NO300857B1

NO300857B1 - Torsion spring device for weight leveling at the building fence section

Info

Publication number: NO300857B1
Application number: NO914593A
Authority: NO
Inventors: Thomas Hoermann
Original assignee: Hoermann Kg
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1997-08-04
Also published as: NO914593D0; FI915660A; ATE141996T1; NO914593L; EP0488419B1; DE59108120D1; DK0488419T3; DE4038275A1; FI98753C; FI915660A0; EP0488419A1; FI98753B; ES2090212T3

Abstract

Torsion spring arrangement (4) for counterbalancing a roller shutter in a building, which is guided movably up and down at least in the direction of a component of motion, the displacement motion of which shutter being converted into the rotation of a shaft (2) running approximately coaxially with respect to the spring arrangement (4) and by means of which a rotary motion is applied to one end of the spring arrangement (4), whose other end is supported against twisting, in such a way that when the shutter moves downwards, the said spring arrangement tightens, accumulating energy, and releases the accumulated energy during the upward movement; for the purpose of simpler manufacture, and to reduce the risk posed by breakage of the spring spiral, the torsion spring arrangement is designed in such a way that a plurality of single torsion springs (10) are arranged around the shaft spindle (2) outside the shaft or distributed over the shaft circumference within the said shaft on the inner peripheral wall thereof, the one ends of which springs being put together in such a way as to transfer energy in the same direction via a gear device and the other ends of which springs being put together rigidly with respect to the energy transfer to which they are subjected. <IMAGE>

Description

Oppfinnelsen vedrører en torsjonsfjærinnretning for vektutjevning ved en bygningsstengningsdel såsom en dør - særlig en tak-leddør, rulledør, løftedør - som i det minste med hensyn til en bevegelseskomponent er ført ved frem- og tilbakegående bevegelse og hvis forflyttingsbevegelse om- formes til en rotasjon av en aksel, som strekker seg omtrent koaksialt med fjærretningen og hvormed rotasjonsbevegelsen påføres slik på gavlsideenden av fjørinnretningen som er stasjonært avstøttet ved den andre ende, at denne spenner seg kraftlagrende ved nedadbeveg-elsen og avgir den lagrede kraft ved oppadbevegelsen. The invention relates to a torsion spring device for weight equalization at a building closure part such as a door - in particular a roof-hinged door, roller door, lifting door - which, at least with regard to a movement component, is guided by reciprocating movement and whose movement movement is transformed into a rotation of a shaft, which extends approximately coaxially with the direction of the spring and with which the rotational movement is applied to the gable side end of the spring device which is stationary supported at the other end, so that it tenses to store force during the downward movement and releases the stored force during the upward movement.

Ifølge teknikkens stand består slike torsjonsfjær-innretninger av én eller flere enkelttorsjonsfjærer som er fordelt i aksialretningen langs en aksel, og som gjennomgripes koaksialt av akselen og på grunn av deres begrens-ede antall, nemlig én til tre, enkeltvis må utformes tilsvarende "hardt", det vil si bestå av en tykk, grov f jaer-tråd, slik at de blir tilsvarende omfangsrike. Disse enkelttorsjonsfjærer som nødvendiggjør tilsvarende store fjærkonuser til fastholdelse av deres ender, er vanskelige å spenne og dermed innstille på plassen. På grunn av det høye dreiningsmoment som må opptas av enkelttorsjonsfjæren eller hver enkelttorsjons som bare er andordnet i et be-grenset antall på grunn av plasshensyn, fører et brudd i fjærspiralen til fullstendig eller betydelig bortfall av likevektsutligningen, med den følge at dørbladet styrter ned henholdsvis at de gjenværende fjærer overbelastes og blir tilbøyelige til brudd ved to eller tre fjærer. According to the state of the art, such torsion spring devices consist of one or more single torsion springs which are distributed in the axial direction along an axle, and which are coaxially penetrated by the axle and due to their limited number, namely one to three, individually must be designed correspondingly "hard" , that is to say consist of a thick, coarse f jaer thread, so that they become correspondingly voluminous. These single torsion springs, which require correspondingly large spring cones to retain their ends, are difficult to tension and thus set in place. Due to the high torque that must be taken up by the single torsion spring or each individual torsion which is only arranged in a limited number due to space considerations, a break in the spring spiral leads to a complete or significant loss of the equilibrium compensation, with the consequence that the door leaf crashes down respectively that the remaining springs are overloaded and prone to breakage at two or three springs.

