NO310680B1 - Fremgangsmåte og system for frembringelse av veide porsjoner av matvarestykker med ordnet gruppering - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og system for frembringelse av veide porsjoner av matvarestykker med spesielt arrangert gruppering, for eksempel skiveskåret laks i skallopplegg på en underlagsplate. Denne formen for gruppering eller opplegning utføres overveiende rent manuelt, når det er ønskelig at pakningne har en bestemt vekt, idet det frem mot ferdiggjørelsen av en porsjon kan være nødvendig å utvelge emner med merkbar over-eller undervekt, for å få totalvekten til å passe. Det er kjent at det i de relevante utskjæringsmaskiner kan finnes en anordning for automatisk opplegning av suksessive avskårne skiver på underlagsplater som forskyves løpende for å oppnå det ønskede resultat, men normalt vil det her være snakk om en begrensning med hensyn til opplegning på de på hverandre følgende skiver i et bestemt antall, hvorved pakningsvekten vil variere betydelig, alt etter skivenes størrelse.

Oppfinnelsen har til formål å tilveiebringe en fremgangsmåte som muliggjør en på en automatisk måte oppnådd gruppering av emner med en forutbestemt vekt. I følge oppfinnelsen er det således tilveiebrakt en fremgangsmåte og et system for fremstilling av artikkelporsjoner i følge fremgangsmåten av den overfor beskrevne typen og som angitt i innledningen til det medfølgende krav 1. Fremgangsmåten er således kjennetegnet ved de karakteriserende trekk som angitt i det selvstendige krav 1.

Oppfinnelsen kan ved nærmere analyse sies å bygge på den betraktning at det er mulig å anpasse en kjent distribusjonsteknikk for løsning av den ene delen av oppgaven, nemlig selektiv tilførsel av enkelte og enkeltvis veide emner for løpende oppbygging av et

mangfold porsjoner med forutbestemt totalvekt, mens den resterende delen av oppgaven kan løses med prinsipielt den typen grupperingsmidler, som, som nevnt, er kjent fra visse skjæremaskiner, idet disse enheter kun må anvendes i flertall, nemlig ved hver mottaksstasjon. Det er en vesentlig omstendighet at mottaksstasjonene således benyttes ikke bare til mottak av emnene, men også for videre individuell håndtering eller bearbeiding i de enkelte mottaksstasjoner.

Den nevnte teknikken for porsjonsoppbygging, brukes i såkalte "gradere" eller batching-apparater, som omfatter et tilførselsbånd for mottak av emnene enkeltvis og fremføring av disse over en dynamisk vekt, hvor hvert enkelt emne veies under gjennomløpet, idet veieresultater registreres i en datamaskin. Deretter videreføres emnene langs en sorteringsstrekning, som ved den ene eller begge sider har en rekke mottaksbeholdere, mens det ovenfor strekningen finnes selektivt aktiverbare utkastere - eller utlederorganer, som kan styres fra datamaskinen for avlevering av bestemte emner til bestemte mottaksbeholdere. Datamaskinen har derved full kontroll med hvor mange emner med hvilken samlet vekt, som er tilstede i hver enkelt beholder og ved bruk av passende styrepro-grammer kan så datamaskinen finne ut å sammenføre emner som har mer eller mindre forskjellig vekt, i de enkelte beholdere, til opptil den ønskede porsjonsvekten. De ferdige porsjonene fjernes deretter etterhvert som de er bygget opp og de tømte beholderne kan strakt begynne å motta en ny porsjon.

Emnestrømmen fordeles deretter ut til et antall mottaksstasjoner på vektstyrt basis og de eksempelvis nevnte lakseskiver vil være utmerkede kandidater til utporsjonering etter dette grunnprinsippet hvis de kun avleveres i en uordnet bunke og forøvrig at de uansett ikke er spesielt lette å håndtere med henhold til sikker og ordnet avlevering.

Som nevnt, er det imidlertid ifølge oppfinnelsen mulig at det kan anbringes en slik avleverings-og oppsamlingsfunksjon, at emnene ved de enkelte mottakssteder lar seg føre på velkontrollert måte til frembringelse av den ønskede gruppering på det relevante underlag, så som pappstykker for lakseskivenes vedkommende. En sluttavlevering av skallopplegget kan, på samme måte som ved de nevnte skjæremaskiner, fremkomme ved en suksessiv avlegging på en for eksempel trinnvis beveget bæreplate, idet denne trinnvise bevegelsen kun ikke skjer i noen fast takt, men i delt forbindels med hver ny emneanmomst, hvilken kan eller vil skje temmelig uregelmessig i motsetning til forholdet ved skjæremaskinen.

