FI91628C - Laite nippujen käsittelemiseksi ja ohjaamiseksi - Google Patents

Laite nippujen käsittelemiseksi ja ohjaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI91628C
FI91628C FI885032A FI885032A FI91628C FI 91628 C FI91628 C FI 91628C FI 885032 A FI885032 A FI 885032A FI 885032 A FI885032 A FI 885032A FI 91628 C FI91628 C FI 91628C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frame
bundle
station
arm
handling
Prior art date
Application number
FI885032A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI885032A (fi
FI91628B (fi
FI885032A0 (fi
Inventor
Antonio Castiglioni
Original Assignee
Civiemme Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civiemme Srl filed Critical Civiemme Srl
Publication of FI885032A0 publication Critical patent/FI885032A0/fi
Publication of FI885032A publication Critical patent/FI885032A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI91628B publication Critical patent/FI91628B/fi
Publication of FI91628C publication Critical patent/FI91628C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Inorganic Insulating Materials (AREA)

Description

91628
LAITE NIPPUJEN KASITTELEMISEKSI JA OHJAAMISEKSI
Kyseisen keksinnon kohteena on laite nippujen kåsittelemiseksi ja ohjaamiseksi vertikaalisilla arkin pinoamislaitteilla.
Tunnetuissa vertikaalisissa arkin pinoamislaitteissa arkit saa-puvat pinoamislaitteeseen rotaatiopainokoneesta jatkuvana limi-virtana, kuten suomut, ja ne keråtåan sitten yhteen pinoamislait-teelle mååråtyn korkuisen nipun muodostamiseksi arkkien ollessa asetettu paalletysten. Tunnettujen pinoamislaitteiden tavallinen piirre on, etta nipun muodostamisen alkuvaiheessa kåytetåan ns. siipierotinta, joka on takaisinvedettåvå, ja joka voi heilua, ja joka on suunniteltu sijoitettavaksi arkkien sisååntulovirtaan; tåma erotin sitten siirtåå ne arkit, jotka ovat alkaneet muodos-taa nippua, haarukkatukeen, joka voi liikkua alaspain, ja nipun muodostaminen viimeistellåån tåssa haarukassa. Niin pian kuin nippu on valmis, haarukka on nopeasti laskettu sen alapuolella olevalle L-muotoiselle telakuljettimelle, joka yhdistaa niputus-aseman siihen kuuluvaan sidonta-asemaan, josta varmistetut niput sitten kuljetetaan palletoijalle.
On hyvin tunnettua, etta vertikaalisilla pinoamislaitteilla val-miin nipun nopea laskeminen sen alapuolella olevalle telakuljettimelle on hyvin herkka kåsittelytoimenpide, koska arkit ovat < irtonaisia paalletysten, ja nipun pakkautumisaste tulee pienem-måksi nipun pohjalta ylospain, koska sen pakkautumisasteen maaråå ainoastaan toistensa paålle asetettujen arkkien paino. Tuloksena taman nopean laskemisvaiheen aikana nippu laajenee hyvin tunne-tulla haitarivaikutuksella, erityisesti ylåosasta. Tama laa-jeneminen saa nipun kaareutumaan ulospåin pinoamislaitteesta.