Det er et formål med oppfinnelsen å frembringe en torsjonsfjærinnretning for oppnåelse av vektutjevning, og som er enkel å fremstille og hvormed det foreligger mindre fare for fjærspiralbrudd. It is an object of the invention to produce a torsion spring device for achieving weight equalization, which is easy to manufacture and with which there is less risk of spring coil breakage.

Torsjonsfjærinnretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at både enkelttorsjonsfjærene og akselen er anordnet mellom to holdere, og at enkelttorsjonsfjærene, i sine totale aksiale utstrek-ninger, er anordnet omkring akselen, og forløper i lengderetningen innbyrdes parallelt, samt parallelt med akselen mellom holderne. The torsion spring device according to the present invention is characterized by the fact that both the individual torsion springs and the shaft are arranged between two holders, and that the individual torsion springs, in their total axial extents, are arranged around the axis, and extend in the longitudinal direction parallel to each other, as well as parallel to the axis between the holders.

Foretrukne utførelser av torsjonsfjærinnretningen ifølge oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav 2-15. Preferred embodiments of the torsion spring device according to the invention appear from the independent claims 2-15.

Torsjonsfjærinnretningen ifølge oppfinnelsen ut-merker seg ved at det i stedet for en omfangsrik enkelt enkelttorsjonsfjær som strekker seg rundt akselen, fore-finnes et antall enkelttorsjonsfjærer som er fordelt anordnet om akselen og fortrinnsvis er anordnet slik at de forløper parallelt med hverandre med hensyn til deres lengdeakser. De ene ender av disse enkelttorsjonfjærer er tilkoplet stivt til akselen mens de andre ender er tilkoplet til akselen over en drivbar forbindelse, hvorved akselen glir roterende over dørbladet under dets bevegelse. Derved oppnår man at enkelttorsjonsfjæren, hvis fjærkraft til enhver tid summeres med de andre tilkoplede enkeltfjærers fjærkrefter, kan utformes motsvarende "svak", hvorved det er mulig å fremstille selve fjæren av en tynn og glatt tråd, som er vesentlig enklere å be-arbeide enn den tykke og grove fjærtråd som ble anvendt for de tidligere omfangsrike torsjonsfjærer. En slik svak fjær som enkeltelement i en fjærpakke er naturligvis også forholdsvis lettere å spenne. Fastholdelsen av disse enkeltfjærer fordrer kun svake fjærkonuser eller ingen i det hele tatt. En ytterligere avgjørende fordel er at det ved brudd i én av disse parallellkoplede enkeltfjærer kun går tapt en motsvarende andel av det lagrede dreiningsmoment som totalt stilles til rådighet av fjærinnretningen. The torsion spring device according to the invention is distinguished by the fact that instead of a bulky single torsion spring that extends around the axle, there are a number of single torsion springs that are distributed and arranged around the axle and are preferably arranged so that they run parallel to each other with regard to their longitudinal axes. One end of these individual torsion springs is connected rigidly to the shaft while the other ends are connected to the shaft via a drivable connection, whereby the shaft slides rotary over the door leaf during its movement. Thereby it is achieved that the single torsion spring, whose spring force is at all times summed up with the spring forces of the other connected single springs, can be designed correspondingly "weak", whereby it is possible to produce the spring itself from a thin and smooth wire, which is significantly easier to process than the thick and coarse spring wire that was used for the earlier voluminous torsion springs. Such a weak spring as a single element in a spring pack is naturally also relatively easier to tension. The retention of these individual springs requires only weak spring cones or none at all. A further decisive advantage is that in the event of a break in one of these parallel-connected individual springs, only a corresponding proportion of the stored torque is lost which is made available in total by the spring device.

Over den drivbare forbindelse mellom akselen og fjærene lar det dessuten oppnå en omdreiningstallover-føring som stilles til rådighet av fjærinnretningen. Over the drivable connection between the axle and the springs, it also allows a speed transfer to be achieved which is made available by the spring device.

Over den drivbare forbindelse mellom akselen og fjærene oppnås det en omdreiningstalloverføring som muliggjør en ytterligere utnyttelsesmulighet for den totale fjæranordnings fjærdreiningsmoment. Over the drivable connection between the axle and the springs, a revolution speed transfer is achieved which enables a further utilization possibility for the total spring device's spring torque.

