NO176354B - Innretning for håndtering og föring av en bunt med en vertikal arkstabel - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning for håndtering og føring av en bunt med en vertikal arkstabel som angitt i innledningen i krav 1.

Med kjente vertikale arkstabler, ankommer arkene til stabelen fra rotasjonspressen i form av en kontinuerlig overlap-pende strøm, lik skjell, og blir så samlet opp av stabelmaskinen til en bunt av bestemt høyde idet arkene blir lagt over hverandre. Et felles trekk med slike kjente stablemaskiner er at det brukes en såkalt skovleseparator som kan trekkes tilbake og svinge og som kan anbringes i den innkommende arks trøm, idet skovlen såvel overfører arkene som skal formes til en bunt, på en gaffelbærer som kan flyttes nedover og hvor bunten fullføres på denne gaffel. Så snart bunten er ferdig blir gaffelen hurtig senket mot en L-formet valsetransportør på undersiden som benytter buntstasjonen til den tilhørende bindestasjon hvorfra de ferdige bunter blir sendt til en pall.

Det er velkjent at den hurtige nedsenkning av den ferdige bunt på rulletransportøren under krever en meget skånsom håndtering da arkene er løst anordnet over hverandre, og at buntens kompakthet avtar fra bunnen av stabelen og oppover siden kompaktheten bestemmes utelukkende av vekten av arklagene. Følgelig vil bunten utvide seg under denne hurtige nedsenkning og den velkjente trekkspillvirkningen vil oppstå i den øverste del. Denne utvidelse gjør at bunten vil bøye seg utover mot utsiden av stabelen. Denne utvidelse eller bøyningen utover vil variere på grunn av flere faktorer, inkludert papir type, antallet brettinger i arkene osv. En slik utvidelse er f.eks. meget betydelig ved ark som er brettet tre ganger, idet de da vil ha en side som er tykkere enn resten av arket. Dessuten vil en viss mengde luft holdes fanget mellom de enkelte sider inne i disse arkene. Disse forhold vil derfor øke sugevirkningen som bunten utsettes for øverst under den hurtige nedsenkningen, noe som vil øke svingningen mellom de enkelte ark slik at de vil ha en tendens til å gli mot hverandre. Følgelig vil anordningen av arkene øverst i bunten begynne å brytes opp og føre til bøyning utover, som nevnt ovenfor. Denne forflytning skaper forskjellige problemer i forbindelse med den påfølgende håndtering av buntene. For det første er det problemer når det gjelder transport av de ferdige bunter fra stabelstasjonen til den nærliggende bindestasjon, siden ytterligere forflytninger kan oppstå under denne transport og arkene øverst kan gli helt vekk fra bunten. Det finnes også andre problemer ved bindestadiet. Arkene, eller arkbrettingene, øverst i bunten vil være ute av justering i forhold til hverandre, dvs. at de stikker frem utover buntens omriss, og arkene som fremspringer på denne måte blir ødelagt av festebåndene og den etterfølgende håndtering under plassering på paller.

Det italienske patent 1163186 foreslår å forsyne den vertikale stablemaskin med en løpevogn med svingende sider for å sikre at buntens sider forblir i riktig stilling under transport fra stablemaskinen til bindestasjonen. Slike løpevogner vil derfor bare virke mot sidene av bunten og vil ikke være i stand til å overvinne de ovennevnte vanskeligheter.

Videre foreslår US-PS 4 554 867 at langsgående sylinder/stempelenheter monteres på sidene av en såkalt løpevogn, idet det på de frie øvre ender av enhetenes stempelstenger festes en tverrgåehde syl inder/stempelenhet. Etter at buntene er ferdige og senket hurtig ned på rulletransportøren og sidene av løpevog-nen har blitt lukket ved en dreiebevegelse mot bunten, blir stempelstengene i de tverrgående sylinder/stempelenheter drevet ut slik at de anordnes over bunten. Deretter blir stempelstengene i de langsgående sylinder/stempel-enheter trukket tilbake slik at bunten først trykkes sammen før den sendes til bindestas jonen. Naturligvis vil denne sammentrykning av bunten utføres etter at den ovennevnte forflytning av arkene har funnet sted, slik at heller ikke denne virkning fra løpevognen vil være i stand til å overvinne de allerede nevnte vanskeligheter.

Formålet med denne oppfinnelse er å frembringe en innretning for håndtering og føring av bunter med vertikale arkstabler som kan overvinne de ovennevnte vanskeligheter og som kan tilveiebringe en pålitelig anordning for å hindre uønsket bøyning av den øverste del av buntene under den hurtige nedsenkningen og forflytning av den øverste del av bunten under transport fra stablestas jonen til bindestas jonen, og særlig før bindeprosessen begynner den egentlige sammentrykningen.

Det er innenfor området for formålet å tilveiebringe en kompakt innretning av enkel konstruksjon, som kan bli brukt med eksisterende stablemaskiner. I stablemaskiner som allerede er utstyrt med en løpevogn for føring av bunten, må den foreslåtte innretning også være i stand til å monteres fordelaktig på løpevognen.

Dette formålet oppnås ifølge oppfinnelsen ved at innretningen har de karakteristiske trekk som angitt i den kjennetegnende del av krav 1.

Forskjellige utførelsesformer er angitt i de uselvsten-dige krav.

Tallrike fordeler oppnås med innretningen for håndtering og føring av bunter ifølge oppfinnelsen. Fremfor alt hindres buntene fra å komme i uorden, idet hele håndteringsprosessen av arkene kan automatiseres fra ankomst til stablemaskinen til leveringen på pallen, i faste bunter. Ved at buntene hindre fra å komme i uorden, vil det ikke oppstå skade på arkene og svinn og følgelig også problemer med maskinene som håndterer arkene, f .eks. opplukkingsmaskinene. Dette vil lette operatørens oppgaver uansett type ark som håndteres. Den foreslåtte innretning kan også med fordel brukes slik at den ikke forstyrrer stablingens hastighet, selv ved meget store hastigheter. Den foreslåtte innretning er kompakt og kan følgelig brukes uten problem sammen med eksisterende stablemaskiner. Hvis disse er utstyrt med en løpevogn for transport av buntene, kan den foreslåtte innretning fortrinnsvis monteres på nevnte løpevogn. En annen fordel med oppfinnelsen er at den er i stand til å håndtere bunter som utgjøres av hvilke som helst typer ark eller ark laget av en hvilken som helst type papir uten at det er nødvendig med justeringer på forhånd.

Ytterligere egenskaper, fordeler og detaljer ved håndterings- og føringsinnretningen ifølge oppfinnelsen vil fremgå tydelig av den følgende beskrivelse under henvisning til tegningene som bare viser et eksempel på en foretrukket utførelse av innretningen og som ikke er begrensende. På tegningene er fig.

1 et frontriss av en vertikal stablemaskin utstyrt med innretningen for håndtering og føring av bunten ifølge oppfinnelsen med tilhørende bindestas jon for buntene, fig. 2 er et sideriss av stablemaskinen på fig. 1, fig. 3 er et sideriss i større målestokk som viser innretningen for håndtering og føring av buntene ifølge oppfinnelsen, fig. 4 er et frontriss av den øvre del av innretningen sett i pilens retning A på fig. 2, og fig. 5 - 9 er skjematiske sideriss som viser forskjellige trinn ved håndtering av bunten i samsvar med oppfinnelsen.

På de ovennevnte figurer hvor forskjellige målestokker har blitt brukt for tydelighets skyld og hvor identiske deler har det samme henvisningstall, angir 1 en vertikal stablemaskin av kjent type som f.eks. kan finnes i det italienske patent 1163 186. Denne viser en matekanal 2 for arkene 3 og en skovleseparator 4 for å starte dannelse av bunten og en gaffel 5 for å ferdiggjøre bunten og for å senke den raskt ned på en rulletrans-portør 6 omfattende flere ruller som danner en ryggdel 7 og en støttedel 8. Den fullførte bunt har henvisningstall 9. Denne lages ved stablestasjonen 10, mens 11 er den nærliggende stasjon hvor bunten samles på kjent måte. I den viste utgave angir 12 føringsstenger, på hvilke en mobil løpevogn 13 er tilveiebrakt for transport av bunten slik som spesifisert i det italienske patent 1163 186. For enkelhets skyld er løpevognen 13 som brukes i denne versjon, allerede tenkt som bærer for håndterings- og føringsinnretningen ifølge oppfinnelsen, vist samlet med 14. For enkelhets skyld er mekanismen for transport av løpevognen 13 ikke vist siden dette, sammen med de svingende siderammer 13a, kan velges fritt.

