NO328887B1 - Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse - Google Patents
Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse Download PDFInfo
- Publication number
- NO328887B1 NO328887B1 NO20071104A NO20071104A NO328887B1 NO 328887 B1 NO328887 B1 NO 328887B1 NO 20071104 A NO20071104 A NO 20071104A NO 20071104 A NO20071104 A NO 20071104A NO 328887 B1 NO328887 B1 NO 328887B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- damping
- cavity
- damping body
- damper
- broken
- Prior art date
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 181
- 238000005187 foaming Methods 0.000 title description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 46
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 36
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035755 proliferation Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
- F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
- F16F15/173—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring provided within a closed housing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/02—Boring bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/002—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor with vibration damping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/02—Cutting tools with straight main part and cutting edge at an angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/003—Milling-cutters with vibration suppressing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1034—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect of movement of a liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
- F16F7/112—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on fluid springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/006—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium characterised by the nature of the damping medium, e.g. biodegradable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/12—Fluid damping
- F16F2222/126—Fluid damping using gases
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/76—Tool-carrier with vibration-damping means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304312—Milling with means to dampen vibration
Abstract
Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en demper for demping av vibrasjoner. Demperen har minst ett hovedsakelig langstrakt dempelegeme (1) med to endeflater (21, 22) og en hovedsakelig langstrakt flate (20) mellom disse. Dempelegemet (1) har en langsgående retning (a) og en tversgående retning (t) og er plassert i et hovedsakelig langstrakt hulrom (15) med et dempefluid, idet hulrommet (15) definerer minst én hulromoverflate (14) og dempelegemet (1) definerer minst én dempelegemeoverflate. Dempefluidet omfatter en andel væske og en andel gass og enten hulromoverflaten (14) eller demperegemeoverflatene eller begge deler er brutt for å påvirke skumdannelse i dempefluidet under drift.
Description
Foreliggende oppfinnelse angår demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme i et dempefluid, idet dempelegemet eller et hulrom dempelegemet ligger i, promoterer skumdannelse.
Demperen er spesielt men ikke utelukkende beregnet for freseverktøy og lignende verktøyholdere som brukes i verktøymaskiner. Typiske eksempler er pinnefreser som benyttes ved sponfraskillende maskinering (dreiing, fresing, etc). Anordningen kan også benyttes på "oppspenninger" og andre deler av maskinen, samt arbeidsstykker. De selvgenererte svingningene oppstår typisk som følge av at konstruksjonens dynamiske stivhet er for liten.
Forskjellige typer dempeanordninger er godt kjent fra før, og en beslektet anordning er vist i NO-patent nr. 128 725. Dette patentet gjelder et dempelegeme som nødvendigvis må plasseres i en utboring i borstangen, fordi selve utboringen utgjør en vesentlig del av dempeanordningen, dvs. dempeeffekten er et resultat av vekselvirkning mellom dempelegemet og selve utboringen, via fjærende elementer som er anbrakt mellom disse.
Fra NO 0 120 609 fremgår det en anordning for demping av svingninger. Anordningen omfatter et dempelegeme plassert i en utboring. Fjærskiver er plassert på hver side av dempelegemet. Koniske klemskiver er innrettet for å regulere fjærskivenes fjærkonstant. Fjærskivene komprimeres under demping med anordningen.
Fra US 3 923 414 fremgår det en vibrasjonsdempende bærer for bruk i en borstang med et skaft der det er utført flere parallelle boringer som strekker seg parallelt med borstangen. Masser er plassert i boringene.
Fra US 3 642 378 fremgår det en borstang, og spesielt en anordning for generering av en innvendig omdreiningsflate, idet anordningen omfatter en masseplassert i enden av en stang som strekker seg gjennom en utsparing i anordningens lengde. Utsparingen er fylt med et viskøst fluid.
Fra DE 30 24 636 fremgår det en svingningsdemper for aksler og rør.
Fra DE 40 06 744 fremgår det en verktøymaskin med en anordning for demping av utvendig forårsakede mekaniske svingninger og vibrasjoner.
Fra WO 2004/024389 fremgår det et vibrasjonsdempet eller oscillasjons-dempet verktøy med et hulrom fylt med en blanding av væske og faste partikler.
Utviklingen går mot stadig større lengde/diameter forhold (overheng) på verktøyholdere. Verktøyholderes dynamiske stivhet vil da avta, og dette stiller igjen krav til dempeanordningen som må tilpasses dette. Problemet med hittil kjent teknikk er at for å kunne tilpasse dempeanordningen til disse nye for-holdene, må systemets frekvens senkes. Dette krever enten fjærelementer med lavere fjærkonstant, eller større masse i dempelegemet.
Av andre patenter som er verdt å referere til er US 4 061 438 og
US 2 699 696, som begge beskriver en eller annen form for masse i et hulrom omgitt av en væske med dempende egenskaper.
