NO20093533A1

NO20093533A1 - Elektrisk maskin, rotor for slik maskin og framgangsmate for dens framstilling

Info

Publication number: NO20093533A1
Application number: NO20093533A
Authority: NO
Inventors: Sigurd Ovrebo; Alexey Matveev; Astrid Rokke; Eirik Mathias Husum; Stig Ove Stornes; Tina Skare Pryde
Original assignee: Smartmotor As
Priority date: 2009-12-16
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2011-06-17
Also published as: WO2011074973A1; NO338460B1; US20120267971A1; BR112012014757A2; CN102742129A; EP2514073A1

Abstract

Elektrisk maskin, særlig en motor eller generator, med en rotor (20) forsynt med permanentmagneter, og en stator (11) med spalter (14) for spoler for å danne faseviklinger. Spaltene er skilt fra hverandre ved tenner med forskjellig bredde og fasong, idetstatoren rundt omkretsen har vekselvis rektangulære (13) og trapesformete tenner (12). Hver spole strekker seg gjennom et par statorspalter (14) og omslutter rektangulære tenner (13). I det minste enkelte av de trapesformete tenner (12) inneholder aksiale kanaler med tilgang fra i det minste den ene enden av statoren. Hensikten med oppfinnelsen er å anordne relativt store aksiale kanaler i en slank elektrisk maskin uten å redusere dennes dreiemoment, tetthet og radiale dimensjoner. Det beskrives også visse fremstillingsteknikker tilordnet det nye konseptet.

Description

Elektrisk maskin, dens rotor og dens fremstilling

Oppfinnelsens område

Feltet er elektriske maskiner for bruk i radialt begrensete rom, som i trange brønner eller tunneler. Anvendelser kan være olje- og gassundersøkelser og -utvinning (nedihulls), boring generelt, og hvilke som helst andre situasjoner hvor det er viktig å ha en kompakt stator med aksiale kanaler.

Oppfinnelsens bakgrunn

I nedihullsanvendelser er det ofte behov for å transportere ulike materialer så som grunnfragmenter, borekaks, vann, olje etc. gjennom en elektrisk maskin, og enkelte ganger trenger man også å føre gjennom kabler. Det er kjent teknikk å bruke spalten mellom rotor og stator for transport av fluid, som olje, men siden frirommet er meget trangt kan ikke noen stor fluidstrøm påregnes. Faste partikler og viskøst fluid kan i hovedsak ikke transporteres slik, og det er derfor et behov for andre slike passasjer gjennom maskinen.

En rekke elektriske maskintyper har aksiale kanaler integrert i sine jemkjerner, men utenfor det område som direkte inngår i energiomvandlingen, og for innpasningen av kanaler er rett og slett jernkjemene laget tykkere, noe somøker maskindiameteren. Eksempler på slike maskiner er beskrevet i patentskriftene

DE102007006856 (Al) - Siemens AG

GB986682 (A)-Ahlstom

US2006066159 - Enomoto

DE4103154 (Al) - Uwe Unterwasser Electric GmbH

JP59010155 (A) - Tokyo Shibaura Electric Co

US2007024129 (Al) - Siemens AG

Det er kjent å legge inn kanaler i statoren for kjøling. GB 986682 viser således en typisk konfigurasjon med hull for kjøling av en stator, og i den viste utforming brukes en ganske stor del av statorens diameter til kjølingen. Dette kan være hensiktsmessig når det er behov for en stator med stor masse for å få god mekanisk stabilitet, men generelt vil en slik løsning for relativt lange maskiner med liten ytterdiameter føre til at også at luftgapets diameter blir liten, med reduksjon av dreiemomentet som resultat. I maskiner som skal ha stort dreiemoment er det fordelaktig med en større rotordiameter for å få en lengre momentarm som kraften virker på. Samtidig er det slik at når maskinens ytterdiameter er begrenset, kan heller ikke rotordiameterenøkes mye, siden det må være tilstrekkelig plass til statorens laminerte deler og viklinger. Konstruktørens oppgave er derfor å finne den optimale diameter på luftgapet.