Laajenemisen tai ulospåintaipumisen maarå vaihtelee vaikuttavien tekijoiden mukaan, joita ovat arkkeihin kaytetyn paperin laatu, arkkeihin tehtåvien taitoksien lukumaåra, jne. Tållainen laa-jeneminen on varsin merkittåvå, esimerkiksi tapauksessa, etta arkeissa on kolme taitosta, koska niilla silloin on yksi sivu, joka on paksumpi kuin arkin loppuosa. Lisåksi tietty maarå ilmaa jåå nåiden arkkien yksittåisten arkkien våliin. Siksi nåma olo-suhteet tehostavat "imuvaikutusta", joka kohdistuu nipun ylåosaan 91628 2 sen nopeassa laskemisessa, joka aiheuttaa aaltoilua yksittaisten sivujen vålillå, niin etta ne voivat liukua kunkin nipun ylaosas-sa. Sen johdosta arkkien jårjestys nipun ylåosassa alkaa rikkoon-tua johtaen edellå mainittuun kaarevuuteen ulospåin. Tåmånkaltai-set epåjårjestykset saavat aikaan erilaisia ongelmia, kun nippuja kåsitellåån myohemmin. Ensimmåisellå sijalla on ongelmat, jotka liittyvåt valmiiden nippujen kuljettamiseen pinoamisasemalta vie-ressa olevaan sitomisasemaan, koska lisaepåjårjestystå voi sattua tåmån kuljetuksen aikana, ja ylinunåt arkit voivat pudota nipusta kokonaan. Sitomisasemalla on toiset ongelmat. Nipun ylaosan arkit tai arkkiosat ovat epatarkasti toistensa suhteen, se on, ne ulot-tuvat nipun ideaalisten aåriviivojen ulkopuolelle, ja tålla ta-valla ulottuvat arkit tulevat vahingoittumaan kiinnityshihnoista ja niiden myohemmåstå kåsittelystå, kun niita palletoidaan. Ita-lialainen patentti nro 1 163 186 esittåå, etta vertikaalinen pi-noamislaite varustetaan vaunulla, jossa on heiluvat sivut varmis-tcimaan, etta nipun sivut pysyvåt oikeassa asennossa kuljetuksen aikana pinoamisasemalta sitomisasemalle. Nåmå vaunut vaikuttavat siksi vain nippujen sivuilla, eivåtkå voi voittaa edellå viitat-tuja vaikeuksia.
US-patentissa 4577853 kuvataan pinoamislaite, joka on varustettu ohjauselimellå D, joka sisåltåå varren, joka on kosketuksessa arkkipinoajan ylåosan kanssa ja seuraa sitå nipun laskemisliik-; keesså kuljetusasentoon kuljetushaarukan 22 påållå. Varsi on lii-tetty kåyttoelimeen kiristysjousilla varren kallistamiseksi suo-rassa kulmassa nipun suhteen. Varsi ja kåyttoelimet muodostavat rakennekokoonpanon, joka on kååntyvåsti liitetty eteen- ja taak-sepåin kulkevaan elimeen hokalla, månnållå ja sylinterillå asen-nusvarren liikuttamiseksi ylos ja alas. Sylinteriyksikko on kiin-nitetty ohjaustankoon nippua vårten olevalla ohjauspinnalla. Oh-jaustanko on asennettu pinoamiskehyksen sisåpuolelle, so. nipun ohjauspinnan taakse.
Sen jålkeen kun nippu on sijoitettu sen kuljetusasentoon kulje-tushaarukassa nippu irrotetaan ei-nåytetyllå kuljetuslaitteella.
Kuvatussa pinoeimislaitteessa ohjauselimet D voivat liikkua aino-
II
3 91628 astaan pystysuoraan ohjaustankoa 32 pitkin. Kuvatussa rakenteessa asennusvarsi voi tyontåå eteenpåin nostoliikkeen aikana ja siten sijoittaa mainitun arkin epåjårjestykseen, erityisesti nipun ylå-osassa.
US-patentissa 4577853 kuvattu ohjauselin ei voi esipuristaa nip-pua kokoon nipun valmiiksi asentamisen jalkeen ja ennenkuin haa-rukka alkaa nopean alasmenon. Kuvattu laite ei voi myoskåån kul-jettaa nippua pinoamisasemalta sitomisasemalle. Muodostettujen nippujen esipuristaminen kokoon ei ole edes vålttåmåtontå US-pa-tentin 4577853 mukaisessa pinoamislaitteessa, koska kuvattu pino-amislaite kuvaa matalia nippuja, ja joiden korkeus on esimerkiksi 200 mm, jotka eivåt ole alttiita haitarivaikutukselle.
Lisaksi US-patentissa nro 4.554.867 on xnahdollista asentaa niin sanotun vaunun sivuille pitkittåiset sylinteri/måntåyksikot, joiden månnån varsien vapaaseen ylåpååhån on kiinnitetty poikittai-nen sylinteri/måntåyksikko. Sen jalkeen, kun nippu on valmis ja laskettu nopeasti telakuljettimelle ja vaunun sivut on suljettu pyorivållå liikkeellå nippua vastaan, poikittaisten sylinte-ri/måntåyksikkojen månnån varret tyonnetåån ulos, niin ettå ne on sijoitettu nipun ylåpuolelle. Seuraavaksi pitkittåisten sylinte-ri/måntåyksikkojen månnån varret on vedetty takaisin aiheuttaen nipun alkupuristuksen, ennen kuin se on kuljetettu sitomisasemal-• le. Selvåsti paine nippua vastaan saadaan aikaan sen jålkeen, kun edellå viitattujen nippujen epåjårjestykset ovat tapahtuneet, niin ettei vaunun toiminnalla voida suoriutua jo mainituista vai-keuksista.
