NO319489B1

NO319489B1 - Method and apparatus for placing corner protectors at different heights on goods on pallets

Info

Publication number: NO319489B1
Application number: NO20001110A
Authority: NO
Inventors: Faruk M Turfan
Original assignee: Illinois Tool Works
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2005-08-22
Also published as: NO20001110L; NO20001110D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat og en fremgangsmåte for å plassere hjørnebeskyttere på en lasts hjørneområder, ifølge kravinnledningene. The present invention relates to an apparatus and a method for placing corner protectors on the corner areas of a load, according to the claims.

Apparatet for emballering, strapping eller annen pakking av laster eller gjenstander omfatter generelt en ramme som definerer en emballering, strapping eller pakkestasjon for å motta gjenstandene eller lastene som skal emballeres, strappes eller pakkes, og rotering av et vertikalt resiprokerbart emballering, strapping, eller pakkingsmateriale-dispenseringsenhet understøttet på rammen for rotering rundt gjenstandene eller lasten for således å emballere, strappe eller pakke denne. Lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen på annen måte pakkes omfatter vanligvis motsatte par av vertikale sider hvor tilstøtende sider møter en vinkel for å definere et vertikalt hjørne mellom dem. Lasten eller artiklene har vanligvis også en øvre horisontalt plassert overflate som omfatter flere horisontale øvre kanter som strekker seg mellom de øvre ender av de vertikale hjørnene. Før emballering, strapping eller annen pakking av lasten eller artiklene, er det ofte ønskelig å påføre hjørnebeskyttere på hjørneområdene av lasten eller gjenstandene, og å påføre en topp- eller hettebeskytter på toppområdet av lasten eller gjenstandene for å beskytte de vertikale hjørnene og de øvre kantområder av lasten eller gjenstandene mot å bli knust av emballering- eller pakningsfilmen, eller stroppebåndene, eller fra å bli knust eller på annen måte skadet under transport, skipning eller lagring av de emballerte, pakkede eller stroppede eller strappede laster eller gjenstander. The apparatus for packing, strapping, or other packing of cargoes or articles generally includes a frame defining a packing, strapping, or packing station for receiving the articles or cargoes to be packaged, strapped, or packed, and rotation of a vertically reciprocating packing, strapping, or packing material -dispensing unit supported on the frame for rotation around the objects or load in order to package, strap or wrap it. The cargo or articles to be wrapped, strapped or otherwise packed usually comprise opposite pairs of vertical sides where adjacent sides meet at an angle to define a vertical corner between them. The load or articles usually also have an upper horizontally positioned surface comprising several horizontal upper edges extending between the upper ends of the vertical corners. Before wrapping, strapping or otherwise packing the cargo or articles, it is often desirable to apply corner protectors to the corner areas of the cargo or articles, and to apply a top or hood protector to the top area of the cargo or articles to protect the vertical corners and upper edge areas of the cargo or articles from being crushed by the wrapping or wrapping film, or strapping, or from being crushed or otherwise damaged during the carriage, shipping or storage of the packaged, wrapped or strapped or strapped cargo or articles.

Hjørnebeskytterne er generelt laget av papir eller pappmateriale som er forutbrettet for å definere et par paneler som møtes i en vinkel og har indre overflater som danner indre hjørner for tilsvarende tilpasning med de ytre hjørner av lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. Apparatet for å påføre en hjørnebeskytter på lasten eller gjenstandene omfatter generelt, for hvert hjørneområde av lasten eller gjenstandene, et magasin for lagring av flere eller en forsyning av hjørnebeskyttere, og en løfte- eller overføringsmekanisme operativt forbundet med magasinet for å fjerne den hjørnebeskytter fra magasinet og å overføre hjørnebeskytteren til det spesielle eller tilsvarende hjørne av lasten eller gjenstandene. En slik type apparat, som hittil har vært foreslått og som er vel kjent i industrien, er det som er beskrevet i US 5 535 572, hvis hele beskrivelse hermed inntas som referanse. Som anført i US 5 535 572, så snart hjørnebeskytterne er montert på eller plassert nær eller i kontakt med de eksterne hjørneområder av lasten eller artiklene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, blir emballering, pakking eller strapping av lasten eller artiklene så påbegynt, og mens det første trinn av emballeringen, pakking eller strapping av lasten eller artiklene blir utført, blir beskytter-løfteren eller overføringsmekanismen trukket tilbake og klargjort for senere operasjonssyklus hvorved det neste sett av hjørnebeskyttere vil bli påført de ytre hjørneområder av forskjellige laster eller sett av gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. The corner protectors are generally made of paper or paperboard material that is prefolded to define a pair of panels that meet at an angle and have inner surfaces that form inner corners for corresponding mating with the outer corners of the cargo or articles to be wrapped, strapped or otherwise packed. The apparatus for applying a corner protector to the cargo or articles generally includes, for each corner area of the cargo or articles, a magazine for storing a plurality or a supply of corner protectors, and a lifting or transfer mechanism operatively connected to the magazine for removing the corner protector from the magazine and to transfer the corner protector to the particular or corresponding corner of the load or objects. One such type of apparatus, which has been proposed so far and which is well known in the industry, is that described in US 5,535,572, the entire description of which is hereby incorporated by reference. As stated in US 5,535,572, once the corner protectors are mounted on or placed near or in contact with the external corner areas of the cargo or articles to be packaged, strapped or otherwise packaged, the packaging, wrapping or strapping of the cargo or articles becomes commenced, and while the first stage of wrapping, packing or strapping of the load or articles is being carried out, the protector lifter or transfer mechanism is withdrawn and prepared for the subsequent cycle of operation whereby the next set of corner protectors will be applied to the outer corner areas of different loads or sets of items to be packaged, strapped or otherwise packed.

Skjønt det apparatet som er beskrevet i US 5 535 572 har vært tilfredsstillende fra et operasjonssynspunkt, og har vært kommersielt ganske vellykket, er det klart bemerket at et slikt apparat er operasjonsmessig programmert eller utformet til samtidig å påføre hjørnebeskyttere på alle fire hjørner av en pallelast eller sett av gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, hvor hjørnebeskytterne blir påført lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes nødvendigvis omfatter i hovedsak samme lengde- eller høydedimensjoner tilsvarende høydedimensjonene av lasten eller settet av gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. Følgelig, hvis forskjellige sett av gjenstander eller laster som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, omfatter forskjellige lengde- eller høydedimensjoner, vil ikke apparatet som er beskrevet i US 5 535 572 være i stand til lett å utføre emballeringen, strappingen eller pakking som er nødvendig for slike laster eller gjenstander som har slike forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner på grunn av det faktum at hjørnebeskytterne har forutbestemte lengdedimensjoner som åpenbart ville tilsvare, f.eks. et første sett av laster eller artikler som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, og vil ikke korrekt tilsvare et annet sett av laster eller gjenstander med høyde- eller lengdedimensjoner som er forskjellig fra det første settet av laster eller gjenstander og hjørnebeskytterne som tilsvarer disse. Although the apparatus described in US 5,535,572 has been satisfactory from an operational point of view, and has been commercially quite successful, it is clearly noted that such apparatus is operationally programmed or designed to simultaneously apply corner protectors to all four corners of a pallet load or set of items to be packaged, strapped or otherwise packed, where the corner protectors are applied to the load or the items to be packaged, strapped or otherwise packed necessarily comprise substantially the same length or height dimensions corresponding to the height dimensions of the load or set of items which must be wrapped, strapped or otherwise packed. Consequently, if different sets of articles or loads to be wrapped, strapped or otherwise packed comprise different length or height dimensions, the apparatus described in US 5,535,572 will not be able to easily perform the wrapping, strapping or packing which is necessary for such loads or objects having such different height or length dimensions due to the fact that the corner protectors have predetermined length dimensions which would obviously correspond, e.g. a first set of loads or articles to be wrapped, strapped or otherwise packed, and will not correctly correspond to another set of loads or articles with height or length dimensions different from the first set of loads or articles and the corner guards corresponding these.

