JP2751894B2 - Measuring / packaging pricing equipment - Google Patents

Measuring / packaging pricing equipment

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JP2751894B2
JP2751894B2 JP28413495A JP28413495A JP2751894B2 JP 2751894 B2 JP2751894 B2 JP 2751894B2 JP 28413495 A JP28413495 A JP 28413495A JP 28413495 A JP28413495 A JP 28413495A JP 2751894 B2 JP2751894 B2 JP 2751894B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は搬入された商品の計
量から包装、更に計量データに基づいた値段等の算出を
連続して行う計量包装値付装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing and packaging apparatus for continuously measuring and packaging goods carried in, and further calculating a price and the like based on weighing data.

【0002】[0002]

【従来の技術】計量包装値付装置は、装置の処理効率を
向上させるために複数の包装サイクル(通常は2包装サ
イクル)で一商品の包装を完成するようになっている。
例えば2包装サイクルの場合には、1サイクルの前半で
エレベータによる商品の突き上げ及び左右折り込み板、
前折り込み板によるフィルム端部の商品底部への折り込
み動作を行い、1サイクルの後半でフィルムの引き出し
及びセンタリングを行う。そして、これらの動作と平行
して商品のエレベータヘッド上への搬送を行う。これ一
つの商品に注目して見ると、1回目の包装サイクルで
は、商品のエレベータヘッド上への搬入とフィルムの引
き出し及びその引き出した所定長さのフィルムのセンタ
リングが行われ、2回目の包装サイクルではエレベータ
による商品の突き上げ、フィルム端部の商品底部への折
り込み、包装後の商品の搬出が行われることになる。
2. Description of the Related Art In a weighing / packaging / pricing apparatus, the packaging of one product is completed in a plurality of packaging cycles (usually two packaging cycles) in order to improve the processing efficiency of the apparatus.
For example, in the case of two packaging cycles, the first half of one cycle pushes up the product by the elevator and the left and right folding plates,
The end of the film is folded into the bottom of the product by the front folding plate, and the film is pulled out and centered in the latter half of one cycle. Then, in parallel with these operations, the goods are conveyed onto the elevator head. Looking at this one product, in the first packaging cycle, the product is loaded onto the elevator head, the film is drawn out, and the centering of the film of a predetermined length is performed, and the second packaging cycle is performed. Then, the product is pushed up by the elevator, the end of the film is folded into the bottom of the product, and the product after packaging is carried out.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来よりこの種の装置
にあっては、搬入端部に設けた商品載置台を兼用した計
量皿に商品を載置し、計量が安定すると包装機が起動し
1包装サイクルの動作を行うように構成されている。こ
の為、最後の商品は、次の商品が計量皿に載置されるこ
とはないから、何等かの手段を講じないとエレベータヘ
ッド上に搬入されたままの状態となってしまう。
Conventionally, in this type of apparatus, a product is placed on a weighing dish which also serves as a product placement table provided at the carry-in end, and when the weighing is stabilized, the packaging machine is activated. It is configured to perform the operation of one packaging cycle. For this reason, since the last product is not placed on the weighing pan, the last product remains loaded on the elevator head unless some means is taken.

【0004】従って、従来は最後の商品の場合には操作
手段を操作してその旨を入力するようにしている。しか
しながら、この方法は、操作手段を操作しなければなら
ないので面倒であること、操作するのを忘れてしまうと
何時までも最後の商品が搬出されず、長時間エレベータ
ヘッド上に放置されたままとなること(この場合にはフ
ィルムもセンタリングされた状態で放置されることにな
る)等の問題がある。
Therefore, conventionally, in the case of the last product, the operating means is operated to input the fact. However, this method is troublesome because the operating means must be operated, and if you forget to operate it, the last product will not be carried out forever and will remain on the elevator head for a long time. (In this case, the film is also left in a centered state).

【0005】本発明は上述した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
作業者が何等特別な操作をすること無く、最後の商品を
包装することが可能な計量包装値付装置を提供すること
にある。
[0005] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art.
It is an object of the present invention to provide a weighing / packaging / pricing device that can pack the last product without any special operation by an operator.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明が講じた技術的手段は、包装サイクルの終了
時において、次の商品の計量が安定している場合(第1
の場合)には、次の包装サイクルの動作を開始させて通
常の動作を行わせ、次の商品が計量皿上に載置されてい
るが計量が安定していない場合(第2の場合)には、計
量が安定した時次の包装サイクルの動作を開始させて通
常の動作を行わせ、計量皿上に商品が載置されていない
場合で、且つ装置内部に商品が存在する場合(第3の場
合)には、次の包装サイクルの動作を開始させて装置内
部の商品の包装を行う、ように構成したことを特徴とす
る。上記した第1から第3までの状態の何れの状態に該
当するかの判断は、計量皿上に商品が載置されているか
否か、即ち計量値が「0」か否かで判断され、商品が載
置されている場合には計量値が安定しているか判断さ
れ、計量値が安定していない場合は該計量値が安定する
まで待って次の動作が行われる。上記計量包装値付装置
は、計量皿上の商品を搬送路上を移動させて装置内部に
搬入する搬入機構、フィルムロールから所定長さのフィ
ルムを引き出し包装部へ張架するフィルム搬送機構、搬
入機構によって装置内部に搬入された商品を包装部に張
架されているフィルムに突き上げ商品の上面をフィルム
で覆うエレベータ機構、フィルム端部を商品の底部へ折
り込む折り込み機構、及び包装部から商品を搬出する搬
出機構を備えることを特徴とする。尚、第3の場合に
は、搬入機構及びフィルム搬送機構を起動しないように
する。
In order to achieve the above object, the technical measures taken by the present invention are as follows. At the end of the packaging cycle, the weighing of the next product is stable (first
), The operation of the next packaging cycle is started to perform the normal operation, and the next product is placed on the weighing pan but the weighing is not stable (second case). When the weighing is stabilized, the operation of the next packaging cycle is started to perform the normal operation, and when there is no product placed on the weighing pan and the product is present inside the device (No. 3), the operation of the next packaging cycle is started to package the product inside the apparatus. The determination as to which of the above-described first to third states corresponds to whether the product is placed on the weighing pan, that is, whether the weighing value is “0”, When a product is placed, it is determined whether the weighing value is stable. When the weighing value is not stable, the next operation is performed after the weighing value is stabilized. The weighing / packaging and pricing device includes a loading mechanism for moving a product on a weighing dish along a transport path and transporting the product into the inside of the device, a film transport mechanism for pulling out a film of a predetermined length from a film roll to a packaging unit, and a loading mechanism. The product carried into the apparatus is pushed up to the film stretched over the packaging part by an elevator mechanism for covering the upper surface of the product with the film, the folding mechanism for folding the film end to the bottom of the product, and the product being carried out from the packaging part. It is characterized by having an unloading mechanism. In the third case, the loading mechanism and the film transport mechanism are not activated.

