RU1784682C

RU1784682C - Device for feeding base threads to loom with sectional winding

Info

Publication number: RU1784682C
Application number: SU904877271A
Authority: RU
Inventors: Василий Антонович Рыбаков; Алексей Дмитриевич Барышов; Николай Иванович Гордеев; Михаил Петрович Золотарь
Original assignee: Чебоксарское специальное конструкторско-технологическое бюро по бесчелночным ткацким станкам
Priority date: 1990-10-24
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1992-12-30

Abstract

Сущность изобретени : устройство дл подачи основных китей к ткацкому станку с секционным навоем содержит кинематически св занный с приводом станка дифференциальный механизм привода каждой секции наво с тормозным механизм ом, при этом кинематические цепи приводов секций имеют различные инерционные массы звеньев, тормозной элемент выполнен в виде маховика с регулируемым моментом инерции в зависимости от заправочной ширины и установлен на приводе секции наво с меньшей инерционной массой звеньев кинематической цепи. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,SUMMARY OF THE INVENTION: a device for supplying main whales to a weaving machine with a sectional navigate comprises a differential drive mechanism of each navo section with a brake mechanism kinematically connected to the machine drive, while the kinematic chains of the section drives have different inertial masses of the links, the brake element is made in the form of a flywheel with an adjustable moment of inertia depending on the filling width and is installed on the drive of the Navo section with a lower inertial mass of the links of the kinematic chain. 1 s.p. f-ly, 2 silt,

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с секционными наво ми .The invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines with sectional navi.

Известно устройство дл подачи основных нитей к ткацкому станку с секционным навоем, содержащее кинематически св занный с приводом станка дифференциальный механизм, соединенный с навойными шестерн ми секций наво , которое, в цел х исключени колебани одной секции наво на другую в момент прибо уточных нитей, имеет механизмы торможени , соединенные посредством механизма управлени с приводом станка, при этом каждый из механизмов торможени соединен с соответствующей секцией наво .A device is known for supplying the main threads to a weaving machine with a sectional navoi, comprising a differential mechanism kinematically connected to the machine drive connected to the outer gears of the Navo sections, which, in order to prevent oscillation of one Navo section onto another at the time of the filament, has braking mechanisms connected by means of a control mechanism to the machine drive, wherein each of the braking mechanisms is connected to a corresponding navo section.

Сложное по конструкции управл емое тормозное устройство учитывает лишь разные колебани секции наво , вызванные ба- танной коробкой. Основной недостатокThe controllable brake device, which is complicated in design, takes into account only different vibrations of the navo section caused by the batten box. The main disadvantage

устройства заключаетс в том. что оно не учитывает разность нат жени основы на секци х наво , вызванную вследствие неравенства моментов сил сопротивлени в приводах секций наво , слагаемых из моментов сил инерции звеньев кинематических цепей , моментов сил трени в опорах и зубчатых передачах, При этом сохран етс неравномерный сход нитей основы с разных секций наво . На левой секции наво , дальней из дифференциала, угар всегда больше; чем на правой секции.devices consists in that. that it does not take into account the difference in the tension of the warp on the navo sections, caused by the inequality of the moments of resistance forces in the drives of the navo sections, composed of the moments of inertia of the links of the kinematic chains, the frictional moments of the bearings and gears, while the uneven convergence of the warp threads is preserved from different Navo sections. On the left section of the navo, farthest from the differential, the burn is always greater; than on the right section.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому решению вл етс устройство дл подачи основных нитей к ткацкому станку с секционным навоем, содержащее кинематически св занный с приводом станка диф- ференциальный механизм привода секционного наво с тормозом посто нного действи , размещенным на приводе секцииThe closest in technical essence and the achieved result to the proposed solution is a device for feeding the main threads to a weaving machine with a sectional coil, containing a differential mechanism of a sectional navo drive with a permanent brake placed on the section drive kinematically connected to the machine drive

XI 00Xi 00

ЬьB

оabout

0000

гоgo

наво с меньшим моментом сил сопротивлени .Navo with a smaller moment of resistance forces.

Недостатком данного устройства вл етс низка чувствительность фрикционного тормоза, который медленно реагирует на изменение моментов сил сопротивлени в приводах секций наво в процессе ткачества . Фрикционный тормоз не позвол ет производить тачную1 и качественную наладку устройства дл динамического равновеси в приЬода х секций HJalsdli и|-за низкого по -, ..The disadvantage of this device is the low sensitivity of the friction brake, which slowly responds to changes in the moments of resistance forces in the drives of the navo sections during weaving. The frictional brake does not allow for tachy1 and high-quality adjustment of the device for dynamic equilibrium in the nature of the sections HJalsdli and | -for low -, ..

рога чувствительности, т.к. тормоз работает за счет сил трени скольжени .sensitivity horns, as the brake works due to friction sliding forces.

