NO314381B1

NO314381B1 - Machine for automatic production and conversion of waffles based on semi-finished raw materials

Info

Publication number: NO314381B1
Application number: NO20005703A
Authority: NO
Inventors: Jan Harry Oeien
Original assignee: Jan Harry Oeien
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2003-03-17
Also published as: NO20005703D0; NO20005703L

Description

Maskin for automatisk fremstilling og omsetning av vafler basert på halvfabrikata råvarer. Machine for automatic production and turnover of waffles based on semi-finished raw materials.

Oppfinnelsen gjelder en maskin for automatisk fremstilling og omsetning av vafler basert på halvfabrikata råvarer. Maskinen har midler for lagring og distribusjon av separate råvarer, der riktig mengde råvarer blir distribuert til en blandebeholder; der ingrediensene blandes til ferdig røre; der røren blir lagret i blandebeholderen eller separat beholder for ferdig røre; der det på signal fra betalingssystem operert av kunde, ferdig røre tilføres et ferdig oppvarmet vaffeljern; der en utleveringsmekanisme etter steking bringer ferdig vaffel ut til kunde. The invention relates to a machine for the automatic production and sale of waffles based on semi-finished raw materials. The machine has means for storing and distributing separate raw materials, where the right amount of raw materials is distributed to a mixing container; where the ingredients are mixed into a finished mixture; where the batter is stored in the mixing container or separate container for finished batter; where, on a signal from a payment system operated by the customer, finished batter is fed to a preheated waffle iron; where a delivery mechanism after frying brings the finished waffle out to the customer.

Kjent teknikk Known technique

U.S. patent 5.555.793 av 17.09.1996, Salgsmaskin spesielt for varm mat som toast, sandwich, pizza og brioches, gjelder en salgsmaskin spesielt for varm mat, toasts spesielt, som består av flere stasjoner som er kombinert for å bringe tilveie en maskin som starter fra en ferdig pakket beholder på innsiden hvor en ferdig pakket ikke tilberedt toast blir brakt av en dertil egnet mekanisme til en bevegelig tilberedningsenhet hvor en utleveringsmekanisme etter tilberedning bringer toasten pakket inn i en egnet hygienisk serviett frem til forbruker. U.S. patent 5,555,793 of 17.09.1996, Vending machine in particular for hot food such as toast, sandwich, pizza and brioches, relates to a vending machine in particular for hot food, toasts in particular, which consists of several stations which are combined to provide a machine that starts from a prepackaged container on the inside where a prepackaged uncooked toast is brought by a suitable mechanism to a mobile preparation unit where a delivery mechanism after preparation brings the toast wrapped in a suitable hygienic napkin to the consumer.

U.S. Patent 5.404.797 av 11.04.1995, Apparat for salg av stekt mat, gjelder en salgsmaskin for salg av stekt mat. Maskinen har lager for lagring av frossen mat. Maten blir målt inn i en vektkurv og deretter overført til en steikekurv i en dyp steikeenhet. Maten blir steikt og deretter levert til kunden i en serveringskopp. Steikeoljen kan etterfylles eller erstattes fullstendig med periodiske intervaller. Lageret kan flyttes frem fra frysedelen og vippes frem for enkel rengjøring og etterfylling. En stabel med krydderpakker blir ladet i et rør, og røret blir satt inn i en mottager. Den første pakken hviler på et underlag, og mottageren holder røret i en posisjon for å sikre alle pakkene plassert over den første pakken. En skyveblokk på enden av en stempelstang trykker den første ut fra under røret, og går så tilbake og lar stabelen falle ned på underlaget. U.S. Patent 5,404,797 of 11/04/1995, Apparatus for the sale of fried food, applies to a vending machine for the sale of fried food. The machine has storage for storing frozen food. The food is measured into a weighing basket and then transferred to a frying basket in a deep frying unit. The food is fried and then delivered to the customer in a serving cup. The frying oil can be topped up or completely replaced at periodic intervals. The storage can be moved forward from the freezer section and tilted forward for easy cleaning and refilling. A stack of spice packets is loaded into a tube, and the tube is inserted into a receiver. The first package rests on a base, and the receiver holds the tube in a position to secure all packages placed above the first package. A pusher block on the end of a piston rod pushes the first one out from under the tube, then retracts and allows the stack to fall to the ground.

