NO300725B1 - Anordning til lagring og styring av et fartöy i forhold til en tilhörende turret - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning til lagring av et fartøy i forhold til en til sjøbunnen for-tøyet turret og til omsvingning av fartøyet på kontrollert måte om en stort sett vertikal turretakse, hvor fartøyet kan tillates en kontrollert minimal bevegelse på langs av henholdsvis på tvers av turretaksen og hvor fartøyet er innrettet til å fastlåses, ved hjelp av minst to motstående låsesystemer, i regulerbare vinkelstillinger om turretaksen.

I NO 160 701 er det vist en løsning tilsvarende som definert ovenfor. Det er vist og beskrevet en aksial opplagring og en radial opplagring samt en sikkerhetslagring, med hver sine par eller sett av lagerflater. Det er følge-lig benyttet en opplagring i tre innbyrdes adskilte soner med hver sine sett av trykkutøvende organer. Videre er det for hver av de to hovedlagere, av de nevnte tre lågere, benyttet et aktivt system med posisjonsreguleringsorganer (hydrauliske sylindere, trykkfølere, m.m.), mens det for det tredje lager er benyttet et enklere arrangement med ettergivende bufferdeler (av gummi).

En hovedhensikt med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til et særlig enkelt, helt passivt lagringssystem, som er basert på fjærkraft.

En annen hensikt er ta sikte på opptak av samtlige krefter i et konsentrert område av turreten.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at vertikale og horisontale krefter, som overføres mellom fartøy og turret, er innrettet til å sentreres og avlastes i fellesskap i et avgrenset område over fartøyets dekk i en til turretens omkretsflate festet støttering via en ringformet rekke av separate, fjærbelastete lagersystemer, som er festet hver for seg til fartøyets dekk, idet støtteringen er glidbart og vippbart lagret i lagersystemene ved hjelp av hver sin lagerdel, som er anordnet i ringform i en eneste ring av lagerdeler.

Ifølge oppfinnelsen kan følgelig de horisontale og vertikale krefter overføres mellom fartøy og turret samlet, dvs. i fellesskap, via en eneste rekke av lagersystemer som er anordnet i sluttet ringform omkring en samvirkende, felles støttering på turreten. Ved istedenfor to eller flere rekker av lagerdeler å benytte en eneste rekke av lagerdeler, forenkles den konstruksjonsmessige understøttelse av fartøyet i turreten og i tillegg lettes kontrollen av de krefter som virker mellom turret og fartøy. Kontrollmessig er det særlig gunstig at lagerdelene er innbyrdes forbundet i en sluttet ringform.

Ved å benytte separate, fjærbelastede lagersystemer ifølge oppfinnelsen, kan man oppnå et særlig enkelt, men likevel driftsikkert, passivt lagringssystem. Følgelig kan man blant annet unngå slike omfattende og kompliserte posisjonsreguleringssystemer, som er foreslått ifølge NO 160 701.

Det er en spesiell fordel ifølge oppfinnelsen at hvert lagersystem omfatter et aksialt bevegelig stempel-sylinder-organ, som ved den ene ende er svingbart lagret i lagerdelen og ved motsatt ende er svingbart lagret i en bukk festet på fartøyets dekk, idet stempel-sylinder-organet er anordnet komprimerbart og forlengbart i aksial retning, fra en trykkbelastet utgangsstilling, mot kraften fra motsatt virkende trykkorganer (fjærer), mens stempel-sylinder-organet mellom endene bæres av et strekkover-førende bæreorgan, som er anordnet i retning stort sett vinkelrett på stempel-sylinder-organets akseretning.

Man kan herved ifølge oppfinnelsen oppnå en gunstig konstruksjonsmessig løsning ved bruk av trykkorganer i form av fjærer, ved at en første fjær i stempel-sylinder-organet benyttes som motkraft mot komprimering av stempel-sylinder-organet, mens en andre fjær i stempel-sylinder-organet benyttes som motkraft mot forlengelse av stempel-sylinder-organet. I tillegg oppnår man en gunstig sammen-kobling av de krefter som overføres via det strekk-overførende bæreorgan og de krefter som overføres av selve stempel-sylinder-organet.

Ifølge oppfinnelsen kan det alt etter formålet benyttes forskjellige typer fjærorganer i de fjærbelastede lagersystemer, eksempelvis gummifjærer, hydrauliske fjærer, m.m., mens man i det viste, foretrukne utførelses-eksempel har benyttet spiralfjærer og en eller flere pakker med tallerkenfjærer.

Ifølge oppfinnelsen er det særlig gunstig å velge en fjærkarakteristikk som gir en tilstrekkelig elastisk ettergivenhet i en normalstilling mellom skip og turret og som i tillegg gir en tilstrekkelig kraftig støtteeffekt ved bevegelse ut fra nevnte normalstilling. Det er viktig å unngå urenheter i støtteflåtene mellom lagersystemene og turreten og for å unngå slag mellom de nevnte støtteflater er det viktig at det er konstant kontakt mellom støtte-flåtene. Denne kraft som skal sikre kontakt mellom støtte-flatene bør være liten for at hovedkraften som skal hindre vesentlig bevegelse mellom skip og turret ikke skal brukes opp under sikringen av kontakten mellom støtte-flåtene.

I denne anledning er anordningen kjennetegnet ved at stempel-sylinderorganet omfatter et første fjærsystem med en sterkt stigende fjærkraft og et andre fjærsystem med en forholdsvis konstant, lav fjærkraft.

Det foretrekkes at det første fjærsystem er frem-stilt av en fjærpakke eller av flere fjærpakker av tallerkenfjærer og det andre fjærsystem er fremstillet av en langstrakt spiralfjær.

Det er en ytterligere fordel ifølge oppfinnelsen at stempel-sylinder-organet omfatter et sfærisk eller delsfærisk lagerparti utformet ved den ene ende av en stempeldel, hvis motsatte ende er aksialforskyvbart opptatt i en sylinderdel, idet det sfæriske eller delsfæriske lagerparti sammen med en motsvarende sfærisk innvendig lagerflate i den tilhørende lagerdel danner en trykkraft-overførende universalleddforbindelse mellom stempel-sylinder-organet og selve lagerdelen.

Det er følgelig ifølge oppfinnelsen mulig å overføre på samme tid forskjellige krefter som virker i forskjellige retninger i støtteringen på gunstig måte til det universalledd dannende, sfæriske eller delsfæriske lagerparti i stempel-sylinder-organet.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er ytterligere kjennetegnet ved at lagerdelene er innbyrdes forbundet med hverandre i sluttet, relativ stiv ringform med glidbart eller avrullbart støtteanlegg i støtteringen. Herved kan de enkelte lagerdeler i betydelig grad understøtte hverandre lokalt i nevnte relativt stive ringform, samtidig som lagerdelene holdes sikkert på plass i støtteringen på turreten.

I denne anledning kan lagerdelene danne tresidig støtteanlegg mot støtteringen eller mot et sett av samvirkende støtteringer, styrt av den relativt stive ringform.

Lagerdelens sfæriske eller delsfæriske lagerparti kan utformes på forskjellige måter, slik dette foreslås i det etterfølgende.

I en første utførelse er lagerdelens lagerparti vist i form av et kuleliknende hodeparti, som er vippbart lagret i en tilhørende kloss som er sideveis glidbar langs motstående øvre og nedre glideflater i støtteringen.

Nærmere bestemt kan hver lagerdel omfatte en kloss som bærer et sett av innbyrdes adskilte, glideorgan dannende støtteputer, hvorav en eller et par støtteputer danner støtteanlegg mot et horisontalt nedre parti av støtteringen og en eller et par støtteputer danner støtte-anlegg mot et horisontalt øvre parti av støtteringen samt en eller et par støtteputer danner støtteanlegg mot et mellomliggende vertikalt parti av støtteringen.

I en andre utførelse er lagerpartiet vist i form av et støttehjul som er avrullbart langs motstående øvre og nedre glideflater i støtteringen.

I en foretrukket utførelse kan støttehjulet være dreibart lagret på det tilstøtende stempel-sylinder-organ, idet støttehjulet kan ha sideveis konvekst buet omkrets flate som kan være vippbart i forhold til en motsvarende konkavt buet, øvre henholdsvis nedre glideflate i til-hørende støttering.

Alternativt kan støttehjulet ha stort sett sylindrisk omkretsflate, som er avrullbar mot motsvarende plane, øvre og nedre glideflater i tilhørende støtte-ringer, idet en første hjuldel i støttehjulet kan være vippbart lagret på en andre hjuldel, mens hjuldelene i fellesskap kan være dreibart lagret på stempeldelen i det tilstøtende stempel-sylinder-organ.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av de etterfølgende tegninger, hvor det er vist et foretrukket utførelseseksempel og hvori: Fig. 1 viser i utsnitt et skjematisk sideriss av et lagringssystem og et samvirkende låsesystem for et fartøy, som kan beveges på kontrollert, begrenset måte i forhold til en turret som er forankret til sjøbunnen. Fig. 2 viser i utsnitt et skjematisk planriss av et antall lagringssystemer anbragt på ringformet rekke rett overfor turreten. Fig. 3 viser i vertikalsnitt et skjematisk arrangement av to innbyrdes motstående lagersystemer. Fig. 4 viser detaljer ved forbindelsen mellom far-tøyets lagringsdeler og turretens motsvarende lagringsdeler.

Fig. 5 viser et enderiss av en lagringskloss.

