RU2631359C2 - Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством - Google Patents

Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2631359C2
RU2631359C2 RU2016104394A RU2016104394A RU2631359C2 RU 2631359 C2 RU2631359 C2 RU 2631359C2 RU 2016104394 A RU2016104394 A RU 2016104394A RU 2016104394 A RU2016104394 A RU 2016104394A RU 2631359 C2 RU2631359 C2 RU 2631359C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
vehicle
hitch
engine
towing device
Prior art date
Application number
RU2016104394A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016104394A (ru
Inventor
Даг Арильд Аамодт СТРАНД
Original Assignee
Смарт Пэйтентс Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смарт Пэйтентс Ас filed Critical Смарт Пэйтентс Ас
Publication of RU2016104394A publication Critical patent/RU2016104394A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2631359C2 publication Critical patent/RU2631359C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/36—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating connection, e.g. hitch catchers, visual guide means, signalling aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/246—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for actuating the hitch by powered means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/66—Props
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к системе и способу автоматического соединения прицепа и транспортного средства. Система для соединения или разъединения прицепа (102) с транспортным средством (101) содержит тягово-сцепное устройство (201), установленное на транспортном средстве (101), сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), двигатель, установленный в соединении с тягово-сцепным устройством (201), и средство управления двигателем. Тягово-сцепное устройство (201) управляется двигателем и способно двигаться во всех направлениях и автоматически соединяться со сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102), когда они находятся в пределах заданного радиуса друг от друга. Тягово-сцепное устройство (201) автоматически центрируется в положение движения после его соединения со сцепным устройством (103) прицепа. Достигается упрощение соединения и разъединения транспортного средства с прицепом и возможность убирать тягово-сцепное устройство под транспортное средство, когда оно не используется. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к системе и способу автоматического соединения прицепа и транспортного средства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Соединение прицепа с транспортным средством может быть утомительным и без необходимости трудным процессом. В дополнение к соединению прицепа с тягово-сцепным устройством транспортного средства важно подсоединить кабель питания, отсоединить стояночный тормоз и поднять поддерживающее колесо, если прицеп имеет эти элементы. Соединение меньших прицепов с транспортным средством также может требовать усилий, поскольку пользователю часто приходится поднимать прицеп для соединения с тягово-сцепным устройством.
В US 20070007749 описано соединительное устройство, имеющее тело с шаровой головкой, поворачивающееся вокруг оси между рабочим и нерабочим положениями. Тела, блокирующие поворот, соединены с приводным механизмом, чтобы направлять реактивные силы перпендикулярно оси поворота.
В US 20050167945 описано устройство, выполненное в виде шарового элемента, соединяющегося с крепежным элементом, расположенным на прицепе. Транспортное средство имеет тягово-сцепное устройство, установленное под задним бампером. Соединительное устройство содержит контейнер, вставленный в компонент, в котором используется опорный компонент и который скользит в запертое положение под действием пружины, которая поддерживает запирающий элемент для крепления устройства в нерабочем или рабочем положении.
В ЕР 1535765 описано автомобильное сцепное устройство для прицепа, которое имеет соединительный рычаг с приводным средством, воздействующий на поворотный осевой элемент, через подшипник вращения. С помощью движущегося устройства крепежная деталь прижимается в углубление, которое удерживает соединительное устройство в корпусе соединителя для запирания из относительно друг друга.
Все эти документы описывают различные решения для тягово-сцепных устройств, которые могут убираться и выдвигаться, когда это потребуется. Проблема этих решений заключается в том, что они выполняют лишь эстетическую функцию. Такие решения позволяют тягово-сцепному устройству не выступать из задней части транспортного средства, когда оно не используется. Крепление прицепа к тягово-сцепному устройству транспортного средства не облегчается.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Предлагаемое решение позволяет убирать тягово-сцепное устройство под транспортное средство. Когда требуется использовать прицеп, этот прицеп помещают прицеп и транспортное средство в пределах рабочего радиуса друг друга. Когда прицеп и транспортное средство установлены правильно, пользователь активирует тягово-сцепное устройство. Согласно одному варианту изобретения тягово-сцепное устройство выдвигается из-под транспортного средства. Тягово-сцепное устройство может двигаться во всех направлениях, и, кроме того, оно может двигаться, пока не соединится со сцепным устройством прицепа. Конструкция сцепного устройства прицепа позволяет направлять тягово-сцепное устройство в фитинг прицепа.