Tåmån keksinnon kohteena on sellaisen nippujen kåsittelyyn ja ohjaamiseen tarkoitetun laitteen aikaansaaminen vertikaalisiin arkin pinoamislaitteisiin, joka voi suoriutua edellå viitatuista vaikeuksista, ja joka voi tuoda kåyttoon luotettavan vålineen nippujen ylåosan epåtoivottavan kaarevuuden eståmiseksi niiden nopean laskemisen takia, ja nipun ylåosan epåjårjestyksen eståmiseksi sen kuljettamisen aikana pinoamisasemalta sitomisasemalle ja tarkemmin siihen asti, kunnes sitomisprosessin takia sopiva puristus alkaa.
4 91628
Todetun keksinnon kohteen alueen sisållå on måårå tuoda kåyttoon kompakti ja yksinkertainen laite, jota voidaan kåyttåå lisåksi olemassa olevien arkin pinoamislaitteiden kanssa. Pinoamislait-teissa, jotka jo on varustettu vaunulla nipun ohjaamiseksi, esi-tettåvån laitteen tåytyy myos olla mahdollista asentaa edullises-ti vaunuun.
Ko. keksinnon takana oleva kohde on saavutettu laitteella nippu-jen ohjaamiseksi ja kåsittelemiseksi, minkå erityispiirteet on loydettåvisså patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkillisesså osassa. Lisåksi esitetyt laitteen tunnusmerkilliset rakenteelliset piir-teet on loydettåvisså pååpatenttivaatimusta seuraavien vaatimus-ten tunnusmerkillisisså osissa.
Lukuisia etuja on saatu keksinnon mukaisella laitteella nippujen kåsittelemiseksi ja ohjaamiseksi. Ennen kaikkea eståmållå niput epåjårjestykseltå arkkien koko kåsittelyprosessi voidaan nyt au-tomatisoida niiden saapumisesta pinoamislaitteeseen niiden toi-mittamiseen palletoijaan varmistettuina nippuina. Eståmållå niput epåjårjestykseltå estetåån arkkeihin kohdistuvat vahingot ja hyl-kåykset, ja sen tåhden torjutaan myos esimerkiksi ongelmat, jotka esim. koskevat arkkien kanssa myohemmin tekemisiin tulevia konei-ta, esim. poimintakoneita. Tåmå lisåksi helpottaa kåyttåjån val-. vontatehtåvåå, minkå mallisia arkkeja sitten kåsitellåånkin. Esi-tetty laite toimii myos edullisesti sillå tavalla, ettå se ei håiriinny korkeammastakaan pinoamisnopeudesta. Esitetty laite on kompakti tuote ja niinpå sitå voidaan kåyttåå ongelmitta olemas-saolevien pinoamislaitteiden kanssa. Jos nåmå on varustettu vaunulla nippujen kuljettamiseksi, esitetty laite voidaan edullisesti asentaa vaunuun. Keksinnon mukaan laitteen toinen etu on, ettå sillå voidaan kåsitellå nippuja, jotka on valmistettu minkå mal-lisista arkeista tahansa, tai minkålaisesta paperista tahansa ilman, ettå aikaisempia sååtoja vaaditaan.
Keksinnon mukaisen kåsittely- ja ohjauslaitteen luonteenomaiset piirteet, edut ja yksityiskohdat tulevat selvåksi seuraavasta kuvauksesta, jossa viitataan liitettyihin piirustuksiin, ja joka 5 91628 esittåå esitetyn laitteen edullisen toteutusmuodon esimerkillå, josta laitteesta on esitetty yksi mahdollinen, ei kuitenkaan ra-joittava esimerkki. Piirustuksissa:
Kuva 1: kaaviomainen kuva edestå vertikaalisesta pinoamislait- teesta, joka on varustettu keksinnon mukaisella lait-teella nippujen kåsittelemiseksi ja ohjaamiseksi, joka on yhteydesså nippuja vårten tarkoitettuun sidonta-ase-maan;
Kuva 2: kuvan 1 pinoamislaitteen tasokuva sivusta;
Kuva 3: suurempi mittakaavainen sivutasokuva keksinnon mukaises- ta laitteesta nippujen kåsittelemiseksi ja ohjaamiseksi;
Kuva 4: keksinnon mukaisen laitteen ylåosan kuva edestå kuvan 2 nuolen A suunnassa nåhtynå; ja
Kuvat 5-9: kaaviolliset sivukuvat, jotka esittåvåt nipun kåsittelyn eri vaiheita keksinnon mukaan.
