NO177049B

NO177049B - Powered driving for low-floor rail vehicles

Info

Publication number: NO177049B
Application number: NO911559A
Authority: NO
Inventors: Willi Van Eeuwijk; Gabor Harsy
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1989-08-21
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1995-04-03
Also published as: DK0439574T3; FI911895A0; PL286557A1; WO1991002673A1; PT95048B; HU906758D0; JPH04501244A; RO114108B1; GR1000948B; GR900100602A; YU47663B; ZA906569B; CA2039139A1; NO177049C; HUT57135A; YU160090A; NO911559L; PT95048A; AU635557B2; EP0439574B1

Abstract

The driven running gear is intended for underslung rail vehicles with at least two articulated body units. It has two individual sets of running gear (2, 2') fitted with steering means (15, 15', 16). These are interconnected to pivot about their horizontal axis beneath the centre of the wheel axles (8, 8') by a link (3), which, at its ends, has transverse bearers (4, 4') to support a body unit to which are secured at least one motor (21, 21') and a brake (23, 23', 24, 24') which drive and brake the running gear (1) via telescopic transmission shafts (25, 25') and bevel gear drives (26, 26') fitted on the outsides of the wheels on both individual sets of running gear (2, 2'). Thus, when the vehicle is taking a curve, the angle formed between a leading body unit beneath which there is such a set of running gear and a trailing body unit also supported on an axle is transmitted to the steerable individual running gears units so that the pairs of wheels assume the desired radial position.

Description

Oppfinnelsen vedrører et drevet kjøreverk for lavgulv-skinnekjøretøyer med minst to innbyrdes leddforbundne kassedeler, og to med styremidler forsynte enkeltløpeverk som er forbundne med hverandre ved hjelp av en under hjulenes akselmidte anordnet forbindelsesdel og kan svinge om hori sontalaksen. The invention relates to a driven running gear for low-floor rail vehicles with at least two mutually articulated box parts, and two single running gears equipped with control means which are connected to each other by means of a connecting part arranged under the axle center of the wheels and which can swing about the horizontal axis.

Bekvemme ombordstigningsforhold og et derav følgende lavt kjøretøygulv, som bør strekke seg trinnløst over hele kjøretøylengden, er noen av de vesentlige krav som dagens passasjerer stiller til komforten ved skinnebundne kjøretøy, særlig i bytrafikken. Dessuten krever driftselskapet et stabilt rettlinjeløp og et slitasjefattig kurveløp. Sist-nevnte krav har sterk tilknytning til elimineringen av kurvestøyen, som oppfattes som forstyrrende. Comfortable boarding conditions and a resulting low vehicle floor, which should extend continuously over the entire length of the vehicle, are some of the essential requirements that today's passengers place on the comfort of rail-bound vehicles, especially in city traffic. In addition, the operating company requires a stable straight-line run and a low-wear curve run. The last-mentioned requirement is strongly related to the elimination of the curve noise, which is perceived as disturbing.

Ytterligere ønskemål er en lett konstruktiv oppbygging og en reduksjon av anleggsomkostninger, eksempelvis ved redusering av akseltallet, med opprettholdelse av kjøretøyets kapasitet. Further desired goals are a light structural structure and a reduction of construction costs, for example by reducing the number of axles, while maintaining the vehicle's capacity.

Man forsøkte allerede ganske tidlig å gi avkall på dreieboggier i slike lette leddkjøretøyer. Dreieboggier krever kraftige rammer som følge av den sentrale belastning. Attempts were made quite early on to dispense with bogies in such light articulated vehicles. Bogies require strong frames due to the central load.

Kjente eldre utførelser benytter seg i denne forbindelse enten av en forbindende leddakse eller det benyttes en akselfri kassedel, som leddforbinder de to akselbårne kassedeler med hverandre. Known older designs use in this connection either a connecting articulated shaft or an axle-free box part is used, which hinges the two axle-supported box parts to each other.

I de fleste tilfeller vil det i forbindelse med disse løsninger oppstå en slingrende egenbevegelse i form av en sinuslignende dreiebevegelse om høydeaksen, som følge av klaringene i aksellagerføringene og styringen, samt som følge av den delvis manglende demping. Slik egenbevegelse gir kjøretøyet et urolig løp. In most cases, in connection with these solutions, a wobbly self-motion will occur in the form of a sinusoidal turning movement about the vertical axis, as a result of the clearances in the axle bearing guides and the steering, as well as as a result of the partially missing damping. Such self-motion gives the vehicle an unsettled run.

I den senere tid er det gjennom den europeiske patentsøknad EP-(A2) 0263793 blitt kjent et kjøreverk konsipert som motorisert toakslet dreieboggi. Den lave, akselknekkede konstruksjon muliggjør en anvendelse under en sentral kassedel eller leddet i lavgulv-skinnekjøretøy med to eller flere leddforbundne kassedeler. In recent times, through the European patent application EP-(A2) 0263793, a running gear designed as a motorized two-axle bogie has become known. The low, axle bent construction enables an application under a central body part or the joint in low-floor rail vehicles with two or more articulated body parts.

