JP3217324B2 - Packaging equipment - Google Patents

Packaging equipment

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JP3217324B2
JP3217324B2 JP06762299A JP6762299A JP3217324B2 JP 3217324 B2 JP3217324 B2 JP 3217324B2 JP 06762299 A JP06762299 A JP 06762299A JP 6762299 A JP6762299 A JP 6762299A JP 3217324 B2 JP3217324 B2 JP 3217324B2
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tray
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packaging
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frequency
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憲史 廣部
慎哉 草山
利行 坂田
圭太 高橋
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Ishida Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、トレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置において、商品をフィルムで包装する
処理能力を商品の種類或いは商品の種類とトレーの種類
とに応じて記憶する記憶手段と該記憶手段に記憶された
処理能力に基づいて包装速度を制御する制御手段とから
なる処理能力制御装置を設け、上記ラップステーション
で商品をフィルムで包装する処理能力を商品の種類或い
は商品の種類とトレーの種類とに応じて変更するように
した包装装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging apparatus for packaging a commodity such as fresh food on a tray with a stretch film, and packaging the commodity with a film.
Processing capacity depends on the type of product or the type of product and the type of tray
Storage means for storing in accordance with
Control means for controlling the packaging speed based on the processing capacity
The capacity control device is provided, so as to change according to the type of the wrap station Product capacity for packaging products in film type or product type and tray comprising
The present invention relates to a packaging device that has been used.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の包装装置は、フィルムの側縁部
をクランプすることにより、フィルムをラップステーシ
ョンにおいて緊張保持するとともに、商品を載せたトレ
ーをリフタにより上方のラップステーションまで押し上
げ、商品またはトレーの上面部に密着させたフィルムの
前後および左右の側縁部を、折込部材によりトレーの底
面側に折り込んで、商品をトレーごとフィルムにより包
装する。この種の包装装置では、商品を載せたトレーを
未包装の状態で、供給コンベア装置により間欠的にリフ
タ上に移送する。
2. Description of the Related Art A packaging apparatus of this type clamps a side edge of a film to hold the film in a wrap station and pushes up a tray on which a product is placed by a lifter to an upper wrap station to lift the product or the product. The front, rear, left and right side edges of the film adhered to the upper surface of the tray are folded into the bottom surface of the tray by a folding member, and the product is packaged together with the film with the tray. In this type of packaging apparatus, a tray on which goods are placed is uninterruptedly transported intermittently onto a lifter by a supply conveyor apparatus.

【0003】ここで、包装のサイクルタイムを短縮する
ためには、供給コンベア装置、リフタおよび折込部材な
どの速度を大きくして、各工程の時間を短くする必要が
ある。
Here, in order to shorten the cycle time of packaging, it is necessary to increase the speed of the supply conveyor device, the lifter, the folding member and the like to shorten the time of each step.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、速度を大きく
すると、トレーをリフタの手前で停止させる際やリフタ
でトレーを持ち上げる際などに、トレーに衝撃を与える
ので、商品の種類によっては未包装の商品がトレー上で
倒れたりする。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリ
ンピースなどの商品では、リンゴやグリンピースがトレ
ー上から転がり落ちたりするというトラブルが発生す
る。
However, if the speed is increased, the tray is impacted when the tray is stopped in front of the lifter or when the tray is lifted by the lifter. The product falls on the tray. For example, in the case of apples and products such as piled green peas, a trouble occurs in which apples and green peas roll off the tray.

【0005】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、商品をトラブルなく包装し得る包装装置の処理能力
を変更する制御装置を設けた包装装置の提供を目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a control device for changing the processing capacity of a packaging device capable of shortening the cycle time of packaging and packaging products without trouble. The purpose is to provide the device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項1の発明は、上記ラップステーシ
ョンで商品をフィルムで包装する処理能力を商品の種類
に応じて変更するために、商品をフィルムで包装する処
理能力を商品の種類に応じて記憶する記憶手段と該記憶
手段に記憶された処理能力に基づいて包装速度を制御す
る制御手段とからなる処理能力制御装置を備えている。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is directed to changing the processing capacity of wrapping a product with a film at the wrap station according to the type of the product . Where products are wrapped in film
Storage means for storing intelligent ability according to the type of product, and the storage
Control the packaging speed based on the processing capacity stored in the means
And a control unit for controlling the processing capacity .

【0007】商品がトレー内において倒れ易いか、ある
いは、トレーからこぼれ落ち易いかは、商品の種類によ
って異なる。ここで、請求項1の発明は、商品の種類に
応じて包装する処理能力を制御するから、商品ごとに機
器の包装速度を適切な速度にすることができる。
Whether a product easily falls down in the tray or spills out of the tray depends on the type of the product. Here, in the first aspect of the present invention, since the processing ability for packaging is controlled according to the type of the product, the packaging speed of the device can be set to an appropriate speed for each product.

【0008】請求項2の発明は、上記ラップステーショ
ンで商品をフィルムで包装する処理能力を商品の種類と
該商品を載せるトレーの種類とに応じて変更するため
に、商品をフィルムで包装する処理能力を商品の種類と
該商品を載せるトレーの種類とに応じて記憶する記憶手
段と該記憶手段に記憶された処理能力に基づいて包装速
度を制御する制御手段とからなる処理能力制御装置を備
えている。
[0008] The invention of claim 2, in order to change depending on the type of trays for placing a processing capacity product type and the item for packaging products with a film in the wrap station
In addition, the processing capacity for packaging products with film
Memorizing means for memorizing according to the type of tray on which the product is placed
Packaging speed based on the step and the processing capacity stored in the storage means.
And a control unit for controlling the degree of processing .

【0009】商品がトレー内において倒れ易いか、ある
いは、トレーからこぼれ落ち易いかは、商品の種類によ
って異なるが、更に該商品を載せるトレーの種類によっ
て異なる場合がある。ここで、請求項2の発明は、商品
の種類とトレーの種類とに応じて包装する処理能力を制
御するから、商品の種類およびトレーの種類ごとに機器
の包装速度を適切な速度にすることができる。
Whether a product easily falls down in the tray or spills out of the tray depends on the type of the product, but may also differ depending on the type of the tray on which the product is placed. According to the second aspect of the present invention, since the processing capacity for packaging is controlled according to the type of the product and the type of the tray, the packaging speed of the device is set to an appropriate speed for each type of the product and the type of the tray. Can be.

【0010】[0010]

【実施例】以下、この発明の第1実施例を図面にしたが
って説明する。図1は、包装計量値付装置のレイアウト
およびトレーTの流れを示す。図1(a)において、商
品Mを載せたトレーTは、未包装の状態で、供給コンベ
ア装置2により、間欠的にリフタ10上に移送される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the layout of the packaging weighing and pricing apparatus and the flow of the tray T. In FIG. 1A, a tray T on which a product M is placed is intermittently transferred onto a lifter 10 by a supply conveyor device 2 in an unpackaged state.

