NO302919B1 - Fremgangsmåte til arbeid på luftkabler ved hjelp av en helikopterbåret gondol og en gaffel - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til utførelse av arbeider på minst én luftkabel ved hjelp av en gondol ombord i hvilken det kan være lastet materiell og operatører, og som omfatter innretninger til befestigelse til minst to kabler. Oppfinnelsen angår også en gondol som er innrettet til helikoptertransport, og som utgjøres av en metallkonstruksjon hvori det kan anbringes operatører og materiell, med innretninger til befestigelse til minst én luftkabel for å kunne feste gondolen til luftkabelen. Videre angår oppfinnelsen en helikopterbåret gaffel til griping og frakting av en gjenstand ved hjelp av et helikopter.

Etter at de har blitt montert er det ved de fleste luftkabler behov for en rekke operasjoner til vedlikehold, reparasjon og drift. Innenfor programmene vedrørende vedlikehold og drift av det offentlige elektrisitetsnett må L'Electricité de France besørge utførelse av mange arbeider. F.eks. er det ved utskifting av en forbindelsesmuffe mellom to partier av en luftkabel nødven-dig å anbringe kabelen på bakken for å utføre reparasjonene og deretter bringe kabelen på plass, idet den blir strukket mellom to stolper. Denne typen arbeide er særdeles tidkrevende og kostbart.

I US 4 478 312 er det beskrevet et gondolsystem som er båret av et helikopter for vedlikehold av høyspenningskabler. Det omfatter hovedsakelig en todelt celle hvor det i hver del kan bli båret en operatør, en innretning til forankring av gondolen til en bæredel og en innretning til styring av gondolen ved kabler, spesielt styresko eller -blokker.

Denne gondol er innrettet til å bli festet til høyspenningskablene for vedlikehold av disse. Det er imidlertid ikke beskrevet bruk av en gaffel eller et bæreelement til transport av cellen. Skriftet beskriver en innretning til befestigelse av gondolen til minst én kabel, men ikke en innretning til befestigelse til et bæreelement.

Hensikten med oppfinnelsen er å lette, forbedre og påskynde denne type operasjoner i forbindelse med hvilken som helst luftkabel.

For dette formål er det en første hensikt med oppfinnelsen å skaffe en fremgangsmåte til utførelse av arbeider på minst én luftkabel ved hjelp av en gondol ombord i hvilken det kan være lastet materiell og operatører, og som omfatter innretninger til befestigelse av gondolen til kablene. Ifølge oppfinnelsen består fremgangsmåten av å:

feste gondolen til et bæreelement,

opphenge bæreelementet i et helikopter,

frakte montasjen av bæreelementet og gondolen med helikopteret, anbringe gondolen på luftkablene,

feste gondolen på minst én luftkabel,

løsne og tilbaketrekke bæreelementet fra gondolen.

Et operatørmannskap kan således under en viss tid manøvrere på en eller flere kabler mens helikopteret har forlatt stedet for å utføre andre oppgaver. For å fullføre fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen omfatter den likeledes fjerning av den gondol som er plassert på kablene, ved hjelp av en fremgangsmåte som omfatter de følgende trinn å:

opphenge et bæreelement i et helikopter,

anbringe bæreelementet ved at det blir transportert med helikopter til

nær den gondol som er anbragt på kablene,

feste gondolen til bæreelementet,

løsne gondolen fra kablene,

frigjøre gondolen fra kablene, og å

bringe den montasje som utgøres av gondolen og bæreelementet ned til

bakken ved hjelp av helikopteret.

En annen hovedhensikt ved oppfinnelsen er således en gondol som er innrettet til transport ved hjelp av helikopter, og som utgjøres av en metallkonstruksjon hvori det kan anbringes operatører og materiell, idet gondolen omfatter: innretninger til befestigelse av et bæreelement som kan være opphengt

i et helikopter,

innretninger til befestigelse av minst én luftkabel for å kunne feste

gondolen til disse kabler.

Ifølge en foretrukket utførelsesform for gondolen ifølge oppfinnelsen har denne to endesidevegger på hvis utside innretningene til befestigelse av bæreelementet er anbragt.

I dette tilfelle utgjøres innretningene til befestigelse av bæreelementet av en hake som vender ned, på undersiden av hvilken det kan inntrenge et gripeendeparti av bæreelementet.

