JP3888499B2

JP3888499B2 - Stretch wrapping machine

Info

Publication number: JP3888499B2
Application number: JP18183298A
Authority: JP
Inventors: 利行坂田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2018-06-29
Also published as: JP2000016403A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストレッチ包装機、特に、商品をストレッチフィルムにより包装する包装モードと、商品の重量を計量し、その計量値に基づいて導き出された所定の情報が印刷されたラベルをラベリング装置によって発行して上記商品に対して貼り付ける計量ラベリングモードとを有するストレッチ包装機に関し、包装技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、発泡スチロール製のトレーに収納されたスーパーマーケット向け生鮮食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより包装するストレッチ包装機は、例えば特開平８−１５１００９号公報に開示されているように、商品の大きさに合わせて所定寸法に切断されて包装部に緊張保持されたフィルムの下方からトレーごと商品をリフト装置で押し当て、この状態で左右折り込み板が該商品の上面部に密着したフィルムの左右の側縁部を底面側に向かって折り込み、そのフィルムの後側の側縁部を後ろ折り込み板によりトレーの底面側に折り込んだ後、排出部材により前方の排出部に押し出して排出することにより、フィルムの前側の側縁部を商品の底面側に折り込んで包装するように構成されている。
【０００３】
その場合に、上記リフト装置は、ベース上に固設された複数のリフトポストと、各リフトポストの上端部にそれぞれ回動自在に支持されて、商品の底面を受止するリフトヘッドとを有しており、上記各折り込み板は、そのリフトヘッドを傾倒させながら商品の底面側に進入するようになっている。
【０００４】
また、このようなストレッチ包装機には、商品の搬送経路途中において、商品の重量の計量を行う計量器や、その重量から算出された商品の価格や商品名が印字されたラベルを貼り付けるラベルプリンタが備えられているものがあり、この種のストレッチ包装機の動作モードとして、計量器により商品の重量の計量を行なった後、その商品を包装してから上記ラベルプリンタによりラベルの貼り付けを行なう計量包装ラベリングモードや、商品の包装のみを行なう包装モード、あるいは、例えば、商品が包装機に搬入される前にすでに包装されているような商品の重量の計量とラベルプリンタによるラベルの貼り付けのみを行なう計量ラベリングモード等が設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ストレッチ包装機の動作モードは、計量包装ラベリングモードや包装モードのような包装するモードと、計量ラベリングモードのような包装しないモードとに大別される。
【０００６】
ところで、従来では、そのような非包装のモードが選択されている場合でも、包装部にフィルムを用意しない状態で、左右折り込み板や後ろ折り込み板をそれぞれ空作動させており、これによって、次のような不具合が生じていた。
【０００７】
つまり、図８に示すように、包装済の商品Ｘ′の底面側には、フィルムＦ′が折り込まれているのであるが、その底面側に、フィルムＦ′の皺や、折り込まれたフィルムＦ′が重なる重なり部分、もしくは熱シールされたシール部分等が存在しており、それらの部分が凹凸となっているので、左右折り込み板や後ろ折り込み板が空作動して商品の底面側に進入するときに上記各折り込み板がリフトヘッドを傾倒させることにより、該リフトヘッドが上記凹凸部分と接触するなどリフトヘッドが商品の底面に擦れたり、上記左右折り込み板や後ろ折り込み板が直接その凹凸部分と接触したりすることにより、商品Ｘ′の位置が左右方向や前後方向にずれ、その結果、図９に示すように、左右方向や前後方向のラベルＬ′の貼付位置がずれたり、その貼付位置が商品ごとに違ったりする等の不具合が生じるのである。
【０００８】
そこで、本発明は、ストレッチ包装機において、商品の計量とラベルの貼り付けのみを行う計量ラベリングモードのような非包装のモードが選択されている場合において、左右折り込み板や後ろ折り込み板の作動による商品の位置ずれの発生を防止し、所定の位置に正確にラベルを貼り付けることのできるストレッチ包装機を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、「第１発明」という）は、商品をストレッチフィルムにより包装する包装モードと、商品の重量を計量し、その計量値に基づいて導き出された所定の情報が印刷されたラベルをラベリング装置によって発行して上記商品に対して貼り付ける計量ラベリングモードとを有し、上記包装モードが、ストレッチフィルムの前後左右を商品の底面側に折り込む折込装置の作動により実現されるストレッチ包装機において、上記計量ラベリングモードの実行時に上記折込装置の折込動作を禁止する制御手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
そして、本願の請求項２に係る発明（以下、「第２発明」という）は、第１発明において、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項３に係る発明（以下、「第３発明」という）は、第１発明において、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じて上記ラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記第１〜第３発明により、次のような作用が得られる。