Utover dette er det av særlig betydning at enkeltfjærene som kan være anordnet utskiftbare, kan oppvise en forskjellig kraft-strekning-karakteristikk, slik at fjærinnretningen totalt blir lettere å bestemme. In addition to this, it is of particular importance that the individual springs, which can be arranged replaceable, can exhibit a different force-stretch characteristic, so that the overall spring arrangement becomes easier to determine.

Ved en særlig foretrukket utførelsesform er den drivbare forbindelse som samler kreftene fra de tilkoplede enkelttorsjonsfjærer, utført som planetdrev eller -veksel, idet enkelttorsjonsfjærene ved en ende er tilkoplet på et planethjul, hvilke planethjul arbeider på et felles, som samleledd tjenende sentralt hjul. In a particularly preferred embodiment, the drivable connection that collects the forces from the connected single torsion springs is designed as a planetary drive or gearbox, the single torsion springs being connected at one end to a planet wheel, which planet wheels work on a common central wheel serving as a connecting link.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mere detaljert under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en torsjonsfjærinnretning bestående av et antall enkelttorsjonsfjærer ifølge et første utførelseseksempel. Fig. 2 viser et skjematisk tverrsnitt gjennom ut-førelsen ifølge fig. 1. Fig. 3 viser et skjematisk sideriss av et andre utførelseseksempel. Fig. 4 viser et skjematisk sideriss av et tredje utførelseseksempel. Fig. 5 viser et tverrsnitt gjennom det tredje ut-førelseseksempel ifølge fig. 4. Fig. 6 viser et skjematisk sideriss av et fjerde ut-førelseseksempel. Fig. 7 viser et gavlsideriss av en fjærbrudd-signal-innretning, sett fra høre mot utførelseseksemplet ifølge fig. 1. Fig. 8 viser et gavlsideriss av en fjærbrudd-signal-innretning, sett fra høyre mot utførelseseksemplet ifølge fig. 4. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic side view of a torsion spring device consisting of a number of single torsion springs according to a first exemplary embodiment. Fig. 2 shows a schematic cross-section through the embodiment according to fig. 1. Fig. 3 shows a schematic side view of a second design example. Fig. 4 shows a schematic side view of a third exemplary embodiment. Fig. 5 shows a cross-section through the third embodiment according to fig. 4. Fig. 6 shows a schematic side view of a fourth embodiment. Fig. 7 shows a front side view of a spring break signal device, seen from the embodiment example according to fig. 1. Fig. 8 shows an end view of a spring break signal device, seen from the right towards the design example according to fig. 4.

I utførelseseksemplet er med 1 betegnet en torsjonsfjærinnretning som angriper på en aksel 2, som står i en slik forbindelse med dørbladet at stenge- og åpningsbevegelsen omformes til en rotasjonsbevegelse av akselen 2, eksempelvis ved at det på ikke vist måte er anordnet tau-tromler ved begge ender av akselen 2, og hvis tau med sine frie ender angriper på underkantene av et dørblad. Slike dørkonstruksjoner er kjent i mangfoldige utførelser. In the design example, 1 denotes a torsion spring device that acts on a shaft 2, which is in such a connection with the door leaf that the closing and opening movement is transformed into a rotational movement of the shaft 2, for example by the fact that rope drums are arranged in a manner not shown at both ends of the shaft 2, and whose ropes with their free ends attack the lower edges of a door leaf. Such door constructions are known in various designs.

Torsjonsfjærinnretningen 1 dannes av et antall enkelttorsjonsfjærer 3 som er anordnet omkring akselen 2 og hvis lengderetning forløper innbyrdes parallelt samt parallelt med akselen 2. Hver av enkeltfjærene 3 gjennom-trenges av en fjærholderaksel 27 og blir posisjonert ved hjelp av holdere 4 henholdsvis 5. Ved alle utførelses-eksmpler er de til høyre beliggende gavlsideender 7 av enkeltfjærene 3 "stivt" forbundet med hverandre, det vil si at de ikke kan dreie seg om den tilhørende aksel 27, mens den til venstre beliggende gavlende 6 ved drivsiden av hver av disse enkeltfjærer 3 over en holdekonus 14 er koplet dreiningsfast til et planethjul. Den stive fast-gjøring av den andre gavlende er iverksatt via en holdekonus 13, som samtidig er utformet for spenning av fjæren (forspenning). The torsion spring device 1 is formed by a number of individual torsion springs 3 which are arranged around the shaft 2 and whose longitudinal direction runs parallel to each other and parallel to the shaft 2. Each of the individual springs 3 is penetrated by a spring holder shaft 27 and is positioned using holders 4 and 5 respectively. design examples, the gable side ends 7 located on the right of the individual springs 3 are "rigidly" connected to each other, that is to say that they cannot revolve around the associated shaft 27, while the gable end 6 located on the left on the drive side of each of these individual springs 3 above a holding cone 14 is connected to a planetary gear. The rigid fastening of the other gable end is implemented via a holding cone 13, which is also designed for tensioning the spring (preloading).

