NO324633B1 - Redskap for pa- og frakopling av last - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører et redskap for på- og fråkopling av last. Nærmere bestemt dreier det seg om et redskap for på-og fråkopling av en last hvor redskapet omfatter et oppheng og en løftekrok, og hvor løftekroken er dreibart forbundet om sin opphengsakse til opphenget. Løftekroken er via en dreie-overføring dreieoverførbart koplet til en aktuator, hvorved aktuatoren er innrettet til å kunne dreie løftekroken om opphengsaksen frem og tilbake mellom en aktiv nedoverhengende stilling og en utløst oppoverdreid stilling. Dersom løftekro-ken dreies tilstrekkelig om sin opphengsakse, vil en last som er koplet til løftekroken kunne frakoples av løftekroken.

I det etterfølgende anvendes "krok" som betegnelse for løfte-kroken. Betegnelser som "øvre", "nedre" etc. henspeiler på posisjonering når redskapet er anvendt i tilknytning til en løfteinnretning, og betegnelsene innebærer generelt ingen be-grensning vedrørende anordningens orientering i rommet.

Ved løfting av kolli er det vanlig at et til kolliet tilhø-rende koplingsredskap, for eksempel i form av en koplingsring eller stropp, anbringes i en krok. For å forhindre at kop-lingsredskapet utilsiktet skal kunne løses ut av kroken når løftet avlastes, er det et myndighetskrav at det i tilknyt-tilknytning til kroken skal finnes en anordning innrettet til å forhindre en slik hendelse.

For å etterkomme myndighetskravet er det vanlig å forsyne kroken med en f jaer f or spent låsehake som rager over krokens åpning og som er innrettet til bare å kunne dreies innover i krokens åpning. Ved en annen løsning ifølge kjent teknikk ut-gjør låsehaken en fast del av krokens oppheng, mens kroken er låsbart dreibar om sin egen opphengsakse.

Krokens låsehake betinger at last ved avlastingsstedet ikke kan koples fra kroken uten at det utføres en manuell arbeids-operasjon. Det er således vanlig å ha en person ved frå-koplings stedet i hovedsak utelukkende for å kople lasten fra kroken.

Det er kjent å forsyne kroken med en utløseranordning slik at last fjernstyrt kan frakoples. Dokumentene US 4416480, DE 3838364 og US 4095833 omhandler redskap med utløsbare kroker, men hvor fjernstyrt påkopling til en last er tilnærmet umulig eller forbundet med betydelige vansker.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller begrense i det minste en av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Et redskap for på- og fråkopling av en last hvor redskapet omfatter et oppheng med en løftekrok og hvor løftekroken er dreibart forbundet om sin opphengsakse til opphenget, kjenne-tegnes i henhold til oppfinnelsen ved at løftekroken via en dreieoverføring er dreieoverførbart koplet til en aktuator, hvorved aktuatoren er innrettet til å kunne dreie løftekroken om opphengsaksen frem og tilbake mellom en aktiv nedover-

hengende stilling og en utløst oppoverdreid stilling.

Ved at kroken dreies om sin opphengsakse ved hjelp av en fortrinnsvis fjernstyrt aktuator, er det mulig for eksempel for en kranfører å kople fra en last uten hjelp fra en person som befinner seg ved frakoplingsstedet.

Det er imidlertid av stor viktighet å sikre at lasten ikke utilsiktet kan koples fra kroken. Denne sikkerhetsfunksjon ivaretas ifølge oppfinnelsen fortrinnsvis av en mekanisk forrigling som betinger at kroken må være avlastet og at aktuatoren fjernstyrt eller manuelt må løses ut for at fråkopling av lasten skal kunne finne sted.

I en foretrukket utførelsesform er kroken lastbærende koplet til en i opphenget seg befinnende dobbeltsaks sitt midtre senterkryss. Saksens nedre senterkryss er dreibart koplet til redskapets oppheng, mens en overføring for krokens dreiende funksjon kan utløsbart koples til saksens øvre senterkryss.