Когда тягово-сцепное устройство и прицеп соединены, это соединение между транспортным средством и прицепом автоматически запирается. Стояночный тормоз на прицепе автоматически выключается и опорное колесо поднимается. Далее можно автоматически соединить пневматическую систему, трос безопасности и электрический кабель. Затем тягово-сцепное устройство автоматически центрируется в положение для движения.
В еще одном варианте связь между транспортным средством и прицепом осуществляется посредством беспроводного соединения. В этом случае транспортное средство имеет возможность передавать сигналы на прицеп, указывая, какие световые приборы следует активировать.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 - вид сбоку варианта настоящего изобретения, в котором транспортное средство 101 и прицеп 102 расположены один за другим, но тягово-сцепное устройство 201 скрыто под транспортным средством.
Фиг. 2 - вид сбоку варианта изобретения, в котором тягово-сцепное устройство 201 активировано и движется из-под транспортного средства 101.
Фиг. 3 - вид сбоку варианта изобретения, в котором прицеп 102 соединен с транспортным средством 101.
Фиг. 4 - вид в перспективе варианта изобретения, применяемого на сочлененных грузовиках.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1 приведен вид сбоку варианта настоящего изобретения. Слева на чертеже показана задняя часть транспортного средства 101. За транспортным средством 101 находится прицеп 102.
Перед активацией тягово-сцепного устройства 201 пользователь должен расположить прицеп 102 и транспортное средство 101 в пределах рабочего радиуса друг друга. Когда транспортное средство 101 и прицеп 102 установлены в пределах нужного радиуса, можно активировать тягово-сцепное устройство 201. В одном варианте изобретения сцепное устройство 103 прицепа может преимущественно иметь коническую направляющую вокруг отверстия соединительной точки. Эта коническая направляющая облегчает направление тягово-сцепного устройства 201 на место. Далее направлению тягово-сцепного устройства на место может способствовать магнит.
Тягово-сцепное устройство 201 управляется по меньшей мере одним двигателем. Этот по меньшей мере один двигатель может быть электрическим, пневматическим или гидравлическим. Этот по меньшей мере один двигатель может управляться либо автоматически с помощью датчиков, с помощью пульта дистанционного управления или другими средствами управления, установленными непосредственно на по меньшей мере один двигатель или внутри транспортного средства, например кнопкой, расположенной рядом с водителем.
В задней части транспортного средства может быть установлена камера. Камера может снимать область вокруг тягово-сцепного устройства. Такая камера может быть объединена с камерой заднего обзора. Изображение, которое снимает камера, может быть выведено на экран внутри транспортного средства 101. Изображение, выводимое на экран, может иметь направляющие линии. Эти направляющие линии могут помогать определять, находятся ли транспортное средство 101 и прицеп 102 в пределах правильного радиуса для соединения прицепа с транспортным средством. Направляющие линии могут быть выполнены в виде линий, построенных цифровым способом, которые добавляются к изображениям, захватываемым камерой. Также можно применять любое другое направляющее устройство.
На фиг. 2 показан один вариант настоящего изобретения, в котором тягово-сцепное устройство 201 активировано и находится на пути из-под транспортного средства 101. Когда тягово-сцепное устройство не используется, оно может быть спрятано под транспортным средством 101. После активации тягово-сцепного устройства 201 согласно варианту настоящего изобретения оно может наклониться вниз. Это значит, что задний конец тягово-сцепного устройства опущен. Тягово-сцепное устройство может выдвигаться. В качестве альтернативы, назад сдвигаются любые части тягово-сцепного устройства или все тягово-сцепное устройство 201. Наконец, тягово-сцепное устройство 201 поднимается так, чтобы крюк и вершина шара были направлены вверх.
На фиг. 3 показан вид сбоку одного варианта изобретения, в котором прицеп 102 соединен с транспортным средством 101.
Согласно одному варианту изобретения опорное колесо 104 прицепа 102 поднято, когда прикреплено тягово-сцепное устройство 201. Этот признак также может применяться к опорным стойкам, если прицеп ими оборудован.
Если прицеп 102 имеет стояночный тормоз 105, он может автоматически отключаться, когда тягово-сцепное устройство прикреплено.
При разъединении прицепа 102 и транспортного средства 101 пользователь деактивирует тягово-сцепное устройство 201. Процедура, описанная со ссылками на фиг. 2, повторяется в обратном порядке, и тягово-сцепное устройство 201 вновь может быть убрано под транспортное средство.