Det er fordelaktig at det er anordnet låseinnretninger for hvert av gripeendepartiene i den tilhørende hake.

I dette tilfelle kan låseinnretningene være tildannet av en pinne som forløper på tvers gjennom gripeendepartiet og i det minste haken eller endesideveggen.

Den foretrukne utførelsesform for innretningene til befestigelse av gondolen på kablene utgjøres av festestenger hvori det er tildannet utsparinger som er åpne nedad når stengene er festet på de øvre partier av endesideveggene, og hvis form og stilling tilsvarer formen resp. stillingen av kablene.

Låseinnretningene på gondolen for disse festestenger er anordnet for å sikre permanent fastgjørelse av gondolen på kablene, idet utsparingene vender nedad.

En tredje hensikt med oppfinnelsen er å skaffe en gaffel til helikoptertransport hvor gaffelen utgjør bæreelementet ifølge den ovennevnte fremgangsmåte. Den omfatter: innretninger til befestigelse til stropper av et tau av et helikopter, minst to gripeendepartier som forløper horisontalt når gaffelen er opphengt for å kunne trenge inn i de tilhørende festeinnretnigher av en gjenstand som skal gripes og fraktes med helikopteret. Denne gaffel anvendes spesielt innenfor rammen av den ovennevnte gondol og omfatter festeinnretningger som kan låses ved hjelp av pinnen. I dette tilfelle har gaffelen hull i gripeendepartiene for å tillate inntrengning av de nevnte pinner.

Sikkerhetsreglene foreskriver at gaffelen i dette tilfelle skal være fremstilt av en metallkonstruksjon som er forbundet med en øvre stang via flere pyrotekniske bolter som via tennsnorer er forbundet med styringsinnretninger, som kan aktiveres av helikopteret eller av operatørene for å frigjøre metallkonstruksjonen og det ombordværende materiell i et nødstilfelle, og at den omfatter innretninger for befestigelse av operatørene til den øvre stang. Oppfinnelsen vil bli beskrevet nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisninger til tegningen. Fig. 1 er et riss som viser den foretrukne anvendelse av oppfinnelsen i forbindelse med elektriske kabler.

Fig. 2 er et riss av gondolen og gaffelen ifølge oppfinnelsen.

Fig. 3 er et riss som viser anvendelsen av de pyrotekniske innretninger til løsgjørelse av metallkonstruksjonen fra gaffelen ifølge oppfinnelsen. Fig. 4 er et frontriss av innretningene til befestigelse av gaffelen til gondolen. Fig. 5A og 5B er riss som viser to utførelseseksempler på låsestenger som benyttes på gondolen ifølge oppfinnelsen, for å feste denne til luftkablene. Fig. 1 gir en lett forståelse av anvendelsen av arbeidsfremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. På denne fig. 1 er det vist et luftkabelnett 1 og en gondol 2 som er opphengt i et helikopter ved hjelp av en gaffel 20. Andre gondoler 2 er anbragt på luftkablene 1. De er beregnet på anbringelse av et operatør-mannskap nøyaktig ved siden av en eller flere luftkabler 1 for å utføre operasjoner vedrørende vedlikehold eller reparasjon av disse kabler. Det vil forstås at det ved hjelp av et helikopter er lett å anbringe flere gondoler 2 for at operasjoner med en varighet av en størrelsesorden på 10 eller 20 minutter kan bli utført på luftkablene med mulighet for å hente dem straks operasjonen er avsluttet.

Trinnene av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, til utførelse av arbeider på slike luftkabler er som følger: å feste en gondol til et bæreelement 20 som kan være opphengt i et helikopter. Som vist på figurene er dette bæreelemenet fortrinnsvis en metallkonstruksjon med form som en gaffel som kan gripe gondolen 2. Det skal bemerkes at gondolen 2 er beregnet på å ta ombord et operatørmannskap og dettes materiell, for det formål å utføre en reparasjon eller en vedlikeholdsoperasjon på en eller flere luftkabler 1. Det skal også bemerkes at oppfinnelsen nærmere bestemt er beregnet på vedlikehold og reparasjon på en eller flere kabler av en bunt av