Nåisså edellå mainituisa kuvissa, joissa on kåytetty eri mitta-kaavoja selvyyden vuoksi, ja joissa identtiset osat on merkitty samoilla viitenumeroilla, 1 esittåå vertikaalisen pinoamislaitteen tunnettua mallia, joka loydetåån, esimerkiksi hakijan ita-lialaisesta patentista nro 1 163 186. Tåsså viitenumero 2 esittåå arkeille 3 tarkoitettua syottokanavaa sekå viitenumero 4 sii-. pierotinta nipun muodostamisen alkamiseksi ja viitenumero 5 haa-rukkaa nipun valmistamiseksi ja sen laskemiseksi nopeasti tela-kuljettimelle 6, joka sisåltåå lukuisia teloja selkåosan 7 ja alustan 8 muodostamiseksi. Valmista nippua on merkitty numerolla 9. Tåmå on tehty pinoamisasemalla, jota on merkitty numerolla 10, kun taas 11 osoittaa siihen liittyvåå asemaa, jossa nippu sido-taan sinånså tunnetusti. Kuvatussa versiossa 12 osoittaa ohjaus-kiskoja, joiden påållå liikkuva vaunu 13 hoitaa nipun kuljettami-sen, kuten on esitetty hakijan italialaisessa patentissa nro 1 163 187. Yksinkertaisuuden vuoksi esitetysså versiossa vaunua 13 kåytetåån, kuten on jo otettu ennakolta huomioon keksinnon mukaisen ohjaus- ja kåsittelylaitteen tukena, joka on kuvattu koko-naisuutena numerolla 14. Edelleen yksinkertaisuussyistå mekanis-mia vaunun 13 kuljettamiseksi ei ole kuvattu, koska tåmå yhdesså 6 91628 heiluvien sivuvarsien 13a kanssa voidaan valita vapaasti.
Keksinnon mukainen laite 14 sisåltåå edestakaisin liikkuvan ase-tusvarren 15, joka on suorassa kulmassa telan selkåosan tai nipun 9 suhteen, sinånsa tunnettu pyorivå sylinteri/måntåyksikko siir-tåå tållaisen liikkeen johon yksikon kayttoakseliin on uritettu pyoreå hammastettu sektori 18. Jålkimmåinen on liitetty asetus-varteen 15 ruuvien avulla kiinnitettyyn (menetelmållå, jota ei ole esitetty) palkkiin 19. Numerolla 20 merkitåån liukukisko-oh-jauselementin kokonaisuutta, johon puomi 15 on kiinnitetty var-mistamaan, ettå sama liikkuu oikeata edestakaista lineaariliiket-tå.
Varsi 15 ja pyorivå sylinteri/måntåyksikko 16 ja edellå mainitut komponentit muodostavat rakenteellisen kokoonpanon 21, joka on asennettu tukilevylle 21a. Jålkimmåinen on kiinnitetty sylinte-ri/måntåyksikdn 23 månnån varren 22 pååhån, jonka sylinteri 24 on kiinnitetty vaunuun 13 kiinnitetysså rungossa 26 liikkuvaan alla viitattuun kehykseen 25. Numerolla 25a merkitåån månnån varren 22 kanssa yhdensuuntaisia olevia ohjaustankoja. Kehystå 25 ohjataan rungossa 26 putkimaisilla ohjaimilla 25b, jotka liukuvat rungon 26 kahden ohjaustangon 27 påållå, ja jotka voivat liikkua eteen-ja taaksepåin sen sisåpuolella kierteitetyn tangon 28 avulla, jota tuetaan rungossa 26 sillå tavalla, ettå se voi pyoriå mutta : sitå ei voida liikuttaa aksiaalisesti, ja mutteriruuvilla 29, joka on tuettu kiinteåsti rungon 26 tai vaunun 23 pohjalla ole-vaan poikkilistaan 30.
