JP2016526511A - 乗物にトレーラーを連結または乗物からトレーラーを分離するためのシステムと方法 - Google Patents

Abstract

乗物（１０１）に取付けられた牽引棒（２０１）、トレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部、牽引棒（２０１）に関して取付けられた少なくとも１つのモーター、該少なくとも１つのモーターのコントロールを有する、トレーラー（１０２）を乗物（１０１）に連結または連結解除するためのシステムと方法であって、該牽引棒（２０１）がトレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部に、これらが互に予め定められた範囲内にあるとき、自動的に連結されることを特徴とする。【選択図】なし

Description

本発明は、乗物にトレーラーを自動的に連結するためのシステムと方法に関する。

乗物にトレーラーを連結することは、やっかいな、全くもって困難なプロセスである。トレーラーを乗物の牽引棒に接続することに加えて、トレーラーがこれらの特徴を有しているなら、電源コードを接続し、手動ブレーキを分離しそして支持車輪を上昇させることが重要である。乗物に比較的小さなトレーラーを連結することも、使用者がトレーラーを牽引棒上に上げなければならないので、同じように、非常に努力を要する。

特許文献１は、作動位置と停止位置の間で軸のまわりを回転する球首体を持つ軸継手を記載している。回転ブロッキング体は、反力を回転軸に垂直に向けるために作動機構と結合して置かれる。
特許文献２は、トレーラー上に配置されたファスナーに接続されるべき球部材としてデザインされた装置を記載している。乗物は後方バンパーの後に取り付けられた牽引棒を有している。軸継手は、耐荷重成分を用いており、且つ装置を停止位置もしくは作動位置に接続するために、スプリング支持締付成分によって、締付位置中へ滑り込む成分に適合する容器を有する。
特許文献３は、回転ベアリングを通して回転軸要素に作用する駆動手段を備えた継手アームを持つ自動車のためのトレーラー継手を記載している。移動装置によって取付け用片は、その中にそれをロックするために、接続子ハウジングに対し継手を保持する凹所中に押込まれる。

これらの全ての文献は、隠すことでき且つ必要とする際には取り出すことができる牽引棒のための異なる解決策を記載している。これらの解決策による問題はそれらが美的目的を有するだけであることである。これらの解決策では、使用されていないときに乗物の後方へと飛出している牽引棒を有することが必要にはなっていない。乗物の牽引棒へトレーラーを接続することはどうしても容易ではない。

米国特許出願公開第２００７０００７７４９号 米国特許出願公開第２００５０１６７９４５号 欧州特許１５３５７６５号

本発明の目的は、特許請求の範囲に記載されているとおり、上記問題点を解決することにある。本発明はトレーラーを乗物に自動的に連結あるいは乗物からトレーラーを自動的に離すためのシステムと方法を開示している。
その解決策は乗物の下に隠される牽引棒にある。トレーラーを使用したいとき、人はトレーラーと乗物とを互いに作動範囲内に位置させる。乗物とトレーラーが正しい位置にあるときに使用者は牽引棒を起動する。本発明の一態様によれば牽引棒は乗物の下側から運び出す。牽引棒は全方向に動くことができ且つ、さらに、トレーラー連結部と接続するまで移動することができる。トレーラー連結部のデザインは牽引棒がトレーラーの取付部品中へ案内されるようになっている。

牽引棒とトレーラー連結部が接続されると、乗物とトレーラーの間の連結は自動的に錠が掛かる。トレーラーの手動ブレーキは自動的に解除されそして支持車輪が上げられる。さらに、自動的に、空気系、安全ワイヤおよび電線を接続することができる。牽引棒は次いで運転位置に対し自動的に中心位置を占める。
別の態様では、無線接続が乗物とトレーラーの間の連絡を可能とする。乗物は、次いでトレーラーにどのライトを点燈すべきかを伝えるシグナルを送ることを可能とする。