luftkabler 1 som vist på fig. 1,

å opphenge bæreelemenet 20, i dette tilfelle gaffelen, i et

bærehelikopter hvormed reparasjonsoppdraget kan bli utført,

ved hjelp av helikopteret å frakte den montasje som utgjøres av gondolen 2 og dens bæreelement 20 til reparasjonsstedene, i dette

tilfelle en eller flere luftkabler 1,

å anbringe gondolen 2 på kablene 1, på det sted operasjonen skal bli utført (det skal gjøres oppmerksom på muligheten til å feste gondolen på en luftkabel 1, hvorved det imidlertid finnes en risiko for

ustabilitet,

på sikker og stabil måte å feste gondolen 2 på kablene 1, slik at operatørene kan manøvrere og bevege seg helt trygt under den

operasjon som skal utføres,

løsne gondolen 2 fra det bæreelement som fortrinnsvis utgjøres av gaffelen 20, og fjerne gaffelen 20 fra gondolen. Denne siste operasjon gjør det mulig at helikopteret kan manøvrere en eller flere andre gondoler 2 ved hjelp av gaffelen 20 mens den gondol 2 som nettopp har blitt bragt på plass på luftkablene 1, er operasjonsdyktig for å utføre vedlikeholdsoperasjonen på en eller flere kabler.

Det er også mulig å laste ombord et operatørmannskap hurtig for å utføre f.eks. en operasjon som består i å skifte en forbindelsesmuffe mellom to partier av den sammme luftkabel 1.

En slik operasjon kan bli utført ved hjelp av en jekk til opptagelse av krefter, idet jekken befinner seg ombord på gondolen 2. Dens funksjon er å opprettholde strekket mellom de to partier av kabelen 1 som skal repareres, og hvorpå gondolen 2 delvis er anbragt, under operasjonen i forbindelse med utskiftingen av forbindelsesleddet.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kompletteres selvsagt ved fjerningen av gondolen 2 fra kablene 1. Denne fjerning blir utført ved hjelp av helikopteret og nærmere bestemt ved utførelse av de følgende trinn å: frakte et bæreelement såsom gaffelen 20 ved hjelp av et helikopter, anbringe gaffelen 20 med disse gripeelementer klar til å samvirke med de tilhørende festeinnretninger av gondolen 2. Fig. 1 gir ingen nøyaktig angivelse vedrørende denne anbringelse. Derimot viser fig. 2 at det i forbindelse med den foretrukne utførelse av gaffelen er anordnet gripepartier 22 som er innrettet til å bli ført inn i feste

innretninger 14 av godolen 2,

å feste gondolen 2 på gaffelen 20, fortrinnsvis ved låsing av

gripeendepartiene 22 i festeinnretningene 14,

løsne gondolen 2 fra de kabler 1 hvorpå den er anbragt,

frigjøre gondolen 2 fra kablene 1 ved hjelp av helikopteret ved

sideveis frakobling under kablene 1, ifølge fig. 2,

bringe montasjen av gondolen 2 og gaffelen 20 ned på bakken.

Enkelthetene ved fremgangsmåten skal angis nærmere i det følgende under beskrivelsen av de hovedelementer som tillater utførelse av arbeidene på kablene 1.

Gondol:

I forbindelse med beskrivelsen av denne skal det henvises til det venstre parti av fig. 2. Gondolen er fremstilt av en metallkonstruksjon 10 ved hjelp av profiler og horisontale stivere for å avgrense et volum som utgjør et operasjonsområde for et operatørmannskap. Den omfatter hovedsakelig et gulv 15 og sidevegger 16 og 17 som er fremstilt enten av et metallgitter eller en metallplate. Det kar som er dannet av gulvet 15 og sideveggene 16,17, kan være forsterket i sin lengderetning ved hjelp av nedre stenger 9 som er anbragt i et trekantsystem.

På utsiden av endesideveggene 16 befinner det seg festeinnretninger 14 for bæreelementet, i dette tilfelle gaffelen 20. Disse innretninger er vist nærmere på fig. 4.

