NO176791B - Fremgangsmåte og anordning for transportering av flasker - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og anordning for transportering av flasker, der flaskene når de forlater en vertikalføring bringes til å støte an med sin bunn mot et støtabsorberende materiale i en mottaksstasjon, og for deretter i horisontal retning kontrollert å føres i stående tilstand vekk fra mottaksstasjonen.

En slik løsning er kjent fra norsk patent 136.884. I anordningen inngår det en føring som har en hastighetsregulerende enhet som rager inn i føringen for kontrollert reduksjon av flaskens hastighet i føringen, slik at flasken ikke når mottaksstasjonen med for stor hastighet. Mottaksstasjonen er i dette tilfellet en roterende plate eller et transportbånd som har et støtabsorberende belegg, og med en ejektor-mekanisme.

Til belysning av annen kjent teknikk nevnes norsk patent-søknad 903372 som omhandler en fremgangsmåte og innretning for håndtering av returflasker, der returflasken blir sluppet vertikalt fra et øvre rom ned til et nedre rom, og der returflasken transporteres fra fallrommet som er plassert under røret, videre til en ny lagringsplass. Ved denne løsning føres flasken i fritt fall inntil den når en børste og havner i en fallplass mellom bustene på børsten 12, hvorved børsten derved kan transportere flasken videre i dens stående tilstand.

Andre, noe mer fjerne løsninger for transportering av flasker fremgår av de franske patentpublikasjoner 2030355 og 2234216.

Det har imidlertid lenge vært et ønske å kunne sende slike flasker ned gjennom vertikalføringen uten noen form for oppbremsning før den når mottaksstasjonen, dvs. at flasken føres i fritt fall inntil den når det støtabsorberende materialet på mottaksstasjonen.

Dette setter imidlertid krav til at flasken står stabilt idet den når det støtabsorberende materialet, samtidig som støtet oppfanges på en effektiv måte.

Samtidig er det et ønske å gjøre mottaksstasjonen mekanisk og elektrisk så enkel og driftssikker som mulig og med en raskt utmatning av flaskene.

Den foreliggende oppfinnelse tar således sikte på å overvinne de ulemper som har vært knyttet til tidligere løsninger der en eller annen form for oppbremsning av flasken har funnet sted før denne når eventuelt støtabsorberende materiale.

Ved den løsning som er skissert ifølge oppfinnelse, mulig-gjøres at flasker kan tilføres den nye vertikaltransportøren med en større hyppighet enn det som tidligere har vært mulig med anordninger der oppbremsing først må finne sted.

Fremgangsmåten, ifølge oppfinnelsen, kjennetegnes ved at flasken føres i fritt fall inntil den når nevnte støtabsor-berende materiale i bunnen av et oppfangningsrom dannet i føringens forlengelse, og at rommet åpnes etter at flasken er landet på nevnte materiale, idet åpningen skjer ved at et støttestykke som på en side danner en første veggdel av rommet dreies fra en første ytterstilling inn i området av rommet for derved å skyve flasken ut av området og vekk fra mottaksstasjonen, og idet en andre veggdel av rommet samtidig dreies til siden for flaskens horisontale bevegelsesbane.

Samtidig med dreiebevegelsene av nevnte første og andre veggdeler kan det, ifølge en ytterligere utførelsesform av fremgangsmåten, dannes et nytt rom i nevnte område ved at støttestykket dreies til sin andre ytterstilling, idet en andre side av støttestykket som utgjør en tredje veggdel i samvirke med en dreibar, fjerde veggdel danner nevnte nye rom.

Anordningen, ifølge oppfinnelsen, kjennetegnes primært ved at det i forlengelsen av vertikalføringen er anordnet et oppfangningsrom for flasken, der området av nevnte rom er avgrenset av to bevegelige vegger og rommets bunn utgjøres av det støtabsorberende materialet, at den ene av de to veggene er forsynt med middel for å kunne dreies inn i nevnte område og skyve flasken ut av området, og at den andre av de to veggene er innrettet til samtidig å dreie seg vekk fra området og flaskens horisontale bevegelsesbane.