【００１４】
まず、第１発明のストレッチ包装機によれば、計量ラベリングモードの実行時に折込装置の折込動作を禁止する制御手段を設けたので、計量ラベリングモードの実行時において、上記折込装置の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００１５】
そして、第２発明のストレッチ包装機によれば、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止するので、計量ラベリングモードの実行時において、左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００１６】
また、第３発明のストレッチ包装機によれば、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じてラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とを設けたので、上記商品位置検出手段により当該包装機への商品の供給時に検出された商品の位置が折り込み装置の折込動作によりずれて、上記検出手段による商品の位置の検出が無駄になるという不具合を回避し、上記検出手段によって検出された位置に従ってラベリングすることができることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
まず、図１の正面図、並びに図２、図３の各拡大断面図に基づいて、この実施の形態に係るストレッチ包装機１の全体構成を商品Ｘの移動経路に沿って説明すると、この包装機１には、その本体１ａの正面中央部に設けられた開口１ｂを挿通して計量搬入装置２が備えられ、商品Ｘは、最初、この計量搬入装置２に載置され、ここでその重量が計量されたのち、本体１ａの内部に搬入される。搬入装置２の終端部には複数本のリフトポスト３ａ…３ａとその上端部に回動自在に取り付けられたリフトヘッド３ｂ…３ｂとを有するリフト装置３が配置され、上記搬入装置２で本体１ａの内部に搬入された商品Ｘは、該搬入装置２からこのリフト装置３のリフトヘッド３ｂ…３ｂ上に受け渡されたのち、リフト装置昇降用駆動モータＭ₁（図４参照）の駆動により該リフト装置３が上昇して上方へ押し上げられる。リフト装置３の上方領域は包装部Ａとされて、ここに商品Ｘの縦、横、高さの寸法に応じて切断されたストレッチフィルムＦが、特に図３に鎖線で示すように、後述するフィルム保持装置２１，２２によって、その前後の側縁部が保持された状態で水平に展開されている。そして、上記リフト装置３で上方へ押し上げられた商品Ｘは、同じく特に図３に実線で示すように、このフィルムＦのほぼ中央部に突入されて、その上面に該フィルムＦが密着されると共に、該フィルムＦを伸長させながら、所定の高さ位置まで上昇したときに停止される。
【００１９】
上昇した商品Ｘの左右及び後方には、左右折り込み板用駆動モータＭ₂と後ろ折り込み板用駆動モータＭ₃（図４参照）とによって矢印ａ，ｂ，ｃで示すように該商品Ｘの底面に向けて進退する左右一対の折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６が配置され、これらの折り込み板４，５，６が、商品Ｘの上昇によって伸長されたフィルムＦにそれぞれ突入することにより、該フィルムＦの左右の側縁部、及び後ろの側縁部が上記商品Ｘの底面側に折り込まれて密着される。上記計量搬入装置２の上方には熱シール装置７が備えられ、商品Ｘは、排出プッシャ用駆動モータＭ₄（図４参照）により駆動されて後折込み板６に遅れて前方に進出する排出プッシャ８により押圧されて、この熱シール装置７上に排出されると共に、その際、計量値に基づいて発行されたラベルＬが商品Ｘの上面のフィルムＦ上にラベルプリンタ９により貼付され、かつ、フィルムＦの前の側縁部が商品Ｘの底面側に折り込まれて密着される。そして、フィルムＦの各側縁部が上記熱シール装置７により熱シールされ、ここにおいてストレッチフィルムＦによる商品Ｘの包装が終了する。
【００２０】
次に、図１〜図３に基づいて、上記フィルムＦの包装部Ａへの搬送及び該包装部Ａにおける保持を行なう各装置のおよその構成を該フィルムＦの搬送経路に沿って説明する。
【００２１】
まず、本体１ａの右側内部に回転自在に収容されたフィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦが複数ローラ１１〜１３によって本体中央部方向へ案内される。そして、ローラ１２とその先に配置されたコンベア１４とがユニット化された搬送ユニット１５が、図２に示すように、上記ローラ１２の支軸を中心に揺動自在とされており、該ユニット１５が同図に実線で示すように下降したときに、上記フィルムＦがさらに本体中央部方向へ送り出されるようになっている。また、ローラ１１，１３間に備えられたカッター装置１６により上記フィルムＦが所定寸法に切断されるようになっている。
【００２２】
次に、その所定寸法のフィルムＦは、本体１ａの前壁１ｃ及び後壁１ｄにそれぞれ設けられた前後一対の保持装置２１，２２に受け渡される。これらの保持装置２１，２２はほぼ同様の構成とされ、複数のフレーム２３〜２５に、それぞれ水平に延びる上側コンベア２６と下側コンベア２７とが支持されている。
【００２３】
上記両コンベア２６，２７は、それぞれ搬送ベルト２８，２９を有しており、上側搬送機構２６における搬送ベルト２８の下面と、下側搬送機構２７における搬送ベルト２９の上面とが対接して同速度で同方向に走行すると共に、複数のクランパ３０，３１ａ，３１ａ，３１ｂによりクランプ機構が構成されて、所定寸法に切断されたフィルムＦは、水平に展開された状態で、その前後の側縁部が上記の搬送ベルト２８，２９同士の対接面で挟持され、該搬送ベルト２８，２９の走行により包装部Ａに搬送される。