【0007】又、上記した一商品の包装を行う複数回の
包装サイクルとしては、2つの包装サイクルで完成させ
る形態と、3つの包装サイクルで完成させる形態が挙げ
られる。2つの包装サイクルで完成させる形態の場合
は、第1回目の包装サイクルで搬入機構による商品の搬
入、及びフィルム搬送機構によるフィルムの包装部への
張架が行われ、第2回目の包装サイクルでエレベータ機
構による商品の突き上げ、折り込み機構によるフィルム
端部の商品底部への折り込み、及び搬出機構による包装
済み商品の搬出が行われる。3つの包装サイクルで完成
させる形態の場合は、第1回目の包装サイクルで搬入機
構により搬送路上の所定位置への商品の搬入が行われ、
第2回目の包装サイクルで搬入機構による商品のエレベ
ータ上への搬入、及びフィルム搬送機構によるフィルム
の包装部への張架が行われ、第3回目の包装サイクルで
エレベータ機構による商品の突き上げ、折り込み機構に
よるフィルム端部の商品底部への折り込み、及び搬出機
構による包装済み商品の搬出が行われる。更に、3つの
包装サイクルで完成させる形態としては、第1回目の包
装サイクルで搬入機構による商品の搬入、及びフィルム
搬送手段によるフィルムの包装部への張架が行われ、第
2回目の包装サイクルでエレベータ機構による商品の突
き上げ、折り込み機構によるフィルム端部の商品底部へ
の折り込み、及び搬出機構による包装済み商品の搬出が
行われ、第3回目の包装サイクルで包装後の商品へのラ
ベル貼付が行われる形態もある。
[0007] A plurality of packaging cycles for packaging the above-mentioned one product include a form completed in two packaging cycles and a form completed in three packaging cycles. In the case of the form completed in two packaging cycles, the loading of the product by the loading mechanism and the stretching of the film to the packaging part by the film transport mechanism are performed in the first packaging cycle, and in the second packaging cycle, The product is pushed up by the elevator mechanism, the end of the film is folded into the bottom of the product by the folding mechanism, and the packaged product is carried out by the carry-out mechanism. In the case of the form completed in three packaging cycles, the goods are carried into a predetermined position on the carrying path by the carrying mechanism in the first packaging cycle,
In the second packaging cycle, the goods are loaded onto the elevator by the loading mechanism, and the film is stretched on the packaging part by the film transport mechanism. In the third packaging cycle, the goods are pushed up and folded by the elevator mechanism. The film end is folded into the bottom of the product by the mechanism, and the packaged product is carried out by the carry-out mechanism. Further, as a form to be completed in three packaging cycles, in the first packaging cycle, the loading of the product by the loading mechanism and stretching of the film to the packaging part by the film transport means are performed, and the second packaging cycle is performed. The product is pushed up by the elevator mechanism, the end of the film is folded into the bottom of the product by the folding mechanism, and the packaged product is unloaded by the unloading mechanism. The label is affixed to the packaged product in the third packaging cycle. In some cases, it is performed.

【0008】又、前記した商品の計量に基づいて値段等
が算出され、そのデータが印字されたラベルの商品への
貼付は商品の搬出中或いは搬出後に自動的に行われて
も、或いは商品の搬出後に手動で行うようにしてもよ
い。上記の構成により、第1と第2の場合は、従来と同
様、複数の包装サイクルで一商品の包装が継続して行わ
れる。第3の場合、即ち包装サイクルが終了した(包装
機の動作が終了した)時点で、計量皿上に商品が載置さ
れていない場合で、且つ装置内部に商品が存在する場合
には、包装機内部の商品が最後の商品の場合と、最後の
商品ではないが作業或いは作業者の都合で現在の包装サ
イクルが終了するまでに次の商品を載置しなかった場合
である。従って、最後の商品の場合には、作業者が何等
特別な操作をすることなく最後の商品の包装処理が実行
される。又、最後の商品でない場合には、前記最後の商
品の包装処理の終了後あるいは処理中に次の商品の載置
が行われることになるが、処理の終了後の場合には、計
量が安定すると包装機の動作が開始される。最後の商品
の包装処理中に商品が載置された場合には、前記第1あ
るいは第2の場合となり、包装サイクルの終了後に次の
包装サイクルが継続して行われる。
Further, a price or the like is calculated based on the weighing of the product, and the label printed with the data is attached to the product automatically during or after the product is carried out, or It may be performed manually after unloading. With the above configuration, in the first and second cases, the packaging of one product is continuously performed in a plurality of packaging cycles, as in the related art. In the third case, that is, when the packaging cycle is completed (the operation of the packaging machine is completed), when there is no product on the weighing pan, and when the product is present inside the apparatus, the packaging is performed. The case in which the product inside the machine is the last product, and the case where the next product is not placed before the current packaging cycle is completed due to the work or the operator's convenience, which is not the last product. Therefore, in the case of the last product, the packaging process of the last product is executed without any special operation by the operator. If the product is not the last product, the next product is placed after or after the packaging process of the last product is completed. Then, the operation of the packaging machine is started. If a product is placed during the packaging process of the last product, the first or second case is reached, and the next packaging cycle is continued after the end of the packaging cycle.

【0009】[0009]

【実施の形態】以下、本発明に係る計量包装値付装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。図1及び図2は
ストレッチフィルム包装機に計量ラベルプリンタが装備
された全体図を示し、Aはストレッチフィルム包装機、
Bは計量ラベルプリンタ、Cはラベル貼付装置で、計量
ラベルプリンタBは包装機Aにおける商品搬出路の側方
上部に配置され、ラベル貼付装置Cは商品搬出路の上方
に配置されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a weighing and packaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 show an overall view of a stretch film packaging machine equipped with a weighing label printer, where A is a stretch film packaging machine,
B is a weighing label printer, C is a label sticking device, and the weighing label printer B is arranged at the upper side of the product discharge path in the packaging machine A, and the label sticking device C is disposed above the product discharge path.