Under de ovenstående forhold, måtte fremstillings- eller pakningsfasiliteten nødvendigvis måtte innføre alternative eller opsjonale operasjonsmodi for å være i stand til å utnytte emballering-, strapping-, eller pakningsapparatet som beskrevet i US 5 535 572. Mer spesielt, en opsjonal operasjonsmodus ville være å forutsortere lastene eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, inn i grupper av laster eller gjenstander som har i hovedsak de samme lengde- eller høydedimensjoner, slik at alle gruppene av laster eller gjenstander som har en første felles lengde- eller høydedimensjon ville bli transportert til emballering-, strapping-eller pakningsstasjonen for å bli emballert, strappet eller på annen måte pakket, og deretter, ville alle gruppene av laster eller gjenstander som har en annen felles lengde- eller høydedimensjon bli transportert til emballerings, strapping eller pakningsstasjonen for å bli passende emballert, strappet eller på annen måte pakket. En slik operasjonsmodus er imidlertid ikke spesielt ønskelig fra det synspunkt at den er tidkrevende og ineffektiv i det lastene eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes nødvendigvis må forsorteres og ikke kan bli prosessert, dvs. emballeres, strappes eller pakkes på en i hovedsak tilfeldig måte, i henhold til f.eks. den tidsrekkefølge i hvilken kundens ønsker eller ordrer blir mottatt. En korrelert operasjonsmodus kunne utgjøre rutingen av slike forsorterte laster eller gjenstander langs to forskjellige prosesseirngsbaner som fører til separate eller forskjellige emballerings, strapping eller pakningsstasjoner og tilhørende utstyr som kan håndtere slike laster eller gjenstander som har slike forskjellige lengde- eller høydedimensjoner. Slik operasjonsmodus medfører imidlertid betydelig økede utstyrskostnader, utleggsrom og lignende. Under the above circumstances, the manufacturing or packaging facility would necessarily have to implement alternative or optional modes of operation in order to be able to utilize the packaging, strapping, or packaging apparatus as described in US 5,535,572. More specifically, an optional mode of operation would be to pre-sort the loads or items to be packed, strapped or otherwise packed into groups of loads or items having substantially the same length or height dimensions, so that all groups of loads or items having a first common length or height dimension would be transported to the wrapping, strapping or packing station to be wrapped, strapped or otherwise packed, and thereafter, all groups of loads or articles having a different common length or height dimension would be transported to the packing, strapping or packing station to be suitably wrapped, strapped or otherwise packed . However, such a mode of operation is not particularly desirable from the point of view that it is time-consuming and inefficient in that the loads or items to be packed, strapped or otherwise packed must necessarily be pre-sorted and cannot be processed, i.e. packed, strapped or packed on a essentially random way, according to e.g. the time order in which the customer's wishes or orders are received. A correlated mode of operation could be the routing of such pre-sorted loads or items along two different processing lanes leading to separate or different packaging, strapping or packing stations and associated equipment capable of handling such loads or items having such different length or height dimensions. Such an operating mode, however, entails significantly increased equipment costs, installation space and the like.

En tredje operasjonsmodus kunne utgjøre ruting av lastene eller gjenstandene som har forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner, langs en enkelt transportbane til den enkelte emballerings-, strapping- eller pakningsstasjon og tilhørende utstyrt, på en tilfeldig måte og uten noen forsortering av artiklene eller lastene i grupper som har en felles lengde- eller høydedimensjon, og den etterfølgende emballering, strapping eller pakning av disse. Når imidlertid laster eller gjenstander som har forskjellige lengde- eller høydedimensjoner blir innført, plassert eller lokalisert i emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen, ville emballerings-, strapping- eller pakningsutstyret eller apparatet nødvendigvis måtte stenges i en forutbestemt tidsperiode slik at operasjonspersonalet kunne laste hjørnebeskyttermagasinet med passende dimensjonerte hjørnebeskyttere, og i tillegg kan ustyret måtte omprogrammeres slik at hjørnebeskytterne blir plassert i riktige høydeposisjoner i forhold til lastene eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. Det er klart at en slik operasjonsmodus ville være meget arbeidskrevende og operasjonsmessig ineffektiv. A third mode of operation could consist of routing the loads or items having different height or length dimensions, along a single conveyor lane to the individual packaging, strapping or packing station and associated equipment, in a random manner and without any pre-sorting of the articles or loads into groups which have a common length or height dimension, and the subsequent packaging, strapping or packing of these. However, when loads or objects having different length or height dimensions are introduced, placed or located in the packaging, strapping or packaging station, the packaging, strapping or packaging equipment or apparatus would necessarily have to be shut down for a predetermined period of time so that the operating personnel could load the corner protector magazine with suitably sized corner protectors, and in addition the equipment may have to be reprogrammed so that the corner protectors are placed in the correct height positions in relation to the loads or objects to be packed, strapped or otherwise packed. It is clear that such an operating mode would be very labor-intensive and operationally inefficient.

Det finnes derfor et behov i teknikken for et nytt og forbedret apparat, og en fremgangsmåte for å operere dette, hvor laster eller artikler som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, og som har forskjellige lengde- og høydedimensjoner, kan bli overført til en enkelt emballerings-, strapping- eller pakningsstasjon på en tilfeldig måte og likevel bli emballert, strappet eller pakket i en kontinuerlig gjennomstrømningsprosess uten at systemet nødvendigvis blir midlertidig avstengt for å installere eller utskifte hjørnebeskytterne av korrekt eller passende størrelse, inne i hjørnebeskyttermagasinene, tilsvarende den spesielle last eller gjenstand som skal emballeres, strappes eller pakkes, i øyeblikket plassert eller lokalisert ved emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen. There is therefore a need in the art for a new and improved apparatus, and a method of operating this, where loads or articles to be packaged, strapped or otherwise packed, and which have different length and height dimensions, can be transferred to a single wrapping, strapping or packing station in a random manner and still be wrapped, strapped or wrapped in a continuous flow process without the system necessarily being temporarily shut down to install or replace the correct or appropriate size corner protectors, inside the corner protector magazines, corresponding to the special cargo or object to be packed, strapped or packed, currently placed or located at the packing, strapping or packing station.

Det er følgelig et mål med den foreliggende oppfinnelse å frembringe et nytt og forbedret apparat, og en fremgangsmåte for å operere dette, for å plassere hjørnebeskyttere av forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner på pallelaster eller gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. It is therefore an aim of the present invention to produce a new and improved apparatus, and a method of operating it, for placing corner protectors of different height or length dimensions on pallet loads or objects to be packaged, strapped or otherwise packed.