【００２４】
そして、本体１ａの前壁１ｃ及び後壁１ｄにプランジャが該壁１ｃ，１ｄ側に配向された各ソレノイド３２ａ，３２ｂのオン、オフによりプランジャが突出及び退避し、レバー部材３２ｃ，３２ｄの揺動を介して搬送ベルト２８，２９同士の挟持及びその解除を行っている。
【００２５】
さらに、上記保持装置２１，２２には、図３に示すように、フレーム２５に隣接して水平に延びる筒状の吸着ヘッド３３の上面は、上記搬送ベルト２８，２９同士の対接面とほぼ同じ高さに位置され、該搬送ベルト２８，２９で側縁部が挟持されたフィルムＦが、この吸着ヘッド３３の上面に接置されると共に、その上面には多数の孔３４…３４が形成されて、配管３５を介して生成される吸着ヘッド３３内の負圧により、上記フィルムＦの前後の側縁部がこの吸着ヘッド３３の上面に吸着されるようになっている。
【００２６】
そして、この包装機１には、上記リフト装置３、折り込み板４，５，６、排出プッシャ８、フィルム保持装置２１，２２における搬送機構２６，２７及びソレノイド３２ａ，３２ｂ、並びに吸着ヘッド３３内に負圧を生成させる真空ポンプ（図示せず）等の各動作を制御するコントロールユニット４１が操作部Ｂ（図１参照）に内蔵されている。
【００２７】
計量搬入装置２に商品Ｘが載置され、その計量値が安定したことを示す信号がコントロールユニット４１へ入力されると、該ユニット４１から上記搬入装置２へ搬入信号が出力され、これにより上記商品Ｘがリフト装置３へ受け渡されると共に、ラベルプリンタ９へは計量値信号が出力されて、正味量や販売価格等が印字されたラベルの発行準備が行なわれる。また、各ローラ１１〜１３や搬送ユニット１５並びにカッター装置１６が駆動されて、所定寸法のストレッチフィルムＦが保持装置２１，２２に受け渡される。保持装置２１，２２は、ソレノイド３２ａ，３２ｂ及び真空ポンプがいずれもオフの状態で、上記フィルムＦを搬送機構２６，２７によって本体中央の包装部Ａまで搬送する。
【００２８】
そして、本実施の形態においては、上記熱シール装置７の下面には、商品Ｘを搬入装置上に供給したときに商品Ｘの位置を検出する商品位置検出カメラ５０が設けられていると共に、上記ラベルプリンタ９は、ラベルプリンタ用駆動モータＭ₅により前後左右方向に移動可能とされている。そして、該検出カメラ５０の検出信号がコントロールユニット４１に送られ、その検出信号に基づいて該コントロールユニット４１がラベルプリンタ用駆動モータＭ₅を駆動させることにより、上記検出カメラ５０の検出した商品の位置に応じてラベルプリンタ９を移動させるようになっている。
【００２９】
また、商品の重量を計量した後、その商品Ｘを包装してから上記ラベルプリンタ９によりラベルＬの貼り付けを行なう計量包装ラベリングモードと、商品Ｘの包装のみを行なう包装モードと、商品の重量の計量とラベルプリンタ９によるラベルＬの貼り付けのみを行なう計量ラベリングモードとが設定されており、操作部Ｂの操作でモード切換が行なえるようになっている。また、上記コントロールユニット４１が、図４に示すように、リフト装置昇降用駆動モータＭ₁、左右折り込み板用駆動モータＭ₂、後ろ折り込み板用駆動モータＭ₃、排出プッシャ用駆動モータＭ₄、ラベルプリンタ９及びラベルプリンタ用駆動モータＭ₆を、各モードに応じた所定のタイミングで作動させるようになっている。
【００３０】
ここで、本実施の形態の特徴である上記計量ラベリングモードが選択された場合の当該ストレッチ包装機１の動作について説明する。なお、このモードを選択する場合は、商品Ｘが包装機に搬入される前にすでに包装されている場合が多く、この実施の形態においても、商品Ｘが予め包装されているものとする。
【００３１】
まず、操作部Ｂの操作により計量ラベリングモードを選択し、商品Ｘを計量搬入装置２に載置すると、商品Ｘの重量が計量がされると共に、商品位置検出カメラ５０により商品Ｘの位置が検出されて、本体１ａ内の内部に商品Ｘが搬入される。そして、商品Ｘが上記搬入装置２からリフト装置３に受け渡され、該リフト装置３により商品Ｘが包装部Ａまで押し上げられる。
【００３２】
そして、本実施の形態においては、リフト装置３上の商品Ｘが包装部Ａに搬送されても、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６が作動せず、排出プッシャ８が商品Ｘを熱シール装置７上に排出しながら、ラベルプリンタ９がラベルＬを商品Ｘの上面のフィルムＦ上に貼り付ける。
【００３３】
その場合に、コントロールユニット４１が、上記検出カメラ５０により検出した商品位置に関する検出信号を受け、その検出信号に基づいてラベルプリンタ用駆動モータＭ₅を駆動させることにより、ラベルプリンタ９を前後左右方向に移動させてラベルＬを貼り付ける。
【００３４】
例えば、図５に示すように、前回の商品が点線で示す位置に排出され、その位置でラベルプリンタ９によりラベルＬが貼り付けられたものとし、今回の商品Ｘは実線で示す位置に排出されたものとすると、ラベルプリンタ９が、今回の商品ＸにもラベルＬを所定の位置に貼り付けられるように前回の貼り付け位置から矢印アの方向に移動してラベルＬを貼り付ける。
【００３５】
また、このモードにおいては、熱シール装置７は作動せず、ここに商品Ｘの計量ラベリングが終了する。
【００３６】
これにより、従来では、図６，図７に示すように、左右折り込み板や後ろ折り込み板を空作動させ、それらの折り込み板４，５，６がリフトヘッド３ｂ…３ｂを傾倒させながらフィルムＦを商品Ｘの底面側に折り込んでいたが、これにより該リフトヘッド３ｂ…３ｂが商品Ｘの底面側に予め生じているフィルムＦの皺や、折り込まれたフィルムＦが重なる重なり部分、もしくは熱シールされたシール部分等の凹凸部分と接触する等、リフトヘッド３ｂ…３ｂが商品Ｘの底面に擦れたり、上記左右折り込み板４，５や後ろ折り込み板６が直接その凹凸部分と接触したりして、商品Ｘの位置が左右方向や前後方向にずれるという不具合が生じていたが、上記のような構成とすることによりそのような不具合を解消することができる。