乗物１０１とトレーラー１０２が一方が他方の後に位置しており、牽引棒２０１が乗物１０１の下方に隠れている、本発明の一態様の側面イメージ図である。 牽引棒２０１が起動され、乗物１０１の下方から運び出される、本発明の一態様の側面イメージ図である。 トレーラー１０２が乗物１０１に連結されている、本発明の一態様の側面イメージ図である。 トラックに用いられた、本発明の一態様の斜視図である。

図１は、本発明の一態様の側面イメージ図である。図の左側には乗物１０１の後方端部が示されている。乗物１０１の後にトレーラー１０２が位置している。
牽引棒２０１を起動する前に、使用者は、トレーラー１０２と乗物１０１とが互に作動範囲内に位置していることを確かめねばならない。乗物１０１とトレーラー１０２とが正しい範囲内に位置しているときに、牽引棒２０１が起動される。本発明の一態様において、トレーラー連結部１０３は、連結点の開口の周りに円錐カラーを有することが有利である。これは牽引棒２０１を所定の位置に案内することをいっそう容易にするためである。さらにマグネットは牽引棒２０１を所定の位置に案内するのに役立つ。

牽引棒２０１は少なくとも１つのモーターで制御されている。この少なくとも１つのモーターは、電気、空気圧あるいは油圧のいずれであってもよい。この少なくとも１つのモーターは、センサーによって自動的にあるいはリモートコントロールを用いることによって、あるいはその少なくとも１つのモーターに直接あるいは乗物の内側に取付けられた他の制御手段、例えばドライバーの近くに位置するボタンを用いることによって、制御することができる。

カメラは、車の後方端に設置される。カメラは牽引棒の周りの領域を撮影することができる。このカメラは後進カメラ（ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）と組合されてもよい。カメラが把える像は乗物１０１の内部のスクリーンに写し出される。スクリーンに写し出された像は案内線を有している。これらの案内線は、トレーラーを乗物に連結するために、トレーラー１０２と乗物１０１とが正しい範囲内に位置するときを教えるのに役立つ。これらの案内線は、カメラが把えた像に追加される、デジタル方式で構成された線の形態であってよい。他の案内装置もどのようなものであっても使用できる。

図２は、牽引棒２０１が起動され、乗物１０１の下方からその進行方向に出ている、本発明の一態様の側面イメージを示している。牽引棒２０１が使用されていないときには、乗物１０１の下方に隠すことができる。牽引棒２０１が起動すると、本発明の一態様によれば、それは下方向へ傾くことができる。これは牽引棒の後方端が低くなっていることを意味している。牽引棒は、次いで、伸張され得る。あるいは、牽引棒２０１の部分あるいは全体のいずれかが後方へ移動する。最後に、牽引棒２０１は、フックとボール頂が上方を向くように上げられる。

図３は、トレーラー１０２が乗物１０１に連結されている本発明の一態様の側面イメージを示している。
本発明の一態様によれば、トレーラー１０２の支持車輪１０４は牽引棒２０１が取付られるときに上げられる。この特徴は、トレーラーが支持柱を持つときにも適用される。
トレーラー１０２が手動ブレーキ１０５を有する場合には、これらは牽引棒２０１が取付られたとき自動的に解除される。
乗物１０１とトレーラー１０２の連結を解除するとき、使用者は牽引棒２０１の起動を停止する。図２の記載で述べられた手順が次いで、逆に進められ、牽引棒２０１が再度乗物の下へ隠される。
牽引棒２０１とトレーラー１０２との間の連結解除手順中に、トレーラー１０２の支持車輪１０４または支持柱が再び下げられ、トレーラー１０２が手動ブレーキ１０５を有する場合にはそれが起動される。
さらに別の態様として、トレーラーのライトをコントロールするための制御シグナルの伝達は無線で送ることができる。