【0010】ストレッチフィルム包装機Aはフィルムの
幅方向を拡張する機構(プレストレッチ機構)を備えた
包装機で、機枠A1 の正面、即ち前部に商品(被包装
物)を載置する計量皿(商品載置台)aを設け、該計量
皿aの手前側近傍には反射型光センサー3a と、その反
射型光センサー3a を商品の幅方向へ移動させる移動手
段(図示省略)とからなる商品の載置ズレ及び幅寸法を
検出する検出手段Dが設けられると共に、計量皿aに載
せた商品はプッシャーコンベア1により機枠内部に設け
たエレベータ2まで搬送される。そのコンベア1による
商品搬送路の途上には該コンベア1の側方に位置させて
商品の高さを検出する高さ検出センサー3b が設けられ
ている。上記エレベータ2の上方には包装部bが設けら
れ、その包装部bの上流側(図2の右側)には、フィル
ムロール配置部4とそのフィルムロール配置部にセット
されたフィルムロール5から繰り出されるフィルム5’
の先端部を保持するフィルム保持手段A2 が設けられて
いる。そして、包装部bを挟む前後両側部にはフィルム
保持手段A2 で保持されているフィルム先端を挟持して
引き出し、包装部bまで搬送する上下の搬送ベルトから
なるフィルム搬送機構A3 が前記フィルム保持手段A2
の先端に接近させて配置され、且つフィルム保持手段A
2 と搬送機構A3 との間には搬送機構A3 で挟持され引
き出されたフィルムを所定長さに切断するカッターA4
が配置されている。又、搬送機構A3 の上方には左右折
り込み板A5 と後折り込み板A6 、及び後折り込み板A
5 の上方に位置して排出プッシャA7 が配設され、機枠
A1 の前側に配置したコンベア1の上方には前折り込み
ローラ6’および前記排出プッシャA7 で押し出される
商品の排出路(ヒータコンベア)6が水平に設けられて
おり、その排出路6の側方位置には包装後の商品がラベ
ル貼付場所へ位置したことを検出する商品検出センサー
24が配置されている。
The stretch film wrapping machine A is a wrapping machine provided with a mechanism (pre-stretching mechanism) for expanding the width direction of the film. A plate (product mounting table) a is provided, and a reflection type optical sensor 3a and a moving means (not shown) for moving the reflection type optical sensor 3a in the width direction of the product are provided near the weighing plate a near the front side. Detecting means D for detecting the displacement and width of the product is provided, and the product placed on the weighing dish a is transported by the pusher conveyor 1 to the elevator 2 provided inside the machine frame. A height detecting sensor 3b is provided on the side of the conveyer 1 for detecting the height of the merchandise. A packaging part b is provided above the elevator 2, and a film roll disposition part 4 and a film roll 5 set on the film roll disposition part are fed upstream (right side in FIG. 2) of the packaging part b. Film 5 '
A film holding means A2 for holding the leading end of the film is provided. A film transport mechanism A3 comprising upper and lower transport belts for gripping and pulling out the front end of the film held by the film holding means A2 and transporting it to the packaging section b is provided on both front and rear sides of the packaging section b. A2
And the film holding means A
2 and a transport mechanism A3, a cutter A4 that cuts the drawn film held by the transport mechanism A3 into a predetermined length.
Is arranged. Above the transport mechanism A3, a left and right folding plate A5, a rear folding plate A6, and a rear folding plate A6 are provided.
5, a discharge pusher A7 is disposed above the conveyor 1, which is disposed in front of the machine frame A1, and a front folding roller 6 'and a discharge path (heater conveyor) for commodities pushed out by the discharge pusher A7. 6 is provided horizontally, and a product detection sensor for detecting that the packaged product is located at the label attaching location at a side position of the discharge path 6.
24 are located.

【0011】因って、エレベータ2に載せられた商品
は、エレベータの上昇により上記包装部bに展張された
フィルム5’に対して突き上げられ、引き伸ばされた状
態のフィルムの左右および後側端部を、左右折り込み板
A5 と後折り込み板A6 とにより商品の底面に折り込ん
だ後、排出プッシャA7 により商品を機枠A1 前側の排
出路6へ向けて水平に押動させながら、前折り込みロー
ラ6’で上記フィルム5’の前側端部を折り込んでフィ
ルムの折り込みを行う。
Therefore, the goods placed on the elevator 2 are pushed up by the elevator 5 against the film 5 'stretched on the wrapping part b, and the left, right and rear end portions of the stretched film. Is folded into the bottom of the product by the left and right folding plates A5 and the rear folding plate A6, and then the product is horizontally pushed by the discharge pusher A7 toward the discharge path 6 on the front side of the machine frame A1 while the front folding roller 6 ' Then, the front end of the film 5 'is folded to fold the film.

【0012】上記のフィルム搬送機構A3 は、フィルム
の幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベ
ルト9,9’と、下側の弾性ベルト9’を上側の弾性ベ
ルト9側へ圧接するクランプ板10と、下側の弾性ベルト
9’の始端側の上面に重ね合わせて配置すると共に、そ
の先端側を開閉移動自在とした押えベルト11とで構成さ
れ、それらが包装部bを挟んで前後に配置され、その間
隔は前記したフィルム保持手段A2 を構成する前後一対
の保持部材と同じ間隔である。そして、その前後一対の
構成部材は取り付け枠12,12’に支持され、その取り付
け枠12,12’は該取り付け枠12,12’の下側に直角に交
差して配置された2本の案内杆13,13’に連結部材14,
14’を介して支持されており、一方(前側)の上下一対
の弾性ベルト9,9’を取り付けた取り付け枠12’は固
定され、他方(後側)の上下一対の弾性ベルト9,9’
を取り付けた取り付け枠12は案内杆13,13’に沿って移
動自在に構成され、その可動側の上下一対の弾性ベルト
には間隔拡張手段(図示省略)が連結されて固定側の上
下一対の弾性ベルトとの間隔を広狭調節し得るように構
成されている。
The above-mentioned film transport mechanism A3 is composed of a pair of upper and lower endless elastic belts 9 and 9 'for sandwiching the side edges of the film in the width direction, and a lower elastic belt 9' for the upper elastic belt 9 side. And a pressing belt 11 which is disposed on the upper surface of the lower end of the elastic belt 9 ′ so as to be able to be opened and closed, and the leading end of which is freely movable. Are disposed at the front and rear sides of the film holding means, and the distance between them is the same as the distance between the pair of front and rear holding members constituting the film holding means A2. The pair of front and rear components are supported by mounting frames 12, 12 ', and the mounting frames 12, 12' are two guides arranged at right angles to the lower side of the mounting frames 12, 12 '. Connecting members 14, 13
The mounting frame 12 ', which is supported by a pair of upper and lower elastic belts 9, 9' (front side), is fixed, and the other pair of upper and lower elastic belts 9, 9 '(rear side) is supported.
The mounting frame 12 on which is mounted is configured to be movable along the guide rods 13 and 13 ', and a pair of upper and lower elastic belts on the movable side thereof is connected to a distance expanding means (not shown) to form a pair of upper and lower fixed sides. The space between the elastic belt and the elastic belt can be adjusted.

【0013】フィルム搬送機構A3 を構成する上下一対
の無端状の弾性ベルト9,9’はフィルムを挟持して搬
送し得るように同方向に駆動回転され、その駆動方式は
減速機付モータ15で下側の弾性ベルト9’が巻回されて
いる駆動ローラを回転し、且つその駆動ローラの軸に固
着したチェーンスプロケットと上側の弾性ベルト9が巻
回されている駆動ローラの軸に固着したチェーンスプロ
ケットとに亘ってチェーンを巻回して動力伝達が行わ
れ、上側の弾性ベルト9も回転するように構成されてい
る。又、上側の弾性ベルト9に対して下側の弾性ベルト
9’を圧接するクランプ板10は図示した5分割に限らず
3個、或いは4個等の分割でも良く、そうしたクランプ
板は搬送及び拡張が均等に行われるように包装部bの中
心に対して左右対称となるように配置されている。
A pair of upper and lower endless elastic belts 9 and 9 'constituting the film transport mechanism A3 are driven and rotated in the same direction so as to pinch and transport the film. A chain sprocket that rotates the drive roller around which the lower elastic belt 9 'is wound and is fixed to the shaft of the drive roller and a chain that is fixed to the shaft of the drive roller around which the upper elastic belt 9 is wound The power transmission is performed by winding the chain around the sprocket, and the upper elastic belt 9 is also configured to rotate. Further, the clamp plate 10 for pressing the lower elastic belt 9 'against the upper elastic belt 9 is not limited to the illustrated five-division, but may be divided into three or four, and such a clamp plate is transported and expanded. Are arranged symmetrically with respect to the center of the packaging part b so that the operations are performed uniformly.