Bærerplatene eller underlaget, som skivene avsettes på, behøver nødvendigvis ikke være de endelige bærerplatene som er tilstede i den endelige pakningen, siden utlegningen kan gjøres på faste plateorgan med en etterfølgende kollektiv overføring av skivene til den endelige bæreren. På den andre siden er det meget fordelaktig å anbringe skivene direkte på de endelige bærerplatene som kan mates automatisk fra respektive magasiner.

Når maskineriet anvendes for distribusjon av de veide skivene, og for forskyvning av mottaksplatene, vil det være mange muligheter for å arrangere skivene i forskjellige mønstere, selv i en sirkulær rad. Som et eksempel kan systemet være programmert til å legge ut først noen tverrgående rader av små stykker, og deretter noen store stykker i en langsgående rad, eller en rad med store stykker i én retning og en annen parallell rad av små stykker i motsatt retning, eller også større stykker i et stjernemønster. Det vil imidlertid vanligvis være foretrukket et rett enradsmønster.

Oppfinnelsen forklares nærmere i det etterfølgende i forbindelse med noen utførelses-eksempler som er vist på tegningene.

Figur 1 viser en skisse av et anlegg i henhold til oppfinnelsen.

Figurene 2 - 7 er illustrasjoner av forskjellige eksempler på brukbare overførings-prinsipper.

I figur 1 er det vist et innføringsbånd 2, til hvilket det på enhver passende måte tilføres innbyrdes adskilte enkeltemner 4 som ønskes samlet i porsjoner med en eller flere bestemte vekter. Emnene 4 passerer deretter gjennom en gjennomløpsvekt 6, hvor deres vekt og relative posisjon registreres i en datamaskin 8. Deretter føres emnene ut fra et lengdere bånd 10, langs hvilket det er anbragt en rekke mottaksstasjoner 11 som her kun er angitt med delestreker 12. Det er videre vist at datamaskinen har en utgående styre-ledning 14 med avgreninger 16 til de enkelte mottaksstasjoner, som refererer til at datamaskinen kan aktivere en overføringsinnretning ved hver av stasjonene 11 for overføring av et fremført emne 4 til nettopp denne stasjonen. Datamaskinen 8 holder rede på hvilke delvektmengder som er avlevert til hver enkelstasjon 11 og hvilken totalvekt det derved er i disse. Såsnart denne totalvekten i en gitt stasjon tilsvarer den ønskede porsjonsvekten, sørger datamaskinen for at det utføres en uttømming av den angjeldende porsjonen til et underliggende fraføringsbånd for å bringe porsjonen til en ikke vist sluttemba-leringsstasjon.

Emnene hvis vekt ikke er brukbar for fremstilling av porsjoner, for eksempel hvis de er litt for lette til å kunne plasseres som siste emne i en eneste av de ellers fylte beholdere, kan utledes til den siste beholderen eller føres ut over enden av båndet 10, med den hensikt å resirkuleres.

I henhold til oppfinnelsen skal disse beholderne erstattes med lokale porsjonerings-og grupperingsstasjoner som skal oppfylle flere grunnbetingelser. 1) De skal omfatte midler for å oppnå en sikker, selektivt styrt velordnet fjerning av emner fra båndet 10; 2) De skal omfatte midler for å sikre at de fjernede emner overføres på en velordnet måte til innføring til selve grupperingsinnretningen; 3) De skal romme en slik grupperingsinnretning som er istand til å arbeide effektivt med emner som avleveres til denne på en tidsmessig utpreget uregelmessig måte.