Ved det første utførelseseksempel ifølge fig. 1 og 2 er transmisjonsinnretningen 8 for den drivbare tilkopling av enkeltfjærenes 3 gavlender 6 ved drivsiden til akselen 2 iverksatt ved hjelp av et planetdrev, omfattende et med akselen 2 vridninsfast forbundet, utvendig fortannet midthjul 9 som står i inngrep med planethjul 10 hvis antall svarer til enkeltfjærenes 3 antall - eksempelvis fire slik det fremgår av fig. 2. Hver av planethjulene 10 er vridningsfast forbundet med en enkeltfjærs 3 gavlende 6 på drivsiden via en holdekonus 14. Akselholderne 4 fastholdes stasjonært, slik at de "stive" gavlender 7 av enkeltfjærene 3 totalt er vridningsfaste og stasjonære. En dreining av akselen 2 forårsaket av et ikke vist dørblad blir via midthjulet 9 overført til planethjulene 10, nærmere bestemt slik at fjærene 3 spennes ved dørbladets bevegelse i stengeretningen. Derved kompenseres det på akselen 2 voksende dreiningsmoment i sammenheng med stengebeveg-elsen. I sammenheng med dørbladets åpningsbevegelse under-støtter den kraft som er lagret i fjærene 3 dørbladets oppadbevegelse via planetdrevet 8 i omvendt kraftrekke-følge. In the first embodiment according to fig. 1 and 2, the transmission device 8 for the drivable connection of the gable end 6 of the individual springs 3 on the drive side to the shaft 2 is actuated by means of a planetary drive, comprising an externally toothed center wheel 9 connected to the shaft 2 in a torsionally fixed manner, which engages with a planet wheel 10 whose number corresponds to the 3 number of single springs - for example four as shown in fig. 2. Each of the planet wheels 10 is torsionally connected to a single spring 3 gable end 6 on the drive side via a holding cone 14. The shaft holders 4 are held stationary, so that the "rigid" gable ends 7 of the single springs 3 are totally torsionally rigid and stationary. A rotation of the shaft 2 caused by a door leaf, not shown, is transmitted via the center wheel 9 to the planet wheels 10, specifically so that the springs 3 are tensioned by the movement of the door leaf in the closing direction. Thereby, the increasing torque on the shaft 2 in connection with the closing movement is compensated. In connection with the opening movement of the door leaf, the force stored in the springs 3 supports the upward movement of the door leaf via the planetary drive 8 in reverse force order.

Utførelseseksemplet ifølge fig. 3 arbeider i henhold til det samme prinsipp som det ifølge fig. 1 og 2. I mot-setning til planetdrevet 8 består planetdrevet ved dette andre utførelseseksempel av et innvendig fortannet midthjul 17 som er vridningsfast forbundet med akselen 2 og som står i inngrep med planethjul 18, som på sin side igjen står i vridningsfast forbindelse med de tilhørende enkeltfjærers 3 gavlender 6 på drivsiden. The design example according to fig. 3 works according to the same principle as that according to fig. 1 and 2. In contrast to the planetary gear 8, the planetary gear in this second design example consists of an internally toothed center wheel 17 which is torsionally connected to the shaft 2 and which engages with the planetary gear 18, which in turn is in torsionally rigid connection with the associated single springs 3 gable ends 6 on the drive side.