В процессе разъединения тягово-сцепного устройства 201 и прицепа 102 опорное колесо 104 или опорные стойки прицепа 102 вновь опускаются, и стояночный тормоз 105 активируется, если прицеп 102 обладает этими признаками.
В качестве еще одной альтернативы, передача управляющих сигналов для управления световыми приборами прицепа может осуществляться беспроводным средством.
На фиг. 4 приведен вид в перспективе настоящего изобретения, применяемого на сочлененном грузовике. В этом варианте пневматические шланги для тормозов прицепа и кабели, управляющие световыми сигналами, проходящие между транспортным средством и прицепом, могут соединяться автоматически.
В еще одном варианте сцепное устройство прицепа на прицепе 102 и/или тягово-сцепное устройство 201 могут быть магнитными. Это облегчает соединение тягово-сцепного устройства 201 со сцепным устройством прицепа на прицепе 102.
Тягово-сцепное устройство выполнено с возможностью маневрировать в трех измерениях. Это облегчает соединение с прицепом. Благодаря этому признаку тягово-сцепное устройство может соединяться с прицепом, даже если они совмещены не идеально. Когда тягово-сцепное устройство и прицеп соединены друг с другом, тягово-сцепное устройство 201 и прицеп 102 автоматически центрируются для подготовки к движению.
Еще одна альтернатива заключается в том, что в дополнение к соединению тягово-сцепного устройства 201 и прицепа 102 друг с другом пневматические шланги для тормозов прицепа также могут соединяться автоматически. Можно представить, что само соединение подпружинено и/или выполнено подвижным для облегчения соединения.
Еще одним действием, которое настоящее изобретение позволяет облегчить, является соединение цепей безопасности или предохранительных засовов. При соединении прицепов с большегрузными транспортными средствами, такими как грузовые автомобили или самосвалы, можно использовать автоматическое срабатывание предохранительных пальцев, когда прицеп и грузовик или самосвал правильно сцеплены. Возможным решением является переключатель, установленный на тяге и который активируется, только когда прицеп и грузовик или самосвал правильно сцеплены. В качестве альтернативы, этой функцией можно управлять из кабины.
Для соединения обычных легковых автомобилей и прицепов, оснащенных тормозами, обычно используют цепь безопасности. Соединение такой цепи безопасности также может производиться автоматически. Одно решение может заключаться в использовании цепи безопасности, прикрепленной к прицепу и которая падает вниз, когда тягово-сцепное устройство и сцепное устройство прицепа соединены.
Когда прицеп и транспортное средство соединены правильно, может выдаваться подтверждение в форме звукового сигнала, светового сигнала или и того, и другого вместе.
Еще одной функцией безопасности является то, что тягово-сцепное устройство автоматически возвращается в первоначальное положение при отсоединении прицепа.
Можно представить, что на прицепе установлен датчик заднего хода, дальномер или камера, которые активируются автоматически при соединении прицепа с транспортным средством. В этом случае предполагается, что датчик заднего хода, дальномер или камера, имеющиеся на транспортном средстве, автоматически отключаются при соединении с прицепом.
Камера на прицепе автоматически активируется во время движения задним ходом, когда прицеп соединен с транспортным средством.
Кроме того, уместно рассмотреть форму уведомления о наличии некорректной сцепки между транспортным средством и прицепом. Такое уведомление может быть звуковым или световым или обоими такими сигналами.
При соединении большого прицепа с грузовиком или самосвалом будет естественным предусмотреть систему автоматического подъема стоек прицепа.
Настоящее изобретение не ограничено конкретной конструкцией тягово-сцепного устройства, но может применяться для всех типов соединений между тягово-сцепными устройствами и прицепами. Такие системы могут применяться на штатных тягово-сцепных устройствах и на устанавливаемых в качестве дополнительного оборудования.
Все сигналы и связь в такой системе могут быть проводными или беспроводными.

Claims (12)

1. Система для соединения или разъединения прицепа (102) с транспортным средством (101), содержащая тягово-сцепное устройство (201), установленное на транспортном средстве (101), сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), по меньшей мере один двигатель, установленный в соединении с тягово-сцепным устройством (201), средство управления упомянутым по меньшей мере одним двигателем, и дополнительно отличающаяся тем, что упомянутое тягово-сцепное устройство (201) управляется упомянутым по меньшей мере одним двигателем и способно двигаться во всех направлениях и автоматически соединяться со сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102), когда они находятся в пределах заданного радиуса друг от друга, и тягово-сцепное устройство (201) автоматически центрируется в положение движения после его соединения со сцепным устройством (103) прицепа.
