NO319215B1

NO319215B1 - Apparatus for making one or more waffles

Info

Publication number: NO319215B1
Application number: NO20035467A
Authority: NO
Inventors: Jan Harry Oien
Original assignee: Jan Harry Oien
Priority date: 2003-12-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2005-06-27
Also published as: NO20035467D0; WO2005055726A1; EP1701618A1

Description

Denne oppfinnelsen gjelder en vaffelmaskin for fremstilling av relativt små serier av vafler, gjerne enkeltvis, på kommando fra en bruker eller betjeningen på et utsalgssted. Det er på utsalgssteder et vanlig ønske om, eller en stor fordel, at enhver vaffel er nysteikt, og etterspørselen kan variere ganske uforutsigbart. Et slikt utsalgssted kan gjerne være en kiosk, en bensinstasjon, eller en trafikkterminal. Vafler typisk ferskvare og er sprøest i skorpen når de er nysteikte og fremstår som av best kvalitet da. Vafler taper kvalitet relativt fort og mister sprøheten i skorpen, og blir myke og seige. For en slik halvautomatisk vaffelmaskin ville den uforutsigbare produksjonstakten kanskje kunne tilsi at man kunne blande vaffelrøre i tilstrekkelig store mengder til å kunne ta unna toppene i etterspørselen, men problemer oppstår ved svikt i etterspørselen fordi man da vil kunne måtte oppbevare ubenyttet vaffelrøre relativt lenge slik at kvaliteten på den oppbevarte vaffelrøren vil avta i en slik grad at en ønsket kvalitet (med hensyn til smak, skorpe, duft og hygiene) på de vafler som da produseres, ikke kan oppnås, eller hvor ubenyttet vaffelrøre må kjøles ned for å unngå uønsket bakterievekst i røren, eller hvor ubenyttet vaffelrøre rett og slett må kasseres når man stenger ved dagens slutt. Det kan også oppstå et avfallsproblem ved å slippe ut ubenyttet vaffelrøre på grunn av fare for tilstopping av avløp. Videre har de fleste ansatte en sunn motforestilling mot å kassere råvarer og matvarer. Derfor benyttes det i foreliggende oppfinnelse en pulverblanding for fremstilling av ønskede mengder vaffelrøre, hvor det doseres ut en ønsket mengde pulver og tilsettes ønsket mengde væske like før steiking av vaffel. Foreliggende oppfinnelse løser de problemer som viste seg å oppstå i forbindelse med dette. This invention relates to a waffle machine for the production of relatively small series of waffles, preferably individually, at the command of a user or the operator at a point of sale. At outlets, it is a common desire, or a great advantage, that every waffle is freshly fried, and demand can vary quite unpredictably. Such an outlet can easily be a kiosk, a petrol station or a traffic terminal. Waffles are typically fresh and are crispiest in the crust when they are freshly fried and appear to be of the best quality then. Waffles lose quality relatively quickly and lose their crispness in the crust, becoming soft and chewy. For such a semi-automatic waffle machine, the unpredictable production rate would perhaps mean that you could mix waffle batter in sufficiently large quantities to be able to take away the peaks in demand, but problems arise in the event of a failure in demand because you would then have to store unused waffle batter for a relatively long time so that the quality of the stored waffle batter will decrease to such an extent that a desired quality (with regard to taste, crust, fragrance and hygiene) of the waffles then produced cannot be achieved, or where unused waffle batter must be cooled to avoid unwanted bacterial growth in the batter, or where unused waffle batter simply has to be thrown away when you close at the end of the day. There can also be a waste problem by releasing unused waffle batter due to the risk of clogging drains. Furthermore, most employees have a healthy objection to discarding raw materials and foodstuffs. Therefore, in the present invention, a powder mixture is used for the production of desired amounts of waffle batter, where a desired amount of powder is dosed and the desired amount of liquid is added just before frying the waffle. The present invention solves the problems that turned out to arise in connection with this.

Kjent teknikk på området: Known technology in the area:

For storkjøkken finnes det ferdigprodusert vaffelrøre som leveres frosset i blokker. Vaffelrøreblokkene tas ut dagen før klar for bruk. Slike frosne blokker har den ulempe at de krever frysekjøling under transport, og fryselagring ved brukerens storkjøkken. Dessuten forekommer kondensering av fuktighet fra luften på den frosne blokken dersom den pakkes ut under tining, og røren blir tynnet uønsket. For commercial kitchens, there is ready-made waffle batter that is delivered frozen in blocks. The waffle batter blocks are taken out the day before ready for use. Such frozen blocks have the disadvantage that they require freezer cooling during transport, and freezer storage at the user's commercial kitchen. Also, condensation of moisture from the air occurs on the frozen block if it is unpacked during thawing, and the batter becomes thinned undesirably.

Man kan naturligvis fremstille vafler i ganske stort antall på én gang og legge dem i en stabel på fat i en utsalgsdisk. Av hygieniske grunner krever helsemyndighetene at man oppbevarer ferdige vafler for salg under tett glassklokke eller deksel slik at man unngår støv og svevesmitte. Derved kan man oppleve i tillegg til den vanlige reduksjon i kvalitet når vaffelen lagres, at vaflene blir klisne og seige når de oppbevares under glassklokken, og dermed upraktisk å holde, og mindre attraktiv å spise. One can of course produce quite a large number of waffles at once and place them in a stack on trays in a sales counter. For hygienic reasons, the health authorities require that you store ready-made waffles for sale under a tight glass cover or cover to avoid dust and airborne contamination. As a result, in addition to the usual reduction in quality when the waffle is stored, one can experience that the waffles become sticky and chewy when stored under the glass cover, and thus impractical to hold, and less attractive to eat.

Norsk patent 314381, "Maskin for automatisk fremstilling og omsetning av vafler basert på halvfabrikata råvarer", tilhørende søkeren, omfatter en pulverbeholder for vaffeltørrstoff og en pulverdoseringsanordning for levering av vaffeltørrstoff til en blandebeholder fra en styringsenhet, og en væskeventil eller pumpe for levering av væske til blandebeholderen, og en røremekanisme for blanding av vaffeltørrstoffet og væsken til vaffelrøre. Imidlertid løser N0314381 ikke behovet for presis oppmåling av tørrstoff og væske. N0314381 løser heller ikke det problem som oppstår etter hver blanding og tømming av vaffelrøre ved at rester må fjernes og blandebeholderen og vispen renses effektivt for å opprettholde hygieniske tilstander i apparatet. Norwegian patent 314381, "Machine for automatic production and turnover of waffles based on semi-finished raw materials", belonging to the applicant, includes a powder container for waffle dry matter and a powder dosing device for delivering waffle dry matter to a mixing container from a control unit, and a liquid valve or pump for delivering liquid to the mixing container, and a stirring mechanism for mixing the waffle dry matter and the liquid for waffle batter. However, N0314381 does not solve the need for precise measurement of dry matter and liquid. N0314381 also does not solve the problem that arises after each mixing and emptying of waffle batter, in that residues must be removed and the mixing container and beater cleaned effectively in order to maintain hygienic conditions in the appliance.

Kort sammendrag av oppfinnelsen. Brief summary of the invention.

En løsning på noen av de ovennevnte problemer er ifølge oppfinnelsen et apparat som gjengitt i de vedlagte patentkrav, hvor apparatet er innrettet for fremstilling av en eller flere vafler, hvor apparatet omfatter et vaffeljern med en øvre og en nedre steikeplate med varmeelementer, og en aktuator innrettet til å åpne vaffeljernet for påfylling av vaffelrøre og for å lukke vaffeljernet for å steike vaffelrøren til den ferdige vaffel, og for derpå å åpne vaffeljernet for å få ut den ferdige vaffel; hvor en doseringsbeholder er innrettet til å motta vaffelrøreblanding omfattende tørrstoff omfattende tørt vaffelrørepulver med mel og øvrige tørkede vaffelingredienser fra en pulverbeholder, og væske tilført fra en væskeledning (14), hvor oppfinnelsen er kjennetegnet ved følgende trekk: at doseringsbeholderen er montert på en veiecelle for oppmåling av ønskede masser omfattende tørt vaffelrørepulver og væske for blanding av vaffelrøren; A solution to some of the above-mentioned problems is, according to the invention, an apparatus as set forth in the attached patent claims, where the apparatus is designed for the production of one or more waffles, where the apparatus comprises a waffle iron with an upper and a lower frying plate with heating elements, and an actuator arranged to open the waffle iron for filling waffle batter and to close the waffle iron to fry the waffle batter to the finished waffle, and then to open the waffle iron to take out the finished waffle; where a dosing container is arranged to receive waffle batter mixture comprising dry matter comprising dry waffle batter powder with flour and other dried waffle ingredients from a powder container, and liquid supplied from a liquid line (14), where the invention is characterized by the following features: that the dosing container is mounted on a weighing cell for measurement of desired masses comprising dry waffle batter powder and liquid for mixing the waffle batter;

en visp drevet av en motor og innrettet til å beveges / rotere i vaffelrøreblandingen og derved røre ut vaffelrøreblandingen til den ferdige vaffelrøren; og a beater driven by a motor and arranged to move/rotate in the waffle batter mixture thereby stirring the waffle batter mixture into the finished waffle batter; and

at doseringsbeholderen er dreibart opplagret om en aksling drevet av en motor for dreining og tømming av doseringsbeholderen, og innrettet til å tømme vaffelrøren i vaffeljernet for steiking. that the dosing container is rotatably supported on a shaft driven by a motor for turning and emptying the dosing container, and designed to empty the waffle batter into the waffle iron for frying.