Tapa, jolla keksinnon mukainen kuvattu laite toimii, esitetåån nyt viittaamalla kuvissa 5-9 esitettyihin eri toimintavaihei-siin. Sen jålkeen, kun nipun 9 muodostaminen on valmistunut haa-rukassa 5, asetusvarsi 15 tuodaan esiin (kuva 5) ja heti, ennen kuin haarukka alkaa sen nopean laskemisen, nippua esipuristetaan keksinnon mukaisesti, varsi 15 saadaan suorittamaan sylinteri /måntåyksikon 23 (matka h kuvassa 3) nopean laskeminen varmis-taakseen sen, ettå nipun hyvin tunnettua laajenemista ei tapahdu, ja saadakseen se edullisesti kevyesti esipuristetuksi (kuva 6). Tåsså vaiheessa kevyesti esipuristettu nippu voidaan laskea no- 7 91628 pealla liikkeellå haarukkaan 5 ongelmitta. Nipun 9 nopean laske-misliikkeen alussa moottori 31 låhtee pyorittåmåån kierteitettyå tankoa 28 ja samalla saa kehyksen 25 tai varren 15 laskemaan ja olemaan tarkasti samanaikainen nipun 9 tai haarukan 5 nopean las-kemisnopeuden kanssa.
Kun tela 9 saavuttaa telakuljettimen 6 tela-alustan 8 (kuva 7), haarukka 5 tai nippu 9 pysåyttåå laskeutumisensa ja samalla myos kehyksen 25 Hike alaspain pysåhtyy. Seuraavana on nipun 9 kul-jettamisvaihe pinoamisasemalta 10 sitomisasemalle 11 vaunun 13 liikkeen kautta menetelmållå, joka on sinansa tunnettu. On huo-mattava, ettå kun nippu kuljetetaan tålla tavalla asetusvarsi 15 pitåå nipun 9 kevyesti esipuristettuna tai oikein asetettuna. Kun nippu 9 tulee sidonta-asemalle 11, puristusmånnåt 32 sitten las-keutuvat tunnetulla tavalla; Ne on varustettu pååtykartongilla 33, joka on tuettu månnillå, esimerkiksi imulaitteiden avulla, joita ei ole enempaå kuvattu. Månnåt 32 pååttåvåt iskunsa kohta, ennen kuin ne tulevat kosketukseen asetusvarren 15 kanssa (kuva 8). Seuraavaksi varsi 15 vedetåån takaisin yksikon 16 kautta ja puristusmånnåt 32 jatkavat nipun puristamista sopivasti, jota seuraa tavanomainen hihnalla sitominen.
Koska tåsså toimintavaiheessa siis varren 15 takaisinvedossa jot-kut yllå olevat arkit voivat yhå siirtya, kun ne pyrkivåt seuraa-• maan vartta 15 sen liikkuessa, keksinnon mukainen asetuksen luki-tusuloke on jårjestetty, kuten kuvissa 2, 3, 5 ja 9 on esitetty. Kåytånnosså tåmå uloke on pieni levy 34, joka on kiinnitetty sy-linteri/måntå yksikon 36 månnån varren 35 vapaaseen pååhån, joka on sen lisåksi tuettu mainittuun rakennekokoonpanoon 21. Ennen kuin varsi 15 on vedetty takaisin nipusta, yksikko 36 on pantu kåyntiin saaden månnån varren 35 nousemaan ja lukitusulokkeen 34 asettumaan nipun 9 eteen (kuva 9). Tållå tavalla ylåarkit on es-tetty luotettavasti seuraamasta vartta 15 sen takaisinvetoliik-keesså. Sen jålkeen, kun månnåt 32 ovat alkaneet niiden puristus-toiminnon, lukitusuloke on vedetty takaisin vielå kerran. Sen påållå oleva vaunu 13 suorittaa sen takaisinajoa ja siksi laite 14 palaa takaisin pinoamislaitteeseen 10. Sillå vålin moottori 31 on pyorinyt påinvastaiseen suuntaan, kierteitetty tanko 28 ja 8 91628 kehys 25 palaavat takaisin sen ylåasemaan. Sylinteri/måntåyksikko 23 on saanut silla vålin rakennekokoonpanon 21 nousemaan, niin etta asetusvarsi 15 on nyt valmis tuotavaksi esiin seuraavaa val-mista nippua 9 vårten. Keksinnon mukaisen laitteen rakenteen ja toiminnan kuvauksesta voidaan havaita, etta laite tuo kåyttoon tehokkaan ratkaisun jålkimmåisen pohjimmaisen kohteen muodossa ja mahdollistaa etujen, jotka on mainittu johdanto-osassa, kåytån-toon sovelluksen.