U.S. - patent 5.481.963 av 09.01.1996, Automatisert pannekakefremstiller, beskriver en elektrisk pannekakefremstiller brakt til veie ved å ha en termisk beskyttet beholder for røre, et måle/pumpe - system arrangert for å spre separate, like porsjoner av røre samtidig ut til et første steikeflatearrangement satt sammen av flere konkave steiktefat, et oppvarmet andre steikeflatearrangement med glatt overflate; et akslingssystem som forbinder begge steikeflate-arrangement, og midler for å dreie disse to overflatene gjennom en halvsirkelbevegelse rundt akselen for å snu delvis steikte pannekaker fra en flate til den andre, og til sist gi ut ferdig stekte pannekaker på en automatisert måte. U.S. - patent 5,481,963 of 09.01.1996, Automated pancake maker, describes an electric pancake maker brought about by having a thermally protected container for batter, a metering/pumping system arranged to dispense separate, equal portions of batter simultaneously into a first cooking surface arrangement composed of a plurality of concave cooking dishes, a heated second cooking surface arrangement having a smooth surface; a shaft system connecting both frying surface arrangements, and means for turning these two surfaces through a semi-circular motion about the shaft to turn partially fried pancakes from one surface to the other, and finally dispense fully fried pancakes in an automated manner.

Metoden beskrevet i U.S. - Patent 5,481,963 for automatisert fremstilling av The method described in U.S. Pat. - Patent 5,481,963 for automated production of

pannekaker har en rekke ulemper. Pannekakene steikes helt åpent og tilgjengelig. Dette krever kontinuerlig tilsyn da varme flater er eksponert for omgivelsene. Apparaturen vil avgi damp ved steiking og maskinen vil ved innendørs bruk ikke kunne benyttes uten å være utstyrt med eksternt luftavtrekk. Videre vil apparaturen trenge kontinuerlig renhold da fett og rester fra pannekakene vil renne utover når pannekakene bringes ut fra steikeflatene, og fett vil sprute utover under steikeprosessen. Foreliggende oppfinnelse ivaretar løsning på nevnte negative elementer ved at hele fremstillingsprosessen foregår i et lukket system, som ikke vil være tilgjengelig fra utsiden av maskinen. Damp fra steikeprosessen fjernes ved bruk av en avtrekksvifte med filter. Pancakes have a number of disadvantages. The pancakes are fried completely open and accessible. This requires continuous supervision as hot surfaces are exposed to the environment. The equipment will emit steam when frying and the machine will not be able to be used indoors without being equipped with an external air extraction system. Furthermore, the equipment will need continuous cleaning as fat and residues from the pancakes will flow out when the pancakes are brought out from the frying surfaces, and fat will splash out during the frying process. The present invention provides a solution to the aforementioned negative elements in that the entire manufacturing process takes place in a closed system, which will not be accessible from the outside of the machine. Steam from the roasting process is removed using an extractor fan with a filter.

Videre er fremstillingsprosessen, beskrevet i U.S. - patent 5,481,963 for automatisert fremstilling av pannekaker, basert kun på ferdig røre som råvare. Ferdig røre har svært begrenset holdbarhet. Bakterier og sopp vil for kunne oppstå i råvarebeholder. All røre må derfor brukes innen en relativt kort tid serv om beholderen er termisk beskyttet. Maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse benytter halvfabrikata vaffelrøre. Maskinen har separate beholdere for pulver, margarin og vann som hver for seg har lang holdbarhet i forhold til ferdig vaffelrøre. Maskinen fremstiller sin egen vaffelrøre etter behov. Størrelsen på beholdning av ferdig vaffelrøre vil derfor til en hver tid være optimal slik at så lite som mulig går til spille. Dette gir en økonomisk gevinst. Furthermore, the manufacturing process, described in U.S. Pat. - patent 5,481,963 for automated production of pancakes, based only on finished batter as raw material. Ready batter has a very limited shelf life. Bacteria and fungi can also occur in raw material containers. All batter must therefore be used within a relatively short time, provided the container is thermally protected. The machine according to the present invention uses semi-finished waffle batter. The machine has separate containers for powder, margarine and water, each of which has a long shelf life compared to finished waffle batter. The machine produces its own waffle batter as needed. The size of the stock of finished waffle batter will therefore be optimal at all times so that as little as possible is wasted. This gives a financial gain.