2. Система по п. 1, в которой упомянутый заданный радиус определяется устройством для оценки расстояния между транспортным средством (101) и сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102).
3. Система по п. 2, в которой упомянутое устройство для оценки расстояния между упомянутым транспортным средством (101) и упомянутым сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102), может быть одним или более датчиком приближения.
4. Система по п. 2, в которой упомянутое устройство для оценки расстояния между упомянутым транспортным средством (101) и упомянутым сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102), может быть камерой, установленной в задней части транспортного средства (101).
5. Система по п. 4, в которой упомянутая камера передает видеоизображение на монитор, установленный в транспортном средстве (101), и на упомянутых изображениях отображаются направляющие линии.
6. Система по п. 1, в которой отверстие сцепного устройства (103) прицепа, установленного на прицепе (102), выполнено коническим.
7. Система по п. 1, в которой сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), является магнитным.
8. Система по п. 1, в которой транспортное средство (101) способно автоматически маневрировать для попадания в правильный заданный рабочий радиус.
9. Система по п. 1, выполненная с возможностью активации и деактивации посредством голосового управления, сенсорного экрана или пульта дистанционного управления.
10. Система по п. 1, имеющая блокировку, предотвращающую активацию или деактивацию во время движения.
11. Система по п. 1, в которой тягово-сцепное устройство (201) или сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), или оба из них могут быть упругими.
12. Способ автоматического соединения или разъединения прицепа (102) с транспортным средством (101), содержащий тягово-сцепное устройство (201), установленное на транспортном средстве (101), сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), по меньшей мере один двигатель, установленный в соединении с тягово-сцепным устройством (201), средство управления упомянутым по меньшей мере одним двигателем, и дополнительно отличающийся тем, что устройство оценивает расстояние между упомянутым транспортным средством (101) и упомянутым сцепным устройством (103) прицепа, установленным на прицепе (102), упомянутое устройство выдает сигнал на упомянутое средство управления упомянутым по меньшей мере одним двигателем для зацепления тягово-сцепного устройства (201), когда транспортное средство (101) и сцепное устройство (103) прицепа, установленное на прицепе (102), находятся в пределах рабочего радиуса, и тягово-сцепное устройство способно двигаться во всех направлениях, и тягово-сцепное устройство автоматически центрируется в положение движения после его соединения со сцепным устройством (103) прицепа.
RU2016104394A 2013-07-11 2014-06-19 Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством RU2631359C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20130966 2013-07-11
NO20130966A NO20130966A1 (no) 2013-07-11 2013-07-11 System og fremgangsmåte for automatisk å koble en tilhenger til et kjøretøy
PCT/NO2014/050105 WO2015005795A2 (en) 2013-07-11 2014-06-19 System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016104394A RU2016104394A (ru) 2017-08-16
RU2631359C2 true RU2631359C2 (ru) 2017-09-21

Family

ID=51230147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016104394A RU2631359C2 (ru) 2013-07-11 2014-06-19 Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством

Country Status (15)

Country Link
US (1) US9834049B2 (ru)
EP (1) EP3019355B8 (ru)
JP (1) JP6347529B2 (ru)
KR (1) KR101829379B1 (ru)
CN (1) CN105377592B (ru)
AU (1) AU2014287853B2 (ru)
CA (1) CA2917733C (ru)
DK (1) DK3019355T3 (ru)
ES (1) ES2848847T3 (ru)
LT (1) LT3019355T (ru)
NO (1) NO20130966A1 (ru)
PL (1) PL3019355T3 (ru)
PT (1) PT3019355T (ru)
RU (1) RU2631359C2 (ru)
WO (1) WO2015005795A2 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9854209B2 (en) 2011-04-19 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
US10112537B2 (en) 2014-09-03 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Trailer angle detection target fade warning
TWI603864B (zh) * 2015-12-01 2017-11-01 蘇文群 鎖具
US20170297391A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 Joe Pilliod Wireless sensor system for trailer communication