【0011】図2のように、リフタ10の上方には、包
装機構11が設けられている。この包装機構11は上方
のラップステーションSにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムFをトレーTの底面側Tbに折り込むことで、商品
MをトレーTごとフィルムFにより包装する。上記ラッ
プステーションSの前方Foには、シール装置19が配
置されている。シール装置19はトレーTの底面Tbに
折り込まれたフィルムFの折込部同士を熱シールする。
図1(b)の熱シールされた包装品Aは、方向転換コン
ベア3により計量コンベア4上に移送され、計量コンベ
ア4で移送されながら商品Mの重量が計量される。その
後、包装品Aは、貼機コンベア5aにより値付装置5の
下方まで移送された後、商品コードや重量などを印字し
たラベルが貼付される。
As shown in FIG. 2, a packaging mechanism 11 is provided above the lifter 10. The packaging mechanism 11 wraps the product M together with the tray T by folding the film F indicated by a two-dot chain line into the bottom side Tb of the tray T at the upper lap station S. A sealing device 19 is disposed in front Fo of the lap station S. The sealing device 19 heat seals the folded portions of the film F folded into the bottom surface Tb of the tray T.
The heat-sealed packaged product A in FIG. 1B is transferred onto the weighing conveyor 4 by the direction change conveyor 3, and the weight of the product M is measured while being transferred by the weighing conveyor 4. Thereafter, the packaged product A is transported to below the pricing device 5 by the bonding machine conveyor 5a, and then a label on which a product code, a weight, and the like are printed is affixed.

【0012】つぎに、上記各構成について詳しく説明す
る。図2において、供給コンベア装置2は、図示しない
フレームに支持されたストックコンベア21、切出スト
ッパ22、供給コンベア23および爪付コンベア24を
備えている。この供給コンベア装置2は、切出ストッパ
22が下方へ退避して、ストックコンベア21と供給コ
ンベア23の速度差により、トレーTを1つだけ切り出
し、その後、リフタ10の手前で爪付コンベア24の爪
24cが停止することにより、トレーTを待機させる。
供給コンベア23の丸ベルト23bは常時回転駆動して
おり、爪付コンベア24の爪24cが下方に回転して退
避することで、トレーTをリフタ10上に移送する。上
記各コンベア21,23,24は、図示しない駆動モー
タにより回転駆動される。なお、26はバックストッパ
である。
Next, the above components will be described in detail. 2, the supply conveyor device 2 includes a stock conveyor 21, a cutting stopper 22, a supply conveyor 23, and a clawed conveyor 24 supported by a frame (not shown). In the supply conveyor device 2, the cutout stopper 22 is retracted downward, and only one tray T is cut out due to the speed difference between the stock conveyor 21 and the supply conveyor 23. When the claw 24c stops, the tray T is put on standby.
The round belt 23b of the supply conveyor 23 is constantly driven to rotate, and the claw 24c of the clawed conveyor 24 rotates downward and retracts, thereby transferring the tray T onto the lifter 10. Each of the conveyors 21, 23, and 24 is driven to rotate by a drive motor (not shown). Reference numeral 26 denotes a back stopper.

【0013】上記リフタ10は、ラップステーションS
の直下に配置されているとともに、図示しない駆動モー
タにより駆動される昇降機構を備えており、上下に昇降
自在とされている。リフタ10は、供給コンベア装置2
からトレーTが移送されると、一定ストロークだけ上昇
してトレーTを持ち上げ、ラップステーションSに緊張
保持されたフィルムFの下面に、トレーTを押し付け
る。
The lifter 10 includes a lap station S
And a lifting mechanism driven by a drive motor (not shown), so that it can be moved up and down. The lifter 10 includes the supply conveyor device 2
When the tray T is transferred from the wrap station S, the tray T is lifted by a certain stroke and lifted, and the tray T is pressed against the lower surface of the film F held in tension at the lap station S.

【0014】一方、上記ラップステーションSには、実
線で示すように、フィルムFがフィルムフィーダ6によ
り挟持された状態で予め供給されており、リフタ10に
より商品Mが押し上げられると、フィルムFが商品Mの
上面に密着する。この状態で、包装機構11は、つぎに
説明するように、フィルムFの前後左右の各側縁部を、
トレーTの底面側Tbに折り込んで商品MごとトレーT
を包装する。
On the other hand, as shown by the solid line, a film F is supplied to the lap station S in a state where the film F is sandwiched by the film feeder 6. Adhere to the upper surface of M. In this state, the packaging mechanism 11 moves the front, rear, left, and right side edge portions of the film F as described below.
It is folded into the bottom side Tb of the tray T and the tray
Packaging.

【0015】上記包装機構11は、一対の左右折込板
(折込部材)15と、後折込板(折込部材)16と、丸
棒状の前折込部材17とを備えている。左右折込板15
は、左右方向(紙面に直交する方向)に進退する。一
方、後折込板16は前後方向Foに進退する。上記左右
折込板15および後折込板16は、トレーTの底面Tb
に沿って進退することにより、フィルムFをトレーTの
底面側に折り込む。プッシャ13は、後折込板16より
も若干遅れた所定のタイミングで駆動され、このプッシ
ャ13による商品Mの排出動作に伴って、前折込部材1
7がフィルムFの前方Foの側縁部をトレーTの底面側
Tbに折り込む。上記各折込板15,16およびプッシ
ャ13は、駆動モータにより駆動される。なお、各フィ
ルムフィーダ6は、一対の搬送ベルト61,62を備え
ている。
The packaging mechanism 11 includes a pair of left and right folding plates (folding members) 15, a rear folding plate (folding member) 16, and a round bar-shaped front folding member 17. Left and right folding plate 15
Moves back and forth in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface). On the other hand, the rear folding plate 16 moves forward and backward in the front-back direction Fo. The left and right folding plates 15 and the rear folding plate 16 are provided on the bottom surface Tb of the tray T.
, The film F is folded toward the bottom surface of the tray T. The pusher 13 is driven at a predetermined timing slightly delayed from the rear folding plate 16, and with the operation of discharging the product M by the pusher 13, the front folding member 1 is moved.
7 folds the side edge of the front Fo of the film F into the bottom side Tb of the tray T. The folding plates 15, 16 and the pusher 13 are driven by a drive motor. Each film feeder 6 includes a pair of transport belts 61 and 62.

【0016】図1(b)において、上記方向転換コンベ
ア3、計量コンベア4および貼機コンベア5aは、図示
しない駆動モータにより駆動されており、包装品Aを包
装装置1から値付装置5まで搬送する搬送装置を構成し
ている。上記計量コンベア4は、図示しないロードセル
を備えており、商品Mの重量を包装品Aの搬送中に計量
するもので、常時回転駆動している。
In FIG. 1B, the direction change conveyor 3, the weighing conveyor 4, and the laminating machine conveyor 5a are driven by a drive motor (not shown), and transport the packaged goods A from the packaging apparatus 1 to the pricing apparatus 5. To form a transfer device. The weighing conveyor 4 includes a load cell (not shown), weighs the weight of the product M while the packaged product A is being transported, and is constantly driven to rotate.