Det er en alminnelig svikt ved de etablerte konstruksjonsmåter at ikke rotorens ytterdiameter er optimal, siden kanaler ved maskinperiferien kan ta betydelig plass og derved redusere det tilgjengelige område for energiomvandlingen. En oversikt over dette kan finnes i patentskriftene US 2006066159 og DE 4103154, idet det i det første foreslås kanaler anordnet utenfor de energiaktive områder, men da slik at statoren får større og rotoren mindre byggehøyde og altså ikke med luftgapet optimalt plassert, og der det i det andre patentskrift tilsvarende foreslås spor som danner kanaler i statorperiferien, med samme resultat: ikke optimal luftgapdiameter.

I motsetning til US 2006066159 og DE 4103154, som ikke angir noen kanaler integrert i

statorens tenner, beskrives i DE 1090750 (Bl) kjølekanaler integrert i en skråstilt tann. Kanalene i tennene brukes i tillegg til kjøling også til å jevne ut reluktansen. Det er verdt å merke seg at ifølge DE 1090750 (Bl) er ikke kjølekanalene forlenget inn i statorens jern siden nesten alt jerntap antas å oppstå i tannsonen, og at kanalene derfor er lagt der for å fjerne den varme som der dannes lokalt.

Den type maskin som er beskrevet i DE 1090750 (Bl) kjennetegnes ved et for tykt åk, slik at en optimal diameter ikke oppnås for luftgapet. I motsetning til dette foreslås i US 6 664 692 og NO 324 241 at åkhøyden holdes på et minimum, og dette gjøres ved en spesiell konfigurasjon av konsentrerte spoler/viklinger og ved en permanentmagnetteknologi som er særlig gunstig for integrering av aksiale kanaler når bare annenhver tann/pol bærer en spole og der de som ikke bærer spole har trapesform.

Derfor bruker det foreslåtte nye konsept, oppfinnelsen, den teknologi som er beskrevet i patentskriftene US 6 664 692 og NO 324 241 nevnt ovenfor, som en basis og et startpunkt.

Formål

Oppfinnelsens hovedformål er å få innpasset relativt store aksiale kanaler i en slank elektrisk maskin, uten at hensynet til dreiemoment og radiale dimensjoner må ofres. Særskilt er det et formål å kunne skape en elektrisk maskin som er egnet for nedihullsbruk til havs og har stort dreiemoment.

Et ytterligere formål er å skape statorkanaler som muliggjør integrering av en beskyttelsesinnretning.

Kort oversikt over oppfinnelsen

Oppfinnelsens hovedtrekk er beskrevet i krav 1. Ytterligere trekk er beskrevet i kravene 2 -17. Oppfinnelsen omfatter en elektrisk maskin som er utformet slik at luftgapet får optimal diameter når maskinens ytterdiameter er fastlagt og behovet for aksiale kanaler gjennom maskinen foreligger.

I tillegg til den optimale luftgapdiameter innføres en rotorkonstruksjon som bringer maskinens magnetfelt til et maksimum og bidrar til et større dreiemoment. Den optimale diameter skaper et vesentlig større dreiemoment enn i maskiner ifølge teknikkens stilling. Den særskilte rotorutforming er også slik at man slipper å bruke laminert åk i rotoren.

Maskinen ifølge oppfinnelsen er en permanentmagnetmaskin av synkrontypen (PMSM) med bevikling med konsentrerte spoler. Det oppnås en vesentlig reduksjon av statoråkets tykkelse og et stort dreiemoment innenfor et lite maskinvolum.

Oppfinnelsen er særlig egnet for nedihullsanvendelser i relativt trange åpninger/rom, og den muliggjør konstruksjon av maskiner med stort dreiemoment uten behov for så store lengder at det oppstår mekaniske problemer.

Kort beskrivelse avtegningene

Oppfinnelsen skal her beskrives med henvisning til de tilhørende tegninger, hvor:

Fig. 1 viser en utførelsesform i tverrsnitt.

Fig. 2 A-F viser varianter av kanalene.

Fig. 3 A-C viser skjematisk tre spoler med forskjellig form.

Fig. 4 viser en maskin med vide kanaler: (a) uten hus, (b) med hus, (c) med hul aksel.

Fig. 5 viser oljesirkulasjon inne i maskinen.

Fig. 6 viser maskinrotoren med sin aksel med monterte permanentmagneter.