Kåytånnosså kaikki eri osat tai erilliset komponentit voidaan korvata muilla, jotka ovat samanlaisia teknillisestå ja/tai toiminnan kannalta, mutta tåmå ei ole mikåån syy suoja-alueen hyl-kååmiseksi ko. keksinnon suhteen. Esimerkiksi kuvatut sylinte-ri/mantåyksikot voidaan korvata yksikoillå, jotka sisåltåvåt hammas tangon ja moottorikayttoisen hammaspyoran, tai erilaisia muun-noksia voidaan valita asetuspuomin tukikehykseksi, kuten myos kehyksen asettamiseksi runkoon jne., ilman keksinnon suoja-alueen hylkååmistå. Sen lisaksi on keksinnon rajojen sisalla mahdollista tuoda kåyttoon vertikaalinen asetusvarsi nokan muodossa, joka on niveloity kehykseen, niin etta se voi heilua ja liikkua eteenpåin ja taaksepåin ja poispåin nipusta 9.
Kaikki selityksesså, vaatimuksissa ja piirustuksissa havaitut luonteenomaiset piirteet ovat olennaisia keksinnolle joko yksin ; tai minkå tahansa nåiden yhdistelman kanssa.
li

Claims (6)

91628 9
1. Laite nippujen kåsittelemiseksi ja ohjaamiseksi pystysuoralla arkin pinoajalla, joka koostuu telakuljettimesta (6) nipun (9) kuljettamiseksi pinoamisasemalta (10) sitomisasemalle (11) ja varresta (15) valmiiden nippujen (9) asettamiseksi paikoilleen, jolloin varsi on liitetty kayttoelimiin (16-19) sen liikuttami-seksi suorassa kulmassa nipun (9) suhteen ja jolloin se yhdesså mainittujen elimien kanssa muodostaa rakennekokoonpanon (21), joka on liitetty edestakaisin liikkuviin elementteihin (27, 23) varren (15) liikuttamiseksi ylos ja alas, ja kayttoelimistå (16-19), jotka on liitetty varteen (15) sen liikuttamiseksi taakse-pain ja eteenpain, tunnettu siitå, ettå edestakaisin liikkuvat elimet (27, 23) kuljettavat rakennekokoonpanoa (21) ylos- ja alaspain suurella vauhdilla, jolloin nåmå edestakaisin kulkevat elimet (27, 23) kannatetaan kehykseen (22) ohjaustan-goilla (25a) silla tavalla, etta kokoonpano voi liikkua eteen- ja taaksepåin tasossa, joka on yhdensuuntainen nipun (9) tason suhteen, jolloin kehys (25) on jårjestetty runkoon (26), joka puo-lestaan on jårjestetty vaunuun (13), joka on liikutettavissa telakul jettimen (6) suhteen yhdensuuntaisesti, ja johon on jarjes-tetty lukituslaitteet (34), jotka toimivat nipun (9) ylaosan kanssa sitomisasemalla (11).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kåsittely- ja ohjauslaite, tunnettu siitå, etta varteen (15) liitetyt kayttoelimet (16, 19) sisaltåvåt pyorivån hammastangon (19) vålityksella varteen (15) kiinnitetyn sylinteri/mantayksikon (16) hammastangon ollessa kiinnitetty varteen (15) ja yhteydessa hammastettuun sek-toriin (18), joka on kiilattu kiinni sylinteri/mantayksikon (16) : kayttoakseliin (17), ja siita, etta asennusvarsi (15) on yhdis-tetty suoraviivaiseen kuulaliukukiskoon (20), joka on asennettu rakennekokoonpanoon (21), joka on tuettu sylinteri/mantayksikon (23) varteen (22) sylinterin ollessa yhtå kappaletta edella mai-nitun vaunuun (13) liitetyn rungon (26) liikkuvan kehyksen (25) kanssa, joka vaunu (13) liikkuu taakse- ja eteenpain pinoa-misaseman (10) ja sitomisaseman (11) vålillå. 10 91628
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kåsittely- ja ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå runko (26) sisåltåå kaksi ohjaustan- koa (27) ja kierteitetyn tangon (28), joka on keskeltå tuettu sillå tavalla, ettå se voi pyoriå, mutta sitå ei voi liikuttaa aksiaalisesti, rungon (26) poikkilistalla (30) ja se on liitetty reversiibeliin hammaspyoråmoottoriin (31).