Ingen av patentene nevner viktigheten av skumming (innblanding av luft i oljen) for å få god dempefunksjon selv ved små krefter og unngå at dempelegemet suger seg fast til det tilstøtende hulrommet. Ei heller beskriver de utforminger som er med på å fremme skummingen. Vår oppfinnelse er en vesentlig forbedring i så måte.
Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en demper for demping av vibrasjoner, med minst ett hovedsakelig langstrakt dempelegeme med to endeflater og en hovedsakelig langstrakt flate mellom disse. Langstrakt i denne for-bindelse knytter seg ikke nødvendigvis til et spesielt slankhetsforhold, men er angitt for å beskrive en lengderetning eller en geometri. Således kan et dempelegeme selvsagt være "kort" uten at dette har betydning for kravenes omfang. Det samme gjelder for hulrommet for plassering av dempelegemet som kun trenger å være tilpasset dempelegemet. Dempelegeme har en langsgående retning og en tverrgående retning og er plassert i et hovedsakelig langstrakt hulrom med et dempefluid. Hulrommet definerer minst én hulromoverflate og dempelegemet definerer minst én dempelegemeoverflate. Dempefluidet omfatter en andel væske og en andel gass og minst én av hulromoverflatene eller dempelegemeoverflatene er brutt for å påvirke skumdannelse i dempefluidet under drift. At disse flatene er brutt, er ment å betegne at overflatene kan være diskontinuerlige, kan inneha hull, groper, spor, uttalt ruhet eller på annen måte avvike fra flater som er glatte og uten hull. Det viktige er imidlertid at dempelegemets utforming i kombinasjon med hulrommet dempelegemet er plassert i, er utformet slik at det promoterer blanding av gass og væske slik at det danner bobler eller skum i væsken.
Dempelegemet kan være av et hvilket som helt egnet materiale, og er ofte av et materiale med høy egenvekt.
Dempelegemets endeflate kan være brutt av minst ett aksielt hull. Hullets eller hullenes størrelse kan variere etter ønsket evne til opptak av dempefluid, ønsket masse for dempelegemet, frekvensområde demperen skal virke i, ønsket balansering av legemet etc.
Dempelegemets hovedsakelig langstrakte flate kan være brutt av minst ett tverrgående hull.
Dempelegemets hovedsakelig langstrakte flate kan være brutt av minst ett radielt hull og dempelegemets endeflate kan være brutt av minst ett aksielt hull.
Minst ett av hullene kan være gjennomgående.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av minst ett aksielt spor.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av minst ett tverrgående spor.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av minst ett tverrgående spor og minst ett aksielt spor.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av minst ett diagonalt spor.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av kryssende diagonale spor.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av minst en forsenkning.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av en skruegjenget overflate.
Dempelegemets utvendige flate og/eller hulromoverflaten kan være brutt av en grov, diskontinuerlig overflatestruktur.
Dempelegemet kan være hovedsakelig sylindrisk og det hovedsakelig langstrakte hulrommet kan være sylindrisk.
Dempelegemet kan inneha en hvilken som helst kombinasjon av de ovenfor anførte geometrier.
Dempefluidet kan omfatte mellom 30 % og 90 % væske, fortrinnsvis omtrent 75 % væske og resten gass i hulrommet.
Dempefluidet kan bestå av luft og olje, men andre medier kan godt brukes. Vesken kan inneholde skumpromoterende stoffer, og inneha ønsket viskositet. Andre gasser enn luft kan også benyttes.
Det spesielle med denne oppfinnelsen kontra andre lignende systemer/- oppfinnelser er at den fokuserer på forholdet mellom dempevæske og gass, og hvordan en ved hjelp av utforming på komponentene (særlig dempelegemet) kan skape en utbredelse av gass/luft-lommer (bobler) i dempefluidet som utgjøres av væsken og gassen. En slik utbredelse av luftlommer vil tilføre en elastisitet til den dempefluidfilmen som ligger mellom dempelegemet og det tilstøtende hulrommet. Denne elastisiteten fremkommer ved at kompressibili-teten til dempefluidfilmen reduseres fra at dempefluidfilmen nesten er inkompressibelt, til at innriving av gass/luftlommer i dempevæsken tilfører kompressibilitet til dempefluidet som utgjøres av blandingen gass/dempevæske siden gassen er kompressibel.
Et gjennomgående aksielt hull i et system med en blanding av gass og dempefluid, medfører at gassen vil trekkes inn i dette hullet når dempevæsken trekkes ut mot overflaten i det tilstøtende hulrommet (hylseveggen) under rotasjon (pga sentrifugalkrefter). Når kreftene fra maskineringsprosessen påvirker verktøyet slik at dempelegemet tenderer å trekkes ut av posisjon (og gi en dempeeffekt) så vil luft/gass kunne rives inn fra begge ender av dempelegemet (begge ender av det langstrakte legemet) og dermed lettere kunne gi den ønskede utbredelsen av luftlommer i dempevæske og den elastisitet dette tilfører "dempefilmen".