Ifølge ytterligere utførelsesform av anordningen er nevnte første vegg er tilgrensende en tredje vegg på et felles støttestykke som er anordnet til å pendle mellom en første og en andre ytterstilling, ved hjelp av nevnte middel, idet den tredje veggen er innrettet til å samvirke med en dreibar fjerde vegg, og at den tredje og fjerde veggen, når støtte-stykket er i sin andre ytterstilling, sammen danner et flaskeoppfangningsrom i det samme området som nevnte første og andre vegger forut dannet et tilsvarende oppfangningsrom når støttestykket var i sin første ytterstilling.

Det vil være hensiktsmessig å la den andre og den fjerde veggen respektive tvangsstyres ved hjelp av en styrekam festet på støttestykket, samt en kamfølger på henholdsvis den andre og fjerde veggen.

Det vil også være hensiktsmessig å la den første og tredje veggen hver ha et sirkelbueformet tverrsnitt, der sirkelbue-formen eksempelvis strekker seg over en vinkelbue lik 180" . Den andre og fjerde veggen kan ha et tverrsnitt med et første kort, rett parti og med et andre lengre, bueformet parti.

Den andre og fjerde veggs dreiebevegelse vil også påvirkes av en fjær som besørger veggens returbevegelse.

Som det vil forstås av de innledende bemerkninger, vil det støtabsorberende materialet være anordnet på en spesiell måte og ha slike egenskaper at støtet fra flasken absorberes på en effektiv, rask måte uten at flasken hopper for meget før den kommer til ro på det støtabsorberende materialet.

For dette formål foreslås det, ifølge oppfinnelsen, at det støtabsorberende materialet er stivt understøttet av en masse som har vesentlig større vekt enn vekten av den under vertikalbevegelsen frittfallende flaske som mottas. Dette betyr at det støtet som flasken forårsaker mot det støtabsor-berende materialet blir absorbert på en effektiv måte.

Ifølge en foretrukket utførelsesform kan det støtabsorberende materialet bestå av enten en pute som inneholder et fluidum, f.eks. et gelmateriale, eller av et skumgummimateriale, f.eks. av neoprengummi, med delvis lukkede celler, og med hard overflate, eller av et skumgummimateriale med delvis åpne porer og fylt med et materiale med høy viskositet, f.eks. olje.

Oppfinnelsen skal nå nærmere forklares under henvisning til de vedlagte tegninger.

Fig. 1 viser skjematisk anordningen, ifølge oppfinnelsen ;

fig. 2 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen i en

bestemt utførelsesform, sett forfra;

fig. 3 viser anordningen i fig. 2 sett ovenfra og

delvis bakfra;

fig. 4 viser anordningen sett ovenfra i forbindelse med

mottagelse av flasker;

fig. 5 viser anordningen sett forfra i den situasjon

som fremgår av fig. 4;

fig. 6 viser anordningen ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv ovenfra der anordningens bevegelige deler er i en mellomstilling mellom flaskeopp-fangende stilling;

fig. 7 illustrerer skjematisk en mekanisk/elektrisk

oppbygning av anordningen, ifølge oppfinnelsen; fig. 8 illustrerer oppbygningen av den støtabsorberende

anordningen ifølge oppfinnelsen;

fig. 9 og 10 illustrerer alternative, men for oppfinnelsen ikke-begrensende utførelsesformer av støt-absorberende materiale.

I fig. 1 er vist hvorledes en flaske 1 føres ned gjennom en vertikalføring 2, f.eks. et rør av plast, ned til en mottaksstasjon 3 der flasken 1 lander i et oppfangningsrom 4 på et støtabsorberende materiale 5. Etter at flasken 1 er oppfanget av mottaksstasjonen 3, skal den føres vekk fra mottaksstasj onen.

Oppfangningsrommet 4, slik dette fremgår av fig. 1, avgrenses av en første vegg 6 og en andre vegg 7. Den første veggen 6 er forbundet med et kam 8 som samvirker en kamfølger 9 som er festet til den andre veggen 7. Den andre veggens 7 dreie-kraft bevirkes av en fjær 10, og veggens 7 bevegelse i retning mot den første veggen 6 begrenses av et stopporgan, fortrinnsvis en kjetting eller et ekvivalent middel 11. Veggen 6 er festet til et støttestykke 12, og det vil sees av fig. 1 at den nevnte kammen 8 er over en del av sin lengde, festet til dette støttestykket. Tilgrensende nevnte første vegg er det anordnet en tredje vegg 13 som også er festet til nevnte støttestykke 12, idet denne tredje veggen 13 også er dermed forbundet med kammen 8. En fjerde vegg 14 samvirker med den tredje veggen 13 til å kunne danne et oppfangningsrom når støttestykket 12 med veggene 6, 13 samt kammen 8 er dreiet slik at veggene 13 og 14 inntar en stilling som danner speilbildet av veggenes 6,7 stilling på fig. 1.

Den fjerde veggen 14 har en kamfølger 15 som samvirker med kammen 8 til å styre dreiebevegelsen av veggen 14 under dreining av enheten 6,8,12 og 13. Dreining av sistnevnte enhet skjer ved hjelp av en motor 16 (også antydet med referansen M2. Motoren 16 driver den nevnte enheten via en kobling 17,18 eksempelvis bestående av en tannrem og et tannhjul samt en dreieaksel 19.

For å kontrollere flaskens passering gjennom vertikalføringen 2, kan det være anordnet en detektor 20 i tilknytning til føringen. Denne detektor kan være av en hvilken som helst hensiktsmessig type, eksempelvis optisk.

For å kunne lede flasken på en hensiktsmessig måte ut av mottaksstasjonen 3, kan det være praktisk å anordne ledepla-ter 21 og 22, angitt skjematisk med stiplede linjer i fig. 1.

Oppfinnelsen skal ytterligere forklares med henvisning til de noe mer detaljerte figurer 2-6. De samme henvisningstall som er anvendt i fig. 1 vil også gjenfinnes i disse tegningsfigu-rer. Imidlertid skal beskrivelsen som angitt i forbindelse med fig. 1 ikke gjentas for hver av disse ytterligere figurer 2-6, idet kun ytterligere elementer og deres funksjon her vil bli beskrevet i tilknytning til mottaket av flaskene.

Slik det vil fremgå av fig. 2 er anordningen her innmontert i et rammeverk 23. Vertikalføringen 2 fastholdes i stilling nederst av en festebrakett 24, hvis montering til rammeverket 23 best fremgår av fig. 3.

På fig. 3 sees i nærmere detalj virkemåten av kammen 8 og eksempelvis kamfølgeren 15, her i form av et hjul. Kamfølg-eren 15 glir langs kammen 8, og ettersom kamfølgeren er dreibart festet til den fjerde veggen 14, vil veggens 14 bevegelse bli styrt av samvirket mellom kammen 8 og kamfølg-eren 15 når motoren 16 bevirker dreining av enheten 6,8,12,13, slik som forklart i forbindelse med fig. 1.

Som det vil fremgå av fig. 3, utgjøres flaskeoppfangnings-rommet som er beliggende under vertikalføringen 2 av veggdelene 6,7 og bunnen av det støtabsorberende materialet 5, slik som forøvrig også angitt på fig. 1.