I oppfinnelsen inngår også en fremgangsmåte for å fremstille vafler, som angitt i et annet selvstendig krav. The invention also includes a method for producing waffles, as stated in another independent claim.

Øvrige oppfinneriske trekk fremgår av de underordnede krav. Other inventive features appear from the subordinate claims.

Kort figurbeskrivelse. Short figure description.

Oppfinnelsen er illustrert i de vedlagte tegningene. Tegningene er ment å illustrere oppfinnelsen uten at de begrenser oppfinnelsens omfang. Fig. 1 viser et frontriss av et kabinett med et overliggende råvarekammer som er tørt, og et adskilt, underliggende kammer kalt et prosesskammer, hvor blanding, steiking og rengjøring foregår. Fig. 2 er et frontriss som illustrerer det overliggende råvarekammeret i seg selv, med en pulverbeholder og en dyse for vanntilførsel og spyling som leverer henholdsvis vaffelpulver og vann ned til prosesskammeret. Fig. 3 viser et frontriss av prosesskammeret hvor pulver doseres i en doserings- og blandebeholder, og hvor spyledysen fyller ønsket mengde vann, i en foretrukket utførelse i et ønsket antall korte støt, til dosen av vaffelrøretørrstoff i doserings- og blandebeholderen, heretter kalt doseringsbeholderen. Videre vises aktuatorer for horisontal og vertikal bevegelse av doseringsbeholderen, samt et vaffeljern med tilhørende aktuator, og et avløp for avløpsvann. Fig. 4 viser et sideriss sett fra venstre side av den underliggende prosesskammerdelen av apparatet vist i Fig. 3, slik som illustrasjonen er uten sidepanel. På venstre side i Fig. 4 er det vist et snitt av bakveggen av prosesskammeret, med riss av aktuatorer for vertikal og horisontal bevegelse av doseringsbeholderen for vaffelrøre. Det er også vist en motor og en dreibar veiecelle montert på dette aktuatorsystemet. Dermed kan doseringsbeholderen også benyttes som en bevegelig beholder hvor fylling, veiing, blanding og tømming, vasking og skylling kan foregå ved hjelp av samme beholder. Som en dominerende del av figur 4 er det vist et øvre vaffeljern i hevet stilling i skrått riss (gjennomsiktig, slik at man ser doseringsbeholderen som er bak), og nedre vaffeljern i enderiss montert på en ramme på venstre sidevegg (som vender mot leseren i denne figuren), samt stiplede deler av avløpssystemet. Fig. 5a viser deler av bildet fra Figur 4, med den bevegelige og motorisert dreibare doseringsbeholderen montert på veiecellen, som igjen er montert på den horisontalt mot høyre/venstre (inn og ut av bildet) løpende aktuatoren, som igjen er montert på en vertikalt løpende aktuator. Fig. 5b viser et sideriss av et vaffeljern, her det nedre vaffeljernet, med et vaffelmønster som her kun er indikert. Det øvre vaffeljernet er stort sett likt bygget opp, men montert motorisert dreibart om et lager som står nær venstre side i Fig. 3. Fig. 6 illustrerer et frontriss av prosesskammeret hvor den doserte vaffelrøren er blandet ut ved hjelp av vispen, og hvor doseringsbeholderen ved hjelp av den vertikaltløpende aktuatoren er senket ned fra vanndysen slik at doseringsbeholderen går klar av vispen. Doseringsbeholderen er i denne stillingen klar til forflytning mot vaffeljernet som står til side for vispen og vanndysen for å unngå drypp på vaffeljernet både i åpen og lukket tilstand. Vaffeljernet er her åpnet ved at det øvre vaffeljernet er svingt opp for at det nedre vaffeljernet skal være klar til å ta imot vaffelrøren fra doseringsbeholderen. Merk at avløpet er plassert under vispen og dysen for å ta imot eventuelt drypp når doseringsbeholderen er borte. Fig. 7 viser doseringsbeholderen transportert til en posisjon over det nedre vaffeljernet og klar til å vendes for å tømme innholdet i det nedre vaffeljernet. Det er en stor fordel dersom det nedre vaffeljernet begynner oppvarmingen slik at steiking av en underside av vaffelen kan skje umiddelbart når vaffelrøren kommer i det nedre vaffeljernet. Fig. 8 viser at doseringsbeholderen heller vaffelrøren i det nedre vaffeljernet. Fig. 9 viser at doseringsbeholderen er snudd så mye at den tømmes helt, og at praktisk talt all vaffelrøren er på vei til å flyte ut i det nedre vaffeljernet. En forutsetning for dette er å blande en såpass tynn røre at den flyter lett ut av doseringsbeholderen. Dette reduserer muligheten for at røre skal henge igjen både på vispen og i doseringsbeholderen. Rørens konsistens bør være vesentlig tynnere enn det man vanligvis produserer for manuell steiking av vafler både av hensyn til utflyting i vaffeljernet og best mulig tømming av doseringsbeholderen. Dette medfører en relativt stor vannmengde som skal kokes ut av vaffelen under steikeprosessen, slik at effekten av nedre steikeplate og øvre steikeplate må være tilstrekkelig dimensjonert for å steike røren effektivt. Samtidig bør viften som leder ut av prosesskammeret være dimensjonert for å ta unna dampen og avgassene fra steikingen. Det bør også være inntaksventiler for luft til prosesskammeret store nok til å ta inn luft for å erstatte den utpumpede steikedampen. Fig. 10 viser at den tømte doseringsbeholderen har blitt kjørt bort fra vaffeljernet og blitt plassert under vispen og spyledysen, hvoretter det øvre vaffeljernet har blitt dreid ned ved hjelp av aktuatoren og lukket seg mot vaffelrøren slik at oversiden av vaffelen kan formes i ønsket mønster og steikes. Fig. 11 viser åpningen av vaffeljernet ved at aktuatoren løfter det øvre vaffeljernet. Samtidig har doseringsbeholderen blitt hevet til like opp under spyledysen slik at den kan få spylt ned veggene i doseringsbeholderen og midtpartiet av vispen med vann, eventuelt nå med såpe iblandet vannet. Det er en fordel dersom vispen roterer under spylingen for å vende flere sider til vannstrålen samtidig som den holder avspylt røre i bevegelse i vannet. Fig. 12 viser at vaffelen kan tas ut av vaffeljernet uavhengig av at blandekoppen kan kjøres til en senket stilling og vendes over et utløp. Det er i Fig. 9 og i denne figuren illustrert posisjoner for blandekoppen som tilsier at blandekoppen kan dreies gjennom en hel rotasjon for tømming av vaffelrøre i jernet, respektive avløps, eller skyllevann i avløpet. Dette kan forenkle styringen av motoren for dreining, samt sensorer eller brytere for avføling av blandekoppens roterte stilling. Doseringsbeholderen bør kjøres tilbake til oppe under dysen for hver skylling etter The invention is illustrated in the attached drawings. The drawings are intended to illustrate the invention without limiting the scope of the invention. Fig. 1 shows a front view of a cabinet with an overlying raw material chamber that is dry, and a separate, underlying chamber called a process chamber, where mixing, frying and cleaning take place. Fig. 2 is a front view illustrating the overlying raw material chamber itself, with a powder container and a nozzle for water supply and flushing which respectively delivers waffle powder and water down to the process chamber. Fig. 3 shows a front view of the process chamber where powder is dosed in a dosing and mixing container, and where the flushing nozzle fills the desired amount of water, in a preferred embodiment in a desired number of short strokes, to the dose of waffle tube dry matter in the dosing and mixing container, hereinafter called the dosing container . Furthermore, actuators for horizontal and vertical movement of the dosing container are shown, as well as a waffle iron with associated actuator, and a drain for waste water. Fig. 4 shows a side view seen from the left side of the underlying process chamber part of the apparatus shown in Fig. 3, such that the illustration is without a side panel. On the left side in Fig. 4, a section of the rear wall of the process chamber is shown, with a drawing of actuators for vertical and horizontal movement of the dosing container for waffle batter. Also shown is a motor and a rotatable load cell mounted on this actuator system. Thus, the dosing container can also be used as a movable container where filling, weighing, mixing and emptying, washing and rinsing can take place using the same container. As a dominant part of Figure 4, an upper waffle iron is shown in a raised position in an oblique view (transparent, so that you can see the dosage container which is behind), and a lower waffle iron in end view mounted on a frame on the left side wall (facing the reader in this figure), as well as dotted parts of the drainage system. Fig. 5a shows parts of the image from Figure 4, with the movable and motorized rotatable dosing container mounted on the weighing cell, which in turn is mounted on the horizontally to right/left (in and out of the picture) running actuator, which is in turn mounted on a vertically running actuator. Fig. 5b shows a side view of a waffle iron, here the lower waffle iron, with a waffle pattern that is only indicated here. The upper waffle iron has a largely similar construction, but is mounted motorized rotatable around a bearing that stands near the left side in Fig. 3. Fig. 6 illustrates a front view of the process chamber where the dosed waffle batter is mixed using the beater, and where the dosing container by means of the vertically running actuator is lowered from the water nozzle so that the dosing container is clear of the beater. In this position, the dosing container is ready to move towards the waffle iron, which stands aside for the whisk and the water nozzle to avoid drips on the waffle iron both in the open and closed state. The waffle iron is here opened by the upper waffle iron being swung up so that the lower waffle iron is ready to receive the waffle batter from the dosing container. Note that the drain is placed under the beater and the nozzle to receive any drips when the dosing container is gone. Fig. 7 shows the dosing container transported to a position above the lower waffle iron and ready to be turned to empty the contents of the lower waffle iron. It is a great advantage if the lower waffle iron starts heating so that frying an underside of the waffle can take place immediately when the waffle batter enters the lower waffle iron. Fig. 8 shows that the dosing container pours the waffle batter into the lower waffle iron. Fig. 9 shows that the dosing container has been turned over so much that it is completely emptied, and that practically all the waffle batter is about to flow out into the lower waffle iron. A prerequisite for this is mixing such a thin mixture that it flows easily out of the dosing container. This reduces the possibility of batter remaining on both the beater and in the dosing container. The consistency of the batter should be significantly thinner than what is usually produced for manual frying of waffles, both for reasons of flow in the waffle iron and for the best possible emptying of the dosing container. This results in a relatively large amount of water that must be boiled out of the waffle during the frying process, so that the effect of the lower frying plate and upper frying plate must be sufficiently dimensioned to fry the batter effectively. At the same time, the fan that leads out of the process chamber should be sized to remove the steam and exhaust gases from the frying. There should also be intake valves for air to the process chamber large enough to take in air to replace the pumped out frying steam. Fig. 10 shows that the emptied dosing container has been driven away from the waffle iron and has been placed under the beater and the flushing nozzle, after which the upper waffle iron has been turned down with the help of the actuator and closed against the waffle tube so that the upper side of the waffle can be shaped in the desired pattern and fried. Fig. 11 shows the opening of the waffle iron by the actuator lifting the upper waffle iron. At the same time, the dosing container has been raised to just under the spray nozzle so that it can wash down the walls of the dosing container and the middle part of the beater with water, possibly now with soap mixed with the water. It is an advantage if the whisk rotates during the rinse to turn several sides to the water jet while keeping the rinsed batter moving in the water. Fig. 12 shows that the waffle can be taken out of the waffle iron independently of the fact that the mixing cup can be moved to a lowered position and turned over an outlet. Positions for the mixing cup are illustrated in Fig. 9 and in this figure, which means that the mixing cup can be turned through a full rotation for emptying waffle batter into the iron, respectively into the drain, or rinse water into the drain. This can simplify the control of the motor for turning, as well as sensors or switches for sensing the rotated position of the mixing cup. The dosing container should be driven back up under the nozzle for each subsequent rinse