Oppfinnelsen er utviklet nærmest på tross av en basisviten om at de hittil benyttede avstryker- eller utkastermidler på porsjoneringsapparater av den i figur 1 viste type, er absolutt uegnede til formålet, i hvertfall når det gjelder lakseskiner, men også andre tynne og klebende emner. Ved bruk av skråstilte avskrapere, vil emnene krølles sammen og muligens bli hengende på avskraperen og ved en egentlig avkastning vil emnene på samme måte bli voldsomt deformert og dessuten være umulig å oppfange på en rimelig ordnet måte. Selve avtakingen av emnene er derfor, konferert ovennevnte punkt 1, et av grunnproblemene med oppfinnelsen og, som det vil fremgå av det etterfølgende, kan dette lede til løsninger, hvor avtaksmidlene integreres i selve utførelsen av båndet 10. Selv avtakingsinnretningene er altså i disse tilfeller ikke spesifikke for de enkelte mottaksstasjoner, mens snarere spesifikke for fremføringsbåndet.

Hvis båndet 10 ønskes bevart som et almindelig transportbånd, er det avgjørende at det ved de enkelte grupperingsstasjoner anbringes særlig midler til avtaking av emnene 4 fra dette båndet. Som vist i figur 2, kan disse midler utgjøres av overliggende valser 20 anbragt høydeforskyvelig i føringen 22 og forsynt med radialforskyvlige gripenåler 24 som i senket tilstand til den enkelte valse er nedragende til oversiden av båndet 10, mens samme nåler under den videre dreining av valsen i den viste retning med uret, suksessivt trekkes inn i valsen inntil full inntrekking ved dennes overside. Resultatet vil være at et på båndet 10 fremtransportert flatemne 4 treffes av de nedre, i transportretningen bakovergående nåler 24, hvorved emnets forkant tvangsmessig løftes opp og gripes av eller på nålene, som deretter "ruller" emnet opp til oversiden av valsen, hvor nålene trekkes inn til eller litt innenfor overflaten til valsen. Derved kan et kort skrapeblad 26 stryke av det flate emnet fra valsen og føre det til et langs- eller tverrgående transportbånd 28, hvorved oppgaven, konfererer nevnte punkt 1, vil være løst. Et langsgående forløp av transportøren 28 er vist stiplet ved 30, skrått oppadførende, hvorved de opp-samlede emner 4 kan avleveres til mottakende, øvre grupperingsstasjoner, uten at disse vil oppta plass mellom valsene 20. Det benyttes styremidler som fremkaller en senking av de relevante valser på de relevante tidspunkter for nevnte selektive opptak.

Det vil ved oppfinnelsen være en i hvert fall teoretisk mulighet at det på båndet 10 anbringes en ordnet opptakning av emnene 4 ved bruk av oppskrånende barberblad-skarpe skrapeblader, men umiddelbart betraktes denne løsningsmodell som urealistisk.

I figur 3 er det vist en annen innretning til ordnet opptak av emnene 4 fra et konvensjo-nelt bånd 10. Innretningen omfatter et overliggende bånd 32 som langs en nedre strek-ning 34 løper parallelt med og synkront i medløp med båndet 10. Båndet 34 kan bestå av parallelle remmer og ovenfor strekningen 34 er det anbragt en trykkplate 36 på en stem-pelstang som rager opp til en fast sylinder 38. Båndet 34 er med passende mellomrom forsynt med utstående krokaktige nåler 40 som ved hjelp av trykkplaten 36 kan nedtrykkes til gripekontakt med et emne 4 ved forkanten av dette, hvoretter emnet, hengende i kroken 4, føres opp langs en fremad oppoverhellende båndstrekning 42. Denne løper parallelt med en understøtningsplate eller - ramme 44 som den nedhengende delen av emnet vil støtte seg mot. Øverst ved strekningen 42 er det anbragt en enhet 46 som danner en bakutgående uttrekning eller utsvingning av nålekroken 40, som derved raskt trekkes ut av sitt inngrep med forkantområdet til emnet 4.

Da den nedre delen av emnet i forveien er fri fra båndet 32, vil det ikke forekomme fastklebingsproblemer og også emnets forreste del vil nå legges ned på understøtningen 44.

Herved er emnet 4 på en ordnet måte overført fra båndet 10 til delen 44, og emner kan så på forskjellige måter videreføres fra denne delen, som eksempelvis kan være en sideutførende transportinnretning. Imidlertid er det i figur 3 antydet en foretrukket løsning som går ut på at delen 44 utnyttes til flyttbar understøtting av en emballerings-plate 48, som for eksempel fra siden føres inn til en lavtliggende begynnelsesstilling, hvori overkanten av det første pålagte emnet 4 avlegges relativt nær ved overkanten av platen. Deretter sørger en ikke vist mekanisme for å skyve platen 48 opp et stykke tilsvarende den ønskede lengdeforskyvningen mellom skjellaktig opplagte emner 4, slik at neste og de følgende emner vil avlegges nettopp på den for sluttproduktet ønskede posisjonering på platen 48. Når platen er helt dekket, utføres den på egnet måte oppover eller til siden, nå inneholdende en forutbestemt samlet vektmengde av emner og en ny plate 48 tilføres understøtningen 44.