Under drift med god funksjon, vil det være en utbredelse av dempevæske med gasslommer rundt hele dempelegemet i området mellom dempelegemet og det tilstøtende hulrommet. Dempelegeme vil pulsere i dette hulrommet påvirket av kreftene som påføres verktøyet, og hele tiden jobbe for å hindre ytterligere vibrasjoner fra å oppstå.
Det er et ønske å ha olje med høy viskositet og god dempeeffekt, samtidig som massen på dempelegemet bør være så stor som mulig. Å kombinere dette er ikke enkelt, og fordelen med oppfinnelsen er at disse kravene kan kombineres slik at det oppnås økt ytelse ved å utforme dempelegeme og avpasse mengden olje og luft.
Økende viskositet på oljen gir større dempeeffekt, men vil samtidig bidra til at dempelegemet suges fast til tilstøtende hulrom og at det ikke rives løs og bidrar til dempingen av verktøyet eller at det tar uforholdsmessig store krefter å rive løs dempelegemet og skape verktøydemping. Oppfinnelsen forbedrer dette ved å fremme innblanding av gassbobler i oljen/dempefluidet. På denne måten opprettholdes en god funksjon selv ved små krefter på verktøyet og hindrer at det oppstår problemer som følge av at dempelegemet suges fast i tilstøtende hulrom.
Oppfinnelsen fokuserer på viktigheten av innblanding av gass i dempefluidet, noe som ikke har vært fokus for andre lignende systemer i andre oppfinnelser.
Oljemengde og høy viskositet er viktig for å få best mulig demping i systemet. Samtidig er innblanding av luft kritisk. I oppfinnelsen, vil et hull i senter av dempelegemet fungere som et reservoar av olje før systemet settes i rotasjon (dvs. før verktøyet anvendes). Dette reservoaret vil under drift (når verktøyet roteres) automatisk tømmes og fordele seg i rommet mellom dempelegemet og det tilstøtende hulrommet pga sentrifugalkreftene som trekker/slynger oljen ut. Når dette skjer vil hulrommet i senter av dempelegemet fylles med gass (luft) isteden for olje, og denne gassen vil på denne måten lett kunne komme til fra begge ender av dempelegemet og raskere kunne bidra til utbredelsen av gasslommer i dempefluidet hvilket er viktig for funksjonen. Reservoaret sørger for at det er nok dempefluid tilgjengelig til å dekke mest mulig overflate og gi best mulig dempefunksjon under drift, samtidig som det ikke går på bekostning av den gassmengden hvilket er viktig for å få bobledannelse. Utformingen av dette reservoaret som et aksielt hull i dempelegemet letter samtidig innrivingen av gass i dempefluidet fordi gassen kan rives inn fra begge sider av det langstrakte dempelegeme.
Kort beskrivelse av figurene
Fig. 1 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen der dempelegemets langsgående og tverrgående retninger indikeres; Fig. 2 viser et dempelegeme med ett eller flere langsgående hull; Figur 3 viser et dempelegeme med ett eller flere gjennomgående og tverrgående hull; Figur 4 viser et dempelegeme med en kombinasjon av ett eller flere gjennomgående tverrgående hull og ett eller flere gjennomgående langsgående hull; Figur 5 viser et dempelegeme med en kombinasjon av ett eller flere gjennomgående langsgående hull og ett eller flere tverrgående hull; Figur 6 viser et dempelegeme med en kombinasjon av ett eller flere gjennomgående tverrgående hull og ett eller flere langsgående hull; Figur 7 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med ett eller flere langsgående spor; Figur 8 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med ett eller flere tverrgående spor; Figur 9 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med en kombinasjon med ett eller flere langsgående spor og ett eller flere tverrgående spor; Figur 10 viser en utførelsesform av et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med ett eller flere diagonale spor; Figur 11 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med en kombinasjon av ett eller flere kryssende diagonale spor; Figur 12 viser et dempelegeme i henhold til den utførelsesform av oppfinnelsen med en eller flere forsenkninger i overflaten; Figur 13 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med en gjenget overflate; Figur 14 viser et dempelegeme i henhold til oppfinnelsen med en grov overflatestruktur; og
Figur 15 viser en borestang med et dempelegeme.
Detaljert beskrivelse av de vedlagte tegninger:
Figur 1 viser et dempelegeme der dempelegemets langsgående eller aksielle retning og dempelegemets tverrgående eller radielle retning fremgår. Figur 1 er tatt med for å lette den videre beskrivelsen av dempelegemene i henhold til oppfinnelsen.