Saksen er fjærende forspent i retning av sin utstrakte stilling. Redskapet nyttiggjør seg det faktum at den strekning det øvre senterkryss tilbakelegger i forhold til opphenget er dobbelt så lang som den strekning det midtre senterkryss tilbakelegger .

Denne egenskap anvendes for armering, forrigling og utløsning av kroken slik det forklares nærmere under beskrivelsens spe-sielle del.

Ved anvendelse av et redskap ifølge oppfinnelsen er det sør-get for at en last som er anbrakt i kroken ikke utilsiktet kan koples fra kroken, og at fråkopling av lasten fra kroken kan finne sted uten at en person behøver å befinne seg ved frakoplingsstedet.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et redskap tilkoplet en løftewire hvor en last er anbrakt i redskapets krok; Fig. 2 viser delvis skjematisk og i større målestokk et ut-snitt av redskapets oppheng og en aktuator for utløsing av kroken idet kroken befinner seg i sin ubelastede stilling; Fig. 3 viser det samme som i fig. 2, men her befinner kroken seg i sin belastede stilling; Fig. 4 viser det samme som i fig. 2, men her befinner kroken seg i sin utløste stilling; og Fig. 5 viser skjematisk et koplingsskjema over redskapets fjernstyring.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et redskap omf-attende et oppheng 2 og en krok 4, hvor opphenget 2 er koplet til en ikke vist løftekrans løftewire 6 og hvor en lasts 8 løftestropp 10 er avhengt i kroken 4.

Et endelokk 12 er ved hjelp av ikke viste skrueforbindelser forbundet til opphengets 2 hus 14, se fig. 2. I endelokket 12 er det anordnet et føringslager 16 som er forsynt med en i forhold til redskapets 1 lengdeakse konsentrisk gjennomgående boring 18.

En føringsstang 20 er forskyvbart anbrakt i boringen 18. Ved sitt øvre endeparti er føringsstangen 20 koplet til en dobbeltsaks 22 sitt midtre senterkryss ved hjelp av en midtlagring 24. I en praktisk utførelse er opphenget forsynt med en dobbeltsaks 22 på hver side av føringsstangen 20. På tegningene er det av illustrative hensyn bare vist én dobbeltsaks 22.

Dobbeltsaksen 22 er ved sitt nedre senterkryss koplet til endelokket 12 ved hjelp av en nedre lagring 26, og ved sitt øvre senterlager til en senterhylse 28 ved hjelp av en øvre lagring 3 0.

Dobbelsaksen 22 er mellom sine to nærliggende sidekryss forsynt med respektive fjærer 32, her i. form av gassfjærer, idet gassfjærene 32 er innrettet til fjærende å spenne dobbeltsaksen 22 i retning mot sin utstrakte stilling.

I sitt motstående endeparti er føringsstangen 12 via en kjet-tingforbindelse 34 og et koplingsstykke 36 forbundet til to bæreplater 38. På tegningene er den ene bæreplate 38 fjernet.

Kroken 4 er dreiende om sin opphengsakse 40 koplet til bæreplatene 38. Kroken 4 utgjør, sammen med bæreplatene 38, koplingsstykket 36, kjettingforbindelsen 34, føringsstangen 20, dobbeltsaksen 22, endelokket 12 og huset 14, redskapets 1 lastbærende konstruksjon. I en praktisk ikke vist utførelse lander føringsstangens 20 øvre parti, når føringsstangen 20 befinner seg i sin nedre belastede stilling, mot endelokket 12 slik at dobbelsaksen 22 ikke utsettes for hele løftekraf-ten.

En fjærbelastet låsehake 42 er på i og for seg kjent måte anordnet ved kroken 4.

En første leddarm 44 er ved sitt første endeparti dreibart koplet til kroken 4. Den første leddarm 44 er ved sitt andre endeparti dreibart koplet til en andre leddarms 46 første endeparti. Den andre leddarms 46 motstående endeparti er dreibart koplet til bæreplatene 38.

Ved sitt midtparti er den andre leddarm 46 koplet til et lå-seledds 48 ene endeparti. Låseleddets 48 motstående endeparti er dreibart koplet til en føring 50 hvor føringen 50 er innrettet til å kunne forskyves langs vertikale føringsspor 52 i bæreplatene 38.

