NO322382B1 - Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning - Google Patents
Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning Download PDFInfo
- Publication number
- NO322382B1 NO322382B1 NO20045000A NO20045000A NO322382B1 NO 322382 B1 NO322382 B1 NO 322382B1 NO 20045000 A NO20045000 A NO 20045000A NO 20045000 A NO20045000 A NO 20045000A NO 322382 B1 NO322382 B1 NO 322382B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- articulated
- connection
- connection device
- tubular section
- devices
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 6
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/40—Constructional aspects of the body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Sewage (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
En leddet anordning (1) for innsetting i rørledninger, som omfatter et antall moduler (2) som er forbundet med respektive forbindelsesinnretninger (4) og et driftssystem som omfatter overføringsinnretninger, så som kabler og rørledninger. Minst en forbindelsesinnretning (4) er utformet med en kommunikasjonskanal (16) gjennom hvilken overføringsinnretningene utstrekker seg mellom hosliggende moduler (2). Forbindelsesinnretningen (4) gir beskyttelse for overføringsinnretningen.
Description
Leddet anordning for rørledninger og en forbindelsesinnretning
Oppfinnelsen angåi en leddet anordning for innsetting i rørledninger og en forbindelsesinnretning for en leddet anordning og angår spesielt, men ikke utelukkende, en leddet anordning for plugging av rørledninger og en forbindelsesinnretning for en leddet anordning for plugging av rørledninger.
Bakgrunn for oppfinnelsen
Ved vedlikehold og eventuelt utvikling av rørledninger, slik som rørledninger for transportering av petroleumsprodukter, er det ofte nødvendig å innsette skrape-anordninger eller pluggeanordninger i rørledningen for å inspisere eller reparere seksjoner av rørledningen eller til å være i stand til å stenge lengre eller kortere seksjoner av rørledningssystemet.
Kjente skrape- og pluggeanordninger omfatter flerleddede moduler sammenbundet med hverandre ved forbindelsesinnretninger. Forbindelsesinnretningene gjør det mulig for modulene til å kunne bøyes inne i rørledningen. De leddede modulene har et driftssystem som kan omfatte mange forskjellige styringsledninger og drifts-ledninger slik som elektriske kabler, hydrauliske rør og kontrollvaiere.
Vi har funnet at fordi disse ledningene utstrekker seg mellom modulene så er de utsatt for stor slitasje og potensiell ødeleggelse.
I US 4 628 613 er det beskrevet en montasje eller innretning som er en bøyet detektorinnretning som omfatter en universalforbindelsesanordning. Universalforbindelsen er utformet med et antall rørformede åpninger gjennom hvilke det utstrekker seg en plastomviklet kabel. Kabelen utgjør ingen del av et driftssystem men benyttes til å bevege en aktuatoraksel når innretningen passerer gjennom en bøy i et rør. Åpningene som er vist i denne innretning kan ikke benyttes for overføringsinnretninger i et driftssystem. Videre kan man ikke i beskrivelsen i denne publikasjonen se noen indikasjon på at åpningene kunne bli tilpasset for slike overføringsinnretninger. Det skal også bemerkes at åpningene som er vist ikke gir noen beskyttelse for kabelen, men i realiteten har den motsatte virkning.
Den foreliggende oppfinnelsen gir fordeler i forhold til de kjente anordningene.
Beskrivelse av oppfinnelsen
Ifølge et første aspekt av den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringes det en leddet anordning for innsetting i rørledninger, idet den leddede anordningen omfatter et stort antall moduler som er sammenbundet ved en respektiv forbindelsesinnretning, og overføringsinnretninger for et driftssystem,karakterisert vedat minst en forbindelsesinnretning er utformet med en åpning for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler og gjennom hvilken overføringsinnretningene utstrekker seg og hvor forbindelsesinnretningen gir beskyttelse for overføringsinnretningen.
Overføringsinnretningene av den leddede anordningen kan omfatte kraftkabler slik som hydrauliske ledninger og elektriske ledninger, samt styringsledninger, forsyningsledninger og kommunikasjonsledninger, som alle danner del av driftssystemet av den leddede anordningen.