Dempelegemet er tenkt benyttet i et dempesystem som består av et dempelegeme i et hulrom, fylt med en andel dempefluid som typisk består av trefjerdedels væske for eksempel olje, og en fjerdedel gass for eksempel luft. Gravitasjonskraften vil fordele dempevæsken og gassen ut fra at dempevæsken er tyngre enn gassen. I bruk vil slike systemer ofte utsettes for rotasjon/be-vegelse ved at verktøyet typisk roterer med fra 1000 omdr./minutt og opp mot 10 000 omdr./minutt og i noen tilfeller, roterer verktøyet godt utenfor disse grensene. Dette påfører krefter på dempelegemet, væske og gass. Dempelegemet vil legges ut mot en side, og dempevæsken vil bli dratt ut mot veggen i det tilstøtende hulrommet og fordele seg langs veggen. Gassen er lettere enn væsken og vil ligge utenfor væsken. I tilfellet på figur 2 der dempelegemet har en aksiell boring i senter, vil dette gjøre at væsken trekkes ut av boringen eller hullet når verktøyet roteres, og hullet vil fylles opp av gassen. Når så verktøyet utsettes for krefter under maskinering, vil disse kreftene kunne medføre at det bygges opp vibrasjoner med mindre disse kreftene blir dempet. Dempingen foregår ved at dempelegemet trekkes ut av posisjon på grunn av kreftene og deretter pulserer rundt i hulrommet. Dempevæsken vil sammen med massen tilføre en treghet i denne kontinuerlige posisjonsendringen (pulseringen) og dette demper slagkreftene som er påført verktøyet.
I utførelsen vist på figur 2, vil hullet 2 i senter av dempelegemet 1 fungere som et reservoar av væske før systemet settes i rotasjon (dvs. før verktøyet anvendes). Dette reservoaret vil under drift når vektøyet roteres automatisk tømmes og fordele seg i rommet mellom dempelegemet 1 og det tilstøtende hulrommet på grunn av sentrifugalkreftene som trekker/slynger væsken ut. Når dette skjer vil hulrommet i senter av dempelegemet 1 fylles med gass i stedet for væske (olje), og denne gassen vil på denne måten lett kunne komme til fra begge ender av dempelegemet og raskere kunne bidra til utbredelsen av gasslommer i dempevæsken. Dette er viktig for funksjonen. Reservoaret eller den gjennomgående boringen 2 sørger for at det er nok dempefluid tilgjengelig til å dekke mest mulig overflate og vil gi god dempefunksjon under drift, og uten at det går på bekostning av den gassmengden som er viktig for å få bobledannelse. Utforming av dette reservoaret som et aksielt hull 2 i dempelegemet 1 letter samtidig innrivningen av gass i dempefluidet fordi gassen kan rives inn fra begge sider av det langstrakte dempelegeme 1.
Antallet gjennomgående hull 2 i dempelegemet 1 kan varieres for å gi ønsket væske og gassmengde i systemet, og dempelegemets volum og vekt kan avstemmes.
To eller flere aksielle hull vil også kunne tjene som reservoar, og plasseringen av hullene vil kunne påvirke dempelegemets treghet og balansering. Videre vil antallet hull påvirke rivingen og den ønskede boble-dannelsen.
Fra figur 3 fremgår det et dempelegeme 1 med et gjennomgående radielt hull 3 som også vil kunne bevirke mulig oljevolum og vil påvirke boble eller skumdannelse i gassen og væsken som sammen danner et dempefluid.
Figur 4 viser en kombinasjon av gjennomgående radielle hull 3 og aksielle hull 2. Plasseringen av hullene 2 og 3 vil normalt utføres slik at dempelegemet 1 er balansert.
Imidlertid kan dempelegemet godt være utført som vist på figur 5, med en kombinasjon av ett eller flere gjennomgående aksielle hull 2 og ett eller flere radielle hull 4. De radielle hullene 4 kan typisk møte det aksielle hullet 2 slik at hullene er innvendig forbundet. Figur 6 viser en kombinasjon av et gjennomgående radielt hull 3 og et aksielt hull 5. Også i denne utførelsen er hullene vist slik at disse møtes og danner kanaler inne i dempelegemet 1. Figur 7 viser enda en utførelsesform av dempelegemet 1 med to aksielle spor 6. Antallet aksielle spor 6 kan imidlertid varieres etter hva man finner hensiktsmessig. Sporenes bredde, dybde og utforming kan for øvrig tilpasses slik at enheten gis ønskede egenskaper. Figur 9 viser et dempelegeme 1 med en kombinasjon av radielle spor 7 og aksielle spor 6.
Figur 10 viser et dempelegeme 1 med diagonale spor 8.
