NO20130966A1 - System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy - Google Patents

System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy Download PDF

Info

Publication number
NO20130966A1
NO20130966A1 NO20130966A NO20130966A NO20130966A1 NO 20130966 A1 NO20130966 A1 NO 20130966A1 NO 20130966 A NO20130966 A NO 20130966A NO 20130966 A NO20130966 A NO 20130966A NO 20130966 A1 NO20130966 A1 NO 20130966A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
trailer
vehicle
fastening device
hitch
attachment
Prior art date
Application number
NO20130966A
Other languages
English (en)
Inventor
Strand Dag Arild Aamodt
Original Assignee
Smart Patents As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smart Patents As filed Critical Smart Patents As
Priority to NO20130966A priority Critical patent/NO20130966A1/no
Priority to CA2917733A priority patent/CA2917733C/en
Priority to AU2014287853A priority patent/AU2014287853B2/en
Priority to PL14744646T priority patent/PL3019355T3/pl
Priority to EP14744646.2A priority patent/EP3019355B8/en
Priority to LTEP14744646.2T priority patent/LT3019355T/lt
Priority to JP2016525320A priority patent/JP6347529B2/ja
Priority to KR1020167002634A priority patent/KR101829379B1/ko
Priority to CN201480039599.8A priority patent/CN105377592B/zh
Priority to ES14744646T priority patent/ES2848847T3/es
Priority to PCT/NO2014/050105 priority patent/WO2015005795A2/en
Priority to US14/904,070 priority patent/US9834049B2/en
Priority to PT147446462T priority patent/PT3019355T/pt
Priority to DK14744646.2T priority patent/DK3019355T3/da
Priority to RU2016104394A priority patent/RU2631359C2/ru
Publication of NO20130966A1 publication Critical patent/NO20130966A1/no
Priority to US15/798,539 priority patent/US10556473B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/246—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for actuating the hitch by powered means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/66—Props
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

Teknisk felt
Den foreliggende oppfinnelsen angår et system og en fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy.
Bakgrunn for oppfinnelsen
Å koble en tilhenger til et kjøretøy kan være en slitsom og unødvendig vanskelig prosess. I tillegg til at man skal koble tilhengeren til tilhengerfestet på kjøretøyet, er det viktig at man kobler til strømkabelen samt at man kobler ut parkeringsbremsen og hever støttehjulet, hvis tilhengeren har dette.
Det å koble tilhengeren til kjøretøyet kan også være tungt, siden man ofte må løfte tilhengeren på tilhengerfestet.
US 20070007749 viser en kopling som har et tappbærende legeme som svinges om en svingeakse mellom drifts- og hvileposisjon. Rotasjonsblokkerende organer er anbrakt i forbindelse med en aktiveringsmekanisme, slik at reaksjonskreftene er rettet på tvers av svingeaksen.
US 20050167945 viser en anordning som er utformet som et kuleelement som skal kobles til en festeanordning plassert på tilhengeren. På kjøretøyet er det et tilhengerfeste anordnet bak den bakre støtfangeren. Tilhengerfestet omfatter en beholder tilpasset en komponent som benytter en bærende komponent og glir inn i en låsende stilling ved hjelp av et fjærstøttet låseelement for å feste apparatet i en hvile- eller arbeidsstilling.
EP 1535765 viser et tilhengerfeste for motorkjøretøy som har en koplingsarm med en drivi nn retn ing som virker på et rotasjonsakseelement via et dreielager. Ved hjelp av en bevegelsesinnretning er monteringsstykket presset inn i en utsparing som holder festet på koblingshuset slik at den er dreiefast deri.
Disse dokumentene viser alle forskjellige løsninger for et tilhengerfeste som kan skjules og hentes frem når man har behov for det. Problemet med disse løsningene er at de kun har estetiske formål. Med disse løsningene slipper man å ha et tilhengerfeste stikkende ut bak kjøretøyet når det ikke er i bruk. De gjør altså ikke selve koblingen av tilhengeren til kjøretøyet enklere.
Sammenfatning av oppfinnelsen
Formålet med den foreliggende oppfinnelsen, slik den er beskrevet i søknadens kravsett, er å løse problemene nevnt over. Oppfinnelsen beskriver et system og en fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til eller fra et kjøretøy.