Når føringen 50 befinner seg i sin nedre låsende stilling i føringssporet 52, se fig. 2 og 3, er den andre leddarm 46 forhindret fra å kunne dreie om sin innfestning i bæreplatene 38 ved at den holdes i stilling av låseleddet 48. Den første leddarm 44 er derved også låst i sin stilling, hvorved kroken 4 er forhindret fra å kunne dreie om sin opphengsakse 40.

Fra føringen 50 forløper to utløserliner 54 gjennom korre-sponderende boringer 56 i koplingsstykket 36, boringer 58 i føringsstangen 20 og opp til et låsestykke 60. Låsestykket 60 er ved sitt øvre parti forsynt med et låsespor 62.

En første låsepal 64 som er forskyvbart forbundet til før-ingslageret 16, er innrettet til fjærforspent å kunne gripe føringsstangen 20 i et gripespor 66, se fig. 3. Den første låsepal 64 kan trekkes ut av gripesporet 66 ved hjelp av en første utløser 68.

En andre låsepal 70, som er forskyvbart forbundet til senterhylsen 28, er innrettet til fjærforspent å kunne gripe låsestykket 60 i låsesporet 62, se fig. 3. Den andre låsepal 70 kan trekkes ut av låsesporet 62 ved hjelp av en andre utløser 72 .

Dobbeltsaksen 22, senterhylsen 28, gassfjærene 32 og den andre låsepal 70 utgjør en aktuator. Den første leddarm 44, den andre leddarm 46, låseleddet 48, føringen 50, utløserlinene 54 og låsestykket 60 utgjør en overføring mellom den nevnte aktuator og kroken 4.

Utløserne 68 og 72 styres via en elektrisk styreenhet 74. Styreenheten 74 får styresignal fra en med en bryter 76 forsynt radiosender 78, idet radiosenderen 78 sender et signal til en til styringsenheten 74 tilkoplet mottaker 80. Styreenheten 74 forsynes med energi fra en akkumulator 82.

Redskapets 1 ugangsstilling vises i fig. 2. I denne stilling er dobbeltsaksen 22 strukket ut ved at gassfjærene 32 har overvunnet egenvekten av de tilkoplede forskyvbare deler.

Føringsstangen 20 er således forskjøvet noe inn i endelokket 12. Låsestykket 60 rager noe inn i senterhylsen 28.

Når en last 8 løftes, se fig. 3, overvinnes kraften fra gassfjærene 32, hvorved dobbeltsaksen 22 sammenskyves, idet fø-ringsstangen 20 forskyves noe ut av endelokket 12. Førings-stangen 20 låses i denne stilling ved at den første låsepal 64 forskyves inn i gripesporet 66.

Grunnet dobbelsaksens 22 konstruksjon er den relative forskyvningslengde av den øvre lagring 30 dobbelt så lang som forskyvningslengden av midtlagringen 24. Dette bevirker at låsestykket 60 forskyves ytterligere opp gjennom senterhylsen 28 slik at den andre låsepal 70 kan gripe tak i låsestykkets

60 låsespor 62.

I denne stilling er redskapet 1 armert i den forstand at det er opplagret tilstrekkelig energi i gassfjærene 32 til å kunne dreie kroken 4 om sin opphengsakse 40. Kroken 4 er imidlertid sikret mot utilsiktet fråkopling ved at den første låsepal 64 forhindrer en forskyvning av føringsstangen 2 0 i endelokket 12 selv om redskapet 1 avlastes.

Når lasten 8 skal frakoples kroken 4, må redskapet 1 avlastes for at gassfjærene 32 skal kunne forskyve føringsstangen 20 oppover. I tillegg må den første låsepal 64 forskyves ut av

sin låsende stilling i gripesporet 66.

Den første låsepal 64 forskyves ut av gripesporet 66 ved at radiosenderens 78 bryter 76 betjenes en første gang. Et signal sendes til styreenheten 74 fra radiosenderen 78 via mot-takeren 80. Styreenheten 74 er programmert til å tolke dette første signal slik at den første utløser 68 skal aktiveres. Den første utløser 68 forskyver derved den første låsepal 64 ut fra sin låsende stilling.

