CN218704265U - 用于焊丝盘裹包机的供纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊丝盘裹包机的供纸装置，包括机架，所述机架上安装有纸库、位于所述纸库下方的托纸平台、用于将纸库中纸板下拉至托纸平台上的拉纸组件和用于将托纸平台上纸板向外侧送出的出纸组件，所述出纸组件包括推纸件和位于托纸平台外侧的自动出纸机构，所述机架上设有用于驱动推纸件往复运动以推送托纸平台上的纸板进入自动出纸机构的往复运动驱动机构。该用于焊丝盘裹包机的供纸装置具有工作效率高的优点。

Description

用于焊丝盘裹包机的供纸装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种用于焊丝盘裹包机的供纸装置。

背景技术

在对焊丝盘进行自动化装箱包装的焊丝盘裹包机中，需要采用供纸装置将用于折叠成包装箱的纸板供给至焊丝盘裹包机的折板成箱装置中。现有供纸装置的主要结构原理是，在纸库的下方设置一个托纸平台，采用升降机构驱动多个真空吸盘将存放在纸库中的纸板逐张下拉承载放置在托纸平台上，然后采用一个长行程气缸驱动一个推板推动托纸平台上的纸板沿托纸平台上表面向托纸平台的外侧运动，直至将纸板推动至远离托纸平台的预定位置处，完成一张纸板的供给输出。由于是采用一个长行程气缸一次性将纸板退出，气缸的运动行程长，从开始推出纸板到复位所需的时间长，而必须等待气缸复位后才能将下一张纸板下拉至托纸平台上，因此需要等待较长的时间，导致供纸效率低。同时，现有供纸装置的多个真空吸盘是采用多个不同的气缸驱动动作，多个气缸难以保证动作同步，下拉纸板时容易出现纸板的某一侧先被拉下导致纸板出现倾斜的情况，这会造成真空吸盘漏气，无法稳定有效的吸持纸板，不能保证工作稳定可靠，甚至可能导致无法将纸板拉下的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高的用于焊丝盘裹包机的供纸装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于焊丝盘裹包机的供纸装置，包括机架，所述机架上安装有纸库、位于所述纸库下方的托纸平台、用于将纸库中纸板下拉至托纸平台上的拉纸组件和用于将托纸平台上纸板向外侧送出的出纸组件，所述出纸组件包括推纸件和位于托纸平台外侧的自动出纸机构，所述机架上设有用于驱动推纸件往复运动以推送托纸平台上的纸板进入自动出纸机构的往复运动驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述往复运动驱动机构包括安装在机架上的第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的驱动端与推纸件相连。

所述自动出纸机构包括一个以上送纸单元，所述送纸单元包括呈上下并排布置的两根转轴，两根转轴上设有多个用于配合夹持输送纸板的送纸辊，至少一根转轴连接有用于驱动转轴转动的旋转驱动机构。

所述自动出纸机构共设有沿输出纸板方向依次布置的两个送纸单元，两个送纸单元分别为靠近托纸平台设置的第一单元和远离托纸平台的第二单元，所述机架上安装有用于承载和引导从第一单元输出的纸板进入第二单元的两根转轴之间的导纸板。

所述旋转驱动机构包括电机，所述电机通过传动机构与各送纸单元的转轴相连并驱动转轴转动。

所述推纸件和自动出纸机构分设于托纸平台的两侧，且自动出纸机构靠近托纸平台设置。

所述纸库包括设于机架上的多块竖板，多块竖板围成能够容纳堆叠的多块纸板且允许纸板由上至下通过的空间，所述竖板上设有位于所述空间中用于承托纸板边沿的承托杆。

所述拉纸组件包括多个真空吸盘和拉纸驱动机构，所有真空吸盘与所述拉纸驱动机构相连并由所述拉纸驱动机构驱动同步升降动作。

所述拉纸驱动机构包括第二伸缩驱动件，各真空吸盘通过导杆沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所有真空吸盘的导杆与同一连接座相连，所述连接座与所述第二伸缩驱动件的驱动端相连。

所述托纸平台上对应每个真空吸盘均设有一个上下贯通的避让孔，各真空吸盘在对应的避让孔中升降动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型用于焊丝盘裹包机的供纸装置，在工作时可先通过往复运动驱动机构驱动推纸件动作，将托纸平台上的纸板推送进入自动出纸机构，纸板进入自动出纸机构后，往复运动驱动机构即可驱动推纸件返回复位，由位于自动出纸机构继续将纸板输出脱离托纸平台，由于是采用推纸件和自动出纸机构的组合分步将纸板送出，使往复运动驱动机构驱动推纸件往复运动的行程可以缩短，缩短了复位所需的等待时间，进而使拉纸组件可快速的将下一张纸板下拉至托纸平台上，提高工作效率。