Løsningen beskriver et tilhengerfeste som kan være skjult under et kjøretøy. Når man skal benytte seg av tilhengerfestet, plasserer man tilhengeren og bilen innenfor en arbeidsradius til hverandre. Videre aktiverer man tilhengerfestet. I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen kommer tilhengerfestet frem fra undersiden av kjøretøyet. Tilhengerfestet beveger seg enten skrått nedover fra undersiden av kjøretøyet, rett bakover, eller oppover. Videre beveger det seg oppover til det kommer i kontakt med festeanordningen til tilhengeren. Utformingen av festeanordningen gjør at kulen på tilhengerfestet blir ledet inn på festeanordningen på tilhengeren.
Når tilhengerfestet og festeanordningen på tilhengeren er koblet sammen vil parkeringsbremsene på tilhengeren automatisk bli koblet fra og støttehjulet bli hevet. Videre har man muligheten til automatisk å koble til pneumatisk trykk, sikkerhetsvaier samt signalkabel.
I en ytterligere utførelsesform vil en trådløs forbindelse sørge for kommunikasjon mellom kjøretøyet og tilhengeren ved at kjøretøyet sender beskjed til tilhengeren hvilke lys som skal aktiveres.
Kort beskrivelse av figurene
Figur 1 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen hvor et kjøretøy 101 og en tilhenger 102 er plassert etter hverandre, men hvor tilhengerfestet 201 er skjult under kjøretøyet 101. Figur 2 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen hvor tilhengerfestet 201 er aktivert og på vei ut fra undersiden av kjøretøyet 101. Figur 3 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen hvor tilhengerfestet 201 er helt ute og tilhengeren 102 er tilkoblet kjøretøyet 101.
Detaljert beskrivelse
Figur 1 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen. Til venstre sees bakdelen av et kjøretøy 101. I etterkant av kjøretøyet 101 er det plassert en tilhenger 102.
Før man aktiverer tilhengerfestet 201 må man sørge for at tilhengeren 102 og
kjøretøyet 101 er plassert innenfor en arbeidsradius til hverandre. Når kjøretøy 101 og tilhenger 102 er plassert innenfor riktig radius, kan man aktivere tilhengerfestet 201. Festeanordningen på tilhengeren 103 kan med fordel ha en konisk krage rundt åpningen av tilkoblingspunktet. Dette er for å gjøre det enklere å guide tilhengerfestet 201 på plass. Ytterligere kan en magnet hjelpe til med å guide tilhengerfestet 201 på plass.
Tilhengerfestet 201 er kontrollert ved hjelp av en motor. Denne motoren kan enten være elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk. Motoren kan kontrolleres enten helautomatisk ved hjelp av sensorer, ved hjelp av en fjernkontroll, ved hjelp av kontrollanordninger montert direkte på motoren eller montert inne i kjøretøyet.
Et kamera kan plasseres bak på bilen. Nevnte kamera kan filme nedover bak bilen. Dette kameraet kan være et kombinert ryggekamera. Bildet som kameraet tar opp kan vises på en skjerm inne i kjøretøyet 101. På bildet kan det være sikteanordninger. Disse sikteanordningene kan fortelle når kjøretøyet 101 og tilhengeren 102 er plassert innenfor riktig radius for å koble tilhengeren til kjøretøyet. Si ktea nord ni ngen kan være i form av digitalt konstruerte linjer som legges til bildet tatt opp av kameraet. En hvilke som helst annen sikteanordning kan tenkes brukt. Figur 2 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen hvor tilhengerfestet 201 er aktivert og på vei ut fra undersiden av kjøretøyet 101. Når tilhengerfestet 201 ikke er i bruk kan det være skjult under kjøretøyet 101. Ved aktivering kan tilhengerfestet 201 i henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen vippes ned i bakkant. Dette vil si at enden med kroken og kulen senkes ned. Armen med kroken og kulen kan deretter forlenges. Alternativt kan hele eller deler av tilhengerfestet 201 skyves bakover. Til slutt dreies tilhengerfestet 201 slik at kroken og kulen peker oppover. Figur 3 viser et bilde sett fra siden av en utførelsesform av oppfinnelsen hvor tilhengerfestet 201 er helt ute og tilhengeren 102 er tilkoblet kjøretøyet 101.