【００３７】
よって、当該包装機１に搬入したときの商品Ｘの位置を上記商品位置検出カメラ５０により検出したにもかかわらず、上記各折り込み板４，５，６の作動により検出した商品Ｘの位置がずれて、ラベルＬが所定の位置に貼付できないという不具合を解消することができ、商品位置検出カメラ５０により検出した商品Ｘの位置に基づいてラベルＬを貼り付けることができる。
【００３８】
また、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６を作動させないので、計量ラベリングモードを選択した時の当該包装機１の静粛性が非常に向上することになると共に、リフトヘッド３ｂ…３ｂに左右折り込み板４，５や後ろ折り込み板６が当接しないので、リフトヘッドを損傷させることがなく、該リフトヘッド３ｂ…３ｂの耐久性が非常に向上することになる。
【００３９】
なお、本実施の形態においては、左右折り込み板４，５及び後ろ折り込み板６をいずれも作動させないようにしたが、どちらか一方のみを作動させないようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施の形態においては、商品Ｘの位置を検出するのに検出カメラ５０を設けたが、該検出カメラ５０の代わりに、物品センサを設け、該センサによって商品Ｘの位置を検出するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、本実施の形態においては、プリンタ９を前後左右方向に移動させることにより、ラベルＬの前後左右方向に貼付位置を調整しているが、これに代えて、上記プリンタ９を左右方向のみに移動させるようにしてラベルＬの左右方向の貼付位置を調整するようにすると共に、商品Ｘが上記プリンタ９の直下に到達するタイミングを調整することによりラベルＬの前後方向の貼付位置を調整するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
まず、第１発明のストレッチ包装機によれば、計量ラベリングモードの実行時に折込装置の折込動作を禁止する制御手段を設けたので、計量ラベリングモードの実行時において、上記折込装置の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００４３】
そして、第２発明のストレッチ包装機によれば、折込装置は、左右折り込み部材と、後ろ折り込み部材と、フィルムの前側を商品の底面側に折り込むための排出部材とで構成されており、制御手段は、上記左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作を禁止するので、計量ラベリングモードの実行時において、左右折り込み部材または後ろ折り込み部材の少なくとも一方の折込動作により商品の位置ずれが発生するという不具合を回避することができる。
【００４４】
また、第３発明のストレッチ包装機によれば、当該包装機への商品の供給時の商品の位置を検出する商品位置検出手段と、該検出手段により検出された商品の位置に応じてラベリング装置によるラベリング位置を変更するラベリング位置変更手段とを設けたので、上記商品位置検出手段により当該包装機への商品の供給時に検出された商品の位置が折り込み装置の折込動作によりずれて、上記検出手段による商品の位置の検出が無駄になるという不具合を回避し、上記検出手段によって検出された位置に従ってラベリングすることができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機の正面図である。
【図２】同ストレッチ包装機の正面側からの要部拡大断面図である。
【図３】図２のア−ア線に沿う矢視図である。
【図４】コントロールユニットの制御システム図ある。
【図５】ラベルプリンタの一動作を示す平面図である。
【図６】従来の問題点を示す正面図である。
【図７】同じく従来の問題点を示す正面図である。
【図８】包装済の商品の底面側から見た斜視図である。
【図９】従来の問題点を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ストレッチ包装機
２計量搬入装置
３リフト装置
４左折り込み板
５右折り込み板
６後ろ折り込み板
８排出プッシャ
９ラベルプリンタ
４１コントロールユニット
５０商品位置検出カメラ
Ｍ₂ 左右折込板用駆動モータ
Ｍ₃ 後ろ折り込み板用駆動モータ
Ｍ₅ ラベルプリンタ用駆動モータ
Ｌラベル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stretch wrapping machine, in particular, a packaging mode for wrapping a product with a stretch film, and weighing a product, and issuing a label on which predetermined information derived based on the measured value is printed by a labeling device. The present invention relates to a stretch wrapping machine having a weighing labeling mode to be attached to the product, and belongs to the field of packaging technology.
