NO327400B1 - Fremgangsmate og anordning ved veiing - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og anordning for veiing ved hjelp av en båndveieenhet, hvor et transportbelte, som danner en endeløst sløyfe, er ført langs en første føringsenhet, som definerer en første transportretning og strekker seg inn mellom toppsiden av en motsatt anordnet valse. Beltet er drevet på en roterende måte av en drivenhet og transportert over en vektinnretning i en nedstrømsretning, idet vektinnretning er endel av den første føringsenheten og utfører veiing av objekter transportert langs transportbåndet.

Båndvekter har vært kjent veieteknikk i en temmelig lang tid. Slike anordninger har hovedsakelig blitt brukt veiing av bulkmateriale slik som kornaktig materiale, stein og andre slik materialer. Det er et økende behov for nøyaktige og høyhastighets veieenheter, både kontinuerlig veiing av bulkmaterialer og så vel som for veiing av individuelle objekter slik som matvarer. Det er vesentlig ved matvarebehandling å måle så nøyaktig som mulig vekten av objektet som blir behandlet før forskjellige typer av operasjoner slik som sortering, kutting, eller pakking. Veiingen av individuelle matvarer transportert langs en transportør er i dag en viktig operasjon ved behandling av for eksempel fiskefileter og trimming av kjøtt for å nevne to. Dersom hvert objekt skulle veies individuelt på en stasjonær veieenhet ville behandlingshastigheten avta dramatisk. Det er imidlertid ingen spørsmål om at ovennevnte gjelder ikke bare behandling av fisk og kjøtt men også to andre typer matvarer og/eller objekter.

Hovedulempen med eksisterende transportbånd av vekttypen, spesielt de tilgjengelig for industrimessig behandling av matvarer, er mangel på nøyaktighet og lav behandlingskapasitet. Ytterligere ulemper som er vanlig kjent er bruk av en vektplattform, hvor lengden på plattformen bestemmer behandlingskapasiteten til vektanordningen. Dersom et antall enkelte objekter skal bli veid etter hverandre og uten forstyrrelse på et neste tilliggende objekt må avstanden mellom to etter hverandre følgende objekter være lik eller større enn lengden på plattformen. Dette resulterer i lav behandlingskapasitet etter som den maksimale nødvendige lengden av plattformen bestemmer avstanden mellom tilliggende objekter. Behandlingshastigheten kan kun økes ved å redusere lengden på vektplattformen. Ved å redusere lengden på en plattform kan et større antall objekter ikke bli veid etter hverandre. På den andre siden må ved å øke lengden på en plattform avstanden mellom objektene på transportbåndet bli øket og derved behandlingskapasiteten vil bli redusert.

Fra US patent nr. 4.526.244 det er kjent å bruke tre eller flere, men med avstand anordnete veiestasjoner eller områder langs en transportbane og en komparator (computer) for å sammenligne vektene fra hver vektstasjon. Patentet gjør imidlertid ikke bruke av side ved side anordning av vektplattformer. EP 0662605 beskriver en løsning med flere like lange veieenheter langs et transportbånd der målinger fra dem kan kombineres for å gi riktig måling, og andre løsninger er vist i EP 0342561 og WO 90/05285.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe nøyaktig og høyhastighetstransportbånd av vekttypen og som kan veie objekter av varierende størrelse ved høy hastighet og operasjonsytelse.

Transportbånd av vekttypen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet slik som angitt i de selvstendige kravene, og angår en veieenhet som innebefatter to eller flere side ved side, i transportretning anordnet vektplattformer, at hver plattform har en på forhånd definert plattformlengde, at hver vektplattform som kontinuerlig veier transportbelteseksjoner anbrakt derover og/eller objektet transportert derpå, en, to eller flere tilliggende anordnet vektplattformer utgjør ved hvert tidspunkt en veieenhet som har en total plattformlengde lik eller større enn objektlengden som skal bli veid,

at vektplattformene er operativt forbundet med en data behandlingsenhet, at databehandlingsenheten mottar og behandler data fra vektplattformen, og basert derpå bestemmes lengde/vekt av objektet og tilsvarende velges egnet antall tilliggende plattformer, som har total lengde som er minst lik eller større enn objektet som skal bli veid og derved muliggjør minimal avstand mellom tilliggende objekter og maksimal operasjonskapasitet, og der plattformene har forskjellig lengde.

Som et resultat er det mulig å utfører veiing av objekter av varierende lengde med minimumsavstand mellom objektene, og derved oppnå høy behandlingshastighet. Ved denne anordningen må avstanden mellom tilliggende objekter kun være lik eller større enn lengden på en av plattformene eller tillagt lengden på to eller flere tilliggende plattformer. Ved denne anordningen kan objekter av varierende lengde bli veid med minimum avstand mellom dem ved høy hastighet og med stor nøyaktighet.

Oppfinnelsen er dessuten kjennetegnet ved at en forhåndsbestemt grense er når den første deriverte av to etter hverandre følgende målinger er lik null.

Oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved at antall vektplattformer er tre eller flere.

Dessuten danner fortrinnsvis to eller flere av plattformene en veieenhet hvilken tillagt plattformlengde er større enn lengden på objektet som skal bli veid.

Ifølge oppfinnelsen er tilslutt en fremgangsmåte kjennetegnet ved at objektet er beveget langs transportbeltet i en nedstrømsretning over en vektinnretning innbefattende to eller flere vektplattformer. Plattformene er anordnet side ved side i nedstrømsretning. Hver av plattformene måler kontinuerlig vekten av transportbeltet transportert over dem. Vektmålingene er kontinuerlig sendt til en databehandlingsenhet, hvor målingen fra en eller flere plattformer er behandlet og kontinuerlig sammenlignet. Dersom et vist antall gjentatte målinger fra plattformene danner en vektmåling innenfor en foreskrevet minimumstid og/eller vektområde, representer slike målinger vekten de respektive objekter. Mer presist er oppfinnelsen definert slik som angitt over og kjennetegnet slik som angitt i de selvstendige kravene.

Dersom det dessuten ifølge oppfinnelsen er spesielt foretrukket at den foreskrevne tid-og/eller vektminimumer er når første deriverte (Ay/Ax) av to eller flere repeterte vektmålinger lik null da slike målinger utgjør veiingen av objektet.

Og til sist er det ifølge oppfinnelsen spesielt foretrukket at det foreskrevne tid- og/eller vektminimum er når første deriverte (Ay/Ax) av tillagt veiing av to eller flere vektplattformer er lik null, så utgjør slike målinger veiing av objektet.

Oppfinnelsen skal i det påfølgende beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 a viser et diagram for vektkapasiteten av en transportveieenhet med en

plattform av varierende lengde.

Fig. lb viser et diagram for vektkapasiteten av en transportveieenhet med tre

plattformer av forskjellig lengde.

Fig. 2a viser et perspektivriss av veieenheten av transportbåndtypen ifølge

oppfinnelsen.

Fig. 2b viser et sideriss av veieenheten av transportbåndtypen.

Fig. 3 viser et tverrsnitt av transportbeltet og en vektplattform til vektinnretning

sett fra siden.

Fig. 4 viser et frontriss en veieenhet av transportbåndtypen sett fra

innmatningssiden.

Fig. 5 viser et sideriss av en mulig konstruksjon av transportbeltet med tre

vektinnretning av forskjellig lengde.

Fig. 6 viser et sideriss av en mulig på linje oppstilling av tre vektplattformer. Fig. 7 viser et vektdiagram for veiing av individuelle objekter ved bruk av tre

plattformer.

Anordningen vist på fig. 2-6 innbefatter en veieenhet (2) av transportbåndtypen anordnet på en stasjonær bærerramme struktur (41). Et transportbelte (3) som er en del av veieenheten av transportbåndtypen danner en endeløs sløyfe drevet på en roterende måte av en drivenhet (6). Transportbeltet er transportert langs en første føringsenhet(15) anordnet horisontalt i en retning som strekker seg nedstrøms imellom to toppsider av reverserende valser (16,17). En vektinnretning (4) er inkorporert som en del av den første føringsenheten og som derved danner en del av en plattform som transportbeltet er transportert langs. Etter som beltet er transportert langs den første føringsenheten (15) utføres kontinuerlig vektmålinger av vektanordningen. Seksjonen av beltet (LI) anbrakt over vektplattformen (7) er veid hver gang. En datamaskin med en databehandlingsenhet (10) er forbundet med de respektive deler av utstyret for overvåkning og styring av operasjonen.

Fig. la, viser et diagram for vektkapasiteten av en transportveieenhet med en plattform av varierende lengde. Antall veiinger pr. minutt (Os) er vist på y-aksen og lengden på plattformen på x-aksen. Dersom transportbeltehastigheten (Vc) er satt som konstant, kan antall veiing pr. minutt bli funnet ved hjelp av formelen Os = Vc <*> L hvor (L) er lengden på plattformen. Dersom transportbeltehastigheten er øket eller redusert vil kuven bli satt til sides.

For å kunne utføre nøyaktig veiing av en veieenhet av transportbåndtypen må lengden på vektplattformen være større eller lik lengden på objektet som skal bli veid. dette er på grunn av det faktumet at når objektet er transportert langs transportbeltet er det når hele objektet er plassert på vektplattformen at en total vekt kan bli målt. Dersom objektet er lengre enn plattformen og hviler på noen andre deler av transportbåndet er det aldri mulig to plasser hele objektet på plattformen og utføre veiing av hele objektet. Dette resulterer også i at avstanden mellom to tilliggende objekter må være lik eller større enn lengden på plattformen. Diagrammet viser hvorledes antall veiing pr. minutt (Os) vil bli redusert dersom lengden på plattformen er øket. På den andre siden kan det sees hvorledes antall veiinger kun kan økes ved å redusere lengden på plattformen. Dette vil imidlertid resultere i at vektinnretning kun vil være i stand til å veie korte objekter. Etter som plattformen blir kortere en større vil et antall av objekter ikke bli veid.

Fig. lb viser som fig. la, vektkapasiteten til en transportveieenhet, men nå med tre plattformer hver av forskjellig lengde. Antall veiing pr. minutt (Os) er vist på y-aksen og lengden på plattformene på x-aksen. Ved bruk av tre plattformer av varierende lengde 1, 3 og 5 er operasjonskapasiteten øket dramatisk. Avstanden mellom tilliggende objekter er ikke lenger bestemt av plattformen lenge nok til å veie de lengste objektene, men kun ved lengden på plattformen som neste foregående objekt vil bli veid på. Dersom et objekt er veid etter hverandre følgende på den første plattformen så vil avstanden til tilliggende objekter på transportbåndet bli bestemt av lengden på den første plattformen. Dersom objektet er etter hverandre følgende veid på den andre plattformen så er avstanden mellom det objektet og det neste tilliggende bestemt av lengden på den andre plattformen, osv.

Basert på ovennevnte fremgår at bruk av ubegrenset antall plattformer kan operasjonsytelsen bli variert ifølge lengden på objektene.

Som ofte er tilfelle for eksempel ved behandling av fisk bli et antall arter fisk av forskjellige lengder behandlet hver gang. Dette resulter i lengdevairasjoner er forskjellig fra en gang to en annen. Ved bruk av multiple vektplattformprinsippet er det mulig å utfører veiing av fisk eller andre objekter av varierende lengde, og til og med forskjellig lengdevariasjoner med samme anordning uten noen justering eller endringer av utstyret og med optimal behandlingsytelse.

Fig. 2a viser et perspektivriss av en veieenhet av transportbåndtypen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2b viser et sideriss av den samme som fig. 2a, men hvor en beskyttende sideplate (29) har blitt fjernet. En veieenhet (2) av transportbåndtypen understøttet av en ramme (41) er vist. Veieenheten (2) innbefatter et transportbelte (3) som danner en endeløst sløyfe som er drevet på en roterende måte av en drivenhet (6) i en retning nedstrøms (11) fra en innmatningsende (22) til en utmatingsende (23). Drivenheten (6) kan være utstyrt med tannet drivhjul for samvirke med beltet og kan være lokalisert hvor som helst langs transportbanen til beltet og enten skyve eller trekke beltet over den horisontale første føringsenheten. Beltet (3) hviler på en føringsenhet(15) fra en første (16) to en andre reverserende valse (17). Valsene kan være med eller uten t tannhjul for samvirke med transportbelte eller for eksempel ikkeroterende rundt endeeneheter som beltet glir over (som vist på fig 5). En vektinnretning (4) danner en del av føringsenheten. En datamaskin med databehandlingsenhet (10) er forbundet med vektinnretningen (4) og andre måleenheter til anordningen. En objektdetektor (19) er anbrakt langs transportbeltet for å detektere objekter som skal bli veid og transportert langs beltet. Videre er en

belteanbringelsesdetektor (8) anordnet for eksempel under beltebanen for å lokalisere et startpunkt (12) av beltet som beltet er transportert langs den første føringsenheten. Ved at der er et bestemt startpunkt for transportbeltet kan databehandlingsenheten lokalisere

hvilken del av beltet er anbrakt på vektanordningen. Det elektriske huset til anordningen er vist ved hjelp av en firkantet boks (21) under datamaskinprosessoren (10). Fig. 3 viser en tverrsnitt av transportbeltet (3) og en vektinnretning (4) med en vektplattform (7). Transportbeltet (3) er beveget i den første transportretningen (11) over vektplattformen (7). Etter som beltet beveges langs og over vektplattformen utføres kontinuerlig veiing av seksjonen (LI) av beltet anbrakt over plattformen, med eller uten objekter som skal bli veid anbrakt på det. Det mest foretrukne beltet som vist på figurene er så kalt leddbelter. Et ubegrenset antall ledd (27) er forbundet sammen med skjøter av nagletypen (26). Hvert ledd er dreibart rundt skjøten. En hver annen type belter kan imidlertid bli anvendt uten overskuelige problemer. Fig. 4 viser et front enderiss av en veieenhet av transportbåndtypen sett fra innmatingsenden (22). Anbringelsen av transportbeltet (3), understøttelsesrammen (41), datamaskinen med en databehandlingsenheten (10) og det elektriske huset (21) av anordningen som vist. Fig. 5 er et tverrsnitt av en mulig konstruksjon av transportbelteføringsenhet(15) med tre vektplattformer (7). Plattformene er anordnet en etter den andre i transportretning (11). Transportbeltet (3) går over en første valse (16) som definerer inngangsenden (22) av den første transportretning (11). Beltet går videre over vektplattformene (7) som er en del av føringsenheten(15) og så over den andre valsen(17) som definerer utgangsenden (23) av den første transportretningen. Valsen (16,17) må ikke nødvendigvis være roterbar, men kan være buet eller halvsirkulær på enden slik at beltet glir lett over dem. Transportbeltet (3) er for eksempel drevet av en tannet drivhjul (6) anbrakt under utgangsenden (23). Drivhjulet trekker transportbelte (3) langs føringsenheten(15) over de to valsene. Fig. 6 er en side riss av en mulig opplinjering av tre vektplattformer. Transportbeltet (3) er skjøvet eller trukket over føringsenheten(15) i den første transportretning (11) og over vektinnretningen (4), innbefattende de tre vektplattformene (7), som all blir en del

av føringsenheten for transportbeltet. Seksjonene (LA, LB og LC) av beltet anbrakt over plattformene blir veid.

Fig. 7 viser et antall veiediagrammer for veiing av individuelle objekter transportert langs transportbeltet og over vektplattformene. Det første av diagrammene viser tre kuver som hver representer veiing av plattformene (A), (B) og (C). Lengden på plattformene er definert som en = 2, B = 3 og C = 6. Lengden på objektene som skal bli veid er variert fra S = 2 i de første diagrammet og så øket med en inntil for siste diagram S = 6.

Ved å bruke tre plattformer av varierende lengde og bruke dem som enkle vektplattformer så vell som i addert kombinasjon, er det mulig to oppnå so mange som seks forskjellig plattformlengder.

Som for den første er lengden på objektene 2 som er lik lengden på den første plattformen. Veiingen på den første plattformen (A) viser en kurve hvor gradienten av kurven er enten større eller mindre enn null. Ved maksimumspunktet er gradienten lik null for en måling. Veiingen av den andre plattformen (B) viser en kurve hvor gradienten er lik null for en antall målinger, eller for tiden det tar for transportbeltet å bevege objektet en enhets lengde, for eksempel plattformens lengde minus objektets lengde. Veiing av lastplattformen (C) viser en kurve hvor gradienten av kurven er lik null for et større antall målinger, og lengre enn for plattformen (B). Intervallet hvor gradienten er null er lik tiden det tar for transportbeltet å beveges med hele objektet anbrakt på plattformen.

Som et resultat er det mulig å bestemme anbringelsen av objektene på plattformen basert på gradienten av kurven for vektmålingen. Dersom gradienten (første deriverte)

(dy/dx) av kurven er null for to eller flere etter hverandre følgende veiings som er en indikasjon på at maksimumsvekten av objektene er nådd og alle de hele objektene er anbrakt på plattformen. Følgende diagram viser kurvene for de repeterte målingene, men lengden på objektene er øket med en i hvert diagram.

På det andre diagrammet viser begge kurven for plattformene (A) og (B) kun en måling hvor gradienten av kurven er null. Kurven blir ikke flate i toppseksjonen og derfor kan ingen gyldige målinger bli utført. På plattformen (B) viser kurven en punkt hvor gradienten (dy/dx) er null. Den tredje plattformen (C) viser imidlertid en kurve hvor gradienten er null for repeterte antall målinger. Plattformen lengde er 5, men objektlengden (L) er fremdeles kortere enn det eller 3. En ny kurve er imidlertid vist. vist. Denne er den kombinerte eller adderte veiingen av plattformen (A) og (B). Kurven er opptegnet av prikkete linjer og markert (A+B). Ved addering av veiingen av de to plattformene det er mulig to utføre målinger på en plattform lengre enn objektet og derfor oppnåes gradienten (dy/dx) lik null for en antall repeterte målinger. Dette bli så repetert etter som lengden på objektet er øket og som vist på siste diagram når lengden på objektene er større enn lengden på hver av de individuelle plattformene. Ved addering av enten plattformer (B + C) eller til og med (A+B+C) det er mulig å oppnå repeterte målinger hvor gradienten (først deriverte) av kurven (dy/dx) er null.

Diagrammet viser derfor at så lenge som objektene er kortere enn lengden på en, to eller til og med den adderte lengden av alle tre av plattformen kan nøyaktig vektmålinger bli oppnådd.

Diagrammet representerer veiingen av et enkelt objekt. Situasjonen blir mer kompleks når en rad av objekter er transportert over vektplattformene. Da kan alle plattformene vise veiing til samme tidspunkt. Ytterligere to eller flere objekter kan bli plassert samtidig på en og samme plattform, for å løse problemet som oppstår bli en objektdetektor eller sensor anbrakt i fronten av den første plattformen. Sensoren vil overføre informasjon om at et nytt objekt ankommer til databehandlingsenheten. Ved å kjenne anbringelsen og tiden fro ankomst av objektet på plattformen kan databehandlingsenheten organisere og sortere ut målingene fra plattformene. Oppfinnelsen har blitt beskrevet med henvisning til en foretrukket utførelsesform. Mange modifikasjoner kan bli utført uten at dette avviker fra rammen av oppfinnelsen. Lengden på vektplattformene så vell som antall plattformer kan be variert på mange måter uten derved å avvike fra den beskrevne oppfinnelsen. Et antall fremgangsmåter for måling kan også bli brukt for å detektere objektet på transportbåndet så vell som detektering av startpunktet til transportbeltet. Ved å bruke taco-meter på drivenheten isteden for beltedetekterende sensor vil det oppnåes samme resultat.

Claims (10)

1. Veieenhet (2) av transportbåndtypen for veiing av objekter transportert langs et transportbånd, innbefattende; en ramme (41), et transportbelte (3), som danner en endeløs sløyfe, en første føringsenhet(15), som definerer en første transportretning (11) som strekker seg imellom toppsidene av to motsatt anordnet valser (16,17), en vektinnretning (4) som er en del av den første føringsenheten, idet beltet er drevet på en roterende måte av en drivenhet (6) og transportert over vektinnretning i en nedstrømsretning, der vektinnretningen (4) innbefatter; - to eller flere side ved side, i transportretningen (11) anordnet vektplattformer (7), idet hver plattform har en forhåndsdefinert plattformlengde, - at hver vektplattform (7) kontinuerlig veier transportbelteseksjonen anbrakt derover og / eller objektet transportert derpå, - en, to eller flere tilliggende anordnet vektplattformer (7) som utgjør hver gang en veieenhet (2) med en total plattformlengde lik eller større enn objektlengden som skal bli veid, - vektplattformen (7) som er operativt forbundet med en data behandlingsenhet (10), idet databehandlingsenheten mottar og behandler data fra vektplattformene, og - basert derpå blir lengde/vekt av objektet bestemt og tilsvarende egnet antall tilliggende plattformer velges med total lengde i det minste lik eller større enn objektet som skal bli veid og derved muliggjør minimal avstand mellom tilliggende objekter og maksimal operasjonskapasitet, karakterisert ved at plattformene har forskjellig lengde.

2. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge krav 1, der antall vektplattformer (7) er tre eller flere.

3. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge krav 1 eller 2, der antall av plattformer er større enn tre.

4. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge krav 1,2 eller 3, karakterisert ved at antall plattformer er større enn to og at minst to av dem danner en veieenhet hvilken addert plattformlengde er større enn objektet som skal bli veid.

5. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge et eller flere av kravene 1 - 4, der antall vektplattformer som utfører hver veiing er variable så vell som den individuelle plattformlengden er avhengig av lengden på objektet som skal bli veid.

6. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge et eller flere av kravene 1-5, karakterisert ved at veieenheten (2) innbefatter en objektdetekterende sensor (19) forbundet med databehandlingsenheten for innsamling av informasjon om anbringelsen av objektankomst på transportbeltet .

7. Veieenhet (2) av transportbåndtypen ifølge et eller flere av kravene 1 - 6, karakterisert ved at veieenheten (2) innbefatter en transportbeltedetekterende sensor (8) forbundet med databehandlingsenheten for innsamling av informasjon om anbringelsen av transportbeltet som transporter objektenes ankomst.

8. Fremgangsmåte for veiing av objekter ved hjelp av en veieenhet (2) av transportbåndtypen hvor transportbeltet (3), som danner en endeløs sløyfe, er transportert langs en første føringsenhet(15), som definerer en første horisontal transportretning (11) som strekker seg imellom toppsidene til en motsatt anordnet valse (16,17), en vektinnretning (4) som er en del av den første føringsenhet(15), idet beltet er drevet på en roterende måte av en drivenhet (6) og transportert over vektinnretningen i en nedstrømsretning, der fremgangsmåten omfatter - transport av objektet langs transportbeltet (3) i transportretning over vektinnretningen (4), idet vektinnretningen (4) innbefatter to eller flere side ved side, i transportretningen (11) anordnete vektplattformer, - kontinuerlig veiing ved hver vektplattform (7) av transportbelteseksjonen anbrakt derover og/eller objekter transportert derpå, - en, to eller flere tilliggende anordnet vektplattformer (7) som hver gang utgjør en veieenhet (2) med en total plattformlengde lik eller større enn objektlengden som skal bli veid, - vektplattformen (7), som er operativt forbundet med en databehandlingsenhet (10), idet databehandlingsenheten mottar og behandler data fra vektplattformen, og - basert derpå bestemmes lengde/vekt av objektet og tilsvarende egent antall tilliggende plattformer velges, med en total lengde i det minste lik eller større enn objektet som skal bli veid og derved muliggjør minimal avstand mellom tilliggende objekter og maksimal operasjonskapasitet. karakterisert ved at veiingen utføres ved plattformer som har forskjellige lengder.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, karakterisert ved at veietidspunktet og/eller vektområde registreres er når den første deriverte dy/dx av to eller flere repeterte vektmålinger er lik null.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 8 eller 9, der veiingen av objektet utgjøres av adderte veiingene av to, tre eller flere vektplattformer der den første deriverte dy/dx av er lik null.