FI98753C

FI98753C - Torsion spring device for weight compensation of the door

Info

Publication number: FI98753C
Application number: FI915660A
Authority: FI
Inventors: Thomas J Hoermann
Original assignee: Hoermann Kg
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1991-11-29
Publication date: 1997-08-11
Also published as: DK0488419T3; EP0488419B1; FI915660A0; ATE141996T1; NO914593L; EP0488419A1; NO300857B1; FI98753B; FI915660A; DE4038275A1; DE59108120D1; ES2090212T3; NO914593D0

Abstract

Torsion spring arrangement (4) for counterbalancing a roller shutter in a building, which is guided movably up and down at least in the direction of a component of motion, the displacement motion of which shutter being converted into the rotation of a shaft (2) running approximately coaxially with respect to the spring arrangement (4) and by means of which a rotary motion is applied to one end of the spring arrangement (4), whose other end is supported against twisting, in such a way that when the shutter moves downwards, the said spring arrangement tightens, accumulating energy, and releases the accumulated energy during the upward movement; for the purpose of simpler manufacture, and to reduce the risk posed by breakage of the spring spiral, the torsion spring arrangement is designed in such a way that a plurality of single torsion springs (10) are arranged around the shaft spindle (2) outside the shaft or distributed over the shaft circumference within the said shaft on the inner peripheral wall thereof, the one ends of which springs being put together in such a way as to transfer energy in the same direction via a gear device and the other ends of which springs being put together rigidly with respect to the energy transfer to which they are subjected. <IMAGE>

Description

98753 Vääntöjousilaite oven painontasausta varten - Torsionsijäderanordning för viktsut-jämning av en dörr 5 Keksintö koskee vääntöjousilaitetta rakennuksen ylös ja alas liikkuvan sulkuväli- neen, kuten oven, erityisesti lamellikippi-, rulla-ja nosto-oven, painontasausta varten ainakin yhden liikekomponentin suhteen, jonka sulkuvälineen siirtoliike välittyy yhden koaksiaalisesti jousilaitteen kanssa kulkevan akselin pyörimiseen, jolloin pyörimisliike välittyy jousilaitteen, jonka toinen pää on kiertojäykästi tuettu, yhteen 10 päätysivuun siten, että tämä jännittyy laskuliikkeessä voimaa varastoivasti ja luovuttaa varastoidun voiman nostoliikkeessä, jolloin akselilinjan ympärille akselin kehälle jaettuna on järjestetty useita erillisvääntöjousia, joiden yksi päätysivu on voimaa myötäsuuntaisesti voimansiirtovälineen välityksellä siirtävästi ja toinen päätysivu on voiman kuormitukseen nähden jäykästi yhteen liitetty.The invention relates to a torsion spring device for weight equalization of an upwardly moving closing device of a building, such as a door, in particular a lamellar tipping, roller and lifting door, with respect to at least one movement component, the torsionsijäderanordning för viktsut-jämning av en dörr the transfer movement is transmitted to the rotation of one shaft coaxially with the spring device, the rotational movement being transmitted to one end side of the spring device, the other end of which is rotationally supported, so that it is tensioned in a downwardly storing force and releases the stored force in a lifting motion. one end side of which is displaceable in the direction of the force by means of the transmission means and the other end side is rigidly connected to the force load.