附图说明

图1为用于焊丝盘裹包机的供纸装置的第一视角立体结构示意图。

图2为用于焊丝盘裹包机的供纸装置的第二视角立体结构示意图。

图3为用于焊丝盘裹包机的供纸装置的主视结构示意图。

图4为自动出纸机构的立体结构示意图。

图例说明：

1、纸库；11、竖板；12、承托杆；2、托纸平台；3、拉纸组件；31、真空吸盘；32、导杆；33、第二伸缩驱动件；34、连接座；4、推纸件；5、第一伸缩驱动件；6、转轴；7、送纸辊；8、导纸板；100、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，包括机架100，机架100上安装有纸库1、位于纸库1下方的托纸平台2、用于将纸库1中纸板下拉至托纸平台2上的拉纸组件3和用于将托纸平台2上纸板向外侧送出的出纸组件，出纸组件包括推纸件4和位于托纸平台2外侧的自动出纸机构，机架100上设有用于驱动推纸件4往复运动以推送托纸平台2上的纸板进入自动出纸机构的往复运动驱动机构。该用于焊丝盘裹包机的供纸装置，在工作时可先通过往复运动驱动机构驱动推纸件4动作，将托纸平台2上的纸板推送进入自动出纸机构，纸板进入自动出纸机构后，往复运动驱动机构即可驱动推纸件4返回复位，由位于自动出纸机构继续将纸板输出脱离托纸平台2，由于是采用推纸件4和自动出纸机构的组合分步将纸板送出，使往复运动驱动机构驱动推纸件4往复运动的行程可以缩短，缩短了复位所需的等待时间，进而使拉纸组件3可快速的将下一张纸板下拉至托纸平台2上，提高工作效率。

本实施例中，往复运动驱动机构包括安装在机架100上的第一伸缩驱动件5，第一伸缩驱动件5的驱动端与推纸件4相连。采用第一伸缩驱动件5直接驱动推纸件4往复运动，其成本低、结构简单紧凑、工作稳定可靠、易于控制。优选的，第一伸缩驱动件5采用伸缩油缸或伸缩气缸。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，自动出纸机构包括一个以上送纸单元，送纸单元包括呈上下并排布置的两根转轴6，两根转轴6上设有多个用于配合夹持输送纸板的送纸辊7，至少一根转轴6连接有用于驱动转轴6转动的旋转驱动机构。推纸件4可推动纸板使纸板的边沿进入送纸单元的两根转轴6之间，由转轴6上的送纸辊7夹持并输送。该种自动出纸机构的占用空间小、输送稳定可靠，且是直接输出纸板，不存在复位动作，不会影响供纸效率。

本实施例中，自动出纸机构共设有沿输出纸板方向依次布置的两个送纸单元，两个送纸单元分别为靠近托纸平台2设置的第一单元和远离托纸平台2的第二单元，机架100上安装有用于承载和引导从第一单元输出的纸板进入第二单元的两根转轴6之间的导纸板8。采用两个送纸单元利于提高纸板输送的稳定可靠性，导纸板8可确保第一单元输出的纸板精准、稳定的进入第二单元。

本实施例中，旋转驱动机构包括电机，电机通过传动机构与各送纸单元的转轴6相连并驱动转轴6转动。其结构简单紧凑、易于控制，优选的，传动机构采用同步带轮机构。

本实施例中，推纸件4和自动出纸机构分设于托纸平台2的两侧外部，且自动出纸机构靠近托纸平台2设置。其结构紧凑性好，推纸件4整个往复运动过程中完全不干涉拉纸组件3工作，且推纸件4只需推动纸板运动较小的距离，即可使纸板进入自动出纸机构，在纸板由自动出纸机构驱动刚好脱离托纸平台2后，拉纸组件3即可立即进行拉纸工作，利于进一步提高工作效率。

本实施例中，纸库1包括设于机架100上的多块竖板11，多块竖板11围成能够容纳堆叠的多张纸板且允许纸板由上至下通过的空间，竖板11上设有位于空间中用于承托纸板边沿的承托杆12。可将多张纸板从该空间的上方放入到该空间中，利用各竖板11上的承托杆12承托住纸板四周边沿，可防止纸板在自重作用下掉落，使纸板保持在该空间中，而由于承托杆12仅承托住纸板边沿，拉纸组件3又可拉动该空间中最下方的纸板向下运动，使纸板边沿产生一定变形，从而将该纸板下拉至下方的托纸平台2上。该种纸库1具有结构简单、成本低、便于安装维护、工作稳定可靠的优点。

本实施例中，拉纸组件3包括多个真空吸盘31和拉纸驱动机构，所有真空吸盘31与拉纸驱动机构相连并由拉纸驱动机构驱动同步升降动作。相比于现有技术，由于所有真空吸盘31由同一个拉纸驱动机构驱动同步升降动作，可避免下拉纸板的过程中纸板出现倾斜而造成真空吸盘31漏气的现象，能够提高工作稳定可靠性。

本实施例中，拉纸驱动机构包括第二伸缩驱动件33，各真空吸盘31通过导杆32沿竖直方向滑动设置在机架100上，所有真空吸盘31的导杆32与同一连接座34相连，连接座34与第二伸缩驱动件33的驱动端相连。利用第二伸缩驱动件33直接驱动与所有导杆32连接的连接座34升降运动，再由连接座34带着所有导杆32升降运动，不仅结构简单、成本低，且工作稳定可靠、易于控制。优选的，第二伸缩驱动件33采用伸缩油缸或伸缩气缸。

本实施例中，托纸平台2上对应每个真空吸盘31均设有一个上下贯通的避让孔，各真空吸盘31在对应的避让孔中升降动作。这样有利于提高结构紧凑性，且真空吸盘31可吸持纸板位于托纸平台2正上方的中部位置，纸板的受力位置合适，利于提高工作稳定可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于焊丝盘裹包机的供纸装置，包括机架(100)，所述机架(100)上安装有纸库(1)、位于所述纸库(1)下方的托纸平台(2)、用于将纸库(1)中纸板下拉至托纸平台(2)上的拉纸组件(3)和用于将托纸平台(2)上纸板向外侧送出的出纸组件，其特征在于：所述出纸组件包括推纸件(4)和位于托纸平台(2)外侧的自动出纸机构，所述机架(100)上设有用于驱动推纸件(4)往复运动以推送托纸平台(2)上的纸板进入自动出纸机构的往复运动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述往复运动驱动机构包括安装在机架(100)上的第一伸缩驱动件(5)，所述第一伸缩驱动件(5)的驱动端与推纸件(4)相连。

3.根据权利要求1所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述自动出纸机构包括一个以上送纸单元，所述送纸单元包括呈上下并排布置的两根转轴(6)，两根转轴(6)上设有多个用于配合夹持输送纸板的送纸辊(7)，至少一根转轴(6)连接有用于驱动转轴(6)转动的旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述自动出纸机构共设有沿输出纸板方向依次布置的两个送纸单元，两个送纸单元分别为靠近托纸平台(2)设置的第一单元和远离托纸平台(2)的第二单元，所述机架(100)上安装有用于承载和引导从第一单元输出的纸板进入第二单元的两根转轴(6)之间的导纸板(8)。

5.根据权利要求3所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机，所述电机通过传动机构与各送纸单元的转轴(6)相连并驱动转轴(6)转动。

6.根据权利要求1所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述推纸件(4)和自动出纸机构分设于托纸平台(2)的两侧外部，且自动出纸机构靠近托纸平台(2)设置。

7.根据权利要求1所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述纸库(1)包括设于机架(100)上的多块竖板(11)，多块竖板(11)围成能够容纳堆叠的多张纸板且允许纸板由上至下通过的空间，所述竖板(11)上设有位于所述空间中用于承托纸板边沿的承托杆(12)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述拉纸组件(3)包括多个真空吸盘(31)和拉纸驱动机构，所有真空吸盘(31)与所述拉纸驱动机构相连并由所述拉纸驱动机构驱动同步升降动作。

9.根据权利要求6所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述拉纸驱动机构包括第二伸缩驱动件(33)，各真空吸盘(31)通过导杆(32)沿竖直方向滑动设置在所述机架(100)上，所有真空吸盘(31)的导杆(32)与同一连接座(34)相连，所述连接座(34)与所述第二伸缩驱动件(33)的驱动端相连。

10.根据权利要求6所述的用于焊丝盘裹包机的供纸装置，其特征在于：所述托纸平台(2)上对应每个真空吸盘(31)均设有一个上下贯通的避让孔，各真空吸盘(31)在对应的避让孔中升降动作。

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