Figur 11 viser et dempelegeme 1 med en kombinasjon av ett eller flere kryssende diagonale spor 8. Figur 12 viser et dempelegeme 1 med en eller flere forsenkninger 9 i overflaten. Forsenkningene 9 i overflaten kan typisk være små groper som kan være sfæriske eller sylindriske og som kan være plassert i et mønster. Størrelsen på gropene eller forsenkningene 9 kan varieres etter ønsket volum, og kan tilpasses dempefluidets egenskaper. Gropene kan også være ønskelige for å forhindre "fastsuging" av legemet til hulromveggen. Figur 13 viser et dempelegeme 1 med en gjenget overflate. Størrelsen og dybden på gjengene kan varieres etter størrelsen på dempelegemet 1, dempefluidets viskositet, ønsket frekvensområde dempelegemet skal benyttes, i eller andre hensyn som skal tas. Figur 14 viser et dempelegeme 1 med en grov overflatestruktur som også kan bevirke den ønskede skum eller bobledannelse. Figur 15 viser en borestang 12 med et dempelegeme 1 i henhold til oppfinnelsen med en aksiell gjennomgående boring 2 plassert i et hulrom 15 med en overflate 14. Borestangen 12 er illustrert med et skjær 13, typisk for bore-stenger.
De viste utførelsene er anført for å illustrere forskjellige varianter av hull og overflater som kan benyttes for å bevirke den ønskede skum eller boble-dannelsen, eller for å hildre fastsuging som tidligere nevnt. Geometriene kan også som nevnt påvirke fluidvolumet, fordelingen av fluid og innrivningen av bobler.
De forskjellige variantene kan selvsagt også kombineres slik at for eksempel et dempelegeme 1 som vist på figur 12 med forsenkninger 9 i overflaten kan kombineres med ett eller flere aksielle gjennomgående hull 2 som vist på figur 2.
Videre kan den innvendige overflaten 14 i borestangen 12 vist på figur 15 uføres med spor eller overflater som for eksempel vist på figurene 7-14.
Likeledes kan flere dempelegemer plasseres i samme hulrom 15 i verktøyskaftet 12 om dette er ansett hensiktsmessig.
Om ønskelig kan også dempelegemet være rørformet, og et legeme fast montert i borestangen kan føres gjennom hullet i legemet, for å øke overflaten dempefluidet virker på.
Et slikt gjennomgående legeme kan selvsagt utstyres med hull for å øke volumet og derved mulige opptak av borefluid.
Dempelegeme 1 er typisk i hovedsak sylindrisk, og hulrommet 15 i borestangen 12 er typisk også sylindrisk.
Imidlertid er det ikke noe i veien for at legemer med andre fasonger som promoterer skumdannelse kan benyttes.
For eksempel kan et dempelegeme inneha et ovalt tverrsnitt.
Claims (14)
1. Demper for demping av vibrasjoner som oppstår under maskinerings-prosesser, med minst ett hovedsakelig langstrakt dempelegeme (1) med to endeflater (21, 22) og en hovedsakelig langstrakt flate (20) mellom disse, idet dempelegemet (1) har en langsgående retning (a) og en tverrgående retning (t) og er plassert i et hovedsakelig langstrakt hulrom (15) med et dempefluid, idet hulrommet (15) definerer minst én hulromoverflate (14) og dempelegemet (1) definerer minst én dempelegemeoverflate,
karakterisert ved at dempefluidet omfatter en andel væske og en andel gass og minst én av hulromoverflaten (14) eller dempelegemeoverflaten er brutt for å påvirke skumdannelse i dempefluidet under drift.
2. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) endeflater (21,22) er brutt av minst ett aksielt hull (2, 5).
3. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) hovedsakelig langstrakte flate (20) er brutt av minst ett tverrgående hull (3, 4).
4. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets hovedsakelig langstrakte flate (20) er brutt av minst ett tverrgående hull (3) og dempelegemets endeflate (21) er brutt av minst ett aksielt hull (2, 5).
5. Demper i henhold til krav 2 til 4, idet minst ett av hullene er gjennomgående.
6. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) utvendige flate (20, 21,22) og/eller hulromoverflaten (14) er brutt av minst ett langsgående spor (6).
7. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) utvendige flate (20, 21, 22) og/eller hulromoverflaten (14) er brutt av minst ett tverrgående spor (7).
8. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) utvendige flate (20, 21, 22) og/eller hulromoverflaten (14) er brutt av minst ett tverrgående spor (7) og minst ett langsgående spor (6).
9. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets (1) utvendige flate (20, 21,22) og/eller hulromoverflaten (14) er brutt av minst ett diagonalt spor (8).
10. Demper i henhold til krav 1, idet dempelegemets utvendige flate (20, 21, 22) og/eller hulromoverflaten (14) er brutt av en skruegjenget overflate (10).
11. Demper i henhold til et av de foregående krav, idet dempelegemet (1) er hovedsakelig sylindrisk og hovedsakelig langstrakte hulrommet er sylindrisk (15).
