JP3958072B2 - Packaging system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベルの下貼機能を備えた包装貼付システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、スーパーのレジなどでは、商品の上面および下面にラベルを貼付し、上のラベルで消費者およびオペレータに商品の内容や価格などを視認させ、下のラベルで商品のデータを読取機に読ませることがなされている。このように、商品の下面にもラベルを貼付しておくことにより、定置型のバーコードリーダの上を商品を表向きのまま移動させて、ラベルを読み取らせることができる。そのため、レジのオペレーションの効率が著しく高くなる。
【0003】
しかし、ラベルが商品の下面に貼付してあると、オペレータには下のラベルが見えないので、バーコードリーダにラベルを確実に読み取らせるためには、下のラベルの位置をオペレータが知っている必要がある。そのため、下のラベルは、所定の位置に貼付しておく必要がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、下貼機の前方に設けた光センサで商品先端のエッジを検出し、検出したタイミングに応じてラベルを貼付することにより、ラベルの貼付位置が所定の位置となるようにしている。しかし、商品には検出器で検出しにくいものもあり、この場合、貼付位置が大幅にズレたりする。
【0005】
したがって、本発明の目的は、検出器で検出しにくい商品であっても、商品の裏面の所定の位置にラベルを貼付することができる包装貼付システムを提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本第1発明は、供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルムに押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、前記商品の搬送コンベヤによる前記搬送方向の長さに応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミングを算出し、商品の前記長さが長い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを早め、商品の前記長さが短い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを遅くするようにする。
【0007】
本第1発明においては、商品の前記長さが長い場合には、前記貼付動作のスタートタイミングを早める。
一方、商品の前記長さが短い場合には、前記貼付動作のスタートタイミングを遅くする。
これにより、商品の長さやズレにかかわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付することができる。
【0008】
本第2発明は、供給装置上に載置された商品を供給装置によってリフタ上に供給し、該リフタが上昇することでリフタ上の商品の上面を包装ステーションに張設されたフィルム に押し付け、該フィルムの前後左右の各側縁部を互いに同期して中央へ移動する一対の左右折込板を備えたフィルム折込み機構により商品の底面側に折り込んで商品を包装すると共に前記包装ステーションから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更可能に設定し、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さに応じて、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を演算し、商品の前記長さが長い場合には前記商品の搬送速度を小さくし、商品の前記長さが短い場合には前記商品の搬送速度を大きくするようにする。
【0009】
商品の前記長さが長い場合には、前記商品の搬送速度を小さくする。商品の前記長さが短い場合には、前記商品の搬送速度を大きくする。これにより、商品の長さやズレにかかわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付することができる。
【0010】
(削除)
【0011】
(削除)
【0012】
(削除)
【0013】
(削除)
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
なお、以下の説明において、図1の商品MはトレーT上に載って搬送されていくが、「商品M」とは、トレーT内の内容物を指す場合と、内容物およびトレーTがフィルムで包まれた状態を指す場合とがある。また、商品は必ずしもトレー上に載っている必要はない。
【0015】
図1〜図6は第1実施形態を示す。
全体構成:
まず、本包装貼付システムの基本的な構造および動作について説明する。
図1に示すように、本包装貼付システムは、正面に供給装置20を備えている。図2に示すように、本システムは、商品Mを正面側2aの供給装置20から搬入して正面側2aに排出する前方排出型の包装貼付システムである。この供給装置20の上方には、後述する商品のセンタリング機構41が設けられている。
【0016】
図2において、供給装置20上に商品Mが載置されると、供給装置20は、商品Mの載ったトレーTをリフタ201上に供給する。リフタ201の各ポスト210は、包装機構(包装装置)200の包装ステーションSの直下に配置されていると共に、昇降手段208により上下昇降自在とされている。このリフタ201は、供給装置20から商品Mが供給されると、上昇して商品Mを包装ステーションSまで持ち上げる。
【0017】
前記包装動作に先立ち、前記包装ステーションSには、張設状態のフィルムFが移送機構202,202によって供給されている。このフィルムFは、商品Mが押し上げられると、商品Mの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構203は、図3の一対の左右折込板204,204と、後折込板205と、丸棒状の前折込部材206と、プッシャー207(図2)によって、フィルムFの前後左右の各側縁部を、トレーTの底面側に折り込んで商品Mを包装すると共に、図2の熱溶着コンベヤ211上に包装済の商品を排出する。熱溶着コンベヤ211は、底面に折り込まれたフィルムF同士を互いに溶着し、その後、包装された商品Mが第1搬送コンベヤ14上に排出される。