Цель изобретени - повышение надежности в работе путем повышени равномерности нат жени основы в секци х наво и снижени угаров.The purpose of the invention is to increase the reliability in operation by increasing the uniformity of the tension of the base in the Navo sections and reducing waste.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи основных нитей к ткацкому станку с секционным навоем, содержащем кинематически св занный с приводом станка дифференциальный механизм привода каждой секции наво с тормозным механизмом и кинематически ГцеПи приводов секций с которого имеют различные инерционные массы, согласно изобретению , тормозной элемент выполнен в виде маховика с регулируемым моментом инерции , а маховик устанЪелеД ШШрШЪДе секции наво с наименьшей массой звеньев кинематической цепи Маховик выполнен в виде кольца с радиальными штангами и расположенными на штангах с возможностью перестановки грузами.This goal is achieved by the fact that in the device for feeding the main threads to the weaving machine with a sectional pile, containing a differential drive mechanism kinematically connected to the machine drive of each section of the navo with a brake mechanism and kinematically GcEPi section drives from which have different inertial masses, according to the invention, the brake element is made in the form of a flywheel with an adjustable moment of inertia, and the flywheel is mounted on the Navo section with the smallest mass of links of the kinematic chain. The flywheel is made N as a ring with radial bars and disposed on the bars, with the permutation loads.

За счет динамического равновеси инерционных масс звеньев привода секций наво , достигаемого выполнением тормозного элемента в виде маховика с регулируемым моментом инерции, предлагаемое устройство обеспечивает высокую чувствительность уравнивани нат жени нитей основы с 2-х секций наво и позвол ет получить равный сход основы при срабатывании секций наво .Due to the dynamic balance of the inertial mass of the drive links of the navo sections, achieved by the implementation of the brake element in the form of a flywheel with an adjustable moment of inertia, the proposed device provides high sensitivity for equalizing the tension of the warp threads from 2 navo sections and allows to obtain an equal warp similarity when the navo sections operate .

На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства дл подачи основных нитей с дополнительной инерционной массой на ближнем к дифференциалу приводе секции; на фиг. 2 - маховик, общий видIn FIG. 1 is a kinematic diagram of a device for supplying warp yarns with additional inertial mass at a section drive near the differential; in FIG. 2 - flywheel, general view

Устройство дл подачи основных нитей к ткацкому станку с навоем имеет дифференциальный механизм, содержащий корпус-водило 1 (фиг.1), на котором установлен черв чный венец 2, кинематически св занный с черв ком 3 и наборным валом 4 привода ткацкому станка .The device for feeding the main threads to the weaving machine with the naval has a differential mechanism comprising a carrier body 1 (Fig. 1), on which a worm gear 2 is mounted kinematically connected to the worm 3 and the weaving drive shaft 4 of the weaving machine.

Внутри корпуса-водила 1 расположена пара солнечных колес 5 и 6. соединенных между собой через соответствующие Inside the carrier body 1, there is a pair of sun wheels 5 and 6. interconnected via appropriate

сателлитов 7 и 8, наход щихс в зацеплении попарно. Солнечные колеса 5 и 6 посредством валов 9 и 10 соединены с поднавойными шестерн ми 11 и 12 секционного наво ,satellites 7 and 8 meshing in pairs. The sun wheels 5 and 6 are connected by means of shafts 9 and 10 to the sub-gear gears 11 and 12 of the sectional navo,

причем вал 9 выполнен полым.moreover, the shaft 9 is made hollow.

Поднавойные шестерни 11 и 12, соответственно , кинематически св заны через карданный вал 13 с шестерн ми 14 и 15, паразитную шестерню 16 с навойной шес0 терней 17 левой секции 18 и с навойной шестерней 19 правой секции 20 наво .The sub-gears 11 and 12, respectively, are kinematically coupled via a driveshaft 13 with gears 14 and 15, a parasitic gear 16, with a pinion gear 17 of the left section 18 and a pinion gear 19 of the right section 20 of the nav.

На навойной шестерне 19 ближайшей к дифференциалу секции 20 наво установлен маховик (фиг. 1,2), выполненный в видеA flywheel is mounted on the pinion gear 19 of the section 20 closest to the differential of the navo (Fig. 1,2), made in the form

5 кольца 21 с радиальными штангами 22 и расположенными на штангах 22 с возможностью перестановки грузами 23. Параметры кольца 21, его масса, а также масса грузов 23 с радиусом их расположени оп0 ределены в зависимости от величины разности моментов сил сопротивлени в приводах секций наво . В зависимости от ширины заправки станка масса, длина карданных валов 13 имеют разные величины,5 rings 21 with radial rods 22 and located on the rods 22 with the possibility of moving loads 23. The parameters of the ring 21, its mass, as well as the mass of the cargo 23 with the radius of their location are determined depending on the magnitude of the difference in the moments of resistance forces in the drives of the Navo sections. Depending on the width of the refueling machine weight, the length of the cardan shafts 13 have different values,

5 поэтому грузы 23 на штангах 22 прикреплены на определенном радиусе расположени дл обеспечени динамического равновеси в приводах секций наво путем регулировани величины момента инерции5 therefore, the weights 23 on the rods 22 are attached at a certain radius to ensure dynamic balance in the drives of the navo sections by adjusting the moment of inertia

0 дополнительной инерционной массы, создаваемой тормозным элементом. Каждый типоразмер ширины заправки имеет свой номер делени на штанге 22 Грузы могут быть закреплены на штангах резьбовым со5 единением с контргайкой (на фиг. не показано ).0 additional inertial mass created by the brake element. Each size of the filling width has its own division number on the rod 22. Weights can be fixed on the rods by a threaded connection with a lock nut (not shown in Fig.).

