NO167646B - Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. - Google Patents
Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. Download PDFInfo
- Publication number
- NO167646B NO167646B NO884305A NO884305A NO167646B NO 167646 B NO167646 B NO 167646B NO 884305 A NO884305 A NO 884305A NO 884305 A NO884305 A NO 884305A NO 167646 B NO167646 B NO 167646B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- blocks
- movement
- block
- packaging
- path
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 11
- 235000013611 frozen food Nutrition 0.000 title 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 20
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 235000013332 fish product Nutrition 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
Oppfinnelsen gjelder et apparat for åpning og fjerning av pappemballasjé utenpå dypfryste blokker av næringsmiddel, så som fisk o.l., som angitt i innledningen til patentkrav
En stor del av fangsten ved havfiske blir filetert og dypfryst i blokker på feltet eller i et fiskemottak. Dypfrysingen skjer i esker av vokset kartong slik at det oppstår en integrert enhet mellom kartong og fiskeprodukt.
Disse eskene med dypfryste fileter blir så transportert til et brukersted, f.eks. for videreforedling i en fiskemat-fabrikk.
Hittil er slike esker blitt åpnet for hånd ved oppskjæring. Dette har for det første vært tidkrevende og dessuten skapt risiko for skader pga. arbeidstempo og bruk av kniver.
Fra FR-PS 2.192.529 er det kjent et apparat med skjæreorganer for å skjære opp pappemballasje, men disse har ikke virket tilfredsstillende.
Oppfinnelsens hovedformål er å skape et hensiktsmessig apparat for åpning av slik emballasje. Apparatet må kunne drives uten inngrep fra noen operatør og ellers tilfredsstille visse generelle driftskrav, nemlig lavt vedlikehold, sikker åpning, en tilfredsstillende hastighet og lavt svinn på produktet. Dessuten bør apparatet være enkelt å mate og selv overføre eskeinnhold og esker til videre behandling, hhv. opplasting for vekktransport.
Oppfinnelsens grunnprinsipp og verneområde er angitt i patentkrav 1. Ytterligere detaljer ved oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1-7. Oppfinnelsen vil nedenfor bli beskrevet nærmere under henvisning til et utførelses-eksempel.
Oppfinnelsen er nedenfor beskrevet mer spesifikt under henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 viser en frossen blokk fiskeprodukt emballert i ei pappeske,
fig. 2 viser et skjematisk planriss ovenfra av et apparat i samsvar med oppfinnelsen,
fig. 3 viser et mer detaljert planriss ovenfra av bærestrukturen for et apparat i samsvar med oppfinnelsen, fig. 4 viser plamriss ovenfra av de operative deler i innløpsdelen til apparatet i fig. 3,
fig. 5 viser et tilsvarende planriss av midtseksjonen til apparatet i fig. 3,
fig. 6 viser et vertikalsnitt gjennom utløpsdelen med drivruller,
fig. 7 viser mer: detaljert et planriss ovenfra av skilleknivene i fig. 6, mens
fig. 8-9 viser alternative utførelsesformer til elementer i figurene ovenfor.
I alle figurene er detaljer og konstruksjonselementer som er uvesentlige for prinsippet utelatt av hensyn til oversikten.
I fig. 1 er det vist ei flat fiskeblokk 11 som har form av et parallellejpiped med rektangulært tverrsnitt. Den er omsluttet på alle sider i ei eske med overlappende ende-klaffer 12 og tilsvarende overlappende sideklaffer 13 langs ei langside. Eska får dermed en ubrutt sidekant 14 og ubrutte over- og undersider 15.
I fig. 2 er det vist ei prinsippskisse som illustrerer hoveddelene til apparatet i eksemplet. Det omfatter en innløpsseksjon 21 for oppskjæring og/eller åpning av side-kantene, en midtseksjon 22 for åpning av endeklaffene og en utløpsseksjon 23 for fraskilling av de oppdelte eskedelene.
Etter utløpsseksjonen 23 er det plassert en utskyver 24 for overføring av fiskeblokka til videre behandling og en
utmatingsenhet 25 for utmating av de oppdelte eskene til en
stabel 26. De forskjellige delene av apparatet vil bli beskrevet nærmere nedenfor.