Innretningen 14 ifølge oppfinnelsen omfatter en resiproserende anbringelsesarm 15 i rett vinkel i forhold til rullens bakstykke 7 eller i forhold til bunten 9, idet virkningen forårsakes av en dreiende sylinder/stempel-enhet 16 av kjent type, til hvis utgående aksel det er kilt fast en ringformet, tannet del 18. Sistnevnte griper inn i en tannstang 19 festet ved hjelp av skruer (ikke vist) til anbringelsesarmen 15. 20 angir sammenstillingen av et glidende føringselement som armen 15 er festet til for å sikre at den beveges på riktig, resiproserende, lineær måte. Armen 15 og den roterende sylinder/stempel-enhet 16 og de andre ovennevnte komponenter danner en sammenstilling 21 montert på en bæreplate 21a. Sistnevnte er festet til enden av en stempelstang 22 på en sylinder/stempel-enhet 23, hvis sylinder 24 er festet til en bevegelig ramme 25, nevnt nedenfor, på en ramme 26 festet til løpevognen 13. 25a angir føringsstenger parallelle med stempelstangen 22. Rammen 25 føres på rammen 26 ved hjelp av rørformede føringer 25b som glir over to førings-stenger 27 på nevnte rammeverk 26 og som kan beveges fremover og bakover innenfor denne ved hjelp av en gjenget stang 28 båret i rammeverket 26 slik at den kan dreie men ikke forflyttes aksialt, og en mutterskrue 29 er båret i en fast stilling på bunnens tverrstykke 30 på rammeverket 26, eller på løpevognen 13. Innretningens virkemåte skal nå beskrives under henvisning til de forskjellige trinn vist på fig. 5-9. Etter fullførelse av formingen av bunten 9 på gaffelen 5 blir anbringelsesarmen 15 brakt ut (fig 5), og umiddelbart før gaffelen begynner sin hurtige nedsenkning blir bunten presset sammen, idet armen 5 påvirkes til å utføre en hurtig nedsenking ved hjelp av virkning fra sylinder/stempel-enheten 23 (bevegelsen h på fig. 3) for å sikre at den velkjente utvidelse av bunten ikke oppstår og for fortrinnsvis å få den til å bli lett sammentrykket (fig. 6).

Bunten som nå er lett sammentrykket kan så bli senket hurtig ned mot gaffelen 5 uten problemer. Ved begynnelsen av denne bevegelse med nedsenking av bunten 9, vil motoren 31 starte for å dreie den gjengede stang 28 og samtidig få rammen 25 eller armen 15 til å senke seg og nøyaktig synkronisert med hastigheten av den hurtige nedsenkning av bunten eller gaffelen 5.

Når bunten 9 når rullebunnen 8 på rulletransportøren 6 (fig. 7), vil gaffelen 5 eller bunten 9 stoppe nedsenkningen og samtidig vil den nedadgående bevegelse av rammen 25 også stoppe. Fra nå av vil bunten 9 transporteres fra stablestasjonen 10 til bindestas jonen 11 ved bevegelse av løpevognen 13 på kjent måte. Det skal bemerkes at selv om bunten transporteres på denne måte vil anbringelsesarmen 15 holde bunten 9 litt sammentrykket eller riktig anbrakt. Når bunten 9 ankommer bindestas jonen 11 vil sammentrykningsstemplene 32 senke seg på kjent måte, idet disse er forsynt med en endeplate 33 som bæres av samme ved hjelp av f.eks. sugeanordninger som ikke er ytterligere illustrert. Stemplene 32 avslutter slaget like før berøring med anbringelsesarmen 15 (fig. 8). Deretter blir armen 15 trukket tilbake via enheten 16 og sammentrykningsstemplene 32 vil utføre den endelige sammentrykning av bunten 9 etterfulgt av den vanlige sammenbunt-ingen,

Siden noen av arkene øverst fremdeles vil være forskjø-vet ved tilbaketrekning av armen 15, da de vil ha tendens til å følge armens 15 bevegelse, er det ifølge oppfinnelsen tilveiebrakt et innstillende sperrefremspring som vist på fig. 2, 3, 5 og 9. I praksis er dette fremspring i form av en liten plate 34 festet til den frie ende av stempelstangen 35 på sylinder/ stempel-enheten 36, likeledes båret på sammenstillingen 21 nevnt ovenfor. Før armen 15 trekkes tilbake fra bunten blir enheten 36 aktivert og får stempelstangen 35 til å drives ut og sperrefrem-springet 34 til å anbringes foran bunten 9 (fig. 9). På denne måte blir arkene øverst på en pålitelig måte hindret fra å følge armen 15 under d ens bevegelse tilbake. Etter at stemplene 32 har fortsatt samment rykk ingen, vil sperref remspringet trekkes tilbake én gang til. Løpevognen 13 vil deretter utføre sin tilbaketur og innretningen 14 vil derfor returnere til stasjon 10. I mellomtiden roterer motoren 31 bakover og den gjengede stang 28 og rammen 25 vil returnere til sin øvre stilling. Sylinder/stempel-enheten 23 vil i mellomtiden få sammenstillingen 21 til å løftes slik at anbringelsesarmen 15 nå blir klar til å bringes ut igjen mot den neste fullførte bunt 9. Fra beskrivelsen av konstruksjo-nen og innretningens funksjon, vil det fremgå at den tilveie-bringer en effektiv løsning når det gjelder formålet med sistnevnte og vil sette de innledende fordeler ut i praksis.