To løshjul er forbundet med en under deres akselmidtpunkter anordnet akselbro. Akselbroen er forøvrig i hovedsaken L-f ormet og er ved enden av det bjelkelignende lange ben leddopphengt i en uavfjæret dreieboggiramme, dreiesymmetrisk med en tilsvarende akselbro som bærer et andre løshjulpar. Akselbroene tjener på midten til opptak av en respektiv sentral luftfjær. Begge luftfjærer har på sin overside et flerdelt dreieledd. I dette avstøtter seg, med utsvingnings-mulighet om vertikalaksen, både de to utadrettede endekassedeler såvel som også en chassis-bæreramme, som i lengderetningen er leddforbundet med akselbroene ved hjelp av leddlenker. Bærerammen forbinder de to luftfjærer med hverandre og ligger under en midtre kassedel. Two loose wheels are connected by an axle bridge arranged below their axle centres. Incidentally, the axle bridge is mainly L-shaped and is hinged at the end of the beam-like long leg in an unsprung bogie frame, rotationally symmetrical with a corresponding axle bridge that carries a second pair of loose wheels. The axle bridges serve in the middle to accommodate a respective central air spring. Both air springs have a multi-part swivel joint on their upper side. In this, both the two outward-facing end box parts as well as a chassis support frame, which is articulated in the longitudinal direction with the axle bridges by means of articulated links, rest in this, with the possibility of swinging out about the vertical axis. The support frame connects the two air springs to each other and is located under a central box part.

Drivverket består av en respektiv mellom to løshjulpar liggende og i den uavfjærede dreieboggiramme elastisk lagret motor med tosidig drift på løshjulene. Kraftoverføringen skjer ved hjelp av leddaksler og koniske tannhjulsgir med tilknyttede tannhjulsoverføringer, anordnet på akseltappene. Bremseutrustningen, bestående av kloss- og magnetskinne-bremse, er likeledes opphengt i den uavfjærede dreieboggi-r amme. The drive system consists of an elastically mounted motor between two pairs of freewheels lying in the unsprung bogie frame with two-sided operation on the freewheels. The power transmission takes place by means of articulated shafts and bevel gears with associated gear transmissions, arranged on the shaft journals. The braking equipment, consisting of a pad and magnetic rail brake, is likewise suspended in the unsprung bogie frame.

En ulempe ved den kjente utførelse er i hovedsaken at løsningen retter seg etter oppbyggingen av en dreieboggi, hvor det hverken er sørget for en kurveavhengig styring ved hjelp av minst en av kassedelene eller en radiell innstillingsmulighet for hjulene ved kurvekjøring. Dessuten må den beskrevne dreieboggiramme samt samtlige tunge komponenter, så som motorer og bremser, regnes med i den uavfjærede dreie-boggimasse. A disadvantage of the known design is mainly that the solution is based on the construction of a bogie, where there is neither a curve-dependent steering using at least one of the box parts nor a radial setting option for the wheels when cornering. In addition, the described bogie frame as well as all heavy components, such as engines and brakes, must be included in the unsprung bogie mass.

Fra den internasjonale patentsøknad WO-85/05602 er det kjent en løsning hvor to løshjul-enkeltløpeverk er løsbart forbundne med hverandre med sine integrerte, stive kortkob-lingsdeler slik at det på denne måten dannes et umotorisert løpeverk med fire hjul som på grunn av sin lave, akselknekkede utførelse kan anvendes under eller ved et leddparti i lavgulv-skinnekjøretøy med minst to kassedeler. From the international patent application WO-85/05602, a solution is known in which two loose-wheel single running gear are releasably connected to each other with their integrated, rigid short-coupling parts so that in this way a non-motorized running gear with four wheels is formed which, due to its low, broken-axle designs can be used under or at an articulated section in low-floor rail vehicles with at least two box parts.

To respektive løshjul er forbundet med en under deres akselmidtpunkter anordnet akselbro, som forøvrig har en stiv koblingsdel og med denne griper lengdeforskyvbart om den stive koblingsdelen til en speilsymmetrisk lik akselbro som bærer et andre løshjulpar. Akselbroene tjener sentralt for opptak av en respektiv sentral luftfjær, som på sin underside er dreibart anordnet på en kuledreiekrans og på sin overside bærer de respektive endekassedeler via støttearmer og en ringformet bærer, som innbefatter et kombinert aksial/radial-lager hvor dreietappen til leddgulvdelen griper inn. De ringformede bærere for de to endekassedeler er forbundne med hverandre ved hjelp av en stangkobling, som i lengderetningen via leddstenger er leddforbundne med de to stivt på akselbroene plasserte, teleskopisk i hverandre skyvbare koblings-deler. Dessuten er endekassedelene forbundne med akselbroene ved hjelp av krengningsstøtter. Two respective loose wheels are connected by an axle bridge arranged below their axle midpoints, which incidentally has a rigid coupling part and with this grips longitudinally displaceably around the rigid coupling part to a mirror-symmetric axle bridge which carries a second pair of loose wheels. The axle bridges serve centrally for the reception of a respective central air spring, which on its underside is rotatably arranged on a ball slewing ring and on its upper side carries the respective end box parts via support arms and an annular carrier, which includes a combined axial/radial bearing where the pivot pin of the articulated floor part engages in. The ring-shaped carriers for the two end box parts are connected to each other by means of a rod coupling, which is articulated in the longitudinal direction via connecting rods with the two coupling parts placed rigidly on the axle bridges, which can be telescopically pushed into each other. In addition, the end case parts are connected to the axle bridges by means of tilting supports.