På denne sistnevnte figur er det vist en endesidevegg 16 sett fra siden, en hake 14 som utgjør festeinnretningen, en langsgående sidevegg 17, et gripeendepart 22 av gaffelen 20 og et parti av denne. Det fremgår at haken 14 er festet til endesideveggen 16 slik at den utgjør et leie 35 for gripeendepartiet 22 av gaffelen 20, idet adkomst til dette leiet 35 er skaffet fra undersiden av haken 14. Innføringen av gripeendepartiet 22 blir utført horisontalt, idet denne horisontale posisjon blir oppnådd naturlig når gaffelen 20 er opphengt i helikopteret ved hjelp av stropper 25 av et tau. Formen av gaffelen 20 er således fastlagt for dette formål.

For å unngå uventede bevegelser av gripeendepartiet 22 i forhold til hakene 14, dvs. av gaffelen 20 i forhold til gondolen 2, er det fordelaktig å anordne låseinnretninger for gondolen 2 på gaffelen 20. Som vist på fig. 4 utgjøres disse låseinnretninger fortrinnsvis av en pinne 13 som ved horisontal translasjon sperrer gripeendepartiet 22 i forhold til haken 14. For dette formål er det i haken 14, gripeendepartiet 22 og endesideveggen 16 tildannet hull 36.

Som vist på fig. 2 kan hullene i gripeendepartiet 22 ganske enkelt utgjøres av et tomrom i metallkonstruksjonen 21 av gaffelen 20. Dette sted er symbolsk angitt ved hjelp av en sirkel med stiplet linje og angitt med henvisningstallet 63. På samme måte er et hull i haken 14 angitt med henvisningstallet 36 for å symbolisere posisjonen av denne låsepinne 13. Det er absolutt nødvendig at denne pinne 13 forløper tvers igjennom gripeendepartiet 22 og i det minste ett av de to elementer som utgjøres av haken 14 og endesideveggen 16. Det kan være anordnet en hvilken som helst annen låseinnretning for gripeendepartiet 22 på gondolen 2.

Pinnen 13 kan lett bli trukket tilbake av operatørene fra innsiden av gondolen 2 ved hjelp av et gripehåndtak 19. Når gondolen 2 anbragt og festet på luftkablene 1, kan operatørene i virkeligheten fjerne pinnen 13 og således låse opp befestigelsen av gaffelen 20 til gondolen 2. Gaffelen 20 kan da bli fjernet ved hjelp av helikopteret, ved en horisontal translasjonsbevegelse som kompletteres med en translasjonsbevegelse nedad.

De omvendte operasjoner kan finne sted når alle de ovennevte operasjoner som skal utføres på luftkabelen 1, er avsluttet.

Gaffelen 20 blir da på ny ført mot gondolen 2 ved hjelp av helikopteret, slik at gripeendepartiet 22 forløper under hakene 14. Operatørene kan da ved hjelp av pinnen 13 låse gaffelen 20 til gondolen 2.

Som det fremgår av fig. 2 består et utførelseseksempel av innretningene til befestigelse av gondolen 2 på kablene 1 av en festestang 7 som befinner seg over hver endesidevegg 16. Hver festestang 7 innesperrer kabelen 1 i gondolen 2 ved hjelp av den tilhørende endesidevegg 16. Til anbringelse av luftkablene 1 i forhold til gondolen 2 har hver festestang 7 fortrinnsvis nedre utsparinger 8. Formen og dimensjonen av utsparingene tilsvarer den respektive form og posisjon av kablen 1. Som vist på fig. 5A består en første utførelsesform for festestangen fortrinnsvis av to sideutsparinger 8A hvis størrelse tilsvarer minst to ganger størrelsen av en luftkabel 1. slik at to luftkabler 1 kan bli anbragt i hver av disse sideutsparinger 8A. Dersom bunten av kabler har en sentral kabel, kan en sentral utsparing 8B være anordnet og ha en størrelse som er litt større enn den tilhørende luftkabel 1.

Den annen utførelse som er vist på fig. 5B, viser en annen utførelsesform for denne festestang 7 med bare to sideutsparinger 8A som kan motta to luftkabler 1.

Det er således mulig å anordne et sett av to festestenger 7 som hver har utsparinger hvis former og stillinger tilsvarer størrelsen og posisjonen av kablene av de forskjellige bunter av luftkabler. Uansett har hver festestang 7

i dette tilfelle standard festeinnretninger som kan være tilpasset en spesiell gondol 2, i dette tilfelle et hull 61. Dvs. at uansett formen og posisjonen av utsparingene 8, 8A og 8B, kan posisjonen av festehullet 61 av festestengene 7 være den samme. I det viste utførelseseksempel kan hver festestang 7 i dette tilfelle være låst til det øvre endeparti av endesideveggene 16. For dette formål kan det være anordnet et system av låsepinner 29. Dette låsesystem er vist på fig. 4 idet det er sett fra siden. Det er vist en låsepinne 29 som er ført inn i festestangen 7 og i to sideplater 28 som forløper i ett med hver av endesideveggene 16.