Ved utførelseseksemplet ifølge fig. 4 og 5 er enkeltfjærene 3 med sine fjærholderaksler 27 med sine stivt sammenholdte gavlender 7 anordnet på en akselholder 5 og med sine galvender 6 på drivsiden dreibart lagret i åpninger i en støtteskive 15 samt vridningsfast tilkoplet til planethjul 10. Såvel akselholderen 5 som støtteskiven 15 er vridningsfast forbundet med akselen 2. Dessuten er - i det foreliggende eksempel liksom ifølge det ytterligere eksempel i fig. 6 - akselholderen 5 og støtteskiven 15 ved hjelp av et før 16 forbundet til dannelse av en vridningsfast enhet, på hvilken enkeltfjærene fastholdes og som er anbringbar på akselen 2 som "pakke". In the design example according to fig. 4 and 5, the single springs 3 with their spring holder shafts 27 with their rigidly joined gable ends 7 are arranged on a shaft holder 5 and with their gable ends 6 on the drive side are rotatably stored in openings in a support disk 15 and rigidly connected to the planetary wheel 10. Both the shaft holder 5 and the support disk 15 are torsionally connected to the shaft 2. Moreover - in the present example, as in the further example in fig. 6 - the axle holder 5 and the support disc 15 by means of a guide 16 connected to form a torsion-resistant unit, on which the individual springs are retained and which can be placed on the axle 2 as a "package".

Ifølge utførelseseksemplene i henhold til fig. 4 og 5 står planethjulene 10 som er anordnet på fjærenes gavlender 6 ved drivsiden og rager utenfor støtteskiven 15, i inngrep med et utvendig fortannet midthjul 9, som på sin side er vridningssikkert fastgjort til en stasjonær holder 19, som på sin side for den sentrerte anbringelse av midthjulet 9 omslutter akselen 2 stillingsorientert. En dreiebevegelse som induseres i akselen 2 ved dørbladet henholdsvis en drivanordning, opptrer således også i samme grad på akselholderen 5 og støtteskiven 15, slik at de på samme fastholdte enkeltfjærer roterer med omkring akselens 2 omdreiningsakse. Derved ruller planethjulene 10 på det stasjonært fastholdte midthjul 9, hvorved enkeltfjærene i sammenheng med dørbladets stengebevegelse spennes samt avspennes motsvarende i sammenheng med åpningsbevegelsen. According to the embodiment examples according to fig. 4 and 5, the planet wheels 10, which are arranged on the gable ends 6 of the springs on the drive side and project outside the support disk 15, are in engagement with an externally toothed center wheel 9, which in turn is secured against rotation to a stationary holder 19, which in turn for the centered placement of the center wheel 9 encloses the shaft 2 positionally oriented. A turning movement which is induced in the shaft 2 by the door leaf or a drive device, thus also occurs to the same extent on the shaft holder 5 and the support disk 15, so that the single springs held on the same rotate around the axis of rotation of the shaft 2. Thereby, the planet wheels 10 roll on the stationary center wheel 9, whereby the individual springs are tensioned in connection with the closing movement of the door leaf and correspondingly released in connection with the opening movement.

Utførelseseksemplet ifølge fig. 6 arbeider i henhold til samme prinsipp, idet det utelukkende i området for den drivbare forbindelse 8 er anordnet et planetdrev som arbeider med et innvendig fortannet midthjul 17 som er vridningssikkert fastgjort på holderen 19, og som står i inngrep med planethjul 18 hvis antall svarer til enkeltfjærenes antall. The design example according to fig. 6 works according to the same principle, in that a planetary gear is arranged exclusively in the area of the drivable connection 8 which works with an internally toothed center wheel 17 which is secured against rotation on the holder 19, and which engages with planet wheels 18 whose number corresponds to the number of individual springs.