図４は、トラックに用いられた本発明の斜視図である。この態様において、トレーラーブレーキのための空気ケーブルおよび乗物とトレーラーの間の光シグナルを制御するためのケーブルは自動的に接続される。
さらに別に態様では、トレーラー１０３のトレーラー連結部および／または牽引棒２０１は磁石であってもよい。これは、牽引棒２０１がトレーラー１０３のトレーラー連結部と連結するのを容易にする。
牽引棒２０１は３次元全方向に動かすことが可能である。これはトレーラーへの連結をいっそう容易とすることになる。この特性を持つことで、牽引棒２０１はトレーラーに、両者が完璧に一直線に並んでいない場合でも、連結することができる。牽引棒とトレーラーが連結されると、牽引棒２０１とトレーラー１０３は運転の準備のために自動的に中心に並ぶ。
さらなる態様は、牽引棒２０１とトレーラー１０３を一緒に連結することに加えて、トレーラーブレーキのための空気ケーブルも自動的に接続される。乗物とトレーラー間の光シグナルを制御するケーブルも自動的に接続できる。継手それ自体は、接続を容易にするためにバネで定位置に止められていることおよび／または動くことが考えられる。

本発明によって、より容易となるさらなる動作は安全鎖またはセキュリティボルトの接続である。比較的大きな乗物、例えばトラックやダンプカーにトレーラーを連結するとき、トレーラーとトラックまたはダンプカーが正常に連結されているときの安全ピンの自動的作動を使用することができる。このための有力な回答はトレーラーとトラックまたはダンプカーが正常に連結されているときのみ作動するリンクに取付けられたスウィッチを持つことである。あるいは、これは運転席から制御することが可能である。
ブレーキを備えた普通車とトレーラーとを連結するために、安全鎖を用いることは普通に行われる。この安全鎖の接続も自動的に行われる。１つの回答はトレーラーに付いておりそして牽引棒／トレーラー連結部が連結されるときに落下する安全鎖を用いることである。

トレーラーと乗物が正常に連結されるとき、聞き取れる音、光シグナルあるいはこれらの両方の形での確認が与えられる。
さらなる安全上の特徴は、トレーラーの連結を解除したとき、牽引棒が自動的に元の位置に戻ることである。
トレーラーを乗物に連結するとき自動的に作動する、トレーラーに取り付けられた、後進センサー、距離計あるいはカメラが存在することも考えられる。そうすると、これは乗物に見つけられる後進センサー、距離計あるいはカメラはトレーラーに連結されるときに自動的に動かなくなることを暗示していることになる。

トレーラーに見られるカメラは、トレーラーが乗物に連結されるとき後進中に自動的に作動される。
乗物とトレーラーとの間に誤ったリンクが存在する場合を知らせる形を考慮することも適切である。これは、聞き取れる音、光シグナルあるいはその両方の形で与えられる。
比較的大きいタイプのトレーラーとトラックやダンプカーとの間を連結することによって、トレーラーの柱の自動的上昇を有するシステムを考えることは自然なことである。
本発明は、特定の牽引棒の回答に限定されるものではなく、牽引棒とトレーラー間の全てのタイプの連結に対して用いられる。このシステムは予め取付けられた牽引棒と後で取付けられた牽引棒の両方に用いることができる。
このシステムの全てのシグナルと連絡は無線又は有線のいずれであってもよい。

図４は、トラックに用いられた本発明の斜視図である。この態様において、トレーラーブレーキのための空気ケーブルおよび乗物とトレーラーの間の光シグナルを制御するためのケーブルは自動的に接続される。
さらに別に態様では、トレーラー１０２のトレーラー連結部および／または牽引棒２０１は磁石であってもよい。これは、牽引棒２０１がトレーラー１０２のトレーラー連結部と連結するのを容易にする。
牽引棒２０１は３次元全方向に動かすことが可能である。これはトレーラーへの連結をいっそう容易とすることになる。この特性を持つことで、牽引棒２０１はトレーラーに、両者が完璧に一直線に並んでいない場合でも、連結することができる。牽引棒とトレーラーが連結されると、牽引棒２０１とトレーラー１０２は運転の準備のために自動的に中心に並ぶ。
さらなる態様は、牽引棒２０１とトレーラー１０２を一緒に連結することに加えて、トレーラーブレーキのための空気ケーブルも自動的に接続される。乗物とトレーラー間の光シグナルを制御するケーブルも自動的に接続できる。継手それ自体は、接続を容易にするためにバネで定位置に止められていることおよび／または動くことが考えられる。