Bremseutrustningen består av utvendige skivebremser, hvis bremseskiver er anordnet på akseltappene. Bremsebetjenings-delene er opphengt uten fjæring i en bærer på akselbroen. The braking equipment consists of external disc brakes, whose brake discs are arranged on the axle journals. The brake control parts are suspended without suspension in a carrier on the axle bridge.

En ulempe her er i hovedsaken at det hverken er sørget for en kurveavhengig styring ved hjelp av i det minste en av kassedelene eller en radiell innstillingsmulighet for hjulene under kurvekjøring, og dessuten at bremseanlegget må regnes med i den uavfjærede masse. A disadvantage here is mainly that there is no provision for curve-dependent steering using at least one of the box parts or a radial adjustment option for the wheels during cornering, and furthermore that the braking system must be included in the unsprung mass.

Nok en ulempe er at gulvhøyden må løftes noe med tilhørende trinn på tvers av kjøreretningen i området ved den (motori-serte) endedreieboggi. Another disadvantage is that the floor height must be raised somewhat with associated steps across the direction of travel in the area of the (motorised) end turning bogie.

De nevnte ulemper har ikke bare en ugunstig påvirkning på hjul/skinne-slitasjen, men løser heller ikke problemet med kurvestøy. Dessuten blir også alle akselerasjoner i forbindelse med hjul/skinne-kontakten ført direkte og uavfjæret inn i de bærende komponenter og deres tilbehør. Dette fører som kjent til uønsket høye påkjenninger. Det vil derfor kunne oppstå riss og til og med brudd i bærende komponenter. Skrueforbindelser som løsner, vil ofte kunne bevirke at funksjonsviktige enkeltdeler går tapt. Dette betyr en fare for sikkerheten og/eller funksjonsevnen, og resultatet vil kunne være at kjøretøyet blir kjøreudyktig. The aforementioned disadvantages not only have an adverse effect on wheel/rail wear, but also do not solve the problem of cornering noise. In addition, all accelerations in connection with the wheel/rail contact are directly and unsuspended into the load-bearing components and their accessories. As is well known, this leads to undesirably high stresses. Cracks and even breaks in load-bearing components could therefore occur. Screw connections that loosen can often result in functionally important individual parts being lost. This means a danger to safety and/or functionality, and the result could be that the vehicle becomes undriveable.

Det er en hensikt med oppfinnelsen å råde bot på disse ugunstige forhold. It is an aim of the invention to remedy these unfavorable conditions.

Med oppfinnelsen tilstrebes det derfor tilveiebringelsen av et enkelt og lett, drevet kjøreverk med en liten uavfjæret masseandel for lavgulv-skinnekjøretøyer, særlig for ledd-kjøretøyer, hvor minst to akselbårne kassedeler er leddforbundne med hverandre og kassedelenes knekkvinkel benyttes for kurveradiell innstilling av hjulparene. With the invention, the aim is therefore to provide a simple and light, driven running gear with a small unsprung mass proportion for low-floor rail vehicles, especially for articulated vehicles, where at least two axle-supported box parts are articulated with each other and the buckling angle of the box parts is used for curve-radial adjustment of the wheel pairs.

Ifølge oppfinnelsen er et slikt drevet kjøreverk kjennetegnet ved at forbindelsesdelen, som forbinder de med hjulbroer eller akselrammer forsynte enkeltløpeverk, ved sine ender har tverr-rettede bærearmer for bæring av en kassedel, hvor minst en motor og en bremse er festet, hvilke ved hjelp av på hjulyttersiden i begge enkeltløpeverk anordnede koniske tannhjulsgir driver henholdsvis bremser kjøreverket. According to the invention, such a driven running gear is characterized by the fact that the connecting part, which connects the single running gear equipped with wheel bridges or axle frames, has at its ends transverse support arms for carrying a box part, where at least one motor and one brake are attached, which by means of on the outer side of the wheel in both single running gears arranged bevel gears drive and brake the running gear respectively.

Derved vil ved kurvekjøring den knekkvinkel som innstiller seg mellom en i kjøreretningen fremre kassedel, hvorunder det befinner seg et kjøreverk ifølge oppfinnelsen, og en etterfølgende, eksempelvis likeledes akselbåret kassedel, overføres til de styrbare enkeltløpeverk, slik at det oppnås den ønskede kurveradielle innstilling av hjulparene. Tilsvarende kan også den ved kurvekjøring dannede knekkvinkel mellom to ved hjelp av en akselfri kassedel med hverandre forbundne akselbårne kassedeler, under hvilke det befinner seg et respektivt kjøreverk ifølge oppfinnelsen, utnyttes. Thereby, when cornering, the buckling angle that occurs between a box section at the front in the direction of travel, under which there is a running mechanism according to the invention, and a subsequent, for example also axle-supported box section, will be transferred to the controllable single running mechanisms, so that the desired curve radial setting of the wheel pairs is achieved . Correspondingly, the bending angle formed during cornering between two axle-supported box parts connected to each other by means of an axle-free box part, under which there is a respective driving mechanism according to the invention, can be utilized.