Fig. 7 viser maskinstatorens sammenstilling (1. variant).

Fig. 8 viser maskinstatorens sammenstilling (2. variant).

Fig. 9 viser et integrert maskinvern.

Detaljbeskrivene av de foretrukne utførelser

Oppfinnelsen dekker den elektriske maskin som med sine aktive deler er vist i tverrsnitt på Fig. 1. Maskinen har minst tre faser og omfatter en rotor 20 med permanentmagneter 18, og en stator 11 med fasevikling. I den foreslåtte maskinen er i omkretsretningen hver rektangulær tann 13 etterfulgt av en trapesformet tann 12 slik at det dannes en sekvens "rektangulær - trapesformet - rektangulær - trapesformet....". Viklingen er med spoler, hver ført i sitt respektive par statorpolmellomrom eller -spalter 14 og omslutter den rektangulære tannen 13 mellom dem, mens de trapesformete tenner 12 inneholder aksiale kanaler 15.

I den foreslåtte maskinen er antallet statorspalter 14 tolv, antallet rektangulære, smale tenner 13 er seks, antallet trapesformede, brede tenner 12 er seks, og antallet kanaler 15 er seks. I det generelle tilfelle kan antallet rektangulære og trapesformede poler velges forskjellig, tilpasset kravene til hastighet.

Antallet kanaler kan være færre enn seks, siden ikke alle de trapesformete tenner 12 trenger å inneholde kanaler 15.

Spaltene eller polmellomrommene som rommer spolene, er lukket med spaltekiler 16 hvis relative permeabilitet er lik eller nær 1,0.

Kanalene kan ha forskjellig form (Fig. 2, A-F), men fellestrekket for alle varianter er at kanalene inngår i polene slik at kanalarealet inne i dem er større enn det inne i bakåket.

Fig. 3A-C viser ulike spoleformer 21A (rektangulære), 21B (utformet med parallelle sider), 21C (utformet med to ikke-parallelle sider).

Maskinen kan ha sitt eget hus eller inngå i et verktøy. Fig. 4A-C viser en geometrisk utforming av en laminert stator 22 utnyttet på ulike måter. I Fig. 4B er den forsynt med et ekstra hus 23.

Fig. 4 viser en utforming med en hul aksel 19B.

Kravet i enkelte anvendelser er at maskinen skal kunne fylles med et fluid 26 (vanligvis en oljetype). Da kan maskinen kjøles ved kontakt mellom ytterflaten og omgivelsen utenfor, så vel som ved intern sirkulasjon av olje.

En eller flere kanaler 27 kan brukes for slik sirkulasjon, som vist på Fig. 5. For å få til sirkulasjon kan en gjengeprofil 25 være avsatt på akselen 19A eller på magnetene 18.

I maskinrotoren vist på Fig. 5 er det antall poler som etableres av permanentmagnetene 18 lik ti, selv om det i det generelle tilfelle kan være et annet antall.

Magnetene 30, 31 er delt opp i segmenter for å redusere virvelstrømtap. I eksempelet på Fig. 6 består hver pol av fire magnetelementer.

For å styrke magnetfeltet er enkelte magneter 30 magnetisert i radial retning, enkelte magneter 31 i en viss vinkel.

Magnetene 30, 31 kan være montert direkte på akselen 19A eller på blikket. Direkte akselmontering er fordelaktig ved at en tykkere aksel betyr redusert ut/nedbøyning av rotoren, hvilket tillater fremstilling av lengre maskiner.

Magnetene er påført et belegg mot korrosjon.

Dersom maskinen er meget lang kan det være vanskelig å sette inn spolene i statorens spalter eller polmellomrom på konvensjonell måte, og maskinfremstillingen kan da foregå annerledes, slik det beskrives nedenfor.

Som vist på Fig. 7 omfatter statoren en hoveddel 33 i form av en forhåndssammenstilt laminatstabel, og flere buete segmenter 32.

Spolene 21B innpasses først i hoveddelens 33 spalter, hvoretter de buete segmenter installeres. Spolene kan være formviklet før innpasningen.

De buete segmenter 32 kan være bygget opp av aksialt stablete laminater eller være et sintret magnetisk element eller et element av kompaktert magnetisk pulver.

