Fagfolk innen teknikken vil forstå at prosessoren 28, kommunikasjonsenheten 36 og kraftmodulen 44 kan være tilveiebrakt som separate enheter slik som vist i fig. 1, eller kan være anbrakt på et eneste hovedkretskort som befinner seg inne i kapslingen til regulatoren 10.

Selv om visse apparater som er konstruert i samsvar med læren ifølge foreliggende oppfinnelse, er beskrevet her, er ikke beskyttelsesområdet for dette patentet begrenset til disse. Dette patentet dekker tvert i mot alle utførelsesformer av oppfinnelsens lære som med rimelighet faller innenfor omfanget av de vedføyde patentkravene, enten bokstavelig eller under en ekvivalenslære.

Claims (20)

1. En intelligent adaptiv anordning som er en del av et distribuert styringssystem (10) for regulering av fluidstrømning, der anordningen omfatter: en trykkregulator (12) konfigurert til å være anbrakt i en fluidstrømningspassasje og med et tilhørende strupeelement (18) tilpasset å bevege en ventilskive via en stang (20) som kan beveges i strømningspassasjen, en trykksensor (30) arrangert oppstrøms for trykkregulatoren (12) i kommunikasjon med en oppstrøms rørledning (14), en trykksensor (34) arrangert nedstrøms for trykkregulatoren (12) i kommunikasjon med en nedstrøms rørledning (16), en løftehøydesensor (26), en prosessor (28) i kommunikasjon med sensorene (26, 30, 34), som er konfigurert til å motta sensorsignaler som utmates fra sensorene (26, 30, 34),karakterisert vedat anordningen (10) for regulering av fluidstrømning videre omfatter en kommunikasjonsenhet (36) som er konfigurert for å kommunisere med anordninger som er eksterne i forhold til anordningen (10) for regulering av fluidstrømning for kommunikasjon med prosessoren (28), prosessoren (28) er konfigurert for å utføre funksjoner assosiert med signaler mottatt fra kommunikasjonsenheten (36) og å lagre mottatte signaler i et minne (44), og løftehøydesensoren (26) er i kommunikasjon med nedstrøms rørledningen (16) via en rørforbindelse (24).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vedat kommunikasjonsenheten (36) omfatter: en signalmottakerenhet (38) som er konfigurert for å motta anordningssignaler fra én eller flere av anordningene som er eksterne i forhold til anordningen (10) for regulering av fluidstrømning, og en signalsenderenhet (42) som er konfigurert for å sende utgangssignaler som mottas fra prosessoren (28), til anordningene som er eksterne i forhold til anordningen (10) for regulering av fluidstrømning.

3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert vedat anordningssignalene omfatter ett eller flere av analoge signaler, digitale signaler, pulssignaler og pneumatiske signaler.

4. Anordning ifølge krav 2, karakterisert vedat utgangssignalene omfatter ett eller flere av analoge signaler, digitale signaler, pulssignaler og pneumatiske signaler.

5. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat prosessoren (28) er konfigurert for å beregne fluidstrømning i trykkregulatoren ved å benytte en strømningsligning lagret i prosessoren.

6. Anordning ifølge et eller flere av kravene 2-5, karakterisert vedat prosessoren (28) videre er konfigurert for å utføre styringsprosesseringsfunksjoner for å generere styringssignaler og for å sende styringssignalene som en del av utgangssignalene til én eller flere av anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10).

7. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert vedat kommunikasjonsenheten (36) videre er konfigurert for å kommunisere med anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10), via en nettverksforbindelse (40) som forbinder regulatoren for fluidstrømning (10) med anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10).

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert vedat nettverksforbindelsen (40) er et digitalt nett, og prosessoren (28) er konfigurert for å innføre adresseinformasjon i ett eller flere av utgangssignalene, for å tillate at én eller flere tilsiktede mottakeranordninger blant anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10) kan gjenkjenne og motta utgangssignalene.

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert vedat nettverksforbindelsen (40) er konfigurert for å overføre minst ett av analoge signaler, digitale signaler eller pakkebaserte signaler.

10. Anordning ifølge et eller flere av kravene 2-9, karakterisert vedat prosessoren (28) er konfigurert for å utføre prosesseringsfunksjoner basert på de mottatte sensorsignalene, og å utmate signaler til én eller flere av anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10), basert på de utførte prosesseringsfunksjonene.

11. Anordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat anordningene som er eksterne i forhold til regulatoren for fluidstrømning (10) omfatter én eller flere av: regulatorer, styringsventiler, sikkerhetsventiler, på/av-ventiler, lukt-injiseringssystemer, hovedledningsvarmesystemer, temperatursensorer, metansensorer, nivåsensorer, seismiske sensorer, strøm/trykk-transdusere og strømsensorer for katodisk beskyttelse.

12. Fremgangsmåte for drift av en intelligent adaptiv anordning (10) for regulering av fluidstrømning som omfatter en trykkregulator (12) konfigurert for å være anbrakt i en fluidstrømningspassasje og med et tilhørende strupeelement (18) tilpasset å bevege en ventilskive via en stang (20) som kan beveges i strømningspassasjen, hvor fremgangsmåten omfatter trinnene av å: tilveiebringe en trykksensor (30) arrangert oppstrøms for trykkregulatoren (12) i kommunikasjon med en oppstrøms rørledning (14), tilveiebringe en trykksensor (34) arrangert nedstrøms for trykkregulatoren (12) i kommunikasjon med en nedstrøms rørledning (16), tilveiebringe en løftehøydesensor (26), sende signaler fra sensorene (26, 30, 34) til en prosessor (28) i anordningen for regulering av fluidstrømning (10), hvilken prosessor (28) er i kommunikasjon sensorene (26, 30, 34), og karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnene av å: tilveiebringe en kommunikasjonsenhet (36) som er konfigurert for å kommunisere med anordninger som er eksterne i forhold til anordningen for regulering av fluidstrømning (10) for kommunikasjon med prosessoren (28), konfigurere prosessoren (28) for å utføre funksjoner assosiert med signaler mottatt fra kommunikasjonsenheten (36) og å lagre mottatte signaler i et minne (44), og løftehøydesensoren (26) er i kommunikasjon med nedstrøms rørledningen (16) via en rørforbindelse (24).

13. Fremgangsmåte ifølge krav 12, karakterisert vedat fremgangsmåten videre omfatter trinnet av å utstede kommandoer til minst én av de eksterne anordningene fra prosessoren (28).

14. Fremgangsmåte ifølge krav 12, karakterisert vedat kommunikasjon mellom prosessoren (28) og anordningene som er eksterne i forhold til anordningen for regulering av fluidstrømning (10), bevirkes via en kommunikasjonsenhet (36) som omfatter en signalmottakerenhet (38) som er konfigurert for å motta inngangssignaler fra én eller flere av anordningene som er eksterne i forhold til anordningen for regulering av fluidstrømning (10), og en signalsenderenhet (42) som er konfigurert for å sende utgangssignaler som mottas fra prosessoren (28), til anordningene som er eksterne i forhold til anordningen for regulering av fluidstrømning (10).

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, karakterisert vedat sensorsignalene, utgangssignalene og inngangssignalene omfatter ett eller flere av analoge signaler, digitale signaler, pulssignaler og pneumatiske signaler.

16. Fremgagnsmåte ifølge krav 12-15, karakterisert vedat den videre omfatter å beregne fluidstrømning ved bruk av en forhåndsbestemt strømningsligning lagret i prosessoren (28), og basert på sensorsignalene som utmates fra sensorene (26, 30, 34).

17. Fremgangsmåte ifølge krav 12-16, karakterisert vedat anordningene som er eksterne i forhold til anordningen for regulering av fluidstrømning (10) omfatter én eller flere av: anordninger for regulering av fluidstrømning, styringsventiler, sikkerhetsventiler, på/av-ventiler, lukt-injiseringsystemer, oppvarmingssystemer for hovedledninger, temperatursensorer, metansensorer, nivåsensorer, seismiske sensorer, strøm/trykk-transdusere og strømsensorer for katodisk beskyttelse.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 17, karakterisert vedat den videre omfatter: å forbinde de eksterne anordningene med regulatoren for fluidstrømning via et datanett (40).

19. Fremgangsmåte ifølge krav 18, karakterisert vedat datanettet (40) omfatter et digitalt styringssystem.

20. Fremgangsmåte ifølge krav 18, karakterisert vedat datanettet (40) omfatter et nettverk for en datapakke-protokoll.