[0002]
[Prior art]
In general, a stretch wrapping machine that wraps a supermarket fresh food product or the like stored in a styrofoam tray with a stretch film together with the tray is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-151009. The product is pressed together with the tray from the lower side of the film that is cut to a predetermined size and tensioned and held in the packaging part with a lift device, and in this state, the left and right folding plates are attached to the upper surface of the product. The side edge is folded toward the bottom side, the back side edge of the film is folded to the bottom side of the tray by the back folding plate, and then the film is pushed out to the front discharge part by the discharge member and discharged. The side edge part of the front side is folded and packaged on the bottom side of the product.
[0003]
In that case, the lift device has a plurality of lift posts fixed on the base, and a lift head that is rotatably supported at the upper end of each lift post and receives the bottom surface of the product. The folding plates enter the bottom surface of the product while tilting the lift head.
[0004]
In addition, in such a stretch wrapping machine, a label that affixes a label on which a product weight and a product name calculated from the weight are measured in the middle of a product transportation path Some printers are equipped with this type of stretch wrapping machine. As a mode of operation for this type of stretch wrapping machine, the weight of a product is measured by a measuring instrument, and then the product is packaged and the label printer is used to attach a label. Weighing and packaging labeling mode to be performed, packaging mode to only package products, or weighing of products that have already been packaged before being put into the packaging machine and labeling by a label printer Weighing labeling mode, etc. that only perform is set.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the operation mode of the stretch wrapping machine is roughly classified into a packaging mode such as a weighing packaging labeling mode and a packaging mode and a non-packaging mode such as a weighing labeling mode.
[0006]
By the way, conventionally, even when such a non-wrapping mode is selected, the left and right folding plates and the back folding plate are each idled in a state where no film is prepared in the packaging portion. There was a problem like this.
[0007]
That is, as shown in FIG. 8, the film F ′ is folded on the bottom side of the packaged product X ′, but the film F ′ or the folded film F is folded on the bottom side. There are overlapping parts where ′ overlap or heat sealed parts, etc., and these parts are uneven, so the left and right folding plates and the back folding plate are idled and enter the bottom side of the product Sometimes each of the folding plates tilts the lift head, so that the lift head rubs against the bottom of the product, such as the lift head comes into contact with the concave or convex portions, or the left and right folding plates or the rear folding plate directly The position of the product X ′ is shifted in the left-right direction and the front-rear direction by making contact with each other. As a result, as shown in FIG. Attaching position of is from occurring is a problem such as or different for each product.
[0008]
Therefore, in the stretch wrapping machine, when a non-wrapping mode such as a weighing labeling mode in which only product weighing and labeling are applied is selected, the left and right folding plates and the back folding plate are operated. It is an object of the present invention to provide a stretch wrapping machine capable of preventing the occurrence of product misalignment and attaching a label accurately at a predetermined position.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention is configured as follows.
[0010]
First, an invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as “first invention”) is a packaging mode for packaging a product with a stretch film, a weight determined for the product, and a predetermined value derived based on the measured value. A labeling mode in which a label on which information is printed is issued by a labeling device and attached to the product, and the packaging mode operates a folding device that folds the front, back, left and right of the stretch film on the bottom side of the product In the stretch wrapping machine realized by the above, a control means for prohibiting the folding operation of the folding apparatus when the weighing labeling mode is executed is provided.
[0011]
And the invention which concerns on Claim 2 (henceforth "the 2nd invention") of this application is a 1st invention. A folding device is a left-right folding member, a back folding member, and the front side of a film in the bottom face side of goods. The control means prohibits the folding operation of at least one of the left and right folding members or the rear folding member.
[0012]
Further, the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as “third invention”) in the first invention, product position detection means for detecting the position of the product at the time of supplying the product to the packaging machine, Labeling position changing means for changing the labeling position by the labeling device according to the position of the product detected by the detecting means is provided.
[0013]
The following effects are obtained by the first to third inventions.
[0014]
First, according to the stretch wrapping machine of the first invention, since the control means for prohibiting the folding operation of the folding device at the time of execution of the weighing labeling mode is provided, the product by the folding operation of the folding device at the time of execution of the weighing labeling mode. It is possible to avoid the inconvenience of the occurrence of misalignment.