Hver festestang 7 kan likeledes væe forsynt med håndteringshåndtak 5.

Denne måte til befestigelse av kablene er ikke annet enn et utførelseseksempel, og andre måter kan tenkes vedrørende tilpasning av en spesiell gondol 2 til flere typer av bunter av luftkabler 1.

Det er således foreslått en arbeidsgondol 2 kan bli benyttet for et mannskap av flere operatører og disses materiell. Forskjellig utstyr kan således bli benyttet ombord i gondolen for å oppbevare materiellet eller til energi-forsyning, f.eks. en forbrenningsmotor.

Gaffel:

Det høyre parti på fig. 2 viser bæreelementet av gondolen 2, nærmere bestemt en gaffel 20. Dette element har form som en gaffel 20 for å lette gripingen av gondolen 2 og frastillingen av denne. De relative bevegelser av gaffelen 20 i forhold til gondolen 2 er symbolsk angitt ved hjelp av horisontale piler som befinner seg ved siden av gripeendepartiene 22. Disse blir holdt horisontalt ved hjelp av utformingen av metallkonstruksjonen 21 av gaffelen 20, hvis vektfordeling skaffer en likevekt, idet gripeendepartiene 22 forløper horisontalt.

Metallkonstruksjonen 21 av gaffelen 20 omfatter fortrinnsvis omføringsstenger 62 for at det skal unngås at luftkablene trenger inn i arbeidsrommet eller -området av gondolen 2 ved siden av gaffelen 20. Videre omfatter den spesielt en øvre stang 32 hvorpå det er festet festeinnretninger, i form av ringer 12, til stropper 25 av tau av helikopteret.

Befestigelsen av denne øvre stang 32 til metallkonstruksjonen 21 av gaffelen 20 skaffes fortrinnsvis ved hjelp av pyrotekniske bolter 46 som er anbragt i metallkonstruksjonen 21. Som vist på fig. 3 utgjør disse pyrotekniske bolter 46 et eksempel på innretninger som tillater frigjørelse av metallkonstruksjonen 21 av gaffelen 20 og samtidig den gondol 2 som den bærer. Hver pyroteknisk bolt 46 er via en pyroteknisk tennsnor 49 forbundet med styringsinnretninger som kan befinne seg enten på helikopteret eller på den øvre stang 32. I det sistnevnte tilfelle kan de bli styrt av operatørene 3 ved hjelp av en bryter 50. Det er i virkeligheten obligatorisk å skaffe muligheten for å frigjøre hovedpartiet av den last som bæres av helikopteret dersom dette blir utsatt for et uhell eller drivturbinens turtall synker. Den forholdsvis store vekt som utgjøres av gondolen 2 kan således bli frigjort i løpet av noen sekunder.

For å unngå at operatørene 3 utsettes for den samme spesielle situasjon som gondolen 2 utsettes for, er det likeledes anordnet festeinnretninger for disse operatører 3 på den øvre stang 32. Disse utgjøres fortrinnsvis av ringer 34 som operatørene 3 kan være forbundet med via lette kabler som er forsynt med en karabinkrok, slik tilfelle er ved mange aktiviteter hvor et menneske kan være festet til et fast punkt.

Det vil således forstås at oppfinnelsen tillater at et operatørmannskap kan utføre arbeider på en fastlagt kabel i en bunt av luftkabler 1. Forslaget til anbringelse av en gondol 2 ved hjelp av en gaffel 20 muliggjør anbringelse av en gondol 2 på luftkabler 1 i et nedre parti av en bunt ved tilnærmelse av gondolen 2 fra siden og nedenfra og oppad, i forhold til de kabler 1 hvorpå den skal bli festet.