Fig. 6 viser et sideriss og delvis et vertikalsnitt gjennom samvirkende lagringsdeler i fartøyet og i turreten. Fig. 7 viser skjematisk et system for tilførsel av grease til fartøyets lagringsdeler. Fig. 8 viser i utsnitt en andre utførelse av far-tøyets lagringsdeler Fig. 9 viser en detalj ved fartøyets lagringsdel, som vist i fig. 3,6 og 7. Fig. 10 og 11 viser et planriss henholdsvis et opp-riss av en bukk for festing av fartøyets lagringsdeler til fartøyets dekk. Fig. 12 viser en sylinder som utgjør en del av far-tøyets lagringsdeler. Fig. 13 viser i utsnitt et planriss av et låsesystem ifølge oppfinnelsen. Fig. 14 viser samme som i fig. 13 sett i sideriss. Fig. 15 viser i et vertikalsnitt tilsvarende til fig. 3 et skjematisk arrangement av to innbyrdes motstående lagersystemer ifølge et andre

utførelseseksempel.

Fig. 16 viser i vertikalsnitt og i utsnitt detaljer ved lagersystemet ifølge det andre utførelseseksempel. Fig. 17 viser i et tilsvarende vertikalsnitt til fig. 16 et utsnitt av et lagersystem ifølge et tredje utførelseseksempel.

I fig. 1 og 2 er det vist et utsnitt av et borefar-tøys øvre dekk 10, som er utstyrt med en vertikalt gjenn-omgående, sylindrisk passasje 11 for opptakelse en turret 12.

Fartøyet, som er innrettet til å ligge på svai på sjøen forbundet med turreten 12, er innrettet til å omsvinges om turreten 12. Turretens 12 nedre ende er forbundet på i og for seg kjent, ikke vist måte med ankere festet til sjøbunnen via et antall skrått utad og nedad divergerende ankerskjettinger, for fastholdelse av turreten 12 i en nøyaktig posisjon i forhold til sjø-bunnen .

Turreten 12 er understøttet vertikalt og horisontalt på dekspartiet 10 i forhold til turretens 12 vertikale midtakse 12a (fig. 3) ved hjelp av en ringformet rekke av lagersystemer 13, som sikrer at borefartøyet kan forankres i en nøyaktig posisjon i forhold til turreten 12. I tillegg til lagersystemene 13 er det benyttet regulerbart låsesystem 14, som er innrettet til å fastlåse borefar-tøyet til turreten 12 i en bestemt vinkelposisjon om turretens 12 vertikale akse 12a henholdsvis innrettet til skrittvis å omstille borefartøyet mellom forskjellige vinkelposisjoner i forhold til turretens 12 vertikale akse 12a.

I fig. 3 er det vist et skjematisk arrangement av turretens 12 to innbyrdes motstående lagersystemer 13. Det er vist en kanalformet utsparing 15' i en støttering 15, som omslutter turreten 12 i et nivå like over borefar-tøyets dekkparti 10. Støtteringen 15 er utvendig, dvs. oventil og nedentil, avstivet og avstøttet mot turreten 12 ved hjelp av trekantplater 16. Støtteringens 15 utsparing 15' er utstyrt med tre maskinslepne innerflater 15a-15c, som danner glideflater for et antall, eksempelvis femtifire lagerklosser 17, som er anbragt på rekke i ringform, slik som vist skjematisk i fig. 2.

I fig. 4 er det vist et forbindelsesorgan, i form av en bolt 18, mellom hvert par klosser 17, slik at klossene 17 holdes sammen i en sluttet, relativt stiv ringform og derved sikres på plass i utsparingen 15' i støtteringen 15. Bolten 18 er utstyrt med motstående skiver 18a (se fig. 5) med sfærisk støtteflate, som danner støtte mot en motsvarende setering 17a i klossen 17. Mellom skiven 18a og en låsemutter 18b er det innskutt en bladfjær 18c.

I fig. 4-6 er det vist seks støtteputer 19 i hver

kloss, dvs. to nedre horisontalt stillete støtteputer 19a, som danner anlegg mot flaten 15a i støtteringen 15, og to midtre vertikalt stillete støtteputer 19b, som danner anlegg mot flaten 15b i støtteringen 15, samt to øvre horisontalt stillete støtteputer 19c, som danner anlegg mot flaten 15c i støtteringen 15. Støtteputene 19 er utstyrt med en sfærisk avrundet ryggflate 19' som kan danne støtteanlegg mot en motsvarende sfærisk avrundet støtte-flate i et mothold 17b i klossen 17. Det er i forbindelse med hver av de nedre støtteputer 19c vist en ledningsfor-bindelse 20 via en tilbakeslagsventil 21a til en grease-nippel 21b. Det pumpes grease inn i et mellomrom mellom støtteputenes 19a ikke-buete ryggflate 19" og den motstående, sfærisk buete støtteflate i det tilhørende mothold 17b i klossen 17 inntil støtteputene 19a og 19c danner støtteanlegg med en passende spennkraft.

I fig. 7 er det skjematisk antydet et felles system til smøring av støtteputene 19 i klossene 17. Det er vist felles tilførselsledning 22a for trykkluft og tilførsels-ledning 23 for grease, med grenledninger 22a og 23a til et styreorgan 24 og trykkmediumslanger 25a-25c mellom styre-organet 24 og den tilhørende kloss 17.

Slik som vist i fig. 8 er det innvendig i klossen 17, i en tilhørende utsparing i denne, opptatt et svinge-lager 26 med sfærisk lagerflate 26'. Svingelageret 26 omfatter et deksel 26a som er festet til klossen 17 ved hjelp av festebolter 26a'. Lageret 26 omslutter et sfærisk hodeparti 27 (se fig. 9) på ytterenden av et stempel 28 i en sylinder 29 (se også fig. 6). Lageret 26 omfatter en indre lagerring 26b og en ytre lagerring 26c, mens hodepartiet 27 omfatter et navparti 27a, en ytre lagerring 27b og en indre lagerring 27c samt en mellomliggende distanse-ring 27d. Lagerringene 27b,27c og distanseringen 27d holdes på plass på navpartiet 27a ved hjelp av en ende-plate 27e med tilhørende festebolter 27f. Som vist i fig. 8 er det anordnet en tetningsring 30 mellom dekslet 26a og et halsparti 28a på stemplet 28 og en tetningring 31 mellom klossen 17 og hver av de nedre støtteputer 19a samt en tegningsring 32 mellom klossen 17 og en respektiv av de øvrige støtteputer 19b og 19c.

Sylinderen 29 og det tilhørende stempel 28 er nærmere vist i fig. 6 og 9-11. Av fig. 9 fremgår det at det i en boring 28' innvendig i stemplet 28 er opptatt en skruefjær 33, hvis ene ende danner mothold mot stemplet 28 like ved stemplets 28 hodeparti 27 og hvis motsatte ende danner mothold mot et flensparti 34a på en første, innvendig fjærholder 34. Fjærholderen 34 trykkbelastes ved hjelp av en trykkfjær i form av en skivefjær 35 og dertil festet støttering 36, som er forskyvbar sammen med trykk-fjæren 35 på en andre fjærholder 37 som danner støtte mot bunnen 29a av sylinderen 29.

Som vist oventil i fig. 9 er stemplets 28 innerende er utstyrt med et kransparti 38, som danner mothold for en første, radialt ytre fjærholder 39 for en trykkfjær i form av en skivefjær 40 som omslutter stemplet 28 på et indre parti 28b med minst diameter. På et tilnærmet midtre parti 28c med midlere diameter er det festet en andre, radialt ytre fjærholder 41 som danner mothold mot et skulderparti 28d mellom det midtre parti 28c og et ytre parti 28e med størst diameter. Mellom sylinderens 29 topp 29b og fjærholderen 41 er det anordnet et kammer 42 som tillater ut-skyvning en begrenset lengde (eksempelvis 75 mm) av stemplet 28 i forhold til sylinderen 29, mot kraften fra skivefjæren 40. Tilsvarende er det i sylinderens 29 bunn 29a utformet en utsparing 43, som tillater stemplet 28 å skyves innad i sylinderen en tilsvarende begrenset lengde (eksempelvis 75 mm), mot kraften fra skivefjæren 35 og kraften fra skruefjæren 33. I tillegg er det avgrenset et kammer 44 mellom støtteringen 36 og et skulderparti 45 innvendig i stemplet 28, idet kammeret 44 begrenser inn-skyvningen av støtteringen 36 i stemplet 28 ved innskyv-ningen av stemplet 28 i utsparingen 43. Det er vist strømningspassasjer 46-49 mellom de forskjellige kompo-nenter som er anordnet mellom sylinderen 29 og stemplet 28. Ved 50 er det vist en O-ring for avtetning av stemplet 28 i forhold til sylinderen 29. Det er dannet et stempel-sylinderorgan omfattende hodepartiet 27, stempeldelen 28 og sylinderdelen 29. Som vist i fig. 6,10 og 11 er sylinderens 29 bakre ende svingbart lagret om en svingeaksel 51 i svingelagere 52 i en respektiv av to motstående sider 53a i en bukk 53. Bukkens 53 nedre flensparti 53b er festet til en bunnplate 54 på dekkpartiet 10 ved hjelp av et antall festebolter 55. Svingeakselen 51 er som vist i fig. 10 omsluttet av en rekke hylsedeler 51a-51d og tre mellomliggende ører 56. Ørene 56 er sammen med hylsedelene 51a-51d festet til en platedel 57 som ved hjelp av bolter 58 er forankret i sylinderens 29 topp 29b. Sylinderen 29 er utstyrt med øvre og nedre, langsgående avstivningsorganer 59,60 som er festet til sylinderen med skruebolter som vist ved 59a. Ved 53c er det vist langsgående avstivningsorganer på bukkens 53 sider 53b.

Ved bukkens 53 øvre ende er det svingbart lagret om en aksel 61 et par øvre ører 62 i en øvre ende av en sylinder 64 hvori det er opptatt et stort sett vertikalt løpende stempel 63. Stemplet 63 er ved dets nedre ende utstyrt med et nedre øre 65, som ved hjelp av en svingeaksel 66 er svingbart lagret i et par askiltliggende ører 67 på en festeflate 68 på den stort sett horisontalt løpende sylinder 29. Festeplaten 68 er festet til sylinderen 29 med skruebolter 69.

Sylinderen 64 (se fig. 12) omfatter en toppdel 64a med en utsparing 64b til opptakelse av stemplets 63 nedre ende med tilhørende øvre kransparti 64b ved innskyvning av stemplet 63 i sylinderen 64. Mellom sylinderens 64 toppdel 64a og en motstående bunndel 64c med tilhørende føring 64d, som gjennomløpes av stemplet 63, er det innskutt en husdel 64e. Innvendig i husdelen 64e er det forskyvbart opptatt to motstående fjærholdere 70,71 som danner mothold for en mellomliggende skivefjær 72. Mellom fjærholderne 70,71 er det avgrenset en spalte 73 som begrenser kompri-meringsmuligheten for skivefjæren 72. Et skulderparti 74 på stemplets 63 øvre kransparti 64b er innrettet til å trykke den øvre fjærholder 70 i retning nedad mot den nedre fjærholder 71 ved forskyvning av stemplet 63 nedad i forhold til sylinderen 64, mens et nedre skulderparti 75 ved stemplets 63 nedre ende er innrettet til å trykke den øvre fjærholder 71 oppad mot den øvre fjærholder 70 ved bevegelse av stemplet 63 oppad, dvs. innad i sylinderen 64.

Sylindervolumene i sylinderne 29 og 64 er ifylt olje fra en oljetank 77 anbragt på toppen av bukken 53, idet ikke nærmere, separate ledningsforbindelser leder til en respektiv av de nevnte sylindere.

Ved hjelp av den stort sett vertikale sylinder 64 med tilhørende stempel 63 og tilhørende skivefjær 72 og ved hjelp av den stort sett horisontale sylinder 29 med tilhørende stempel 28 og tilhørende fjærer 33,35,40, som hver for seg utøver en viss spennkraft mot stemplet 28 kan man posisjonere den tilhørende kloss 17 i en bestemt utgangsstilling. Ved hjelp av den ringformete rekke av femtifire klosser 17, som er plasert parvis diametralt overfor hverandre kan man posisjonere borefartøyet i en nøyaktig utgangsstilling i forhold til turretens 12 midtakse 12a, samtidig som borefartøyets dekkparti 10 inn-stilles parallelt med et felles plan gjennom klossenes 17 midtparti, dvs. et felles plan gjennom tilhørende sfæriske stempelhoders 27 senter. Ved hjelp av den innebyggete fjærkraft (i størrelsesordenen 50-100 tonn) i de enkelte klossers 17 sylindere 29,64 kan det kompenseres for be-tydelige bevegelser mellom turret 12 og det omsluttende borefartøy såvel i horisontal som i vertikal retning, med tilsvarende tilbakestilling til utgangsstilling straks intermittent opptredende krefter mellom turret 12 og bore-fartøy avtar. Fjærkraften i hver av de stort sett vertikale, dobbeltvirkende sylindere 64 kan eksempelvis til-svare +\- 100 tonn. På dekkpartiet 10 på undersiden av den horisontale sylinder 29 er det plasert en trykkopptakende gummiklosse 78, som kan oppta støttetrykk på eksempelvis 100 tonn. Tilsvarende kan fjærkraften i hver av de stort sett horisontale sylindere 2 9 utøve en fjærkraft mellom eksempelvis omtrent 0,5 tonn i utgangsstilling og omtrent 100 tonn i maksimalt belastet tilstand, idet mottrykket overføres via bukken 53 og bunnplaten 54 til dekkspartiet 10.

Låsesystemet 14 er vist i fig. 1, 13 og 14, idet det i fig. 13 og 14 for oversiktens skyld er utelatt lagersystemet 13 for å tydeliggjøre låsesystemet 14.

Det er på borefartøyet benyttet et fremre låsesystem og et motsvarende (identisk) bakre låsesystem, hvorav bare det ene låsesystem 14 er vist på tegningene. Hvert låsesystem 14 omfatter en bæresøyle 80 med to tilhørende skrå-støtter 80a og 80b, som bærer svingbart lagret den ene ende av to stort sett motsatt rettete hydrauliske sylindere 81,82 med tilhørende stempelstenger 81a,82a, hvis ytterende er svingbart lagret på hvert sitt tilhørende klemorgan 83a, 83b. Klemorganet 83b er, som vist i fig. 13, ved utøvelse av et trykk i sylinderen, i en retning som vist med pilen A, innrettet til å tvinges til omvippet stilling for å klemmes i et kleminngrep om en T-formet styrering 84 (se fig.l) på toppen av turreten 12. Herved fastholdes turreten 12 i et fast kleminngrep med klemorganet 83b i stempelstangens 82a tilbaketrukkete stilling. I denne stilling er den øvrige sylinders 81 stempelstang 81a fullt utskjøvet og trykket i sylinderen 81 er avlastet, noe som medfører at klemorganet 83a bringes ut av positivt kleminngrep og fritt kan forskyves i forhold til styreringen 84. Ved fortsatt utøvelse av trykk i sylinderen 82 tvinges turreten 12 til å omsvinges i retning av pilen B, inntil stempelstangen 81a er fullt innskjøvet i den tilhørende sylinder 81. Borefartøyet kan herunder ha dreiet en vinkel på eksempelvis 10° om turretens 12 akse 12a.

Ved i en etterfølgende sekvens først å belaste sylinderen 81 med trykk, bringes klemorganet 83a i fast kleminngrep med styreringen 84. Ved deretter å avlaste trykket i sylinderen 82 frigjøres klemorganet 83b fra kleminn-grepet med styreringen 84 og stempelstangen 82a kan inn-skyves i sylinderen 82, idet fortsatt trykk utøvelse i sylinderen 81 er innrettet til å tvinge borefartøyet til å svinges en vinkel på eksempelvis 10° om turretens 12 akse 12a i nevnte retning som vist med pilen B. Ved vekselvis å avlaste trykk henholdsvis belaste med trykk de to sylindere 81,82 kan man foreta omsvingning av borefartøyet til ønsket posisjon over ønskete store vinkelbuer. Under omsvingningen kan man eventuelt regulere trykket i sylinderne 81,82 med regulerbare trykk slik at man oppnår en full kontroll av omsvingningen. I ønsket vinkelstilling kan begge sylindere settes under likt holdetrykk (lavere enn manøvreringstrykket) slik at begge klemorganer trykkes hver for seg til et kleminngrep med styreringen 84.

Samtidig som det foretas dreining av fartøyet om turretaksen 12a, ved hjelp av de reglerbare låsesystemer 14, kan man sikre en effektiv styring av fartøyet i vertikal og i horisontale retninger i forhold til turretaksen 12a ved hjelp av et relativt stort antall av separate lagersystemer 13. Man kan herved, under forskjellige råd-ende forhold til sjøs, oppnå en effektiv kontroll med og effektiv styring av de krefter som opptrer mellom fartøy og turret, samtidig som man til enhver tid kan sikre en tilsiktet nøyaktig posisjon av fartøyet via turreten, basert på enkle og driftssikre midler (fjærer).

I fig. 15 er det vist en andre utførelse av et arrangement, hvor de viste to av turretens 12 innbyrdes motstående lagersystemer 13' i store trekk er oppbygget tilsvarende som lagersystemene 13 som vist i fig. 3.

Nærmere detaljer av den viste andre utførelse er vist i større målestokk i fig. 16.

En første vesentlig avvikelse béstår i at støtte-ringen 15 ifølge fig. 3, som vist i fig. 15 og 16 er erstattet med tre separate støtteringer 15a',15b' og 15c', som er fastgjort hver for seg til turretten 12. Den øvre ring 15a' og den nedre ring 15c' er utstyrt med hver sin ringformete styre- og støtteskinne 15a'' og 15c'' med hver sin konkavt, dvs. delsfærisk buete styre- og støtteflate 15a''' og 15c'''. Den mellomliggende ring 15b' omfatter et skinnehodeparti 15b'' med en konvekst, dvs. delsfærisk buet styre- og støtteflate 15b'''.

Videre er den glidbart lagrete lagerdel, som er i form av en kloss 17 ifølge fig. 3, ifølge fig. 15 og 16 erstattet av en lagerdel, som er i form av et kransformet hjul eller rulle 17', som er avrullbar mot innbyrdes motstående støtte- og styreflater 15a''',15c'''. Hjulet eller rullen 17' er dreibart lagret via kulelagere 17'', som er festet på en akseltapp på stempeldelen 28a. Hjulet 17' er utstyrt med en konvekst buet, dvs. delsfærisk støtte- og styreflate 17''', som danner hjulets 17' rulleflate for avrulling mot en motsvarende delsfærisk rullebaneflate i støtteskinnene 15a'' og 15c''.

En andre vesentlig avvikelse består i at selve stempeldelen 28a i stempel-sylinder-organet bærer en støttepute 2 8b'' med konkavt, dvs. delsylindrisk buet styre- og støtteflate 28b''', som danner endeveis støtte-anlegg direkte mot skinnens 15b' styre- og støtteflate 15b'''.

Støtteputen 28b'' er med et konvekst buet ryggparti 28a' vippbart lagret i et konkavt buet støtteflate i et leie 28a'' som er fastgjort ved stempeldelens 28' ytterende. Hjulet eller rullen 17' er svingbar sammen med stempeldelen 28' om en horisontal akse 17a', som krysser stempeldelens 28a lengdeakse i hjulets 17' senter, for kontrollert omsvingning av turreten 12 om aksen 17a' via styre- og støtteflåtene 15a''' og 28b''' henholdsvis 15c''' og 28b'''. Det kan kompenseres for denne kon-trollerte omsvingning av stempeldelen 28a ved at støtte-puten 28'' kan omvippes i forhold til skinnens 15b styre-og støtteflate 15b'" og i forhold til støttef laten 28b'" i leiet 28b''.

En tredje utførelse er vist i detalj i fig. 17. I dette tilfelle er det, istedenfor de separate skinner 15a' og 15c' ifølge fig. 16, i støtteringen 115a henholdsvis i støtteringen 115c anordnet et ringformet styrespor 115a'

henholdsvis 115c', som løper parallelt med den respektive støttering 115a henholdsvis 115c. Videre er et kransformet

hjul 117 utstyrt med en første kransformet hjuldel 117a med sylindrisk ytre rulleflate 117a', som er avrullbar mot en motsvarende støtteflate 115a'' henholdvis 115c'' i støtteringene 115a henholdsvis 115c. I tillegg omfatter hjulet 117 en andre kransformet hjuldel 117b som er dreibart lagret via kulelagere 117'', som er festet på en akseltapp 128 på stempeldelen 28'. De to samvirkende hjul-deler 117a og 117b er innbyrdes omvippbare om en horisontal akse 117a' tilsvarende som forklart i forbindelse med utførelsen ifølge fig. 16, ved at hjuldelene er utstyrt med motsvarende konvekst henholdsvis konkavt buete, delsfæriske støtte- og styreflater som vist ved 117c'' henholdsvis 117c'''. Stempeldelens endestøtte i støtte-ringen 115b er tilsvarende som vist for støtteringen 15b' i fig. 16.

Claims (17)

1. Anordning til lagring av et fartøy i forhold til en til sjøbunnen fortøyet turret (12) og til omsvingning av fartøyet på kontrollert måte om en stort sett vertikal turretakse (12a), hvor fartøyet kan tillates en kontrollert minimal bevegelse på langs av henholdsvis på tvers av turretaksen (12a) ved hjelp av et antall separate på-virkningsorganer som er understøttet på fartøyet og som er anbragt på rekke langs turrentens omkrets og hvor fartøyet er innrettet til å fastlåses, ved hjelp av minst to motstående låsesystemer (14), i regulerbare vinkelstillinger om turretaksen (12a), karakterisert ved at vertikale og horisontale krefter, som overføres mellom fartøy og turret (12) , er innrettet til å sentreres og avlastes i fellesskap i et avgrenset område over far-tøyets dekk (10) i en til turretens (12) omkretsflate festet støttering (15; 15a',15b',15c') via en ringformet rekke av separate, fjærbelastete lagersystemer (13), som er festet hver for seg til fartøyets dekk (10), idet støtteringen (15;15a',15b',15c') er glidbart og vippbart lagret i lagersystemene (13) ved hjelp av hver sin lagerdel (17), 17',117), som er anordnet i ringform til en eneste ring av lagerdeler (17, 17',117).

2.. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at lagerdelene (17,17',117) er innbyrdes forbundet med hverandre i sluttet, relativ stiv ringform, idet hver lagerdel (17,17',117) har separat glidbart eller avrullbart støtteanlegg i støtteringen (15; 15a',15b', 15c').

3. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at hvert lagersystem (13) omfatter et aksialt bevegelig stempel-sylinder-organ (27-29), som ved den ene ende har et lagerparti (27) som er vippbart lagret i forhold til støtteflater i støtteringen (15; 15a',15b',15c') og ved motsatt ende (ved 51) er vippbart lagret i en bukk (53) festet på fartøyets dekk (10), idet stempel-sylinder-organet (27-29) er anordnet komprimerbart og forlengbart i aksial retning, fra en trykkbelastet utgangsstilling, styrt av kraften fra motsatt virkende trykkorganer (fjærer 35,40).

4. Anordning i samsvar med krav 2 eller 3, karakterisert ved at stempel-sylinderorganet (27-29) omfatter et første fjærsystem med en sterkt stigende fjærkraft og et andre fjærsystem med en forholdsvis konstant, lav fjærkraft.

5. Anordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at det første fjærsystem er fremstillet av en fjærpakke eller flere fjærpakker av tallerkenfjærer og det andre fjærsystem er fremstillet av en langstrakt spiralfjær.

6. Anordning i samsvar med et av kravene 2-5, karakterisert ved at stempel-sylinderorganet (27-29) omfatter: en første fjær (35) , som er anbragt utvendig på stempeldelen (28) og som ved hjelp av fjærkraften sikrer stempeldelen (28) på plass i en stilling skjøvet innad i sylinderdelen (29), og en andre fjær (40), som er anbragt i en boring (28') innvendig i stempeldelen (28) og som ved hjelp av fjærkraften er innrettet til å trykke stempeldelen i retning utad fra sylinderdelen (29) mot kraften fra den første fjær (35) , samt en tredje fjær (33), som er anbragt i nevnte boring (28') innvendig i stempeldelen (28), idet en første fjærholder (34)som er anbragt i nevnte boring (28') mellom den andre fjær (40) og den tredje fjær (33), er innrettet til å foreta en begrenset bevegelseslengde i nevnte boring (28') mot kraften fra den tredje fjær (33), mens en andre fjærholder (39) for den første fjær (35) er innrettet til å foreta en begrenset bevegelseslengde innvendig i sylinderdelen (29) mot kraften fra den første fjær (40), styrt av en kransdel (38) på stempeldelen (28) .

7. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at stempel-sylinder-organet (27-29) i et område mellom endene bæres av et strekkoverførende bæreorgan (64), som er anordnet i retning stort sett vinkelrett på sylinderorganets (27-29) akseretning.

8. Anordning i samsvar med krav 3, karakterisert ved at stempel-sylinder-organets (27-29) lagerparti (27), som er utstyrt med en sfærisk eller delsfærisk støtteflate, sammen med en samvirkende sfærisk eller delsfærisk støtte- og styreflate, som er direkte eller in-direkte forbundet med støtteringen (15; 15a',15b',15c'), danner en trykkraftoverførende universalleddforbindelse mellom stempel-sylinder-organets (27-29) lagerparti (27) og støtteringen (15; 15a',15b',15c').

9. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at den trykkraftoverførende universal-leddforbindelse dannes av det sfæriske lagerparti (27) sammen med en motsvarende sfærisk innvendig støtte- og styreflate i en tilhørende klossformet lagerdel (17), som er glidbart lagret i støtteringen (15; 15a',15b',15c').

10. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at den trykkraftoverførende universal-leddforbindelse dannes av en omkretsflate på et støttehjul (17',117), som er dreibart lagret på stempeldelen (28a), sammen med en motsvarende støtte- og styreflate i støtteringen (15a',15b',15c') .

11. Anordning i samsvar med krav 10, karakterisert ved at støttehjulet (17') har en delsfærisk omkretsflate (17"') som er konvekst buet og danner støtteanlegg mot en konkavt buet støtte- og styreflate i en øvre henholdsvis en nedre støttering (15a',15c').

12. Anordning i samsvar med krav 10, karakterisert ved at støttehjulet (117) omfatter en kransformet ytre hjuldel (117a), som er avrullbar mot en motsvarende støtte- og styreflate (115a',115c') i den øvre henholdsvis nedre støttering (115a,115c) og som har en delsfærisk, konkavt buet inneromkretsflate (117c'") som danner vippbart støtteanlegg mot en konvekst buet ytteromkretsflate (117c") på en indre hjuldel (117b) som er dreibart lagret på en akseltapp (128) på stempeldelen (28').

13. Anordning i samsvar med et av kravene 10-12, karakterisert ved at støttehjulet (17', 117) danner to-sidig støttean-legg mot en støtte- og styreflate i en tilhørende øvre respektivt nedre støttering (15a',15c'), idet stempeldelen (28a) danner separat støtteanlegg mot en separat støtte- og styrering (15b') uavhengig av støttehjulet (17', 117).

14. Anordning i samsvar med krav 1-3 eller 8-9, karakterisert ved at klossformete lagerdeler (17) danner tre-sidig støtteanlegg mot støtteringen (15), styrt av den relativt stive ringform innbyrdes mellom lagerdelene (17), idet hver lagerdel (17) er utstyrt med et sett av innbyrdes adskilte, glideorgan dannende støtteputer (19), hvorav en eller et par støtteputer (19a) danner støtte-anlegg mot et horisontalt nedre parti av støtteringen (15) og en eller et par støtteputer (19c) danner støtteanlegg mot et horisontalt øvre parti av støtteringen (15) samt en eller et par støtteputer (19b) danner støtteanlegg mot et mellomliggende vertikalt parti av støtteringen (15).

15. Anordning i samsvar med et av kravene 1-14, karakterisert ved at stempel-sylinder-organet (27-29) omfatter en sylinderdel (29), som ved dens ene ende er svingbart lagret om en første horisontal svingeaksel (51) i bukkens (53) ene, nedre ende og ved dens motsatte, andre ende er svingbart lagret om en andre horisontal svingeaksel (61) i bukkens (53) andre, øvre ende, idet et bæreorgan (64), som er innskutt mellom bukkens (53) øvre ende og stempel-sylinderorganets (27-29) nedenfor liggende andre ende, danner en mellomliggende, strekkoverførende leddforbindelse mellom stempel-sylinder-organet (27-29) og bukken (53).

16. Anordning i samsvar med krav 15, karakterisert ved at det på fartøyets dekk (10), like under bære organet (64), dvs. på undersiden av stempel-sylinder-organet (27-29), er anordnet en trykkopptakende støtte- kloss (78) for understøttelse av stempel-sylinder-organets (27-29) nevnte andre ende i forlengelse av bæreorganet (64),

17. Anordning i samsvar med krav 14, karakterisert ved at støtteputene (19a-19c) til deres respektive ryggside tilføres smøremiddel under trykk fra et felles styreorgan (24) via tilhørende trykkmediumledninger (25a-25c) .