Det vil forstås at det for oppfinnelsen generelt vil gjelde at den avveide totalvekt refererer til vekten av emnene 4, uten å innbefatte vekten av den underlagsplaten 48 som inngår i den ferdige pakning, det vil si det vil være snakk om en ytterst reell vektangivelse.

Det kan ifølge oppfinnelsen arbeides med en annen gruppe løsninger, basert på bruk av sugekopper for bortløfting av emnet fra båndet 10 og ordnet nedsetting derav på det relevante underlag. Her vil det dog normalt være forutsetning at båndet 10 avpasses til formålet ved nettopp ikke å være et glatt bånd som ellers ønskelig, men derimot et bånd med nuppet overflate eller et finperforert bånd, for eksempel bestående av dette materialet eller av tynne snorer anbragt tett ved siden av hverandre, slik at emnene 4 ikke kan klistre seg fast til en glatt båndoverflate, hvorfra de så ville være vanskelige å løfte opp ved suging ovenfra.

En mulig løsning av denne kategori er antydet i figur 4, hvor nettbåndet 10 baserer en rekke robotenheter 50 som er utført med et eller flere sugehoder 52, som ved aktivering av den enkelte robot kan inn-og nedføres for griping av et utvalgt passende emne 4 og utløfting av dette til avlevering på underlagsplate 48. Eventuelt kan roboten selv sørge for at de suksessivt opplagte emner grupperes på den ønskede måte, men også her er det en mulighet at emnene avlegges på en ensartet måte på en plate 48, som på en passende understøtning 54 forskyves et stykke for hver overføringsoperasjon. Når platen er fylt, kan den føres bort via et transportbånd 56 og en ny underlagsplate kan legges opp fra et magasin 58.

Figur 5 viser en annen utførelse av tilsvarende type, hvor det ved hver enkelt mottaksstasjon er anbragt et tverrførende bånd 60 som bærer utstående sugekopper 62, som i det nedre løp først føres på tvers over båndet 10 og deretter videre på tvers over en mottak-ingsstasjon med en innlagt understøtningsplate 48. Båndet 60 kan senkes og heves ved hjelp av for eksempel løtfesylindere 64, hvorved det kan aktiveres til den omhandlede selektive griping av emner 4 og utløfting av disse for avlegging på platen 48. Når denne fremskyndes tilsvarende skrittvis på den tilhørende bæreinnretning 54, kan en ønsket skallopplegging oppnås umiddelbart og også her kan nye plate-emner 48 tilføres fra et magasin 58.-

I figur 6 er det antydet et ytterligere og helt avgivende løsningsprinsipp, ved hvilket

hovedbåndtransportøren 10 er modifisert til å oppnå at det er denne transportør i seg selv som frembringer den selektive utføring av emner til de respektive mottaksstasjoner. Som vist er transportøren oppbygget av en rekke individuelle transportøravsnitt 66, som hver i sær, på ikke nærmere vist måte, er innrettet til å kunne nedsvinges ved deres fremre ende som vist ved 66', hvorved det for de enkelte seksjoners vedkommende er mulig å styre en selektiv tilførsel av emner 4 til respektive underliggende mottaksinnretninger 68, som kan være enheter for fremoverrettet eller tverrgående skrittfremføring av emneunderlags-plater 48, hvorved det ønskede resultat er umiddelbart oppnåelig. Forsåvidt kunne segmentene 66 likegodt være oppsvingbare til mottakere 68 anbragt ovenfor båndet 10, 66, eller også både oppad-og nedadsvingbare til øvre og nedre stasjoner respektivt, fra et kapasitetssynspunkt ville dette tilsvare en selektiv dobbeltsidig tilførsel fra transportøren vist i figur 1.

Et alternativ kunne være å frembringe en jevn senking av hele enhetene 66', om ønskelig, men svingningen er foretrukket fordi en aktivert enhet da kan begynne å motta et nytt emne anpasset for å passere denne enheten, allerede før enheten er helt oppsvingt.