På grunn av at det finnes flere enkeltfjærer bidrar brudd i én av disse fjærer kun lite til å endre den totale fjærpakkes dreiningsmomentkarakteristikk, slik at driften kan opprettholdes. Ikke desto mindre skal dette fjærbrudd gjøres kjent, hvilket ifølge fig. 7, under anvendelse av utførelsene ifølge fig. 1 til 3, skjer ved hjelp av en signalskive 11 som er dreibart lagret på akselen 2, nærmere bestemt på den side av et steg av akselholderen 4 som er vendt bort fra planetdrevet 8, og som gjennomgripes av enkeltfjærenes 3 fjærholderaksler 27. De i dette område på akselholderen 4 anliggende holdekonuser 13 griper med bolter 20 igjennom bueformede avlange hull 21 i akselholderens 4 steg og angriper på fremspring 24, som er utformet radialt fremskytende på signalskiven 11. Videre er det på signalskiven 11 utformet en radialt fremskytende kopler-nese 23 som ligger an mot en bryters 22 manøverorgan. De i fig. 7 inntegnede piler viser boltenes 20 hvilestilling i de avlange hull 21, idet signalskiven 11 er dreiet slik ved fjærkraften fra bryterens 22 manøverorgan via kopler-nesen 23 at fremspringene 24 hver ligger an mot en av boltene 20. Brekker en av fjærene, oppstår en motsvarende reaksjonskraft på boltene 20, som derved beveger seg langs de avlange hull 21 og dreier signalskiven 11 via det tilordnede fremspring 24, slik at bryteren 22 aktiveres og angir én fjærs brudd. Due to the fact that there are several individual springs, a break in one of these springs does little to change the overall spring pack's torque characteristics, so that operation can be maintained. Nevertheless, this spring break should be known, which according to fig. 7, using the embodiments according to fig. 1 to 3, takes place by means of a signal disk 11 which is rotatably mounted on the shaft 2, more precisely on the side of a step of the shaft holder 4 which faces away from the planetary drive 8, and which is engaged by the spring holder shafts 27 of the single springs 3. Those in this area of the shaft holder 4 adjacent holding cones 13 grip with bolts 20 through arc-shaped elongated holes 21 in the step of the shaft holder 4 and engage projections 24, which are designed to project radially on the signal disc 11. Furthermore, a radially protruding coupler nose 23 is formed on the signal disc 11 which rests against a switch's 22 maneuvering member. Those in fig. 7 arrows show the resting position of the bolts 20 in the oblong holes 21, the signal disk 11 being turned in such a way by the spring force from the switch 22's maneuvering element via the coupling nose 23 that the projections 24 each rest against one of the bolts 20. If one of the springs breaks, a corresponding reaction force on the bolts 20, which thereby move along the elongated holes 21 and turn the signal disk 11 via the assigned projection 24, so that the switch 22 is activated and indicates the break of one spring.

I fig. 8 er vist en overvåkningsinnretning for fjærbrudd for er torsjonsfjærinnretning ifølge fig. 4 til 6, hvor den ende av enkeltfjærene som er vendt bort fra planetdrevet 8 dreier seg sammen med akselholderen 5 og akselen 2 under drift. Også her griper bolter 20 som er forbundet med konusene 13, igjennom motsvarende avlange hull 21 i akselholderen 5 som er vridningsfast forbundet med akselen og angriper på tilordnede signalklinker 25, slik at de motsvarende bolter ved fjærbrudd gjennom reak-sjonskraften svinger signalklinkene 25 mot kraften fra en motsvarende svak holdefjær 2 9 en bestemt strekning radialt utover. I denne svingningsstilling blir signalklinken fastholdt under innvirkning fra en tilordnet magasineringsfjær 28. Den utsvingte klinke 25 kommer inn i angreps-området for et manøverorgan av en bryter 26 - fortrinnsvis en låsende bryter - slik at - ved fjærbrudd i løpet av den nest etterfølgende dreiebevegelse gjennom aktivering av In fig. 8 shows a monitoring device for spring breakage for the torsion spring device according to fig. 4 to 6, where the end of the individual springs which is facing away from the planetary gear 8 rotates together with the shaft holder 5 and the shaft 2 during operation. Here too, bolts 20 which are connected to the cones 13 grip through corresponding oblong holes 21 in the shaft holder 5 which is torsionally connected to the shaft and engage the assigned signal pawls 25, so that when the spring breaks through the reaction force, the corresponding bolts swing the signal pawls 25 against the force from a correspondingly weak holding spring 2 9 a certain stretch radially outwards. In this oscillating position, the signal pawl is retained under the influence of an associated storage spring 28. The swung out pawl 25 enters the attack area of a maneuvering member of a switch 26 - preferably a locking switch - so that - in the event of spring breakage during the second subsequent turning movement through activation of

denne bryter 26 - dette fjærbrudd blir angitt. this breaker 26 - this spring break is indicated.

Claims

1. Torsion spring device for weight equalization at a building closure part such as a door - in particular a roof hinged door, sliding door, roller door, lifting door - which at least with regard to one movement component is guided by reciprocating movement and whose movement movement is transformed into a rotation of a shaft (2) which extends approximately coaxially with the spring device (1) and with which the rotational movement is applied so that the gable side end (6) of the spring device (1), which is supported against torsion at the other end (7), that it buckles storing force during downward movement and releasing the stored force during upward movement, a number of single torsion springs (3) being arranged around the axis of the shaft (2) and distributed over the circumference of the shaft (2), which single torsion springs (3) at one end (6) at the gable side via a drive device (8) is uniformly power-transmitting, and if other ends (7) at the gable side are rigidly connected with respect to the power-transmitting influence, character characterized in that both the single torsion springs (3) and the shaft (2) are arranged between two holders (4,5), and that the single torsion springs (3), in their total axial extents, are arranged around the shaft (2), and extend in the longitudinal direction is parallel to each other, as well as parallel to the shaft (2) between the holders (4,5).