vaskingen, spesielt av hygieniske hensyn dersom det ikke skal blandes ny røre umiddelbart. Doseringsbeholderen kan etter vasking og eventuell skylling deretter kjøres tilbake til utgangsstillingen vist i Fig. 3 og er klar til å ta imot nytt vaffelrøretørrstoff og vann for blanding av ny vaffelrøre. the washing, especially for hygienic reasons if new batter is not to be mixed immediately. After washing and possibly rinsing, the dosing container can then be driven back to the starting position shown in Fig. 3 and is ready to receive new waffle batter dry matter and water for mixing new waffle batter.

Beskrivelse av en foretrukket utførelse av oppfinnelsen. Description of a preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 viser et frontriss av en vaffelmaskin ifølge oppfinnelsen, montert i form av et metallkabinett med et overliggende råvarekammer (100) som fortrinnsvis er tørt, og et adskilt, underliggende "prosesskammer" (200) hvor blanding av vaffelrøre, steiking og rengjøring foregår. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er råvarekammeret (100) og prosesskammeret (200), adskilt fra hverandre av en hovedsakelig damptett skillevegg (210). Fig. 2 er et frontriss som illustrerer det overliggende råvarekammeret (100) i seg selv, med en pulverbeholder (10) og en dyse (30) for vanntilførsel og spyling som leverer henholdsvis vaffeltørrstoff omfattende mel (8a) og øvrige tørkede vaffelingredienser, f.eks. sukker og tilsetningsstoffer (8b) i pulverform, samt vann, ned til prosesskammeret (200). Videre vises en pulvertrakt (120) som munner ut i et hovedsakelig liggende, sylinderformet hylseparti (122) i den nedre enden av pulverbeholderen (10). En mateskrue (110) er anordnet i hylsepartiet (122) og er innrettet til å mate frem vaffeltørrstoff fra pulverbeholderens (10) hylseparti. Mateskruen drives av en motor (114) på kommando fra et styringssystem (250). En sleideventil (212) dekker eller åpner for en åpning kalt en pulverkanal (216) gjennom råvarekammerets bunnplate (210). Bunnplaten kan utgjøres av en en horisontal skillevegg (210) mellom prosesskammeret (200 og råvarekammeret (100). Sleideventilen (212) kan åpnes når mateskruen (110) dreies, slik at vaffeltørrstoff (8a, 8b) tillates å falle ned i prosesskammeret (200) hvor det ifølge oppfinnelsen skal fanges opp i en blandebeholder (24). Fig. 2 viser også en vispmotor (38) som startes og stoppes av styringssystemet. Samtidig viser Fig. 2 en vanndyse montert nær pulverkanalen (216) hvor vanndysen er innrettet til å fylle vann (12) eller annen ønsket væske tilført fra en væskeledning (14, ikke vist), til blandebeholderen og spyle blandebeholderen (24) innvendig. Væskeledningen kan være koblet til en ordinær vannforsyningsledning på stedet. I råvarekammeret er det også anordnet en fettpumpe (ikke vist) på en fettbeholder (22) med steikefett (18), hvor fettledningen (20) som leder fra fettbeholderen og gjennom skilleveggen (210) er innrettet til å tilføre steikefett til doseringsbeholderen (24) i dens påfyllingsposisjon. En fleksibel membran med en spalte, en såkalt "splittpakning" er i den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen anordnet på fettledningens (20) utløp for å forhindre drypp fra fettledningen. Fig. 1 shows a front view of a waffle machine according to the invention, mounted in the form of a metal cabinet with an overlying raw material chamber (100) which is preferably dry, and a separate, underlying "process chamber" (200) where mixing of waffle batter, frying and cleaning takes place . According to a preferred embodiment of the invention, the raw material chamber (100) and the process chamber (200) are separated from each other by an essentially vapor-tight partition wall (210). Fig. 2 is a front view illustrating the overlying raw material chamber (100) in itself, with a powder container (10) and a nozzle (30) for water supply and flushing which respectively delivers waffle dry matter comprising flour (8a) and other dried waffle ingredients, e.g. e.g. sugar and additives (8b) in powder form, as well as water, down to the process chamber (200). Furthermore, a powder funnel (120) is shown which opens into a mainly horizontal, cylindrical sleeve part (122) at the lower end of the powder container (10). A feed screw (110) is arranged in the sleeve portion (122) and is designed to feed wafer dry matter from the sleeve portion of the powder container (10). The feed screw is driven by a motor (114) on command from a control system (250). A slide valve (212) covers or opens an opening called a powder channel (216) through the raw material chamber bottom plate (210). The bottom plate can consist of a horizontal partition (210) between the process chamber (200) and the raw material chamber (100). The slide valve (212) can be opened when the feed screw (110) is turned, so that wafer dry matter (8a, 8b) is allowed to fall into the process chamber (200) ) where, according to the invention, it is to be captured in a mixing container (24). Fig. 2 also shows a whisk motor (38) which is started and stopped by the control system. At the same time, Fig. 2 shows a water nozzle mounted near the powder channel (216) where the water nozzle is arranged to to fill water (12) or other desired liquid supplied from a liquid line (14, not shown) to the mixing container and flush the inside of the mixing container (24). The liquid line can be connected to an ordinary water supply line on site. A grease pump is also arranged in the raw material chamber (not shown) on a fat container (22) with frying fat (18), where the grease line (20) leading from the fat container and through the partition wall (210) is arranged to supply frying fat to the dosing container (24) in its lling position. A flexible membrane with a gap, a so-called "split seal" is in the preferred embodiment of the invention arranged on the outlet of the grease line (20) to prevent dripping from the grease line.