I den grad operasjonen kan skje under sikker kontroll, kan enhetene 66' og også de andre mottakerstasjonene være anordnet med en forholdsvis liten stigning, hvorved sorterings-kapasiteten for en gitt total lengde kan være høy. Dette kan bety at det er en tilsvarnede smal plass for håndteringsstasj onene og det kan være mulig, i dette eller andre tilfeller, å anbringe separate transportorgan fra en eller alle mottaksstasjonene, for eksempel for hver andre mottaksstasjon, til eksternt anbragte håndteringsstasjoner. I slike stasjoner vil betingelsene til en viss grad være de samme som i kjente skjæreanordninger, det vil si at alle mottakene stykker er bestemt for denne stasjonen og det skulle derfor ikke anvendes noen kontrollerbare bypass organer.

I figur 7 er det vist en prinsipielt tilsvarende løsning, hvor båndet 10 løpende avleverer sin last av emner 4 til et videreførende, overliggende sugebånd 70, som ved hver av mottaksstasjonene har en stempelplate 72, som via en sylinder 74 eller en tilsvarende bevegelsesinnretning kan aktiveres for avblending av det lokale sugeområdet av båndet, slik at emnet 4 kan bringes til koordinert nedfall på en underliggende oppsamlingsinn-retning, som, som nevnt over, kan omfatte en mekanisme til styrt trinnvis fremskyvning av en sluttbærende platedel for en emnepakning.

De anvendte midler til trinnforskyvning av underlagsplatene kan være styrbare på en slik måte at platene kan forskyves mer eller mindre, alt etter størrelsen av de mottatte emner. Herved kan det etter behov opplegges mange små emner eller færre og større emner, for full utnyttelse av platen. Størrelsesforskjeller vil normalt kunne detekteres ved den regi-strerte vekt, men eventuelt kan den dynamiske vekt 2 suppleres med eller ekstremt erstattes med et bildeopptaksapparat, for registrering av emnestørrelsene.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det omtalte grunnprinsipp for oppbygging av emne-porsjonene, nemlig dannelse av porsjoner med forutbestemt vekt, idet det for eksempel også vil vær en mulighet at det på gitte plater oppbygges porsjoner av emner med helt lik vekt. Derved kan det bli tale om emneporsjoner med forskjellig vekt, men i og med at totalvekten til emnene i hver porsjon er nøye registrert i datamaskinen, kan dette utnyttes slik at det ved utløp fra de enkelte stasjoner eller ved et felles utløp fra hele anlegget, kan skje en automatisk vektstempling og eventuelt en prisstempling av de enkelte pakninger. Tilsvarende vil det være umiddelbart mulig å utføre en påstempling, som angir antallet emner i pakningene.

Det vil være en ytterligere mulighet at de forskjellige stasjoner kan arbeide selektivt etter forskjellige kriterier, for eksempel noen kun med porsjonsdannelse av store emner til fast vekt og stykktall, andre med emner av forskjellige størrelser til fast vekt eller fast stykktall og atter andre med like emner til variabel vekt. Det kan ytterligere finnes en eller flere stasjoner for opptak av ukurante emner, eventuelt uten anvendelse av en ordnet opplegging eller stabling.

Som allerede antydet, kan det benyttes et billeddannelsesapparat for inspeksjon av de passerende emner. Hvis disse vites å være av nøyaktig lik tykkelse, kan det så være overflødig å benytte en vekt i systemet, når vekten pr. arealenhet er kjent. Ved tilføyet billeddannelsesapparat vil det kunne arbeides med flere forskjelligartede emner samtidig, endog basert på forskjellige farger.

Den omtalte gruppering skal forstås i vid forstand, idet det også kan være tale om enkel stabling eller for eksempel en nedføring i rom i sortimentspakninger. I et bredere pers-pektiv vil oppfinnelsen omfatte enhver form for håndtering eller behandling av de ved hver stasjon suksessivt avleverte emner, uansett deres art og uansett de nærmere omsten-digheter ved deres avlevering fra hovedbåndet eller en dermed ekvivalent transportør. Emnene vil være tilført et eller annet kriterium, og det vesentlige er at batcher eller sor-teringsanlegget utnyttes for ordnet overføring av de utsorterte emner til mottaks-tasjoner, hvori emnene - nettopp som følge av at de nå overføres på ordnet eller veldefi-nert måte - kan håndteres eller viderebehandles ad automatisk vei.