Videre har metoden beskrevet i U.S. - Patent 5,481,963 for automatisert fremstilling av pannekaker, ingen løsning på hvordan det ferdige produktet omsettes. Betaling og distribusjon til kunde foregår manuelt. Maskinen har midler for betaling og utlevering av ferdig produkt til kunde, og trenger følgelig ingen manuell operasjon i forbindelse med dette. Furthermore, the method described in U.S. Pat. - Patent 5,481,963 for the automated production of pancakes, no solution to how the finished product is sold. Payment and distribution to the customer takes place manually. The machine has means for payment and delivery of the finished product to the customer, and consequently does not need any manual operation in connection with this.

Sammenfatning av oppfinnelsen Summary of the Invention

Oppfinnelsen er en vaffelsteikemaskin omfattende en styringsenhet og enenergiforsyningsenhet, minst to vaffeljern med minst en varmeinnretning, en motor for å åpne og lukke vaffeljernene på et signal fra styringsenheten, en beholder for ferdig vaffelrøre med en doseringspumpe for levering av vaffelrøre til minst det ene vaffeljernet på et signal fra styringsenheten, samt en betalingsenhet for å gi et betalt - signal til styringsenheten, hvor oppfinnelsen kjennetegnes ved en pulverbeholder for vaffeltørrstoff, med en pulverdoseringsanordning for levering av vaffeltørrstoff til beholderen på et signal fra styringsenheten, en væskeventil eller pumpe for levering av væske til beholderen på et signal fra styringsenheten, samt en røremekanisme for blanding av vaffeltørrstoff og væske til vaffelrøre. The invention is a waffle maker comprising a control unit and an energy supply unit, at least two waffle irons with at least one heating device, a motor for opening and closing the waffle irons on a signal from the control unit, a container for finished waffle batter with a dosing pump for delivering waffle batter to at least one waffle iron on a signal from the control unit, as well as a payment unit to give a paid signal to the control unit, where the invention is characterized by a powder container for wafer dry matter, with a powder dosing device for delivering wafer dry matter to the container on a signal from the control unit, a liquid valve or pump for delivering liquid to the container on a signal from the control unit, as well as a stirring mechanism for mixing waffle dry matter and liquid for waffle batter.

Figurtekster Figure texts

Fig. IA viser en foretrukket utførelse av en maskin for automatisk omsetning og fremstilling av vafler. Fig IB viser en alternativ utførelse av en maskin for automatisk omsetning og fremstilling av vafler. Fig. IA shows a preferred embodiment of a machine for automatic turnover and production of waffles. Fig IB shows an alternative embodiment of a machine for automatic turnover and production of waffles.

Fig 2 viser et flytskjema for beskrivelse av fremstillingsprosessen. Fig 2 shows a flow chart for describing the manufacturing process.

Vaffeljernet i foreliggende oppfinnelse omfatter to jern som er hengslet sammen. Men det kan i alternative utførelser benyttes ett enkelt (ensidig) vaffeljern for steking av vafler. The waffle iron in the present invention comprises two irons which are hinged together. But in alternative designs, a single (one-sided) waffle iron can be used for frying waffles.