US9738125B1 (en) * 2016-05-17 2017-08-22 Horizon Global Americas Inc. Communication device, system, and method for active control of external vehicle components
CN107554217A (zh) * 2016-06-30 2018-01-09 合肥高科科技股份有限公司 一种拖车上的旋转杆
DE102016214597B4 (de) * 2016-08-05 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung eines Ankuppelvorgangs eines Fahrzeugs sowie Unterstützungssystem
GB201616253D0 (en) * 2016-09-24 2016-11-09 Webster Gary R Automatic car trailer hitching and unhitching system
NO20161592A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Smart Patents As Trailer for connecting to a vehicle, and trailer coupler
US20180186288A1 (en) * 2017-01-05 2018-07-05 Revivermx, Inc. Digital License Plate With Camera System
DE102017102504A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Bosal Acps Holding 2 B.V. Anhängekupplung
DE102017102505A1 (de) * 2017-02-08 2018-08-09 Bosal Acps Holding 2 B.V. Anhängekupplung
EP3592627B1 (en) 2017-03-06 2021-12-15 Volvo Truck Corporation Methods for assisting automatic uncoupling/coupling of a trailer
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
CN108725298B (zh) * 2017-04-13 2020-05-08 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车救援装置
WO2019073938A1 (ja) * 2017-10-10 2019-04-18 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
AU2019226092A1 (en) * 2018-02-21 2020-10-01 Outrider Technologies, Inc. Systems and methods for automated operation and handling of autonomous trucks and trailers hauled thereby
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
WO2019168565A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Methode Electronics,Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11077729B2 (en) 2018-06-26 2021-08-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer height adjustment
US11385651B2 (en) 2018-06-26 2022-07-12 Ford Global Technologies, Llc System and methods for detection and response to interference between trailer coupler and hitch ball
US10960721B2 (en) 2018-06-26 2021-03-30 Ford Global Technologies, Llc System for detection and response to retreating trailer
US10953711B2 (en) * 2018-07-18 2021-03-23 Ford Global Technologies, Llc Hitch assist system
US10543870B1 (en) * 2018-07-18 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Hitch assist system
US10962980B2 (en) 2018-08-30 2021-03-30 Ford Global Technologies, Llc System and methods for reverse braking during automated hitch alignment
US11097579B2 (en) 2018-11-08 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Compensation for trailer coupler height in automatic hitch operation
US11034201B2 (en) 2019-01-23 2021-06-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle hitch assembly having floating hitch receiver and method
CN110001317A (zh) * 2019-02-25 2019-07-12 西京学院 一种单驱动拖拽式agv智能无人搬运车挂载装置
US11247520B2 (en) 2019-03-20 2022-02-15 Ford Global Technologies, Llc System and method for trailer alignment
CN110341402A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 东南大学 一种气缸驱动的吸盘式电磁铁牵引机构及其对接装置
US11427199B2 (en) * 2019-08-22 2022-08-30 Ford Global Technologies Llc System for aligning a vehicle hitch location identifier with a trailer coupler
US11632892B2 (en) 2020-03-04 2023-04-25 Cnh Industrial America Llc Rear jack for an agricultural implement
NO346568B1 (en) * 2020-05-29 2022-10-10 Smart Patents As Trailer coupling assembly and vehicle with trailer coupling assembly
DE102023202221B3 (de) 2023-03-13 2024-01-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung einer Kamera auf eine Anhängerkupplung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020125018A1 (en) * 2001-03-10 2002-09-12 Gerd Bernhardt Vehicle/implement coupling system
US20060255560A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Dietz Dan L Method and apparatus for alignment of trailer hitch
US20060290100A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Steve Miller Vehicle hitch aligning system
US20090236825A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for assisting the attachment of a trailer to a vehicle
US8191915B2 (en) * 2008-10-17 2012-06-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle docking assistance system
DE102012005707A1 (de) * 2012-03-20 2012-10-18 Daimler Ag Anhängerankuppelverfahren eines Kraftfahrzeugs unter automatischem Querführen des Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2612384A (en) * 1950-09-01 1952-09-30 Sam E Kelley Trailer hitch