12. Demper i henhold til et av de foregående krav, idet dempelegemet (1) innehar en hvilken som helst kombinasjon av de ovenfor anførte geometrier.
13. Demper i henhold til et av de foregående krav, idet dempefluidet omfatter mellom 30 % og 90 % væske, fortrinnsvis omtrent 75 % væske og resten gass i hulrommet.
14. Demper i henhold til et av de foregående krav, idet dempefluidet består av luft og olje.
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20071104A NO328887B1 (no) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse |
PCT/NO2007/000312 WO2008105664A1 (en) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | Damper for damping vibrations with a damping body promoting formation of foam |
CN2007800518076A CN101636238B (zh) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | 具有促进泡沫形成的减振体的、用于减振的减振器 |
RU2009135785/02A RU2419004C1 (ru) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | Амортизатор для гашения вибраций с амортизирующим телом, способствующим образованию пены |
JP2009551961A JP5204130B2 (ja) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | 泡の形成を促進する減衰体を用いて振動を減衰させるダンパ |
KR1020097018504A KR20090127271A (ko) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | 거품 형성을 촉진하는 제동 몸체를 갖는 진동 제동용 제동기 |
EP07808624.6A EP2114597B1 (en) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | Damper for damping vibrations with a damping body promoting formation of foam |
US12/528,778 US8820496B2 (en) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | Damper for damping vibrations with a damping body promoting formation of foam |
CA2677318A CA2677318C (en) | 2007-02-27 | 2007-09-05 | Damper for damping vibrations with a damping body promoting formation of foam |
IL200142A IL200142A (en) | 2007-02-27 | 2009-07-29 | Dimming to reduce vibrations with a dimming body that promotes the formation of foam |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20071104A NO328887B1 (no) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20071104L NO20071104L (no) | 2008-08-28 |
NO328887B1 true NO328887B1 (no) | 2010-06-07 |
Family
ID=39721446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20071104A NO328887B1 (no) | 2007-02-27 | 2007-02-27 | Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8820496B2 (no) |
EP (1) | EP2114597B1 (no) |
JP (1) | JP5204130B2 (no) |
KR (1) | KR20090127271A (no) |
CN (1) | CN101636238B (no) |
CA (1) | CA2677318C (no) |
IL (1) | IL200142A (no) |
NO (1) | NO328887B1 (no) |
RU (1) | RU2419004C1 (no) |
WO (1) | WO2008105664A1 (no) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101890514B (zh) * | 2010-06-23 | 2012-05-02 | 四川大学 | 内置式动力双减振镗杆 |
FR2961727B1 (fr) | 2010-06-28 | 2013-03-01 | Seco E P B | Moyen d'amortissement pour porte-outils, tel que tete a aleser, |
JP6338142B2 (ja) * | 2014-03-19 | 2018-06-06 | 岡山県 | チゼル |
US9764394B2 (en) | 2014-04-07 | 2017-09-19 | Kennametal Inc. | Rotary cutting tool with increased stiffness and method of assembling same |
JP6409333B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2018-10-24 | 株式会社ジェイテクト | 回転工具支持装置 |
US9533357B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-01-03 | Kennametal Inc | Optimized vibration absorber |
US9579730B2 (en) | 2014-06-30 | 2017-02-28 | Kennametal Inc. | Vibration absorber with high viscous dampening |
DE102015002483A1 (de) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Rattunde & Co. Gmbh | Verfahren zur Verringerung des regenerativen Ratterns von Zerspanungsmaschinen |
JPWO2016186217A1 (ja) * | 2015-05-21 | 2018-03-01 | 京セラ株式会社 | ホルダ、切削工具及びこれを用いた切削加工物の製造方法 |
US20160377140A1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Kennametal Inc. | Boring bars and methods of making the same |
DE102017116326A1 (de) | 2017-07-19 | 2019-01-24 | Wohlhaupter Gmbh | Dämpfungsvorrichtung und Werkzeughaltevorrichtung mit einer solchen Dämpfungsvorrichtung |
US10500648B1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-10 | Iscar, Ltd. | Tool holder having integrally formed anti-vibration component and cutting tool provided with tool holder |
JP7040504B2 (ja) * | 2019-09-12 | 2022-03-23 | 株式会社豊田中央研究所 | 切削用工具 |