Gassfjærene 32 kan deretter fritt forskyve dobbeltsaksen 22 til sin utstrakte stilling, se fig. 4. Låsestykket 60, som er koplet til senterhylsen 28 ved hjelp av den andre låsepal 70, forskyves derved dobbelt så langt oppover som føringsstangen 20. Utløserlinene 54 forskyver derved føringen 50 oppover i føringssporet 52. Dette bevirker at den andre leddarm 46 dreier om sin innfestning i bæreplaten 38, hvorved kroken 4 ved hjelp av den første leddarm 44 dreies om sin opphengsakse 40.

Ved at bryteren 7 6 betjenes en andre gang gis et signal som styreenheten 74 er programmert til å tolke som at den andre utløser 72 skal aktiveres. Den andre utløser 72 forskyver derved den andre låsepal 70 ut fra sin låsende stilling i låsesporet 62. Låsestykket 60 kan derved forskyves nedover i senterhylsen 28, hvorved føringen 50 forskyves nedover i før-ingssporet 52. Dette bevirker at kroken 4 dreies til sin ut-gangsstilling, se fig. 2.

Claims (9)

1. Redskap (1) for på- og fråkopling av en last (8) hvor redskapet (1) omfatter et oppheng (2) og en løftekrok (4) og hvor løftekroken (4) er dreibart forbundet om sin opphengsakse (40) til opphenget (2), karakterisert ved at løftekroken (4) via en dreieover-føring (44, 46, 48, 50, 54, 60) er dreieoverførbart koplet til en aktuator (22, 28, 32, 70), hvorved aktuatoren (22, 28, 32, 70) er innrettet til å kunne dreie løfte-kroken (4) om opphengsaksen (40) frem og tilbake mellom en aktiv nedoverhengende stilling og en utløst oppoverdreid stilling.

2. Redskap (1) i henhold til krav 1, karakterisert ved at løftekroken (4) ved hjelp av en midtlagring (24) er leddbart koplet til en dobbeltsaks (22) sitt midtre senterkryss, idet dobbeltsaksens (22) nedre senterkryss er leddbart koplet til redskapets (1) oppheng (2) ved hjelp av en nedre lagring (26) og hvor en overføring (44, 46, 48, 50, 54, 60) for krokens (4) om sin opphengsakse (40) dreiende funksjon er utløsbart koplbar til saksens øvre senterkryss ved hjelp av en øvre lagring 30.

3. Redskap i henhold til krav 2, karakterisert ved at dobbeltsaksen (22) er fjærende forspent i retning mot sin utstrakte stilling ved hjelp av en fjær (32).

4. Redskap i henhold til krav 1, karakterisert ved at en lastbærende i opphenget (2) forskyvbar fø-ringsstang (20) er låsbar i forhold til opphenget (2).

5. Redskap i henhold til krav 4, karakterisert ved at føringsstangen (20) er innrettet til å låses i opphenget (2) ved hjelp av en første låsepal (64).

6. Redskap i henhold til krav 5, karakterisert ved at den første låsepal (64) er fjernutløsbar ved hjelp av en første utløser (68).

7. Redskap i henhold til krav 6, karakterisert ved at den første utløser (68) aktiveres ved hjelp av en radiosender (78), en mottaker 80 og en styringsen-het (74).

8. Redskap i henhold til krav 1, karakterisert ved at en andre leddarm (46) som er innrettet til, ved hjelp av en første leddarm (44) ved dreining om et innfestingspunkt, å kunne dreie kroken (4) om krokens (4) opphengsakse (40) er koplet til en føring (50) ved hjelp av et låseledd (48).

9. Redskap i henhold til krav 8, karakterisert ved at retningen mellom låseleddets (48) innfest-ningspunkt i hovedsak er perpendikulær i forhold til den andre leddarms (46) lengdeakse og et føringsspor (52) for føringen (50) når låseleddet (48) befinner seg i sin låsende stilling.