15 Tällaiset vääntöjousilaitteet käsittävät tekniikan tason mukaan yhden tai useamman akselinsuuntaisen akselin pinnalle järjestetyn vääntöjousen, joka on koaksiaalinen akselin kanssa. Vääntöjousien harvasta lukumäärästä, niitä on yleensä yhdestä kolmeen, johtuu se, että jokaisen yksittäisen jousen täytyy olla "kestävä", toisin sanoen 20 ne ovat paksua ja järeää jousilankaa ja siten tilavuudeltaan laajoja. Näitä vääntöjou-sia, jotka tarvitsevat vastaavasti suuret jousikartiot päittensä kiinnitykseen, on vaikea . . jännittää ja asentaa paikan päällä. Koska jokaisella vääntöjousella on ahtaan tilan takia korkea vääntömomentti, jousen spiraalin katkeaminen saa aikaan täydellisen ‘ V tai ainakin prosentuaalisesti huomattavan painontasauksen pienenemisen, mistä on ' · · ·' 25 seurauksena se, että ovilevy putoaa tai jäljelle jäävät jouset ylikuormittuvat ja kat- : keilevat.According to the prior art, such torsion spring devices comprise a torsion spring arranged on the surface of one or more axial axes and coaxial with the shaft. The small number of torsion springs, usually one to three, is due to the fact that each individual spring must be "durable", i.e. 20 they are thick and robust spring wire and thus wide in volume. These torsion springs, which require correspondingly large spring cones to attach their heads, are difficult. . tense and install on site. Because each torsion spring has a high torque due to the tight space, the rupture of the spring coil results in a complete ‘V or at least a percentage reduction in weight balance, resulting in the door leaf falling or the remaining springs being overloaded and broken.

• ·• ·

Esimerkiksi GB-julkaisusta 254 936 on tunnettu vääntöjousilaite rakennuksen sul- kuosan painon tasaamiseksi ainakin yhden liikekomponentin suhteen. Näissä tunne- ; 30 tuissa vääntöjousilaitteissa on yksittäiset vääntöjouset järjestetty sivuttain akselin • · · alapuolelle ja kytketty näihin hammaspyörävälityksellä. Yksittäisten vääntöjousien pituudet ovat keskenään ja akseliin nähden oleellisesti yhdensuuntaisia. Tällä on se haittapuoli, että vääntöjousilaite vaatii suuren rakennetilan.For example, GB 254 936 discloses a torsion spring device for balancing the weight of a building closure with respect to at least one movement component. In these emotional; In the 30 torsion spring devices, the individual torsion springs are arranged laterally below the shaft • · · and connected to them by means of a gear. The lengths of the individual torsion springs are substantially parallel to each other and to the axis. This has the disadvantage that the torsion spring device requires a large construction space.

< . . : 35 Keksinnön tavoitteena on edellisen mukainen vääntöjousilaite painontasausta varten, < · ....: joka voidaan valmistaa yksinkertaisesti, vähentää jousispiraalin katkeamisalttiutta ja jolla on lisäksi kompakti rakenne.<. . It is an object of the invention to provide a torsion spring device for weight equalization according to the preceding, which can be manufactured simply, reduces the susceptibility of the spring coil to rupture and further has a compact structure.

2 987532 98753

Edellä kuvatut tavoitteet saavutetaan keksinnön vääntöjousilaitteella, jolle on tunnusomaista se, että sekä erillisvääntöjouset että akseli on järjestetty kahden pitimen väliin niin, että erillisvääntöjouset sijaitsevat aksiaaliselta kokonaispituudeltaan akselin ympärillä ja että sekä tämä akseli että erillisvääntöjousien pituussuunnat tois-5 tensa suhteen ovat oleellisesti pitimien välissä keskenään yhdensuuntaisia.The objects described above are achieved by the torsion spring device of the invention, which is characterized in that both the separate torsion springs and the shaft are arranged between two holders so that the separate torsion springs have an axial overall length around the shaft and .