US11401993B1 (en) * | 2020-09-17 | 2022-08-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Shock mitigation utilizing quiescent cavitation |
CN112570742B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-05-24 | 株洲钻石切削刀具股份有限公司 | 一种抗震车削刀具 |
US11745270B2 (en) * | 2021-09-07 | 2023-09-05 | Iscar, Ltd. | Tool holder having anti-vibration arrangement and coolant channel, and cutting tool provided with tool holder |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB337466A (en) * | 1929-08-03 | 1930-11-03 | Benjamin Charles Carter | Improvements in or relating to damping or oscillation-checking devices |
US2699696A (en) * | 1948-11-26 | 1955-01-18 | Heald Machine Co | Tool carrier and vibration-damping means therefor |
GB1192703A (en) * | 1967-08-07 | 1970-05-20 | Caterpillar Tractor Co | Torsional Vibration Damper |
US3642678A (en) * | 1969-08-19 | 1972-02-15 | Princeton Chemical Res Inc | Olefin polymer/wax coating composition |
US3642378A (en) * | 1969-11-03 | 1972-02-15 | Heald Machine Co | Boring bar |
US3833248A (en) * | 1971-05-15 | 1974-09-03 | Fichtel & Sachs Ag | Shock-absorbing bumper arrangement |
NO128725B (no) | 1972-01-21 | 1974-01-02 | Trondhjems Nagle Spigerfab | |
US3923414A (en) * | 1973-07-16 | 1975-12-02 | Valeron Corp | Vibration damping support |
US3861494A (en) * | 1973-11-19 | 1975-01-21 | Ingersoll Rand Co | Sound absorbing device |
US4002244A (en) * | 1974-10-24 | 1977-01-11 | The Japan Steel Works Ltd. | Buffer, particularly suitable for use in railway vehicles |
US4026418A (en) * | 1975-04-08 | 1977-05-31 | Keystone Industries, Inc. | Hydraulic cushioning unit with a gas return |
GB1578342A (en) * | 1976-02-05 | 1980-11-05 | Nat Res Dev | Boring bars |
GB1578343A (en) | 1977-02-01 | 1980-11-05 | Nat Res Dev | Boring bars |
US4164825A (en) * | 1978-04-21 | 1979-08-21 | Hutchison Louis C | Device for reducing firearm recoil |
FR2447776A1 (fr) * | 1979-02-02 | 1980-08-29 | Berthiez | Perfectionnements apportes aux machines-outils munies d'un outil porte par un bras porte-outil |
DE3024636A1 (de) | 1980-06-30 | 1982-01-28 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Schwingungsdaempfer von wellen und rohren |
US4543019A (en) * | 1982-07-28 | 1985-09-24 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Boring tool |
US4616738A (en) * | 1983-07-27 | 1986-10-14 | Shurtliff Norval E | Damped boring bar and tool holder |
SU1196153A1 (ru) * | 1984-07-02 | 1985-12-07 | Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Красного Знамени Механический Институт | Виброгаситель дл борштанг |
DE3611288C2 (de) * | 1986-04-04 | 1996-09-19 | Fichtel & Sachs Ag | Kolben für einen Zweirohrschwingungsdämpfer |
JPS6420556U (no) * | 1987-07-27 | 1989-02-01 | ||
US5018606A (en) * | 1990-01-10 | 1991-05-28 | Lord Corporation | Electrophoretic fluid damper |
US4982719A (en) * | 1990-01-12 | 1991-01-08 | Ace Archers, Inc. | Hydraulic bow stabilizer |
DE4006744A1 (de) | 1990-03-03 | 1991-09-05 | Horst Braeunlich | Werkzeugmaschine mit vorrichtung zur daempfung extern verursachter mechanischer schwingungen und erschuetterungen |
JP2632230B2 (ja) * | 1990-04-20 | 1997-07-23 | 株式会社 シーゲル | 慣性ダンパ |
US5385136A (en) * | 1993-08-16 | 1995-01-31 | Archery Dynamics, Inc. | Impulse stabilizer capable of asymmetrical response |
US5343649A (en) * | 1993-09-09 | 1994-09-06 | Petrovich Paul A | Spiral recoil absorber |
US5518347A (en) * | 1995-05-23 | 1996-05-21 | Design And Manufacturing Solutions, Inc. | Tuned damping system for suppressing vibrations during machining |
US5927448A (en) * | 1996-03-15 | 1999-07-27 | Fuji Seiki Kabushiki Kaisha | Shock absorber |
US5810528A (en) * | 1996-06-17 | 1998-09-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Automatically tuneable anti-vibration boring system |
US5816373A (en) * | 1997-03-21 | 1998-10-06 | Honeywell Inc. | Pneumatic tuned mass damper |
US6443673B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-09-03 | Kennametal Inc. | Tunable boring bar for suppressing vibrations and method thereof |
JP2001328022A (ja) * | 2000-05-24 | 2001-11-27 | Mitsubishi Materials Corp | 制振工具 |