I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen vil støttehjul 104 på tilhengeren 102 heves når tilhengerfestet 201 er ferdig tilkoblet. Ytterligere kan også parkeringsbremsene 105 på tilhengeren 102 kobles ut hvis tilhengeren 102 har dette.
Når man skal koble tilhengeren 102 fra kjøretøyet 101 deaktiverer man tilhengerfestet 201 igjen. Tilhengerfestet 201 senkes da først ned slik at kroken og kulen peker skrått nedover.
Prosessen nevnt under figur 2 reverseres deretter til tilhengerfestet 201 igjen evt. er skjult under kjøretøyet 101.
Når tilhengerfestet 201 frakobles tilhengeren 102, senkes støttehjulet 104 på tilhengeren 102 igjen og parkeringsbremsene 105 aktiveres hvis tilhengeren 102 har dette.
Som et ytterligere alternativ kan overføringen av signaler til lysene gjøres trådløst.
Et enda ytterligere alternativ kan være muligheten til å fjernstyre tilhengeren 102 når den ikke er tilkoblet kjøretøyet 101. Dette er en alternativ metode for å få tilhengeren 102 og kjøretøyet 101 riktig plassert i forhold til hverandre.
I en enda ytterligere utførelsesform kan festeanordningen på tilhengeren 103 og/eller tilhengerfestet 201 være magnetiske. Dette gjør det enklere for tilhengerfestet 201 å koble seg til festeanordningen på tilhengeren 103.
Tilhengerfestet 201 kan også være bevegbart til høyre og til venstre.

Claims (20)

1. System for automatisk å koble til eller fra en tilhenger (102) til et kjøretøy (101) omfattende et tilhengerfeste (201) montert til kjøretøyet (101), en festeanordning montert på tilhengeren (102), en motor montert i tilknytning til tilhengerfestet (201), en styring av nevnte motor og er viderekarakterisert vedat systemet har en innretning for å bedømme avstanden mellom nevnte kjøretøy (101) og nevnte festeanordning montert på tilhengeren (102).
2. System i henhold til krav 1 hvori nevnte innretning for å bedømme avstanden mellom nevnte kjøretøy (101) og nevnte festeanordning montert på tilhengeren (102) kan være en eller flere avstandssensorer.
3. System i henhold til krav 1 hvori nevnte innretning for å bedømme avstanden mellom nevnte kjøretøy (101) og nevnte festeanordning montert på tilhengeren (102) kan være et kamera montert bak på nevnte kjøretøy (101) .
4. System i henhold til krav 3 hvori, nevnte kamera overfører bilder til en skjerm montert inne i kjøretøyet (101) og på nevnte bilder vises sikteanordninger.
5. System i henhold til krav 1 hvori åpningen til festeanordning montert på tilhengeren (102) er konisk.
6. System i henhold til krav 1 hvori festeanordning montert på tilhengeren (102) er magnetisk.
7. System i henhold til krav 1 hvori festeanordning montert på tilhengeren (102) og tilhengerfestet (201) er magnetiske motpoler.
8. System i henhold til krav 1 hvori parkeringsbremsene (105) på tilhengeren (102) kobles ut når tilhengerfestet (201) er tilkoblet festeanordningen på tilhengeren (103).
9. System i henhold til krav 1 hvori parkeringsbremsene (105) på tilhengeren (102) kobles inn når tilhengerfestet (201) er frakoblet festeanordningen på tilhengeren (103).
10. System i henhold til krav 1 hvori støttehjulet (104) på tilhengeren (102) heves når tilhengerfestet (201) er tilkoblet festeanordningen på tilhengeren (103) .
11. System i henhold til krav 1 hvori støttehjulet (104) på tilhengeren (102) senkes når tilhengerfestet (201) frakobles festeanordningen på tilhengeren (103).
12. System i henhold til krav 1 hvori en trådløs overføring fra kjøretøyet (101) til tilhengeren (102) sørger for kontroll av lyssignaler på tilhengeren (102).
13. System i henhold til krav 1 hvori en trådløs overføring fra kjøretøyet (101) til tilhengeren (102) sørger for kontroll av bremsene (105) på tilhengeren (102).