Styringssystemet (250) er i en prototyp-utførelse av oppfinnelsen en programmerbar logisk styring, en såkalt TLS", men kan i en foretrukket utførelse være en fast programmert elektronisk krets som styrer vaffelmaskinens funksjoner, og er ikke beskrevet i detalj her. The control system (250) is in a prototype embodiment of the invention a programmable logic control, a so-called TLS", but can in a preferred embodiment be a fixed programmed electronic circuit that controls the waffle machine's functions, and is not described in detail here.

Fig. 3 viser et frontriss av prosesskammeret (200) med en doserings- og Fig. 3 shows a front view of the process chamber (200) with a dosing and

blandebeholder (24). Vaffelrøretørrstoff (8a, 8b) er i ferd med å slippes ned gjennom pulverkanalen (216) og doseres i ønsket mengde i en doserings- og blandebeholder (24). Måten som mengden av vaffelrøretørrstoff blir bestemt på, blir forklart nedenfor. En spyledyse (30) fyller ønsket mengde vann, i en foretrukket utførelse av mixing container (24). Waffle tube dry matter (8a, 8b) is in the process of being dropped down through the powder channel (216) and dosed in the desired amount in a dosing and mixing container (24). The manner in which the amount of waffle cone dry matter is determined is explained below. A flushing nozzle (30) fills the desired amount of water, in a preferred embodiment of

oppfinnelsen i et ønsket antall korte støt fra spyledysen (30), ned i dosen av vaffelrøretørrstoff i doserings- og blandebeholderen (24), heretter kalt doseringsbeholderen (24). Videre vises aktuatorer (35, 36) for horisontal, henholdsvis vertikal bevegelse av doseringsbeholderen, samt et vaffeljern (4) omfattende den nedre steikeplate (4a) med varmeelement (5a), og den øvre steikeplate (4b) med varmeelement (5b) med tilhørende aktuator (6) for å åpne og lukke vaffeljernet (4), i den foretrukne utførelse å løfte den øvre steikeplaten (4b). Det er anordnet et traktformet avløp (288) for avløpsvann. En ringformet spylekanal the invention in a desired number of short strokes from the flushing nozzle (30), down into the dose of waffle tube dry matter in the dosing and mixing container (24), hereinafter called the dosing container (24). Furthermore, actuators (35, 36) are shown for horizontal and vertical movement of the dosing container, as well as a waffle iron (4) comprising the lower frying plate (4a) with heating element (5a), and the upper frying plate (4b) with heating element (5b) with associated actuator (6) to open and close the waffle iron (4), in the preferred embodiment to lift the upper frying plate (4b). A funnel-shaped drain (288) is provided for waste water. An annular flushing channel

(289) med dyser er anordnet innvendig langs kanten av avløpstrakten (288) for innvendig av spyling av avløpstrakten etter tømming av vaske- og skyllevann, eventuelt etter drypp fra vispen (26). Det kan i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen også være anordnet en sentral oppoverrettet spyledyse (287) i avløpstrakten (288), se figur 12. Spyledysen (287) brukes når doseringsbeholderen (24) er snudd opp/ned like over avløpstrakten og skal spyles ren for å få ut rester av vaffelrøre og skyllevann. Doseringsbeholderen (24) er innrettet til å tømme vaffelrøren (8) i vaffeljernet (4) for steiking. Dette vil bli forklart i detalj nedenfor med henvisning til de vedlagte tegninger. Fig. 4 viser et sideriss sett fra venstre side av den underliggende prosesskammerdelen (200) av apparatet vist i Fig. 3, slik som en foretrukket utførelse av apparatet er uten venstre sidepanel. På venstre side i Fig. 4 er det vist et snitt av bakveggen av prosesskammeret (200), med riss av aktuatorene (35, 36) for vertikal og horisontal bevegelse av doseringsbeholderen (24) for vaffelrøre. Apparatet er utstyrt med en relativt kraftig ventilasjonsvifte (290) innrettet til å trekke ut fuktig luft og steikeavgasser fra prosesskammeret (200). Det er også vist en motor (29) og en dreibar veiecelle (27) montert på en horisontal aksling (28) på dette aktuatorsystemet (35, 36). Dermed kan doseringsbeholderen (24) også benyttes som en bevegelig beholder hvor fylling, veiing, blanding og tømming, vasking og skylling kan foregå ved hjelp av samme beholder, se den nedenforstående beskrivelse. Som en dominerende del av figur 4 er det vist den øvre steikeplaten (4b), også kalt "det øvre vaffeljern" (4b) i hevet stilling i skrått riss, og den nedre steikeplaten (4a), også kalt "det nedre vaffeljern" (289) with nozzles is arranged inside along the edge of the drain funnel (288) for flushing the drain funnel after emptying the washing and rinsing water, possibly after dripping from the beater (26). In a preferred embodiment of the invention, a central upwardly directed flushing nozzle (287) can also be arranged in the drain funnel (288), see Figure 12. The flushing nozzle (287) is used when the dosing container (24) is turned upside down just above the drain funnel and is to be flushed clean to remove residues of waffle batter and rinse water. The dosing container (24) is designed to empty the waffle batter (8) into the waffle iron (4) for frying. This will be explained in detail below with reference to the attached drawings. Fig. 4 shows a side view seen from the left side of the underlying process chamber part (200) of the apparatus shown in Fig. 3, such that a preferred embodiment of the apparatus is without the left side panel. On the left side in Fig. 4, a section of the rear wall of the process chamber (200) is shown, with a view of the actuators (35, 36) for vertical and horizontal movement of the dosing container (24) for waffle batter. The device is equipped with a relatively powerful ventilation fan (290) designed to extract moist air and frying exhaust gases from the process chamber (200). Also shown is a motor (29) and a rotatable load cell (27) mounted on a horizontal shaft (28) of this actuator system (35, 36). Thus, the dosing container (24) can also be used as a movable container where filling, weighing, mixing and emptying, washing and rinsing can take place using the same container, see the description below. As a dominant part of figure 4, the upper frying plate (4b), also called "the upper waffle iron" (4b) is shown in a raised position in an oblique view, and the lower frying plate (4a), also called "the lower waffle iron"

(4a) i enderiss montert på en ramme på venstre sidevegg (som vender mot leseren i denne figuren), samt deler av avløpssystemet. (4a) in end view mounted on a frame on the left side wall (facing the reader in this figure), as well as parts of the drainage system.

I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen er altså doseringsbeholderen (24) er montert på en veiecelle (27) for oppmåling av ønskede masser omfattende tørt vaffelrørepulver (8a, 8b) og væske (12) for blanding av vaffelrøren (8). Videre er doseringsbeholderen (24) er dreibart opplagret på en horisontal aksling (28) som holder veiecellen (27) med doseringsbeholderen (24). Akslingen (28) kan dreies om sin akse av en motor (29) for dreining og tømming av doseringsbeholderen (24). Dette gjør at doseringsbeholderen (24) kan tømme ut den ferdig blandede vaffelrøren (8), slik som vist i Fig. 8 og Fig. 9. På samme måte kan doseringsbeholderen (24) tømme ut vaske- og skyllevann slik som vist i Fig. 12, hvor det også er vist at In the preferred embodiment of the invention, the dosing container (24) is therefore mounted on a weighing cell (27) for measuring desired masses comprising dry waffle batter powder (8a, 8b) and liquid (12) for mixing the waffle batter (8). Furthermore, the dosing container (24) is rotatably supported on a horizontal shaft (28) which holds the weighing cell (27) with the dosing container (24). The shaft (28) can be turned about its axis by a motor (29) for turning and emptying the dosing container (24). This means that the dosing container (24) can empty out the ready-mixed waffle batter (8), as shown in Fig. 8 and Fig. 9. In the same way, the dosing container (24) can empty out washing and rinsing water as shown in Fig. 12, where it is also shown that

doseringsbeholderen kan skylles i opp/ned stilling. the dosing container can be rinsed in an up/down position.

I den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen blir væsken (12) tilført fra væskeledningen (14) og strømmer ut i doseringsbeholderen (24) via et dysehode (30) omfattende en sentralkanal (31) for spyling av den roterbare vispens (26) sentrale parti (39). Dysehodet (30) omfatter også en ringdyse (32) for tilnærmet radial spyling av beholderens (24) innervegg (25). Det kan være en fordel om vispen roteres i korte omganger for å røre i væsken i blandekoppen uten at væsken skal sentrifugeres over kanten av blandekoppen. Dette gjelder spesielt når det kun skal være skyllevann i blandekoppen. In the preferred embodiment of the invention, the liquid (12) is supplied from the liquid line (14) and flows out into the dosing container (24) via a nozzle head (30) comprising a central channel (31) for flushing the central part (39) of the rotatable beater (26) ). The nozzle head (30) also comprises a ring nozzle (32) for approximately radial flushing of the inner wall (25) of the container (24). It can be an advantage if the whisk is rotated in short turns to stir the liquid in the mixing cup without the liquid being centrifuged over the edge of the mixing cup. This applies especially when there is only to be rinse water in the mixing cup.

Oppbygningen av vaffeljernet. The structure of the waffle iron.