Fremstillingsprosessen av en eller flere vafler startes ved at en styringsenhet 17 får signal 200 fra en betalingsenhet 20 om at en eller flere vafler skal produseres. Styringsenheten 17 gir signal 140 til vaffeljernet 13 slik at dette varmes opp til steiketemperatur. Styringsenheten 17 styrer temperaturen i vaffeljernet slik at optimal steiking på kortest mulig tid oppnås. Når vaffeljernet 13 har oppnådd en bestemt temperatur, åpnes dette ved at det sendes et signal 180 fra The production process of one or more waffles is started by a control unit 17 receiving a signal 200 from a payment unit 20 that one or more waffles are to be produced. The control unit 17 gives signal 140 to the waffle iron 13 so that it is heated to frying temperature. The control unit 17 controls the temperature in the waffle iron so that optimal frying is achieved in the shortest possible time. When the waffle iron 13 has reached a certain temperature, it is opened by sending a signal 180 from

styringsenheten 17 til en åpne / lukke - mekanisme 18. Styringsenheten 17 gir signal 220 til en doseringspumpe 22 for væske, som bringer frem en tilmålt mengde vaffelrøre, fra beholder 10 for ferdig vaffelrøre, til vaffeljernet 13. Røret som bringer vaffelrøren fra doseringspumpen 22 for ferdig vaffelrøre til jernet 13, går igjennom en forvarmer 11 slik at vaffelrøren blir varmet opp før steiking. Når den tilmålte mengde vaffelrøre er tilført jernet 13, lukkes dette ved at det sendes et signal 180 til en åpne / lukke - mekanisme 18. Etter en bestemt tid åpnes jernet 13 og en utleveringsmekanisme 15 mottar signal 150 fra styreenhet 17, om at den ferdige vaffelen tas ut av jernet 13 og bringer denne til en utleveringsskål 16. the control unit 17 to an open/close mechanism 18. The control unit 17 gives signal 220 to a dosing pump 22 for liquid, which brings forth a measured amount of waffle batter, from container 10 for finished waffle batter, to the waffle iron 13. The pipe which brings the waffle batter from the dosing pump 22 for finished waffle batter for the iron 13, goes through a preheater 11 so that the waffle batter is heated up before frying. When the measured amount of waffle batter has been added to the iron 13, it is closed by sending a signal 180 to an open/close mechanism 18. After a certain time, the iron 13 is opened and a dispensing mechanism 15 receives signal 150 from the control unit 17, that the finished the waffle is taken out of the iron 13 and brought to a dispensing bowl 16.

En avtrekksvifte 19 m/filter fjerner damp fra steikeprosessen. Beholderne for pulver 1, margarin 3 og vann 6 overvåkes med henholdsvis sensorene 27,28 og 29. Styringsenheten 17 kan ved mottak av signal 270 fra nivåføler 27 for overvåking av pulverbeholdning 1, eller signal 280 fra nivåføler 28 for overvåking av margarinbeholdning 3, eller signal 290 fra nivåføler 29 for overvåking av vannbeholdning 6, sette i gang tiltak for å forhindre driftstans. An extractor fan 19 m/filter removes steam from the roasting process. The containers for powder 1, margarine 3 and water 6 are monitored with the sensors 27, 28 and 29 respectively. The control unit 17 can, upon receiving signal 270 from level sensor 27 for monitoring powder storage 1, or signal 280 from level sensor 28 for monitoring margarine storage 3, or signal 290 from level sensor 29 for monitoring water storage 6, initiate measures to prevent downtime.