14. System i henhold til krav 1 hvori tilhengeren (102) kan kontrolleres via fjernstyring.
15. System i henhold til krav 1 hvori kjøretøyet (101) automatisk kan manøvrere seg til riktig arbeidsposisjon.
16. System i henhold til krav 1 hvori tilhengerfestet (201) kan bevege seg i tre dimensjoner.
17. System i henhold til krav 1 kan aktiveres eller deaktiveres via talestyring, touchskjerm eller annen fjernstyring.
18. System i henhold til krav 1 har en sperre for å hindre aktivering eller deaktivering i fart.
19. System i henhold til krav 1 hvori tilhengerfestet (201) automatisk går tilbake til riktig arbeidsposisjon etter tilkobling.
20. Fremgangsmåte for automatisk å koble til eller fra en tilhenger (102) til et kjøretøy (101) omfattende et tilhengerfeste (201) montert til kjøretøyet (101), en festeanordning montert på tilhengeren (102), en motor montert i tilknytning til tilhengerfestet (201), en styring av nevnte motor og er viderekarakterisert vedat en innretning bedømmer avstanden mellom nevnte kjøretøy (101) og nevnte festeanordning montert på tilhengeren (102) gir signal til nevnte styring av nevnte motor om å aktivere tilhengerfestet (201) når kjøretøyet og festeanordningen montert på tilhengeren (102) er innenfor riktig arbeidsposisjon.
NO20130966A 2013-07-11 2013-07-11 System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy NO20130966A1 (no)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130966A NO20130966A1 (no) 2013-07-11 2013-07-11 System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy
KR1020167002634A KR101829379B1 (ko) 2013-07-11 2014-06-19 차량에 대한 트레일러의 연결 또는 분리를 위한 시스템 및 방법
CN201480039599.8A CN105377592B (zh) 2013-07-11 2014-06-19 用于连接或断开拖车与车辆的系统和方法
PL14744646T PL3019355T3 (pl) 2013-07-11 2014-06-19 Układ i sposób podłączania lub odłączania przyczepy względem pojazdu
EP14744646.2A EP3019355B8 (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
LTEP14744646.2T LT3019355T (lt) 2013-07-11 2014-06-19 Priekabos prijungimo prie automobilio bei atjungimo nuo jo sistema ir būdas
JP2016525320A JP6347529B2 (ja) 2013-07-11 2014-06-19 乗物にトレーラーを連結または乗物からトレーラーを分離するためのシステムと方法
CA2917733A CA2917733C (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
AU2014287853A AU2014287853B2 (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
ES14744646T ES2848847T3 (es) 2013-07-11 2014-06-19 Sistema y método para conectar o desconectar un remolque a un vehículo
PCT/NO2014/050105 WO2015005795A2 (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
US14/904,070 US9834049B2 (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
PT147446462T PT3019355T (pt) 2013-07-11 2014-06-19 Sistema e método para engatar ou desengatar um atrelado de um veículo
DK14744646.2T DK3019355T3 (da) 2013-07-11 2014-06-19 System og fremgangsmåde til tilkobling og frakobling af en trailer til et køretøj
RU2016104394A RU2631359C2 (ru) 2013-07-11 2014-06-19 Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством
US15/798,539 US10556473B2 (en) 2013-07-11 2017-10-31 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130966A NO20130966A1 (no) 2013-07-11 2013-07-11 System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO20130966A1 true NO20130966A1 (no) 2015-01-12

Family

ID=51230147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20130966A NO20130966A1 (no) 2013-07-11 2013-07-11 System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9834049B2 (no)
EP (1) EP3019355B8 (no)
JP (1) JP6347529B2 (no)
KR (1) KR101829379B1 (no)
CN (1) CN105377592B (no)
AU (1) AU2014287853B2 (no)
CA (1) CA2917733C (no)
DK (1) DK3019355T3 (no)
ES (1) ES2848847T3 (no)
LT (1) LT3019355T (no)
NO (1) NO20130966A1 (no)
PL (1) PL3019355T3 (no)
PT (1) PT3019355T (no)
RU (1) RU2631359C2 (no)
WO (1) WO2015005795A2 (no)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US10112537B2 (en) 2014-09-03 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Trailer angle detection target fade warning
TWI603864B (zh) * 2015-12-01 2017-11-01 蘇文群 鎖具
US20170297391A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 Joe Pilliod Wireless sensor system for trailer communication
US9738125B1 (en) 2016-05-17 2017-08-22 Horizon Global Americas Inc. Communication device, system, and method for active control of external vehicle components
CN107554217A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 合肥高科科技股份有限公司 一种拖车上的旋转杆