Sammenlignet med tilsvarende leddkjøretøyer, forsynt med kjente dreieboggier, oppnås det en reduksjon av antallet kjøre- og løpeverk. Dette fører til en vesentlig vektreduk-sjon og vil derfor også gi kostnadsbesparelser med hensyn til anskaffelse og vedlikehold. Denne tendens forsterkes av den enkle og lette oppbygging av kjøreverket ifølge oppfinnelsen. Her bidrar både de kurveradielt innstillbare enkeltløpeverk, såvel som den på den akselbårne kassedel opphengte driv- og bremseutrustning. Compared to similar articulated vehicles, equipped with known bogies, a reduction in the number of running and running gear is achieved. This leads to a significant weight reduction and will therefore also provide cost savings with regard to acquisition and maintenance. This tendency is reinforced by the simple and light structure of the driving mechanism according to the invention. Here, both the curve-radially adjustable single running mechanism, as well as the drive and brake equipment suspended on the axle-supported box section, contribute.

Ytterligere utførelsesformer av kjøreverket ifølge oppfinnelsen tillater dessuten en to-trinns avfjæring av de styrbare enkeltløpeverk, hvorved de uavfjærede masser reduseres til et minimum. Further embodiments of the running mechanism according to the invention also allow a two-stage suspension of the controllable single running mechanisms, whereby the unsprung masses are reduced to a minimum.

Den nye løsning ifølge oppfinnelsen byr dessuten på følgende fordeler: Den bøyestive forbindelse mellom de to styrbare enkeltløp-everk er vridningsmyk og oppfyller således alle betingelser for avsporingssikkerhet med henblikk på ujevne hjultrykk, henholdsvis hjullastendringer under kurvekjør-ing med skinnevridninger. The new solution according to the invention also offers the following advantages: The flexurally rigid connection between the two steerable single-barrels is torsionally flexible and thus meets all conditions for derailment safety with regard to uneven wheel pressures, respectively wheel load changes during cornering with rail twists.

Den spesielle utforming av forbindelsen mellom enkeltløpe-verkene som samtidig tjener til kassebæring, skiller utsvingingsbevegelsen under kurvekjøring fra kasseavfjaer-ingen og reduserer således utsvingingsmotstanden til et minimum. The special design of the connection between the single-barrels, which at the same time serves to support the box, separates the swing-out movement during cornering from the box suspension and thus reduces the swing-out resistance to a minimum.

Åvstøttingen av kassedelen skjer over en bred basis, slik at man kan gi avkall på ekstra slingringsstabilisatorer. The suspension of the box part takes place over a wide base, so that you can dispense with additional sway stabilizers.

Reaksjonskrefter fra drivverk og bremser, såvel som hjuldiameterforskjeller, opptas av systemet og påvirker eksempelvis ikke den kurveradielle innstillbarhet. Reaction forces from drivetrains and brakes, as well as wheel diameter differences, are taken up by the system and do not affect, for example, the curve radial adjustability.

For den gjensidige kurveradielle styring av de to med hverandre forbundne enkeltløpeverk, kan etter valg ulike, i og for seg kjente, lenkmekanismer benyttes. For the mutual curve-radial control of the two interconnected single runners, different, known in and of themselves, link mechanisms can be used.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningsfigurene, hvor: fig. 1 viser et på begge sider drevet kjøreverk med The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where: fig. 1 shows a running mechanism driven on both sides with

enkelthjul-enkeltløpeverk i grunnrisset, single-wheel-single-running mechanism in the ground plan,

fig. 2 viser et sideriss av kjøreverket i fig. 1, fig. 2 shows a side view of the driving mechanism in fig. 1,

fig. 3 viser et frontriss av kjøreverket i fig. 1, fig. 3 shows a front view of the driving mechanism in fig. 1,

fig. 4 viser et ensidig drevet kjøreverk med enaksel-enkeltløpeverk i grunnrisset, fig. 4 shows a single-sided driven running gear with a single-axle single running gear in the ground plan,

fig. 5 viser et sideriss av kjøreverket i fig. 4, fig. 5 shows a side view of the driving mechanism in fig. 4,

fig. 6 viser et frontriss av kjøreverket i fig. 4, fig. 6 shows a front view of the driving mechanism in fig. 4,

fig. 7 viser et drevet kjøreverk etter snittlinjen VII-VII i fig. 3, men med to-trinns avfjæring, fig. 7 shows a driven carriage along section line VII-VII in fig. 3, but with two-stage suspension,

fig. 8 viser en ytterligere utførelsesform av en to-trinns avfjæring for et drevet kjøreverk ifølge fig. 8 shows a further embodiment of a two-stage suspension for a driven running mechanism according to

snittlinjen VIII-VIII i fig. 6, og section line VIII-VIII in fig. 6, and

fig. 9 viser et ensidig drevet kjøreverk med enkelthjul-enkeltløpeverk ifølge fig. 4 og med en variant av kurvestyringen, i grunnrisset. fig. 9 shows a unilaterally driven driving mechanism with a single-wheel single-running mechanism according to fig. 4 and with a variant of the curve control, in the ground plan.