[0015]
And according to the stretch wrapping machine of the second invention, the folding device comprises a left and right folding member, a rear folding member, and a discharge member for folding the front side of the film to the bottom side of the product, and the control means Prohibits the folding operation of at least one of the left and right folding members or the rear folding member, so that when the weighing labeling mode is executed, the product is displaced due to the folding operation of at least one of the left and right folding members or the rear folding member. Can be avoided.
[0016]
Further, according to the stretch wrapping machine of the third invention, the product position detecting means for detecting the position of the product when the product is supplied to the packaging machine, and the labeling device according to the position of the product detected by the detecting means The labeling position changing means for changing the labeling position by the product position detecting means, the position of the product detected when the product is supplied to the packaging machine by the product position detecting means is shifted by the folding operation of the folding device, the detecting means Therefore, it is possible to avoid the problem that the detection of the position of the product by the uselessness is wasted and to perform labeling according to the position detected by the detection means.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0018]
First, based on the front view of FIG. 1 and each enlarged sectional view of FIG. 2 and FIG. 3, the overall configuration of the stretch wrapping machine 1 according to this embodiment will be described along the movement path of the product X. The machine 1 is provided with a weighing-in device 2 through an opening 1b provided in the front center portion of the main body 1a, and the product X is first placed on the weighing-in device 2, where its weight is Are weighed and then carried into the main body 1a. A lift device 3 having a plurality of lift posts 3a... 3a and lift heads 3b... 3b rotatably attached to the upper end portions of the lift posts 3a. The product X carried into the interior of the product is transferred from the carry-in device 2 onto the lift heads 3b... 3b of the lift device 3, and then driven by the lift device lift drive motor M ₁ (see FIG. 4). The lift device 3 is raised and pushed upward. The upper region of the lift device 3 is a packaging portion A, and a stretch film F cut according to the vertical, horizontal, and height dimensions of the product X is described later, particularly as shown by a chain line in FIG. The film is held horizontally by the film holding devices 21 and 22 while the front and rear side edges thereof are held. The product X pushed upward by the lift device 3 is also plunged into the substantially central portion of the film F, particularly as shown by a solid line in FIG. The film F is stopped when the film F is raised to a predetermined height position while being stretched.
[0019]
As shown by arrows a, b, c on the left and right and rear of the raised product X by the left and right folding plate drive motor M ₂ and the rear folding plate drive motor M ₃ (see FIG. 4). A pair of left and right folding plates 4 and 5 and a rear folding plate 6 that move forward and backward are arranged, and these folding plates 4, 5 and 6 respectively enter the film F stretched by the rise of the product X, The left and right side edge portions and the rear side edge portions of the film F are folded and adhered to the bottom surface side of the product X. A heat seal device 7 is provided above the weighing-in device 2, and the product X is driven by a discharge pusher drive motor M ₄ (see FIG. 4), and the discharge pusher advances forward after the rear folding plate 6. 8 and is discharged onto the heat sealing device 7, and at that time, the label L issued based on the measured value is stuck on the film F on the upper surface of the product X by the label printer 9, and The side edge part in front of the film F is folded and adhered to the bottom surface side of the product X. And each side edge part of the film F is heat-sealed by the said heat seal apparatus 7, and packaging of the goods X by the stretch film F is complete | finished here.
[0020]
Next, on the basis of FIGS. 1 to 3, an approximate configuration of each apparatus for transporting the film F to the packaging part A and holding the film F along the packaging part A will be described along the transport path of the film F.
[0021]
First, the film F drawn out from the film roll R accommodated rotatably inside the right side of the main body 1a is guided by the plurality of rollers 11 to 13 toward the central portion of the main body. As shown in FIG. 2, a transport unit 15 in which the roller 12 and the conveyor 14 disposed at the end are unitized is swingable around the support shaft of the roller 12, and the unit When 15 is lowered as indicated by a solid line in the figure, the film F is further fed out toward the center of the main body. Further, the film F is cut into a predetermined dimension by a cutter device 16 provided between the rollers 11 and 13.
[0022]
Next, the film F having a predetermined size is delivered to a pair of front and rear holding devices 21 and 22 provided on the front wall 1c and the rear wall 1d of the main body 1a. These holding devices 21 and 22 have substantially the same configuration, and an upper conveyor 26 and a lower conveyor 27 that extend horizontally are respectively supported by a plurality of frames 23 to 25.
[0023]
The conveyors 26 and 27 have conveyor belts 28 and 29, respectively. The lower surface of the conveyor belt 28 in the upper conveyor mechanism 26 and the upper surface of the conveyor belt 29 in the lower conveyor mechanism 27 are in contact with each other at the same speed. In the same direction, the clamp mechanism is constituted by a plurality of clampers 30, 31a, 31a, 31b. Is sandwiched between the contact surfaces of the conveying belts 28 and 29 and is conveyed to the packaging part A by the traveling of the conveying belts 28 and 29.