I en foretrukket utførelse av apparat ifølge oppfinnelsen er en steikeplate (4a) eller "et halvt vaffeljern" anordnet på en varmeledende pasta (41) på en første metallplate (43) med en elektrisk motstandsvarmefolie (5a) montert på baksiden, som hviler mot en isolerende plate (45) fortrinnsvis av keramisk papir, som igjen ligger oppå en andre metallplate (47), alt montert med avstandsstykker på gjennomgående stenger (46) på en tredje monteringsplate (49). Det øverste jernet eller steikeplaten (4b) har en form som svarer til steikeplatens (4a) form for til sammen å omslutte og gi form til en steikt vaffel, og er tilsvarende sammensatt og montert hovedsakelig opp ned, og er dreibart opphengt. Det øverste vaffeljernet (4b) beveges av en arm til en momentarm på en aksling på en elektrisk motor. Hensikten med å legge en aluminiumsplate oppå varmeelementet er at aluminiumsplaten leder varme greit gjennom til platen, samtidig som at steikeplaten (4a, 4b) kan skiftes ut uten at varmeelementet behøver å skiftes. Likeledes kan man skifte varmeelementet uten å kassere steikeplaten. Dette har stor betydning ved stordrift, der man således kan nærmest halvere delekostnadene ved reparasjon av vaffeljernene (4a, 4b) In a preferred embodiment of the device according to the invention, a frying plate (4a) or "half a waffle iron" is arranged on a heat-conducting paste (41) on a first metal plate (43) with an electric resistance heating foil (5a) mounted on the back, which rests against a insulating plate (45) preferably of ceramic paper, which in turn lies on top of a second metal plate (47), all mounted with spacers on through rods (46) on a third mounting plate (49). The top iron or frying plate (4b) has a shape that corresponds to the shape of the frying plate (4a) in order to enclose and give shape to a fried waffle, and is similarly composed and mounted mainly upside down, and is rotatably suspended. The top waffle iron (4b) is moved by an arm to a torque arm on a shaft of an electric motor. The purpose of placing an aluminum plate on top of the heating element is that the aluminum plate conducts heat smoothly through to the plate, at the same time that the roasting plate (4a, 4b) can be replaced without the heating element having to be replaced. Likewise, the heating element can be changed without discarding the griddle. This is of great importance in large-scale operations, where you can thus almost halve the parts costs when repairing the waffle irons (4a, 4b)

Et vesentlig problem i den kjente teknikken er at vaffeljernet står varmt over lengre tid, gjerne kontinuerlig. Da ligger fettet fra steikingen av forrige vaffel igjen i jernet samtidig som effekten på jernet fortsetter å brenne fettet. Dermed blir slippegenskapene til fettet degradert og dårligere med tiden, og så kan vaffelen komme til å klistre seg og at deler av den blir hengende fast i jernet etter hvert, noe som krever grundig reingjøring og dermed avbrudd i produksjonen. Dessuten trekker varmeelementet stor elektrisk effekt, gjerne 2000-3000 W i den foretrukne utførelse, en effekt som det av økonomiske grunner er vesentlig å redusere forbruket av. Det er altså et stort poeng å ikke la varmeelementene i vaffeljernene stå på kontinuerlig. A significant problem in the known technique is that the waffle iron stays hot for a long time, preferably continuously. Then the fat from frying the previous waffle remains in the iron, while the effect on the iron continues to burn the fat. As a result, the release properties of the fat are degraded and deteriorate over time, and then the waffle can become sticky and that parts of it become stuck in the iron over time, which requires thorough cleaning and thus an interruption in production. In addition, the heating element draws a large electric power, preferably 2000-3000 W in the preferred design, an effect which, for economic reasons, it is essential to reduce the consumption of. It is therefore a big point not to leave the heating elements in the waffle irons on continuously.

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er styringsinnretningen koblet slik at den slår av jernet etter ca 60 sekunder eller en annen ønsket tidsperiode når man forventer at vaffelen er ferdig steikt og skal tas ut, og kjøler ned jernet ved at viften In a preferred embodiment of the invention, the control device is connected so that it switches off the iron after about 60 seconds or another desired period of time when it is expected that the waffle is finished frying and is to be taken out, and cools down the iron by the fan

(290) trekker ut oppvarmet luft. I den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen kobler styringsinnretningen inn strømmen til motstandsvarmefolien (5a) slik at jernet varmes i løpet av ca 15 sekunder mens røren blandes, og røren helles i når jernet er tilstrekkelig varmt. I den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen benytter vi en effekt på ca. 1400 W per steikeplate (4a, 4b) altså over og under, til sammen ca. 2800 W for steiking av en vaffel i vaffeljernet. I den foretrukne utførelse benytter styringsinnretningen separat strømstyring av øvre og nedre jern. Nedre steikeplate varmes opp først fordi den mottar røren først, dermed behøver mer energi tidligere. En stund etter at nedre steikeplate er slått på blir strømmen koblet inn for den øvre steikeplatens (4b) varmefolie (5b) slik at øvre steikeplate er tilstrekkelig varm når den dreies og lukkes ned til vaffelrøren som da allerede har blitt tømt ned i nedre vaffeljern og har flytt utover og begynt å steike på den ene siden. (290) extracts heated air. In the preferred embodiment of the invention, the control device switches on the current to the resistance heating foil (5a) so that the iron is heated within about 15 seconds while the batter is being mixed, and the batter is poured in when the iron is sufficiently hot. In the preferred embodiment of the invention, we use an effect of approx. 1400 W per frying plate (4a, 4b), i.e. above and below, a total of approx. 2800 W for frying a waffle in the waffle iron. In the preferred embodiment, the control device uses separate current control of the upper and lower iron. The lower griddle heats up first because it receives the batter first, thus requiring more energy earlier. Some time after the lower griddle has been switched on, the power is switched on for the upper griddle's (4b) heating foil (5b) so that the upper griddle is sufficiently hot when it is turned and closed down to the waffle tube which has then already been emptied into the lower waffle iron and has moved outwards and started to fry on one side.

Fremgangsmåten for steiking av vafler. The procedure for frying waffles.

En fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen for å fremstille en eller flere vafler (2) ved hjelp av et apparat med et vaffeljern (4) med minst en øvre og en nedre steikeplate (4a, 4b) med varmeelementer (5a, 5b), og en aktuator (6) innrettet til å åpne vaffeljernet (4a, 4b) for påfylling av vaffelrøre (8) og for å lukke vaffeljernet for å steike vaffelrøren til den ferdige vaffel (2), og for derpå å åpne vaffeljernet (4) for å ta ut den ferdige vaffel (2), er kjennetegnet ved følgende trinn: Først skjer mating av vaffelrøreblanding omfattende tørrstoff omfattende tørt vaffelrørepulver med mel (8a) og øvrige tørkede vaffelingredienser (8b) fra en pulverbeholder (10) til en doseringsbeholder (24), slik som vist i Fig. 3. Deretter eller samtidig kan det foregå tilførsel av væske (12) til doseringsbeholderen (24) fra en væskeledning (14) som vist i Fig. 3. Væskeledningen kan være fra en egen tank, men i den foretrukne utførelse leder væskeledningen fra en ordinær vannforsyning, dersom væsken kun er ferskvann. A method according to the invention for producing one or more waffles (2) using an apparatus with a waffle iron (4) with at least one upper and one lower frying plate (4a, 4b) with heating elements (5a, 5b), and an actuator ( 6) arranged to open the waffle iron (4a, 4b) for filling waffle batter (8) and to close the waffle iron to fry the waffle batter to the finished waffle (2), and then to open the waffle iron (4) to take it out finished waffle (2), is characterized by the following steps: First, a waffle batter mixture comprising dry matter comprising dry waffle batter powder with flour (8a) and other dried waffle ingredients (8b) is fed from a powder container (10) to a dosing container (24), as shown in Fig. 3. Subsequently or at the same time, liquid (12) can be supplied to the dosing container (24) from a liquid line (14) as shown in Fig. 3. The liquid line can be from a separate tank, but in the preferred embodiment the liquid line leads from an ordinary water supply, if the liquid only is fresh water.