Innretningen av den leddede anordningen er slik at forbindelsesinnretningen gir beskyttelse for overføringsinnretningen av driftssystemet. Beskyttelsen er oppnådd ved å utstrekke overføringsinnretningene gjennom strukturen av forbindelsesinnretningen. Derfor har forbindelsesinnretningen fortrinnsvis en dobbeltfunksjon med å tilveiebringe leddinnretninger for modulene og beskyttelsesinnretninger for driftssystemet.
Fortrinnsvis utstrekker åpningen av forbindelsesinnretningen seg langs lengden av forbindelsesinnretningen.
Forbindelsesinnretningen omfatter fortrinnsvis en rørformet seksjon utformet med en åpning som utstrekker seg mellom to ender av den rørformede seksjonen og gjennom hvilken overføringsinnretningene utstrekker seg og hvor forbindelsesinnretningen gir beskyttelse for overføringsinnretningen.
Fortrinnsvis danner én ende av den rørformede seksjonen en del av en første mekanisk forbindelsesinnretning, en andre del av den mekaniske forbindelsesinnretningen er festet til eller danner del av en modul av anordningen.
Fortrinnsvis danner den motsatte enden av den rørformede seksjonen en del av en andre mekanisk forbindelsesinnretning, den andre delen av den andre mekaniske forbindelsesinnretningen er festet til eller danner del av en modul av anordningen.
Åpningen for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler utstrekker seg fortrinnsvis gjennom de andre delene av de mekaniske forbindelses-innr einingene.
De mekaniske forbindelsesinnretningene er fortrinnsvis forbindelser av kule- og sokkeltype.
Leddanordningen omfatter fortrinnsvis et antall forbindelsesinnretninger.
Ifølge et andre aspekt av den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer en forbindelsesinnretning for en leddet anordning for innsetting i rørledninger, som er kjennetegnet ved at forbindelsesinnretningen er utformet med en åpning for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler av den leddede anordningen.
Fortrinnsvis utstrekker åpningen seg langs lengden av forbindelsesinnretningen.
Forbindelsesinnretningen omfatter fortrinnsvis en rørformet seksjon utformet med åpningen for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende respektive moduler av den leddede anordningen.
Fortrinnsvis danner én ende av den rørformede seksjonen en halvpart av en del av den mekaniske forbindelsesinnretningen, den andre delen av den mekaniske forbindelsesinnretningen er festet til en modul av anordningen.
Fortrinnsvis danner den motsatte enden av den rørformede seksjonen én del av en andre mekanisk forbindelsesinnretning, den andre delen av den andre mekaniske forbindelsesinnretningen er festet til en del av en modul av anordningen.
Åpningen for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler utstrekker seg fortrinnsvis gjennom de andre delene av de mekaniske forbindelsesinnretningene.
De mekaniske forbindelsesinnretningene er fortrinnsvis forbindelser av kule- og sokkeltypen.
I en alternativ innretning omfatter forbindelsesinnretningen en fleksibel, rørformet seksjon, hvor hver ende av den fleksible, rørformede seksjonen er festet til en respektiv modul.
Den rørformede seksjonen omfatter fortrinnsvis et antall oppdelbare seksjoner. De oppdelbare seksjonene gir en passende innretning for sammensetting og løsgjøring av forbindelsesinnretningen.
Den rørformede seksjonen omfatter fortrinnsvis to seksjoner som kan oppdeles langs lengdeaksen av den rørformede seksjonen.
Forbindelsesinnretningen omfatter fortrinnsvis innretninger for å sammenfeste de oppdelbare seksjonene.
Innretningene for å feste de oppdelbare seksjonene er fortrinnsvis et ringformet element.
Fortrinnsvis i en sammenfestet tilstand av forbindelsesinnretningen er sammenfestingsinnretningene plassert på de mekaniske forbindelseselementene av den rørformede seksjonen.
I en sammensatt tilstand av forbindelsesinnretningen har den ytterste radiusen av hvert mekanisk forbindelseselement fortrinnsvis en ytterste radius mindre enn den ytterste radiusen av delen av den rørformede seksjonen mellom de to mekaniske forbindelseselementene.
Forbindelsesinnretningen omfatter fortrinnsvis innretninger for låsing av sammenfestingsinnretningene.
Innretningene for låsing av sammenfestingsinnretningene er fortrinnsvis et ringformet element som kan opptas i et ringformet spor dannet i den radielt ytterste flaten av forbindelsesinnretningen.