I praksis kan alle de forskjellige deler eller komponenter erstattes av andre tekniske eller funksjonelle ekvivalen-ter, men dette er ikke noe grunnlag for å fravike beskyttelsen når det gjelder oppfinnelsen. F.eks. kan sylinder/stempel-enhetene erstattes av enheter som omfatter en tannstang og motordrevet tannhjul, eller andre løsninger kan velges for bærerammen for anbringelsesarmen og også for rammeverket som rommer rammen osv. uten å fravike oppfinnelsens beskyttelsesom-råde. Det er likeledes innenfor oppfinnelsen å tilveiebringe en vertikal anbringelsesarm i form av en nese hengslet til nevnte ramme slik at den kan svinge og bevege seg fremover og bakover mot og bort fra bunten 9.

Alle de egenskaper som er nevnt i beskrivelsen, kravene og tegningene, er ansett for å være vesentlig for oppfinnelsen, både enkeltvis og i en hvilken som helst kombinasjon av disse.

Claims (4)

1. Innretning for håndtering og føring av en bunt (9) med en vertikal arkstabel omfattende en rulletransportør (6) for transport av bunten (9) fra en stablestasjon (10) til en bindestasjon (11), og omfattende en arm (15) for anbringelse over den ferdigstablede bunt (9), hvor armen (15) er sammenkoplet med drivelementer (16-19) for å bevege den bakover og fremover i rette vinkler på bunten (9) og danner dermed en konstruksjonsenhet (21) sammenkoplet med resiproserende elementer (22 - 24) for å bevege armen (15) opp og ned, og drivelementene (16-19) kan bevege armen (15) bakover og fremover, KARAKTERISERT VED at de resiproserende elementer (22 - 24) kan bevege konstruksjonsenheten (21) opp og ned med en stor hastighet, idet de resiproserende elementer (22 - 24) er opplagret, med parallelle førings-stenger (25a), på en ramme (25) på en slik måte at den kan bevege seg resiproserende i et plan parallelt langs bunten (9), hvor rammen (25) er i et rammeverk (26) som igjen er festet til en løpevogn (13) som kan beveges parallelt med rulletransportøren (6), idet det også er tilveiebrakt fanganordninger (34 - 36) som skal støtte toppen av bunten (9) i bindestas jonen (11).

2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at drivelementene (16-19) som er forbundet med armen (15) omfatter en dreiende sylinder/stempelenhet (16) festet til armen (15) ved kopling av en stang (19) som er festet til armen (15) og som går i inngrep med en fortannet sektor (18) med riller til sylinder/stempelenhetens (16) utgangsaksel (17), og at anbringelsesarmen (15) er sammenkoplet med en rettlineær kuleglideføring (20) i konstruksjonsenheten (21), som er festet på stangen (22) av en sylinder/stempelenhet (23) hvis sylinder er i ett stykke med den bevegelige ramme (25) i rammeverket (26) festet til løpevognen (13) som skal bevege seg bakover og fremover mellom stablestas jonen (10) og bindestas jonen (11).

3. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at rammeverket (26) omfatter to føringsstenger (27) og en gjenget stang (28) i midten lagret på en slik måte at den kan dreie, men kan ikke forskyves aksialt, av et tverrstykke (30) av rammeverket (26) og forbundet med en motor (31) med reversibelt drev.

4. Innretning ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at rammen (25) omfatter et øvre tverr stykke og et nedre tverr stykke som har rørformede føringselementer (25b) som skal gli på føringsstengene (27) på rammeverket (26) festet til løpevognen (13), idet det i det nedre tverrstykke av rammen (5) er anordnet en mutterskrue (29) skrudd inn på den gjengede stang (28) lagret av rammeverket (26) for å sikre at rammens (25) og indirekte anbringelsesarmens (15) bevegelser oppover og nedover er synkronisert med bevegel-seshastigheten for en gaffel (5) som bærer bunten (9).