【0017】つぎに、値付装置5について説明する。図
3において、上記値付装置5は、商品Mの価格などを表
示したラベルLaを商品MのフィルムFに貼り付けて値
付けするもので、ラベルプリンタ54とラベル貼付機5
1とで構成されている。ラベルプリンタ54は、マイク
ロコンピュータ(図示せず)からの信号に基づいて、商
品Mの重量や価格などをラベルLaに印字して発行す
る。ラベル貼付機51は、ラベルプリンタ54から発行
されたラベルLaを、貼機コンベア5a上の包装品Aに
貼り付ける。
Next, the pricing device 5 will be described. In FIG. 3, the pricing device 5 is configured to attach a label La indicating the price of the product M or the like to the film F of the product M and price the label La. The label printer 54 and the label pasting machine 5
1 and 1. The label printer 54 prints and issues the weight and price of the product M on a label La based on a signal from a microcomputer (not shown). The label pasting machine 51 pastes the label La issued from the label printer 54 onto the package A on the pasting machine conveyor 5a.

【0018】上記ラベルプリンタ54の内部には、帯状
の台紙に多数のラベルLaを剥離可能に貼着してなるラ
ベルシートLsのロールRoが配置されている。このロ
ールRoから引き出されたラベルシートLsが、印字ヘ
ッド54aとプラテンローラ54bとの間を通過する間
に、ラベルシートLs上のラベルLaには、商品Mの重
量や価格などが印字される。ラベルLaは、その先端側
から図示しない剥離棒で剥離されながら排出される。ラ
ベル貼付機51は、負圧によりラベルLaを吸着する吸
着パッド52が、実線の位置から二点鎖線で示す位置ま
で所定ストローク下降して、ラベルLaを包装品Aに貼
付する。吸着パッド52は、パッド駆動モータ53の正
逆回転により上下動する。
Inside the label printer 54, there is arranged a roll Ro of a label sheet Ls formed by removably attaching a large number of labels La to a band-shaped mount. While the label sheet Ls pulled out from the roll Ro passes between the print head 54a and the platen roller 54b, the weight, price, and the like of the product M are printed on the label La on the label sheet Ls. The label La is discharged while being peeled off from the tip side by a peeling bar (not shown). In the label sticking machine 51, the suction pad 52 that sucks the label La by negative pressure descends a predetermined stroke from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line, and applies the label La to the package A. The suction pad 52 moves up and down by forward and reverse rotation of a pad drive motor 53.

【0019】つぎに、トレーTを検出するトレー検出器
の配置について説明する。トレー検出器は、図2の切出
ストッパ22の下流位置P1、リフタ10の手前の待機
位置P2、リフタ10が下降したときの下降位置P3、
方向転換コンベア上の方向転換位置P4および図1
(b)のラベル貼付位置P5において、トレーTを検出
し得る位置に配設されている。各検出器としては、光検
出器および近接スイッチなどを用いることができる。ま
た、計量コンベア4は、ロードセルに負荷された荷重に
より、包装品Aの通過を検出する。
Next, the arrangement of the tray detector for detecting the tray T will be described. The tray detector includes a downstream position P1 of the cutting stopper 22 in FIG. 2, a standby position P2 just before the lifter 10, a lowered position P3 when the lifter 10 is lowered,
Turning position P4 on the turning conveyor and FIG.
At the label affixing position P5 in (b), the tray T is disposed at a position where the tray T can be detected. As each detector, a photodetector and a proximity switch can be used. The weighing conveyor 4 detects the passage of the package A based on the load applied to the load cell.

【0020】つぎに、この発明の要部である処理能力制
御装置について説明する。図4において、処理能力制御
装置7は、マイクロコンピュータに内蔵された商品情報
処理手段70、包装計量値付装置制御手段71、キーボ
ード72、オペレータ値設定部73およびモータコント
ローラMC1 〜MCN を備えている。上記包装計量値付
装置制御手段71には、前述のロードセルおよびトレー
検出器からの商品検出信号aM が入力される。この包装
計量値付装置制御手段71は、上記商品検出信号aM に
基づいて、トレーTを搬送するタイミングを制御すると
ともに、包装品Aのアイテム情報を認識している商品情
報処理手段70と協働して、各検出位置P1〜P5(図
1)にどのアイテムの包装品Aがあるかを判別すること
で、包装品Aと当該包装品のアイテムとを一致させる周
知のトラッキング制御を行う。なお、包装品のアイテム
は商品およびトレーの種類によって定まる。
Next, a description will be given of a processing capacity control device which is a main part of the present invention. In FIG. 4, the processing capacity control device 7 includes a product information processing means 70 built in the microcomputer, a packaging weighing device control means 71, a keyboard 72, an operator value setting section 73, and motor controllers MC1 to MCN. . The product detection signal aM from the load cell and tray detector described above is input to the package weighing and value adding device control means 71. The control unit 71 controls the timing of transporting the tray T based on the product detection signal aM and cooperates with the product information processing unit 70 that recognizes the item information of the package A. Then, by determining which item of the package A is present at each of the detection positions P1 to P5 (FIG. 1), a well-known tracking control for matching the package A with the item of the package is performed. The items of the package are determined by the type of the product and the tray.

【0021】上記商品情報処理手段70は、商品情報記
憶手段70aおよび基本周波数記憶手段70bを備えて
いる。上記商品情報記憶手段70aは、商品またはアイ
テムの種類ごとの単価や賞味期間などの商品の情報を記
憶している。一方、上記基本周波数記憶手段70bは、
基本周波数(各駆動モータの設定回転数に相当する設定
であり、包装装置の処理能力を示す)BHZを、図5
(a)のように、アイテムごとに記憶している。図4の
上記商品情報処理手段70は、供給コンベア装置2(図
1)に供給されるアイテムについての基本周波数BHZを
基本周波数記憶手段70bから読み出して、包装計量値
付装置制御手段71に出力する。なお、基本周波数BHZ
は、キーボード72から入力してもよいが、後に説明す
るようにテストモードにおいて設定登録してもよい。
The product information processing means 70 has a product information storage means 70a and a fundamental frequency storage means 70b. The merchandise information storage means 70a stores merchandise information such as a unit price and a shelf life for each kind of merchandise or item. On the other hand, the fundamental frequency storage means 70b
The basic frequency (a set value corresponding to the set number of rotations of each drive motor, indicating the processing capacity of the packaging device ) BHZ is shown in FIG.
As shown in (a), it is stored for each item. The product information processing means 70 in FIG. 4 reads out the basic frequency BHZ for the items supplied to the supply conveyor device 2 (FIG. 1) from the basic frequency storage means 70b and outputs it to the package weighing value control device control means 71. . Note that the fundamental frequency BHZ
May be input from the keyboard 72, or may be set and registered in the test mode as described later.