Et i fig. 1-3 vist drevet kjøreverk 1 består av to gjensidig styrbare, i hovedsaken like enkelthjul-enkeltløpeverk 2,2', som ved hjelp av et akselavstanden fastleggende og driv- og bremsekrefter opptagende, bøyestivt og vridningsmykt forbindelsesledd 3 er forbundne med hverandre på en ikke adskillbar måte. One in fig. 1-3 shown driven running gear 1 consists of two mutually controllable, essentially identical single-wheel-single running gear 2,2', which are connected to each other on a non- separable way.

I utførelseseksemplet er hvert enkeltløpeverk 2,2' ved samtlige av sine ytre hjørnepunkter forsynt med fire, under akselsenteret liggende bærearmer 4,4' for opptak av en felles lavgulv-kassedel. In the design example, each individual running gear 2.2' is provided at all of its outer corner points with four support arms 4.4' located below the axle center for receiving a common low-floor box part.

Bæringen av kassedelen skjer, med en-trinns avfjæring, på utsiden av hjulene og således over en meget stor basis, ved hjelp av de på endene av forbindelsesdelen 3 H-formede bærearmer 4,4'. TiIsammen åtte, på de tverrgående bærearmer 4,4' anordnede avfjæringsmidler 5,5' muliggjør en vertikal fjæring og en horisontal tverravfjæring av kassedelen. Pr. fjærpar forefinnes en vertikaldemper 6,6'. The support of the box part takes place, with one-stage suspension, on the outside of the wheels and thus over a very large base, by means of the H-shaped support arms 4,4' at the ends of the connecting part 3. In total eight suspension means 5,5' arranged on the transverse support arms 4,4' enable a vertical suspension and a horizontal transverse suspension of the box part. There is a vertical damper 6.6' per pair of springs.

For utsvingingsbevegelsen ved kurvekjøring har hvert enkeltløpeverk 2,2' fortrinnsvis en i og for seg kjent kulesvingkrans 7,7'. Denne ligger med stor flate mot en nedover knekket hjulbro 9,9', som forbinder de to på innsiden opplagrede enkelthjul 8,8' med hverandre og således umulig-gjør en horisontal vipping av hjulbroene 9,9' i enkeltløpe-verket 2,2'. For the pivoting movement when cornering, each individual running mechanism 2.2' preferably has a known in and of itself ball swivel ring 7.7'. This lies with a large surface against a downwardly bent wheel bridge 9.9', which connects the two single wheels 8.8' stored on the inside with each other and thus makes it impossible for the wheel bridges 9.9' to be tilted horizontally in the single running mechanism 2.2 '.

Som følge av den beskrevne anordning av en kulesvingkrans 7,7' og særlig som følge av den spesielle utformingen av forbindelsesdelen 3 for den samtidige kassebæring, skilles en utsvingingsbevegelse under kurvekjøring fra fjærmidlene 5,5'. Fjærmidlene blir derfor bare vertikalt og tverrhorisontalt påkjent og vil under kurvekjøring bibeholde en med hensyn til bærehøyden og den vertikale orientering uendret stilling. En nedsynking av kassedelen i krappe kurver, slik man kjenner det fra fleksipåkjente fjærer, unngås derfor. As a result of the described arrangement of a ball swivel ring 7,7' and particularly as a result of the special design of the connecting part 3 for the simultaneous box bearing, a swinging movement during cornering is separated from the spring means 5,5'. The spring means are therefore only affected vertically and cross-horizontally and will maintain an unchanged position with regard to the bearing height and the vertical orientation during cornering. A lowering of the box section in tight curves, as is known from flexion-loaded springs, is therefore avoided.

Derved reduseres enkeltløpeverkenes 2,2' utsvingingsmotstand til et minimum, og det muliggjøres en lettere kurveradiell innstilling. Thereby, the 2.2' swinging resistance of the single runner works is reduced to a minimum, and an easier curve radial adjustment is made possible.

For kurveradiell innstilling av enkeltløpeverkene 2,2' blir knekkvinkelen mellom to hosliggende og med hverandre leddforbundne kassedeler via en i kjøreretningen anordnet styrestang 11 overført til en endesidig i enkeltløpeverket 2 i lengdemidtplanet 10 ved hjelp av et dreielager 17 lagret vinkelarm 12 og blir således omstyrt på tvers av kjøreret-ningen til en leddstang 13, som virker mot en ensidig på hjulbroen 9 plassert forlengelse 14. For den gjensidige styring av enkeltløpeverkene 2,2' har hver hjulbro 9,9' en utenfor lengdemidtplanet 10 liggende, skåklignende forlengelse 15,15'. Disse er vendt mot hverandre og er forbundne med hverandre ved hjelp av en stang 16 med leddpunkter 18. For curve-radial adjustment of the single runners 2,2', the bending angle between two adjacent and articulated box parts via a control rod 11 arranged in the direction of travel is transferred to an end side of the single runners 2 in the longitudinal mid-plane 10 by means of a pivot bearing 17 stored angle arm 12 and is thus redirected on across the direction of travel to a link rod 13, which acts against an extension 14 located on one side of the wheel bridge 9. For the mutual control of the single running mechanisms 2,2', each wheel bridge 9,9' has a chess-like extension 15,15 lying outside the longitudinal center plane 10 '. These face each other and are connected to each other by means of a rod 16 with joint points 18.