I fig. 3 er innløpsseksjonen 21 vist med en ramme-konstruksjon 31 og med en skjematisk vist pneumatisk sylinder 32 for framskyving av fiskeblokkene 11 (ikke vist). De operative delene i innløpsseksjon 21 er utelatt i fig. 3, men er vist nærmere i større målestokk i fig. 4.
Midtseksjonen 22 omfatter et rammeverk 33 med parallelle sidevanger som forløper vinkelrett i forhold til innløpsseksjonens akse, idet fiskeblokkene er beregnet på å bli skjøvet over fra innløpsseksjonen til midtseksjonen 22. For framføring av fiskeblokkene på midtseksjonen finnes en andre hydraulisk sylinder 34. De operative delene i midtseksjonen 22 er illustrert i fig. 5.
Utløpsseksjonen 23 omfatter et rammeverk 35 som står vinkelrett på midtseksjonen altså parallelt med innløps-seksjonen 21. Sentralt på rammeverket 35 er det plassert en tredje, langsgående hydraulisk sylinder 36 for føring av fiskeblokkene fra midtseksjonen til en utløpsposisjon ved 37. Vinkelrett på vangene 35 er det plassert en ytterligere, fjerde hydraulisk sylinder 38 for utskyving av utpakkete fiskeblokker 11. Hver hydraulisk sylinder er ved stempelstangas fri ende forsynt med en ikke nærmere vist skyver og sylindrene er koblet til et driv- og styringssystem for sekvensvis frammating av fiskeblokker. Ved enden av utløpsdelen 23 er det anbragt utmatingsenheten 25 drevet av en motor, for utføring av eskedelene. Disse detaljene vil bli beskrevet nærmere nedenfor under henvisning til fig. 6 og 7 som også viser detaljer ved en skillemekanisme som fører eskedelene bort fra fiskeblokka.
I fig. 4 er det vist detaljer ved de operative delene i innløpsseksjonen 21.
Fiskeblokka 11 møter først en kniv 41 med L-form og opplagring om en vertikal aksel. Knivens 41 operative ben, rager inn i bevegelsesbanen for sidekanten 14 for å snitte opp denne langsetter, mens dens andre ben er forspent mot aktiv stilling av ei fjør 42. Kniven 41 er plassert så langt nede på sideflata at det ved oppsnittingen dannes bare en sideklaff av særlig bredde.
Umiddelbart etter kniven 41 er det anbragt en kile 43 tilvirket av ei stålstang med en spiss som rager inn i bevegelsesbanen, idet den fremste delen danner en liten vinkel med innløpsdelens hovedakse, dvs. innførings-retningen for fiskeblokkene 11. Kilen 43 har til oppgave å føre ut fra fiskeblokka 11 fliken som dannes når sidekanten 14 skjæres opp. Kilen 43 er ført sløyfeformet tilbake mot kniven 41 idet enden 45 danner en føler som registrerer kanten av fiskeblokka 11 og tilpasser stillingen til kilen 43 etter denne. Kilene strekker seg langs bevegelsesbanen med et fjørende parti ved 44 til et forankringspunkt 46.
Et kort stykke etter spissen av kilen 43, regnet i bevegelsesretningen, er det på den motstående side montert et tilsvarende par kiler 47 og 48, idet den nedre kilen 48 starter et stykke etter den øvre kilen 47 sett i bevegelsesretningen. De to kilespissene er montert omtrent i samme høyde, men kile 47 er tilformet slik at den bøyer den nedre klaffen nedover. Tilsvarende er kile 48 tilformet slik at den bøyer den øvre klaffen oppover. På tilsvarende måte som for de kilene som er beskrevet ovenfor, har også kilene 47 og 48 et felles tilbakebøyd føleorgan 49 for å føle bredden på fiskeblokka 11 og på den måten holde kilespissene i riktig stilling for utbretting av klaffene 13.