【0022】上記オペレータ値設定部73は、オペレー
タが回転操作することにより、そのオペレータの供給能
力に相当するオペレータ値Opを入力するものである。
なお、この明細書において、オペレータの供給能力と
は、オペレータがトレーの上に商品を載せて、これを供
給コンベア装置2(図2)に供給する処理能力をいう。
The operator value setting section 73 inputs an operator value Op corresponding to the supply capacity of the operator when the operator performs a rotation operation.
In this specification, the supply capability of the operator refers to the processing capability of the operator placing a product on a tray and supplying the product to the supply conveyor device 2 (FIG. 2).

【0023】上記包装計量値付装置制御手段71は、選
択手段71a、周波数比記憶手段71b、各周波数演算
手段71cおよび各周波数記憶手段71dを備えてい
る。上記選択手段71aは、オペレータ値Opと上記ア
イテムの種類に応じた基本周波数BHZとを比較して、2
つの値Op,BHZが互いに異なる場合に、小さい方の値
を選択して、その選択値SHZを各周波数演算手段71c
に出力する。なお、選択手段71aは、オペレータ値O
pと基本周波数BHZとが同一の場合は、選択値SHZとし
て基本周波数BHZを出力する。
The package weighing device control means 71 includes a selection means 71a, a frequency ratio storage means 71b, each frequency calculation means 71c, and each frequency storage means 71d. The selecting means 71a compares the operator value Op with the fundamental frequency BHZ corresponding to the type of the item, and
When the two values Op and BHZ are different from each other, the smaller value is selected, and the selected value SHZ is set to each frequency calculating means 71c.
Output to The selection means 71a sets the operator value O
When p and the basic frequency BHZ are the same, the basic frequency BHZ is output as the selected value SHZ.

【0024】上記周波数比記憶手段71bは、図5
(b)のように、各駆動モータの種類に応じた周波数の
比α1 〜αN を記憶している。上記周波数比α1 〜αN
は、トレーの供給からラベルの貼付までの各工程のサイ
クルが、互いに概ね一致するように予め設定した値であ
る。上記図4の各周波数演算手段71cは、周波数比記
憶手段71bに記憶された周波数比α1 〜αN を読み出
して、上記選択値SHZに周波数比α1 〜αN を乗算し
て、各駆動モータM1 〜MN ごとの駆動周波数β1 〜β
N を各周波数記憶手段71dに順次出力して、各駆動周
波数β1 〜βN を各周波数記憶手段71dに記憶させ
る。包装計量値付装置制御手段71は、各周波数記憶手
段71dに記憶された各駆動周波数β1 〜βN を各モー
タコントローラMC1 〜MCN に出力する。
The frequency ratio storage means 71b is provided as shown in FIG.
As shown in (b), the frequency ratios α1 to αN corresponding to the types of the drive motors are stored. Above frequency ratio α1 to αN
Is a value set in advance so that the cycle of each process from the supply of the tray to the attachment of the label substantially coincides with each other. 4 reads out the frequency ratios α1 to αN stored in the frequency ratio storage unit 71b, multiplies the selected value SHZ by the frequency ratios α1 to αN, and sets the drive motors M1 to MN. Drive frequency β1 to β
N is sequentially output to each frequency storage means 71d, and each drive frequency β1 to βN is stored in each frequency storage means 71d. The control unit 71 outputs the drive frequencies β1 to βN stored in the frequency storage unit 71d to the motor controllers MC1 to MCN.

【0025】各モータコントローラMC1 〜MCN は、
上記駆動周波数β1 〜βN に比例した回転数で、前述の
供給コンベア装置2、リフタ10(図2)などの各駆動
モータM1 〜MN を回転させる。つまり、モータコント
ローラMC1 〜MCN は、選択手段71aにより選択さ
れた選択値SHZに基づいて、各駆動モータM1 〜MNの
回転数の制御を行う。なお、モータコントローラMC1
〜MCN による駆動モータM1 〜MN の回転数の制御
は、たとえばインバータによる制御で、直流電源を上記
駆動周波数β1 〜βN を有する交流に変換し、これを交
流モータに供給することによりなされる。
Each of the motor controllers MC1 to MCN includes:
The drive motors M1 to MN such as the above-described supply conveyor device 2 and lifter 10 (FIG. 2) are rotated at a rotational speed proportional to the drive frequencies β1 to βN. That is, the motor controllers MC1 to MCN control the rotation speeds of the respective drive motors M1 to MN based on the selection value SHZ selected by the selection means 71a. The motor controller MC1
The control of the number of rotations of the drive motors M1 to MN by .about.MCN is performed, for example, by controlling an inverter to convert a DC power supply into an AC having the above-mentioned drive frequencies .beta.1 to .beta.N and supply this to an AC motor.

【0026】つぎに、上記包装計量値付装置の基本的な
動作について説明する。まず、オペレータが図1(b)
のように商品Mを載せたトレーTを供給コンベア装置2
のストックコンベア21上に載置する。載置されたトレ
ーTは、図2の切出ストッパ22に当接して、ストック
コンベア21上にストックされる。上記切出ストッパ2
2が退避した後、トレーTはリフタ10の手前で一旦停
止し、その後、リフタ10上に乗り移る。
Next, the basic operation of the above-mentioned packaging weighing and value adding apparatus will be described. First, the operator operates as shown in FIG.
Conveyor device 2 for supplying a tray T on which a product M is placed as shown in FIG.
Is placed on the stock conveyor 21. The placed tray T comes into contact with the cutout stopper 22 in FIG. 2 and is stocked on the stock conveyor 21. Cutout stopper 2
After the 2 has retreated, the tray T stops temporarily before the lifter 10 and then moves onto the lifter 10.

【0027】この乗り移り後、トレーTは、リフタ10
により上方のラップステーションSに押し上げられて、
以下に説明するように、ラップステーションSにおい
て、商品Mごと包装される。
After the transfer, the tray T is placed on the lifter 10
Is pushed up by the upper lap station S,
As described below, the wrap station S wraps the product M together.

【0028】図2の実線で示すように、ラップステーシ
ョンSには、フィルムフィーダ6により予めフィルムF
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ10によりトレーTが押し上げられると、商品Mおよ
びトレーTの上面および上端に、フィルムFが密着した
状態となる。
As shown by the solid line in FIG.
Is held in a stretched state. Therefore, when the tray T is pushed up by the lifter 10, the film F comes into close contact with the upper surface and the upper end of the product M and the tray T.

【0029】この状態で、一対の左右折込板15が、ト
レーTの底面Tbに沿って左右方向(紙面に直角な方
向)に移動すると、フィルムFがトレーTの底面側に折
り込まれる。この後、後折込板16が前方Foに移動
し、フィルムFがトレーTの底面側に折り込まれる。上
記後折込板16の前進よりも若干遅れて、プッシャ13
が前方Foに移動し、トレーTを前方Foに押し出す。
この押出しに伴って、前折込部材17により、トレーT
の前部の底面側にフィルムFが折り込まれる。その後、
シール装置19により、フィルムFの熱シールがなされ
る。
In this state, when the pair of left and right folding plates 15 move in the left-right direction (the direction perpendicular to the paper surface) along the bottom surface Tb of the tray T, the film F is folded toward the bottom surface of the tray T. Thereafter, the rear folding plate 16 moves forward Fo, and the film F is folded on the bottom side of the tray T. Slightly behind the advance of the rear folding plate 16, the pusher 13
Moves to the front Fo and pushes out the tray T to the front Fo.
Along with this extrusion, the front folding member 17 causes the tray T
The film F is folded into the bottom surface side of the front part of. afterwards,
The film F is heat-sealed by the sealing device 19.