For å sikre stabiliteten av gondolen blir den festet til minst to kabler. Den kan imidlertid likevel bli festet bare til en luftkabel.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte til utførelse av arbeider på minst én luftkabel (1) ved hjelp av en gondol (2) ombord i hvilken det kan være lastet materiell og operatører (3), og som omfatter innretninger til befestigelse til minst to kabler (1), karakterisert vedat den omfatter de følgende trinn å feste gondolen (2) til et gaffelformet bæreelement (20), slik at gondolen (2) kan gripes fra siden og litt nedenfra, opphenge bæreelementet (20) i et helikopter, frakte montasjen av bæreelementet (20) og gondolen (2) med helikopteret for å anbringe gondolen (2) på minst to luftkabler (1), feste gondolen (2) på minst én av luftkablene (1), og å løsne og tilbaketrekke bæreelementet (20) fra gondolen (2).

2. Fremgangsmåte til utførelse av arbeider ifølge krav 1,karakterisert vedat den omfatter de følgende ytterligere trinn for fjerning av den gondol (2) som er anbrakt på luftkabalene (1) å frakte bæreelementet (20) ved hjelp av helikopteret, anbringe bæreelementet (20) nær og ved siden av gondolen (2), feste gondolen (2) til bæreelementet (20), løsne gondolen (2) fra luftkablene (1) hvorpå den er festet, frigjøre gondolen (2) fra luftkablene (1), og å bringe gondolen (2) og bæreelementet (20) ned til bakken.

3. Gondol (2) som er innrettet til helikoptertransport, og som utgjøres av en metallkonstruksjon (10) hvori det kan anbringes operatører (3) og materiell, med innretninger til befestigelse til minst én luftkabel (1) for å kunne feste gondolen (2) til luftkabelen (1), karakterisert vedat den omfatter to endesidevegger (16) på hvis utside innretningene til befestigelse til et gaffellignende bæreelement (20)som kan bli opphengt i et helikopter er anbrakt, hvor innretningene til befestigelse til bæreelementet (20) gjør det mulig i hvert tilfelle å motta en gripeende (22) av det gaffelformede element.

4. Gondol ifølge krav 3, karakterisert vedat innretningene til befestigelse av bæreelementet (20) er tildannet på hver side av en hake (14) som vender ned, og på undersiden av hvilken det kan inntrenge et gripeendeparti (22) av det gaffelformede bæreelementet (20).

5. Gondol ifølge krav 4, karakterisert vedat den omfatter låseinnretninger for gripeendepartiene (22) i hakene (14).

6. Gondol ifølge krav 5, karakterisert vedat låseinnretningene omfatter en pinne (13) som forløper på tvers gjennom gripeendepartiet (22) og minst den tilhørende hake (14) eller endesidevegg (16).

7. Gondol ifølge ett av kravene 3-6, karakterisert vedat innretningene til fastgjørelse på luftkablene

(1) utgjøres av en festestang (7) i hver ende av gondolen (2), hvor festestangen (7) omfatter utsparinger (8) hvis form og posisjon samsvarer med formen og posisjonen av de luftkabler (1) hvorpå gondolen (2) skal bli festet, og låseinnretninger for disse festestenger (7) på endesideveggene (16), idet utsparingene vender ned.

8. Helikopterbåret gaffel (20) til griping og frakting av en gjenstand ved hjelp av et helikopter, karakterisert vedat den omfatter innretninger (12) til befestigelse til stropper (25) av et tau (11) av et helikopter, og minst to gripeendepartier (22) som forløper horisontalt når gaffelen (20) er opphengt i helikopteret, for å kunne trenge inn i tilhørende festeinnretninger (40) av gjenstanden som skal bli grepet (2) og fraktet med helikopteret.

9. Gaffel ifølge krav 8, karakterisert vedat den omfatter hull (26) som er tildannet i gripeendepartiene (22) for opptagelse av en låsepinne (13) på den gjenstand (2) som skal bli grepet.

10. Gaffel ifølge et av kravene 8 eller 9, karakterisert vedat den utgjøres av en metallkonstruksjon (21) som er forbundet med en øvre stang (32) via flere pyrotekniske bolter (46), som via tennsnorer (49) er forbundet med styringsinnretninger (50), som kan aktiveres fra helikopteret eller av operatørene (3), for å frigjøre metallkonstruksjonen ((21) og det ombordværende materiell i et nødstilfelle, og at den omfatter innretninger (34) for befestigelse av operatørene (3) til den øvre stang (32).