DE102016214597B4 (de) * 2016-08-05 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs sowie Unterstützungssystem
GB201616253D0 (en) 2016-09-24 2016-11-09 Webster Gary R Automatic car trailer hitching and unhitching system
NO20161592A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Smart Patents As Trailer for connecting to a vehicle, and trailer coupler
US20180186288A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-05 Revivermx, Inc. Digital License Plate With Camera System
DE102017102504A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Bosal Acps Holding 2 B.V. Anhängekupplung
DE102017102505A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Bosal Acps Holding 2 B.V. Anhängekupplung
EP3592627B1 (en) * 2017-03-06 2021-12-15 Volvo Truck Corporation Methods for assisting automatic uncoupling/coupling of a trailer
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
CN108725298B (zh) * 2017-04-13 2020-05-08 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车救援装置
CN111108023B (zh) * 2017-10-10 2022-04-12 株式会社爱信 停车辅助装置
WO2019165147A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-29 Azevtec, Inc. Systems and methods for automated operation and handling of autonomous trucks and trailers hauled thereby
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
WO2019168565A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Methode Electronics,Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11385651B2 (en) 2018-06-26 2022-07-12 Ford Global Technologies, Llc System and methods for detection and response to interference between trailer coupler and hitch ball
US11077729B2 (en) 2018-06-26 2021-08-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer height adjustment
US10960721B2 (en) 2018-06-26 2021-03-30 Ford Global Technologies, Llc System for detection and response to retreating trailer
US10543870B1 (en) * 2018-07-18 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Hitch assist system
US10953711B2 (en) * 2018-07-18 2021-03-23 Ford Global Technologies, Llc Hitch assist system
US10962980B2 (en) 2018-08-30 2021-03-30 Ford Global Technologies, Llc System and methods for reverse braking during automated hitch alignment
US11097579B2 (en) 2018-11-08 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Compensation for trailer coupler height in automatic hitch operation
US11034201B2 (en) 2019-01-23 2021-06-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle hitch assembly having floating hitch receiver and method
CN110001317A (zh) * 2019-02-25 2019-07-12 西京学院 一种单驱动拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置
US11247520B2 (en) 2019-03-20 2022-02-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer alignment
CN110341402A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 东南大学 一种气缸驱动的吸盘式电磁铁牵引机构及其对接装置
US11427199B2 (en) * 2019-08-22 2022-08-30 Ford Global Technologies Llc System for aligning a vehicle hitch location identifier with a trailer coupler
US11632892B2 (en) 2020-03-04 2023-04-25 Cnh Industrial America Llc Rear jack for an agricultural implement
NO346568B1 (en) 2020-05-29 2022-10-10 Smart Patents As Trailer coupling assembly and vehicle with trailer coupling assembly
DE102023202221B3 (de) 2023-03-13 2024-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung einer Kamera auf eine Anhängerkupplung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000709A (en) * 1996-04-01 1999-12-14 Oris Fahrzeuteile Hans Riehle Gmbh Trailer coupling
US20060293800A1 (en) * 2004-02-24 2006-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process for coupling a trailer with the use of a vehicle level regulation system
US20090236825A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for assisting the attachment of a trailer to a vehicle
US20100096203A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle docking assistance system
US20120191285A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 William David Woolf Trailer hitch alignment systems and methods
EP2602132A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-12 WESTFALIA - Automotive GmbH Anhängekupplung mit einer Positionierantriebanordnung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2612384A (en) * 1950-09-01 1952-09-30 Sam E Kelley Trailer hitch
JPS5315059Y1 (no) * 1970-03-28 1978-04-21
US6164681A (en) * 1998-10-08 2000-12-26 Grammer; Val Automatic hitch coupler
US20020070529A1 (en) * 2000-12-11 2002-06-13 Dravecz Daniel Louis Alignment device for a trailer hitch
DE10108382A1 (de) * 2001-02-21 2002-09-12 Daimler Chrysler Ag Bewegliche Anhängerkupplung zur Vermeidung von Pendelbewegungen bei Fahrzeuggespannen
DE10111529A1 (de) * 2001-03-10 2002-09-12 Deere & Co Vorrichtung zum Koppeln eines Gerätes an einem Arbeitsfahrzeug
DE10355490A1 (de) 2003-11-27 2005-08-11 Westfalia-Automotive Gmbh & Co. Kg Anhängerkupplung
DE102004004503B4 (de) 2004-01-22 2022-01-20 ACPS Automotive GmbH Anhängekupplung
US7568716B2 (en) * 2005-05-13 2009-08-04 Dietz Dan L Method and apparatus for alignment of trailer hitch
US20060290100A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Steve Miller Vehicle hitch aligning system
DE102005032474A1 (de) 2005-07-07 2007-01-11 Oris Fahrzeugteile Hans Riehle Gmbh Anhängevorrichtung
US7497458B2 (en) * 2006-03-24 2009-03-03 Nissan Technical Center North America, Inc. Power retractable trailer hitch
US8888121B2 (en) * 2007-01-25 2014-11-18 Target Hitch Llc Towing vehicle guidance for trailer hitch connection
US8888120B2 (en) * 2007-01-25 2014-11-18 Target Hitch Llc Towing vehicle guidance for trailer hitch connection
US7690671B1 (en) * 2007-10-12 2010-04-06 Jensen John J Trailer hitch with alignment mechanism
DE102010004920A1 (de) 2010-01-19 2011-07-21 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Vorrichtung zur Unterstützung des Ankuppelns eines Anhängers an eine Anhängerkupplung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren
JP2012105514A (ja) * 2010-11-15 2012-05-31 Ntn Corp 連結自動車
DE102012005707A1 (de) * 2012-03-20 2012-10-18 Daimler Ag Anhängerankuppelverfahren eines Kraftfahrzeugs unter automatischem Querführen des Kraftfahrzeugs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000709A (en) * 1996-04-01 1999-12-14 Oris Fahrzeuteile Hans Riehle Gmbh Trailer coupling
US20060293800A1 (en) * 2004-02-24 2006-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Process for coupling a trailer with the use of a vehicle level regulation system
US20090236825A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for assisting the attachment of a trailer to a vehicle
US20100096203A1 (en) * 2008-10-17 2010-04-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle docking assistance system
US20120191285A1 (en) * 2011-01-25 2012-07-26 William David Woolf Trailer hitch alignment systems and methods
EP2602132A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-12 WESTFALIA - Automotive GmbH Anhängekupplung mit einer Positionierantriebanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016526511A (ja) 2016-09-05
KR20160032133A (ko) 2016-03-23
JP6347529B2 (ja) 2018-06-27
DK3019355T3 (da) 2021-02-01
CN105377592B (zh) 2018-01-12
US20160185169A1 (en) 2016-06-30
AU2014287853B2 (en) 2017-06-08
PL3019355T3 (pl) 2021-05-04
EP3019355B8 (en) 2020-12-30
PT3019355T (pt) 2021-02-05
EP3019355B1 (en) 2020-11-04
CA2917733C (en) 2018-02-27
WO2015005795A2 (en) 2015-01-15
KR101829379B1 (ko) 2018-02-19
US9834049B2 (en) 2017-12-05
RU2016104394A (ru) 2017-08-16
CN105377592A (zh) 2016-03-02
EP3019355A2 (en) 2016-05-18
LT3019355T (lt) 2021-02-10
CA2917733A1 (en) 2015-01-15
RU2631359C2 (ru) 2017-09-21
ES2848847T3 (es) 2021-08-12
WO2015005795A3 (en) 2015-04-02
AU2014287853A1 (en) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20130966A1 (no) System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy
US10556473B2 (en) System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
US20140151979A1 (en) Fifth Wheel Backup Camera System and Method
EP2776258B1 (fr) Dispositif d'attelage/detelage d'une remorque a un vehicule tracteur et procede associe
JP2016526511A5 (no)
CN115461234B (zh) 拖车联接组件和具有拖车联接组件的车辆
WO2018065988A1 (en) Trailer for connecting to a vehicle, and trailer coupler
US20230339272A1 (en) Trailer coupler assembly
RU2679850C2 (ru) Способ обучения эвакуации машин
CA2838624A1 (en) Ball and socket hitch with locking lever
AU2011101609A4 (en) Winch assembly
EP2738024A1 (en) Coupling device for a towing hook
FR2967614A1 (fr) Attelage automatique totatif a bague

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: SMART PATENTS AS, NO

FC2A Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application