【0030】こうして、包装された包装品Aは、図1
(b)のように、方向転換コンベア3から計量コンベア
4を通って、貼機コンベア5aに移送される。包装品A
は、計量コンベア4上で重量が検出された後、貼機コン
ベア5a上で一旦停止し、値付装置5により、当該アイ
テムや重量の情報に基づいた内容のラベルが貼付され
る。
The packaged product A thus packaged is shown in FIG.
As shown in (b), it is transferred from the direction changing conveyor 3 through the measuring conveyor 4 to the laminating machine conveyor 5a. Package A
After the weight is detected on the weighing conveyor 4, it temporarily stops on the pasting machine conveyor 5 a, and the labeling device 5 affixes a label having a content based on the information on the item or the weight.

【0031】つぎに、包装計量値付装置の処理能力の制
御方法について説明する。まず、オペレータは、供給コ
ンベア装置2に載せるトレーTの種類および商品Mの品
番を、図4のキーボード72から入力する。商品情報処
理手段70は、入力されたトレーTの種類および商品M
の品番に基づいて、図5(a)の基本周波数記憶手段7
0bに記憶されている基本周波数BHZを、図4の包装計
量値付装置制御手段71の選択手段71aに出力する。
一方、オペレータは、そのオペレータの供給能力に合わ
せたオペレータ値Opをオペレータ値設定部73を回動
操作することにより入力する。
Next, a description will be given of a method of controlling the processing capacity of the packaging weighing and value adding apparatus. First, the operator inputs the type of the tray T to be placed on the supply conveyor device 2 and the product number of the product M from the keyboard 72 in FIG. The product information processing means 70 determines the type of the input tray T and the product M
5 (a) based on the product number of
The basic frequency BHZ stored in 0b is output to the selecting means 71a of the control unit 71 for controlling the weighing and weighing device in FIG.
On the other hand, the operator inputs the operator value Op corresponding to the supply capacity of the operator by rotating the operator value setting unit 73.

【0032】オペレータ値設定部73のオペレータ値O
pが最大値に設定されている場合は、選択手段71aに
入力される基本周波数BHZよりもオペレータ値Opの方
が大きいので、選択手段71aは、基本周波数BHZを選
択値SHZとして、そのまま周波数演算手段71cに出力
する。周波数演算手段71cは、図5(b)の周波数比
記憶手段71bから周波数比α1 〜αN を読み出して、
選択値SHZに周波数比α1 〜αN を乗算することで、駆
動モータM1 〜MN の回転数に相当する駆動周波数β1
〜βN を求め、この駆動周波数β1 〜βN を各周波数記
憶手段71dに記憶させる。その後、包装計量値付装置
制御手段71は、各周波数記憶手段71dに記憶された
駆動周波数β1 〜βN を各モータコントローラMC1 〜
MCN に出力する。このモータコントローラMC1 〜M
CN は、入力された駆動周波数β1 〜βN に基づいて駆
動モータM1 〜MN を回転駆動させる。したがって、熟
練したオペレータの場合には、各商品MおよびトレーT
の大きさによって定まるアイテムの種類に応じて駆動モ
ータM1 〜MN が回転駆動する。
The operator value O of the operator value setting section 73
When p is set to the maximum value, the operator value Op is larger than the basic frequency BHZ input to the selecting means 71a, so the selecting means 71a sets the basic frequency BHZ as the selected value SHZ, and Output to the means 71c. The frequency calculation means 71c reads out the frequency ratios α1 to αN from the frequency ratio storage means 71b of FIG.
By multiplying the selected value SHZ by the frequency ratios α1 to αN, the drive frequency β1 corresponding to the rotation speed of the drive motors M1 to MN is obtained.
To βN, and the driving frequencies β1 to βN are stored in the respective frequency storage means 71d. After that, the packaging weighing device control means 71 converts the drive frequencies β1 to βN stored in the frequency storage means 71d into the motor controllers MC1 to MCN.
Output to MCN. The motor controllers MC1 to MC
The CN rotates the drive motors M1 to MN based on the input drive frequencies β1 to βN. Therefore, in the case of a skilled operator, each product M and tray T
Drive motors M1 to MN are rotationally driven in accordance with the type of item determined by the size of.

【0033】ここで、上記基本周波数記憶手段70bに
記憶された基本周波数BHZを、当該アイテムを搬送する
上で、商品MがトレーTからこぼれ落ちたり、商品Mが
トレーT内で倒れたりすることのない範囲で、大きな値
に設定しておけば、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Mをトラブルなく包装し得る。
Here, the basic frequency BHZ stored in the basic frequency storage means 70b may be used to store the commodity M in the tray T or the commodity M falling in the tray T in transporting the item. If the value is set to a large value within a range that does not exist, the cycle time of packaging can be shortened, and the product M can be packaged without any trouble.

【0034】一方、オペレータ値設定部73のオペレー
タ値Opが、最大値よりも小さい場合、つまり、そのオ
ペレータの供給能力に合わせた値に設定されている場合
は、選択手段71aが基本周波数BHZとオペレータ値O
pとを比較し、この2つの値BHZ、Opが互いに異なる
ときは、選択手段71aが小さい方の値を選択して選択
値SHZを出力する。たとえば、オペレータ値Opが45
Hzで、図5(a)のアイテムの基本周波数BHZが45
Hz以下のときは、基本周波数BHZがそのまま選択値S
HZとして、図4の周波数演算手段71cに出力される。
この場合には、前述の熟練したオペレータの場合と同様
に包装のサイクルタイムを短縮することができる。
On the other hand, when the operator value Op of the operator value setting section 73 is smaller than the maximum value, that is, when the operator value Op is set to a value corresponding to the supply capacity of the operator, the selection means 71a sets the basic frequency BHZ to Operator value O
When the two values BHZ and Op are different from each other, the selecting means 71a selects the smaller value and outputs the selected value SHZ. For example, if the operator value Op is 45
In Hz, the fundamental frequency BHZ of the item in FIG.
Hz or less, the fundamental frequency BHZ is kept at the selected value S as it is.
HZ is output to the frequency calculation means 71c in FIG.
In this case, the cycle time of packaging can be reduced as in the case of the above-mentioned skilled operator.

【0035】他方、オペレータ値Opが45Hzで、図
5(a)のアイテムの基本周波数BHZが50Hzである
ときは、図4のオペレータ値Opが選択値SHZとして、
周波数演算手段71cに出力される。この場合には、各
駆動モータM1 〜MN の回転数が小さくなるので、包装
計量値付装置の処理能力は低下する。しかし、オペレー
タの供給能力が低く、かつ、そのオペレータの供給能力
に合せて、装置の処理能力を小さくしたのであるから、
実際に包装される商品の数は、実質的に少なくなること
はない。その一方で、必要以上に駆動モータM1 〜MN
の回転数を大きくしていないので、トラブルをより少な
くし得るとともに、機械の摩耗、騒音、消費電力などを
小さくすることができる。
On the other hand, when the operator value Op is 45 Hz and the basic frequency BHZ of the item in FIG. 5A is 50 Hz, the operator value Op in FIG.
It is output to the frequency calculation means 71c. In this case, since the number of rotations of each of the drive motors M1 to MN becomes small, the processing capacity of the package weighing and value adding apparatus is reduced. However, the supply capacity of the operator was low, and the processing capacity of the apparatus was reduced according to the supply capacity of the operator.
The number of items that are actually packaged is not substantially reduced. On the other hand, the drive motors M1 to MN
Since the number of rotations is not increased, troubles can be reduced, and machine wear, noise, power consumption, and the like can be reduced.

【0036】つぎに、上記基本周波数BHZの登録方法に
ついて説明する。基本周波数BHZを登録する場合は、登
録モードに設定し、基本周波数BHZをキーボード72か
ら入力する。この入力後、図1の商品Mを載せたトレー
Tを供給コンベア装置2に載置し、実際に包装させて、
トラブルがないか否かを確認し、トラブルが生じない最
大の基本周波数BHZ(図4)を各商品Mごとに設定す
る。
Next, a method of registering the fundamental frequency BHZ will be described. When registering the basic frequency BHZ, a registration mode is set, and the basic frequency BHZ is input from the keyboard 72. After this input, the tray T on which the product M of FIG. 1 is placed is placed on the supply conveyor device 2 and actually packed,
It is checked whether or not there is any trouble, and the maximum fundamental frequency BHZ (FIG. 4) at which no trouble occurs is set for each product M.

【0037】なお、包装装置1および供給コンベア装置
2内に2種類以上のアイテムの商品Mが存在する場合
は、図4の基本周波数BHZが小さい方のアイテムの基本
周波数BHZに合せて、駆動モータM1 〜MN の回転数を
制御する。
When two or more types of items M are present in the packaging device 1 and the supply conveyor device 2, the driving motor is adjusted in accordance with the basic frequency BHZ of the item having the smaller basic frequency BHZ in FIG. The number of rotations of M1 to MN is controlled.

【0038】図6は第2実施例を示す。この第2実施例
では、図4の第1実施例の選択手段71aに代えて、周
波数決定手段71eおよび判別手段71fを有してい
る。この判別手段71fは、図1の各トレー検出位置P
1,P2…P5においてトレーTを検出する図6のトレ
ー検出器S1〜S5からの商品検出信号a2 〜aM と、
計量コンベア4からの商品検出信号a1 を入力とし、図
1の供給コンベア装置2から貼機コンベア5aまでの所
定の区間にトレーTが存在するか否かを判別し、図6の
判別信号bを周波数決定手段71eに出力する。つま
り、上記判別手段71fは、図1の切出ストッパの下流
位置P1において、トレーTが検出されてから、当該ト
レーTがラベル貼付位置P5において検出された後の一
定時間内に、切出ストッパの下流位置P1において次の
トレーTを検出しなかった場合に、切出ストッパの下流
位置P1からラベル貼付位置P5までの区間にトレーT
が存在しないと判断する。なお、上記所定の区間は、こ
の実施例の場合、切出ストッパの下流位置P1からラベ
ル貼付位置P5までの区間に設定されている。
FIG. 6 shows a second embodiment. In the second embodiment, a frequency determining unit 71e and a determining unit 71f are provided instead of the selecting unit 71a of the first embodiment in FIG. This discriminating means 71f is provided at each tray detection position P in FIG.
1, P2... P5, the commodity detection signals a2 to aM from the tray detectors S1 to S5 in FIG.
The product detection signal a1 from the weighing conveyor 4 is input, and it is determined whether or not the tray T exists in a predetermined section from the supply conveyor device 2 to the laminating machine conveyor 5a in FIG. 1, and the determination signal b in FIG. Output to the frequency determination means 71e. In other words, the discriminating means 71f is configured to detect the tray T at the downstream position P1 of the cutting stopper in FIG. 1 and then within a predetermined time after the tray T is detected at the label attaching position P5, If the next tray T is not detected at the downstream position P1, the tray T is moved from the downstream position P1 of the cutting stopper to the label attaching position P5.
Is determined not to exist. Note that, in the case of this embodiment, the predetermined section is set to a section from the downstream position P1 of the cutout stopper to the label attaching position P5.

【0039】図6において、上記周波数決定手段71e
は、スローダウン値記憶手段71gを備えている。この
スローダウン値記憶手段71gは、上記所定の区間P1
〜P5(図1)にトレーTが存在しない場合の各駆動モ
ータM1 〜MN の設定回転数に相当するスローダウン周
波数を記憶している。このスローダウン周波数は、上記
基本周波数BHZよりも小さい値に設定されている。
In FIG. 6, the frequency determining means 71e
Has a slowdown value storage means 71g. This slowdown value storage means 71g stores the predetermined section P1
P5 (FIG. 1) stores the slowdown frequency corresponding to the set rotation speed of each of the drive motors M1 to MN when the tray T does not exist. This slowdown frequency is set to a value smaller than the basic frequency BHZ.

【0040】上記周波数決定手段71eは、上記所定の
区間P1〜P5(図1)にトレーTが存在する場合に
は、基本周波数BHZをそのまま決定値DHZとして各周波
数演算手段71cに出力する。したがって、所定の区間
P1〜P5(図1)にトレーTが存在する場合は、モー
タコントローラMC1 〜MCN がアイテムの種類に応じ
た基本周波数BHZに基づいて駆動モータM1 〜MN を回
転駆動させるので、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Mをトラブルなく包装することができ
る。
When the tray T exists in the predetermined sections P1 to P5 (FIG. 1), the frequency determining means 71e outputs the basic frequency BHZ as it is to the frequency calculating means 71c as the determined value DHZ. Therefore, when the tray T exists in the predetermined sections P1 to P5 (FIG. 1), the motor controllers MC1 to MCN rotationally drive the drive motors M1 to MN based on the basic frequency BHZ corresponding to the type of the item. The cycle time of packaging can be shortened, and the product M can be packaged without any trouble.