[0024]
The plunger protrudes and retreats by turning on and off the solenoids 32a and 32b in which the plunger is oriented to the front wall 1c and the rear wall 1d of the main body 1a toward the walls 1c and 1d, and the lever members 32c and 32d are swung. The conveying belts 28 and 29 are held and released from each other.
[0025]
Further, as shown in FIG. 3, the holding devices 21 and 22 have an upper surface of a cylindrical suction head 33 that extends horizontally adjacent to the frame 25 and is substantially in contact with the contact surface between the conveyor belts 28 and 29. The film F, which is located at the same height and is sandwiched between the side edges by the conveyor belts 28 and 29, is placed on the upper surface of the suction head 33, and a large number of holes 34 ... 34 are formed on the upper surface. Thus, the front and rear side edges of the film F are attracted to the upper surface of the suction head 33 by the negative pressure generated in the suction head 33 via the pipe 35.
[0026]
The packaging machine 1 includes the lift device 3, the folding plates 4, 5 and 6, the discharge pusher 8, the transport mechanisms 26 and 27 and the solenoids 32 a and 32 b in the film holding devices 21 and 22, and the suction head 33. A control unit 41 for controlling each operation of a vacuum pump (not shown) for generating a negative pressure is built in the operation unit B (see FIG. 1).
[0027]
When the product X is placed on the weighing-in device 2 and a signal indicating that the measured value is stable is input to the control unit 41, a loading signal is output from the unit 41 to the loading device 2, thereby The product X is delivered to the lift device 3, and a measurement value signal is output to the label printer 9 to prepare for issuing a label on which the net amount, the sales price, and the like are printed. Moreover, each roller 11-13, the conveyance unit 15, and the cutter apparatus 16 are driven, and the stretch film F of a predetermined dimension is delivered to the holding apparatuses 21 and 22. The holding devices 21 and 22 transport the film F to the packaging part A in the center of the main body by the transport mechanisms 26 and 27 in a state where both the solenoids 32a and 32b and the vacuum pump are off.
[0028]
In the present embodiment, a product position detection camera 50 that detects the position of the product X when the product X is supplied onto the carry-in device is provided on the lower surface of the heat seal device 7. label printer 9 is movable in the longitudinal and lateral directions by the driving motor M ₅ label printer. Then, the detection signal of the detection camera 50 is sent to the control unit 41, the control unit 41 based on the detection signal by driving the driving motor M ₅ label printers, the products detected in the detection camera 50 The label printer 9 is moved according to the position.
[0029]
In addition, after weighing the product, the product X is packaged and then the label printer 9 is used to attach the label L, the packaging mode in which only the product X is packaged, and the product weight. And a weighing labeling mode in which only the label L is pasted by the label printer 9 are set, and the mode can be switched by operating the operation unit B. Further, as shown in FIG. 4, the control unit 41 includes a lift device lifting drive motor M ₁ , a left / right folding plate drive motor M ₂ , a rear folding plate drive motor M ₃ , a discharge pusher drive motor M ₄ , The label printer 9 and the label printer drive motor M ₆ are operated at a predetermined timing corresponding to each mode.
[0030]
Here, the operation of the stretch packaging machine 1 when the weighing labeling mode, which is a feature of the present embodiment, is selected will be described. When this mode is selected, it is often the case that the product X is already packaged before being carried into the packaging machine, and in this embodiment, the product X is prepackaged.
[0031]
First, when the weighing labeling mode is selected by operating the operation unit B and the product X is placed on the weighing-in device 2, the weight of the product X is measured and the position of the product X is detected by the product position detection camera 50. Then, the product X is carried into the inside of the main body 1a. Then, the product X is delivered from the carry-in device 2 to the lift device 3, and the product X is pushed up to the packaging part A by the lift device 3.
[0032]
In this embodiment, even if the product X on the lift device 3 is conveyed to the packaging part A, the left and right folding plates 4 and 5 and the rear folding plate 6 do not operate, and the discharge pusher 8 heats the product X. The label printer 9 affixes the label L on the film F on the upper surface of the product X while discharging onto the sealing device 7.
[0033]
In this case, the control unit 41 receives a detection signal related to the product position detected by the detection camera 50, by driving the driving motor M ₅ for label printer based on the detection signal, longitudinal and lateral directions label printer 9 The label L is pasted.
[0034]
For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that the previous product is discharged to the position indicated by the dotted line, and the label L is pasted by the label printer 9 at that position, and the current product X is discharged to the position indicated by the solid line. If so, the label printer 9 moves in the direction of the arrow a from the previous pasting position so that the label L can be pasted to a predetermined position on the current product X, and the label L is pasted.
[0035]
Further, in this mode, the heat sealing device 7 does not operate, and the measurement labeling of the product X ends here.