【0014】計量ラベルプリンタBは、商品(被包装
物)を前記包装機Aの計量皿(商品載置台)aに載置す
ることによって計量されたデータを基に、予め入力設定
されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそ
れ以外の商品データをラベル用紙に印字し発行するもの
で、該計量ラベルプリンタBには印字発行されたラベル
を印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口7が
設けられている(図2参照)。
The weighing label printer B is based on data measured by placing a product (packaged object) on a weighing dish (product placement table) a of the packaging machine A, and based on a unit price set in advance. Calculates the price of the product from the product, prints the price and other product data on label paper, and issues it. The weighing label printer B holds the printed label almost horizontally with the print surface up. A label issuing port 7 is provided (see FIG. 2).

【0015】ラベル発行口7に保持されているラベルE
を包装後の商品に貼付するラベル貼付装置Cは、発行口
7のラベルを吸着するラベル吸着部C1 と、その吸着部
C1を移動させる駆動機構C2 と、前記駆動機構C2 の
動作を制御する制御手段(図示省略)とで構成されてい
る。
The label E held in the label issuing port 7
A label sticking apparatus C for sticking the label on the product after packaging includes a label suction section C1 for sucking the label of the issuing port 7, a drive mechanism C2 for moving the suction section C1, and control for controlling the operation of the drive mechanism C2. (Not shown).

【0016】図3は上述した装置の電気的構成を示すも
ので、計量ラベルプリンタ制御部Gと、包装機構制御部
Hとを備えている。計量ラベルプリンタ制御部Gは、主
として計量ラベルプリンタ関係の制御を行うものでCP
U16によって制御される。包装機構制御部Hは、主とし
て包装機の機構部の制御を行うものでCPU25によって
制御される。次に計量ラベルプリン制御部Gについて説
明すると、CPU16にはバス16a を介してROM17,R
AM18,表示操作部19,計量部20,交信用のインターフ
ェース回路(INF)21,印字部22,吸着部駆動部23及
び商品検出センサー24が接続されており、ROM17には
CPU16が実行する各種制御プログラムが記憶されてい
る。
FIG. 3 shows the electrical configuration of the above-described apparatus, which includes a weighing label printer control unit G and a packaging mechanism control unit H. The weighing label printer control unit G mainly performs control related to the weighing label printer.
Controlled by U16. The packaging mechanism control section H mainly controls the mechanical section of the packaging machine, and is controlled by the CPU 25. Next, the weighing label pudding control unit G will be described.
An AM 18, a display / operation unit 19, a weighing unit 20, a communication interface circuit (INF) 21, a printing unit 22, a suction unit driving unit 23, and a product detection sensor 24 are connected. A program is stored.

【0017】RAM18はCPU16がROM17の制御プロ
グラムを実行する場合に用いるレジスタ,フラグ等のエ
リアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセッ
トデータエリアとを備えている。プリセットデータエリ
アには商品(商品番号)に対応して、値段計算及びラベ
ル印字用のデータである「品名(商品名)、例えば豚
(モモ肉)」、「単価、例えば250(100g当り2
50円)」、「風袋、例えば5(トレイ重量5g)」
と、ラベル貼付用のデータである「ラベルの向き、例え
ば(1)」等が予め記憶されている。ここでラベルの向
きのデータは、(1),(2),(3)の3種類で、 (1)…ラベルが発行された時の向きのまま (2)…ラベルが発行された時の向き+反時計回り方向
に90度回転 (3)…ラベルが発行された時の向き+時計回り方向に
90度回転 のように意味付けられている。
The RAM 18 has an area for registers and flags used when the CPU 16 executes the control program of the ROM 17, and a preset data area in which various data are stored in advance for each product. In the preset data area, data for price calculation and label printing, such as "article name (article name), for example, pork (thigh meat)" and "unit price, for example, 250 (2 per 100 g)
50 yen) "," Tare, eg 5 (tray weight 5g) "
And data for label attachment, such as “label direction, for example, (1)” are stored in advance. Here, there are three types of label orientation data: (1), (2), and (3). (1) ... the orientation when the label was issued (2) ... when the label was issued Orientation + 90-degree rotation in counterclockwise direction (3) ... meaning when the label was issued + 90-degree rotation in clockwise direction.

【0018】表示操作部19はキーボードとタッチパネル
から成る操作部と、ドット式の液晶表示器で構成された
表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或い
はCPU16の指令に基づいて入力データの表示、プリセ
ットデータの表示、各種メッセージの表示を行うもの
で、別名コンソール部とも呼ばれている。計量部20は商
品載置部aに載置された商品の計量信号をCPU16へ供
給するものである。交信用のインターフェース回路(I
NF)21は、包装機構制御部Hと各種データ、指令、の
交信を行うための回路で、交信するデータについては後
述する。印字部22は計量ラベルプリンタBで、サーマル
プリンタを備え、CPU16の指令に基づいてラベルに品
名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を行い、
印字したラベルEを前記発行口7に発行するものであ
る。
The display operation unit 19 includes an operation unit including a keyboard and a touch panel, and a display unit including a liquid crystal display of a dot type. The display operation unit 19 receives various data and commands or inputs data based on commands from the CPU 16. , Preset data, and various messages, and is also called a console unit. The weighing unit 20 supplies a weighing signal of the product placed on the product placement unit a to the CPU 16. Communication interface circuit (I
NF) 21 is a circuit for exchanging various data and commands with the packaging mechanism control unit H. Data to be exchanged will be described later. The printing unit 22 is a weighing label printer B, which is equipped with a thermal printer, and prints a product name, a price, a unit price, an effective date, a barcode, etc. on the label based on a command of the CPU 16,
The printed label E is issued to the issuing port 7.

【0019】吸着部駆動部23(前記駆動機構C2 )は、
前記したラベル吸着部C1 を移動させて発行口7にある
ラベルEを吸着した後、所定のラベル貼付位置へ移動さ
せると共に、ラベル吸着面の向きを所定の向きとし、商
品に対してラベル吸着部を所定のタイミングで下降させ
ることで商品の所定の位置に所定の向きでラベルを貼付
するための機構部である。商品検出センサー24は、ラベ
ル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼
付場所へ位置した場合、その旨をCPU16へ供給する。
The suction unit driving unit 23 (the driving mechanism C2) includes:
After moving the above-mentioned label suction portion C1 to suck the label E in the issuing port 7, it is moved to a predetermined label sticking position, and the direction of the label suction surface is set to the predetermined direction. Is a mechanism for affixing a label in a predetermined direction to a predetermined position of a product by lowering the label at a predetermined timing. The commodity detection sensor 24 generates a signal for attaching a label, and when the commodity is located at the label attaching place, supplies the fact to the CPU 16.