Et annet mål for den foreliggende oppfinnelse er å frembringe et nytt og forbedret apparat, og en fremgangsmåte for å operere dette, for å plassere hjørnebeskyttere av forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner på pallelaster eller gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, som effektivt overvinner de operative ulemper som er karakteristisk for de kjente systemer ifølge tidligere teknikk. Another object of the present invention is to provide a new and improved apparatus, and a method of operating the same, for placing corner protectors of different height or length dimensions on pallet loads or items to be wrapped, strapped or otherwise packed, which effectively overcomes the operational disadvantages characteristic of the known prior art systems.

Et videre mål for den foreliggende oppfinnelse er å frembringe et nytt og forbedret apparat, og en fremgangsmåte for å operere dette, for å plassere hjørnebeskyttere med forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner på pallelaster eller gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, hvor lastene eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, har forskjellige lengde- eller høydedimensjoner, kan overføres til en enkelt emballerings-, strapping- eller pakningsstasjon på en tilfeldig måte og likevel bli emballert, strappet eller på annen måte pakket i en kontinuerlig gjennomstrømningsprosess uten at systemet nødvendigvis blir stoppet for å installere eller utveksle hjørnebeskyttere av korrekt eller passende størrelse, i hjørnebeskyttermagasiner, tilsvarende den spesielle last eller gjenstand som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, som for tiden er plassert eller lokalisert ved emballerings-, strapping- eller pakningsstasj onen. A further object of the present invention is to produce a new and improved apparatus, and a method of operating it, for placing corner protectors of different height or length dimensions on pallet loads or objects to be packaged, strapped or otherwise packed, where the loads or items to be packed, strapped or otherwise packed have different length or height dimensions, may be transferred to a single packing, strapping or packing station in a random manner and still be packed, strapped or otherwise packed in a continuous flow process without necessarily stopping the system to install or exchange corner protectors of the correct or appropriate size, in corner protector magazines, corresponding to the particular load or item to be packaged, strapped or otherwise packaged, which is currently located or located at the packaging , strapping or packing case the one.

De foregående og andre mål oppnås med apparatet og fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse slik de er definert med de i kravene anførte trekk. The preceding and other objectives are achieved with the apparatus and method according to the present invention as they are defined by the features listed in the claims.

Hvert sett med hjørnebeskyttermagasiner og operativt tilhørende løftearmer og overføringsmekanismer omfatter et par hjørnebeskyttermagasiner og operativt tilhørende løftearmer og overføringsmekanismer respektivt plassert i nærheten av motsatte hjørneområder på emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen for å være plassert nær eller i nærheten av motsatt plasserte hjørneområder av lasten eller gjenstandene som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket. Hvert av hjørnebeskyttermagasinene og som omfatter et av hjørnebeskyttermagasinene plassert innenfor det første sett eller par av hjørnebeskyttermagasiner er utstyrt med hjørnebeskyttere som har en første lengde- eller høydedimensjon, og hvert hjørnebeskyttermagasinene som omfatter et av hjørnebeskyttermagasinene er plassert innenfor det andre sett eller par av hjørnebeskyttermagasiner er utstyrt med hjørnebeskyttere som har en annen lengde- eller høydedimensjon som er forskjellig fra den første lengde- eller høydedimensjonskarakteristikk for hjørnebeskyttere plassert innenfor det første sett eller par av hjørnebeskyttermagasiner. Each set of corner protector magazines and operably associated lifting arms and transfer mechanisms includes a pair of corner protector magazines and operably associated lifting arms and transfer mechanisms respectively located near opposite corner areas of the wrapping, strapping or packaging station to be located near or near opposite corner areas of the load or the items being wrapped, strapped or otherwise packed. Each of the corner protector magazines and comprising one of the corner protector magazines located within the first set or pair of corner protector magazines is provided with corner protectors having a first length or height dimension, and each of the corner protector magazines comprising one of the corner protector magazines located within the second set or pair of corner protector magazines is provided with corner guards having a different length or height dimension different from the first length or height dimension characteristic of corner guards located within the first set or pair of corner guard magazines.

Lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes blir transport til emballerings-, strapping- eller pakkingsstasjonen ved hjelp av f.eks. et passende innmatnings-rulletransportør, og emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen omfatter en dreieskive på hvilken lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, plasseres under emballerings-, strapping- eller pakningsoperasjonen. En passende sensormekanisme, så som f.eks. en fotodetektor eller lignende, er operativt forbundet med innmatningstransportøren for å føle lengde- eller høydedimensjonen av lasten eller gjenstandene som blir transportert av innmatningstransportøren til emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen, om en av to forskjellige høyde- eller lengdedimensjoner som ville være karakteristisk for den last eller gjenstander som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket. The load or objects to be packaged, strapped or otherwise packed are transported to the packaging, strapping or packing station using e.g. a suitable infeed roller conveyor, and the wrapping, strapping or packing station comprises a turntable on which the load or articles to be wrapped, strapped or otherwise packed is placed during the wrapping, strapping or packing operation. A suitable sensor mechanism, such as e.g. a photo detector or the like is operatively connected to the infeed conveyor to sense the length or height dimension of the load or items being transported by the infeed conveyor to the packaging, strapping or packing station, whether one of two different height or length dimensions would be characteristic of the cargo or objects that are wrapped, strapped or otherwise packed.

Et signal som indikerer en første høyde- eller lengdedimensjonskarakteristikk ved lasten eller gjenstandene som blir transportert til emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen, blir så generert av sensormekanismen og overført, f.eks. til en sentral prosessor som så er i stand til selektivt å aktivere spesielt et av settene av hjørnebeskyttermagasiner og operativt tilhørende løftearmer og overføringsmekanismer, avhengig av, i korrelasjon med eller tilsvarende, den følte eller detekterte lengde- eller høydedimensjon for den spesielle last eller gjenstander som blir transportert til det enkelte emballerings-, strapping- eller pakningsstasjon, slik at hjørnebeskyttere blir montert på et par av motsatte hjørner av lasten eller gjenstandene som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket. Senere blir dreieskiven rotert 90°, og de hjørnene av lasten eller gjenstandene som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket, og som ennå ikke har hjørnebeskyttere montert på dem, blir så plassert nær det samme sett av hjørnebeskyttermagasiner og løftearmer og overføringsmekanismer som tidligere var aktivert. Disse samme magasinene og løftearmene og overføringsmekanismene blir så igjen aktivert og hjørnebeskyttere blir montert på de resterende hjørner av lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. Emballering, strapping eller pakking av lasten eller gjenstandene blir så fullført, og dreieskiven blir så rotert 90° tilbake til sin opprinnelige posisjon hvoretter den emballerte, strappede eller pakkede last eller gjenstand så blir fjernet fra emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen ved hjelp av en passende utmatingstransportør. A signal indicating a first height or length dimension characteristic of the load or items being transported to the packaging, strapping or packing station is then generated by the sensor mechanism and transmitted, e.g. to a central processor which is then capable of selectively activating a particular one of the sets of corner protector magazines and operatively associated lift arms and transfer mechanisms depending upon, in correlation with or correspondingly, the sensed or detected length or height dimension of the particular load or objects being is transported to the individual wrapping, strapping or packing station, so that corner protectors are fitted to a pair of opposite corners of the load or items being wrapped, strapped or otherwise packed. Later, the turntable is rotated 90°, and those corners of the load or items being wrapped, strapped or otherwise packed, which do not yet have corner guards fitted to them, are then placed near the same set of corner guard magazines and lift arms and transfer mechanisms as before was activated. These same magazines and lift arms and transfer mechanisms are then again activated and corner protectors are fitted to the remaining corners of the load or items to be wrapped, strapped or otherwise packed. Wrapping, strapping or packing of the load or items is then completed and the turntable is then rotated 90° back to its original position after which the wrapped, strapped or wrapped load or item is then removed from the wrapping, strapping or packing station by means of a suitable discharge conveyor.

Det må forstås, at hvis sensormekanismen detekterer høyde- eller lengdedimensjoner av den spesielle last eller gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, og blir transport til emballerings-, strapping-eller pakningsstasjonen av innmatningstransportøren, har en lengde- eller høydedimensjon som er forskjellig fra den nevnte første av høyde- eller lengdedimensjoner, så blir det andre sett av hjørnebeskyttermagasiner og løftearm og overføringsmekanisme aktivert for å montere hjørnebeskyttere, som har en annen av høyde- eller lengdedimensjonene, på lasten eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes. På denne måten, kan last eller gjenstander som har forskjellige lengde- eller høydedimensjoner bli transportert til emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonene på en tilfeldig måte, og emballering, strapping eller pakning av disse kan oppnås på en relativt kontinuerlig måte uten å kreve midlertidige avbrudd eller avstengning av apparatet eller utstyret for å forsyne systemet med riktig eller passende dimensjonerte hjørnebeskyttere. It must be understood that if the sensor mechanism detects height or length dimensions of the particular load or items to be packaged, strapped or otherwise packed, and is transported to the packaging, strapping or packing station by the infeed conveyor, has a length or height dimension that is different from the said first in height or length dimensions, then the second set of corner protector magazines and lifting arm and transfer mechanism is activated to mount corner protectors, having another of the height or length dimensions, to the load or articles to be packaged, strapped or on otherwise packed. In this way, cargo or items having different length or height dimensions can be transported to the packing, strapping or packing stations in a random manner, and the packing, strapping or packing thereof can be accomplished in a relatively continuous manner without requiring temporary interruptions or shutting down the appliance or equipment to supply the system with properly or appropriately sized corner guards.

Forskjellige andre mål, trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse kan bedre forstås fra den følgende detaljerte beskrivelse, vurdert i sammenheng med tegningene hvor like henvisningskarakterer betegner like eller tilsvarende deler gjennom de forskjellige riss, og hvor figur 1 viser et grunnriss av den nye og forbedrede hjørnebeskytter- og løftearm og overføringsapparat, for å påføre eller montere hjørnebeskyttere på pallelaster eller gjenstander som emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, konstruert ifølge prinsippene og opplysningene i den foreliggende oppfinnelse, og viser de samvirkende deler av denne, og figur 2 viser et høyre sideriss av den nye og forbedrede hjørnebeskytter- og løftearm og overføringsapparat beskrevet på figur 1 som sett i retning av pilen 2 vist på figur 1. Various other objects, features and advantages of the present invention can be better understood from the following detailed description, considered in connection with the drawings where like reference characters denote like or corresponding parts throughout the various views, and where figure 1 shows a ground plan of the new and improved corner protector and lifting arm and transfer apparatus, for applying or mounting corner protectors on pallet loads or objects to be packaged, strapped or otherwise packed, constructed according to the principles and information of the present invention, and showing the cooperating parts thereof, and Figure 2 shows a right side view of the new and improved corner protector and lifting arm and transfer apparatus described in Figure 1 as viewed in the direction of arrow 2 shown in Figure 1.

Det henvises nå til tegningen og især til figurene 1 og 2, hvor den nye og forbedrede hjørnebeskytter og løftearm og overføringsapparat, for påføring og montering av hjørnebeskyttere på pallelaster eller gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, er beskrevet og generelt indikert ved henvisningstallet 10. Det er først bemerket at det generelle eller lokale apparat eller system 10 ifølge den foreliggende oppfinnelse er i hovedsak lik det generelle totalapparat eller system beskrevet i US 5 535 572, hvilken beskrivelse er igjen tatt inn her ved referanse, unntatt som vil bli spesielt bemerket i forbindelse med tillegg, endringer og forbedringer som utgjør den foreliggende oppfinnelse sammenlignet med det generelle totalsystem ifølge US 5 535 572. Reference is now made to the drawing and in particular to figures 1 and 2, where the new and improved corner protector and lifting arm and transfer apparatus, for applying and mounting corner protectors on pallet loads or objects to be packaged, strapped or otherwise packed, is described and generally indicated by the reference numeral 10. It is first noted that the general or local apparatus or system 10 according to the present invention is essentially similar to the general overall apparatus or system described in US 5,535,572, which description is again incorporated herein by reference, except that will be particularly noted in connection with additions, changes and improvements which constitute the present invention compared to the general total system according to US 5,535,572.

Det er videre bemerket, f.eks., at figur 2 på den foreliggende patentsøknad er ganske lik figur 1 i US 5 535 572, og følgelig, i lys av det foregående utsagn om fakta, vil ingen detaljert beskrivelse av de forskjellige kjente komponenter av totalapparatet eller systemet beskrevet her, og slike komponenter vil bli bare bli generelt eller kort henvist til, bemerket og beskrevet for å gi grunnleggende forståelse av apparatet eller systemet ifølge den foreliggende oppfinnelse. For større og dypere detaljer av slike komponenter, og operasjonen av disse, henvises det til US 5 535 572, den detaljerte beskrivelse av den foreliggende patentsøknad som er passende dedisert til den nødvendige beskrivelse av det som er nytt og forbedret, nye komponenter, og operasjonene av disse, av apparatet og systemet som utgjør den foreliggende oppfinnelse. It is further noted, for example, that Figure 2 of the present patent application is quite similar to Figure 1 of US 5,535,572, and accordingly, in light of the foregoing statement of facts, no detailed description of the various known components of the overall apparatus or system described herein, and such components will only be generally or briefly referred to, noted and described to provide a basic understanding of the apparatus or system of the present invention. For greater and deeper details of such components, and the operation thereof, reference is made to US 5,535,572, the detailed description of the present patent application which is appropriately dedicated to the necessary description of what is new and improved, new components, and the operations of these, of the apparatus and system which constitute the present invention.

Som best kan ses på figur 2, omfatter apparatet eller systemet 10 ifølge den foreliggende oppfinnelse en stasjonær ramme eller enhet 12 i sentrum av hvilken det er definert en last eller gjenstand emballering, strapping eller pakningsstasjon 14 ved hvilken en last eller gjenstand 16 er plassert for å bli emballert, strappet eller på annen måte pakket. Som best kan ses på figur 1, blir lasten eller gjenstanden 16 som skal emballeres, strappes eller pakkes transportert inn i emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14 ved hjelp av en passende innmatnings-rulletransportør 18, og den emballerte, strappede eller pakkede last eller gjenstand 16 blir sendt ut av emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14 ved hjelp av en egnet utmatningsrulletransportør 20, hvor transportretningen er fra venstre til høyre som sett på figur 1, og er betegnet med pilen CD. Emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14 har en dreieskive 22 og hensikten med denne skal beskrives nedenfor. Videre har dreieskiven 22 rulle-transportelementer 24. As can best be seen in figure 2, the apparatus or system 10 according to the present invention comprises a stationary frame or unit 12 in the center of which is defined a load or object packaging, strapping or packing station 14 at which a load or object 16 is placed for to be wrapped, strapped or otherwise packaged. As can best be seen in Figure 1, the load or item 16 to be wrapped, strapped or wrapped is transported into the wrapping, strapping or wrapping station 14 by means of a suitable infeed roller conveyor 18, and the wrapped, strapped or wrapped load or object 16 is sent out of the packaging, strapping or packing station 14 by means of a suitable discharge roller conveyor 20, where the transport direction is from left to right as seen in Figure 1, and is denoted by the arrow CD. The packaging, strapping or packing station 14 has a turntable 22 and the purpose of this will be described below. Furthermore, the turntable 22 has roller transport elements 24.

Det henvises igjen spesielt til figur 2, hvor den stasjonære rammen eller enheten 12 er påmontert en vertikalt resiprokerbar ringrammeenhet 26 som også er roterbar rundt en vertikal akse 28. En rull av emballerings- eller pakningstrinn 30 er montert på en emballeringstrinnbærer 32, som i sin tur er montert på ringrammeenheten 26 for å være roterbar sammen med denne rundt aksen 28, og dermed være i stand til, f.eks., å vikle en passende plastfilm-emballeringsmateriale rundt lasten 16 under utførelse av en emballerings- eller pakningsoperasjon mens plastfilm-emballeringsmaterialet blir trukket fra rullen av emballerings- eller pakningsfilmmaterialet 30. Den stasjonære rammen eller enheten 12 omfatter videre en øvre bjelkedel eller skinnesystem 34 på hvilket det er bevegelig understøttet en annen bærer eller skyttelmekanisme 36. Sistnevnte bærer eller skyttelmekanisme 36 understøtter i sin tur en avhengig topphettebeskytter-foldingsenhet 38 som i rekkefølge fjerner topphettebeskytterne fra et topphettebeskyttermagasin 40 og tjener til å påføre slike topphettebeskyttere til de øvre ender av lastene eller gjenstandene 16 som blir emballert, strappet eller pakket for å beskytte de øvre kantområder av de emballerte, strappede eller pakkede laster eller gjenstander 16. Reference is made again in particular to figure 2, where the stationary frame or unit 12 is mounted on a vertically reciprocable ring frame unit 26 which is also rotatable around a vertical axis 28. A roll of packaging or packing steps 30 is mounted on a packaging step carrier 32, which in its turn is mounted on the ring frame assembly 26 to be rotatable with it about the axis 28, and thus be able, for example, to wrap a suitable plastic film packaging material around the load 16 during the performance of a packaging or packing operation while the plastic film the packaging material is pulled from the roll of packaging or packing film material 30. The stationary frame or unit 12 further comprises an upper beam part or rail system 34 on which another carrier or shuttle mechanism 36 is movably supported. The latter carrier or shuttle mechanism 36 in turn supports a dependent top cap protector folding unit 38 which sequentially removes the top cap protectors fr a top cap protector magazine 40 and serves to apply such top cap protectors to the upper ends of the loads or items 16 being packaged, strapped or wrapped to protect the upper edge areas of the packaged, strapped or packaged loads or items 16.

Det henvises nå igjen til både figur 1 og figur 2, og de nye og forbedrede operative komponenter som er konstruert ifølge prinsippene og opplysningene i den foreliggende oppfinnelse, og som er karakteristisk for den foreliggende oppfinnelse som omfattende forbedringer i teknikken, skal nå beskrives. Mer spesielt, apparatet eller systemet 10 omfatter videre flere hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenheter 42, 44, 46, 48 som er respektivt operativt forbundet med hjørnebeskyttermagasinene 50, 52, 54, 56 hvor hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenhetene 42-48 og hjørnebeskyttermagasinene 50-56 er anordnet i et hovedsak rektangelformet system på motsatte sider av emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14 og dreieskiven 22 på denne, som best sett på figur 1. Ulik hjørnebeskytter-løftearmene og overføringsenhetene og hjørnebeskyttermagasinene ifølge US 5 535 572, hvor alle hjørnebeskyttermagasinene av dette patenterte system huset hjørnebeskyttere av i det vesentlige samme lengde- eller høydedimensjoner som følgelig ble plukket opp i rekkefølge og overført til spesielle hjørnesteder på den spesielle pallelast eller sett av gjenstander som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket, hvor hjørnebeskyttermagasinene 50-56 ifølge den foreliggende oppfinnelse er tilpasset til å huse hjørnebeskyttere som har i hovedsak to forskjellige lengde- eller høydedimensjoner, og løftearmen og overføringsmekanismene av enhetene 42 til 48 operativt forbundet med slike magasiner 50 til 56, hver respektivt tilpasset til å levere, transportere eller overføre slike forskjellige lengder eller dimensjonerte hjørnebeskyttere til spesifikke hjørneregioner av lasten eller gjenstandene som blir emballert, strappet eller på annen måte pakket når de er selektivt aktivert. Reference is now made again to both figure 1 and figure 2, and the new and improved operational components which are constructed according to the principles and information in the present invention, and which are characteristic of the present invention as extensive improvements in the technique, will now be described. More specifically, the apparatus or system 10 further comprises a plurality of corner protector lift arm and transfer units 42, 44, 46, 48 which are respectively operatively connected to the corner protector magazines 50, 52, 54, 56 where the corner protector lift arm and transfer units 42-48 and the corner protector magazines 50-56 is arranged in a substantially rectangular system on opposite sides of the packaging, strapping or packing station 14 and the turntable 22 thereon, as best seen in figure 1. Unlike the corner protector lifting arms and the transfer units and the corner protector magazines according to US 5,535,572, where all the corner protector magazines of this patented system housed corner protectors of substantially the same length or height dimensions which were consequently picked up in sequence and transferred to particular corner locations on the particular pallet load or set of items being bagged, strapped or otherwise packed, where the corner protector magazines 50-56 according to the present invention is e.g asset for housing corner protectors having substantially two different length or height dimensions, and the lift arm and transfer mechanisms of the assemblies 42 to 48 operatively connected to such magazines 50 to 56, each respectively adapted to deliver, transport or transfer such different length or dimension corner protectors to specific corner regions of the cargo or items being wrapped, strapped or otherwise packaged when selectively activated.

Mer spesielt, ifølge de operative opplysninger og prinsipper ved den foreliggende oppfinnelse, er hjørnebeskytter-løftearmen og overføringsenhetene 42 til 48, og hjørnebeskyttermagasinene 50 til 56 operativt forbundet med disse, effektivt delt eller atskilt i to grupper eller sett av diagonalt motsatte hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter og hjørnebeskyttermagasiner. F.eks., diagonalt motsatt hjørnebeskytter-løftearmene og overføringsenhetene 42 og 48, og tilsvarende hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56, omfatter et første sett eller gruppe av hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter, og hjørnebeskyttermagasiner, hvor hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56 huser hjørnebeskyttere som har en første forutbestemt lengde- eller høydedimensjon, og diagonalt motsatte hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter 44 og 46, og tilsvarende hjørnebeskyttermagasiner 52 og 54, omfatter et annet sett eller gruppe av hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter og hjørnebeskyttermagasiner, hvor hjørnebeskyttermagasinene 52 og 54 huser hjørnebeskyttere som har en annen forutbestemt lengde- eller høydedimensjon. Hjørnebeskytter-løftearmene og overføringsenhetene og de tilhørende hjørnebeskyttermagasiner innenfor et spesielt av settene eller gruppene av hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter, og hjørnebeskyttermagasiner, vil bli selektivt aktivert samtidig ved et forutbestemt tidspunkt for å montere hjørnebeskyttere på spesielle hjørneområder av pallelastene eller gjenstandene som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, mens hjørnebeskytter-løftearmene og overføringsenhetene og hjørnebeskyttermagasinene i det andre sett eller gruppe av hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter, og hjørnebeskyttermagasinene, forblir ubrukt, som vil fremgå nærmere fra den beskrivelse som følger. More particularly, according to the operative information and principles of the present invention, the corner guard lifting arm and transfer units 42 to 48, and the corner guard magazines 50 to 56 operatively connected thereto, are effectively divided or separated into two groups or sets of diagonally opposed corner guard lifting arms and transfer units and corner protector magazines. For example, diagonally opposite the corner protector lift arms and transfer units 42 and 48, and corresponding corner protector magazines 50 and 56, comprise a first set or group of corner protector lift arms and transfer units, and corner protector magazines, the corner protector magazines 50 and 56 housing corner protectors having a first predetermined length or height dimension, and diagonally opposite corner protector lifting arms and transfer units 44 and 46, and corresponding corner protector magazines 52 and 54, comprise another set or group of corner protector lifting arms and transfer units and corner protector magazines, where the corner protector magazines 52 and 54 house corner protectors having a other predetermined length or height dimension. The corner protector lift arms and transfer units and the associated corner protector magazines within a particular set or group of corner protector lift arms and transfer units and corner protector magazines will be selectively activated simultaneously at a predetermined time to install corner protectors on particular corner areas of the pallet loads or items to be packaged, strapped or otherwise packed, while the corner protector lifting arms and transfer units and corner protector magazines in the other set or group of corner protector lifting arms and transfer units and the corner protector magazines remain unused, as will become more apparent from the description that follows.

For å bestemme hvilket sett eller gruppe hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter og hjørnebeskyttermagasiner som skal aktiveres, er et egnet sensorsystem brukt til å bestemme høyden av lasten eller stabelen av gjenstander som er plassert på innmatningstransportøren 18 og transportert med denne til emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14. Sensorsystemet kan f.eks. være et fotodetektorsystem omfattende en fotosender 58 og en fotomottaker 60 plassert f.eks. på motsatte sider av innmatningstransportøren 18, skjønt slike fotosendere og fotomottakere kan alternativt plasseres i en posisjon oppstrøms fra den som er beskrevet i forbindelse med innmatningstransportøren 18, så som f.eks. i en posisjon ved hvilken lasten eller stabelen av gjenstander egentlig blir samlet. I alle tilfeller, er fotomottakeren 60 elektronisk forbundet med en sentral prosessor 62, og prosessoren 62 er i sin tur elektronisk forbundet med hjørnebeskytter-løftearmen og overføringsenhetene 42 til 48, så vel som med hjørnebeskyttermagasinene 50 til 56 for selektivt å aktivere disse. Man kan således forstå at når fotomottakeren 60 detekterer en last eller stabel av gjenstander som har en første forutbestemt høyde-eller lengdedimensjon, blir et første signal generert og overført til den sentrale prosessor 62, hvoretter, i sin tur, et tilsvarende første signal blir generert av prosessoren 62 for samtidig å aktivere hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenheter 42 og 48, og hjørnebeskyttermagasiner 50 og 56, mens hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenhetene 44 og 46, og hjørnebeskyttermagasinene 52 og 54 forblir ubrukt. Alternativt, når fotomottakeren 60 detekterer en last eller stabel av gjenstander som har en annen forutbestemt høyde-eller lengdedimensjon, blir et annet signal generert av denne, og overført til den sentrale prosessor 62, hvoretter i sin tur et tilsvarende signal blir generert av prosessoren 62 for samtidig å aktivere hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenheter 44 og 46, og hjørnebeskyttermagasiner 52 og 54, mens hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenhetene 42 og 48 og hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56 forblir ubrukt. To determine which set or group of corner protector lift arms and transfer units and corner protector magazines are to be activated, a suitable sensor system is used to determine the height of the load or stack of items placed on the infeed conveyor 18 and transported with it to the packaging, strapping or the packing station 14. The sensor system can e.g. be a photo detector system comprising a photo transmitter 58 and a photo receiver 60 placed e.g. on opposite sides of the feed conveyor 18, although such photo transmitters and photo receivers can alternatively be placed in a position upstream from that described in connection with the feed conveyor 18, such as e.g. in a position at which the load or stack of objects is actually assembled. In all cases, the photo receiver 60 is electronically connected to a central processor 62, and the processor 62 is in turn electronically connected to the corner protector lift arm and transfer units 42 to 48, as well as to the corner protector magazines 50 to 56 to selectively activate them. It can thus be understood that when the photo receiver 60 detects a load or stack of objects having a first predetermined height or length dimension, a first signal is generated and transmitted to the central processor 62, after which, in turn, a corresponding first signal is generated by the processor 62 to simultaneously activate the corner protector lift arm and transfer units 42 and 48, and the corner protector magazines 50 and 56, while the corner protector lift arm and transfer units 44 and 46, and the corner protector magazines 52 and 54 remain unused. Alternatively, when the photo receiver 60 detects a load or stack of objects having a different predetermined height or length dimension, a different signal is generated by it and transmitted to the central processor 62, after which in turn a corresponding signal is generated by the processor 62 to simultaneously activate the corner guard lift arm and transfer units 44 and 46, and corner guard magazines 52 and 54, while the corner guard lift arm and transfer units 42 and 48 and the corner guard magazines 50 and 56 remain unused.

En kort beskrivelse av fullt operativ emballerings-, strapping- eller pakningssyklus skal nå beskrives. En første last eller sett av stablede gjenstander blir transportert på en innmatningstransportør 18 og passerer fotodetektorelementene 58, 60 hvorved lengde- eller høydedimensjonene av en slik første last eller sett av stablede gjenstander blir detektert. Den første last eller sett av stablede gjenstander blir så transportert på rullene av dreieskiven 22 plassert ved sentrum av emballerings-, strapping- eller pakningsstasjonen 14, og som et første resultat av deteksjonen av lengde- eller høydedimensjonene av den første last eller sett av stablede gjenstander, blir diagonalt motsatte hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter 42 og 48, så vel som tilsvarende hjørnebeskyttermagasiner 50 og 56, aktivert. Følgelig blir et par hjørnebeskyttere løftet opp og trukket fra hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56 ved hjelp av hjørnebeskytter-løftearmen og overføringsenhetene 42 og 48, og paret av hjørnebeskyttere blir så beveget til posisjon på de to diagonalt motsatte hjørneområder av lasten eller stabelen av gjenstander. A brief description of the fully operational packaging, strapping or packing cycle will now be described. A first load or set of stacked objects is transported on an infeed conveyor 18 and passes the photo detector elements 58, 60 whereby the length or height dimensions of such a first load or set of stacked objects are detected. The first load or set of stacked items is then transported on the rollers of the turntable 22 located at the center of the packaging, strapping or packing station 14, and as a first result of the detection of the length or height dimensions of the first load or set of stacked items , diagonally opposite corner protector lift arms and transfer units 42 and 48, as well as corresponding corner protector magazines 50 and 56, are activated. Accordingly, a pair of corner protectors is lifted up and pulled from the corner protector magazines 50 and 56 by the corner protector lifting arm and transfer units 42 and 48, and the pair of corner protectors is then moved into position on the two diagonally opposite corner regions of the load or stack of articles.

Den roterbare ringrammeenhet 26, som har rullene av pakningsfilm 30 montert på den, blir så aktivert, og et første lag av innpakningsfilm blir plassert rundt den øvre ende av lasten eller de stablede gjenstander for å holde de to hjørnebeskytterne på de to diagonalt motsatte hjørneområder av lasten eller stablede gjenstander. Løftearmen og overføringsenhetene 42 og 48 blir så trukket tilbake fra sine posisjoner umiddelbart nær lasten eller de stablede gjenstander, og dreieskiven 22 blir rotert 90° slik at de to resterende hjørner av lasten eller de stablede gjenstander som ennå ikke er påmontert hjørnebeskyttere, nå er plassert i nærheten av de samme tidligere aktiverte hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter 42 og 48, så vel som hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56. Hjørnebeskytter-løftearmene og overføringsenhetene 42 og 48 blir igjen aktivert i forbindelse med hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56, slik at et annet par av hjørnebeskyttere blir trukket fra magasinene 50 og 56 og montert på de to hjørneområdene av lasten eller stablede gjenstander som ikke tidligere ble påmontert hjørnebeskyttere. Den roterbare ringrammeenheten 26 blir igjen aktivert for å vikle et ytterligere lag av pakningsmateriale rundt lasten eller de stablede gjenstander slik at det andre sett av to hjørnebeskyttere nå er festet på lasten eller de stablede gjenstander. Løftearmen og overføringsenhetene 42 og 48 blir så igjen trukket tilbake, og emballering, strapping eller pakning av lasten eller de stablede gjenstander blir så fullført. Etter fullføring av emballering, strapping eller pakning av lasten eller de stablede gjenstander, blir dreieskiven 22 igjen rotert 90° tilbake til sin opprinnelige posisjon, og den emballerte, strappede eller pakkede last eller sett av stablede gjenstander blir så fjernet fra dreieskiven 22 og over på utmamingstransportøren 20. The rotatable ring frame assembly 26, having the rolls of packing film 30 mounted thereon, is then activated and a first layer of wrapping film is placed around the upper end of the load or the stacked items to hold the two corner protectors on the two diagonally opposite corner areas of the load or stacked objects. The lift arm and transfer units 42 and 48 are then withdrawn from their positions immediately adjacent to the load or stacked items, and the turntable 22 is rotated 90° so that the two remaining corners of the load or stacked items not yet fitted with corner guards are now positioned near the same previously activated corner protector lift arms and transfer units 42 and 48 as well as corner protector magazines 50 and 56. The corner protector lift arms and transfer units 42 and 48 are again activated in conjunction with corner protector magazines 50 and 56 so that another pair of corner protectors are pulled from the magazines 50 and 56 and fitted to the two corner areas of the load or stacked items that were not previously fitted with corner protectors. The rotatable ring frame assembly 26 is again actuated to wrap a further layer of packing material around the load or stacked items so that the second set of two corner protectors is now attached to the load or stacked items. The lift arm and transfer units 42 and 48 are then again retracted, and the wrapping, strapping or wrapping of the load or stacked items is then completed. After completion of wrapping, strapping or packing of the load or the stacked items, the turntable 22 is again rotated 90° back to its original position, and the wrapped, strapped or packed load or set of stacked items is then removed from the turntable 22 and onto the weaning conveyor 20.

Hvis den neste last eller stabel av gjenstander som skal emballeres, strappes eller på annen måte pakkes, har lignende høyde- eller lengdedimensjoner som den første last eller stabel av gjenstander, blir emballerings-, strapping- eller pakningssyklusen eller operasjonen som beskrevet ovenfor gjentatt. Hvis imidlertid den etterfølgende last eller stabel av gjenstander som skal emballeres, strappes eller pakkes har en lengde- eller høydedimensjon som er forskjellig fra den første last eller stabel av gjenstander som bemerket ovenfor, blir slik forskjellig høyde- eller lengdedimensjon detektert ved hjelp av fotodetektorelementene 58, 60, og følgelig blir det andre sett eller gruppe av hjørnebeskytter-løftearmer og overføringsenheter 44 og 46, så vel som hjørnebeskyttermagasinene 52 og 54, aktivert for tilsvarende å utføre en emballerings-, strapping- eller pakningsoperasjon i likhet med dem som er beskrevet i forbindelse med hjørnebeskytter-løftearm og overføringsenhetene 42 og 48, så vel som hjørnebeskyttermagasinene 50 og 56. If the next load or stack of items to be wrapped, strapped or otherwise packed has similar height or length dimensions to the first load or stack of items, the wrapping, strapping or packing cycle or operation as described above is repeated. If, however, the subsequent load or stack of articles to be wrapped, strapped or packed has a length or height dimension different from the first load or stack of articles as noted above, such different height or length dimension is detected by means of the photodetector elements 58 , 60, and accordingly the second set or group of corner protector lift arms and transfer units 44 and 46, as well as the corner protector magazines 52 and 54, are activated to correspondingly perform a wrapping, strapping or packing operation similar to those described in connection with corner protector lifting arm and transfer units 42 and 48, as well as corner protector magazines 50 and 56.

Det skal til slutt bemerkes at for å minimere enhver fare for operatørpersonell fra operasjonene av hjørnebeskytter-løftearmen og overføringsenhetene 42 til 48, så vel som operasjonen av hjørnebeskyttermagasinene 50 til 56, er slike strukturer . innelukket innenfor passende vegger eller gjerdestrukturer 64. En slik struktur 64 er imidlertid også utstyrt med flere atkomstdører 66 for å gi inngang og utgang for vedlikeholdspersonell om dette skulle være nødvendig. Finally, it should be noted that in order to minimize any hazard to operator personnel from the operations of the corner protector lift arm and transfer units 42 to 48, as well as the operation of the corner protector magazines 50 to 56, such structures are . enclosed within suitable walls or fence structures 64. However, such a structure 64 is also provided with several access doors 66 to provide entry and exit for maintenance personnel should this be necessary.

Man kan også se at ifølge prinsippene og opplysningene i den foreliggende oppfinnelse er et nytt og forbedret apparat og en fremgangsmåte for å operere dette blitt utviklet, hvor forskjellige laster eller gjenstander som har forskjellige høyde-eller lengdedimensjoner, kan transporteres til en emballerings-, strapping- eller pakningsstasjon på en tilfeldig måte, og hjørnebeskyttere av forskjellig lengde- eller høydedimensjoner, tilsvarende den spesielle høyde- eller lengdedimensjonen av de spesielle laster eller gjenstander, kan likevel påføres lastene eller gjenstandene i en tilnærmet kontinuerlig gjennomstrømningsprosess uten avbrudd eller midlertidig avstengning av emballerings-, strapping- eller pakningsoperasj onene eller systemet, som ellers ville være nødvendig for å skifte forsyningen av hjørnebeskyttere inne i hjørnebeskyttermagasinene slik at de faktisk frembringer hjørnebeskyttelse av passende størrelse. It can also be seen that according to the principles and information of the present invention, a new and improved apparatus and a method for operating it has been developed, where different loads or objects having different height or length dimensions can be transported to a packaging, strapping - or packing station in a random manner, and corner protectors of different length or height dimensions, corresponding to the special height or length dimension of the special loads or objects, can nevertheless be applied to the loads or objects in an almost continuous flow-through process without interruption or temporary closure of the packaging , the strapping or packing operations or the system, which would otherwise be necessary to shift the supply of corner protectors within the corner protector magazines so that they actually produce corner protectors of the appropriate size.

Claims

1. Apparatus for placing corner protectors on the corner areas of a load to be packaged, comprising a packaging station for supporting loads to be packaged, multiple corner protector magazines comprising two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and housing corner protectors of two different height dimensions for placement on the corner areas of the loads at the packaging station, characterized in that several corner protector lifting arms and transfer units (42,44, 46, 48) are divided into two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) and respectively connected operatively with the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) for lifting and transferring corner protectors having a first height dimension at a first of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) from a first of the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) to place the corner protectors having the first height dimension p to hem the area of a first load supported on the packaging station and requiring corner protectors having the first height dimension, while a second of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) are operatively connected to a second of the the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) housing corner protectors with a second height dimension remain unused, and alternatively to lift and transfer corner protectors having a second height dimension at the second of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units ( 42, 44, 46, 48) from the second of the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) to place corner protectors having the second height dimension on corner areas of a second load supported on the packaging station which needs corner protectors having the second height dimension, while the first of the two groups of corner protector lift arm and transfer units (42, 44, 46, 48) operated ivt is connected to the first of the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) which house corner protectors of the first height dimension, remains unused.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and the corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) are respectively operatively connected to the corner protector magazines (50, 52, 54, 56), are located in a mainly rectangular system around the packaging station.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and the corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) are respectively operatively connected to the corner protector magazines (50, 52, 54, 56), placed in a substantially rectangular system, includes four corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and four corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) for positioning near the corner areas of the loads at the packaging station.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two groups of four corner protector magazines (50, 52, 54, 56) comprise a first group of two corner protector magazines (50, 52, 54, 56) diagonally opposite in relation to each other the first and second corners within the substantially rectangular system, and a second group of two corner protector magazines (50, 52, 54, 56) diagonally opposite to each other at third and fourth corners within the substantially rectangular system, and that the two groups of four corner protectors -lift arms and transfer units (42, 44, 46, 48) comprise a first group of two corner protector lift arms and transfer units (42, 44, 46, 48) diagonally opposite to each other at the first and second corners within the substantially rectangular system, and a second group of two corner protector lift arm and transfer units (42, 44, 46, 48) diagonally opposite each other at third and fourth corners within the substantially rectangular system.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises a sensor device for determining the height dimensions of the load to be packaged at the packaging station, and for generating a signal indicating the sensed height dimension of the load to be packaged at the packaging station, and a device for receiving the sensor signal and to selectively activate one of first and second groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and a single one of first and second corner protector lift arms and transfer units (42, 44, 46, 48), so that corner protectors of appropriate size is applied to the corner areas of the loads.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises a turntable device located at the packaging station to position the load between a first angular position in which two corner protectors are mounted on two corners of the load at the first or second corner protector lifting arm and transfer units (42, 44, 46 ,48), and a second angular position, offset by 90° from the first angular position, in which two additional corner protectors are mounted on two other corners of the load in one of the first and second corner protector lift arm and transfer units (42, 44, 46 , 48).

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that it comprises input and output transport devices for transporting a load to be packaged to the packaging station and for transporting a packaged load away from the packaging station.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the sensor device comprises photodetector devices (58, 60) placed on opposite sides of the input transport device.

9. Method for placing corner protectors on corner areas of a load to be packaged, characterized by producing a single packaging station to support loads to be packaged, dividing several corner protector magazines (50, 52, 54, 56) into two groups of corner protector magazines (50 , 52, 54, 56) and placement of corner protectors having two different height dimensions, for placement on the corner areas of loads supported on the packaging station, within the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56), to share several corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48), respectively operatively connected to the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56), in two groups of corner protector lifting arm and transfer units (42, 44, 46, 48), and selectively to actuate a first of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) to lift and transfer corner protectors having a first height dimension, from a prior th of the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) for placing the corner protectors having a first height dimension on the corner areas of a first load which is supported at the individual packaging station and which requires corner protectors having a first height dimension, while a second of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) operatively connected to a second of the two groups of corner protector magazine (50, 52, 54, 56) housing corner protectors of a second height dimension, remains unused, and alternatively and selectively actuating a second of the two groups of corner protector lifting arm and transfer units (42,44,46,48) to lift and transfer corner protectors having a second height dimension from the other of the two groups of corner protector magazines (50, 52 , 54, 56) to place the corner protectors having the second height dimension on corner areas of a second load which is supported by the packaging station and which requires corner protection re having a second height dimension, while the first of the two groups of corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) are operatively connected to the first of the two groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) which house protectors with the first height dimension, remain unused.

10. Method according to claim 9, characterized by arranging the corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and the corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) respectively connected to the corner protector magazines (50, 52, 54, 56), in an essentially rectangular system around the individual packaging station.

11. Method according to claim 10, characterized in that the corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and the corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) are respectively operatively connected to the corner protector magazines (50, 52, 54, 56), placed in the substantially rectangular system, includes four corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and four corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) for positioning near the corner areas of loads supported on the packaging station.

12. Method according to claim 11, characterized in that the groups of four corner protector magazines (50, 52, 54, 56) comprise a first group of two corner protector magazines (50, 52, 54, 56) diagonally opposite in relation to each other at first and second corners within the substantially rectangular system, and a second group of two corner protector magazines (50, 52, 54, 56) diagonally opposite to each other at third and fourth corners within the substantially rectangular system, and the two groups of four corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) comprise a first group of two corner protector lifting arms and transfer units (42, 44, 46, 48) diagonally opposite to each other at the first and second corners within the substantially rectangular system, and a second group of two corner protector lift arm and transfer units (42, 44, 46, 48) diagonally opposite each other at the third and fourth corners within the substantially rectangular system.

13. Method according to claim 12, characterized by detecting the height dimension of the load to be packaged at the individual packaging station, and generating a signal indicating the sensed height dimension of the load to be packaged at the packaging station, and selectively activating a single one of the first and second groups of corner protector magazines (50, 52, 54, 56) and a single one of the first and second corner protector lifting arms and transfer units (42, 44,46, 48) so that correctly sized corner protectors are applied to the corner areas of the loads.

14. Method according to claim 13, characterized by arranging a turntable at the individual packaging station, and selectively rotating the turntable to place the load at the first angular position in which two corner protectors are mounted on two corners of the load at one of the first and second corner protectors lifting arm and transfer units (42, 44, 46, 48), and a second angular position, offset by 90° from the first angular position, in which two additional corner guards are mounted on two other corners of the load at one of the first and second corner guard lifting arms and transfer units (42,44,46,48).