Et problem som dukket opp under utprøvingen av apparatets prototyp er at det foreligger et motsetningsforhold mellom spyling av doseringsbeholderen (24) for å utføre rensing, og tilførsel av vann for dosering av riktig blandingsforhold i doseringsbeholderen (24). Under spylingen er det nødvendig å ha et trykk på vannet som er tilstrekkelig til at vaffelrørerester løses opp og rives løs fra veggen av doseringsbeholderen og fra vispen. Spesielt er det viktig å spyle kraftig på vispens sentrale parti som har lav relativ hastighet under omrøringen, og hvor det viser seg at det kan samle en del ufullstendig utrørt vaffelrøre. Under doseringen av vann for tilførsel av ønsket vannmengde til vaffelrøreblandingen i doseringsbeholderen er det en ulempe å ha høyt trykk på vannet og kontinuerlig påfylling, fordi veiecellen da ikke klarer å veie doseringsbeholderen fortløpende. Dette skylles ikke bare hastigheten på veiecellens utmating av vektdata men også at veiecellen utsettes for en viss kraft ovenfra på grunn av spylekraften i strålen som medfører at veiecellen angir større masse i beholderen enn den aktuelle masse av vann og vaffelrørepulver. En måte å løse disse problemene på er å opprettholde spyledysens fulle vanntrykk og anordne en separat datastyrt ventil for spyling, og i tillegg anordne en separat vanndoseringsdyse med trykkreduksjonsventil og en separat datastyrt ventil for dosering. Alternativt kan man sette inn en datastyrt ventil til en trykkreduksjonssløyfe på vannforsyningsledningen til den eksisterende spyle- og doseringsdysen. Men dette krever altså flere ekstra datastyringskanaler i styringsinnretningen (250) og datastyrte ventiler, og dette gir en forholdsvis dyr og kompleks løsning. En løsning på disse problemene som viste seg å være mye enklere, var å opprettholde det høye trykket slik at spylingen forblir effektiv. For dosering av vann til doseringsbeholderen kan man så dele opp doseringssyklusen av spyling av væske (12) til doseringsbeholderen (24) i en serie av sykler omfattende følgende trinn: kort spyling av vann (12) fra dysen (30) til doseringsbeholderen (24), kort pause for stabilisering av veiecellen (27), med påfølgende avlesing av veiecellen (27) for veiing av doseringsbeholderen (24) med innhold (8a, 8b, 12), inntil veiecellen (27) gir ut en vekt som tilsier at den ønskede mengden av vann er oppnådd. Dermed blir man uavhengig av å kalibrere doseringen av vann til det lokale vanntrykk eller variasjoner i vanntrykket. Tilførselen av tørr pulverblanding utgjør ikke det samme problemet som tilførselen av vann, kanskje fordi pulveret har mindre tetthet, og hastigheten på pulveret er relativt beskjeden når det mates ut fra pulvermateskruen og faller ned i koppen, slik at veiecellen verken forstyrres av den fallende vekten eller hastigheten vekten øker med. A problem that emerged during the testing of the device's prototype is that there is a contradiction between flushing the dosing container (24) to carry out cleaning, and the supply of water for dosing the correct mixing ratio in the dosing container (24). During the flushing, it is necessary to have a pressure on the water that is sufficient for waffle batter residues to dissolve and tear them free from the wall of the dosing container and from the beater. In particular, it is important to rinse vigorously on the central part of the whisk, which has a low relative speed during stirring, and where it turns out that it can collect some incompletely stirred waffle batter. During the dosing of water to supply the desired amount of water to the waffle batter mixture in the dosing container, it is a disadvantage to have high pressure on the water and continuous filling, because the weighing cell is then unable to weigh the dosing container continuously. This is due not only to the speed at which the weighing cell outputs weight data, but also to the fact that the weighing cell is exposed to a certain force from above due to the flushing force in the jet, which causes the weighing cell to indicate a greater mass in the container than the relevant mass of water and waffle batter powder. One way to solve these problems is to maintain the flush nozzle's full water pressure and provide a separate computer controlled valve for flushing, and in addition provide a separate water dosing nozzle with pressure reduction valve and a separate computer controlled valve for dosing. Alternatively, a computer-controlled valve can be inserted into a pressure reduction loop on the water supply line to the existing flushing and dosing nozzle. But this therefore requires several additional data control channels in the control device (250) and computer-controlled valves, and this provides a relatively expensive and complex solution. A solution to these problems that turned out to be much simpler was to maintain the high pressure so that the flushing remains effective. For dosing water to the dosing container, the dosing cycle of flushing liquid (12) to the dosing container (24) can then be divided into a series of cycles comprising the following steps: short flushing of water (12) from the nozzle (30) to the dosing container (24) , short pause for stabilization of the weighing cell (27), with subsequent reading of the weighing cell (27) for weighing the dosing container (24) with contents (8a, 8b, 12), until the weighing cell (27) outputs a weight that indicates that the desired the amount of water is obtained. Thus, one becomes independent from calibrating the dosage of water to the local water pressure or variations in the water pressure. The supply of dry powder mixture does not present the same problem as the supply of water, perhaps because the powder has less density, and the speed of the powder is relatively modest as it is fed from the powder feed screw and falls into the cup, so that the load cell is neither disturbed by the falling weight nor the rate at which the weight increases.

Etter, og eventuelt samtidig med tilførsel av vann fra doseringsdysen (30), skjer blanding av vaffelrøreblandingen (8a, 8b, 12) ved hjelp av en visp (26) drevet av en motor (38) for derved å røre ut vaffelrøreblandingen til den ferdige vaffelrøren (8), slik som vist i Fig. 4. Merk at vaffeljernet er vist i åpen tilstand i Fig. 3 og 4, mens det i realiteten vil stå lukket for oppvarming under fylling og blanding av vaffelrøre, men vil stå åpent i påvente av en start-kommando etter produksjon av en forrige vaffel, for å sikre at vaffeljernene kjøles effektivt etter produksjonen av den forrige vaffelen. Etter at vaffelrøreblandingen er rørt ut, forflyttes doseringsbeholderen (24) fra dysen (30) i en rekke operasjoner, blant annet mens vaffeljernet åpnes etter at doseringsbeholderen har nådd stillingen vist i Fig. 6. Doseringsbeholderen (24) vendes for å fylle vaffelrøren (8) i vaffeljernet (4) for steiking, slik som vist i Fig. 8 og After, and possibly simultaneously with the supply of water from the dosing nozzle (30), the waffle batter mixture (8a, 8b, 12) is mixed using a whisk (26) driven by a motor (38) to thereby stir the waffle batter mixture into the finished the waffle iron (8), as shown in Fig. 4. Note that the waffle iron is shown in an open state in Fig. 3 and 4, while in reality it will be closed for heating during filling and mixing of waffle batter, but will remain open pending of a start command after the production of a previous waffle, to ensure that the waffle irons are effectively cooled after the production of the previous waffle. After the waffle batter mixture has been stirred out, the dosing container (24) is moved from the nozzle (30) in a series of operations, including while the waffle iron is opened after the dosing container has reached the position shown in Fig. 6. The dosing container (24) is turned to fill the waffle batter (8 ) in the waffle iron (4) for frying, as shown in Fig. 8 and

Fig. 9. Fig. 9.