[0036]
Thus, conventionally, as shown in FIGS. 6 and 7, the left and right folding plates and the rear folding plate are idled, and the folding plates 4, 5, and 6 tilt the lift heads 3b. The product is folded on the bottom surface side of the product X, so that the lift heads 3b... 3b are heat-sealed, or the heat-sealed portions of the film F generated in advance on the bottom surface side of the product X, the overlapping portions of the folded film F The lift head 3b ... 3b rubs against the bottom surface of the product X, such as contact with an uneven portion such as a seal portion, or the left and right folding plates 4, 5 and the rear folding plate 6 directly contact the uneven portion, Although the problem that the position of the product X is shifted in the left-right direction and the front-rear direction has occurred, such a problem can be solved by adopting the configuration as described above.
[0037]
Therefore, the position of the product X detected by the operation of each of the folding plates 4, 5, 6 is shifted even though the position of the product X when it is carried into the packaging machine 1 is detected by the product position detection camera 50. Thus, the problem that the label L cannot be applied at a predetermined position can be solved, and the label L can be applied based on the position of the product X detected by the product position detection camera 50.
[0038]
Further, since the left and right folding plates 4 and 5 and the rear folding plate 6 are not operated, the quietness of the packaging machine 1 when the weighing labeling mode is selected is greatly improved, and the lift heads 3b. Since the folding plates 4, 5 and the rear folding plate 6 do not come into contact with each other, the lift head is not damaged, and the durability of the lift heads 3b ... 3b is greatly improved.
[0039]
In the present embodiment, the left and right folding plates 4 and 5 and the rear folding plate 6 are not operated, but only one of them may not be operated.
[0040]
In the present embodiment, the detection camera 50 is provided to detect the position of the product X. However, instead of the detection camera 50, an article sensor is provided, and the position of the product X is detected by the sensor. It may be.
[0041]
Furthermore, in the present embodiment, the sticking position is adjusted in the front / rear / left / right direction of the label L by moving the printer 9 in the front / rear / left / right direction. Instead, the printer 9 is moved only in the left / right direction. The position of the label L in the left-right direction is adjusted by moving the label L, and the position of the label L in the front-rear direction is adjusted by adjusting the timing at which the product X reaches just below the printer 9. It may be.
[0042]
【The invention's effect】
First, according to the stretch wrapping machine of the first invention, since the control means for prohibiting the folding operation of the folding device at the time of execution of the weighing labeling mode is provided, the product by the folding operation of the folding device at the time of execution of the weighing labeling mode. It is possible to avoid the inconvenience of the occurrence of misalignment.
[0043]
And according to the stretch wrapping machine of the second invention, the folding device comprises a left and right folding member, a rear folding member, and a discharge member for folding the front side of the film to the bottom side of the product, and the control means Prohibits the folding operation of at least one of the left and right folding members or the rear folding member, so that when the weighing labeling mode is executed, the product is displaced due to the folding operation of at least one of the left and right folding members or the rear folding member. Can be avoided.
[0044]
Further, according to the stretch wrapping machine of the third invention, the product position detecting means for detecting the position of the product when the product is supplied to the packaging machine, and the labeling device according to the position of the product detected by the detecting means The labeling position changing means for changing the labeling position by the product position detecting means, the position of the product detected when the product is supplied to the packaging machine by the product position detecting means is shifted by the folding operation of the folding device, the detecting means Therefore, it is possible to avoid the problem that the detection of the position of the product by the uselessness is wasted and to perform labeling according to the position detected by the detection means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a stretch wrapping machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part from the front side of the stretch wrapping machine.
FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrows in FIG.
FIG. 4 is a control system diagram of a control unit.
FIG. 5 is a plan view showing one operation of the label printer.
FIG. 6 is a front view showing a conventional problem.
FIG. 7 is a front view showing the conventional problem.
FIG. 8 is a perspective view of a packaged product viewed from the bottom side.
FIG. 9 is a perspective view showing a conventional problem.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stretch packaging machine 2 Weighing-in apparatus 3 Lift apparatus 4 Left folding board 5 Right folding board 6 Back folding board 8 Discharge pusher 9 Label printer 41 Control unit 50 Product position detection camera M ₂ Left and right folding board drive motor M ₃ Back folding board a drive motor L label use driving motor M ₅ label printer

Claims

A packaging mode for wrapping products with stretch film, weighing the product, weighing with the labeling device issuing a label printed with predetermined information derived based on the measured value, and pasting it on the product A stretch wrapping machine that is realized by the operation of a folding device that folds the front, back, left, and right sides of the stretch film to the bottom side of the product, and the packaging mode of the folding device A stretch wrapping machine comprising a control means for prohibiting folding operation.

The folding device includes a left and right folding member, a rear folding member, and a discharge member for folding the front side of the film to the bottom surface side of the product, and the control means is at least one of the left and right folding members or the rear folding member. The stretch wrapping machine according to claim 1, wherein the folding operation is prohibited.

Commodity position detecting means for detecting the position of the commodity when the commodity is supplied to the packaging machine, and labeling position changing means for changing the labeling position by the labeling device according to the position of the commodity detected by the detecting means. The stretch packaging machine according to claim 1, wherein the stretch packaging machine is provided.