Det bør understrekes at den trinnvise forskyvningen av underlagsplatene ikke vil være begrenset til en lineær bevegelse. I henhold til det ønskede grupperingsmønsteret kan

bevegelsene være rettet i en rekke retninger, også bakover, sideveis og rotasjonsmessig. Understøttelseselementet som virker til å motta de overførte emner, trenger ikke nødven-digvis å være de endelige bærerplatene, da grupperingen kan være anordnet på en under-støttelse som tilhører håndteringssystemet, med en etterfølgende kollektiv overføring av gruppene til endelige bærerplater for innbefattelse i de pakkede produkter. Det er også innbefattet at de hensiktsmessig grupperte artikkelporsjonene kan tilføres til arkpak-inger, uten noen bærerplate.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for dannelse av veide porsjoner av matvareartikler anordnet i et ordnet mønster, for eksempel skiver (4) av laks eller skinke, anbragt i overliggende formasjon på en bærerplate (48), karakterisert ved kombinasjonen av å tilføre artiklene til et mangfold grupperingsstasjoner (11) basert på en innmatningsstrøm av artikler med innbyrdes avstand, som etter passering av en dynamisk vektenhet (6,8) og deretter på en måte kontrollert av denne enheten, selektivt bringes ut av forskjellige grupperings-stasjoner for oppbygning i disse, artikkelgrupper med en kjent totalvekt og anvende de enkelte grupperingsstasjoner som stasjoner for automatisk utlegging av mere eller mindre jevne innkommende artikler i porsjoner med ethvert ønsket spesielt grupperingsmønster av artikler.

2. System for fremstilling av artikkelporsjoner ved fremgangsmåten i henhold til krav 1, karakterisert ved at systemet innbefatter et sorteringssystem for vektkontrollert sammenføyning av artikler i et mangfold mottaksstasjoner (11) og at det i forbindelse med hver av disse stasjonene (11) er anbragt organ for suksessivt mottak av innkommende artikler (4) og overføre dem på en ordnet måte for utlegging på passende understøttingsorgan (44).

3. System i henhold til krav 2, karakterisert ved at sorteringssystemet er av grader eller batching-type, det vil si har en sorteringstransportør (10) som strekker seg i fortsettelsen av en veiestasjon (6,8), på hvilken transportør suksessivt veiede artikler (4) føres langs en rad av mottaksstasjoner (11), ved hvilke utkasterorgan er til-veiebragt for selektiv overføring av artiklene på transportøren til de enkelte mottaks-stasjoner (11) og at utkasterorganet er anpasset slik at de aktivt kan gripe artiklene på transportøren og forskyve de opptatte artiklene, uavhengig av transportørens bevegelse til de respektive utlegningsenheter.

4. System i henhold til krav 3, karakterisert ved at utkasterorganet, fortrinnsvis fremstilt som mekaniske gripeorgan (20,22; 40,42), er anordnet til å over-føre de opptatte artiklene til utlegningsenheter anbragt over sorteringstransportøren.

5. System i henhold til krav 3, karakterisert ved at utkasterorganet, fortrinnsvis fremstilt som sugekopper (52, 62) er anordnet til å overføre artiklene til utlegningsenheter anordnet ved siden av sorteringstransportøren.

6. System i henhold til krav 2, karakterisert ved at systemet innbefatter en seksjonert transportør, hvis suksessive seksjoner (66) er individuelt dreibare for selektivt å rette overføringen av artiklene til utlegningsenhetene.

7. System i henhold til krav 6, karakterisert ved at seksjonene er svingbare nedover og/eller oppover.

8. System i henhold til krav 2, karakterisert ved at sorteringssystemet innbefatter en nedovervendende transportøroverflate, mot hvilken artiklene holdes ved sug og hvor transportørens overflate føres langs en rad av underliggende utlegningsenheter (68), på hvilke artiklene kan falle selektivt ved lokal undertryk-kelse av suget.

9. System i henhold til krav 2, karakterisert ved at utlegningsenhetene er tilveiebragt med et magasin (58) for bærerplater og med organ for å frigjøre en brukt bærerplate og tilføre en ny plate fra magasinet (58) i respons til et kontrollsignal fra en kontrollenhet forbundet med et veieapparat.