CN216395207U - 一种舱外任务体验装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种舱外任务体验装置，该舱外任务体验装置包括塔架、悬挂组件、固定配重、座椅和座椅配重组件，悬挂组件包括第一定滑轮组和钢丝绳，第一定滑轮组固定设置于塔架，固定配重固定连接于钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过第一定滑轮组并与座椅固定连接，座椅配重组件包括固定设置于座椅的固定销，依次滑动套设于固定销的多个重力块，以及插销，多个重力块均设有第一插孔，固定销间隔设置有多个第二插孔，插销插接于其一第一插孔和其一第二插孔。该舱外任务体验装置能使体验者体验航天员在太空中进行舱外任务的活动过程。

Description

一种舱外任务体验装置

技术领域

本申请涉及体验装置技术领域，尤其涉及一种舱外任务体验装置。

背景技术

舱外任务即宇航员在离开地球大气层后于太空飞行器外所做的工作，舱外活动的主要内容是：检查、维修和保养航天器舱外设备，如舱外天线或太阳能电池的修理和更换，卫星的布置与回收，舱外实验，空间救援，必要时人员与设备的转移，即从一个航天器转移到另一个航天器上，大型空间设备的组装，以及到邻近星球上探险、开发等。因此舱外任务训练对宇航员尤为重要，在地球上很难模拟太空中的失重状态，只能借助其他辅助装置来模拟失重的状态，并在失重状态下布置相应的任务，模拟宇航员执行舱外任务的过程，达到训练的目的。然而，目前还没有一种舱外任务训练的体验装置，能使普通人也能体验宇航员执行舱外任务的状态。

发明内容

本申请的目的在于提供一种舱外任务体验装置，以解决目前还没有一种舱外任务训练的体验装置，能使普通人也能体验宇航员执行舱外任务的状态的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：一种舱外任务体验装置，包括：

塔架；

悬挂组件，所述悬挂组件包括第一定滑轮组和钢丝绳，所述第一定滑轮组固定设置于所述塔架；

固定配重和座椅，所述固定配重固定连接于所述钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端绕过所述第一定滑轮组并与所述座椅固定连接；

座椅配重组件，所述座椅配重组件包括固定设置于所述座椅的固定销，依次滑动套设于所述固定销的多个重力块，以及插销，多个所述重力块均设有第一插孔，所述固定销间隔设置有多个第二插孔，所述插销插接于其一所述第一插孔和其一所述第二插孔。

作为优选，还包括卫星模型，所述卫星模型悬挂于所述塔架。

作为优选，还包括卫星模型悬挂装置，所述卫星模型悬挂装置包括多个悬挂绳和固定设置于所述塔架的电动卷扬机，多个所述悬挂绳的一端间隔连接于所述卫星模型，所述电动卷扬机分别与多个所述悬挂绳的另一端传动连接。

作为优选，还包括固定配重限位装置，所述固定配重限位装置包括固定设置于所述塔架的驱动件，与所述驱动件传动连接的U形件，以及固定设置于所述钢丝绳的限位块，所述限位块能抵接于所述U形件的下表面。

作为优选，还包括座椅限位装置，所述座椅限位装置包括固定设置于所述塔架的第一电磁铁和固定设置于所述座椅的第二电磁铁，所述第一电磁铁能与第二电磁铁磁吸。

作为优选，所述座椅限位装置还包括定位销，所述座椅设置有第一定位孔，所述塔架设置有第二定位孔，所述定位销能穿设于所述第一定位孔和第二定位孔。

作为优选，还包括导向装置，所述导向装置包括间隔设置于所述塔架顶端的两个第二定滑轮组和分别支撑于两个所述第二定滑轮组的两个导向绳，两个所述导向绳均一端固定设置于所述塔架的一侧的底端，另一端固定设置于所述塔架的另一侧的底端，两个所述导向绳分别滑动穿设于所述座椅的两侧，且两个所述导向绳分别滑动穿设于所述固定配重的两侧。

作为优选，所述座椅固定设置有安全带。

作为优选，所述座椅固定设置有安全绳，所述安全绳一端固定连接有挂钩，所述挂钩能挂接于所述塔架。

作为优选，所述座椅固定设置有下拉绳。

本申请实施例提供的一种舱外任务体验装置，包括塔架、悬挂组件、固定配重、座椅和座椅配重组件，悬挂组件包括第一定滑轮组和钢丝绳，第一定滑轮组固定设置于塔架，固定配重固定连接于钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过第一定滑轮组并与座椅固定连接，座椅配重组件包括固定设置于座椅的固定销，依次滑动套设于固定销的多个重力块，以及插销，多个重力块均设有第一插孔，固定销间隔设置有多个第二插孔，插销插接于其一第一插孔和其一第二插孔。当插销插入其一第二插孔和其一重力块上的第一插孔时，插销将该重力块和该重力块以上的所有重力块均固定于座椅，为座椅增加附加重量。插销插入不同的重力块，则座椅配重组件给座椅增加不同的附加重量，当体验者坐在座椅上，体验者的重量、座椅的重量与座椅配重组件给座椅的附加重量等于固定配重时，体验者可在任意位置悬停，体验失重的感觉，从而体验航天员在太空中进行舱外任务的活动过程。座椅配重组件能给座椅增加不同的附加重量，从而能满足不同体重的体验者体验在失重状态下的升降运动，模拟宇航员舱外活动的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请具体实施例提供的舱外任务体验装置的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的舱外任务体验装置中固定配重限位装置的结构示意图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本申请具体实施例提供的舱外任务体验装置中座椅配重组件的结构示意图；