Предлагаемое устройство дл подачи основы ткацкого станка с секционным навоем работает следующим образом.The proposed device for feeding the basis of a loom with sectional navoi works as follows.

0 Перед заправкой ткацкого станка основой производ т динамическую балансировку приводов правой и левой секций наво . Дл этого на станок устанавливают секции наво , намотанные нит ми основы равной0 Before refueling the loom, the base dynamically balances the drives of the right and left Navo sections. To do this, the navo sections are installed on the machine, wound with warp threads equal to

5 длины, плотности и равного диаметра. Далее включают привод устройства дл подачи основных нитей в холостом режиме и осуществл ют настройку величины момента инерции кольца 21с грузами 23. Радиус5 lengths, densities and equal diameters. Next, turn on the drive of the device for feeding the main threads in idle mode and adjust the magnitude of the moment of inertia of the ring 21 with loads 23. Radius

0 расположени грузов 23 на штангах 22 определ ют в момент достижени равной угловой скорости поднавойных шестерен 11 и 12. Если за 10-15 оборотов зубь шестерен 11 и 12 не сместились относительно друг0, the location of the loads 23 on the rods 22 is determined at the moment when the equal gear angular speeds of the gears 11 and 12 are reached.

5 друга, то настройка считаетс выполненной правильной Далее следует заправка станка основой и включение его в работу.5 friends, the setting is considered to be completed correctly. Next is the refueling of the machine base and its inclusion in the work.

Черв чна пара Заполучает вращение от наборного вала 4 привода станка и передает крут щий момент корпусу-водиле 1.Red steam It receives rotation from the input shaft 4 of the machine drive and transmits torque to the carrier body 1.

Сателлиты 7 и 8 привод тс в движение от осей корпуса-водила 1 и, отталкива сь друг от друга, передают вращение центральным солнечным колесам 5 и 6.Satellites 7 and 8 are driven from the axes of the carrier body 1 and, pushing away from each other, transmit rotation to the central sun wheels 5 and 6.

Каждое центральное колесо вращает, соответственно, через вал 9 поднавойную шестерню 12. через вал 10 поднавойную шестерню 11. Поднавойные шестерни 11 и 12, в свою очередь, вращают, соответственно , навойную шестерню 19 правой секции 20 и навойную шестерню 17 левой секции 18 через карданный вал 13 с шестерн ми 14 и 15, паразитную шестерню 16.Each central wheel rotates, respectively, through the shaft 9, the gear wheel 12. through the shaft 10, the gear gear 11. The gears 11 and 12, in turn, rotate the gear gear 19 of the right section 20 and the gear gear 17 of the left section 18, respectively, through the universal joint shaft 13 with gears 14 and 15, spurious gear 16.

Кольцо 21с грузами 23, установленное на ближнем к дифференциалу навойной ше- стерне 19 вращаетс с моментом инерции, уравнивающим угловые скорости секций наво . Расход нитей основы осуществл етс равномерно.Ring 21 with weights 23 mounted on the gear gear 19, which is closest to the differential, rotates with an inertia moment equalizing the angular velocities of the navo sections. The warp threads are evenly consumed.

Выполнение тормозного элемента в ви- де маховика с регулируемым моментом инерции в зависимости от заправочной ширины позвол ет достичь динамического равновеси инерционных масс звеньев привода секций наво и, вследствие этого, предлагаемое устройство обеспечивает высокую чувствительность уравнивани нат жени нитей основы с 2-х секций наво , чемThe implementation of the brake element in the form of a flywheel with an adjustable moment of inertia depending on the filling width allows you to achieve a dynamic balance of the inertial mass of the drive links of the navo sections and, as a result, the proposed device provides high sensitivity for equalizing the tension of the warp threads from 2 Navo sections. than

достигаетс равный сход основы при срабатывании секций наво .an equal base convergence is achieved when the navo sections are triggered.

Установка предлагаемого устройства доступна на всех ткацких станках с секционными наво ми без особых затруднений в конструкторской доработке узлов.The installation of the proposed device is available on all weaving machines with sectional nav without any special difficulties in the design development of knots.

Claims

1. A device for feeding the main threads to a weaving machine with a sectional heading, comprising a differential kinematically coupled to the machine drive of the machine side gear of each navo section with a brake mechanism, the kinematic chains of the sections of which have different inertial masses, characterized in that, with In order to increase operational reliability by increasing the uniformity of the base tension and reducing burns, the brake element is made in the form of a flywheel with an adjustable moment of inertia, and the flywheel is mounted on the section drive of the smallest mass units of the kinematic chain.

2. The device is distinguished by the fact that the flywheel is made in the form of a ring with radial rods and located on the rods with the possibility of rearrangement of loads.

8 6

Figure 2