På fig. 4 og 5 er anordningen, ifølge oppfinnelsen vist i forbindelse med mottaket av flasker. Henvisningstallet 1' betegner den flasken som først ble mottatt av anordningen, henvisningstallet 1" betegner flaske nr. 2 som ble mottatt av anordningen og henvisningstallet 1"' betegner den sist ankomne flasken. I det viste eksempelet på fig. 4 dannes det flaskeopptagende rommet av veggene 13,14. På fig. 4 er disse bare såvidt synlige. Som det vil sees av fig. 4, har veggen 6 før oppfangningsrommet 4 ble dannet av veggdelene 13,14 skjøvet flasken 1" ut av mottaksstasjonen. Den først mottatte flasken 1' står i en tilsvarende posisjon som den for flasken 1". Flasken 1"' er nettopp mottatt i oppfangningsrommet 4 og enheten bestående av veggen 6, kammen 8, støttestykket 12 og veggen 13 vil så bli ført mot høyre sett ovenfra som i fig. 4, hvorved flasken 1"' vil bli ført ut i samme retning som flasken 1' ble ført. Ved denne bevegelse vil flasken 1"' således skyve på flasken 1', og flasken 1' blir dermed skjøvet lengre ut på et oppsamlingsbord 25. Som nevnt vil avledningsplatene 21,22 bevirke at flaskene føres ut på en kontrollert måte på oppsaml ingsbordet 25. Med oppsamlingsbordet 25 skal her forstås også enhver form for transportør som kan lede flaskene raskt bort fra mottaksstasjonen 3. På fig. 5 kan flasken 1"' bare såvidt skimtes.

I fig. 6 er anordningen, ifølge oppfinnelsen vist i en mellomstilling der enheten er i ferd med å bevege seg fra en flaskeoppfangningsstilling til en annen flaskeoppfangningsstilling, dannet henholdsvis av veggene 6,7 og 13,14, i samvirke med det støtabsorberende materialet 5. Det fremgår tydelig av fig. 6 hvorledes kamfølgerne 9,15 samvirker med kammen 8 for å muliggjøre en kontrollert bevegelse av henholdsvis veggene 7,14 når enheten bestående av veggen 6, kammen 8, støttestykket 12 og veggen 14 dreies ved hjelp av drivenheten 16-19.

I fig. 7 er illustrert den logiske oppbygning av anordningen, ifølge oppfinnelsen. Vertikalføringen 2 er hensiktsmessig forsynt med en åpning 2' for mottagelse av en flaske 1. Detektoren 20, slik som nevnt tidligere, registrerer når flasken passerer i vertikalføringen 2 like før den når mottaksstasjonen 3. Dette bevirker at et registreringssignal sendes via linje 26 til en kombinert styre- og kraftfor-syningsenhet 27. Kraftforsyningsenheten 27 forsyner drivenheten 16,17,18 (også betegnet med Ml) med strøm. Imidlertid vil det være hensiktsmessig å inkorporere en tidsforsinkelsesenhet 28., som via en linje 29, har registrert signalet fra detektoren 20 og bevirker styring av motoren 16 først etter en fast tidsforsinkelse f. Dette sikrer at flasken har nådd det støtabsorberende materialet 5 og er kommet i ro.

Dreiebevegelsen av motoren 16 kan registreres ved hjelp av en tilbakekoblingslinje 30 som signaliserer når motoren 16 har nådd sin endestilling, dvs. har skjøvet flasken 1 ut av oppfangningsområdet og et nytt oppfangningsrom 4 dermed er blitt dannet.

Kraftforsyningen fra enheten 27 via linje 31 og 32 kan dermed avbrytes, såfremt ikke motoren er forsynt med en endebryter.

Når en ny flaske passerer detektoren 20, vil prosessen bli gjentatt, dvs. at motoren 16 bevirkes til å dreie i motsatt retning inntil denne flasken er ført ut av mottaksstasjonen og et nytt oppfangningsrom i samme oppfangningsområde er blitt dannet.

Som det umiddelbart vil forstås, er det av betydning at flaskene ikke kommer for tett, dvs. at en ny flaske først kan sendes inn i vertikalføringen 2 når motoren 16 har dreiet til sin endestilling hvorved den foregående flaske er utmatet og et nytt oppf angningsrom er dannet. Enheten vil som nevnt registrere denne situasjon via signallinjen 30. Samtidig må det skje en deteksjon av en flaskes 1 posisjon på en transportør 33. Dersom mottaksstasjonen 3 ikke er klar for mottaket av en ny flaske, og dette er registrert av enheten 27, vil det ved en flaskes passering forbi en ytterligere detektor 34 bevirkes et signal til enheten 27 via linje 35, hvilket bevirker at enheten 27 via linje 36 stopper trans-portbåndet eller transportøren 33 ved å stoppe motoren 37 (på fig. 7 angitt også med henvisningen M2) inntil mottaksstasjonen 3 er klar til å motta den neste flasken, signalisert via linje 30, hvoretter enheten 27 starter motoren 37 på ny via linje 36.

Den kraft som flasken treffer det støtabsorberende belegget 5 med, er gitt av flaskens vekt samt dens fallhøyde. Det er derfor viktig at denne kraft absorberes effektiv uten å skade flasken og uten at flasken hopper vesentlig i oppfangningsrommet.

For dette formålet er det, ifølge oppfinnelsen foreslått å understøtte det støtabsorberende materialet 5 med en stiv, konstruksjon 38 som er direkte forbundet med en masse 39 som er stor i forhold til massen av flasken, og for den saks skyld, den kraft som utøves flasken mot det støtabsorberende materialet 5. Massen 39 kan eksempelvis være et betonggulv på hvilket anordningen, ifølge foreliggende oppfinnelse er montert, eller kan, i det tilfellet at gulvet hvorpå anordningen monteres er et lett tregulv, utgjøres av en vekt, f.eks. en blokk av metall eller betong. Understøttelsen som er vist i fig. 8 kan ha en hvilken som helst form, og den som er vist i fig. 8 er således ikke begrensende for oppfinnelsens idé.

Valget av støtabsorberende materiale vil naturlig være avhengig av det som finnes tilgjengelig av slike materialer på markedet. Imidlertid er det støtabsorberende materialet 5, ifølge en for oppfinnelsen ikke-begrensende utførelses- form, vist i fig. 9, bestående av en pute med et øvre lag 40 og et nedre lag 41, samt et mellomliggende lag 42. I et første utførelseseksempel kan det øvre og nedre lag 40, 41 være av elastisk materiale, og det mellomliggende laget utgjøres av et fluidum, f.eks. et gelmateriale. I et andre utførelseseksempel kan det støtabsorberende materialet være et skumgummimateriale 42, f.eks. av neoprengummi, med delvis lukkede celler og med harde overflater 40, 42. Materialet kan være av slik beskaffenhet at det kan absorbere en væske, f.eks. olje, og beholde denne over lengre tid. I et tredje alternativ kan det støtabsorberende materialet bestå av et skumgummimateriale 43 med delvis åpne porer og fylt med et materiale med høy viskositet, f.eks. olje.

Det skal umiddelbart forstås at den ovenstående beskrivelse kun er ment å skulle illustrere oppfinnelsestanken, og at mange modifikasjoner av den aktuelle utførelse av anordningen kan foretas uten å avvike fra oppfinnelsens idé.

Således skal det forstås at utformningen av de nevnte vegger kan endres etter behov. Videre vil de ovennevnte avlednings-eller styreplater 21,22 ikke nødvendigvis være en forutset-ning for å kunne drive de mottatte flasker på en hensiktsmessig måte ut av mottaksstasjonen. Ved en hensiktsmessig utforming av en mottaksbord, transportør eller lignende, kan endog slike plater 21,22 ansees unødvendige.

Claims (11)

1. Fremgangsmåte for transportering av flasker, der flaskene når de forlater en vertikalføring (2) bringes til å støte an med sin bunn mot et støtabsorberende materiale (5) i en mottaksstasjon (3), og for deretter i horisontal retning kontrollert å føres i stående tilstand vekk fra mottaksstasjonen,karakterisert vedat flasken føres i fritt fall inntil den når nevnte støtabsorberende materiale (5) i bunnen av et oppfangningsrom (4) dannet i føringens forlengelse, og at rommet åpnes etter at flasken (1) er landet på nevnte materiale, idet åpningen skjer ved at et støtte-stykke (12) som på en side danner en første veggdel (6) av rommet dreies fra en første ytterstilling inn i området av rommet for derved å skyve flasken (1) ut av området og vekk fra mottaksstasjonen (3), og idet en andre veggdel (7) av rommet samtidig dreies til siden for flaskens horisontale bevegelsesbane.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1,karakterisert vedat det samtidig med dreiebevegelsene av nevnte første og andre veggdeler (6,7) dannes et nytt rom (4) i nevnte område ved at støttestykket (12) dreies til sin andre ytterstilling, idet en andre side av støttestykket som utgjør en tredje veggdel (13) i samvirke med en dreibar, fjerde veggdel (14) danner nevnte nye rom (4).

3. Anordning for transportering av flasker, der flaskene (1) når de forlater en vertikalføring (2) bringes til å støte an med sin bunn mot et støtabsorberende materiale (5) i en mottaksstasjon (3), og deretter i horisontal retning kontrollert å føres i stående tilstand vekk fra mottaksstasjonen,karakterisert vedat det i forlengelsen av vertikalføringen er anordnet et oppfangningsrom (4) for flasken (1), der området av nevnte rom er avgrenset av to bevegelige vegger (6,7;13,14) og rommets bunn utgjøres av det støtabsorberende materialet (5), at den ene (6;13) av de to veggene er forsynt med middel (16-19) for å kunne dreies inn i nevnte område og skyve flasken (1) ut av området, og at den andre (7; 14) av de to veggene er innrettet til samtidig å dreie seg vekk fra området og flaskens horisontale bevegelsesbane.

4 . Anordning som angitt i krav 3,karakterisertved at nevnte første vegg (6) er tilgrensende en tredje vegg (13) på et felles støttestykke (12) som er anordnet til å pendle mellom en første og en andre ytterstilling, ved hjelp av nevnte middel (16-19), idet den tredje veggen (13) er innrettet til å samvirke med en dreibar fjerde vegg (14), og at den tredje og fjerde veggen (13,14), når støttestykket (12) er i sin andre ytterstilling, sammen danner et flaskeoppfangningsrom (4) i det samme området som nevnte første og andre vegger (6,7) forut dannet et tilsvarende oppfangningsrom (4) når støttestykket (12) var i sin første ytterstilling.

5. Anordning som angitt i krav 4,karakterisertved at den andre og fjerde veggen (7,14) respektive tvangsstyres ved hjelp av en styrekam (8) festet på støtte-stykket, samt en kamfølger (9,15) på henholdsvis den andre og fjerde veggen (7,14).

6. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 3-5,karakterisert vedat nevnte første og tredje vegg (6,13) hver har et sirkelbueformet tverrsnitt.

7 . Anordning som angitt i krav 6,karakterisertved at nevnte sirkelbuef orm strekker seg over en vinkelbue lik 180°.

8. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 3-7,karakterisert vedat den nevnte andre og fjerde vegg (7,14) hver har et tverrsnitt med et første kort, rett parti og et andre lengre, bueformet parti.

9. Anordning som angitt i krav 5,karakterisertved at nevnte andre og fjerde veggs (7,14) dreiebevegelse hver også påvirkes av en fjær (10).

10. Anordning som angitt i krav 3,karakterisertved at det støtabsorberende materiale (5) er stivt understøttet av en masse som har vesentlig større vekt enn vekten av den under vertikalbevegelsen frittfallende flaske som mottas.

11. Anordning som angitt i et eller flere av kravene 3-10,karakterisert vedat det støtabsorberende materialet består av enten en pute (40,41) som inneholder et fluidum (42), f.eks. et gelmateriale, eller av et skumgummimateriale, f.eks. av neoprengummi, med delvis lukkede celler, og med hard overflate (40, 41), eller av et skumgummimateriale med delvis åpne porer (43) og fylt med et materiale med høy viskositet, f.eks. olje.