【0020】次に、包装機構制御部Hについて説明す
る。CPU25にはバス25a を介して交信用インターフェ
ース回路(INF)26,ROM27,RAM28,操作部2
9,及び機構駆動部30が接続されている。交信用インタ
ーフェース回路(INF)26は、計量ラベルプリンタ制
御部Gと各種データ、指令の交信を行うための回路で、
交信するデータについては後述する。ROM27は、CP
U25が実行する制御プログラムが記憶されている。RA
M28は、CPU25がROM27の制御プログラムを実行す
る場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に
商品の形状データ(縦、横、高さ)に基づいて制御デー
タを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部29は、装置の起動、停止等のためのスイッチであ
る。機構駆動部30は、包装を実行する場合に包装機の各
機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ
2を駆動するモータ31,商品を搬入するコンベア1の搬
入モータ32,フィルム搬送機構A3 のモータ15,フィル
ムの左右端部を商品の底部に折り込む左右折り込み板A
5 を作動させる駆動モータ33,フィルムの後端部を商品
の底部に折り込む後ろ折り込み板A6 を作動させる駆動
モータ34,排出プッシャA7 を作動させる駆動モータ3
5、及びエレベータ2を駆動するカム36の回転角度を検
出するロータリーエンコーダ37等がある。尚、包装機の
構成は先に簡単に説明したが本発明と直接関係しない他
のモータの制御の詳細については説明を省略する。上記
のロータリーエンコーダ37はエレベータを駆動するカム
36の軸に取り付けられ、そのロータリーエンコーダ37か
らの出力パルスをカウントし、そのカウント値でカムの
回転角度が検出される。そして、そのカムの回転角度に
基づいてフィルムを繰り出す繰出しローラの駆動・停
止、カッタの作動・停止、フィルム保持手段A2 の上下
動、フィルム搬送機構A3 の駆動・停止の各制御が行わ
れ、そのカム36が1回転すると包装の1サイクルが行わ
れる。
Next, the packaging mechanism control section H will be described. The CPU 25 has a communication interface circuit (INF) 26, a ROM 27, a RAM 28, an operation unit 2 via a bus 25a.
9 and the mechanism drive unit 30 are connected. The communication interface circuit (INF) 26 is a circuit for communicating various data and commands with the weighing label printer control unit G.
The data to be exchanged will be described later. ROM27 is CP
A control program executed by U25 is stored. RA
M28 includes various tables and the like for determining the control data based on the shape data (vertical, horizontal, and height) of the product, in addition to various registers and flag areas used when the CPU 25 executes the control program of the ROM 27. It is remembered.
The operation unit 29 is a switch for starting and stopping the apparatus. The mechanism drive unit 30 is a circuit for driving each mechanism unit of the packaging machine when performing packaging, and specifically, a motor 31 for driving the elevator 2, a carry-in motor 32 for the conveyor 1 for carrying goods, a film. Motor 15 of transport mechanism A3, left and right folding plate A for folding the left and right ends of the film into the bottom of the product
5, a drive motor 34 for operating the rear folding plate A6 for folding the rear end of the film into the bottom of the product, and a drive motor 3 for operating the discharge pusher A7.
5 and a rotary encoder 37 for detecting a rotation angle of a cam 36 for driving the elevator 2. The configuration of the packaging machine has been briefly described above, but the details of control of other motors not directly related to the present invention will not be described. The rotary encoder 37 is a cam that drives the elevator
The output pulse from the rotary encoder 37 is attached to the shaft 36, and the rotation angle of the cam is detected based on the count value. Based on the rotation angle of the cam, control of driving / stopping of a feeding roller for feeding out a film, operation / stop of a cutter, vertical movement of a film holding means A2, and driving / stop of a film transport mechanism A3 are performed. When the cam 36 makes one rotation, one cycle of packaging is performed.

【0021】計量ラベルプリンタ制御部Gと包装機構制
御部Hとで授受されるデータ、指令で本発明と関係する
のは、計量ラベルプリンタ制御部Gから包装機構制御部
Hへは計量皿上に載置された商品の計量が安定したこと
を報知する信号が送信され、包装機構制御部Hから計量
ラベルプリンタ制御部Gへはラベル貼付位置決定のため
のデータが送信される。上記データ以外に計量ラベルプ
リンタ制御部Gと包装機構制御部Hとの間で各制御部の
状態信号(正常かエラー中か等)が授受される。
The data and commands transmitted and received between the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H relate to the present invention because the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H are placed on the weighing pan. A signal notifying that the weighing of the placed product is stable is transmitted, and data for determining the label sticking position is transmitted from the packaging mechanism controller H to the weighing label printer controller G. In addition to the above data, a status signal (such as normal or error) of each control unit is exchanged between the weighing label printer control unit G and the packaging mechanism control unit H.

【0022】次に、前記した装置の包装動作の概要を簡
単に説明する。図示の装置では図5に示すように商品は
連続する2つのマシンサイクルで包装が完成されるよう
に構成されている。尚、マシンサイクルとは包装機が起
動してから一連の包装動作を行って各作動部が再び起動
時の状態に位置するまでの期間であり、図4に示した0
゜〜 360゜の期間(エレベータ2を駆動するカム36の1
回転)のことである。例えば、図5において商品(ロ)
は連続する2つのマシンサイクル、即ちマシンサイクル
2とマシンサイクル3の前半で包装が完成される。そし
て、マシンサイクル2(図中の期間)で商品(ロ)の
エレベータ2上への搬入が行われ、マシンサイクル2の
後半(図中の期間)でフィルムの引き出し及び搬送が
行われる。又、マシンサイクル3の前半(図中の期
間)でエレベータ2による商品の上昇及び左右折り込み
板A5 、後ろ折り込み板A6 によるフィルム端部の折り
込み、更に排出プッシャA7 による商品の排出、ラベル
貼付機によるラベル貼付の動作が行われる。いま、マシ
ンサイクル2に注目すると、前述した商品(ロ)の包装
と並行して商品(イ)の包装が行われる。即ち、マシン
サイクル2の全体(図中の期間)で商品(ロ)の搬入
が行われ、更にそのマシンサイクル2の前半(図中の
期間)で商品(イ)についてのフィルム折り込み、排
出、ラベル貼付が行われ、マシンサイクル2の後半(図
中の期間)で商品(ロ)についてのフィルムの引き出
し及び搬送を行っている。(1マシンサイクル内におけ
る各部の動作タイミングについては図4参照のこと)
Next, the outline of the packaging operation of the above-described apparatus will be briefly described. In the illustrated apparatus, as shown in FIG. 5, the product is configured so that the packaging is completed in two consecutive machine cycles. The machine cycle is a period from when the packaging machine is started to when a series of packaging operations are performed and each operating unit is again positioned at the time of starting.
゜ ~ 360 ゜ period (1 of cam 36 driving elevator 2)
Rotation). For example, in FIG.
The packaging is completed in the first half of two successive machine cycles, namely machine cycle 2 and machine cycle 3. Then, the product (b) is loaded onto the elevator 2 in the machine cycle 2 (period in the figure), and the film is pulled out and transported in the latter half of the machine cycle 2 (period in the figure). Also, in the first half (period in the figure) of the machine cycle 3, the product is lifted by the elevator 2 and the film ends are folded by the left and right folding plates A5 and the rear folding plate A6. Further, the products are discharged by the discharge pusher A7, and the labeling machine is used. The operation of attaching the label is performed. Now, paying attention to the machine cycle 2, the packaging of the product (a) is performed in parallel with the packaging of the product (b) described above. That is, the product (b) is carried in during the entire machine cycle 2 (period in the figure), and the film folding, discharging, and labeling of the product (a) are performed in the first half of the machine cycle 2 (period in the figure). Attachment is performed, and in the second half (period in the figure) of the machine cycle 2, the film is pulled out and transported for the product (b). (Refer to Fig. 4 for the operation timing of each unit within one machine cycle.)