JPS5315059Y1 (ru) * 1970-03-28 1978-04-21
DE19612961A1 (de) * 1996-04-01 1997-10-02 Oris Fahrzeugteile Riehle H Anhängekupplung
US6164681A (en) * 1998-10-08 2000-12-26 Grammer; Val Automatic hitch coupler
US20020070529A1 (en) * 2000-12-11 2002-06-13 Dravecz Daniel Louis Alignment device for a trailer hitch
DE10108382A1 (de) * 2001-02-21 2002-09-12 Daimler Chrysler Ag Bewegliche Anhängerkupplung zur Vermeidung von Pendelbewegungen bei Fahrzeuggespannen
DE10355490A1 (de) 2003-11-27 2005-08-11 Westfalia-Automotive Gmbh & Co. Kg Anhängerkupplung
DE102004004503B4 (de) 2004-01-22 2022-01-20 ACPS Automotive GmbH Anhängekupplung
DE102004008928A1 (de) * 2004-02-24 2005-09-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Ankuppeln eines Anhängers unter Einsatz einer Fahrzeugniveauregulierung
DE102005032474A1 (de) 2005-07-07 2007-01-11 Oris Fahrzeugteile Hans Riehle Gmbh Anhängevorrichtung
US7497458B2 (en) * 2006-03-24 2009-03-03 Nissan Technical Center North America, Inc. Power retractable trailer hitch
US8888120B2 (en) * 2007-01-25 2014-11-18 Target Hitch Llc Towing vehicle guidance for trailer hitch connection
US8888121B2 (en) * 2007-01-25 2014-11-18 Target Hitch Llc Towing vehicle guidance for trailer hitch connection
US7690671B1 (en) * 2007-10-12 2010-04-06 Jensen John J Trailer hitch with alignment mechanism
DE102010004920A1 (de) * 2010-01-19 2011-07-21 ZF Lenksysteme GmbH, 73527 Vorrichtung zur Unterstützung des Ankuppelns eines Anhängers an eine Anhängerkupplung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren
JP2012105514A (ja) * 2010-11-15 2012-05-31 Ntn Corp 連結自動車
US8798842B2 (en) * 2011-01-25 2014-08-05 Teleswivel, Llc Trailer hitch alignment systems and methods
DE102011120652A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-13 Westfalia-Automotive Gmbh Anhängekupplung mit einer Positionierantriebanordnung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020125018A1 (en) * 2001-03-10 2002-09-12 Gerd Bernhardt Vehicle/implement coupling system
US20060255560A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 Dietz Dan L Method and apparatus for alignment of trailer hitch
US20060290100A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Steve Miller Vehicle hitch aligning system
US20090236825A1 (en) * 2008-03-20 2009-09-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System for assisting the attachment of a trailer to a vehicle
US8191915B2 (en) * 2008-10-17 2012-06-05 GM Global Technology Operations LLC Vehicle docking assistance system
DE102012005707A1 (de) * 2012-03-20 2012-10-18 Daimler Ag Anhängerankuppelverfahren eines Kraftfahrzeugs unter automatischem Querführen des Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP3019355B8 (en) 2020-12-30
WO2015005795A2 (en) 2015-01-15
LT3019355T (lt) 2021-02-10
RU2016104394A (ru) 2017-08-16
KR101829379B1 (ko) 2018-02-19
PL3019355T3 (pl) 2021-05-04
AU2014287853A1 (en) 2016-01-28
KR20160032133A (ko) 2016-03-23
AU2014287853B2 (en) 2017-06-08
EP3019355A2 (en) 2016-05-18
CN105377592A (zh) 2016-03-02
JP2016526511A (ja) 2016-09-05
CA2917733C (en) 2018-02-27
NO20130966A1 (no) 2015-01-12
US9834049B2 (en) 2017-12-05
JP6347529B2 (ja) 2018-06-27
DK3019355T3 (da) 2021-02-01
EP3019355B1 (en) 2020-11-04
US20160185169A1 (en) 2016-06-30
CN105377592B (zh) 2018-01-12
PT3019355T (pt) 2021-02-05
CA2917733A1 (en) 2015-01-15
ES2848847T3 (es) 2021-08-12
WO2015005795A3 (en) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2631359C2 (ru) Система и способ соединения и разъединения прицепа с транспортным средством
US10556473B2 (en) System and method for connecting or disconnecting a trailer to a vehicle
CA2647193C (en) Connector bracket
AU2017332524B2 (en) Automatic car trailer hitching and unhitching system
US11813909B2 (en) Trailer coupling assembly and vehicle with trailer coupling assembly
US20080179860A1 (en) Automatic Tow Switch
US20200198533A1 (en) Reverse Lights Trailer Hitch Assist
US20190135060A1 (en) Vehicle Lift Tow System
WO2018065988A1 (en) Trailer for connecting to a vehicle, and trailer coupler
AU2018241166B2 (en) Safety apparatus for a fifth wheel coupling
AU2016238872A1 (en) Coupling Actuated Landing Gear Systems and/or Methods for Articulated Vehicles
GB2358009A (en) Device for attaching manoeuvring wheels to trailer couplings