NO321556B1 (no) * | 2002-04-30 | 2006-05-29 | Teeness As | Dempeanordning for demping av vibrasjoner |
DE10239670B4 (de) | 2002-08-26 | 2005-09-22 | Heinrich Adams Werkzeugmaschinen | Schwingungsgedämpftes, insbesondere vibrationsgedämpftes formgebendes Werkzeug |
JP4403502B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2010-01-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 洗濯機用ダンパ及び洗濯機 |
JP4689997B2 (ja) | 2003-11-26 | 2011-06-01 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 防振切削工具 |
US7759293B2 (en) * | 2004-11-22 | 2010-07-20 | Nippon Oil Corporation | Hydraulic oil composition for shock absorbers |
DE102004058965B4 (de) * | 2004-12-08 | 2010-07-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Schwingungsdämpfer mit amplitudenselektiver Dämpfkraft |
JP4648072B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2011-03-09 | 株式会社日立プラントテクノロジー | ダンパーを備えた工具及びそれを用いた流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法 |
US7234379B2 (en) * | 2005-06-28 | 2007-06-26 | Ingvar Claesson | Device and a method for preventing or reducing vibrations in a cutting tool |
NO330162B1 (no) * | 2006-06-28 | 2011-02-28 | Teeness Asa | Beholder for innforing i en verktoyholder, en verktoyholder samt et system |
FR2961727B1 (fr) * | 2010-06-28 | 2013-03-01 | Seco E P B | Moyen d'amortissement pour porte-outils, tel que tete a aleser, |
-
2007
- 2007-02-27 NO NO20071104A patent/NO328887B1/no not_active IP Right Cessation
- 2007-09-05 CA CA2677318A patent/CA2677318C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-05 US US12/528,778 patent/US8820496B2/en active Active
- 2007-09-05 EP EP07808624.6A patent/EP2114597B1/en active Active
- 2007-09-05 RU RU2009135785/02A patent/RU2419004C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-09-05 JP JP2009551961A patent/JP5204130B2/ja active Active
- 2007-09-05 KR KR1020097018504A patent/KR20090127271A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-09-05 CN CN2007800518076A patent/CN101636238B/zh active Active
- 2007-09-05 WO PCT/NO2007/000312 patent/WO2008105664A1/en active Application Filing
-
2009
- 2009-07-29 IL IL200142A patent/IL200142A/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090127271A (ko) | 2009-12-10 |
JP5204130B2 (ja) | 2013-06-05 |
WO2008105664A1 (en) | 2008-09-04 |
CN101636238A (zh) | 2010-01-27 |
RU2009135785A (ru) | 2011-04-10 |
IL200142A0 (en) | 2010-04-15 |
IL200142A (en) | 2014-02-27 |
CN101636238B (zh) | 2013-09-18 |
US8820496B2 (en) | 2014-09-02 |
JP2010519491A (ja) | 2010-06-03 |
NO20071104L (no) | 2008-08-28 |
EP2114597B1 (en) | 2020-02-19 |
EP2114597A1 (en) | 2009-11-11 |
US20100096228A1 (en) | 2010-04-22 |
CA2677318C (en) | 2012-04-10 |
RU2419004C1 (ru) | 2011-05-20 |
EP2114597A4 (en) | 2017-07-26 |
CA2677318A1 (en) | 2008-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO328887B1 (no) | Demper for demping av vibrasjoner med et dempelegeme som promoterer skumdannelse | |
CA2483844C (en) | Damping apparatus for the damping of vibrations | |
RU2519192C2 (ru) | Держатель инструмента с демпфирующим средством | |
JP7383637B2 (ja) | 一体に形成された防振構成要素を有する工具ホルダ及び工具ホルダを備える切削工具 | |
US7661912B2 (en) | Tool having damper | |
CN103154563A (zh) | 减振机构 | |
JP6078867B2 (ja) | 振動減衰手段を有する回転式切断装置 | |
CN109226795A (zh) | 一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法 | |
JP2012218149A (ja) | 振動減衰手段を有する回転式切断装置 | |
CN103147696A (zh) | 一种用于吸收钻杆冲击振动的钻杆保护器 | |
CN104153476B (zh) | 一种饱和砂土填充的活塞式阻尼器 | |
CN206104964U (zh) | 带有浮动环的深孔加工刀具 | |
CN206662360U (zh) | 高稳定性的深孔加工钻枪 | |
KR101378844B1 (ko) | 선박 엔진의 탑 브레이싱 장치 | |
CN203977611U (zh) | 一种饱和砂土填充的活塞式阻尼器 | |
CN204140654U (zh) | 一种推力角接触球轴承保持架 | |
CN105889057A (zh) | 具有多孔介质材料的滑靴及轴向柱塞泵 | |
TWM510806U (zh) | 具多種介面可更換式之刀桿減震器 | |
CN204449426U (zh) | 一种钻头 | |
CN107747641A (zh) | 一种节流器 | |
RU156924U1 (ru) | Буровое лопастное долото | |
RU2746729C1 (ru) | Удлинитель виброгасящий инструмента для глубокого сверления | |
KR20120125084A (ko) | 이중 댐퍼 | |
KR100286400B1 (ko) | H형 포켓을 구비한 유정압 베어링 장치 | |
JP2019086013A (ja) | ピストン装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |