CN117232629B - 一种物流称重的通用称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种物流称重的通用称重装置，包括电子秤台、其一侧安装的显示器以及其下方放置的秤台架，电子秤台两端均对齐放置有输送箱，电子秤台的两端之间均设置有秤台扩展组，秤台扩展组分为收拢和展开状态且其展开状态可延伸至输送箱内，输送箱顶部内设置有可变化长短的输送带，输送箱的两侧边设置有用于收紧输送带的紧带机构。本发明通过在电子秤台的两端内设置的秤台扩展组，利用摄像头识别物体的长度而反馈驱动若干活动筒展开外伸而扩大电子秤台的称重范围，以此适应长物体的称重，并利用输送箱和紧带机构保证输送带在配合电子秤台的收展而顺利过渡物体被准确称重，保证物流进度不间断。

Description

一种物流称重的通用称重装置

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种物流称重的通用称重装置。

背景技术

随着电商行业的加快普及，使得物流中的物体称重比重越来越大。如今大多结合电子秤台组成流水线完成在线称重，现有秤台的长度固定不变，而往往物流中的物体长短不一，很难预料；对于长的物体就需要更长的秤台来称重测量，若物体长度超过秤台长度，则无法准确称重，工作人员只好改变物体放置在秤台上的状态，影响到物流输送的进度，因此适应长物体的称重是会消除工作人员的守候和保证物流不断的输送。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种物流称重的通用称重装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种物流称重的通用称重装置，包括电子秤台、其一侧安装的显示器以及其下方放置的秤台架，所述电子秤台的中部之间设置有若干滚筒以及用于驱动若干滚筒同步旋转的减速电机，所述电子秤台两端均对齐放置有输送箱，所述电子秤台的两端之间均设置有秤台扩展组，所述秤台扩展组分为收拢和展开状态且其展开状态可延伸至输送箱内，所述输送箱顶部内设置有可变化长短的输送带，所述输送箱的两侧边设置有用于收紧输送带的紧带机构，所述输送箱一端顶部设置有正反转电机和丝杆；

所述秤台扩展组包括若干活动筒、套接于相邻活动筒端部之间的联动管组以及用于驱动若干活动筒拉开间距的小电缸；

所述紧带机构包括呈竖向朝下设置的大电缸、与大电缸活塞杆底端呈垂直设置的提杆、套接于提杆两端的套管以及同端一对套管外端之间焊接的撑杆，所述输送箱的两端侧边对称开设有呈弧形的导向槽，所述撑杆位于输送带下层的上方且与导向槽插接。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动筒的中心轴端径向一侧开设有台阶孔，所述联动管组包括相互套接的管套和拉杆，所述管套的外端与一个活动筒的台阶孔的大孔径紧密插接，所述拉杆的外端与相邻的另一个活动筒的台阶孔的小孔径紧密插接。

作为本技术方案的进一步改进，所述管套的两侧面开设有长槽，所述拉杆的内端径向插接有插销且插销与长槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述电子秤台的两端内侧壁开设有呈上下间隔的一对滑槽，所述活动筒的中心轴端与位于上方的滑槽滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，位于下方的所述滑槽内插接有同步托杆，所述同步托杆的后端呈平行设有折弯段，位于下方的滑槽的外端处粘接有托台，所述托台与位于下方的滑槽的间距与同步托杆和折弯段的厚度之和相等。

作为本技术方案的进一步改进，所述同步托杆的朝外端顶面开设有插孔，处于最外的所述活动筒的台阶孔内插接有呈倒L型的联动销，所述联动销的竖段与插孔插接。

作为本技术方案的进一步改进，所述联动销的竖段长度大于同步托杆与折弯段的厚度之和。

作为本技术方案的进一步改进，所述托台内端呈斜面且与同步托杆和折弯段的连接段平行贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送带的两端内套设有滚柱，且一个滚柱一端同轴连接有输送电机，另一个滚柱的两端焊接有螺纹环，所述丝杆与螺纹环螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送箱的一端两侧开设有定向槽，所述定向槽呈水平延伸且与螺纹环套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该物流称重的通用称重装置，通过在电子秤台的两端内设置的秤台扩展组，利用摄像头识别物体的长度而反馈驱动若干活动筒展开外伸而扩大电子秤台的称重范围，以此适应长物体的称重，并利用输送箱和紧带机构保证输送带在配合电子秤台的收展而顺利过渡物体被准确称重，保证物流进度不间断。

2、该物流称重的通用称重装置，通过在电子秤台侧壁内设置的同步托杆，其能随若干活动筒外伸，而形成支撑状态，保证外伸状态的若干活动筒能够稳定载物通过。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明的整体正常范围称重状态的装配结构示意图；

图2为本发明的整体加长范围称重状态的装配结构示意图；

图3为本发明的电子秤台收拢状态的装配结构示意图；

图4为本发明的电子秤台展开状态的装配结构示意图；

图5为本发明的输送带缩短状态结构示意图；

图6为本发明的输送带加长状态结构示意图；

图7为本发明的秤台扩展组收拢状态的装配结构示意图；

图8为本发明的秤台扩展组展开状态的装配结构示意图；

图9为本发明的秤台扩展组局部拆分图；

图10为本发明的电子秤台装配结构示意图；

图11为本发明的输送箱装配结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、电子秤台；101、滑槽；102、托台；110、显示器；120、滚筒；130、减速电机；140、秤台架；

200、秤台扩展组；210、活动筒；211、台阶孔；

220、联动管组；221、管套；222、拉杆；230、小电缸；240、同步托杆；241、折弯段；242、插孔；250、联动销；

300、输送箱；301、导向槽；302、定向槽；310、输送带；311、输送电机；312、螺纹环；

320、紧带机构；321、大电缸；322、提杆；323、套管；324、撑杆；330、正反转电机；331、丝杆。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应做广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图11所示，本发明提供一种物流称重的通用称重装置，包括电子秤台100、其一侧安装的显示器110以及其下方放置的秤台架140，电子秤台100的中部之间设置有若干滚筒120以及用于驱动若干滚筒120同步旋转的减速电机130，电子秤台100两端均对齐放置有输送箱300；

若干滚筒120的轴端位于电子秤台100侧壁内且均套设有链轮，减速电机130的与其中一个靠外边的滚筒120同轴连接，且若干链轮外部啮合有链条。

具体的，电子秤台100的两端之间均设置有秤台扩展组200，输送箱300的起始端上安装有摄像头，用于获取视频数据，识别物体是否超过电子秤台100的固有长度，若超过则通过显示设备中的处理器控制秤台扩展组200展开而增长电子秤台100的称重范围，以便完全支托物体称重；由于秤台扩展组200是安装于电子秤台100上，需事先调整电子秤台100进行校零设置，以消除秤台扩展组200的重量；

摄像头的工作原理大致为：物体通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工处理并在显示设备显示，经判断为超长物体则利用处理器控制秤台扩展组200展开扩大称重载物的范围。

进一步的，秤台扩展组200分为收拢和展开状态且其展开状态可延伸至输送箱300内，以此方式增长称重范围，输送箱300顶部内设置有可变化长短的输送带310，从而展开状态的秤台扩展组200能对接缩短状态的输送带310，使得长物体顺利过渡；

输送箱300的两侧边设置有用于收紧输送带310的紧带机构320，使得缩短的输送带310上层保持绷紧状态而稳定承载物体；输送箱300一端顶部设置有正反转电机330和丝杆331，正反转电机330通过螺栓固定连接于输送箱300侧壁，且其输出轴与丝杆331同轴连接，丝杆331的另一端套接有轴承且轴承与输送箱300侧壁焊接。

进一步的，秤台扩展组200包括若干活动筒210、套接于相邻活动筒210端部之间的联动管组220以及用于驱动若干活动筒210拉开间距的小电缸230，小电缸230通过螺栓固定连接于电子秤台100的侧边顶面上，且小电缸230的活塞杆朝向电子秤台100的外端并与最靠外的活动筒210轴端焊接，活动筒210的中心轴与其筒身插接并可旋转，保证物体经过顺利。

进一步的，紧带机构320包括呈竖向朝下设置的大电缸321、与大电缸321活塞杆底端呈垂直设置的提杆322、套接于提杆322两端的套管323以及同端一对套管323外端之间焊接的撑杆324，大电缸321与输送箱300的顶部侧壁焊接台通过螺栓固定连接；

输送带310的两端内套设有滚柱，且一个滚柱一端同轴连接有输送电机311，另一个滚柱的两端焊接有螺纹环312，丝杆331与螺纹环312螺纹连接；输送箱300的一端两侧开设有定向槽302，定向槽302呈水平延伸且与螺纹环312套接，使得输送带310在此端的滚柱活动不干涉。

此外，如图11，输送箱300的两端侧边对称开设有呈弧形的导向槽301，撑杆324位于输送带310下层的上方且与导向槽301插接，启动大电缸321驱动提杆322带动套管323下降时，由于套管323与提杆322为套接状态，则撑杆324会推动输送带310下层顺着导向槽301下移并向输送箱300端部展开，即为如图5所示的状态，使得输送带310一端缩短后也能保证绷紧状态而承载物体的输送。

具体的，活动筒210的中心轴端径向一侧开设有台阶孔211，即一半大孔径一半小孔径，联动管组220包括相互套接的管套221和拉杆222，管套221的外端与一个活动筒210的台阶孔211的大孔径紧密插接，拉杆222的外端与相邻的另一个活动筒210的台阶孔211的小孔径紧密插接，使得相邻活动筒210能调节间距，满足秤台扩展组200展开的操作。

进一步的，管套221的两侧面开设有长槽，拉杆222的内端径向插接有插销且插销与长槽滑动连接，使得管套221和拉杆222限位而不滑脱。

值得说明的是，电子秤台100的两端内侧壁开设有呈上下间隔的一对滑槽101，活动筒210的中心轴端与位于上方的滑槽101滑动连接，使得若干活动筒210能隐藏收纳于上层的滑槽101内；

位于下方的滑槽101内插接有同步托杆240，同步托杆240的后端呈平行设有折弯段241，且高低不同；位于下方的滑槽101的外端处粘接有托台102，托台102与位于下方的滑槽101的间距与同步托杆240和折弯段241的厚度之和相等，当同步托杆240随着若干活动筒210外伸到位后，折弯段241会滑至托台102上形成支撑状态，同步托杆240外端则抵至若干活动筒210底面处，形成支撑状态，保证外伸状态的若干活动筒210能够稳定载物通过。

此外，同步托杆240的朝外端顶面开设有插孔242，处于最外的活动筒210的台阶孔211内插接有呈倒L型的联动销250，联动销250的竖段与插孔242插接；使得最外的活动筒210外移时能带动同步托杆240移动；

联动销250的竖段长度大于同步托杆240与折弯段241的厚度之和，避免同步托杆240经托台102支托上升时而与联动销250滑脱。

值得注意的是，托台102内端呈斜面且与同步托杆240和折弯段241的连接段平行贴合，同步托杆240和折弯段241的连接段也呈倾斜段，使得折弯段241顺利滑升到托台102上形成对若干活动筒210的支撑效果。

本发明的物流称重的通用称重装置在使用时，启动输送电机311驱动输送带310输送物体，启动减速电机130驱动若干滚筒120同步旋转而输送物体，同时电子秤台100对通过的物体进行称重，并在显示器110屏幕显示记录；

当输送带310上出现长物体并被摄像头拍摄后，即识别物体是否超过电子秤台100的固有长度，若超过则通过显示设备中的处理器控制秤台扩展组200中的小电缸230驱动最靠外的活动筒210向输送箱300内移动，同时控制大电缸321驱动一对撑杆324下移而撑开输送带310下层，使得其上层保持绷紧状态输送物体；展开状态的电子秤台100则增加了称重范围，以便完全支托长物体经过并被称重。

需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种物流称重的通用称重装置，包括电子秤台(100)、其一侧安装的显示器(110)以及其下方放置的秤台架(140)，其特征在于：所述电子秤台(100)的中部之间设置有若干滚筒(120)以及用于驱动若干滚筒(120)同步旋转的减速电机(130)，所述电子秤台(100)两端均对齐放置有输送箱(300)，所述电子秤台(100)的两端之间均设置有秤台扩展组(200)，所述秤台扩展组(200)分为收拢和展开状态且其展开状态可延伸至输送箱(300)内，所述输送箱(300)顶部内设置有可变化长短的输送带(310)，所述输送箱(300)的两侧边设置有用于收紧输送带(310)的紧带机构(320)，所述输送箱(300)一端顶部设置有正反转电机(330)和丝杆(331)；

所述秤台扩展组(200)包括若干活动筒(210)、套接于相邻活动筒(210)端部之间的联动管组(220)以及用于驱动若干活动筒(210)拉开间距的小电缸(230)；

所述紧带机构(320)包括呈竖向朝下设置的大电缸(321)、与大电缸(321)活塞杆底端呈垂直设置的提杆(322)、套接于提杆(322)两端的套管(323)以及同端一对套管(323)外端之间焊接的撑杆(324)，所述输送箱(300)的两端侧边对称开设有呈弧形的导向槽(301)，所述撑杆(324)位于输送带(310)下层的上方且与导向槽(301)插接；

所述活动筒(210)的中心轴端径向一侧开设有台阶孔(211)，所述联动管组(220)包括相互套接的管套(221)和拉杆(222)，所述管套(221)的外端与一个活动筒(210)的台阶孔(211)的大孔径紧密插接，所述拉杆(222)的外端与相邻的另一个活动筒(210)的台阶孔(211)的小孔径紧密插接；

所述管套(221)的两侧面开设有长槽，所述拉杆(222)的内端径向插接有插销且插销与长槽滑动连接；

所述电子秤台(100)的两端内侧壁开设有呈上下间隔的一对滑槽(101)，所述活动筒(210)的中心轴端与位于上方的滑槽(101)滑动连接；

位于下方的所述滑槽(101)内插接有同步托杆(240)，所述同步托杆(240)的后端呈平行设有折弯段(241)，位于下方的滑槽(101)的外端处粘接有托台(102)，所述托台(102)与位于下方的滑槽(101)的间距与同步托杆(240)和折弯段(241)的厚度之和相等；

所述同步托杆(240)的朝外端顶面开设有插孔(242)，处于最外的所述活动筒(210)的台阶孔(211)内插接有呈倒L型的联动销(250)，所述联动销(250)的竖段与插孔(242)插接；

所述联动销(250)的竖段长度大于同步托杆(240)与折弯段(241)的厚度之和；

所述托台(102)内端呈斜面且与同步托杆(240)和折弯段(241)的连接段平行贴合。

2.根据权利要求1所述的物流称重的通用称重装置，其特征在于：所述输送带(310)的两端内套设有滚柱，且一个滚柱一端同轴连接有输送电机(311)，另一个滚柱的两端焊接有螺纹环(312)，所述丝杆(331)与螺纹环(312)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的物流称重的通用称重装置，其特征在于：所述输送箱(300)的一端两侧开设有定向槽(302)，所述定向槽(302)呈水平延伸且与螺纹环(312)套接。