Ifølge et tredje aspekt av den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringes det en forbindelsesinnretning for en leddet anordning, som er kjennetegnet ved at forbindelsesinnretningen er dannet med en åpning for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler av den leddede anordningen og gjennom hvilken overføringsinnretninger av den leddede modulen kan utstrekkes.
Overføringsinnretningene av den leddede anordningen kan omfatte kraftkabler slik som hydrauliske ledninger og elektriske ledninger, samt styringsledninger, forsyningsledninger og kommunikasjonsledninger, som alle danner del av et driftssystem av den leddede anordningen.
Innretningen av den leddede anordningen er slik at forbindelsesinnretningen gir beskyttelse for overføringsinnretningene av driftssystemet. Beskyttelsen oppnås ved å utstrekke overføringsinnretningene gjennom strukturen av forbindelsesinnretningen. Derfor har forbindelsesinnretningen en dobbelt funksjon med å tilveiebringe leddinnretninger for modulene og beskyttelsesinnretninger for driftssystemet.
Forbindelsesinnretningen ifølge det tredje aspektet av den foreliggende oppfinnelsen omfatter fortrinnsvis én eller flere av de foretrukne trekkene av forbindelsesinnretningen ifølge det andre aspektet av den foreliggende oppfinnelsen.
Mens det er spesielle fordeler tilveiebrakt av den foreliggende oppfinnelsen ifølge de første og andre aspektene av oppfinnelsen, som er rettet mot en leddet anordning som kan innsettes i en rørledning, kan den foreliggende oppfinnelsen også benyttes for andre typer leddede anordninger som omfatter transmisjonsinnretninger.
Kort beskrivelse av tegningene
En spesifikk utførelsesform av oppfinnelsen vil nå bare beskrives ved eksempler under henvisning til den medfølgende tegningen, hvor: Fig. 1 er en sideelevasjon av en leddet skrapeanordning; Fig. 2 er et seksjonssnitt av en rørformet seksjon av en forbindelsesinnretning av den leddede skrapeanordningen i fig. 1; Fig. 3 er et sideseksjonssnitt av forbindelsesinnretningen som viser foringen i en oppdelingskonfigurasjon; og Fig. 4 er et sideseksjonssnitt av den sammensatte forbindelsesinnretningen vist i fig. 3.
Beskrivelse av de spesifikke utførelsesformene
Under henvisning til fig. 1-4 er det vist en leddet anordning 1 for innsetting i rørledninger, idet den leddede anordningen 1 omfatter fire moduler 2 som er sammenbundet med respektive forbindelsesinnretninger 4, og et driftssystem som omfatter overføringsinnretninger (ikke vist).
Modulen 2 kan typisk omfatte trekk slik som en fender 6 anbrakt ved hver ende av anordningen 1, en oppstilling av valsehjul 8, pakkeseksjoner 10 og pluggeskiver 12. Overførmgsinnretningene av driftssystemet kan omfatte kraftkabler slik som hydrauliske ledninger og elektriske ledninger samt styringsledninger, forsyningsledninger og kommunikasjonsledninger, som alle danner del av driftssystemet av den leddede anordningen.
Innretningen av den leddede anordningen 1 er slik at forbindelsesinnretningen 4 gir beskyttelse for overføringsinnretningene. Beskyttelsen oppnås ved å utstrekke overføringsinnretningene gjennom strukturen av forbindelsesinnretningen 4. Derfor har forbindelsesinnretningen 4 en dobbelt funksjon med å tilveiebringe leddinnretninger for modulene og beskyttelsesinnretninger for driftssystemet av anordningen 1.
Under henvisning til fig. 2-4 er det vist en forbindelsesinnretning 4. Forbindelsesinnretningen 4 omfatter en rørformet seksjon 14 dannet med en åpning 16 som derigjennom utstrekker seg på langs. Åpningen 16 danner en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler 2. Den rørformede seksjonen 14 omfatter to langsgående, halve seksjoner 30, 32 som kan oppdeles langs en sentral akse 34.1 den sammensatte tilstanden (jfr. fig. 2) er den langsgående åpning 31 mellom de to seksjonene 30, 32. Åpningen 31 utstrekker seg langs planet av aksen 34.1 en alternativ innretning har ikke forbindelsesinnretningen 4 åpning 31 og forbindelsesinnretningen 4 er en forseglet, innelukket enhet.