图5是图4中B处的放大图。

图中：

1、塔架；

21、第一定滑轮组；22、钢丝绳；

3、固定配重；

4、座椅；

5、座椅配重组件；51、固定销；52、重力块；53、插销；

6、卫星模型；

71、限位块；72、U形件；73、驱动件；

81、第一电磁铁；82、第二电磁铁；

9、下拉绳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请提供一种舱外任务体验装置，该舱外任务体验装置能使体验者体验航天员在太空中进行舱外任务的活动过程。

如图1-5所示，该舱外任务体验装置包括塔架1、悬挂组件、固定配重3、座椅4和座椅配重组件，悬挂组件包括第一定滑轮组21和钢丝绳22，第一定滑轮组21固定设置于塔架1，固定配重3固定连接于钢丝绳22的一端，钢丝绳22的另一端绕过第一定滑轮组21并与座椅4固定连接，座椅4配重组件包括固定设置于座椅4的固定销51，依次滑动套设于固定销51的多个重力块52，以及插销53，多个重力块52均设有第一插孔，固定销51间隔设置有多个第二插孔，插销53插接于其一第一插孔和其一第二插孔。当插销53插入其一第二插孔和其一重力块52上的第一插孔时，插销53将该重力块52和该重力块52以上的所有重力块52均固定于座椅4，为座椅4增加附加重量。插销53插入不同的重力块52，则座椅配重组件给座椅4增加不同的附加重量，当体验者坐在座椅4上，体验者的重量、座椅4的重量与座椅配重组件给座椅4的附加重量等于固定配重3时，体验者可在任意位置悬停，体验失重的感觉，从而体验航天员在太空中进行舱外任务的活动过程。座椅配重组件能给座椅4增加不同的附加重量，从而能满足不同体重的体验者体验在失重状态下的升降运动，模拟宇航员舱外活动的过程。优选地，在重力块52上设有体重标识，可根据体验者的体重直接选择插销53插接在哪个重力块52上。优选地，塔架1是由相应尺寸的圆管和流体管组焊而成的框架式结构。

可选地，还包括卫星模型6，卫星模型6悬挂于塔架1。卫星模型6用于体验者执行更换电池板、摄像头、天线零部件的互动任务。可以设置多个卫星模型6，每个卫星模型6分别对应不同的零部件，并在卫星模型6的底部设置有红、绿两个指示灯，用于显示任务的完成情况，当任务未完成时，红色指示灯亮，绿色指示灯灭；当任务完成时，红色指示灯灭，绿色指示灯亮，此方法可通过现有技术实现，在此不再赘述。

可选地，还包括卫星模型悬挂装置，卫星模型悬挂装置包括多个悬挂绳和固定设置于塔架1的电动卷扬机，多个悬挂绳的一端间隔连接于卫星模型6，电动卷扬机分别与多个悬挂绳的另一端传动连接。卫星模型6通过有多根悬挂绳与电动卷扬机连接，多根悬挂绳间隔设置能防止卫星模型6转动，并且，电动卷扬机能遥控卫星模型6的升降，以便对卫星模型6检修。悬挂绳可采用尼龙绳或铁链。

如图2所示，可选地，还包括固定配重限位装置，固定配重限位装置包括固定设置于塔架1的驱动件73，与驱动件73传动连接的U形件72，以及固定设置于钢丝绳22的限位块71，限位块71能抵接于U形件72的下表面。驱动件73驱动U形件72运动，当U形件72位于限位块71和固定配重3之间时，若限位块71下降则会抵接在U形件72上，且U形件72能将防止限位块71继续下降，从而防止固定配重3继续下降，能够避免在体验者上下座椅4时，固定配重3突然下降而带动座椅4运动使体验者发生危险，并且能防止固定配重3下降砸伤地面的人，增强安全性。优选地，驱动件73采用电推杆。

如图3所示，可选地，还包括座椅限位装置，座椅限位装置包括固定设置于塔架1的第一电磁铁81和固定设置于座椅4的第二电磁铁82，第一电磁铁81能与第二电磁铁82磁吸。在体验者体验的初始状态和结束状态时，第一电磁铁81和第二电磁铁82通电，且互相磁吸固定在一起，使座椅4保持静止，保证体验者的安全。