2. Torsion spring device in accordance with claim 1, characterized in that the drive device (8) for shaped engagement is designed as a toothed belt or toothed wheel drive, in particular as a planetary wheel drive (9,10; 17,18).

3. Torsion spring device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the drive device (8) is designed as a planetary drive with an externally toothed center wheel (9) and planet wheels (10) arranged around this, each of which is torsionally connected to one gable side end ( 6) of each individual torsion spring (3).

4. Torsion spring device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the drive device (8) is designed as a planetary drive with an internally toothed central wheel (17) and planet wheel (18) which are arranged distributed around its inner periphery, and to each of which the one gable side end (6) of a single torsion spring (3) is torsionally connected.

5. Torsion spring device in accordance with claim 3 or 4, characterized in that the center wheel (9 and 17 respectively) is fixed to the axle (2) in a torsionally rigid manner, and that the other ends (7) of the single torsion springs (3) are turned away from the planet wheels (10 respectively 18) is secured against rotation to a stationary shaft holder (4).

6. Torsion spring device in accordance with claim 3 or 4, characterized in that the center wheel (9; 17) is secured on a stationary axle holder (19), and that the other ends (7) of the single torsion springs (3) are turned away from the planet wheels (10,-18) is secured against rotation on a shaft holder (5), which in turn is fixed against rotation on the shaft (2).

7. Torsion spring device in accordance with claim 6, characterized in that the shaft holder (5) and a support disc (15) which stores the single torsion springs (3) at their gable side ends (6), which face the associated planet wheels (10;18) are torsionally connected to each other by means of a connecting pipe (16) which surrounds the shaft (2) concentrically.

8. Torsion spring device in accordance with one of claims 1 to 7, characterized in that the single torsion springs (3) are monitored for spring breakage while sensing their stored spring force.

9. Torsion spring device in accordance with claim 8, characterized in that in the event of loss of spring tension due to spring breakage, the other ends (7) of the single torsion springs (3) which are turned away from the respective planet wheels (10;18) and which with respect to the power-transmitting influence is held rigidly together and which via holding cones (13,14) or the like is rotatably retained, a turning movement about the spring holder axis (27), which turning movement over a certain distance is transmitted for maneuvering a signal transmitter, such as a switch ( 22).

10. Torsion spring device in accordance with one of claims 5 and 7 to 9, characterized in that the individual torsion springs (3) or their holding cones (13,14) with deflections, bolts (20) or the like, which are arranged in end areas on the gable side, engage in preferably arc-shaped oblong holes (21) in the stationary axle holder (4), in the event of an attack on a projection or the like of a rotatably stored signal disk, in the event of a spring break, this triggers its rotation and thus the activation of a switch (22).

11. Torsion spring device in accordance with one of claims 6 to 9, characterized in that the single torsion springs (3) or their holding cones (13,14) with deflections, bolts (20) or the like engage in preferably arc-shaped oblong holes (21 ) in the rotatably stored shaft holder (5), and in the event of an attack on signal pawls (25) in case of spring breakage, their oscillation and thus the activation of a switch (26) or the like during the turning movement of the shaft holder (5).

12. Torsion spring device in accordance with claim 11, characterized in that the signal pawls (25) are influenced by a storage spring (28) against the force from the bolt (20) of a tensioned single torsion spring (3), and that on these signal pawls (25) on the other side in the opposite direction, retaining springs (29) act which are weaker than the storage springs (28).

13. Torsion spring device in accordance with one of claims 1 to 12, characterized in that at least part of the drive device (8) is made of plastic.

14. Torsion spring device in accordance with one of claims 1 to 13, characterized in that the holding cones (13,14) are at least partially designed as tension cones (13), which under tension of the respective single torsion spring (3), over a locking hook is held against turning against the - preferably stationary held - axle holder (4,5) under spring force.

15. Torsion spring device in accordance with one of claims 1 to 14, characterized in that the single torsion springs (3) at least partially exhibit different force-path characteristics.