Claims (16)

1. 乗物（１０１）に取付けられた牽引棒（２０１）、トレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部、牽引棒（２０１）に関して取付けられた少なくとも１つのモーター、該少なくとも１つのモーターのコントロールを有する、トレーラー（１０２）を乗物（１０１）に連結または連結解除するためのシステムであって、該牽引棒（２０１）とトレーラー（１０２）に取付けられた連結部とが互に予め定められた範囲内に存在するとき、これらが自動的に連結することができることを特徴とする上記システム。
2. 該予め定められた範囲が該乗物（１０１）とトレーラー（１０２）に取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定する装置によって決定される、請求項１に記載のシステム。
3. 該乗物（１０１）とトレーラー（１０２）に取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定するための該手段が１つまたはそれ以上の近接センサーである請求項２に記載のシステム。
4. 該乗物（１０１）とトレーラー（１０２）に取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定する該手段が該乗物（１０１）の後部に取付けられたカメラである、請求項２に記載のシステム。
5. 該カメラは乗物（１０１）内に取付けられたモニターにビデオを送信しそして該像には案内線が表示されている、請求項４に記載のシステム。
6. トレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部の開口が円錐形である請求項１に記載のシステム。
7. トレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部が磁石である、請求項１に記載のシステム。
8. トレーラー（１０２）の手動ブレーキ（１０５）が牽引棒（２０１）がトレーラー連結部（１０３）に連結されているか、否かによって自動的に制御される、請求項１に記載のシステム。
9. トレーラー（１０２）の支持車輪（１０４）が牽引棒（２０１）がトレーラー連結部（１０３）に連結されているか否かによって自動的に制御される、請求項１に記載のシステム。
10. 乗物（１０１）からトレーラー（１０２）への無線通信がトレーラー（１０２）の光シグナルの制御を提供する、請求項１に記載のシステム。
11. 乗物（１０１）が、正しい予め定められた作動範囲に、それ自身を自動的に動かす、請求項１に記載のシステム。
12. ボイスコントロール、タッチスクリーンまたはリモートコントロールを介して作動もしくは停止される、請求項１に記載のシステム。
13. 走行中に作動もしくは停止を阻害する連動装置を有する、請求項１に記載のシステム。
14. 牽引棒またはトレーラーに取付けられたトレーラー連結部またはその両方が弾力性である、請求項１に記載のシステム。
15. 牽引棒がトレーラー連結部に連結された後、牽引棒がそれ自体を運転位置に対して自動的に中心を合わせる、請求項１に記載のシステム。
16. 乗物（１０１）に取付けられた牽引棒（２０１）、トレーラー（１０２）に取付けられたトレーラー連結部、牽引棒（２０１）に関して取付けられた少なくとも１つのモーター、該少なくとも１つのモーターのコントロールを有する、トレーラー（１０２）を乗物（１０１）に自動的に連結または連結解除するための方法であって、該乗物（１０１）とトレーラー（１０２）に取付けられた該トレーラー連結部との間の距離を算定する装置を有し、該装置は、乗物とトレーラー（１０２）に取付けられた該トレーラー連結部とが作動範囲内にあるとき、該少なくとも１つのモーターの該コントロールに牽引棒（２０１）に係合するためのシグナルを送ることを特徴とする上記方法。
    
    
    
    

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