Lengdemedtaket mellom kassedel og kjøreverk skjer fortrinnsvis over to i enkeltløpeverket 2 i leddpunktene 18 lagrede, eksempelvis på begge sider av lengdemidtplanet 10 parallelt anordnede langsgående leddstenger 19. The longitudinal support between the box part and the running gear preferably takes place over two longitudinal joint rods 19 stored in the single running gear 2 in the joint points 18, for example on both sides of the longitudinal center plane 10 arranged in parallel.

Som følge av den viste motorisering, blir de to på den beskrevne måte med hverandre forbundne enkeltløpeverk 2,2' omdannet til et drevet kjøreverk 1. As a result of the motorization shown, the two single running gear 2,2' connected to each other in the described manner are converted into a driven running gear 1.

I denne forbindelse er det eksempelvis ved hver kjøreverk-lengdeside opphengt en drivmotor 21,21' samt reduksjonsgir 22,22' med tilknyttede bremseskiver 23,23' samt tilhørende bremsebetjeningsorganer 24,24'. Drivmotorene etc. er opphengt i den avfjærede kassedel. In this connection, for example, a drive motor 21,21' and a reduction gear 22,22' with associated brake discs 23,23' and associated brake operating devices 24,24' are suspended at each running gear longitudinal side. The drive motors etc. are suspended in the sprung box part.

Kraftoverføringen skjer ved hjelp av uttrekkbare leddaksler 25,25' og på hjulenes utsider, på enkelthjulenes 8,8' akseltapper anordnede koniske tannhjulsgir 26,26'. The power transmission takes place with the help of extendable joint shafts 25.25' and on the outside of the wheels, on the single wheel's 8.8' axle studs, conical gear gears 26.26' are arranged.

I fig. 4-6 er det som nok en foretrukken utførelsesform vist et særlig lett kjøreverk 51 ifølge oppfinnelsen. Kjøreverket består av to gjensidig styrbare, i hovedsaken like enaksel-enkeltløpeverk 52,52'. Disse er på ikke-skillbar måte forbundne med hverandre ved hjelp av et akselavstanden fastleggende og driv- og bremsekrefter opptagende, bøyestivt og vridningsmykt forbindelsesledd 3. In fig. 4-6, as yet another preferred embodiment, a particularly light driving mechanism 51 according to the invention is shown. The running gear consists of two mutually controllable, essentially identical, single-axle single-running gear 52.52'. These are inseparably connected to each other by means of a flexurally rigid and torsionally flexible connecting link 3, which fixes the axle distance and absorbs drive and braking forces.

I utførelseseksemplet er hvert enkeltløpeverk 52,52' ved sine ytre hjørnepunkter forsynt med to under akselsenteret liggende bærearmer 4,4' for opptak av en felles lavgulv-kassedel. In the design example, each individual running gear 52.52' is provided at its outer corner points with two supporting arms 4.4' lying below the axle center for receiving a common low-floor box part.

Bæringen av kassedelen skjer, med en-trinns avfjæring, på utsiden av hjulene og over en meget stor basis ved hjelp av de ved endene av forbindelsesdelen 3 T-formede bærearmer 4,4'. Tilsammen fire på de tverr-rettede bærearmer 4,4' anordnede avfjæringsmidler 5,5' muliggjør-en vertikal fjæring og en horisontal tverravfjæring av kassedelen. Hver fjær dempes ved hjelp av en ikke-vist vertikaldemper, 6,6'. The support of the box part takes place, with one-stage suspension, on the outside of the wheels and over a very large base by means of the T-shaped support arms 4,4' at the ends of the connecting part 3. A total of four springing means 5,5' arranged on the transverse support arms 4,4' enable a vertical springing and a horizontal transverse springing of the box part. Each spring is damped by means of a vertical damper, not shown, 6.6'.

For utsvingingsbevegelse ved kurvekjøring har hvert enkelt-løpeverk 52,52' fortrinnsvis en i og for seg kjent kulesvingkrans 7,7'. Denne ligger med stor flate an mot en på begge sider parallelt med en aksel 56,56' ført akselramme 59,59', som innbefatter den innvendige opplagring 70,70' for hjulsatsen 58,58'. Derved umuliggjøres en horisontal vipping av akselrammen 59,59' i enkeltløpeverket 52,52'. For swinging movement during cornering, each individual runner 52.52' preferably has a known in and of itself ball swivel ring 7.7'. This lies with a large surface against one on both sides parallel to an axle 56.56' carried axle frame 59.59', which includes the internal storage 70.70' for the wheel set 58.58'. Thereby, horizontal tilting of the axle frame 59.59' in the single running mechanism 52.52' is made impossible.

Den beskrevne anordning av en kulesvingkrans 7,7', og særlig den spesielle utformingen av forbindelsesdelen 3 for den samtidige kassebæring, skiller utsvingingsbev-egelsen under kurvekjøring fra fjærmidlene 5,5'. The described arrangement of a ball swivel ring 7,7', and in particular the special design of the connecting part 3 for the simultaneous box bearing, separates the swing-out movement during cornering from the spring means 5,5'.

Derved påkjennes disse bare vertikalt og tverrhorisontalt og vil ved kurvekjøring bibeholde en uendret stilling med hensyn på bærehøyde og vertikal orientering. En nedsynking av kassedelen i krappe kurver, slik man kjenner det fra fleksipåkjente fjærer, unngås derved. Thereby, these are only stressed vertically and cross-horizontally and will maintain an unchanged position when cornering with regard to bearing height and vertical orientation. A lowering of the box part in tight curves, as is known from flexion-loaded springs, is thereby avoided.