Ved hver ende av den rørformede seksjonen 14 er det en forbindelse 18, 20 av kule-og sokkeltypen. De respektive forbindelsene 18, 20 av kule- og sokkeltypen omfatter hver en kule 22, 24 (bare vist i fig. 3 og 4) og respektive sokler 26, 28. Soklene 26, 28 er dannet fra endedelene av seksjonene 30, 32. Hver kule 22, 24 er dannet med et respektivt hull 36, 38 som utstrekker seg langs aksen 34. Hullene 36, 38 er i kommunikasjon med og danner del av åpningen 16. De to ytre endene 40, 42 av kulene 22, 24 er hver festet til hosliggende moduler 2.1 en alternativ utførelses-form danner kulene 22, 24 del av de respektive modulene 2. Anbrakt på den radielt ytterste flaten av hver sokkel 26, 28 er det en sammenfestingsring 44 og en låsering 46. Hver sammenfestingsring ligger an mot en respektiv ringformet skulder 45, 47 dannet på hver sokkeldel 26, 28. Hver låsering 46 er mottatt av et ringformet spor
48 dannet i den ytterste flaten av hver sokkel 26, 28.
Fremgangsmåten for sammensetting av forbindelsesinnretningen 4 omfatter fjerning av låseringene 46 og sammenfestingsringene 44 fra den rørformede seksjonen 14 (som vist i fig. 3). Med ringene 44, 46 fjernet kan de to halve seksjonene 30, 32 gli atskilt radielt for økning av radiusen av åpningen 16. Kulene 22, 24 kan deretter bli plassert innenfor soklene 26, 28 (som vist i fig. 3). De to halve seksjonene 30, 32 kan bli brakt tilbake mot hverandre slik at de indre flatene av soklene 26, 28 kommer i kontakt med de ytre flatene av kulene 22, 24 for slik å danne respektive kule- og sokkelforbindelser. Sammenfestingsringene 44 ligger an oppå de respektive skuldrene 45, 46, og låseringene 46 er deretter plassert tilbake inn i de respektive sporene 26, 28 slik at sammenfestingsringene 44 er holdt på plass.
I den sammensatte tilstanden omfatter forbindelsesinnretningen 4 en kommunikasjonskanal dannet av åpningen 16 og hull 36, 38 og gjennom hvilken overførings-innretninger utstrekker seg mellom hosliggende moduler 2. Kommunikasjons-kanalen utstrekker den fullstendige lengden av forbindelsesinnretningen 4 langs aksen 34.
Fagfolk skal forstå at forbindelsesinnretningen 4 kan omfatte bare én kule-forbindelsesinnretning eller omfatte andre typer forbindelsesinnretninger slik som, men ikke begrenset til, universelle forbindelsesinnretninger og hengselforbindelses-innretninger med betingelse av at forbindelsesinmetningene gir beskyttelse for overføringsinnretningene.
I en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen kan forbindelsesinnretningen omfatte en fleksibel, rørformet seksjon, hvor hver ende av den fleksible, rørformede seksjonen er festet til en respektiv modul. Fleksibiliteten av den rørformede seksjonen gjør det mulig for anordningen til å være leddet. På grunn av fleksibiliteten av den rørformede seksjonen behøver ikke forbindelsesinnretningen å trenge noen kuleforbindelser.
Forbindelsesinnretningen er laget av et materiale passende sterkt nok til å motstå arbeidsbelastninger som utøves ved skrape- og pluggeanordninger. Materialet kan være, men er ikke begrenset til, metall eller plast.
Claims (27)
1. Leddet anordning (1) for innsetting i rørledninger, hvilken anordning (1) omfatter et antall moduler (2) som er forbundet med respektive forbindelsesinnretninger (4), et driftssystem som omfatter overføringsinnretninger, så som kabler og rørledninger,
karakterisert vedat minst én forbindelsesinnretning (4) er utformet med en kommunikasjonskanal gjennom hvilken overføringsinnretningene utstrekker seg mellom hosliggende moduler (2), og hvor forbindelsesinnretningen (4) gir beskyttelse for overføringsinnretningen.
2. Leddet anordning ifølge krav 1,
karakterisert vedat åpningen (16) utstrekker seg langs forbindelsesinnretningens lengde.
3. Leddet anordning ifølge krav 1,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen (4) omfatter en rørformet seksjon (14) som er utformet med en åpning (16) som utstrekker seg mellom to ender av den rørformede seksjon (14), og gjennom hvilken overføringsinnretningen er ført.
4. Leddet anordning ifølge krav 3,
karakterisert vedat en ende av den rørformede seksjon (14) danner en del (26) av en første mekanisk forbindelsesinnretning (18), idet den andre del (22) av den mekaniske forbindelsesinnretning (4) er festet til eller danner del av en modul (2) i anordningen.
5. Leddet anordning ifølge krav 4,
karakterisert vedat den motsatte ende av den rørformede seksjon (14) danner en del (28) av en andre mekanisk forbindelsesinnretning (20), idet den andre del (24) av den andre mekaniske forbindelsesinnretning (4) er festet til eller danner en del av en modul (2) i anordningen.
6. Leddet anordning ifølge krav 5,
karakterisert vedat åpningen (16) for tilveiebringelse av en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler (2) strekker seg gjennom de andre deler (22, 24) av den mekaniske forbindelsesinnretning (4).
7. Leddet anordning ifølge et av kravene 4-6,
karakterisert vedat den mekaniske forbindelsesinnretning (4) er en forbindelse av kule- og sokkeltypen.
8. Leddet anordning ifølge et av kravene 1-7,
karakterisert vedat overføringsinnretningen til den leddede anordning (1) omfatter kraftledninger og styringsledninger.
9. Leddet anordning ifølge et av kravene 1-8,
karakterisert vedat den leddede anordning (1) omfatter et antall forbindelsesinnretninger (4).
10. Forbindelsesinnretning (4) for en leddet anordning (1), omfattende et driftssystem som omfatter overføringsinnretninger så som kabler og rør for innsetting i rørledninger,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen (4) er utformet med en åpning (16) for å gi en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler (2) i den leddede anordning (1), og hvor forbindelsesinnretningen (4) gir beskyttelse for overføringsinnretningen.
11. Forbindelsesinnretning ifølge krav 10,
karakterisert vedat åpningen (16) utstrekker seg i lengderetning av forbindelsesinnretningen (4).
12. Forbindelsesinnretning ifølge krav 11,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen omfatter en rørformet seksjon (14) som er utformet med åpningen (16) for dannelse av en kommunikasjonskanal mellom hosliggende respektive moduler (2) i den leddede anordning (1).
13. Forbindelsesinnretning ifølge krav 12,
karakterisert vedat en ende av den rørformede seksjon (14) danner en del (26) av en første mekanisk forbindelsesmekanisme (18), idet den andre del av den mekaniske forbindelsesmekanisme (4) er festet til en modul (2) i anordningen.
14. Forbindelsesinnretning ifølge krav 13,
karakterisert vedat den motsatte ende av den rørformede seksjon danner en del (28) av en andre mekanisk forbindelsesmekanisme (20), idet den andre del (22) av den andre mekaniske forbindelsesmekanisme (4) er festet til en del av en modul (2) i anordningen.
15. Forbindelsesinnretning ifølge krav 14,
karakterisert vedat åpningen (16) for tilveiebringelse av en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler (2) strekker seg gjennom de andre deler (22, 24) av den mekaniske forbindelsesmekanisme (4).
16. Forbindelsesinnretning ifølge et av kravene 13-15,
karakterisert vedat de mekaniske forbindelsesmekanismer (4) er forbindelser av typene kule og sokkel.
17. Forbindelsesinnretning ifølge et av kravene 12-16,
karakterisert vedat den rørformede seksjon omfatter et antall oppdelbare seksjoner (30, 32) for sammensetting og løsgjøring av forbindelsesinnretningen (4).
18. Forbindelsesinnretning ifølge krav 17,
karakterisert vedat den rørformede seksjon (14) omfatter to seksjoner (30, 32) som er oppdelbare langs lengdeaksen (34) til den rørformede seksjon (14).
19. Forbindelsesinnretning ifølge krav 18,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen (4) omfatter elementer (44, 46) for sammenfesting av de oppdelbare seksjoner (30, 32).
20. Forbindelsesinnretning ifølge krav 19,
karakterisert vedat elementet for sammenfesting av de oppdelbare seksjoner er et ringformet element (46).