【0023】図6は起動処理の概要を示すフローチャー
トで、CPU25によって実行される。即ち、包装機の1
包装サイクルを終了する直前に以下の処理が実行され
る。 (SP1)…計量皿(商品載置台)に商品が載置されて
いるか。即ち、計量値が「0」か否かを判断する。 (SP2)…(SP1)の判断が「NO」、即ち商品が
載置されている場合には、計量値が安定しているか判断
する。計量値が安定していない場合(SP2の判断が
「NO」の場合)には計量値が安定するまで待つ (SP3)…(SP2)の判断が「YES」の場合には
包装機を起動させて1包装サイクルの動作を開始させ通
常の包装処理を行わせる。 (SP4)…一方、(SP1)の判断が「YES」、即
ち、計量皿(商品載置台)に商品が載置されていない場
合には、包装機内部にまだ未処理の商品が存在している
か否かを判断する。即ち、前回の包装機の動作が次のS
P5の最終商品の処理の場合でなかったか判断する。
(SP4)の判断が「NO」の場合、つまり包装機の内
部に未処理の商品が存在していない場合には(SP1)
戻り、商品が載置されるのを待つ。 (SP5)…(SP4)の判断が「YES」の場合、つ
まり包装機の内部に未処理の商品が存在している場合に
は、包装機を起動させて1包装サイクルの動作を開始さ
せて最後の商品の包装処理を行わせる。尚、この場合に
は搬入コンベア及びフィルムの引き出し、センタリング
等の機構部は作動させない。(次に包装する商品が存在
しないので、搬入コンベアの作動及びフィルムの引き出
しは必要ない。)
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the start-up process, which is executed by the CPU 25. That is, 1 of the packaging machine
Immediately before the end of the packaging cycle, the following processing is executed. (SP1) Whether the product is placed on the weighing pan (product placement table). That is, it is determined whether the weighing value is “0”. (SP2) If the determination in (SP1) is "NO", that is, if a product is placed, it is determined whether the weighing value is stable. If the weighing value is not stable (if the determination in SP2 is "NO"), wait until the weighing value is stable. (SP3) ... If the determination in (SP2) is "YES", start the packaging machine. To start the operation of one packaging cycle to perform normal packaging processing. (SP4) On the other hand, if the determination in (SP1) is "YES", that is, if no product is placed on the weighing pan (product placement table), there is still unprocessed product inside the packaging machine. It is determined whether or not. That is, the operation of the previous packaging machine is the next S
It is determined whether or not the processing is for the final product in P5.
If the determination in (SP4) is "NO", that is, if there is no unprocessed product inside the packaging machine (SP1)
Return and wait for the product to be loaded. (SP5) If the determination of (SP4) is "YES", that is, if there is an unprocessed product inside the packaging machine, the packaging machine is activated to start the operation of one packaging cycle. The final product is packaged. In this case, the mechanism for carrying in the conveyor, extracting the film, and centering is not operated. (Because there is no product to be packed next, there is no need to operate the carry-in conveyor and pull out the film.)

【0024】上記フローチャートにおいて、 (SP1)→(SP2)が「YES」→(SP3)の処
理が請求項1の第1の場合 (SP1)→(SP2)が「NO」→(SP3)の処理
が請求項1の第2の場合 (SP1)→(SP4)→(SP5)の処理が請求項1
の第3の場合 である。これらの場合について図示したのが図7であ
る。第1の場合[I]、第2の場合[II]は従来と同じ
であるが、第3の場合[III]が従来と異なっている。即
ち、本願発明によればマシンサイクルの終了時に商品
が計量皿(商品載置台)に載置されていない場合で且つ
包装機の内部に未処理商品がある場合、直ちに次のマシ
ンサイクルが開始される。これに対して、従来[IV]
はマシンサイクルの終了時商品が計量皿(商品載置
台)に載置されていない場合、次の商品が載置され計量
が安定するまで次のマシンサイクルは開始されない。
従って、マシンサイクルで搬入した商品が最後の商品
の場合には、終了スイッチを操作(γ)することでマシ
ンサイクルを開始させる必要がある。このように、本
願発明によれば終了スイッチを操作することなく最後の
商品の包装処理を自動的に行うことが可能となる。
In the above flowchart, the processing of (SP1) → (SP2) is “YES” → (SP3) in the first case of claim 1. The processing of (SP1) → (SP2) is “NO” → (SP3) Is the second case of claim 1 The processing of (SP1) → (SP4) → (SP5) is claim 1
This is the third case. FIG. 7 illustrates these cases. The first case [I] and the second case [II] are the same as the conventional case, but the third case [III] is different from the conventional case. That is, according to the present invention, when the product is not placed on the weighing pan (product placement table) at the end of the machine cycle and there is an unprocessed product inside the packaging machine, the next machine cycle is started immediately. You. On the other hand, conventional [IV]
If the product is not placed on the weighing pan (product placement table) at the end of the machine cycle, the next machine cycle is not started until the next product is placed and the weighing is stabilized.
Therefore, when the product conveyed in the machine cycle is the last product, it is necessary to start the machine cycle by operating the end switch (γ). As described above, according to the present invention, it is possible to automatically perform the packaging process of the last product without operating the end switch.

【0025】但し、第3の場合には実際にはマシンサイ
クルで搬入した商品が本当に最後だった場合と、実際
には最後ではなく、単に次の商品の載置が遅れただけの
場合がある。図8はこの場合の商品の載置・計量安定と
マシンサイクルとの関係を示している。 (A)[III−]の場合は本当に最後の商品の場合であ
り、本願発明が目的とする効果が得られる。 (B)[III−],[III−]の場合は、マシンサイク
ルが終了した後に計量が安定する場合であり、従来に
おいてもマシンサイクルの終了後、計量が安定するま
では装置は停止状態にあるからマシンサイクルを実行
することは何等悪影響を与えていない。 (C)[III−]の場合は、計量安定β後、マシンサイ
クルが終了するまでの時間tが従来に比べてロスタイ
ムとなる。尚、この時間t自体はそう大きな値ではな
く、又[III−]の場合、マシンサイクルが終了して
から商品の載置αを行うまでの期間t’のロスタイムが
存在しており、包装機を最大処理能力で使用している場
合ではないので、前記ロスタイムtの存在が装置の性能
に与える影響は実質的に無視できる。 従って、[III−]の場合は効果が得られ、[III−
],[III−],[III−]の場合はデメリットがな
いので、本願発明によれば目的とする効果を装置の性能
を犠牲にすることなく得ることができる。
However, in the third case, there is a case where the product actually delivered in the machine cycle is really the last, and a case where the placement of the next product is not actually the last but is simply delayed. . FIG. 8 shows the relationship between the stability of placing and weighing the product and the machine cycle in this case. (A) The case of [III-] is the case of the last product, and the effects aimed at by the present invention can be obtained. (B) In the case of [III-] and [III-], the weighing is stabilized after the end of the machine cycle, and conventionally, after the end of the machine cycle, the apparatus is stopped until the weighing is stabilized. Therefore, executing the machine cycle has no adverse effect. (C) In the case of [III-], the time t until the machine cycle ends after the measurement stabilization β becomes a loss time as compared with the conventional case. Note that this time t itself is not so large, and in the case of [III-], there is a loss time t ′ from the end of the machine cycle to the time when the product is placed α, and Is not used at the maximum processing capacity, so that the influence of the existence of the loss time t on the performance of the apparatus can be substantially ignored. Therefore, in the case of [III-], the effect is obtained, and [III-]
], [III-], and [III-], there is no demerit, and according to the present invention, the desired effect can be obtained without sacrificing the performance of the device.