【0041】一方、上記周波数決定手段71eは、上記
所定の区間P1〜P5(図1)にトレーTが存在しない
場合には、スローダウン値記憶手段71gに記憶された
スローダウン周波数を決定値DHZとして各周波数演算手
段71cに出力する。したがって、所定の区間P1〜P
5(図1)にトレーTが存在しない場合は、基本周波数
BHZよりも小さいスローダウン周波数に基づいて、モー
タコントローラMC1〜MCN がストックコンベア2
1、供給コンベア23および計量コンベア4の駆動モー
タMJ を回転駆動させるので、機械の摩耗、騒音、消費
電力などを小さくすることができる。
On the other hand, when the tray T does not exist in the predetermined sections P1 to P5 (FIG. 1), the frequency determination means 71e determines the slowdown frequency stored in the slowdown value storage means 71g as the determination value DHZ. Is output to each frequency calculating means 71c. Therefore, the predetermined sections P1 to P
5 (FIG. 1), if the tray T does not exist, the motor controllers MC1 to MCN use the stock conveyor 2 based on the slowdown frequency lower than the fundamental frequency BHZ.
1. Since the drive motor MJ of the supply conveyor 23 and the weighing conveyor 4 is driven to rotate, machine wear, noise, power consumption, and the like can be reduced.

【0042】ところで、上記第1および第2実施例の処
理能力制御装置7を組合せて、図7に示す第3実施例の
ように、包装計量値付装置制御手段71に、選択手段7
1a、周波数決定手段71e、スローダウン値記憶手段
71gおよび判別手段71fを設けてもよい。なお、上
記第3実施例および図6の第2実施例において、その他
の構成は第1実施例と同様であり、同一部分または相当
部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
By the way, by combining the processing capacity control devices 7 of the first and second embodiments, as in the third embodiment shown in FIG.
1a, a frequency determination unit 71e, a slowdown value storage unit 71g, and a determination unit 71f may be provided. In the third embodiment and the second embodiment of FIG. 6, the other structure is the same as that of the first embodiment, and the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0043】図8は第4実施例を示す。この第4実施例
では、選択手段71alが、非定常値記憶手段71gl
を備えている。この非定常値記憶手段71glは、非定
常モードにおける供給コンベア装置2、リフタ10およ
び折込部材15、16(図2)の各駆動モータの非定常
回転数に相当する非定常周波数(非定常値)を記憶して
いる。選択手段71alは、図4のオペレータ値Opに
代えて、図8のモード信号b1を入力とし、定常モード
の場合には、基本周波数をそのまま選択値SHZとして各
周波数演算手段71c出力する。
FIG. 8 shows a fourth embodiment. In the fourth embodiment, the selection means 71al is provided with an unsteady value storage means 71gl.
It has. The unsteady value storage means 71gl stores an unsteady frequency (unsteady value) corresponding to the unsteady rotation speed of each drive motor of the supply conveyor device 2, the lifter 10, and the folding members 15, 16 (FIG. 2) in the unsteady mode. I remember. The selection unit 71al receives the mode signal b1 of FIG. 8 instead of the operator value Op of FIG. 4, and outputs the frequency calculation unit 71c as it is as the selection value SHZ in the case of the steady mode.

【0044】一方、選択手段71alは、非定常モード
の場合には、非定常値記憶手段71glに記憶された非
定常周波数と基本周波数BHZとを比較し、両者の値が異
なる場合には、小さい方の値を選択して、その選択値S
HZを各周波数演算手段71cに出力する。その他の構成
は、図4の第1実施例と同様であり、同一部分または相
当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。
On the other hand, in the case of the non-stationary mode, the selecting unit 71al compares the non-stationary frequency stored in the non-stationary value storage unit 71gl with the basic frequency BHZ. Value and select the value S
HZ is output to each frequency calculating means 71c. The other configuration is the same as that of the first embodiment of FIG. 4, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and detailed description thereof will be omitted.

【0045】したがって、図8の各モータコントローラ
MC1 〜MCN は、定常モードにおいては基本周波数B
HZおよび周波数比α1 〜αN により定まる駆動周波数β
1 〜βN に基づいて各駆動モータM1 〜MN の回転数を
制御する。一方、各モータコントローラMC1 〜MCN
は、非定常モードにおいては基本周波数BHZと非定常周
波数とが互いに異なる場合に小さい方の値と周波数比α
1〜αN により定まる駆動周波数β1 〜βN に基づいて
各駆動モータM1 〜MN の回転数を制御する。
Therefore, each of the motor controllers MC1 to MCN shown in FIG.
Drive frequency β determined by HZ and frequency ratio α1 to αN
The number of rotations of each of the drive motors M1 to MN is controlled based on 1 to βN. On the other hand, each of the motor controllers MC1 to MCN
In the unsteady mode, when the fundamental frequency BHZ and the unsteady frequency are different from each other, the smaller value and the frequency ratio α
The number of rotations of each of the drive motors M1 to MN is controlled based on the drive frequencies β1 to βN determined by 1 to αN.

【0046】ここで、非定常モードとは、たとえば電源
を投入した後の初期作動時や、トラブル発生後に各駆動
モータを逆転させて原点に復帰させるなどのモードをい
い、非定常周波数(値)とは、これらのモードの場合に
設定されたモータの回転数をいう。
Here, the unsteady mode refers to, for example, an initial operation after the power is turned on, or a mode in which each drive motor is reversed to return to the origin after trouble occurs, and the unsteady frequency (value). Means the number of rotations of the motor set in these modes.

【0047】なお、上記各実施例では、基本周波数BHZ
を図5(a)のように、商品の種類およびトレーの種類
(大きさ)によって定まるアイテムごとに定めた。しか
し、商品がトレー内で転倒したりトレーから落下するか
否かは、一般に、トレーの大きさとは差程関係がない。
したがって、基本周波数BHZをトレーの種類とは無関係
に商品の種類によってのみ定めてもよい。そのようにす
れば、基本周波数BHZの登録手続が簡単になる。
In each of the above embodiments, the fundamental frequency BHZ
Was determined for each item determined by the type of product and the type (size) of the tray as shown in FIG. However, whether a product falls or falls in a tray is generally not much different from the size of the tray.
Therefore, the basic frequency BHZ may be determined only by the type of the product regardless of the type of the tray. By doing so, the registration procedure of the fundamental frequency BHZ is simplified.

【0048】また、上記実施例では、基本周波数BHZに
図5(b)の周波数比α1 〜αN を乗算して、各駆動モ
ータM1 〜MN の回転数を設定したので、駆動モータM
1 〜MN の回転数に相当する周波数を各駆動モータM1
〜MN ごとに登録する必要がないから、登録手続が容易
になる。しかし、この発明では、各駆動モータM1 〜M
N ごとに基本周波数BHZを設定してもよい。
Further, in the above embodiment, the basic motor frequency BHZ is multiplied by the frequency ratios α1 to αN shown in FIG. 5B to set the rotation speeds of the drive motors M1 to MN.
The frequency corresponding to the number of rotations of each of the drive motors M1 to MN
It is not necessary to register every MN, so that the registration procedure becomes easy. However, in the present invention, each of the drive motors M1 to M
The basic frequency BHZ may be set for each N.