Fremstilling av vaffelrøre Making waffle batter

En nivåføler 21 i beholder 10 for ferdig vaffelrøre bestemmer når ny vaffelrøre skal fremstilles. Når mengden av ferdig vaffelrøre har kommet under en bestemt grense, avgir nivåføleren 21 et signal 210 om dette til styringsenheten 17. Styringsenheten 17 gir signal 201 til en doseringsanordning 2 for pulver som anbringer en tilmålt mengede pulver, fra en pulverbeholder 1, inn i en blandebeholder 5. Styringsenheten 17 gir signal 400 til en doseringsanordning 4 for væske, som tilfører fra en beholder 3 med flytende margarin, en tilmålt mengde margarin til blandebeholderen 5. Styringsenheten 17 gir signal 900 til en væskepumpe 9, som tilfører en tilmålt mengde vann fra en vannbeholder 6, til blandebeholderen 5. Styringsenheten 17 gir signal 800 til en røremekanisme 8 som blander vannet, pulveret og margarinen til ferdig vaffelrøre. Når røren i blandebeholderen 5 er ferdig blandet, gir styringsenheten 17 signal 700 til en ventil 7 som bringer den ferdige vaffelrøren videre fra blandingsbeholderen 5 til beholderen 10 for ferdig vaffelrøre. Beholderen 10 for ferdig vaffelrøre holdes avkjølt ved bruk av en kjølepumpe 12 A level sensor 21 in container 10 for finished waffle batter determines when new waffle batter is to be prepared. When the amount of finished waffle batter has fallen below a certain limit, the level sensor 21 sends a signal 210 about this to the control unit 17. The control unit 17 gives a signal 201 to a dosing device 2 for powder which places a measured amount of powder, from a powder container 1, into a mixing container 5. The control unit 17 gives signal 400 to a dosing device 4 for liquid, which supplies from a container 3 with liquid margarine, a measured amount of margarine to the mixing container 5. The control unit 17 gives signal 900 to a liquid pump 9, which supplies a measured amount of water from a water container 6, to the mixing container 5. The control unit 17 gives signal 800 to a stirring mechanism 8 which mixes the water, the powder and the margarine into finished waffle batter. When the batter in the mixing container 5 is finished mixing, the control unit 17 gives signal 700 to a valve 7 which brings the finished waffle batter on from the mixing container 5 to the container 10 for finished waffle batter. The container 10 for finished waffle batter is kept cooled using a cooling pump 12

Claims

1. Waffle frying machine comprising a control unit (17) and an energy supply unit (40), at least two waffle irons (13) with at least one heating device (14), a motor (18) for opening and closing the waffle irons (13) on a signal (180) from the control unit, a container (10) for finished waffle batter with a dosing pump (22) for delivery of waffle batter to at least one waffle iron (13) on a signal (220) from the control unit, as well as a payment unit (20) for giving a paid signal (200) to the control unit (17), characterized by a powder container (1) for wafer dry matter, a powder dosing device (2) for delivering wafer dry matter to the container (10) on a signal (201) from the control unit (17), a liquid valve or pump (9) for delivering liquid to the container (10) on a signal (900) from the control unit (17), as well as a stirring mechanism (8) for mixing waffle batter and liquid for waffle batter.

2. Waffle frying machine according to claim 1, with a lower level sensor (21) on the container (10) for delivering a signal (210) to the control unit (17) when the level of finished waffle batter has dropped below a desired lowest level in the container ( 10).

3. Waffle frying machine according to claim 1, with a cooling device (12) with a cooling loop connected to the container (10).

4. Waffle frying machine according to claim 1, with a frying fat container (3) with a fat dosing unit (4) for delivering frying fat to the container (10) or to the at least one waffle iron (13) on a signal (400) from the control unit (17).

5. Waffle frying machine according to claim 1, with a water container (6) comprising the liquid valve or pump (9).

6. Waffle frying machine according to claim 1, with a counting device (22b) preferably connected to the dosing pump (22) and the control unit {17) for recording the number of waffles produced.

7. Waffle frying machine according to claim 1, with a clock (50) in the control unit (17) and a device for recording the times for making waffles.

8. Waffle frying machine according to claim 6 or 7, where the control unit (17) on the basis of previously recorded times and preferably the number of waffles produced gives a signal (201) to the powder dosing device (2) for delivery of waffle dry matter to the container (10), and signal (900 ) to the liquid valve or pump (9) for delivery of liquid to the container (10) and signal to the stirring mechanism (8) for mixing waffle dry matter and liquid for waffle batter, so that the amount of waffle batter produced should correspond to the probable times for selling waffles.