【0026】上記した実施の形態では第3の場合、第1
の場合と第2の場合と異なり、商品の搬入コンベア、及
びフィルムセンタリング関係機構部を作動させない(最
後の商品の包装処理動作)ようにしている。しかし、作
動させて空動作させるようにしてもよい。又、実施の形
態では第1回目の包装サイクルで商品をエレベータヘッ
ド上まで搬送している。この構成だと少なくとも商品が
エレベータヘッド上に搬入されるときまでには、エレベ
ータヘッドは下降を完了している必要があり、処理速度
を速めた場合には各作動部の作動条件が厳しい場合があ
る。このような場合には、第1回目の包装サイクルでは
商品をエレベータの直前まで搬入しておき、第2回目の
包装サイクルの始めにエレベータヘッド上への搬入を行
うように構成してもよい。更に、実施の形態は2サイク
ルで一商品の包装を完成している(請求項4)場合であ
ったが、これに限定されない。例えば、第1回目で商品
を搬送途上に設けた商品待機位置まで搬送し、第2回目
でエレベータヘッド上への搬入及びフィルムの引き出し
(実施の形態の場合の第1回目)を行い、第3回目で商
品の突き上げ、フィルム端部の折り込み、排出(実施の
形態の第2回目)を行うようにして、3サイクルで一商
品の包装を完成させるようにしてもよい。(請求項5の
場合) 又、実施の形態では排出プッシャで商品を搬出中にラベ
ル貼付を行っている。つまり、第2回目のサイクルでラ
ベル貼付を行っている。しかし、商品を搬出後、第3回
目のサイクルでフィルム貼付を行うようにしてもよい。
(請求項6の場合) 更にまた、実施の形態ではラベル貼付を排出プッシャで
商品を搬出中に自動的に貼付しているが、これに限定さ
れない。即ち、商品の搬出後(包装完了後)の商品に手
動でラベル貼付してもよい。(請求項8の場合)
In the above embodiment, in the third case, the first
Unlike the second case and the second case, the product loading conveyor and the film centering-related mechanism are not operated (the last product packaging processing operation). However, it may be operated to perform idle operation. Further, in the embodiment, the goods are transported onto the elevator head in the first packaging cycle. With this configuration, it is necessary that the elevator head has completed lowering at least by the time the goods are loaded onto the elevator head, and if the processing speed is increased, the operating conditions of each operating unit may be severe. is there. In such a case, in the first packaging cycle, the commodities may be carried in just before the elevator, and then carried into the elevator head at the beginning of the second packaging cycle. Furthermore, in the embodiment, the packaging of one product is completed in two cycles (claim 4), but the present invention is not limited to this. For example, in the first time, the product is transported to the product standby position provided on the way of transport, and in the second time, the product is loaded onto the elevator head and the film is drawn out (the first time in the case of the embodiment), and the third is performed. The product may be pushed up, the end of the film folded, and discharged (the second time in the embodiment) at the third time, so that the packaging of one product may be completed in three cycles. (Case of Claim 5) In the embodiment, the label is attached while the product is being carried out by the discharge pusher. That is, labeling is performed in the second cycle. However, the film may be stuck in the third cycle after the product is carried out.
(Case of Claim 6) Furthermore, in the embodiment, the label is automatically attached while the product is being carried out by the discharge pusher, but the present invention is not limited to this. That is, a label may be manually affixed to the product after the product is carried out (after packaging is completed). (In the case of claim 8)

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明の計量包装値付装置は、第1と第
2の場合は、従来と同様、複数の包装サイクルで一商品
の包装が継続して行われる。第3の場合、即ち包装サイ
クルが終了した(包装機の動作が終了した)時点で、計
量皿上に商品が載置されていない場合で、且つ装置内部
に商品が存在する場合には、包装機内部の商品が最後の
商品の場合と、最後の商品ではないが作業或いは作業者
の都合で現在の包装サイクルが終了するまでに次の商品
を載置しなかった場合である。従って、最後の商品の場
合には、作業者が何等特別な操作をすることなく最後の
商品の包装処理が実行される。又、最後の商品でない場
合には、前記最後の商品の包装処理の終了後あるいは処
理中に次の商品の載置が行われることになるが、処理の
終了後の場合には、計量が安定すると包装機の動作が開
始される。最後の商品の包装処理中に商品が載置された
場合には、前記第1あるいは第2の場合となり、包装サ
イクルの終了後に次の包装サイクルが継続して行われ
る。但しこの場合、計量が安定してもまだ包装サイクル
が終了していない場合には、従来に比べてこの期間がロ
スタイムとなり、このぶん包装機の包装能力が低下する
ことになる。しかし、この期間は、一般に非常に短い期
間であり、また通常第1及び第2の場合に該当しないと
きは包装機を最大の処理能力で動作させていないので実
質的な影響は無視できる。従って、本発明によれば装置
の処理能力に実質的に影響を与えることなく、最後の商
品の場合でも作業者は何等特別の操作をする必要がない
計量包装値付装置を構成することができる。この為、作
業者の作業が簡単なものとなるうえ、作業忘れにより最
後の商品が長時間装置内部に放置される虞がない。
In the first and second cases, the weighing / packaging apparatus according to the present invention continuously packs one product in a plurality of wrapping cycles as in the prior art. In the third case, that is, when the packaging cycle is completed (the operation of the packaging machine is completed), when there is no product on the weighing pan, and when the product is present inside the apparatus, the packaging is performed. The case in which the product inside the machine is the last product, and the case where the next product is not placed before the current packaging cycle is completed due to the work or the operator's convenience, which is not the last product. Therefore, in the case of the last product, the packaging process of the last product is executed without any special operation by the operator. If the product is not the last product, the next product is placed after or after the packaging process of the last product is completed. Then, the operation of the packaging machine is started. If a product is placed during the packaging process of the last product, the first or second case is reached, and the next packaging cycle is continued after the end of the packaging cycle. However, in this case, even if the weighing is stabilized, if the packaging cycle has not yet been completed, this period is a loss time compared to the conventional case, and the packaging capacity of the packaging machine is reduced. However, this period is generally a very short period, and when it does not normally correspond to the first and second cases, the packaging machine is not operated at the maximum processing capacity, so that the substantial effect can be ignored. Therefore, according to the present invention, it is possible to configure a weighing / packaging and pricing device that does not require the operator to perform any special operation even in the case of the last product without substantially affecting the processing capacity of the device. . For this reason, the work of the worker is simplified, and there is no possibility that the last product is left inside the apparatus for a long time due to forgetting the work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る計量包装値付装置の実施の形態の
概略を示す縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view schematically showing an embodiment of a weighing / packaging / pricing apparatus according to the present invention.

【図2】同縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the same.

【図3】同装置の制御手段の電気的構成を示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of a control unit of the apparatus.

【図4】各作動部の一行程を示すタイムチャートであ
る。
FIG. 4 is a time chart showing one stroke of each operating section.

【図5】連続運転時におけるマシンサイクルと商品の関
係を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a machine cycle and a product during continuous operation.