【0018】
一方、前記包装ステーションSの上方の前方(排出方向)Xには、上貼システム1Sが設けられている。前記上貼システム1Sは、前記包装された商品Mが移動される移動面よりも上方に設けられている。上貼システム1Sは、商品の内容に応じた第1ラベルL1を発行する上プリンタ(ラベルプリンタ)12と、当該第1ラベルL1の貼付を行う上貼機(ラベル貼付機)13を備えている。前記上プリンタ12は、第1ラベルL1を保持部12a上に発行する。前記上貼機13は、前記保持部12a上の第1ラベルL1を吸着し、商品Mが第1搬送コンベヤ14上に排出されるまでの間に、所定のタイミングで下降して当該第1ラベルL1を商品Mの上面に貼付する。前記上貼システム1Sについては、たとえば、特開2000−104867号公報の貼付システムを用いることができる。
【0019】
図4(a)は本システムの前部の概略平面図である。図4(a)に示すように、前記第1搬送コンベヤ14上に排出された商品Mは、当該排出位置P1から、第1搬送コンベヤ14によって右方向Yに搬送され、下流の第2搬送コンベヤ15を通り、ストックコンベヤ16にストックされる。
なお、第1および第2搬送コンベヤ14,15による搬送方向Yは、図3の互いに同期して中央へ移動する左右の折り込み板204,204の移動方向と平行である。また、図4(a)の前記搬送方向Yは、前記プッシャー207(図2)による商品の排出方向Xに直交していると共に、前記商品Mの搬入方向と平行である。
【0020】
ここで、図1に示す前記第2搬送コンベヤ15の搬送面の下方には、下貼システム2Sが設けられている。前記下貼システム2Sは、商品の内容に応じた第2ラベルL2を発行する下プリンタ(ラベル発行機の一例)17と、当該第2ラベルL2の貼付を行う下貼機30を備えている。前記下貼機30は、商品Mが前記第2搬送コンベヤ15で搬送されている間に、後述する貼付位置P2において、下プリンタ17から発行された第2ラベルL2を当該商品Mの下面に貼付する。
【0021】
下貼システム2S:
図1において前記下プリンタ17には、ラベルロールRがセットされている。前記ラベルロールRは、多数の第2ラベルL2が貼着された帯状の台紙Lbが巻回されてなる。前記下プリンタ17は、サーマルヘッドやプラテンローラ等からなる印字部18、剥離棒19および巻取ロール17rを備えている。前記第2ラベルL2に印字部18によって商品に応じたバーコード等が印字されたのち、前記剥離棒19によって台紙Lbから第2ラベルL2が剥離され、台紙Lbが巻取ロール17rに巻き取られる。
【0022】
前記下プリンタ17は、システム本体1に設けられたプリンタケース10に収納されている。前記ケース10は、前記第2搬送コンベヤ15およびストックコンベヤ16の下方に設けられている。図5に示すように、ケース10の上部には、発行口10aが設けられている。前記剥離棒19により台紙Lbから剥離された第2ラベルL2は、前記発行口10aから上方に向かって発行される。
【0023】
前記下プリンタ17の上方には、前記下貼機30が設けられている。下貼機30は、負圧による吸引機構(図示せず)を備えた吸着プレート25および搬送ベルト34を備えている。図4(a)に示すように、搬送ベルト34は、商品Mの搬送方向Yに直交する方向Xに複数本設けられており、常に回転している。
図5の前記発行口10aから発行された第2ラベルL2は、その印字面(貼付面Lcとは反対の面)側が前記吸着プレート25に吸着される。第2ラベルL2を吸着した吸着プレート25が、後述する所定のスタートタイミングで時計回りに回動すると、二点鎖線で示すように、第2ラベルL2が各搬送ベルト34に粘着し、第2ラベルL2が斜め上方に搬送される。なお、各搬送ベルト34を停止させた状態で吸着プレート25を回動させて、第2ラベルL2を各搬送ベルト34に粘着させた後、後述する所定のスタートタイミングで搬送ベルト34の回転を開始させてもよい。
【0024】
前記第2搬送コンベヤ15は、商品Mの搬送方向Yに並設された複数の搬送ローラ15aを有しており、前記第2ラベルL2の貼付面Lcを上方に向けた状態で、前記搬送ローラ15aの隙間(搬送面の切レ間)Dから当該第2ラベルL2が飛び出し、前記貼付位置P2において、第2搬送コンベヤ15で搬送されてくる商品Mの下面Mbに第2ラベルL2が貼着される。
【0025】
機器構成:
図6(a)に示すように、本システムは、マイコン3を備えており、該マイコン3には、図示しないインターフェイスを介して、タッチスクリーン10、ストロークキー部(入力操作手段)11、上プリンタ12、上貼機制御手段13a、下プリンタ17、下貼機制御手段30a、商品検出器40、センタリング機構41およびローカル制御装置42などが接続されている。
前記上貼機制御手段13aおよび下貼機制御手段30aには、それぞれ、上貼機13および下貼機30が接続されており、当該上貼機制御手段13aおよび下貼機制御手段30aは、それぞれ、上貼機13および下貼機30の動作の制御を行う。
【0026】
前記センタリング機構41は、図1の前記供給装置20上の商品Mがリフタ201(図2)上に供給されるまでの間に、商品Mを左右から押し付けて中央にセンタリングするものである。このセンタリング機構41により、図4(a),(b)に示す商品Mは、排出方向(左右方向)Xの中心つまり排出位置P1に相当する位置に向ってセンタリングされ、包装後に第1搬送コンベヤ14上の排出位置P1に位置決めされた状態となって搬出されるようになっている。なお、前記センタリング機構41としては、たとえば、特開平11−049338号公報や特開2001−048109号公報に記載のセンタリング装置などを用いることができる。
【0027】
前記商品検出器40は、たとえば光検出器からなり、図4(a)の第1搬送コンベヤ14上の商品Mが下流の第2搬送コンベヤ15に向って搬送される際に当該商品Mの前端のエッジ検出を行う。
なお、図6(a)の前記ローカル制御装置42は、前記第1搬送コンベヤ14や第2搬送コンベヤ15など種々の機器の制御を行う。
【0028】
図6(a)に示す前記マイコン3は、CPU(演算手段)4およびメモリ7を備えている。前記メモリ7は、商品情報記憶部70およびトレー情報記憶部71を備えている。