Fig. 6 illustrerer et frontriss av prosesskammeret (200) hvor den doserte vaffelrøren (8) er blandet ut ved hjelp av vispen (26), og hvor doseringsbeholderen (24) ved hjelp av den vertikaltløpende aktuatoren (36) er senket ned fra vanndysen (30) slik at doseringsbeholderen går klar av vispen (26). Doseringsbeholderen er i denne stillingen klar til forflytning mot det nedre vaffeljernet (4a) som står til side for vispen og vanndysen for å unngå drypp på vaffeljernet både i åpen og lukket tilstand. Vaffeljernet vil i en foretrukket utførelse her være lukket, og skal åpnes ved hjelp av aktuatoren (6) slik at det øvre vaffeljernet (4b) svinges opp for at det nedre vaffeljernet (4a) skal være klar til å ta imot vaffelrøren (8) fra doseringsbeholderen. Merk at avløpstrakten (288) er plassert under vispen (26) og dysen (30) for å ta imot eventuelt drypp fra vispen og dysen når doseringsbeholderen (24) er borte. Fig. 7 viser doseringsbeholderen (24) transportert av den horisontale aktuatoren (35) til en posisjon over det nedre vaffeljernet (4a) og klar til å vendes for å tømme innholdet av den ferdige vaffelrøren (8) i det nedre vaffeljernet (4a). Det er en stor fordel dersom det nedre vaffeljernet allerede under doseringen eller under blandingen av vaffelrøren har begynt oppvarmingen slik at steiking av en underside av vaffelen i det påfølgende kan skje umiddelbart når vaffelrøren kommer i det nedre vaffeljernet. Fig. 8 viser at doseringsbeholderen (24) roteres om en horisontal aksling (28) som også omfatter veiecellen (27), ved hjelp av motoren (29), og heller vaffelrøren i det nedre vaffeljernet (4a). Motoren (29) og akslingens (28) og veiecellens arrangement er vist i sideriss i Fig. 5a. I den foretrukne utførelsen av oppfinnelsen danner akslingen og veiecellen en avstand fra det horisontalt- og vertikaltløpende bevegelseapparatet slik at motoren (29) ikke kommer i konflikt med motoren (29). Fig. 9 viser at doseringsbeholderen (24) på dette stadiet er snudd så mye at den tømmes helt, og at praktisk talt all vaffelrøren er på vei til å flyte ut i det nedre vaffeljernet (4a). En forutsetning for dette er å blande en såpass tynn vaffelrøre (8) at den flyter lett ut av doseringsbeholderen (24). Dette reduserer muligheten for at røre (8) skal henge igjen både på vispen (26) og i doseringsbeholderen (24). Rørens konsistens kan i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen være vesentlig tynnere enn det man vanligvis oppfatter som tilstrekkelig for manuell steiking av vafler, både av hensyn til utflyting i vaffeljernet og best mulig tømming av doseringsbeholderen. Dette medfører en relativt stor vannmengde som skal kokes hurtig ut av vaffelen under steikeprosessen, slik at effekten av nedre steikeplate og øvre steikeplate må være tilstrekkelig dimensjonert for å steike røren effektivt. Samtidig bør viften (290) som leder ut av prosesskammeret være dimensjonert slik at den kan kjøres med stor luftpumpeeffekt for å ta unna dampen og avgassene fra steikingen. Inntaksventiler, for eksempel enkle hull nær bunnen av høyre og venstre sideveggene eller i frontveggen av prosesskammeret (200), slipper inn luft til prosesskammeret for å erstatte den utpumpede steikedampen. Det bør anordnes et avtrekk eller luftavløp fra vaffelmaskinen og ut av bygningen for å unngå at den fuktige steikedampen kondenserer innomhus. Utskiftingen av luft ved hjelp av viften (290) vil også bidra til en hurtig nedkjøling av steikeplatene (4a, 4b) etter at vaffelen er tatt ut. En Pulversluse som enkelt og greit er en sleideventil (212), som kan flyttes av en elektromagnetisk aktuator (ikke vist). Sleideventilen (212) sørger for to ting: a) åpner og lukker for pulverinnfylling fra doseringsskruen, og b) hindrer damp fra å trenge opp fra nedre fuktige kammer til øvre tørre kammer. Øvre kammer må være tørt for å forhindre pulveret fra å klumpe seg og for å redusere risikoen for bakterievekst og/eller soppdannelse i pulverlageret på grunn av tilførsel av varm fuktig luft som ellers er positiv for bakterie/soppvekst. Fig. 10 viser at den tømte doseringsbeholderen (24) har blitt kjørt bort fra vaffeljernet ved hjelp av den horisontale aktuatoren (35) og blitt løftet ved hjelp av den vertikalltløpende aktuatoren (36) plassert under vispen og spyledysen. Det øvre vaffeljernet (4b) blir nå i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen dreid ned ved hjelp av aktuatoren (6) og lukkes mot vaffelrøren (8) i det nedre vaffeljernet (4a) slik at også oversiden av vaffelen kan formes i ønsket mønster og vaffelrøren steikes til en ferdig vaffel (2). Fig. 11 viser en påfølgende åpning av vaffeljernet ved at aktuatoren løfter det øvre vaffeljernet (4b). Samtidig har doseringsbeholderen (24) blitt hevet til like opp under spyledysen (30, 31, 32) slik at den kan få spylt ned veggene i doseringsbeholderen og midtpartiet av vispen med vann, eventuelt med såpe iblandet vannet ved hjelp av en såpedoseringsenhet. Det er en fordel dersom vispen roterer støtvis under spylingen for å vende flere sider til vannstrålen samtidig som den holder avspylt røre i bevegelse i vannet, og også selv bidrar til å rive løs ubrukt vaffelrøre fra doseringsbeholderens (24) vegg og bunn. Fig. 12 viser at vaffelen kan tas ut av vaffeljernet uavhengig av at blandekoppen kan kjøres til en senket stilling og vendes ved hjelp av motoren (29) over utløpet (288). Det er i Fig. 9 og i denne figuren illustrert posisjoner for Fig. 6 illustrates a front view of the process chamber (200) where the dosed waffle tube (8) is mixed using the whisk (26), and where the dosing container (24) is lowered from the water nozzle by means of the vertically running actuator (36) 30) so that the dosing container is clear of the beater (26). In this position, the dosing container is ready to be moved towards the lower waffle iron (4a) which stands aside for the whisk and the water nozzle to avoid dripping on the waffle iron both in the open and closed state. In a preferred embodiment, the waffle iron will here be closed, and must be opened with the help of the actuator (6) so that the upper waffle iron (4b) is swung up so that the lower waffle iron (4a) is ready to receive the waffle batter (8) from the dosing container. Note that the drainage funnel (288) is placed under the whisk (26) and nozzle (30) to receive any drips from the whisk and nozzle when the dosing container (24) is gone. Fig. 7 shows the dosing container (24) transported by the horizontal actuator (35) to a position above the lower waffle iron (4a) and ready to be turned to empty the contents of the finished waffle tube (8) into the lower waffle iron (4a). It is a great advantage if the lower waffle iron has already started heating during dosing or during the mixing of the waffle iron so that frying of an underside of the waffle can subsequently take place immediately when the waffle iron enters the lower waffle iron. Fig. 8 shows that the dosing container (24) is rotated about a horizontal shaft (28) which also includes the weighing cell (27), with the help of the motor (29), and rather the waffle tube in the lower waffle iron (4a). The arrangement of the motor (29) and the axle (28) and the load cell is shown in a side view in Fig. 5a. In the preferred embodiment of the invention, the axle and the weighing cell form a distance from the horizontally and vertically running movement device so that the motor (29) does not come into conflict with the motor (29). Fig. 9 shows that at this stage the dosing container (24) has been turned over so much that it is completely emptied, and that practically all the waffle batter is about to flow out into the lower waffle iron (4a). A prerequisite for this is to mix a thin enough waffle batter (8) that it flows easily out of the dosing container (24). This reduces the possibility of batter (8) getting stuck both on the beater (26) and in the dosing container (24). The consistency of the pipe can, in a preferred embodiment of the invention, be significantly thinner than what is usually perceived as sufficient for manual frying of waffles, both for reasons of flow in the waffle iron and for the best possible emptying of the dosing container. This results in a relatively large amount of water that must be quickly boiled out of the waffle during the frying process, so that the effect of the lower frying plate and upper frying plate must be sufficiently dimensioned to fry the batter effectively. At the same time, the fan (290) that leads out of the process chamber should be sized so that it can be run with a large air pump effect to remove the steam and exhaust gases from the frying. Intake vents, such as single holes near the bottom of the right and left side walls or in the front wall of the process chamber (200), admit air into the process chamber to replace the pumped out frying steam. An exhaust or air outlet from the waffle maker and out of the building should be arranged to prevent the moist frying steam from condensing indoors. The exchange of air using the fan (290) will also contribute to a rapid cooling of the frying plates (4a, 4b) after the waffle has been removed. A Powder Sluice which is simply a slide valve (212), which can be moved by an electromagnetic actuator (not shown). The slide valve (212) does two things: a) opens and closes powder filling from the dosing screw, and b) prevents steam from penetrating from the lower moist chamber to the upper dry chamber. The upper chamber must be dry to prevent the powder from clumping and to reduce the risk of bacterial growth and/or fungal growth in the powder storage due to the supply of warm moist air which is otherwise positive for bacterial/fungal growth. Fig. 10 shows that the emptied dosing container (24) has been driven away from the waffle iron by means of the horizontal actuator (35) and has been lifted by means of the vertically running actuator (36) placed under the beater and the flushing nozzle. The upper waffle iron (4b) is now, in a preferred embodiment of the invention, turned down with the help of the actuator (6) and is closed against the waffle pipe (8) in the lower waffle iron (4a) so that the upper side of the waffle can also be shaped in the desired pattern and the waffle pipe fried to a finished waffle (2). Fig. 11 shows a subsequent opening of the waffle iron by the actuator lifting the upper waffle iron (4b). At the same time, the dosing container (24) has been raised to just below the spray nozzle (30, 31, 32) so that it can be flushed down the walls of the dosing container and the middle part of the beater with water, possibly with soap mixed with the water using a soap dosing unit. It is an advantage if the beater rotates in jerks during the rinse to turn several sides to the water jet while keeping the rinsed batter moving in the water, and also helps to tear unused waffle batter from the wall and bottom of the dosing container (24). Fig. 12 shows that the waffle can be taken out of the waffle iron independently of the fact that the mixing cup can be driven to a lowered position and turned using the motor (29) over the outlet (288). Positions for are illustrated in Fig. 9 and in this figure

blandekoppen som tilsier at blandekoppen kan dreies gjennom en hel rotasjon for the mixing cup which means that the mixing cup can be turned through a full rotation too

tømming av vaffelrøre i jernet, respektive avløps, eller skyllevann i avløpet. Dette kan forenkle styringen av motoren for dreining, samt sensorer eller brytere for avføling av blandekoppens roterte stilling. Doseringsbeholderen bør kjøres tilbake til oppe under dysen for hver skylling etter vaskingen, spesielt av hygieniske hensyn dersom det emptying waffle batter into the iron, respective drain, or rinsing water into the drain. This can simplify the control of the motor for turning, as well as sensors or switches for sensing the rotated position of the mixing cup. The dosing container should be driven back up under the nozzle for each rinse after washing, especially for hygienic reasons if

ikke skal blandes ny røre umiddelbart. Doseringsbeholderen kan etter vasking og eventuell skylling deretter kjøres tilbake til utgangsstillingen vist i Fig. 3 og er klar til å ta imot nytt vaffelrøretørrstoff og vann for blanding av ny vaffelrøre. I en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen bidrar den sentrale spyledysen (287) til å skylle ferdig doseringsbeholderen i dens nedre, opp/ned vendte stillingen, slik at den kan være klar til å heves for å returnere til å motta vaffelrørepulver og væske for blanding av ny vaffelrøre. new batter should not be mixed immediately. After washing and possibly rinsing, the dosing container can then be driven back to the starting position shown in Fig. 3 and is ready to receive new waffle batter dry matter and water for mixing new waffle batter. In an advantageous embodiment of the invention, the central flushing nozzle (287) helps to finish flushing the dosing container in its lower, upside down position so that it can be ready to be raised to return to receive waffle batter powder and liquid for mixing new waffle batter.