21. Forbindelsesinnretning ifølge krav 20,
karakterisert vedat i sammensatt tilstand for forbindelsesinnretningen (4) er sammenfestningsinnretningen (44, 46) plassert på de mekaniske forbindelseselementer (26,28) i den rørformede seksjon.
22. Forbindelsesinnretning ifølge krav 21,
karakterisert vedat i sammensatt tilstand for forbindelsesinnretningen (4) har den ytterste radius til hvert mekaniske forbindelseselement (26,28) en ytre radius, som er mindre enn den ytterste radius til den del av den rørformede seksjon (14), som ligger mellom de to mekaniske forbindelseselementer (26,28).
23. Forbindelsesinnretning ifølge et av kravene 19-22,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen (4) omfatter innretninger (46) for låsing av sammenfestingselementene (44).
24. Forbindelsesinnretning ifølge krav 23,
karakterisert vedat innretningene for låsing av forbindelseselementene er et ringformet element (46) som kan opptas i et ringformet spor (48) som er utformet i den radielt ytterste flate av forbindelsesinnretningen.
25. Forbindelsesinnretning ifølge et av kravene 10-12,
karakterisert vedat hver ende av den fleksible rørformede seksjon (14) er festet til en respektiv modul (2).
26. Forbindelsesinnretning for en leddet anordning,
karakterisert vedat forbindelsesinnretningen (4) utformet med en åpning (16) for dannelse av en kommunikasjonskanal mellom hosliggende moduler (2) i den leddede anordning (1), og gjennom hvilken det kan utstrekkes overføringsinnretninger for den leddede modul (2), og hvor forbindelsesinnretningen (4) sørger for beskyttelse for overføringsinnretningen.
27. Forbindelsesinnretning ifølge krav 25,
karakterisert vedat innretningen (4) omfatter minst ett av trekkene som er angitt i kravene 11 -24.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20045000A NO322382B1 (no) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning |
| CNA200580046352XA CN101103224A (zh) | 2004-11-17 | 2005-11-16 | 用于管道的铰接组件及一种接头装置 |
| EP05816180A EP1828664A1 (en) | 2004-11-17 | 2005-11-16 | An articulated assembly for pipelines and a joint device |
| PCT/NO2005/000431 WO2006054902A1 (en) | 2004-11-17 | 2005-11-16 | An articulated assembly for pipelines and a joint device |
| US11/719,633 US20090072533A1 (en) | 2004-11-17 | 2005-11-16 | Articulated Assembly for Pipelines and a Joint Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20045000A NO322382B1 (no) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20045000D0 NO20045000D0 (no) | 2004-11-17 |
| NO20045000L NO20045000L (no) | 2006-05-18 |
| NO322382B1 true NO322382B1 (no) | 2006-09-25 |
Family
ID=35220556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20045000A NO322382B1 (no) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090072533A1 (no) |
| EP (1) | EP1828664A1 (no) |
| CN (1) | CN101103224A (no) |
| NO (1) | NO322382B1 (no) |
| WO (1) | WO2006054902A1 (no) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103591160B (zh) * | 2013-11-23 | 2015-11-18 | 清华大学 | 油气管道缺陷内检测器万向节 |
| US9375765B1 (en) * | 2015-10-09 | 2016-06-28 | Crossford International, Llc | Tube scraper projectile |
| DE102016102921A1 (de) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | NDT Global Corporate Ltd. Ireland | Verbindungselement |
| CN109029648B (zh) * | 2018-09-03 | 2024-04-30 | 华北电力科学研究院有限责任公司 | 模块化组装可折叠靠背管 |
| CN109882516B (zh) * | 2019-04-08 | 2024-01-30 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种管道检测器用空心万向节及其连接器 |
| CN110773522B (zh) * | 2019-07-16 | 2022-05-17 | 中国石油大学(华东) | 一种石蜡清理作业管道机器人 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US137717A (en) * | 1873-04-08 | Improvement in pipe-joints | ||
| US1500921A (en) * | 1919-06-21 | 1924-07-08 | Bramson Mogens Louis | Flexible pipe line |