Keksinnön mukainen vääntöjousilaite eroaa aikaisemmista laitteista siinä, että pitkin akselia järjestettyjen suurivolyymisten yksittäisten vääntöjousien sijaan käytetään useaa erillisvääntöjousta, jotka on järjestetty asennusmahdollisuuksiensa suhteen 10 akselin ympärille ja pitkittäisakselinsa suhteen toisiinsa nähden samansuuntaisiksi. Näiden erillisvääntöjousien toinen pää on liikkumaton ja toinen pää on liitetty voimansiirron välityksellä akseliin, joka pyörii ovilaatan mukana seuraten tämän liikettä. Tästä seuraa se, että erillisvääntöjouset, joiden jousivoimaa lisää muiden liitettyjen erillisvääntöjousien jousivoima, voivat olla rakenteeltaan vastaavasti "heikkoja", 15 mikä mahdollistaa sen, että jouset voi valmistaa itse ohuista ja sileistä langoista, mikä on paljon yksinkertaisempaa kuin nykyisten paksuista ja karkeista jousilangoista valmistettujen vastaavien suurivolyymisten vääntöjousien tekeminen. Luonnollisesti tämä heikompi jousi on jousikokonaisuudessa vastaavasti venyvämpi. Näiden erillis-jousien kiinnitykseen ei tarvita lainkaan tai ainoastaan heikkoja jousikartioita. Toi-20 nen ratkaiseva hyöty on se, että yhden tällaisen yhdensuuntaisen jousen katkettua ainoastaan osa jousilaitteen varastoimasta vääntömomentista menee hukkaan.The torsion spring device according to the invention differs from the previous devices in that instead of high-volume individual torsion springs arranged along the shaft, several separate torsion springs are used, which are arranged around the 10 axes and parallel to each other with respect to their longitudinal axis. One end of these separate torsion springs is stationary and the other end is connected by transmission to a shaft which rotates with the door leaf following its movement. It follows that single torsion springs whose spring force is increased by the spring force of other connected separate torsion springs can be correspondingly "weak" in structure, 15 which allows the springs to be made of thin and smooth yarns themselves, which is much simpler than current thick and coarse spring yarns. making high-volume torsion springs. Naturally, this weaker spring is correspondingly more stretchy in the spring assembly. No or only weak spring cones are required to attach these discrete springs. Another crucial benefit is that when one such parallel spring is broken, only part of the torque stored by the spring device is lost.

Akselin ja jousien välisen voimansiirron avulla saavutetaan sellainen kierrosluku-';' välitys, joka mahdollistaa koko jousilaitteen jousivääntömomentin muut tilat.The transmission between the shaft and the springs achieves a speed such as ';' transmission that allows other states of spring torque of the entire spring device.

25 j.: : Lisäksi erityisen merkittävää on, että vaihdettavilla erillisjousilla voi osoittautua :olevan erilaiset voimaominaispiirteet ja täten jousilaite on painontasaukseen nähden * Ύ: paremmin määriteltävissä oleva.25 j .:: In addition, it is particularly significant that interchangeable individual springs can prove to have: different force characteristics and thus the spring device is more definable with respect to the weight compensation * Ύ:.

; 30 Erityisen suoritusmuodon mukaan on voimaa siirtävä liitos, joka kerää yhdistettyjen ··« erillisjousien voimat, järjestetty kiertopyöräkäyttöön, jossa jokainen erillisjousi on * # toisesta päästään liitetty yhteen planeettapyörään ja nämä planeettapyörät on puoles- ; ' taan yhdistetty yhteiseen kokoavaan keskuspyörään.; According to a particular embodiment, the force-transmitting joint, which collects the forces of the combined ·· «discrete springs, is arranged for a rotary wheel drive, in which each discrete spring is * # connected at one end to one planetary wheel and these planetary wheels are half-; connected to a common centering wheel.

.'. : 35 Keksintöä selitetään epäitsenäisissä vaatimuksissa, suoritusmuodoissa ja oheisissa ...: piirustuksissa, joissa 3 98753 kuvio 1 on kaavamainen sivukuva useasta erillisvääntöjousesta koostuvasta vääntöjousilaitteesta ensimmäisen suoritusmuodon mukaisesti, kuvio 2 on kaavamainen poikkileikkaus kuvion 1 mukaisesta suoritusmuodosta, kuvio 3 on kaavamainen sivukuva toisesta suoritusmuodosta, 5 kuvio 4 on kaavamainen sivukuva kolmannesta suoritusmuodosta, kuvio 5 on poikkileikkauskuva kuvion 4 mukaisesta kolmannesta suoritusmuodosta, kuvio 6 on kaavamainen sivukuva neljännestä suoritusmuodosta, kuvio 7 on päätysivukuva jousen katkeamisen ilmoittavasta merkinantolaitteesta 10 oikealta katsottuna kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa, kuvio 8 on päätykuva jousen katkeamisen ilmoittavasta merkinantolaitteesta oikealta katsottuna kuvion 4 mukaisessa suoritusmuodossa.. '. The invention is explained in the dependent claims, embodiments and the accompanying ...: drawings, in which 3 98753 Fig. 1 is a schematic side view of a torsion spring device consisting of several separate torsion springs according to a first embodiment, Fig. 2 is a schematic cross-section of Fig. 4 is a schematic side view of the third embodiment, Fig. 5 is a cross-sectional view of the third embodiment of Fig. 4, Fig. 6 is a schematic side view of the fourth embodiment, Fig. 7 is an end side view of the spring break signaling device 10 of the signaling device seen from the right in the embodiment according to Figure 4.