【0049】また、上記各実施例では、図1(b)の包
装値付装置の供給コンベア装置2、包装装置1、方向転
換コンベア3、計量コンベア4および貼機コンベア5a
の駆動モータM1 〜MN の回転数を小さくすることとし
た。しかし、商品MをフィルムFで包装した後は、トラ
ブルが生じにくいので、供給コンベア装置2および包装
装置1のみの速度を変化させることとしてもよい。
Further, in each of the above embodiments, the supply conveyor device 2, the packaging device 1, the direction change conveyor 3, the weighing conveyor 4, and the laminating machine conveyor 5a of the packaging and pricing device shown in FIG.
Of the drive motors M1 to MN are reduced. However, after the product M is wrapped with the film F, troubles are unlikely to occur, so the speed of only the supply conveyor device 2 and the wrapping device 1 may be changed.

【0050】さらに、この種の包装装置1では、図2シ
ール装置19の上方に、トレーTの底面Tbを押し付け
る押圧ローラを設ける場合が多いが、この場合、押圧ロ
ーラの駆動モータの回転数もプッシャ13と同様に制御
する。また、上記各実施例では、切出ストッパ22の下
流の位置P1においてトレーTを検出したが、切出スト
ッパ22の上流の位置においてトレーTを検出してもよ
い。
Further, in this type of packaging apparatus 1, a pressing roller for pressing the bottom surface Tb of the tray T is often provided above the sealing apparatus 19 in FIG. 2. In this case, the number of rotations of the driving motor of the pressing roller is also reduced. Control is performed in the same manner as the pusher 13. Further, in each of the above embodiments, the tray T is detected at the position P1 downstream of the cutting stopper 22, but the tray T may be detected at the position upstream of the cutting stopper 22.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、各請求項の発明に
よれば、ラップステーションで商品をフィルムで包装す
る処理能力を商品の種類或いは商品の種類とトレーの種
類とに応じて変更するから、商品の種類或いは商品の種
類とトレーの種類ごとに機器の包装速度を適切な速度に
することができる。したがって、未包装の商品がトレー
内で倒れたり、こぼれ落ちたりするのを防止し得るとと
もに、包装のサイクルタイムを短縮することができる。
As described above, according to the invention of each claim, the processing capacity for wrapping a product with a film at the wrap station is changed according to the type of the product or the type of the product and the type of the tray. The packaging speed of the equipment can be set to an appropriate speed for each type of product or each type of product and tray. Therefore, it is possible to prevent the unpackaged product from falling or spilling in the tray, and it is possible to shorten the cycle time of packaging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)はこの発明の第1実施例にかかる包装計
量値付装置の側面レイアウト図、(b)は同平面レイア
ウト図である。
FIG. 1A is a side layout diagram of a packaging weighing and value attaching apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan layout diagram of the same.

【図2】包装装置の概略縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a packaging device.

【図3】値付装置の概略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view of a pricing device.

【図4】処理能力制御装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a processing capacity control device.

【図5】(a)は基本周波数記憶手段の記憶内容を示す
図表、(b)は周波数比記憶手段の記憶内容を示す図表
である。
FIG. 5A is a chart showing stored contents of a fundamental frequency storage means, and FIG. 5B is a chart showing stored contents of a frequency ratio storage means.

【図6】第2実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a processing capacity control device according to a second embodiment.

【図7】第3実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a processing capacity control device according to a third embodiment.

【図8】第4実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a processing capacity control device according to a fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…包装装置、10…リフタ、15,16…折込部材、
2…供給コンベア装置、3,4,5a…搬送装置、5…
値付装置、7…処理能力制御装置、70b,71b…記
憶手段、71a…選択手段、71f…判別手段、71g
l…非定常値記憶手段、73…オペレータ値設定部、M
1 〜MN …モータ、MC1 〜MCN …モータコントロー
ラ、A…包装品、F…フィルム、M…商品、T…トレ
ー、Op…オペレータ値。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Packaging device, 10 ... Lifter, 15, 16 ... Folding member,
2 ... Supply conveyor device, 3,4,5a ... Conveying device, 5 ...
Price assigning device, 7 processing capacity control device, 70b, 71b storage means, 71a selecting means, 71f determining means, 71g
l: Unsteady value storage means, 73: Operator value setting unit, M
1 to MN: motor, MC1 to MCN: motor controller, A: package, F: film, M: product, T: tray, Op: operator value.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 利行 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株式会社イシダ 滋賀事業所内 (72)発明者 高橋 圭太 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の1 株式会社イシダ 滋賀事業所内 (56)参考文献 特開 昭61−287508(JP,A) 特開 平3−162212(JP,A) 特開 平5−39118(JP,A) 特開 昭58−20626(JP,A) 実開 平4−68802(JP,U) 実開 平4−12408(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 57/00 B65B 59/00 - 59/02 B65G 43/00 - 43/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Sakata 959-1, Shimogaku, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga Prefecture Inside the Shiga Works of Ishida Co., Ltd. (56) References JP-A-61-287508 (JP, A) JP-A-3-162212 (JP, A) JP-A-5-39118 (JP, A) JP-A-58-20626 (JP) JP, A) JP-A-4-68802 (JP, U) JP-A-4-12408 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 11/00-11/58 B65B 57/00 B65B 59/00-59/02 B65G 43/00-43/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、該リ
フタにより上方のラップステーションまで押し上げた商
品を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装
装置において、商品をフィルムで包装する処理能力を商
品の種類に応じて記憶する記憶手段と該記憶手段に記憶
された処理能力に基づいて包装速度を制御する制御手段
とからなる処理能力制御装置を設け、上記ラップステー
ションで商品をフィルムで包装する処理能力を商品の種
類に応じて変更するようにしたことを特徴とする包装装
置。
1. A tray on which goods are loaded is intermittently transferred onto a lifter by a supply conveyor device in an unwrapped state, and the goods pushed up to an upper lap station by the lifter are wrapped in a film together with the tray by a folding member. In packaging equipment, the processing capacity for packaging products with film
Storage means for storing according to the type of article and storage in the storage means
Control means for controlling the packaging speed based on the determined processing capacity
And the processing capacity control apparatus comprising a provided packaging apparatus being characterized in that so as to change according to the type of product processing capacity for packaging products with a film in the wrap station.
【請求項2】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、該リ
フタにより上方のラップステーションまで押し上げた商
品を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装
装置において、商品をフィルムで包装する処理能力を商
品の種類と該商品を載せるトレーの種類とに応じて記憶
する記憶手段と該記憶手段に記憶された処理能力に基づ
いて包装速度を制御する制御手段とからなる処理能力制
御装置を設け、上記ラップステーションで商品をフィル
ムで包装する処理能力を商品の種類と該商品を載せるト
レーの種類とに応じて変更するようにしたことを特徴と
する包装装置。
2. A tray on which goods are loaded is intermittently transferred onto a lifter by a supply conveyor device in an unpackaged state, and the goods pushed up to an upper lap station by the lifter are wrapped in a film together with the tray by a folding member. In packaging equipment, the processing capacity for packaging products with film
Stored according to the type of product and the type of tray on which the product is placed
Based on the storage means and the processing capacity stored in the storage means.
Capacity control consisting of control means for controlling the packaging speed
The control device is provided, the packaging apparatus being characterized in that so as to change depending on the type of trays for placing a processing capacity product type and the item for packaging products with a film in the wrap station.
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