4. Minkå tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen kåsittely- ja ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå edellå mainittu kehys (25) sisåltåå ylåpoikkilistan ja alapoikkilistan, joita esittåvåt putkimaiset ohjauselementit (25b), jotka liukuvat edellå mainittujen vaunuun (13) kiinnitetyn rungon (26) ohjaus-tankojen (27) påållå, kehyksen (25) alapoikkilistan påålle rungon (26) tukemaan kierteitettyyn tankoon (28) ruuvattu mutteriruuvi (29) on asetettu varmistamaan, ettå kehyksen (25) ja epåsuorasti asetusvarren (15) liikkeet alas- ja ylospåin ovat samanaikaiset nippua (9) tukevan haarukan (5) liikkeen nopeuden suhteen.
5. Minkå tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen kåsittely- ja ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå rakennekokoon-pano (21), kehys (25) ja runko (26) on asennettu niiden omaan vaunuun, joka voi liikkua taakse- ja eteenpåin pinoamisaseman (10) ja sitomisaseman (11) vålillå.
6. Minkå tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen kåsittely- ja ohjauslaite, tunnettu siitå, ettå rakennekokoon-pano (21), kehys (25) ja runko (26) on asennettu vaunuun (13) nipun (9) kuljettamiseksi pinoamisaseman (10) ja sitomisaseman (11) vålillå, joka kuuluu pinoamislaitteeseen. II 11 91628
FI885032A 1987-11-20 1988-11-01 Laite nippujen käsittelemiseksi ja ohjaamiseksi FI91628C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT2272087 1987-11-20
IT22720/87A IT1223446B (it) 1987-11-20 1987-11-20 Dispositivo di trattenimento e guida del pacco per impilatori verticali di segnature

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI885032A0 FI885032A0 (fi) 1988-11-01
FI885032A FI885032A (fi) 1989-05-21
FI91628B FI91628B (fi) 1994-04-15
FI91628C true FI91628C (fi) 1994-07-25

Family

ID=11199641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI885032A FI91628C (fi) 1987-11-20 1988-11-01 Laite nippujen käsittelemiseksi ja ohjaamiseksi

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4953845A (fi)
EP (1) EP0316646B1 (fi)
AT (1) ATE86938T1 (fi)
CA (1) CA1320513C (fi)
DE (1) DE3879388T2 (fi)
ES (1) ES2040309T3 (fi)
FI (1) FI91628C (fi)
IT (1) IT1223446B (fi)
NO (1) NO176354C (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030643A1 (de) * 1990-09-27 1992-04-09 Gaemmerler Hagen Verfahren und vorrichtung zum ablegen und transportieren von flaechengebilden
US5617784A (en) * 1995-10-05 1997-04-08 Baldwin Technology Corporation Apparatus for bundling, transporting, and feeding sheets
US5807064A (en) * 1995-10-05 1998-09-15 Baldwin Technology Corporation Apparatus for continuously varying the position of an article carrying platform
IT1292609B1 (it) * 1997-06-09 1999-02-08 Gd Spa Dispositivo e metodo per la formazione di pile ordinate di foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote
US9004486B1 (en) * 2014-01-14 2015-04-14 Xerox Corporation Aligning sheets in a sheet restacking tray using rotating helical brushes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3739924A (en) * 1971-07-02 1973-06-19 A Stobb Apparatus for bundling, transporting, and feeding sheets
US4372201A (en) * 1977-11-28 1983-02-08 Reinhard Mohn G.M.B.H. Device for producing a bundle of paper sheets
ES474384A1 (es) * 1977-11-28 1979-04-16 Mohn Ohg Reinhard Procedimiento y dispositivo para producir un mazo atado de pliegos de papel.
DE3022619C2 (de) * 1980-06-16 1985-01-03 Herbert Kannegiesser Gmbh + Co, 4973 Vlotho Stapelgerät zum Aufeinanderstapeln textiler Flächengebilde o.dgl.
DE3023533C2 (de) * 1980-06-24 1982-11-25 Bielomatik Leuze Gmbh + Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum Ablegen von Bogen in einem Stapel
US4498381A (en) * 1983-07-28 1985-02-12 Harris Graphics Corporation Signature transfer vehicle with stack clamping mechanism
EP0133945A1 (en) * 1983-07-28 1985-03-13 Harris Graphics Corporation Signature handling apparatus
GB2150920B (en) * 1983-11-28 1987-11-11 Mead Corp Equipment and method for feeding packaging blanks to a packaging machine
US4577853A (en) * 1984-01-16 1986-03-25 Harris Graphics Corporation Stacking apparatus
US4554867A (en) * 1984-03-19 1985-11-26 Stobb, Inc. Method and apparatus for handling a stack of sheets
IT1185698B (it) * 1985-09-10 1987-11-12 Civiemme Srl Dispositivo per fornire tavolette di estremita' ai pacchi di segnature e per la traslazione di detti pacchi in impilatori per tipografie e simili
DE8611717U1 (de) * 1986-04-29 1986-10-02 Stahl Gmbh & Co Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg Bogenstapelvorrichtung zur Herstellung einer gebündelten Stange aus Papierbogen
US4880350A (en) * 1988-09-06 1989-11-14 Stobb, Inc. Method and apparatus for handling stacks of sheets

Also Published As

Publication number Publication date
EP0316646A3 (en) 1990-05-30
ATE86938T1 (de) 1993-04-15
CA1320513C (en) 1993-07-20
DE3879388D1 (de) 1993-04-22
EP0316646A2 (en) 1989-05-24
NO885167D0 (no) 1988-11-18
DE3879388T2 (de) 1993-06-24
IT8722720A0 (it) 1987-11-20
NO885167L (no) 1989-05-22
NO176354B (no) 1994-12-12
EP0316646B1 (en) 1993-03-17
ES2040309T3 (es) 1993-10-16
FI885032A (fi) 1989-05-21
NO176354C (no) 1995-03-22
FI91628B (fi) 1994-04-15
US4953845A (en) 1990-09-04
FI885032A0 (fi) 1988-11-01
IT1223446B (it) 1990-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8257011B2 (en) Palletizer puller bar
US4399905A (en) Apparatus for alternately forming and forwarding stacks of articles
US9003964B2 (en) Apparatus and method for forming bundles composed of printed products
US4498381A (en) Signature transfer vehicle with stack clamping mechanism
US20080202356A1 (en) Strap welding system and method
US6129503A (en) Combination counter-ejector shingle-output delivery system
US4006576A (en) Apparatus for packaging flat flexible workpieces, particularly bags or sacks, in enveloping bags
US4172531A (en) Apparatus for transforming a stream of overlapping paper sheets into a staple of sheets
US7243479B2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
US4090441A (en) Apparatus for stacking and baling newspapers or the like
US7127986B2 (en) Laterally displaceable guide track for a bulk material baler apparatus and method
FI91628C (fi) Laite nippujen käsittelemiseksi ja ohjaamiseksi
FI82433B (fi) Anordning foer att avlaegsna luftinneslutningar ur pappersstaplar.
US4614473A (en) Method and apparatus for the stacking of rectangular products
US4397229A (en) Stacker-tyer
JP2646119B2 (ja) ずれ重なり流として送られてくる印刷物の積重ね装置およびその方法
US4416196A (en) Tying machine
CN217624584U (zh) 一种小盒商标纸捆绑带自动剥离装置
US4401021A (en) Stacker-tyer
CH639629A5 (de) Vorrichtung zum geordneten ablegen von kreuzspulen.
JPS5849459B2 (ja) ロ−デイング装置
EP0068462B1 (en) Stacker-tyer
KR102408601B1 (ko) 자동 접지 분리식 티슈 제조장치
CN214113095U (zh) 一种床网卷包机
CN117002088A (zh) 制袋机折叠捆扎装置及塑料袋折叠方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: CIVIEMME S.R.L.

BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: CIVIEMME S.R.L.