Toteutusesimerkeissä numero 1 esittää vääntöjousilaitetta, joka on liitetty akseliin 2, 15 joka puolestaan on yhdistetty ovilevyyn niin, että sulkeutumis- ja avautumisliike saa aikaan pyörimisliikkeen akselissa 2, koska akselin molemmat päät on varustettu esimerkiksi vaijerirumpukeloilla ja vaijereiden vapaat päät kiinnittyvät ovilaatan alareunaan, mitä ei ole esitetty tässä. Tällaiset ovirakenteet ovat tunnettuja monista aikaisemmista suoritusmuodoista.In embodiments number 1 shows a torsion spring device connected to a shaft 2, 15 which in turn is connected to a door leaf so that the closing and opening movement causes a rotational movement in the shaft 2, since both ends of the shaft are provided with wire drum coils and the free ends of the cables are not attached to the bottom. presented here. Such door structures are known from many prior embodiments.

20 Vääntöjousilaite 1 käsittää usean erillisvääntöjousen 3, jotka on järjestetty pituus-- · suuntaan samansuuntaisesti toisiinsa ja ja akseliin nähden akselin 2 ympärille. Jo kaista erillisjousta 3 pitää paikallaan jousikiinnitysakseli 27 ja tuet 4 tai 5. Kaikissa :’ suoritusmuodoissa on oikealla puolella sijaitsevien erillisvääntöjousien 3 päätysivu- ' < ' 25 jen päät 7 liitetty liikkumattomasti toisiinsa, joten ne eivät voi kiertyä niihin kuulu- M : van akselin 27 ympäri, kun taas vasemmalla puolella olevien vääntöjousien 3 voi- *mansiirron puoleiset päät 6 on liitetty vääntölujasti kiinnitinkartion 14 välityksellä V : yhteen planeettapyörään. Toisen pään liikkumattomuuden saa aikaan kiinnitinkartio 13, joka samalla jännittää jouset (esijännitys).The torsion spring device 1 comprises a plurality of separate torsion springs 3 arranged in the longitudinal direction parallel to each other and to the axis 2 about the axis. Already the band discrete spring 3 is held in place by the spring mounting shaft 27 and the supports 4 or 5. In all: 'embodiments, the ends 7 of the end torsion springs 3 on the right side are fixedly connected to each other, so that they cannot rotate on the M shaft 27 belonging thereto. around, while the transmission-side ends 6 of the torsion springs 3 on the left are torsionally connected via a fastening cone 14 to one of the planetary gears. The immobility of the other end is caused by the fastener cone 13, which at the same time tensions the springs (prestressing).

Λ 30 ·· * .· v. Kuvioiden 1 ja 2 mukaisessa ensimmäisessä suoritusmuodossa voimansiirto 8 kyt- « • e kee voimaa siirtävästi erillisvääntöjousien 3 voimansiirron puoleiset päätysivut 6 ak- • * * t - ' sellin 2 kiertopyöräkäytön avulla, joka on hammastuksessa akseliin 2 vääntölujasti liitetyn ja ulkopuolelta hammastetun keskuspyörän 9 ja, kuten kuviossa 2, vääntö-35 jousta 3 vastaavan määrän eli neljän planeettapyörän 10 kanssa, joista jokainen on vääntölujasti kiinnitetty kiinnityskartion 14 välityksellä erillisjousen 3 voimansiirron puoleiseen päätysivuun 6. Pitimet 4 ja vastaavasti 5 ovat kiinteästi paikoillaan, joten erillisjousien "liikkumattomat" päädyt 7 ovat vääntölujia ja paikallaanpysyviä. Ovi- 4 98753 levyn liike, mitä ei ole esitetty tässä, saa aikaan akselin 2 kääntymisen, mikä välittyy keskuspyörän 9 kautta planeettapyöriin 10 siten, että kun ovilevy sulkeutuu jouset 3 jännittyvät. Tämä kompensoi sulkeutumisliikkeessä akselilla 2 kasvavan vääntömo-mentin. Ovilevyn avautumisliikkeen yhteydessä jousiin 3 varastoitunut voima auttaa 5 ovilevyn avautumista kiertopyöräkäytön 8 välityksellä vastakkaisessa voimanvir-tauksessa.Λ 30 ·· *. · V. In the first embodiment according to Figs. 1 and 2, the transmission 8 engages the force-transmitting end sides 6 of the separate torsion springs 3 by means of a rotary wheel drive of the cell 2 which is toothed on the shaft 2. with a torsionally connected and externally toothed central wheel 9 and, as in Fig. 2, a corresponding number of torsion-35 springs 3, i.e. four planet gears 10, each torsionally fixed by means of a mounting cone 14 to the transmission end end 6 of the separate spring 3. thus the "stationary" ends 7 of the separate springs are torsionally strong and stationary. The movement of the door panel 9898, which is not shown here, causes the shaft 2 to turn, which is transmitted via the central wheel 9 to the planet wheels 10, so that when the door panel closes, the springs 3 are tensioned. This compensates for the torque increasing on the shaft 2 in the closing movement. In connection with the opening movement of the door leaf, the force stored in the springs 3 assists in the opening of the door leaf 5 via the impeller drive 8 in the opposite force flow.

Kuvion 3 mukainen suoritusmuoto on periaatteessa samanlainen kuin kuvioissa 1 ja 2. Erotuksena voimansiirtoon 8 on se, että kiertopyöräkäyttö on tässä toisessa suori-10 tusmuodossa kytketty akseliin 2 vääntölujasti liitettyyn ja sisäpuolelta hammastettuun keskuspyörään 17, joka on hammastuksessa planeettapyöriin 18, jotka puolestaan ovat kytkettyinä vääntölujasti erillisjousien 3 voimansiirron puoleiseen päähän 6.The embodiment according to Fig. 3 is essentially similar to Figs. 1 and 2. The difference with the transmission 8 is that in this second embodiment the impeller drive is connected to a centrally toothed central wheel 17 torsionally connected to the shaft 2 and toothed to the planetary gears 18. to the transmission side end 6 of the separate springs 3.

Kuvioiden 4 ja 5 mukaisen suoritusmuodon mukaan on erillisjouset 3 jousikiinnitys-15 akselineen 27 laakeroitu liikkiunattomasta päädystään 7 kääntyväksi pitimeen 5 ja voimansiirron puoleisesta päädystään 6 suojalevyksi 15 muodostetun pitimen aukkoihin ja liitetty vääntölujasti planeettapyöriin 10. Sekä pidin 5 että tukilevy 15 on liitetty vääntölujasti akseliin 2. Kuvion 4 kuten myös kuvion 6 mukaisessa suoritusmuodossa on pidin 5 ja tukilevy 15 liitetty putken 16 välityksellä vääntölujaksi 20 yksiköksi, jossa erillisjouset pysyvät paikallaan ja joka on asetettavissa yhtenä yksikkönä akselin 2 päälle.According to the embodiment of Figs. In the embodiment of Fig. 4 as well as in Fig. 6, the holder 5 and the support plate 15 are connected via a pipe 16 to a torsionally strong unit 20, in which the separate springs remain in place and which can be placed as one unit on the shaft 2.

. . Kuvioiden 4 ja 5 suoritusmuodon mukaan ovat jousien voimansiirron puoleisessa päädyssä 6 sijaitsevat tukilevyn 15 yli ulottuvat planeettapyörät 10 ulkopuolelta ‘ ' 25 hammastetun keskuspyörän 9 kanssa hammastuksessa. Keskuspyörä 9 on puolestaan :·’··* kiinnitetty kääntyvästi paikallaan pysyvään tukeen 19, johon on laakeroitu akseli 2 : keskuspyörän 9 keskitystä varten. Ovilevyn tai käyttölaitteen aiheuttama kääntöliike akselissa 2 siirtyy samoin pitimeen 5 ja tukilevyyn 15 siten, että erillisjouset pyöri- vät akselin 2 mukana ja akselin ympäri. Samalla pyörivät planeettapyörät 10 paikal- 30 laan pysyvästä keskuspyörästä 9, jolloin erillisjouset jännittyvät ovilevyn sulkeutu- . .·. misliikkeessä ja vastaavasti löystyvät ovilevyn avautumisliikkeessä.. . According to the embodiment of Figures 4 and 5, the planet gears 10 extending over the support plate 15 located at the transmission end end 6 of the springs are toothed with the toothed central wheel 9 from the outside. The central wheel 9, in turn, is: · · ·· * pivotally attached to a stationary support 19 on which a shaft 2 is mounted: for centering the central wheel 9. The pivoting movement in the shaft 2 caused by the door plate or the actuator is likewise transmitted to the holder 5 and the support plate 15 so that the separate springs rotate with the shaft 2 and around the shaft. At the same time, the planet gears 10 rotate from the stationary central wheel 9, whereby the separate springs are tensioned by the closing of the door leaf. . ·. and loosen in the opening movement of the door leaf, respectively.

• · · • · · • · · • « ·• · · • · · • · · •

Kuvion 6 mukainen suoritusmuoto toimii edellisen selityksen kaltaisesti, ainoastaan voimansiirron 8 alueelle on järjestetty kiertopyöräkäyttö, joka on liitetty akselitu-35 keen 19 kääntyvästi kiinnitettyyn ja sisäpuolelta hammastettuun keskuspyörään 17, . ·. : joka on hammastuksessa planeettapyörien 18 kanssa, joita on yhtä paljon kuin eril- lisjousia3.The embodiment according to Fig. 6 operates as in the previous description, only in the area of the transmission 8 an impeller drive is provided, which is connected to a central wheel 17 pivotally attached to the shaft support 19 and toothed from the inside. ·. : which is toothed with planet gears 18 which have as many as separate springs3.

5 987535 98753

Erillisjousien 3 runsaasta lukumäärästä johtuu se, että yhden tällaisen jousen katkeaminen ei ole koko jousiston vääntömomentin luonteen kannalta merkittävää, joten käyttö ei häiriinny. Kuitenkin katkeamisesta pitäisi saada tieto. Tämä tapahtuu kuvion 7 mukaisesti merkinantolevyn 11 avulla kuvioiden 1 - 3 suoritusmuodoissa.Due to the large number of separate springs 3, the breakage of one such spring is not significant for the nature of the torque of the whole spring system, so that the operation is not disturbed. However, information should be obtained about the disconnection. This is done according to Fig. 7 by means of a signaling plate 11 in the embodiments of Figs. 1 to 3.

5 Merkinantolevy 11 on laakeroitu kääntyvästi akseliin 2 pitimen 4 kiertopyöräkäytös-tä 8 poispäin kääntyneelle väliseinän sivulle, josta erillisjousien 3 jousikiinnitysak-selit 27 menevät läpi. Tällä alueella pitimen 4 vieressä sijaitsevat kiinnityskartiot 13 ja tapit 20 menevät läpi kaarimaisista pitkittäisurista 21 pitimen 4 väliseinästä ja tarttuvat ulokkeisiin 24, jotka ulottuvat säteittäisesti merkinantolevystä 11. Lisäksi 10 merkinantolevyssä 11 on kytkinsakara 23, joka sijaitsee kytkimen 22 käytön vieressä. Kuvioon 7 piiretyt nuolet osoittavat tappien 20 lepotilaa pitkittäisurissa 21, kytkimen 22 käytön jousivoima pitää merkinantolevyn 11 kytkinsakaran 23 yli niin kiertyneenä, että ulokkeet 24 ovat aina tappien 20 vieressä. Jos yksi jousi katkeaa, niin tapit 20 reagoivat siihen vastaavasti siten, että ne liikkuvat pitkittäisuria 21 pit-15 kin ja kääntävät merkinantolevyä 11 ulokkeen 24 yli niin, että kytkin 22 käynnistyy ja ilmoittaa jousen katkeamisen.The signal plate 11 is pivotally mounted on the shaft 2 on the side of the partition wall which pivots away from the rotary wheel drive 8 of the holder 4, through which the spring mounting shafts 27 of the separate springs 3 pass. In this area, the fastening cones 13 and pins 20 adjacent to the holder 4 pass through arcuate longitudinal grooves 21 in the partition wall of the holder 4 and engage projections 24 extending radially from the signal plate 11. In addition, the signal plate 11 has a clutch pin 23 located next to the switch 22. The arrows drawn in Fig. 7 indicate the resting position of the pins 20 in the longitudinal groove 21, the spring force of the clutch 22 keeping the signaling plate 11 rotated over the clutch spindle 23 so that the projections 24 are always next to the pins 20. If one of the springs breaks, the pins 20 react accordingly so that they move along the longitudinal grooves 21 along the 15 and turn the signal plate 11 over the projection 24 so that the switch 22 starts and indicates the breaking of the spring.

Kuvio 8 esittää kuvioiden 4 ja 6 mukaisen vääntöjousilaitteen jousen katkeamisen valvontalaitteen. Tässä laitteessa erillisjousien kiertopyöräkäytön 8 poispäinkäänty-20 neet päät kiertyvät signaalilevyksi 12 muodostetun pitimen 5 ja akselin 2 mukana käytön aikana. Myös tässä kartioihin 13 liitetyt tapit 20 menevät akseliin kiertolu-jasti kytketyn akselituen 5 vastaavien pitkittäisurien 21 läpi ja tarttuvat järjestettyi- • ·. hin merkinantosakaroihin 25 siten, että jousen katkettua vastaavat tapit 20 kääntävät ! merkinantosakaraa 25 reaktiovoimansa avulla vähäisesti ladatun kiinnitysjousen 29 25 voimaa vastaan tietyn matkan säteittäisesti ulospäin. Tässä kääntymistilassa merki- • « · nantosakaraa pitää yhden varausjousen 28 voima. Ulospäin kääntynyt sakara 25 · joutuu kytkimen 26 käytön tai lukitsevan kytkimen vaikutusalueelle niin, että jousen "** · katkeamista seuraavan kääntöliikkeen aikana kytkin 26 käynnistyy ja ilmoittaa jou- V : sen katkeamisen.Fig. 8 shows a spring break monitoring device of the torsion spring device according to Figs. 4 and 6. In this device, the inverted ends of the rotary wheel drive 8 of the separate springs rotate with the holder 5 and the shaft 2 formed as a signal plate 12 during operation. Here, too, the pins 20 connected to the cones 13 pass through the respective longitudinal grooves 21 of the shaft support 5 rotatably connected to the shaft and engage in an arranged manner. to the signaling jaws 25 so that the pins 20 corresponding to the spring break turn! the signaling mandrel 25 by means of its reaction force against the force of the slightly charged fastening spring 29 25 a certain distance radially outwards. In this pivoting mode, the marking spindle is held by the force of one charge spring 28. The outwardly turned jaw 25 · comes into the range of action of the clutch 26 or the locking clutch so that during the pivoting movement following the breaking of the spring "** · the clutch 26 starts and indicates the breaking of the spring V.

• · · • ♦ « • * · ·»« • « ♦ • · · t• · · • ♦ «• * · ·» «•« ♦ • · · t

Claims

A torsion spring device for weight equalization of an up and down movable end device in a building, such as a door, in particular a slat, rail or lift door, with respect to at least one movement component, the movement of the end device being mediated to the rotation of one with a spring device (1) coaxially running shaft (2), wherein the rotary motion is conveyed to the end face (6) by a spring device (1), one end (7) of which is rigidly supported, so that in downward movement it generates a - ·, power supply under tension , and emits the stored force during upward movement, whereby the shaft line, distributed on the perimeter of the shaft, is arranged several separate torques; 25 springs (3), one of which of the gable side (6) is joined together so as to transmit power clockwise via a transmission means (8) and the other gable side (7) is joined rigidly with respect to the force load, characterized in that both the separate: torsion springs (3) arranged by the shaft (2) between two holders (4, 5) such that the separate torsion springs (3) with their total axial length lie around the shaft (2) and that both this axis and the longitudinal directions of the separate torsion springs are substantial: mutually parallel between the hobs (4, 5). ·· m ··· • · * ♦ · *

Torsion spring device according to claim 1, characterized in that a transmission device (8) whose grip has a shape precision is designed for saw-belt or gearwheel-driven, in particular planet-wheel-driven (9, 10; 17, 18).

A torsion spring device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission device consists of planetary gear with an outer geared 98753 central wheel (9) and around this successively arranged planetary wheel (10), to which a rotationally rigid end (6) is attached. ) on the gable side of each separate spring (3).

Torsion spring device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission device consists of a planetary wheel drive having an inner geared central wheel (17) on its inside and successively arranged planetary wheels (18) to which an end (6) of each separate springs (3) are tightly twisted.

Torsion spring assembly according to Claim 3 or 4, characterized in that the central wheel (9 and 17, respectively) is pivotally attached to the shaft (2) and the other ends (7) of the separate springs (3) facing away from the planet wheels (10 and 18, respectively). ) are twisted rigidly to a stationary shaft holder (4).

Torsion spring assembly according to claim 3 or 4, characterized in that the central wheel (9; 17) is fixed to a stationary shaft support (19) and the other ends (7) of the separate springs (3) facing away from the planet wheels (10; 18) are twisted rigidly to a shaft holder (5), which in turn is arranged rigidly in the shaft (2).

Torsion spring assembly according to claim 6, characterized in that the shaft holder 20 (5) and a support plate (15) which store the separate springs (3) at the gable sides (6) facing the connected planet wheels (10; 18) are fixedly twisted together by means of a connecting pipe (16) concentrically surrounding the shaft (2).

8. Torsion spring device according to claims 1-7, characterized in that the spring coil break of the separate spring frames is monitored by identifying the spring force "stored" therein.

Torsion spring assembly according to claim 8, characterized in that the other 9 '' V: ends (7) of the separate spring frames (3) facing away from each planet wheel 30 (10; 18) and are movable jointly with respect to the force load, and via ; fastening cones (13, 14) or the like are held pivotally, describing a rotational movement of the spring shaft (27) where the spring tension disappears as a result of a spring coil failure, which after a certain distance is caused to a signaling device, such as a switching device. couplers (22). 35

A torsion spring device according to any of claims 5 and 7-9, characterized by; The separate springs (3) or, by analogy, their fastening cones (13, 14), engage the stationary shaft holder (4) and particularly beak-shaped longitudinal heels (21) in the same with folds, 98753 bolts (20) or the like arranged at the ends against the gable sides, and when the spring is broken, they hit by the projections or the like on a rotatably stored signaling disk (11) that signaling disk is reversed and thus triggers the function of the switch (22). 5

Torsion spring assembly according to any one of claims 6-9, characterized in that the separate springs (3) or, by analogy, their cones (13, 14) with folds, bolts (20) or the like, engage particularly cup-shaped longitudinal heels (21) in the pivotally mounted shaft. the holder (5) and, when the spring hits the signaling bursts (25), they trigger their rotation and thus the function of the switch (26) or the equivalent due to the rotational movement of the shaft support (5).

A torsion spring device according to claim 1, characterized in that each charging spring (28) loads the signaling protrusions (25) against the force of a pin (20) in the tensioned separate spring (3) and that the signaling protrusions (25) on the other hand have pointing the opposite force of the weaker fastening springs (29) to the addition springs (28).

Torsion spring device according to any of claims 1-12, characterized in that at least part of the transmission device is made of plastic.

Torsion spring assembly according to any of claims 1-13, characterized in that the fastening cones (13, 14) are formed at least partially as tension cones (13), which can be read under a tension from each separate spring (3) by: 25, especially against the stationary shaft holder to prevent rotation. • · · 4

15. Torsion spring device according to any of claims 1-14, characterized in that: the separate spring (3) has at least partially different specific curves force-stretch. ·· »• · · • · ·« 4 4 4 4 4 4 4 444 444 4 4 4 t t