【図6】包装処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of a packaging process.

【図7】商品の載置・計量の安定とマシンサイクルとの
関係を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between stability of placing and weighing of a product and a machine cycle.

【図8】第3の場合における商品の載置・計量の安定と
マシンサイクルとの関係を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a relationship between stability of placing and weighing of a product and a machine cycle in a third case.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…ストレッチフィルム包装機 B…計量ラベルプ
リンタ C…ラベル貼付装置 1…搬入コンベア 2…エレベータ a…計量皿(商品載置部)
A: stretch film wrapping machine B: weighing label printer C: label sticking device 1: carry-in conveyor 2: elevator a: weighing pan (product loading section)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 計量皿上に載置された商品の計量が安定
した場合に1包装サイクルの動作を起動させると共に、
一商品の包装を複数の包装サイクルで完成するようにし
た計量包装値付装置において、 包装サイクルの終了時において、(a) 次の商品の計量が
安定している場合(第1の場合)には、次の包装サイク
ルの動作を開始させて通常の動作を行わせ、(b) 次の商
品が計量皿上に載置されているが計量が安定していない
場合(第2の場合)には、計量が安定した時次の包装サ
イクルの動作を開始させて通常の動作を行わせ、(c) 計
量皿上に商品が載置されていない場合で、且つ装置内部
に商品が存在する場合(第3の場合)には,次の包装サ
イクルの動作を開始させて装置内部の商品の包装を行
う、ことを特徴とする計量包装値付装置。
When the weighing of a product placed on a weighing pan is stabilized, the operation of one packaging cycle is started, and
In a weighing and packaging pricing system that completes the packaging of one product in multiple packaging cycles, at the end of the packaging cycle, (a) if the weighing of the next product is stable (first case) Starts the operation of the next packaging cycle and performs normal operation. (B) If the next product is placed on the weighing pan but the weighing is not stable (second case) When the weighing is stable, the next packaging cycle operation is started and normal operation is performed. (C) When there is no product on the weighing pan and the product exists inside the device (Third case) A weighing / packing and pricing apparatus characterized in that the operation of the next wrapping cycle is started to wrap products inside the apparatus.
【請求項2】 上記計量包装値付装置は、計量皿上の商
品を搬送路上を移動させて装置内部に搬入する搬入機
構、フィルムロールから所定長さのフィルムを引き出し
包装部へ張架するフィルム搬送機構、搬入機構によって
装置内部に搬入された商品を包装部に張架されているフ
ィルムに突き上げ商品の上面をフィルムで覆うエレベー
タ機構、フィルム端部を商品の底部へ折り込む折り込み
機構、及び包装部から商品を搬出する搬出機構を備える
ことを特徴とする請求項1記載の計量包装値付装置。
2. A weighing / packing and pricing apparatus, comprising: a loading mechanism for moving a product on a weighing dish along a transport path and loading the weighing dish into the apparatus; and a film for drawing a predetermined length of film from a film roll and stretching the film to a packaging unit. An elevator mechanism that pushes up the product carried into the apparatus by the transport mechanism and the loading mechanism onto the film stretched over the packaging unit, covers the top surface of the product with the film, a folding mechanism that folds the film end to the bottom of the product, and a packaging unit. The weighing / packaging and pricing apparatus according to claim 1, further comprising an unloading mechanism that unloads the product from the container.
【請求項3】 上記(c) の場合には、搬入機構およびフ
ィルム搬送機構を起動しないことを特徴とする請求項2
記載の計量包装値付装置。
3. In the case (c), the loading mechanism and the film transport mechanism are not activated.
The weighing and packaging equipment described.
【請求項4】 上記一商品の包装が、 搬入機構による商品の搬入、及びフィルム搬送機構によ
るフィルムの包装部への張架が行われる第1回目の包装
サイクルと、 エレベータ機構による商品の突き上げ、折り込み機構に
よるフィルム端部の商品底部への折り込み、及び搬出機
構による包装済み商品の搬出が行われる第2回目の包装
サイクルとの、2つの包装サイクルで完成されることを
特徴とする請求項2記載の計量包装値付装置。
4. A first packaging cycle in which the packaging of the one product is carried in by a carry-in mechanism, and a film is stretched to a packaging portion by a film transport mechanism, and the product is pushed up by an elevator mechanism. 3. The wrapping mechanism is completed in two wrapping cycles: a wrapping mechanism in which a film end is folded into the bottom of the product and a carry-out mechanism in which a packed product is carried out. The weighing and packaging equipment described.
【請求項5】 上記一商品の包装が、 搬入機構により搬送路上の所定位置への商品搬入が行わ
れる第1回目の包装サイクルと、 搬入機構による商品のエレベータ上への搬入、及びフィ
ルム搬送機構によるフィルム包装部への張架が行われる
第2回目の包装サイクルと、 エレベータ機構による商品の突き上げ、折り込み機構に
よるフィルム端部の商品底部への折り込み、及び搬出機
構による包装済み商品の搬出が行われる第3回目の包装
サイクルとの、3つの包装サイクルで完成されることを
特徴とする請求項2記載の計量包装値付装置。
5. A first packaging cycle in which the packaging of the one product is carried into a predetermined position on a transport path by a loading mechanism, a loading of the product onto the elevator by the loading mechanism, and a film transport mechanism. The second packaging cycle in which the film is stretched to the film packaging section by the elevator, the lifting of the product by the elevator mechanism, the folding of the film end to the bottom of the product by the folding mechanism, and the discharge of the packaged product by the unloading mechanism. 3. The weighing and packaging apparatus according to claim 2, which is completed in three packaging cycles including a third packaging cycle.
【請求項6】 上記一商品の包装が、 搬入機構による商品の搬入、及びフィルム搬送機構によ
るフィルムの包装部への張架が行われる第1回目の包装
サイクルと、 エレベータ機構による商品の突き上げ、折り込み機構に
よるフィルム端部の商品底部への折り込み、及び搬出機
構による包装済み商品の搬出が行われる第2回目の包装
サイクルと、 包装後の商品へのラベル貼付が行われる第3回目の包装
サイクルとの、3つの包装サイクルで完成されることを
特徴とする請求項2記載の計量包装値付装置。
6. A first packaging cycle in which the packaging of the one product is performed by loading a product by a loading mechanism and stretching a film to a packaging portion by a film transport mechanism, and pushing up the product by an elevator mechanism. A second packaging cycle in which the folding mechanism is used to fold the film end to the bottom of the product and a carry-out mechanism is used to carry out the packed product, and a third packaging cycle in which a label is attached to the product after packaging. 3. The weighing and packaging apparatus according to claim 2, wherein the weighing and packaging apparatus is completed in three packaging cycles.
【請求項7】 商品の搬出中或いは搬出後に商品へのラ
ベル貼付が行われることを特徴とする請求項4又は請求
項5記載の計量包装値付装置。
7. The weighing and packaging apparatus according to claim 4, wherein the label is attached to the product during or after the product is carried out.
【請求項8】 商品の搬出後に商品へのラベル貼付を手
動で行うことを特徴とする請求項4又は請求項5記載の
計量包装値付装置。
8. The weighing and packaging apparatus according to claim 4, wherein the label is manually attached to the product after the product is carried out.
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