Det er i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen ingen særskilt utplukkermekanisme for vaffelen, da det antas at maskinen skal stå på en betjent plass. Dessuten kan utplukkermekanisme få problemer på grunn av noe ujevn og uberegnelig slipp i vaffeljernene, slik at vaffelen ikke alltid kan garanteres å stå i riktig posisjon for å bli plukket ut. Vaffelen kunne for eksempel henge halvveis fast i hvert av jernene, og ikke ligge pent på nedre jern for å bli løftet ut. Siden det er betjening til stede og man antar at betjeningen styrer bruken av maskinen, forekommer det praktisk å hente ut vaffelen manuelt. In a preferred embodiment of the invention, there is no separate pick-out mechanism for the waffle, as it is assumed that the machine will be in a serviced place. In addition, the picking mechanism can have problems due to some uneven and unpredictable release in the waffle irons, so that the waffle cannot always be guaranteed to be in the right position to be picked out. The waffle could, for example, hang halfway in each of the irons, and not lie neatly on the lower iron to be lifted out. Since there is an operator present and it is assumed that the operator controls the use of the machine, it seems practical to retrieve the waffle manually.

En industriell fordel ved en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse er at apparatet kan kobles direkte til vannledningsnettet slik at det ikke behøver en vanntank, og at det ikke behøver noen pumpe for å danne vanntrykk, da man kan anta at vannledningsnettet kan bidra med tilstrekkelig trykk. En annen industriell fordel ved en foretrukket utførelse av foreliggende oppfinnelse er at den ikke er utstyrt med slamtank, men kan være direkte tilkoblet avløpsledningsnettet. Begge disse momentene reduserer transportproblemene, og gjør at man kan gjennomføre en grundigere reingjøring uten direkte hensyn til tilgjengelig vannmengde. Dette gjør apparatet vesentlig lettere og mindre enn om det skulle være utstyrt med en tung vanntank, gjerne med 20 liter vann, og en slamtank som må ha like stor kapasitet An industrial advantage of a preferred embodiment of the present invention is that the device can be connected directly to the water mains so that it does not need a water tank, and that it does not need a pump to create water pressure, as it can be assumed that the water mains can contribute with sufficient pressure. Another industrial advantage of a preferred embodiment of the present invention is that it is not equipped with a sludge tank, but can be directly connected to the drainage network. Both of these aspects reduce transport problems, and enable a more thorough cleaning to be carried out without direct consideration of the amount of water available. This makes the device significantly lighter and smaller than if it were to be equipped with a heavy water tank, preferably with 20 liters of water, and a sludge tank that must have the same capacity

dersom det i aller verste fall viser seg at all røre må skylles ut. if, in the worst case scenario, it turns out that all the batter has to be rinsed out.

Det er i ovenstående beskrivelse benyttet begrepet "vafler" som det ønskede produkt. Imidlertid kan man utmerket gjeme skifte selve steikeflaten i (vaffel)-jernet og fremstille lapper, pannekaker, sveler, etc. som alle omfatter en steikt røre omfattende mel og væske og ønskede tilsetningsstoffer som hevningsmiddel, krydder, salt, rømme eller annet, og som fortrinnsvis skal være steikt på begge sider. In the above description, the term "waffles" is used as the desired product. However, it is perfectly possible to change the frying surface itself in the (waffle) iron and produce patties, pancakes, sponges, etc., which all include a fried batter comprising flour and liquid and desired additives such as leavening agent, spices, salt, sour cream or other, and which should preferably be fried on both sides.

Claims

1. Apparatus for the production of one or more waffles (2), where the apparatus comprises a waffle iron (4) with an upper and a lower frying plate (4a, 4b) with heating elements (5a, 5b), and an actuator (6) arranged to to open the waffle iron (4a, 4b) to fill with waffle batter (8) and to close the waffle iron to fry the waffle batter to the finished waffle (2), and then to open the waffle iron (4) to take out the finished waffle (2) ); where a dosing container (24) is arranged to receive waffle batter mixture comprising dry matter comprising dry waffle batter powder with flour and other dried waffle ingredients (8a, 8b) from a powder container (10), and liquid (12) supplied from a liquid line (14); characterized by the following features: that the dosing container (24) is mounted on a weighing cell (27) for measuring desired masses comprising dry waffle batter powder (8a, 8b) and liquid (12) for mixing the waffle batter (8); a beater (26) driven by a motor (38) and arranged to move/rotate in the waffle batter mixture (8a, 8b, 12) thereby stirring the waffle batter mixture into the finished waffle batter (8); and that the dosing container (24) is rotatably supported on a shaft (28) driven by a motor (29) for turning and emptying the dosing container (24), and arranged to empty the waffle tube (8) in the waffle iron (4) for frying.

2. The apparatus according to claim 1, where the apparatus is divided into a raw material chamber (100) and a process chamber (200), separated from each other by a substantially vapor-tight partition wall (210).

3. Machine according to claim 1, where the liquid (12) is water, and that the liquid line (14) is connected to an ordinary water supply line (16) at the user location.

4. The apparatus according to claim 1, with a fat line (20) from a fat container (22) with frying fat (18), where the fat line (20) is arranged to supply frying fat to the dosing container (24) in its filling position.

5. The apparatus according to claim 1, where the shaft (28) is horizontal.

6. The apparatus according to claim 1, where the weighing cell (27) is arranged on the shaft (28).

7. The device according to claim 1, where the liquid (12) supplied from the liquid line (14) flows out into the dosing container (24) via a nozzle head (30) comprising a central channel (31) for flushing the central part of the rotatable beater (26) ( 39).

8. The apparatus according to claim 7, where the nozzle head (30) comprises a ring nozzle (32) for flushing the inner wall (25) of the container (24).

9. The apparatus according to claim 1, where the powder container (10) is connected to an underlying powder hopper (120) which is open upwards to the powder volume of the powder container (10), where the powder hopper comprises a sleeve part (122) with a continuous feed screw (110) driven by a motor (114) and with a discharge opening (116) at one end (112) of the feed screw (110) to the dosing container (24).

10. The apparatus according to claim 9, where the powder container (10) is arranged in the raw material chamber (100) and the dosing container is arranged in the process chamber (200), and where a slide valve (212) is arranged to open and close a powder channel (214) between the discharge opening (116) and the dosing container (24).

11. The apparatus according to claim 1, with a ventilation fan (290) arranged to extract moist air and frying exhaust gases from the process chamber (200).

12. Apparatus according to claim 1, where a frying plate (4a) is arranged on a heat-conducting paste (41) on a first metal plate (43) with an electric resistance heating foil (5a) mounted on the back, which rests against an insulating plate (45) preferably of ceramic paper, which again rests on top of a second metal plate (47), all mounted with spacers on through rods (46) on a third mounting plate (49).

13. Apparatus according to claim 1, where the frying surfaces are replaced by plates for the production of flaps, pancakes, swales, etc., all of which comprise a fried batter comprising flour and liquid and desired additives.

14: A method for producing one or more waffles (2) using an apparatus with a waffle iron (4) with at least one upper and one lower frying plate (4a, 4b) with heating elements (5a, 5b), and an actuator ( 6) arranged to open the waffle iron (4a, 4b) for filling waffle batter (8) and to close the waffle iron to fry the waffle batter to the finished waffle (2), and then to open the waffle iron (4) to take it out ready-made waffle (2); characterized by the following steps: feeding a waffle batter mixture comprising dry matter comprising dry waffle batter powder of flour and other dried waffle ingredients (8a, 8b) from a powder container (10) to a dosing container (24), and supply of liquid (12) to the dosing container (24) from a fluid conduit (14); mixing the waffle batter mixture (8a, 8b, 12) by means of a whisk (26) driven by a motor (38) to thereby stir the waffle batter mixture into the finished waffle batter (8); emptying the waffle batter (8) from the dosing container (24) to the waffle iron (4) for frying the waffle batter (8) into fried waffle (2); simultaneously with the return of the dosing container (24) to the liquid line (14) and the whisk (26) for the supply of liquid (12) for cleaning the dosing container and the whisk (26); reversing emptying of the dosing container (24) over a drain; return of the dosing container (24) to the liquid line (14) and the beater (26) for feeding new waffle batter mixture.

15. Method according to claim 14, where the dosing container (24) is mounted on a weighing cell (27) which continuously measures the supplied masses comprising dry waffle batter powder (8a, 8b) and liquid (12) for mixing the waffle batter (8).

16, Method according to claim 14, comprising dividing the dosing cycle into a series of cycles comprising, short flushing of water to the dosing container, short pause for stabilization of the weighing cell, with subsequent reading of the weighing cell for weighing the dosing container with contents, until the weighing cell outputs a weight indicating that the desired amount of water has been achieved.