図6(b)に示すように、商品情報記憶部70には、商品の呼出No. ごとに、品名、単価およびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付けられて記憶される。
図6(c)に示すように、トレー情報記憶部71には、前記トレーNo. ごとに、トレーの幅Ty、奥行Txおよび高さからなるトレー情報などと共に、後述する前端距離Ry、左端距離Rxおよび下貼時のモードなどが互いに関連付けられて記憶される。
【0029】
図4(b)および図4(c)に示すように、前記前端距離RyはトレーTの前端からラベルL2までの距離である。前記左端距離RxはトレーTの左端からラベルL2までの距離である。
なお、本システムでは、上貼りされる第1ラベルL1の貼付位置の下方に、二点鎖線で示す第2ラベルL2の貼付位置が重なるように、第2ラベルL2が下貼りされる。したがって、前記前端距離Ryおよび左端距離Rxの値は、上下貼共に共通の値を用いている。
【0030】
前記CPU4は、前記下貼時のモードとして、検出モードと演算モードとを備えている。
前記検出モードは、前記商品検出器40が商品Mを検出した検出タイミングに基づいて第2ラベルL2の貼付動作の開始を行うモードである。
前記検出モードにおいて、前記CPU4は前記商品検出器40から商品Mの検出信号を受け取ると、所定の時間後に下貼機30に第2ラベルL2の貼付動作を開始させる。したがって、検出モードでは、商品検出器40における商品Mの検出を基準に下貼りが行われる。なお、当該所定の時間は、検出タイミングを基準として、前端距離Ryを加味して演算を行い求めることができる。
【0031】
一方、前記演算モードは、商品Mが排出位置P1に排出されてから貼付位置P2に到達するまでの移動時間に基づいて、第2ラベルL2の貼付を行うモードである。前記演算モードにおいて、CPU4は以下の演算を行い下貼機30の貼付動作のスタートタイミングを算出する。
【0032】
まず、以下の式により、トレーTの前記排出位置P1から貼付位置P2までの移動距離dを算出する。
d=A−Ty/2+Ry
A:排出位置P1から第2ラベルL2が貼付される貼付位置P2までの距離
Ty:トレー幅
Ry:前端距離Ry
【0033】
つぎに、前記トレーTの移動距離dをトレーTの搬送速度で除算した値に基づいて、前記移動時間を算出する。ここで、トレーTの搬送速度を一定にすると、図4(b)のように、トレーTの幅(搬送方向の長さ)Tyが短い場合には、移動距離dが長くなるから、前記移動時間が長くなるので、下貼機30による第2ラベルL2の貼付動作のスタートタイミングを遅くする。一方、トレーTの幅Tyが長い場合には、移動距離dが短くなるから、移動時間が短くなり、前記スタートタイミングを早くする。このように、演算モードでは、下貼機30による下貼動作のスタートタイミングが、商品Mの排出位置P1を基準に設定される。
【0034】
なお、図4(a)に示すように、商品Mはプッシャー207によって前記第1搬送コンベヤ14上に押し出されるため、左端距離Rxは、商品Mの大きさや形状に応じて、プッシャー207の排出量を変更することにより、前記左端Lxを基準に任意に設定される(詳細は特願2001−119149号公報参照)。
【0035】
本システムの運用:
商品の処理に先立ち、オペレータは商品登録を行い、図6の商品情報記憶部70およびトレー情報記憶部71に商品情報やトレー情報などを設定記憶させる。かかる商品登録時において、トレー情報ごとに、前記検出モードまたは演算モードの何れか一方の下貼時のモードを前記トレー情報記憶部71に記憶させる。
【0036】
オペレータが所定の操作を行い、商品の指定を行うと、前記CPU4が商品情報記憶部70から当該商品に関する商品情報を読み出すと共に、当該商品情報に関連付けられたトレーNo. に基づいて、トレー情報記憶部71から当該トレー情報、前端距離Ry、左端距離Rxおよび前記モードなどを読み出す。
【0037】
図2に示す商品Mが供給装置20上に載置されると、当該商品Mの包装が行われて、第1搬送コンベヤ14上に排出される。一方、上プリンタ12は、前記商品情報に基づいて第1ラベルL1に印字を行い、保持部12a上に発行する。前記上貼機13は、前記商品Mが第1搬送コンベヤ14上に排出されるまでの間に、前記前端距離Ryおよび左端距離Rxに基づいて、上プリンタ12から発行された第1ラベルL1を商品Mの所定の位置に上貼する。
【0038】
前記排出後、図4(a)に示す第1搬送コンベヤ14上の商品Mは、下流に搬送される。一方、前記商品情報に基づいて前記下プリンタ17が第2ラベルL2に印字を行った後、前記トレー情報記憶部71から読み出されたモードに基づいて、前記商品Mの搬送中に以下に説明する下貼りが行われる。
【0039】
検出モード:
処理する商品について、前記トレー情報記憶部71のモード欄に検出モードが記憶されていた場合には、前記CPU4が検出モードに設定される。
前記商品Mが第1搬送コンベヤ14上を搬送され、前記商品検出器40が当該商品Mを検出すると、検出信号を前記CPU4に送る。前記CPU4は、当該検出信号を受け取ると、所定時間後に下貼機30が第2ラベルL2の貼付動作を開始し、商品Mの下面に第2ラベルL2が貼付される。その後、第2搬送コンベヤ15上の商品Mは、ストックコンベヤ16に搬送され、該ストックコンベヤ16上にストックされる。
【0040】
演算モード:
一方、処理する商品について、前記トレー情報記憶部71のモード欄に演算モードが記憶されていた場合には、前記CPU4が演算モードに設定される。
前記CPU4は、商品Mの幅Tyおよび前端距離Ryに基づいて前記移動距離dを算出し、当該移動距離dを商品Mの搬送速度で除算し、この除算値に基づいて、下貼機30の貼付動作のスタートタイミングを算出する。第1搬送コンベヤ14上の商品Mの搬送が開始されると、前記スタートタイミングに基づき、下貼機30が第2搬送コンベヤ15上の商品Mに第2ラベルL2を貼付する。ここで、図4(b)に示すように、商品Mの幅Tyが短い場合には、移動距離dが長くなるため、前記貼付動作のスタートタイミングが遅くなる。一方、図4(c)に示すように、商品Mの幅Tyが長い場合には、移動距離dが短くなるため、貼付動作のスタートタイミングが早くなる。
前記貼付後、商品Mはストックコンベヤ16上に搬送され、該ストックコンベヤ16上にストックされる。
【0041】
このように、商品Mの幅Tyに応じて貼付動作のスタートタイミングを変えることで、第2ラベルL2を商品Mの概ね一定の位置に貼付することができる。また、光センサ等で検出しにくい商品であっても、商品の幅Tyにかかわらず、商品の裏面の所定の位置に第2ラベルL2を貼付することができる。
また、商品Mの搬送速度は一定なので、商品Mの処理サイクルに何ら影響を及ぼすことなく下貼りを行うことができる。
【0042】
さらに、トレーTごとに下貼時のモードを記憶させることができるから、商品に応じて検出モードと演算モードとを使い分けることができる。すなわち、2つのモードを持つことで、両者の欠点を補完することができる。
【0043】
なお、通常は検出モードで運転を行い、商品検出器40による商品Mの検出ができなかった場合には演算モードで下貼を行うようにしてもよい。すなわち、商品Mの排出後、所定時間経過後に商品検出器40からの検出信号が得られなかった場合には、当該商品Mの搬送中にCPU4が検出モードから演算モードに変更され、演算モードを用いて下貼を行うようにしてもよい。
【0044】
また、商品の重量やトレーの素材などに応じて、商品が搬送中にスリップする場合には、当該重量や素材などに応じて前記タイミングを変化させるようにしてもよい。
【0045】
(削除)
【0046】
また、前記第1実施形態では、前端距離Ryおよび左端距離Rxを上貼と下貼とで同一としたが、第1ラベルL1と第2ラベルL2を商品Mの異なる場所に貼付するようにしてもよい。
【0047】
第2実施形態:
つぎに、第2実施形態について説明する。
本第2実施形態では、下貼動作のスタートタイミングは商品に拘わらず一定であり、第1搬送コンベヤ14および第2搬送コンベヤ15による商品Mの搬送速度が、商品の種類ごとに変更される。すなわち、演算モードにおいて、図4(b),(c)に示す移動距離dを貼付開始するまでの時間で除算して搬送速度を算出し、当該搬送速度に第1および第2搬送コンベヤ14,15を設定して商品Mの搬送を行う。
その他の構成は、第1実施形態と同様であり、その詳しい説明および図示を省略する。
【0048】
したがって、商品Mの幅Tyが短い場合には商品の搬送速度を大きくし、一方、商品Mの幅Tyが長い場合には、商品の搬送速度を小さくする。このように、商品Mの幅Tyに応じて商品Mの搬送速度を変化させることで、第2ラベルL2を商品Mの概ね一定の位置に貼付することができる。
【0049】
(削除)
【0050】
(削除)
【0051】
(削除)
【0052】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
【0053】
たとえば、前記実施形態では、本システムに商品検出器を用いた検出モードを設けたが、商品検出器は必ずしも必要ではなく、下貼りを演算モードのみで行うようにしてもよい。また、演算モードにおいては、下貼りの貼付動作の開始タイミングをその都度計算して求めるのではなく、予めトレーや商品に応じて登録しておき、その登録した値を読み出してもよい。
【0054】
さらに、台紙を用いない台紙レスのラベルを用いてもよい。
また、各貼付機は、ラベルの表面を吸着して搬送する吸着搬送式や、エアでラベルを吹き付けて商品の面に貼付するエア吹付式を採用してもよい。
また、各貼付機は、前述の自動貼付機能の他に、手貼機能を有していてもよい。
【0055】
さらに、商品の搬入経路にセンタリング機構を備えている必要はない。また、上貼システムを備えている必要もない。
また、必ずしもラベルの印字部は必要でなく、予め印字されたラベルを貼付してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【0056】
【発明の効果】
以上説明したように、本第1発明の包装貼付システムによれば、商品の搬送方向の長さに応じて下貼機の貼付動作のスタートタイミングを変更することにより、ラベルを商品の概ね一定の位置に貼付することができる。
【0057】
本第2発明の包装貼付システムによれば、商品の搬送方向の長さに応じて、搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更することにより、ラベルを商品の概ね一定の位置に貼付することができる。
【0058】
(削除)
【0059】
(削除)
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの概略正面図である。
【図2】 同システムの概略の機構を示す側面図である。
【図3】 同システムにおける包装方法を示す斜視図である。
【図4】 同包装貼付システムおよび下貼方法を示す部分平面図である。
【図5】 下貼機の縦断面図である。
【図6】 (a)は包装貼付システムの概略構成図、(b),(c)は記憶部の記憶内容を示す図表である。
【符号の説明】
14:第1搬送コンベヤ
15:第2搬送コンベヤ
30:下貼機
40:商品検出器(検出手段)
41:センタリング機構
F:フィルム
L2:第2ラベル
Lc:貼付面
M:商品
P1:排出位置(第1の位置)
P2:貼付位置(第2の位置)
S:包装ステーション
Y:搬送方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a packaging sticking system having a label sticking function.
[0002]
[Prior art]
In recent years, supermarket cashiers have attached labels on the top and bottom surfaces of products, allowing consumers and operators to visually recognize the contents and prices of products with the upper labels, and reading product data with a reader at the lower labels. Has been made. In this way, by attaching a label to the lower surface of the product, the product can be moved on the stationary barcode reader while being face up, and the label can be read. As a result, the efficiency of the cash register operation is significantly increased.
[0003]
However, if the label is attached to the lower surface of the product, the operator cannot see the lower label, so the operator knows the position of the lower label so that the bar code reader can read the label reliably. There is a need. Therefore, the lower label needs to be pasted at a predetermined position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, an edge of a product is detected by an optical sensor provided in front of the lower pasting machine, and a label is pasted in accordance with the detected timing so that the label pasting position becomes a predetermined position. However, some products are difficult to detect with a detector, and in this case, the pasting position is greatly shifted.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a packaging sticking system capable of sticking a label at a predetermined position on the back surface of a product even if the product is difficult to detect with a detector.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the product placed on the supply device is supplied onto the lifter by the supply device, and the lifter is lifted so that the upper surface of the product on the lifter is transferred to the packaging station. The product is wrapped on the bottom side of the product by a film folding mechanism provided with a pair of left and right folding plates that press against the stretched film and move the front, rear, left, and right side edges of the film to the center in synchronization with each other. In addition, a packaging device that discharges from the packaging station to a discharge position, a transport conveyor that transports the product discharged to the discharge position in a direction parallel to the moving direction of the left and right folding plates, and the product is transported by the transport conveyor. While having a lower pasting machine that applies a label to the lower surface of the product, a central line in the transport direction by the transport conveyor in the product discharged to the discharge position, Set as a reference line for starting the conveyance of the product by the conveyance conveyor, and set the label affixing position by the lower applicator with the front end in the conveyance direction of the product as a reference, by the conveyance conveyor of the product According to the length in the transport direction, the start timing of the pasting operation of the lower pasting machine is calculated, and when the length of the product is long, the start timing of the pasting operation is advanced, and when the length of the product is short Is to delay the start timing of the pasting operation.
[0007]
The present first invention, the case has a length wherein the length of the product, advancing the start timing of the sticking operation.
Meanwhile, the length of the product within a short have field coupling, slowing the start timing of the sticking operation.
Thereby, a label can be affixed to a predetermined affixing position of the product regardless of the length or deviation of the product.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, the product placed on the supply device is supplied onto the lifter by the supply device, and the lifter moves upward to press the upper surface of the product on the lifter against the film stretched on the packaging station , The film is folded on the bottom side of the product by a film folding mechanism having a pair of left and right folding plates that move to the center in synchronization with each other on the front, back, left, and right side edges of the film, and from the packaging station to the discharge position. A packaging device for discharging, a transport conveyor for transporting the product discharged to the discharge position in a direction parallel to the moving direction of the left and right folding plates, and a label on the lower surface of the product while transporting the product by the transport conveyor A lower pasting machine for pasting, and the center line in the transport direction by the transport conveyor in the product discharged to the discharge position by the transport conveyor. It is possible to set the reference line for starting the conveyance of the product, and set the label affixing position by the lower pasting machine with the front end in the conveyance direction of the product as a reference, and change the conveyance speed of the product by the conveyor According to the length of the product in the transport direction by the transport conveyor, the product transport speed by the transport conveyor is calculated, and if the product length is long, the product transport speed is reduced, When the length of the product is short, the conveyance speed of the product is increased.
[0009]
The said unit is long in length if the product, to reduce the transport speed of the product. The length of the product within a short have field coupling, to increase the conveying speed of the products. Thereby, a label can be affixed to a predetermined affixing position of the product regardless of the length or deviation of the product.
[0010]
(Delete)
[0011]
(Delete)
[0012]
(Delete)
[0013]
(Delete)
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the product M shown in FIG. 1 is carried on the tray T. The “product M” refers to the contents in the tray T, and the contents and the tray T are films. It may refer to the state wrapped in In addition, the product does not necessarily have to be placed on the tray.
[0015]
1 to 6 show a first embodiment.
overall structure:
First, the basic structure and operation of this packaging sticking system will be described.
As shown in FIG. 1, this packaging sticking system is equipped with the
[0016]
In FIG. 2, when the product M is placed on the
[0017]
Prior to the packaging operation, the stretched film F is supplied to the packaging station S by the
[0018]
On the other hand, an upper pasting system 1S is provided in the front (discharge direction) X above the packaging station S. The upper pasting system 1S is provided above a moving surface on which the packaged product M is moved. The upper pasting system 1S includes an upper printer (label printer) 12 that issues a first label L1 corresponding to the content of a product, and an upper pasting machine (label pasting machine) 13 that pastes the first label L1. . The
[0019]
FIG. 4A is a schematic plan view of the front portion of the system. As shown in FIG. 4 (a), the product M which is discharged onto the
In addition, the conveyance direction Y by the 1st and
[0020]
Here, under the conveyance surface of the
[0021]
Underlay system 2S:
In FIG. 1, a label roll R is set in the
[0022]
The
[0023]
The
As for the 2nd label L2 issued from the said issuing
[0024]
The
[0025]
Equipment configuration:
As shown in FIG. 6A, the present system includes a microcomputer 3, which is connected to a
The upper pasting machine control means 13a and the lower pasting machine control means 30a are connected to the
[0026]
The centering
[0027]
The
The local control device 42 in FIG. 6A controls various devices such as the
[0028]
The microcomputer 3 shown in FIG. 6A includes a CPU (calculation means) 4 and a memory 7. The memory 7 includes a product information storage unit 70 and a tray information storage unit 71.
As shown in FIG. 6B, the product information storage unit 70 stores product information including product name, unit price, tray number, and the like for each product call number.
As shown in FIG. 6 (c), the tray information storage unit 71 stores, for each tray No., the tray information including the tray width Ty, the depth Tx, and the height, as well as the front end distance Ry and the left end distance described later. Rx and the mode at the time of underlaying are stored in association with each other.
[0029]
As shown in FIGS. 4B and 4C, the front end distance Ry is a distance from the front end of the tray T to the label L2. The left end distance Rx is a distance from the left end of the tray T to the label L2.
In the present system, the second label L2 is attached to the lower side so that the application position of the second label L2 indicated by a two-dot chain line overlaps the position below the application position of the first label L1 to be attached. Therefore, the values of the front end distance Ry and the left end distance Rx are the same for both upper and lower sticking.
[0030]
The
The detection mode is a mode in which the pasting operation of the second label L2 is started based on the detection timing at which the
In the detection mode, when the
[0031]
On the other hand, the said calculation mode is a mode which sticks the 2nd label L2 based on the movement time after the goods M are discharged | emitted to the discharge position P1, and arrives at the sticking position P2. In the calculation mode, the
[0032]
First, the moving distance d of the tray T from the discharge position P1 to the pasting position P2 is calculated by the following equation.
d = A−Ty / 2 + Ry
A: Distance from discharge position P1 to sticking position P2 where second label L2 is stuck Ty: Tray width Ry: Front end distance Ry
[0033]
Next, the movement time is calculated based on a value obtained by dividing the movement distance d of the tray T by the conveyance speed of the tray T. Here, if the conveyance speed of the tray T is constant, as shown in FIG. 4B, the movement distance d becomes long when the width (length in the conveyance direction) Ty of the tray T is short. Since time becomes long, the start timing of the sticking operation | movement of the 2nd label L2 by the
[0034]
As shown in FIG. 4A, since the product M is pushed out onto the
[0035]
Operation of this system:
Prior to product processing, the operator registers the product, and sets and stores product information, tray information, and the like in the product information storage unit 70 and the tray information storage unit 71 of FIG. At the time of product registration, the tray information storage unit 71 stores the mode at the time of underlaying one of the detection mode and the calculation mode for each piece of tray information.
[0036]
When the operator performs a predetermined operation and designates a product, the
[0037]
When the product M shown in FIG. 2 is placed on the
[0038]
After the discharge, the product M on the
[0039]
Detection mode:
When the detection mode is stored in the mode column of the tray information storage unit 71 for the product to be processed, the
When the product M is transported on the
[0040]
Calculation mode:
On the other hand, when the calculation mode is stored in the mode column of the tray information storage unit 71 for the product to be processed, the
The
After the pasting, the product M is transported on the
[0041]
Thus, the second label L2 can be attached to the product M at a substantially constant position by changing the start timing of the application operation according to the width Ty of the product M. Further, even if the product is difficult to detect with an optical sensor or the like, the second label L2 can be attached to a predetermined position on the back surface of the product regardless of the width Ty of the product.
Moreover, since the conveyance speed of the product M is constant, it is possible to perform the underlay without affecting the processing cycle of the product M.
[0042]
Furthermore, since the mode at the time of underlaying can be memorize | stored for every tray T, according to goods, a detection mode and a calculation mode can be used properly. That is, by having two modes, the disadvantages of both can be complemented.
[0043]
Normally, the operation may be performed in the detection mode, and when the commodity M cannot be detected by the
[0044]
In addition, when the product slips during transportation according to the weight of the product or the material of the tray, the timing may be changed according to the weight or the material.
[0045]
(Delete)
[0046]
In the first embodiment, the front end distance Ry and the left end distance Rx are the same for the top and bottom stickers, but the first label L1 and the second label L2 are stuck to different locations on the product M. Also good.
[0047]
Second embodiment:
Next, a second embodiment will be described.
In the second embodiment, the start timing of the underlaying operation is constant regardless of the product, and the transport speed of the product M by the
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and detailed description and illustration thereof are omitted.
[0048]
Therefore, when the width Ty of the product M is short, the transport speed of the product is increased. On the other hand, when the width Ty of the product M is long, the transport speed of the product is decreased. In this way, the second label L2 can be affixed to a substantially constant position of the product M by changing the conveyance speed of the product M according to the width Ty of the product M.
[0049]
(Delete)
[0050]
(Delete)
[0051]
(Delete)
[0052]
As described above, the preferred embodiments have been described with reference to the drawings. However, those skilled in the art will readily understand various changes and modifications within the obvious scope by looking at the present specification .
[0053]
For example , in the above-described embodiment, the detection mode using the product detector is provided in the system, but the product detector is not necessarily required, and the pasting may be performed only in the calculation mode. Further, in the calculation mode, the start timing of the underlaying pasting operation is not calculated and calculated each time, but may be registered in advance according to the tray or the product, and the registered value may be read out.
[0054]
Further, a label without a mount which does not use a mount may be used.
Moreover, each sticking machine may adopt an adsorption transport type that sucks and conveys the surface of the label, or an air spraying type that sprays the label with air and sticks it to the surface of the product.
Each sticking machine may have a hand sticking function in addition to the automatic sticking function described above.
[0055]
Furthermore, it is not necessary to provide a centering mechanism in the product carry-in route. Moreover, it is not necessary to provide the top-pasting system.
Moreover, the label printing part is not necessarily required, and a label printed in advance may be attached.
Accordingly, such changes and modifications are to be construed as within the scope of the present invention as defined by the claims.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the packaging sticking system of the first invention, the label is placed at a substantially constant position of the product by changing the start timing of the sticking operation of the lower sticking machine according to the length in the conveyance direction of the product. Can be affixed to.
[0057]
According to the packaging sticking system of the second aspect of the invention, the label can be stuck at a substantially constant position of the product by changing the transport speed of the product by the transport conveyor according to the length in the transport direction of the product. .
[0058]
(Delete)
[0059]
(Delete)
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a packaging sticking system showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a schematic mechanism of the system.
FIG. 3 is a perspective view showing a packaging method in the system.
FIG. 4 is a partial plan view showing the packaging sticking system and the bottom sticking method.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a lower pasting machine.
6A is a schematic configuration diagram of a packaging sticking system, and FIGS. 6B and 6C are diagrams showing storage contents of a storage unit .
[Explanation of symbols]
14: 1st conveyance conveyor 15: 2nd conveyance conveyor 30: Underlaying machine 40: Product detector (detection means)
41: Centering mechanism F: Film L2: Second label Lc: Attached surface M: Product P1: Discharge position (first position)
P2: Pasting position (second position)
S: Packaging station Y: Transport direction
Claims (4)
前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、
該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、
前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、
かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、
前記商品の搬送コンベヤによる前記搬送方向の長さに応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミングを算出し、
商品の前記長さが長い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを早め、
商品の前記長さが短い場合には前記貼付動作のスタートタイミングを遅くするようにした包装貼付システム。The product placed on the supply device is supplied onto the lifter by the supply device, and when the lifter is raised, the upper surface of the product on the lifter is pressed against the film stretched on the packaging station, A packaging device that wraps the product by folding it to the bottom side of the product by a film folding mechanism including a pair of left and right folding plates that move to the center in synchronization with each other, and discharges the product from the packaging station to a discharge position.
A transport conveyor for transporting the product discharged to the discharge position in a direction parallel to the moving direction of the left and right folding plates;
A lower pasting machine that applies a label to the lower surface of the product while transporting the product on the transport conveyor;
The center line in the transport direction by the transport conveyor in the product discharged to the discharge position is set as a reference line for starting the transport of the product by the transport conveyor,
And the label sticking position by the lower sticking machine is set with reference to the front end in the conveyance direction of the product,
According to the length of the conveyance direction by the conveyance conveyor of the product, calculate the start timing of the pasting operation of the lower pasting machine,
If the length of the product is long, advance the start timing of the pasting operation,
A packaging sticking system in which the start timing of the sticking operation is delayed when the length of the product is short.
前記排出位置に排出された商品を前記左右折込板の移動方向と平行な方向に搬送する搬送コンベヤと、
該商品を前記搬送コンベヤで搬送しながら前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを備え、
前記排出位置に排出された商品における前記搬送コンベヤによる搬送方向の中央のラインを、前記搬送コンベヤにより前記商品の搬送を開始する基準となるラインとして設定し、
かつ、前記下貼機によるラベルの貼付位置を前記商品の搬送方向の前端を基準として設定し、
前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更可能に設定し、
前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さに応じて、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を演算し、
商品の前記長さが長い場合には前記商品の搬送速度を小さくし、
商品の前記長さが短い場合には前記商品の搬送速度を大きくするようにした包装貼付システム。The product placed on the supply device is supplied onto the lifter by the supply device, and when the lifter is raised, the upper surface of the product on the lifter is pressed against the film stretched on the packaging station, A packaging device that wraps the product by folding it to the bottom side of the product by a film folding mechanism including a pair of left and right folding plates that move to the center in synchronization with each other, and discharges the product from the packaging station to a discharge position.
A transport conveyor for transporting the product discharged to the discharge position in a direction parallel to the moving direction of the left and right folding plates;
A lower pasting machine that applies a label to the lower surface of the product while transporting the product on the transport conveyor;
The center line in the transport direction by the transport conveyor in the product discharged to the discharge position is set as a reference line for starting the transport of the product by the transport conveyor,
And the label sticking position by the lower sticking machine is set with reference to the front end in the conveyance direction of the product,
Set the transfer speed of goods by the transfer conveyor to be changeable,
According to the length of the conveyance direction of the product by the conveyor, the product conveyance speed by the conveyance conveyor is calculated,
If the length of the product is long, reduce the transport speed of the product,
A packaging and affixing system that increases the conveyance speed of the product when the product is short.
前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さを記憶する記憶部を更に備えた包装貼付システム。In claim 1 or 2,
The packaging sticking system further provided with the memory | storage part which memorize | stores the length of the conveyance direction by the conveyance conveyor of the said goods.
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