I en variant kan segmentene 34 (Fig. 8) være bygget opp av radialt stablete laminater.

Selv om enkelte kanaler, så som kanalen 41 på Fig. 9, kan brukes til transport av en substans 40 gjennom maskinen, kan andre kanaler, som kanal 38, brukes for tilpasning av et maskinvern, idet en slik for kompensering av trykk er vist bestående av et kanalrør 27, et stempel 37, en fjær 42 og et hull 38. Internt fluid 28 kan bevege seg inn og ut av kanalen via dennes åpne ende 35, og eksternt fluid kan bevege seg inn og ut av kanalen via dennes hull 38. Den andre ende av kanalen 36 er lukket.

Maskinen kan brukes både i generator- og motormodus, den kan være forsynt med innebygget hastighets- eller posisjonsføler, og den kan ha hul aksel for transport av eksterne substanser.

Claims

1. Elektrisk maskin, særlig en motor eller generator, med minst tre faser og omfattende en rotor (20) forsynt med permanentmagneter, og en stator (11) med spalter (14) for spoler for å danne faseviklinger, idet spaltene er skilt fra hverandre ved tenner med forskjellig bredde og fasong,karakterisert ved: - at statoren rundt omkretsen har vekselvis rektangulære (13) og trapesformete tenner (12), - at hver spole strekker seg gjennom et par statorspalter (14) og omslutter rektangulære tenner (13), og - at minst enkelte av de trapesformete tenner (12) inneholder aksiale kanaler med tilgang fra i det minste den ene enden av statoren.

2. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat antallet spalter er tolv, antallet spoler er seks, antallet rektangulære eller smalere tenner er seks, og antallet trapesformete eller bredere tenner er seks.

3. Maskin ifølge krav 2,karakterisert vedat antallet tenner (12) som inneholder kanaler (15) er seks eller mindre.

4. Maskin ifølge ett av kravene 1-3,karakterisert vedat spaltene er lukket av umagnetiske eller delvis magnetiske spaltekiler (16).

5. Maskin ifølge ett av kravene 1-4,karakterisert vedat minst én av kanalene strekker seg slik inn i tannen slik at området av kanalen inne i tannen er større enn i åket.

6. Maskin ifølge ett av kravene 1 -5,karakterisert vedi det minste delvis å være fylt med fluid for trykk-kompensasjon.

7. Maskin ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert vedat dens ytre omslutning er åpen for et fluid som sirkulerer i det indre av maskinen, for kjøling.

8. Maskin ifølge ett av kravene 1-7,karakterisert vedat minst enkelte av kanalene danner en strømningsvei som strekker seg gjennom statoren, for overføring av fluid, f.eks. et brønnborefluid.

9. Maskin ifølge ett av kravene 1-8,karakterisert vedat rotoren er utformet med midler for å bevirke intern fluidsirkulasjon.

10. Maskin ifølge ett av kravene 1-3,karakterisert vedat minst én kanal brukes for innpasning av et motorvern.

11. Rotor for maskinen ifølge krav 1,karakterisert vedat den omfatter en aksel og permanentmagneter festet til denne, der magnetene er segmentinndelte.

12. Rotor ifølge krav 11,karakterisert vedat magnetsegmentene er festet direkte til akselen.

13. Rotor ifølge krav 11 eller 12,karakterisert vedat magnetsegmentene er magnetiserte i radial retning og i andre retninger.

14. Rotor ifølge krav 11,karakterisert vedat magnetene er belagt med et korrosjonshindrende belegg.

15. Rotor ifølge krav 11,karakterisert vedat akselen (19B) er hul.

16. Fremgangsmåte for fremstilling av en elektrisk maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat statoren er sammensatt av hovedsakelig forhåndssammenstilte laminater i stabel, og flere buete segmenter.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 16,karakterisert vedat spolene først innpasses i spaltene i den laminerte stabelen og at de buete segmenter (32) blir installert deretter.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 17,karakterisert vedatforhåndsformete spolerer innpasset i/på den hovedsakelig forhåndssammenstilte stabelen.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 17,karakterisert vedat de buete segmenter er av radialt stablete laminater, aksialt stablete laminater, et sintret magnetisk legeme eller et kompaktert magnetisk pulverlegeme.