| US1537098A (en) * | 1921-02-21 | 1925-05-12 | Velcio John | Lighting-fixture support |
| US1782484A (en) * | 1927-08-18 | 1930-11-25 | Spencer Reginald William | Pipe joint |
| US2175712A (en) * | 1936-10-28 | 1939-10-10 | Firm J Eberspacher | Pipe joint |
| FR2087486A5 (no) * | 1970-05-21 | 1971-12-31 | Bianchi Charles | |
| US3786684A (en) * | 1971-12-27 | 1974-01-22 | Automation Ind Inc | Pipeline inspection pig |
| US4247985A (en) * | 1979-07-02 | 1981-02-03 | Otis Engineering Corporation | TFL Caliper |
| JPS5884243A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 駆動用チエン |
| US5197767A (en) * | 1985-04-09 | 1993-03-30 | Tsubakimoto Chain Co. | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| US4628613A (en) * | 1986-01-13 | 1986-12-16 | Electronic Diggins Systems, Inc. | Bend detector for a pipeline pig |
| US4842059A (en) * | 1988-09-16 | 1989-06-27 | Halliburton Logging Services, Inc. | Flex joint incorporating enclosed conductors |
| US6109662A (en) * | 1998-11-09 | 2000-08-29 | Misener Marine Construction, Inc. | Flexible pipe joint and method of installing underwater pipes |
| DE19915035C2 (de) * | 1999-04-01 | 2001-08-09 | Kabelschlepp Gmbh | Leitungsführungselement zum Führen wenigstens einer Leitung |
| DE10106614C1 (de) * | 2001-02-13 | 2002-05-29 | Archinger Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Durchfahren gerader und gekrümmter Rohre |
| IL154578A (en) * | 2003-02-23 | 2008-12-29 | Plasson Ltd | Fusion connector used specifically for connecting plastic pipes |
-
2004
- 2004-11-17 NO NO20045000A patent/NO322382B1/no unknown
-
2005
- 2005-11-16 US US11/719,633 patent/US20090072533A1/en not_active Abandoned
- 2005-11-16 WO PCT/NO2005/000431 patent/WO2006054902A1/en active Application Filing
- 2005-11-16 EP EP05816180A patent/EP1828664A1/en not_active Withdrawn
- 2005-11-16 CN CNA200580046352XA patent/CN101103224A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2006054902A1 (en) | 2006-05-26 |
| NO20045000L (no) | 2006-05-18 |
| US20090072533A1 (en) | 2009-03-19 |
| CN101103224A (zh) | 2008-01-09 |
| NO20045000D0 (no) | 2004-11-17 |
| EP1828664A1 (en) | 2007-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5019184B2 (ja) | 燃料パイプを接続するための継手、該継手を含む航空機、並びに該継手を構成する部品のキット | |
| AU615525B2 (en) | Pipe connector device | |
| GB2233416A (en) | Pipe connections and load transmitting elements | |
| AR081782A1 (es) | Union roscada para tuberia | |
| US6913291B1 (en) | Threaded hose-in-hose coupler | |
| DK2644960T3 (en) | Combination of two tubes and a pipeline connector with compensator | |
| NO322382B1 (no) | Leddet anordning for rorledninger og en forbindelsesinnretning | |
| EP1838946B1 (en) | Coupling device comprising a sealing element | |
| JP2007258155A (ja) | 危険場所のシーリング・グランド | |
| ITCO20130071A1 (it) | Metodo per assemblare un insieme di giranti mediante tiranti, girante e turbomacchina | |
| NO964638L (no) | Pneumatisk koblingselement | |
| US4976655A (en) | Connecting rod assembly for downhole drilling | |
| US2788498A (en) | Flange coupling | |
| JP5280536B2 (ja) | 油・空気・混合物の電気接触を備える継手 | |
| RU2333416C2 (ru) | Быстроразъемное шарнирное соединение для турбопроводов, содержащее запорное средство, установленное с возможностью вращения по отношению к охватывающей детали | |
| KR101237418B1 (ko) | 이탈방지압륜 | |
| CN203348355U (zh) | 偶合器无键联接结构及高压拆装装置 | |
| GB2532995A (en) | Modular pipe clamp | |
| NO171651B (no) | Loesgjoerbar slangekopling | |
| CN210291070U (zh) | 管路连接头 | |
| RU33203U1 (ru) | Соединение трубопроводов | |
| RU2234023C1 (ru) | Подвижное соединение труб | |
| KR20230137169A (ko) | 스프링쿨러 배관 파이프용 연결장치 | |
| KR101046483B1 (ko) | 다공관의 체결구조 | |
| SU985545A1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопроводов |