DK172839B1

DK172839B1 - Method and machine for labeling, as well as a label intended for use therewith

Info

Publication number: DK172839B1
Application number: DK111596A
Authority: DK
Inventors: Anton Holland-Bak
Original assignee: Avery Dennison Corp
Priority date: 1996-10-10
Filing date: 1996-10-10
Publication date: 1999-08-09
Also published as: AU4452497A; EP0934199A1; WO1998015459A1; DK111596A

Description

1 DK 172839 B11 DK 172839 B1

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til påsætning af en etikette på en varestabel forsynet med et rundtgående omsnøringsbånd, hvor en etikette indledningsvis forsynes med et tryk og efterfølgende gives en om-S foldning, hvori båndet kan rummes og afslutningsvis fastgøres omfoldning og den øvrige del af etiketten indbyr des. Opfindelsen angår ligeledes en etiketteringsmaskine til forsyning af en varestabel omfattende et rundtgående omsnøringsbånd med en trykt etikette til fastgørelse på 10 båndet, ved at etiketten foldes omkring båndet og den omfoldede del fastgøres til etiketten, og omfattende en printerenhed til trykning på etiketten, midler til fremføring, samt foldning af etiketten og midler til påsætning af etiketten på båndet. Opfindelsen angår endvidere 15 en etikette beregnet til brug ved denne fremgangsmåde og i denne etiketteringsmaskine.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of affixing a label to a merchandise stack provided with a circumferential strap, wherein a label is initially provided with a print and subsequently provided with a re-folding wherein the ribbon can be accommodated and, finally, folded and the other portion of the label invites des. The invention also relates to a labeling machine for supplying a commodity stack comprising a circular strap band with a printed label for attachment to the band by folding the label around the band and attaching the folded portion to the label, and comprising a printer unit for printing on the label, means for conveying , as well as folding the label and means for affixing the label to the tape. The invention further relates to a label intended for use in this method and in this labeling machine.

Ved forpakning af varer på paller er det i mange henseender hensigtsmæssigt at forsyne varestablen med en identi-20 fikationslabel, som kan indeholde informationer om varetype, antal produkter på pallen, produktionstidspunkt, m.m. for således at sikre, at varestablen i det videre forløb håndteres og transporteres korrekt. Det er i den forbindelse naturligvis tillige hensigtsmæssigt, at denne 25 etikette anbringes på et let synligt sted på varestablen.When packing goods on pallets, it is in many respects appropriate to provide the item stack with an identification label which may contain information on the type of product, number of products on the pallet, time of production, etc. so as to ensure that the goods stack is handled and transported correctly in the future. In this connection, it is of course also appropriate that this label be placed in an easily visible place on the product stack.

Et etiketteringssystem til forsyning af en varestabel med en etikette er bl.a. kendt fra patentskriftet EP-B1-0 551 558, hvor en etikette bestående af et almindeligt A4 pa-30 pir påføres et tryk, hvor efter det foldes og føres op foran en snor, hvorved den ombukkede papiretikette hænges på snoren og hæftes deromkring, hvorefter snoren bindes omkring varestablen og en tilhørende palle.A labeling system for supplying a product stack with a label is i.a. known from the patent EP-B1-0 551 558, where a label consisting of a standard A4 paper is applied to a print, after which it is folded up and placed in front of a string, whereby the folded paper label is hung on the string and attached around it, after which the string is tied around the goods stack and an associated pallet.

35 Ved dette etiketteringssystem sættes etiketten på snoren forud for, at snoren bindes omkring varestablen, hvilket 2 DK 172839 B1 bevirker, at det er besværligt at onsnøre varestablen, idet der skal stilles særlige krav til omsnøringsmaski-nens håndtering a£ snoren for at undgå, at etiketten bliver beskadiget, eller forskubbes på snoren. Desuden kan S det være overordentlig omstændeligt at få etiketten placeret i en ønsket let visuel position i forhold til varestablen, idet der allerede ved påsætningen af etiketten på snoren skal tages højde for, hvor snoren ved omsnøringsprocessen placeres i forhold til siderne på vare-10 stablen samt, at snoren kan blive forstrukket i løbet af omsnøringen. Endvidere er en etiketten i etikettesystemet ifølge EP-B1-0 551 558 ikke vejrbestandig, hvilket er særdeles uhensigtsmæssigt i forbindelse med lagring og transport af de palleterede varestabler.35 In this labeling system, the label is placed on the string prior to the string being tied around the item stack, which makes it difficult to untangle the item stack, as special requirements have to be made for the handling of the strapping machine to avoid causing the label to become damaged or displaced on the string. In addition, S it can be extremely cumbersome to have the label placed in a desired light visual position relative to the product stack, taking into account where the string is placed in relation to the sides of the product already during the lacing process. as well as that the cord may be stretched during the strapping. Furthermore, a label in the label system according to EP-B1-0 551 558 is not weather-resistant, which is extremely inappropriate in connection with the storage and transport of the palletized goods stacks.

1515

Fra patentskriftet US-A-4,770,729 er kendt en etikette, der efter at være tilført et tryk foldes og ultralydsvejses omkring en snor. Denne etikette er udført i et ved varme krympbart materiale. Denne type etikette påsættes 20 ligesom ved påsætningen i EP-B1-0 551 558 på en i det væsentlige fritliggende snor efter den indledningsvise trykning og foldning.From the patent US-A-4,770,729 is known a label which after being applied a pressure is folded and ultrasonically welded around a string. This label is made of a heat shrinkable material. This type of label is applied 20, as in the application of EP-B1-0 551 558, to a substantially detached string after the initial printing and folding.

I tilknytning til de ovenfor omtalte ulemper er de kendte 25 etiketteringssystemer anset for at være for pladskrævende, ligesom de enkelte proceselementer, særligt anordningerne til fremføring og positionering samt sammenhæftningen af etiketterne, skal arrangeres særdeles nøjagtigt i forhold til hinanden for sikring af en driftsikker eti-30 kettering.In connection with the disadvantages mentioned above, the known labeling systems are considered to be too space consuming, and the individual process elements, in particular the devices for conveying and positioning as well as the labeling of the labels, must be arranged very precisely in relation to each other to ensure a reliable etiquette. 30 heresy.

Det er i forbindelse med opfindelsen erkendt, at de nævnte problemer omkring en god positionering af etiketten på varestablen vil kunne løses ved først at anbringe etiket-35 ten på snoren eller båndet, efter at snoren eller båndet er blevet snøret om varestablen. Det er samtidig indset, 3 DK 172839 B1 at etiketten skal være både let at se og nem at fjerne uden at efterlade væsentlige synlige spor på varerne i stablen, og det er således formålet med nærværende opfindelse at tilvejebringe en fremgangsmåde for en pålidelig S og holdbar påsætning af etiketter på et bånd eller en snor, som allerede er bundet omkring en varestabel samt en dertil egnet etiketteringsmaskine og etikette.In connection with the invention, it is recognized that the said problems of a good positioning of the label on the article stack can be solved by first placing the label on the string or ribbon after the string or ribbon has been laced about the article stack. At the same time, it is recognized that the label should be both easy to see and easy to remove without leaving any significant visible traces on the goods in the stack, and thus the object of the present invention is to provide a method for a reliable S and durable affixing labels to a ribbon or string already tied around a product stack as well as a suitable labeling machine and label.

Opfindelsen består i en fremgangsmåde af den indlednings-10 vis omtalte art, der er ejendommelig ved, at etiketten placeres ud for båndet, så den del af etiketten beregnet for omfoldning rager oven for båndet, at båndet på det sted, hvor etiketten ønskes påsat, rykkes et stykke ud fra varestabelen svarende til opragningen af etiketten, IS og at etiketten og båndet holdes mod hinanden, hvorefter etiketten foldes om båndets overkant. Tillige består opfindelsen i en tilhørende etiketteringsmaskine af den indledningsvis angivne art, der er ejendommelig ved, at fremføringsmidlerne er udformet til at gribe den trykte 20 etikette fra printerenheden, idet etiketten forlader denne og fører etiketten hen forbi båndet til en position, hvor den del af etiketten beregnet for omfoldning rager forbi en sidekant på båndet, at der er midler til fastholdelse af etiketten i denne position, at den omfatter 25 gribemidler udformet til at gribe om båndet og trække en delstrækning af båndet ud fra varestablen, således at båndet og etiketten ligger op mod hinanden, at der er midler til at folde etiketten omkring båndkanten og fastgørelse af de sammenfoldede etiketdele med hinanden. Des-30 uden omfatter opfindelsen en etikette, der er velegnet til brug ved udøvelse af en fremgangsmåde samt en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen.The invention consists in a method of the kind mentioned in the preamble, characterized in that the label is placed next to the tape so that the part of the label intended for folding protrudes above the tape, that the tape at the place where the label is desired to be applied, a piece is pulled out from the article stack corresponding to the raising of the label, IS and the label and tape are held together, and then the label is folded around the top of the tape. In addition, the invention consists in an associated labeling machine of the type initially described, characterized in that the conveying means are designed to grasp the printed label from the printer unit, leaving the label and passing the label past the tape to a position where the label for folding protrudes past a side edge of the tape, there are means for holding the label in this position, comprising 25 gripping means designed to grip the tape and draw a partial stretch of the tape from the article stack so that the tape and the label lie against each other, there are means for folding the label around the ribbon edge and securing the folded label parts with each other. In addition, the invention includes a label suitable for use in the practice of a method as well as a labeling machine according to the invention.

Ved en fremgangsmåde til etikettering ifølge opfindelsen 35 undgås de ulemper med hensyn til etiketterne, der hidtil har kunnet opstå i forbindelse med omsnøringen, idet der 4 DK 172839 B1 ved opfindelsen er tilvejebragt en fremgangsmåde samt en etiketteringsmaskine til forsyning af et allerede om en varestabel omsnøret bånd med etiketter.A method of labeling according to the invention 35 avoids the disadvantages with regard to the labels which may heretofore have arisen in connection with the lacing, providing a method and a labeling machine for supplying an already stacked goods stack ribbon with labels.

5 Ved opfindelsen udnyttes således det forhold, at der i de rundtgående bånd omkring varestablen er en vis elasticitet, hvor ved båndet kan trækkes et tilstrækkeligt stykke ud, til at omfoldningen kan finde sted. Herved kan etiketten fremføres og placeres i en flad ikke-foldet til-10 stand, hvilket gør håndteringen i forbindelse med fremføringen lettere. Ved at gribe båndet, trække det ind mod etiketten og folde etiketten om båndets overkant opnås en pålidelig påsætning af etiketten, idet etiketten såvel som båndet under hele påsætningsforløbet er holdt i en 15 veldefineret position i etiketteringsmaskinen.Thus, the invention utilizes the fact that in the circumferential bands around the article stack there is a certain elasticity at which the strip can be pulled out sufficiently for the folding to take place. This allows the label to be fed and placed in a flat unfolded condition, which facilitates the handling of the feed. By gripping the tape, pulling it toward the label and folding the label around the top of the tape, a reliable application of the label is obtained, the label as well as the tape being kept in a well-defined position in the labeling machine during the entire application process.

Endvidere er det ved en fremgangsmåde og en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen muligt at anvende selvklæbende etiketter, idet en etikette under håndteringen i 20 etiketteringsmaskinen kan fastholdes og fremføres ved håndtering på kun én side, nemlig den side af etiketten, der ikke er forsynet med klæbestof, men fortrinsvis kan være påført et tryk.Furthermore, by a method and a labeling machine according to the invention, it is possible to use self-adhesive labels, since during the handling of the labeling machine a label can be retained and fed by handling on only one side, namely the side of the label which does not contain adhesive, but preferably a pressure may be applied.

25 I en foretrukken udførelse er midlerne til fremføring, fastholdelse og foldning af etiketten samt gribemidlerne arrangeret i en påføringsenhed, der er ophængt i enden af en udskydelig arm, der i sin anden ende er fastgjort til stellet i etiketteringsmaskinen. Herved kan etikette-30 ringsmaskinen justeres i forhold til en varestabels aktuelle position i etiketteringsstationen på den transportbane, som de fortrinsvis palleterede varestabler fremføres til etikettering på.In a preferred embodiment, the means for advancing, holding and folding the label as well as the gripping means are arranged in an application unit suspended at the end of a extendable arm which is fixed at its other end to the frame of the labeling machine. Hereby the labeling machine can be adjusted in relation to the current position of a product stack in the labeling station on the conveying track on which the preferably palletised goods stacks are conveyed for labeling.

35 Påføringsenheden kan endvidere være drejeligt forbundet til denne ophængningsarm, hvorved en varestabel kan for- 5 DK 172839 B1 synes med etiketter på flere sider i samme etiketterings-maskine.Furthermore, the application unit can be pivotally connected to this suspension arm, whereby a goods stack can appear with multiple-page labels in the same labeling machine.

I en foretrukken udførelsesform omfatter fremføringsmid-S lerne griberemme, der er arrangeret i en støtteplade, der er forsynet med et antal åbninger, bag hvilke en vakuumboks er arrangeret for fastholdelse af etiketten mod gri-beremmene.In a preferred embodiment, the conveying means comprise gripping straps arranged in a support plate provided with a plurality of openings behind which a vacuum box is arranged for holding the label against the gripping straps.

10 I forbindelse med denne støtteplade kan der endvidere være arrangeret sidestyr for sideværts styring af den fremførte etikette. Sidestyrene kan i en foretrukken udførelse være udformet med udsparinger for modtagelse af båndet, som gribemidlerne trækker ud fra varestablen.In addition, in connection with this support plate, lateral guide may be arranged for lateral control of the conveyed label. The side guides may in a preferred embodiment be formed with recesses for receiving the tape which the gripping means pulls out from the goods stack.

15 I området umiddelbart oven for fremføringsmidlerne er der arrangeret foldemidler omfattende en foldeplade, som kan svinges fra en modtagerposition, hvor foldefladen befinder sig i en position plan med støttepladen på fremfø-20 ringsmidlerne, til en afleveringsposition, hvor omfoldningen er fuldført, ved at den omfoldede del lægger an mod den øvrige del af etiketten. Foldemidlerne kan ved nævnte foldeplade være forsynet med vakuummidler såsom sugekopper for fiksering af den øvre etikettedel under 25 foldningsprocessen.In the area immediately above the conveying means, folding means are provided comprising a folding plate which can be pivoted from a receiving position where the folding surface is in a position plane with the supporting plate of the feeding means to a delivery position where the folding is completed, folded part touches the other part of the label. The folding means may at that folding plate be provided with vacuum means such as suction cups for fixing the upper label part during the folding process.

En etikette, der udelukkende er forsynet med selvklæber på hele eller dele af den øverste del beregnet for ombukning og den tilstødende del, hvor den ombukkede del fol-30 des ind mod, er særlig velegnet til brug ved fremgangsmåden til etikettering ifølge opfindelsen og en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen, idet en maskinel hæftefunktion herved helt kan udelades.A label provided solely with self-adhesive on all or part of the upper portion intended for folding and the adjacent portion into which the folded portion is folded against is particularly suitable for use in the method of labeling according to the invention and a labeling machine. according to the invention, whereby a machine stapling function can be completely omitted.

35 Ved at etiketten er forsynet ned klæbemiddel på den øverste del, hæftes etiketten også fast til båndet, hvor ved 6 DK 172839 B1 det sikres at etiketten ikke kan forskyde sig langs bån det. Endvidere betyder det, at etiketten udelukkende er forsynet med selvklæber på de dele, der forbindes ved ombukningen, at etiketten ikke klæber fast til selve vare-S stablen og således ikke bliver vanskelig at fjerne med tydelige spor til følge ved en senere udpakning.35 By providing the label with adhesive on the upper part, the label is also adhered to the tape, whereby by 6 DK 172839 B1 it is ensured that the label cannot move along it. Furthermore, this means that the label is only provided with self-adhesive on the parts that are joined by the folding, that the label does not adhere to the product S stack itself and thus does not become difficult to remove with clear traces as a result of a later unpacking.

Opfindelsen er i det følgende nærmere beskrevet under henvisning til tegningsmaterialet, på hvilket 10 fig. 1 viser et sidebillede af en etiketteringsstation med en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen, fig. 2 viser et ovenbillede af samme, fig. 3 viser en etiketteringsmaskine ifølge opfindel- 1S sen, fig. 4 viser påføringsenheden i en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen, fig. 5-7 viser ovenbilleder af påføringsenheden i forskellige mulige positioner for påsætning af en 20 etikette på en varestabel, og fig. 8-15 viser de forskellige trin i funktionsforløbet for påsætningen af en etikette på en varestabel ifølge en fremgangsmåde og en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen.The invention is described in greater detail below with reference to the drawing, in which FIG. 1 is a side view of a labeling station with a labeling machine according to the invention; FIG. 2 shows a top view of the same; FIG. 3 shows a labeling machine according to the invention, fig. 4 shows the application unit of a labeling machine according to the invention; FIG. 5-7 show top views of the application unit in various possible positions for applying a label to a product stack, and FIG. Figures 8-15 illustrate the various steps in the operation process of applying a label to a product stack according to a method and a labeling machine according to the invention.

25 I fig. 1 og 2 ses en etiketteringsstation, hvor en varestabel 1 er ført frem til en etiketteringsmaskine 2 på en transportbane 3. Varestablen 1 er omsnøret med et bånd 4 for fiksering af de enkelte varer i stablen.In FIG. 1 and 2, a labeling station is shown, where a goods stack 1 is advanced to a labeling machine 2 on a transport path 3. The goods stack 1 is laced with a band 4 for fixing the individual goods in the stack.

3030

Etiketteringsmaskinen 2 omfatter en trykningsenhed 5, der i den viste udførelsesform er stationært placeret i etiketteringsmaskinen 2, samt en påføringsenhed 6, der er ophængt i en påføringsarm 7, således at påføringsenheden 35 6 kan forskydes fra en tilbagetrukket position, som vist i fig. 1, for modtagelse af en etikette fra trykningsen- 7 DK 172839 B1 heden 5 til en fremskudt påføringsposition, som vist i fig. 2, hvor etiketten påsættes varestablen 1.The labeling machine 2 comprises a printing unit 5 which, in the illustrated embodiment, is stationary in the labeling machine 2, and an application unit 6 suspended in an application arm 7, so that the application unit 35 6 can be displaced from a retracted position, as shown in FIG. 1 for receiving a label from the printing unit 5 to an advanced application position, as shown in FIG. 2, where the label is affixed to the item stack 1.

P&føringsenheden 6 er i den tilbagetrukne position place· S ret umiddelbart ovenover trykningsenheden 5, som det er vist i fig. 3. I trykningsenheden 5 påføres en etikette et tryk med informationer såsom produkttype, antal varer på stablen, en eventuel stregkode, etc. Etiketten kan tilføres trykningen fra et forråd af forberedte etiketter 10 såsom en stabel af arkstykker eller fra en rulle, i hvilket tilfælde der i forbindelse med trykningsenheden 5 vil være arrangeret en klippeanordning for afklipning af de enkelte etiketter. Ligeledes vil der i forbindelse med trykningsenheden 5 kunne arrangeres en påføringsenhed for 1$ forsyning af etiketterne med klæbestof, såfremt de forberedte etiketter ikke forinden er forsynet med klæbestof.The driving unit 6 is in the retracted position immediately above the printing unit 5, as shown in FIG. 3. In the printing unit 5, a label is applied to a print with information such as product type, number of items on the stack, any barcode, etc. The label can be applied to the printing from a store of prepared labels 10 such as a stack of sheets or from a roll, in which case a cutting device for cutting the individual labels will be arranged in connection with the printing unit 5. Also, in connection with the printing unit 5, an applicator unit for supplying the labels with adhesive may be arranged if the prepared labels are not previously provided with adhesive.

Det er, som det vil fremgå nærmere nedenfor, foretrukket at påføre trykket på den side af etiketten, der ikke er forsynet med klæbestof.It is preferred, as will be seen below, to apply the pressure to the non-adhesive side of the label.

20 Når etiketten er trykt i trykningsenheden 5 føres etiketten, som vist ved pilen P i fig. 3, fra trykningsenheden 5 til påføringsenheden 6.20 When the label is printed in the printing unit 5, as indicated by the arrow P in FIG. 3, from the printing unit 5 to the application unit 6.

25 Påføringsenheden 6 omfatter udover gribemidler 16, som det især fremgår af fig. 8-14, en fremføringsindretning 8 og en foldeindretning 9, se fig. 4.The application unit 6 comprises, in addition to gripping means 16, as can be seen in particular from FIG. 8-14, a feeding device 8 and a folding device 9, see fig. 4th

Fremføringsindretningen 8 omfatter en vakuumboks 10, i 30 hvis frontplade 11 der er udført et antal åbninger, således at etiketten ved suget fra vakuumboksen 10 holdes mod et antal sideordnede griberemme 12, som fører etiketten frem til påsætningspositionen. Ved hver side af denne støtteplade 11 er der udført sidestyr 13. I disse side-35 styr 13 ud for den øverste del af griberemmene 12, umiddelbart under remmenes øvre trækvalser 14 er der en ud- 8 DK 172839 B1 sparing i hver af sidestyrene 13 for modtagelse af det af gribemidlerne 16 udtrukne bånd 4 på varestablen 1. Ovenover griberemmene 12 er foldeindretningen 9 drejeligt arrangeret, således at foldeindretningen 9 kan drejes for-S trinsvis omkring samme akse, som de øvre trækvalser 14 for griberemmene 12.The feeder 8 comprises a vacuum box 10, in the front face of which a plurality of openings 11 are provided, so that, by the suction from the vacuum box 10, the label is held against a plurality of lateral gripping belts 12 which guide the label to the position of attachment. On each side of this support plate 11, side guides 13. There are made side guides 13. In these side-35 guides 13 next to the upper part of the gripper belts 12, immediately below the upper tension rollers 14 of the belts, there is an output in each of the side guides 13. for receiving the belt 4 drawn by the gripping means 16 on the goods stack 1. Above the gripping straps 12, the folding device 9 is pivotally arranged so that the folding device 9 can be rotated about S approximately about the same axis as the upper pull rollers 14 for the gripping straps 12.

Påsætningen af etiketten på en varestabel 1 kan med en etiketteringsmaskine ifølge opfindelsen foretages i for-10 skellige positioner, som det fremgår af figurerne 5-7. Varestablen 1 kan således forsynes med en etikette på dens forside (fig. 5), dens mod etiketteringsmaskinen vendende side (fig. 6) og/eller dens bagside, set i transportretningen for varestablen 1. Denne mulighed er 15 tilvejebragt ved at påføringsenheden 6 er drejeligt ophængt i påføringsarmen 7, ved at der i forbindelse med ophængningspunktet er arrangeret eksempelvis pneumatisk eller hydraulisk aktiverbare cylindre (ikke viste), der kan dreje påføringsenheden 6 omkring dennes ophængnings-20 punkt i påføringsarmen 7. Påføringsenheden 8 kan således orienteres i forskellige retninger, idet ophængningen tillader en drejning på fortrinsvis op til 180®, hvorved indtil tre af de fire sider på en kasseformet varestabel 1 kan forsynes med en etikette. Desuden kan etikettens 25 påføringsposition på siderne bestemmes, idet påføringsarmens udskydning kan reguleres i forhold til den ønskede position for etiketten. Ligeledes er det herved muligt at påføre mere en én etikette på hver. af siderne. Såfremt varestablens position på transportbanen 3 i forhold til 30 etiketteringsstationen ligeledes kan justeres, vil positioneringen af etiketten eller etiketterne på den mod etiketteringsmaskinen 2 vendende side af varestablen 1 ligeledes kunne reguleres. Påføringsarmens regulerbare udskydning kan ligeledes anvendes til kompensering for en 35 sideværts variation i varestablernes placering på transportbanen 3. I forbindelse med såvel positioneringen af 9 DK 172839 B1 varestablen 1 i forhold til etiketteringsstationen som positioneringen af påføringsenheden 6 i forhold til varestablen 1 er der arrangeret hertil egnede, ikke viste, positionssensorer i forbindelse med de omtalte positione-S ringselementer.Attaching the label to a product stack 1 can be carried out in a variety of positions with a labeling machine according to the invention, as can be seen in Figures 5-7. The article stack 1 can thus be provided with a label on its front side (Fig. 5), its side facing the labeling machine (Fig. 6) and / or its rear side, as seen in the transport direction of the goods stack 1. This possibility is provided by the application unit 6 being pivotally suspended in the application arm 7 by arranging, for example, the suspension point, for example, pneumatically or hydraulically actuated cylinders (not shown), which can rotate the application unit 6 around its suspension point 20 in the application arm 7. Thus, the application unit 8 can be oriented in different directions. the suspension permitting a rotation preferably up to 180 °, whereby up to three of the four sides of a box-shaped item stack 1 can be labeled. In addition, the application position of the label 25 on the sides can be determined, since the extension of the application arm can be controlled in relation to the desired position of the label. Also, it is possible to apply more than one label to each. of the pages. Also, if the position of the item stack on the conveying path 3 relative to the labeling station can be adjusted, the positioning of the label or labels on the side of the item stack 1 facing the labeling machine 2 can also be adjusted. The adjustable extension of the application arm can also be used to compensate for a lateral variation in the position of the goods stacks on the transport path 3. In connection with both the positioning of the item stack 1 in relation to the labeling station and the positioning of the application unit 6 in relation to the item stack 1, there is arranged for this. suitable position sensors not shown in connection with the aforementioned positioning S elements.

Som nævnt ovenfor, omfatter påføringsenheden 6 gribemid-ler 16 for gribning af et rundtgående bånd 4 på varestablen 1. Disse gribemidler 16 omfatter, som det fremgår af 10 bl.a. fig. 8, to gribearme 16a og 16b, der er svingbart arrangeret symmetrisk på hver side af fremføringsmidlerne 8 og foldemidlerne 9, med en omdrejningsakse 17, som er arrangeret på bagsiden af fremføringsmidlerne 8. Gribear-mene 16a og 16b, der bevæges synkront, består af et i det IS væsentlige trekantet armelement 18, i hvis ene hjørne, fortrinsvis det opad vendende, gribearmen 16 er lejret om omdrejningsaksen 17. I det frem mod fremføringsenheden 8 fremragende hjørne af armelementet 18 er armen 16 forsynet med et krogelement for gribning af båndet 4. Ved det 20 bagud vendende hjørne af armelementet 18 er armen 16 forbundet til en fortrinsvis pneumatisk eller hydraulisk i længden positionerbar cylinder 23, hvorved gribearmen 16a, 16b kan svinges omkring omdrejningspunktet 17. Om drejningsakslen 17 og cylinderen 23 er monteret på i ikke 25 vist translatorisk bevægelig gribeføring. Cylinderen 23 er ophængt i denne gribeføring via et monteringsbeslag 22.As mentioned above, the application unit 6 comprises gripping means 16 for gripping a circumferential belt 4 on the goods stack 1. These gripping means 16 comprise, as can be seen from 10, e.g. FIG. 8, two gripping arms 16a and 16b pivotally arranged symmetrically on each side of the conveying means 8 and folding means 9, with a axis of rotation 17 arranged on the rear of the feeding means 8. The gripping arms 16a and 16b are moved synchronously. a substantially triangular arm member 18, in one corner, preferably the upwardly facing, the gripping arm 16 is positioned about the axis of rotation 17. In the corner of the arm member 18 projecting towards the feed unit 8, the arm 16 is provided with a hook element for gripping the belt 4. At the rearward corner of the arm member 18, the arm 16 is connected to a preferably pneumatic or hydraulically longitudinally positionable cylinder 23, whereby the gripping arm 16a, 16b can be pivoted about the pivot point 17. If the pivot shaft 17 and cylinder 23 are mounted on not shown 25 translationally moving gripping guide. Cylinder 23 is suspended in this gripping guide via a mounting bracket 22.

I figurerne 8 til 15 er vist, hvorledes påføringsproces-30 sen for påsætning af en etikette 21 forløber.Figures 8 to 15 show how the application process for applying a label 21 proceeds.

I fig. 8 er påføringsenheden 6 placeret ud for båndet 4, hvorefter enhedens position i forhold til varestablen finjusteres og/eller detekteres ved fremføring af en kon-35 sol med påføringsenhederne 8, 9 og en positioneringsslxde 10 DK 172839 B1 20, indtil denne slæde 20 støder mod varestablen, se fig.In FIG. 8, the application unit 6 is placed next to the belt 4, after which the position of the unit relative to the product stack is fine-tuned and / or detected by advancing a bracket with the application units 8, 9 and a positioning head 10 until this carriage 20 abuts against item stack, see fig.

9.9th

Når gribemidlerne 16 således er rettet til i forhold til S varestablens aktuelle position, skydes gribeføringen, med gribearmene 16 påmonteret som før omtalt, frem til en gribeposition, som vist i fig. 10.Thus, when the gripping means 16 is directed to the current position of the S item stack, the gripping guide, with the gripping arms 16 mounted as previously mentioned, is moved to a gripping position, as shown in FIG. 10th

Herefter svinges gribearmen 16 op og fanger båndet 4 på 10 varestablen med sin krog 19, som vist i fig. 11, hvorefter gribeføringen trækkes et stykke tilbage til en holdeposition, som det ses i fig. 12. Herved trækkes båndet 4 et stykke ud fra varestablen og ind i udsparingen 15 på sidestyrene 13 i fremføringsenheden. Stykket som gribe-15 midlerne 16 tilbagetrækkes, og dermed stykket som båndet 4 trækkes ud fra varestablen 1 er tilpasset det stykke af den i fremføringsenheden 8 og foldeindretningen 9 fastholdte etikette, der skal ombukkes.Next, the gripping arm 16 is swung up and the band 4 of 10 catches the goods stack with its hook 19, as shown in FIG. 11, after which the gripping guide is retracted a short distance to a holding position as seen in FIG. 12. Hereby the belt 4 is pulled out from the article stack and into the recess 15 on the side guides 13 in the feeder unit. The piece as the gripping means 16 is retracted, and thus the piece as the belt 4 is pulled out from the goods stack 1 is adapted to the piece of the label retained in the feed unit 8 and the folding device 9 to be folded.

20 Når båndet 4 således er fastholdt imellem krogen 19 i gribearmen 16 og fremføringsindretningen 8 og placeret i udsparingen 15 i sidestyrene 13, svinges foldeindretningen 9 ind imod varestablen og rundt om båndet 4, som det er vist i fig. 13.20 Thus, when the belt 4 is secured between the hook 19 in the gripping arm 16 and the feeding device 8 and located in the recess 15 in the side guides 13, the folding device 9 is pivoted towards the goods stack and around the belt 4, as shown in FIG. 13th

25 I fig. 14 a) til d) er vist, hvordan foldeprocessen mere detaljeret forløber. I fig. 14 a) ses etiketten 21, der er positioneret i påføringsenheden parat til påsætning på båndet 4, som er anbragt i udsparingen 15. Etiketten er 30 særligt i foldeindretningen 9 tillige fikseret til foldeenheden 9 med en eller flere sugeanordninger, såsom sugekopper 24, arrangeret i foldeenheden 9. Forsiden af foldeindretningen 9 ligger i plan med støttepladen 11 i fremføringsenheden 8. Foldningen går i gang, ved at fol-35 deenheden 9 svinges omkring en omdrejningsakse, som ligger parallelt med og i et niveau umiddelbart over båndets 11 DK 172839 B1 forløb, fortrinsvis svarende til omdrejningsaksen for den øvre trækvalse 14 for griberemmene 12.In FIG. 14 a) to d) are shown how the folding process goes in more detail. In FIG. 14 a) is seen the label 21 positioned in the application unit prepared for application to the belt 4 placed in the recess 15. The label 30 is particularly fixed in the folding device 9, also fixed to the folding unit 9 with one or more suction devices, such as suction cups 24, arranged in folding unit 9. The face of folding device 9 is flush with the support plate 11 in the feeding unit 8. The folding starts by swinging the folding unit 9 around a axis of rotation which is parallel to and at a level immediately above the course of the belt 11. , preferably corresponding to the axis of rotation of the upper pull roller 14 of the gripper belts 12.

Foldeenheden 9 fastholder s&ledes den del af etiketten S 21, der rager op over båndet 4, hvorefter denne ombuk-ningsdel 21a foldes omkring båndet 4, idet foldeenheden 9 svinges ned mellem båndet 4 og varestablen, som vist i fig. 14 b) og c). Fig. 14 d) viser situationen, hvor foldningen er fuldført, ved at foldeenheden 9 har gennem-10 gået en svingning på 180', og derved ført ombukningsdelen 21a af etiketten 21 sammen med den øvrige del af etiketten 21. Da etiketten 21 i det mindste på en del af ombukningsdelen 21a og fortrinsvis også på den modsvarende del af etiketten 21 er forsynet med selvklæber, sker der IS automatisk en hæftning af etiketten 21, såvel mellem den ombukkede del 21a og den øvrige etikettedel som mellem etiketten 21 og båndet 4, når foldeenheden 9 når den i fig. 14 d) viste position. Herefter udløses suget på både foldeenheden 9 og vakuumboksen i fremføringsenheden og 20 enhederne går tilbage til udgangspositionen.The folding unit 9 retains the portion of the label S 21 which protrudes over the belt 4, after which this folding part 21a is folded around the belt 4, the folding unit 9 being pivoted down between the belt 4 and the goods stack, as shown in FIG. 14 b) and c). FIG. 14 d) shows the situation in which the folding is completed by the folding unit 9 having undergone a swing of 180 ', thereby passing the folding part 21a of the label 21 together with the other part of the label 21. Since the label 21 at least at when a part of the folding part 21a and preferably also on the corresponding part of the label 21 is provided with self-adhesive, there is automatically a stapling of the label 21, both between the folded part 21a and the other label part as well as between the label 21 and the belt 4 when the folding unit 9 when in FIG. 14 d). The suction is then released on both the folding unit 9 and the vacuum box in the feed unit and the 20 units return to the initial position.

Når påføringen er fuldført og etiketten 21 således er sat fast på båndet 4 på varestablen, svinges gribearmene 16 tilbage til udgangsstilling og gribeføringen og konsollen 25 med fremførings- og foldeenhederne føres derefter ligeledes tilbage til udgangsstillingen for modtagelse af en ny etikette for påsætning, som det fremgår af fig. 15.When the application is completed and the label 21 is thus affixed to the tape 4 on the goods stack, the gripping arms 16 are pivoted back to the starting position and the gripping guide and the bracket 25 with the feeding and folding units are then also returned to the starting position to receive a new label for application, as the shown in FIG. 15th

Claims

12 DK 172839 B1 PATENT CLAIM i

A method of affixing a label (21) to a commodity stack (1) provided with a circumferential strap band S (4), wherein a label (21) is initially provided with a print and subsequently a folding (21a) is provided, wherein the band (21a) 4) can be accommodated and finally folded (21a) and the other part of the label (21) mutually, characterized in that the label (21) is placed next to the tape (4) so that the part of the label intended for folding protrudes above the tape. (4) that the tape (4) at the place where the label (21) is desired to be applied is pulled out from the article stack (1) corresponding to IS for the erection of the label (21) and that the label (21) and the tape (4) is held against one another, and the label (21) is folded over the top of the belt.

Method according to claim 1, characterized in that the label (21) is handled from the same side in connection with the positioning and folding around the belt (4), said side being preferably the side of the label (21) on which is applied pressure.

A labeling machine (2) for supplying a varnished bell (1) comprising a circular strap (4) with a printed label (21) for attachment to the band (4) by folding the label (21) around the band (4) and the folded portion (21a) is attached to the label (21) and comprises a printer unit (5) for printing on the label (21), means for advancing and folding the label (21), and means for applying the label (21) on the tape (4), characterized in that the feed means (8) are designed to engage the printed label (21) of the printer unit (5), leaving the label (21) passing the label (21) past the tape ( 4) to a posi-

13 DK 172839 B1, wherein the part of the label (21) intended for folding protrudes past a side edge of the belt (4), that there are means for holding the label (21) in this position, S comprising gripping means (16) designed to grip the belt (4) and pull a partial stretch of the belt (4) out of the article stack (1) so that the belt (4) and the label (21) are adjacent to each other so that there are means (9) for folding the portion (21a) of the label extending above the tape (4) around the tape edge and attaching the folded label portions with each other.

Labeling machine (2) according to claim 3, characterized in that the means for conveying, holding and folding the label (21) and the gripping means (16) are provided in an application unit (6) suspended in a preferably displaceable arm (7).

The labeling machine (2) according to claim 4, characterized in that the application unit (6) is pivotally connected to the arm (7).

Labeling machine (2) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the free means (8) comprise gripper belts (12) for conveying the label (21), which gripper belts (12) are arranged in a guide plate ( 11), which is provided with a vacuum box (10) for holding the feed label (21) against the straps (12). 30

Labeling machine (2) according to any one of claims 3-6, characterized in that the feeding means (8) comprise side guides (13) for lateral positioning of the conveyed label (21), each of which side guides (13) are formed. with a recess (15) for receiving the tape (4).

14 DK 172839 B1

Labeling machine according to any of claims 3-7, characterized in that the folding means (9) are designed as a folding device arranged immediately S over the feeding means (8), which can be swung from a receiving position to a delivery position for folding the label (21) above. the side edge of the tape.

Labeling machine (2) according to claim 8, characterized in that the folding device (9) is provided with vacuum means (24), such as suction cups, for fixing the upper label part (21a).

Label (21) intended for use in the practice of an IS method according to claims 1 and 2 and for use in the machine according to claims 3-9, characterized in that the label (21) is provided with self-adhesive only on the upper part (21a). ) intended for folding and the adjacent part where the first part is folded towards or 20 parts of these two parts.

Label (21) according to claim 10, characterized in that the label (21) is made of a weather-resistant material which is simultaneously suitable for receiving weather-resistant pressure.