På denne måten reduseres enkeltløpeverkenes 2,2' utsvingingsmotstand til et minimum og det muliggjøres en lettere kurveradiell innstilling. In this way, the 2.2' swinging resistance of the single runner works is reduced to a minimum and an easier curve radial adjustment is made possible.

Lengdemedtaket og den kurveradielle innstilling av enkelt-løpeverkene 52,52' skjer på samme måte som allerede beskrevet foran i forbindelse med fig. 1-3. For den gjensidige styring av enkeltløpeverkene 52,52' er det i hver akselramme 59,59' anordnet innbyrdes diagonalt forskjøvne leddpunkter 18. Disse er forbundne ved hjelp av minst én, under forbindelsesdelen 3 skrått ført forbindelsesstang 77. The longitudinal inclusion and the curve-radial setting of the single-running works 52,52' takes place in the same way as already described above in connection with fig. 1-3. For the mutual control of the single runners 52, 52', in each axle frame 59, 59' diagonally offset joint points 18 are arranged. These are connected by means of at least one connecting rod 77, which is slanted under the connecting part 3.

Ved hjelp av den viste motorisering blir de to på den beskrevne måte med hverandre forbundne enkeltløpeverk 52,52' omdannet til et drevet kjøreverk 51. With the help of the shown motorisation, the two in the described manner are connected to each other single running gear 52,52' are converted into a driven running gear 51.

Eksempelvis er i denne forbindelse ved hver kjøreverklengde-side en drivmotor 21 samt reduksj onsgir 22 og tilordnet bremseskive 23 og tilhørende bremsebetjeningsorgan 24 opphengt i den avfjærede kassedel. For example, in this connection, on each running gear length side, a drive motor 21 and reduction gear 22 and assigned brake disc 23 and associated brake operating device 24 are suspended in the sprung box part.

Kraftoverføringen skjer ved hjelp av uttrekkbare leddaksler 25 og ensidig på hjulenes yttersider i hjulsatsene 58,58' anordnede koniske tannhjulsgir 26,26'. Power is transmitted by means of extendable joint shafts 25 and on one side of the outer sides of the wheels in the wheel sets 58, 58' arranged bevel gears 26, 26'.

Med den nye anordning ifølge oppfinnelsen blir i begge foran beskrevne utførelseseksempler de av drivverk og bremser stammende reaksjonskrefter, såvel som eventuelle hjuldiameterforskjeller, opptatt i systemet, uten at den kurveradielle innstillbarhet derved påvirkes. With the new device according to the invention, in both of the embodiments described above, the reaction forces originating from the drive and brakes, as well as any wheel diameter differences, are taken up in the system, without the curve radial adjustability thereby being affected.

Samtidig oppfyller den vridningsmyke forbindelse mellom de to enkeltløpeverk samtlige betingelser med hensyn til avsporingssikkerhet med henblikk på ujevne hjultrykk, såvel som hjullastendringer under kurvekjøring ved skinnevridninger. Fig. 7 viser et foran beskrevet drevet kjøreverk 1, men med en to-trinns avfjæring av kassedelen. De ekstra fjærmidler 55,55', som tjener til ren vertikalavfjæring, er anordnet mellom hjulbroene 9,9' og en respektiv kulesvingekrans 7,7'. At the same time, the torsionally flexible connection between the two single running gear fulfills all conditions with regard to derailment safety with regard to uneven wheel pressure, as well as wheel load changes during cornering due to rail twists. Fig. 7 shows a previously described driven running mechanism 1, but with a two-stage suspension of the box part. The additional spring means 55.55', which serve for pure vertical suspension, are arranged between the wheel bridges 9.9' and a respective ball swivel ring 7.7'.

Nok en mulighet for en to-trinns avfjæring av kassedelen er vist i fig. 8. Her er akselrammene 59,59' avstøttet ved hjelp av på begge sider ved siden av den innvendige opplagring 70,70' plasserte, i og for seg kjente fjærmidler 78,78'. Another possibility for a two-stage suspension of the box part is shown in fig. 8. Here, the axle frames 59,59' are supported by means of known spring means 78,78' located on both sides next to the internal storage 70,70'.

Alternativt kan det ved en to-trinns avfjæring på begge sider av hjulbroene 9,9' eller akselrammen 59,59', og for oppnåelse av en mest mulig lav byggehøyde i høyden i forhold til disse forskjøvet, være anordnet i og for seg kjente kulesvingkrans-segmenter, som opptar fjærmidlene 55,55'. Alternatively, in the case of a two-stage suspension on both sides of the wheel bridges 9.9' or the axle frame 59.59', and in order to achieve the lowest possible construction height in relation to these offsets, it can be arranged in a known ball-swing ring -segments, which occupy the spring means 55.55'.