优选地，座椅限位装置还包括定位销，座椅4设置有第一定位孔，塔架1设置有第二定位孔，定位销能穿设于第一定位孔和第二定位孔。定位销插入第一定位孔和第二定位孔后，能将座椅4固定于塔架1，能防止体验者误动作将第一电磁铁81或第二电磁铁82断电后座椅4活动，进一步增加可靠性和安全性。

可选地，还包括导向装置，导向装置包括间隔设置于塔架1顶端的两个第二定滑轮组和分别支撑于两个第二定滑轮组的两个导向绳，两个导向绳均一端固定设置于塔架1的一侧的底端，另一端固定设置于塔架1的另一侧的底端，两个导向绳分别滑动穿设于座椅4的两侧，且两个导向绳分别滑动穿设于固定配重3的两侧。座椅4和固定配重3沿着导向绳运动，防止座椅4或固定配重3随意摆动，提高安全性和可靠性。

优选地，座椅4固定设置有安全带。座椅4主要包括座椅4骨架，以及设置于座椅4骨架的头枕、靠背、坐垫、背包。安全带固定设置于座椅4骨架，为了体验者的安全，安全带采用拦腰和兜裆的形式，其采用破断拉力不低于6000N的航空安全带。

优选地，座椅4固定设置有安全绳，安全绳一端固定连接有挂钩，挂钩能挂接于塔架1。为加强体验者在体验过程的安全性，在座椅4骨架上设置安全绳，当体验者在任意位置停留时，可将安全绳上的挂钩挂在塔架1上。

如图4所示，优选地，座椅4固定设置有下拉绳9。在座椅4的下端设置下拉绳9，当体验者体验过程中滞留在半空中时，地面的人可通过拉下拉绳9使体验者下降，保证体验者的安全，优选地，下拉绳9由尼龙材料制成。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种舱外任务体验装置，其特征在于，包括：

塔架(1)；

悬挂组件，所述悬挂组件包括第一定滑轮组(21)和钢丝绳(22)，所述第一定滑轮组(21)固定设置于所述塔架(1)；

固定配重(3)和座椅(4)，所述固定配重(3)固定连接于所述钢丝绳(22)的一端，所述钢丝绳(22)的另一端绕过所述第一定滑轮组(21)并与所述座椅(4)固定连接；

座椅配重组件(5)，所述座椅配重组件(5)包括固定设置于所述座椅(4)的固定销(51)，依次滑动套设于所述固定销(51)的多个重力块(52)，以及插销(53)，多个所述重力块(52)均设有第一插孔，所述固定销(51)间隔设置有多个第二插孔，所述插销(53)插接于其一所述第一插孔和其一所述第二插孔。

2.根据权利要求1所述的舱外任务体验装置，其特征在于，还包括卫星模型(6)，所述卫星模型(6)悬挂于所述塔架(1)。

3.根据权利要求2所述的舱外任务体验装置，其特征在于，还包括卫星模型悬挂装置，所述卫星模型悬挂装置包括多个悬挂绳和固定设置于所述塔架(1)的电动卷扬机，多个所述悬挂绳的一端间隔连接于所述卫星模型(6)，所述电动卷扬机分别与多个所述悬挂绳的另一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的舱外任务体验装置，其特征在于，还包括固定配重限位装置，所述固定配重限位装置包括固定设置于所述塔架(1)的驱动件(73)，与所述驱动件(73)传动连接的U形件(72)，以及固定设置于所述钢丝绳(22)的限位块(71)，所述限位块(71)能抵接于所述U形件(72)的下表面。

5.根据权利要求1所述的舱外任务体验装置，其特征在于，还包括座椅限位装置，所述座椅限位装置包括固定设置于所述塔架(1)的第一电磁铁(81)和固定设置于所述座椅(4)的第二电磁铁(82)，所述第一电磁铁(81)能与所述第二电磁铁(82)磁吸。

6.根据权利要求5所述的舱外任务体验装置，其特征在于，所述座椅限位装置还包括定位销，所述座椅(4)设置有第一定位孔，所述塔架(1)设置有第二定位孔，所述定位销能穿设于所述第一定位孔和第二定位孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的舱外任务体验装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括间隔设置于所述塔架(1)顶端的两个第二定滑轮组和分别支撑于两个所述第二定滑轮组的两个导向绳，两个所述导向绳均一端固定设置于所述塔架(1)的一侧的底端，另一端固定设置于所述塔架(1)的另一侧的底端，两个所述导向绳分别滑动穿设于所述座椅(4)的两侧，且两个所述导向绳分别滑动穿设于所述固定配重(3)的两侧。

8.根据权利要求1-6任一项所述的舱外任务体验装置，其特征在于，所述座椅(4)固定设置有安全带。

9.根据权利要求1-6任一项所述的舱外任务体验装置，其特征在于，所述座椅(4)固定设置有安全绳，所述安全绳一端固定连接有挂钩，所述挂钩能挂接于所述塔架(1)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的舱外任务体验装置，其特征在于，所述座椅(4)固定设置有下拉绳(9)。

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