Fig. 9 viser en variant 51' av et foran beskrevet drevet kjøreverk 51. Varianten har en annen gjensidig styring av enkeltløpeverkene 52,52'. En svinge arm 66 er i et lager 17 dreibart lagret på forbindelsesdelen 3 på halve akselavstanden og er i sine leddpunkter 18 ved hjelp av leddstenger 79,79' forbundet med tilsvarende leddpunkter 18 i de to akselrammer 59,59'. Fig. 9 shows a variant 51' of a previously described driven carriage 51. The variant has a different mutual control of the single carriages 52, 52'. A pivoting arm 66 is rotatably stored in a bearing 17 on the connecting part 3 at half the axle distance and is connected in its joint points 18 by means of joint rods 79.79' to corresponding joint points 18 in the two axle frames 59.59'.

De i fig. 1-9 viste utførelsesformer av et drevet kjøreverk 1,51,51' kan også ha en valgvis kombinasjon av de nevnte trekk (eksempelvis drivverk, avfjæring, styring) uten derved å gå utenfor den generelle inventive idé som er søkt definert med ordlyden i patentkravene. Those in fig. 1-9 shown embodiments of a driven driving mechanism 1,51,51' can also have an optional combination of the mentioned features (for example driving mechanism, suspension, steering) without thereby going outside the general inventive idea which is sought to be defined by the wording of the patent claims .

Claims

1. Driven undercarriage for low-floor rail vehicles with at least two articulated body sections, and two single undercarriages (2.2', 52.52') equipped with steering means (15,15',16,77,66,97,79') which are connected with each other by means of a connecting part (3) arranged under the axle center of the wheels (8,8',58,58') and can swing about the horizontal axis, characterized in that the connecting part (3), which connects the single running gear equipped with wheel bridges or axle frames, at their ends have cross-directed support arms (4,4') for carrying a box part, to which at least one motor (21) and one brake (23,24') are attached, which by means of on the outside of the wheel in both single running mechanisms (2 ,2', 52,52') arranged conical pinion gears (26,26') respectively drive and brake the running gear (1,51,51').

2. Driven undercarriage according to claim 1, characterized in that the connecting part (3) with respect to its longitudinal center plane (10) is made flexurally rigid and torsionally soft with respect to its cross-directed support arms (4,4').

3. Driven undercarriage according to claim 1 or 2, characterized in that the transverse support arms (4,4') grip the wheels, either on both sides using an H-shape or on one side using a T-shape, and that they on the outside of the wheel, spring means (5.5') serve to support the box part.

4. Driven mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part (3) has at least one pivot bearing (17), in which a link mechanism (11,12,13) is stored, which mechanism transfers the bending angle between two interconnected box parts to a single running mechanism (2,2',52,52'), as the single barrel has a chess-like extension (14).

5 . Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part (3) via a ball-swing ring (7.7') repels pivotably in the horizontal plane against a wheel bridge (9.9') or an axle frame (59.59') ) in a single-wheel running gear (2,2',52,52') and thereby reduces the deflection resistance between the single-wheel running gear and a box part resting on the spring means (5,5') to a minimum, with unchanged bearing height and vertical orientation of the spring means ( 5.5') when swinging during cornering.

6. Driven drive mechanism according to one of claims 3-5, characterized in that the spring means (5,5') serve exclusively for the vertical box suspension and allow horizontal transverse movements of the box part.

7. Driven running gear according to one of claims 3-6, characterized in that the spring means (5.5') are damped by a vertical damper (6.6'), either per single spring or by parallel arrangement.

8. Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that a single undercarriage either has a bent downwards, the two internally supported single wheels (8.8') with a connecting wheel bridge (9.9') or has one on both sides and parallel to an axle (56.46') carried on an axle frame (59.59'), containing the inner bearing (70.70<*>) for a set of wheels (58.58').

9. Driven running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel bridges (9.9') in the two single running gear (2.2'), respectively the axle frames (59.59') for the two single running gear (52.52') are connected with each other to achieve mutual control, using double-sided (15,15',16), single-sided (79,79',66) or diagonally (77) arranged control means.

10. Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive motor (21, 21') on a longitudinal side of the undercarriage, as well as a reduction gear (22, 22') and a brake disc assigned to the drive side with associated brake control device ( 23), is suspended in the box part by means of the spring means (5.5').

11. Driven drive according to one of the preceding claims, characterized in that the power transmission from the drive takes place by means of extendable joint shafts (25,25') to the conical gear gears arranged on the wheel outer side of the single wheels (8,8') or wheel sets (58,58') (26.26').

12. Driven drive according to one of the preceding claims, characterized in that the reaction forces from the drive (21,22,25) and brakes (23,24) as well as differences in the diameters of the wheels (8,8',58,58') do not affect the steering -lens (15,15 ' , 16 ,77,66,79,79' ) for curve radial setting of the single runner works (2 ,2 ' , 52,52 ' ).

13. Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that for the longitudinal support between the box part and the undercarriage, two longitudinal joint rods (19) stored in joint points (18) are arranged in a single running gear (2,2',52,52').

14 . Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that, to reduce unsprung masses, a two-stage suspension of the box section is provided with spring means (55, 55') or next to the internal bearing (70,70') in the axle frame (59,59') placed spring means (78,78').

15. Driven undercarriage according to one of the preceding claims, characterized in that for a two-stage suspension of the box part it is on both sides of the wheel bridge (9.9') or the axle frame (59.59') and in relation to these in height offset, provided with ball-swing ring segments that accommodate spring means (55.55').