I fig. 5 er det illustrert to tilsvarende par kiler, 51 og 52 hhv. 53 og 54 for utbretting av de respektive ende-klaffer 12 (fig. 1). Også disse kilene er forsynt méd følere 55 og 56. Monteringselementene er utelatt av hensyn til oversikten.
Når midtseksjonen 22, er eska som omgir fiskeblokka 11 delt i to og alle sidefliker er brettet ut. Det gjenstår da å fjerne eskedelene fra fiskeblokka før utpakkingen er fullstendig.
Ved overgangen mellom midtseksjonen 22 og utløps-seksjonen 23 er det plassert en skillemekanisme 61 (ikke vist i fig. 3), som er vist særlig i fig. 6. Skillemekanismen 61 omfatter en øvre skillekniv 62 og en nedre skillekniv 63 som er montert over hverandre og svingbart opplagret på et stativ 64.
I fig. 7 er det vist nærmere detaljer ved skilleknivene 62 og 63. Hver av dem er forsynt med en todelt eggdel 71
hvis forkant skrår bakover mot midten fra en tupp 72 ved ytterkanten. Eggdelen 71 ligger tilnærmet parallelt med den tilstøtende eskeside 15, slik at tuppen 72 peker mot skillet mellom fiskeblokka 11 og eskesida 15. Hver av de to delene
i 71 bæres av en arm 73 utformet i samme platemateriale som eggdelen 71, idet denne armen strekker seg med en spiss vinkel med åpning i bevegelsesretningen ut fra blokkområdet mot en felles tverrsgående opplagringsaksel 74. Hver arm 73 er avsluttet med ei hylse 75 som kan svinge på akselen. Akselen 74 bæres ved sine ender av stativet 64, f.eks. på oppragende knekter.
Armene 73 med eggdelen 71 på skillekniven 62 og 63 er fjørforspent mot ei innerstilling, dvs. ei nedre endestilling for kniven 62 og ei øvre endestilling for kniven
i 63.
Knivene 62 og 63 vil ved forbiføring av ei fiskeblokk med oppdelt eske skille eskedelene fra fiskeblokka slik at den øvre delen føres oppover over akselen 74 og den nedre delen føres ned under en tilsvarende nedre bæreaksel 76.
i Eskedelene vil derfra ved hjelp av hensiktsmessige styrings-plater 65 og 66 bli ført fram til utmatingsenheten 25.
Utmatingsenheten 25 omfatter et øvre par drivruller 67 og et nedre par drivruller 68 hvis akser strekker seg parallelt med opplagringsakslene 74 og 76 for knivene 62 og
i 63.
Drivrullparene er plassert i det vertikale midtplanet for bevegelsesbanen for fiskeblokkene inn i utløpsseksjonen 23, i samme vertikalplan som den tredje sylinderen 36. I hvert par drivruller 67, 68 er minst én rull forbundet med en aksel 69 som er ført sideveis ut til en ikke vist motor med drivoverføring. Disse delene kan hensiktsmessig være plassert på sida av utløpsseksjonen 23, opp til den fjerde sylinderen 38.
Et oppsamlingsrom 77 for utskilte eskedeler, som oppsamles som en stabel 26, er anordnet ved utløpet fra drivrullene 67, 68.
I tillegg til de delene og elementene som er beskrevet, omfatter apparatet i eksemplet ei rekke maskintekniske detaljer og et styringssystem som ikke er beskrevet her. Gjengivelsen av disse detaljene er ikke nødvendig for å forstå oppfinnelsen og hvordan denne kan realiseres.
Apparat i samsvar med oppfinnelsen kan bygges inn i en behandlingskjede og forsynes med mellomlager både i innmatingsenden og ved utmatingsenden. Betjeningen av apparatet blir derfor i liten grad avhengig av tilførsels-hastigheten og den videre foredlingen av fisken.
Apparatet i samsvar med oppfinnelsen har vist seg å gi en tilfredsstillende fleksibilitet i forbindelse med de variasjonene i størrelse på fiskeblokkene som en må regne med i slik behandling. Det har gjennomført tilfredsstillende automatisk eskeåpning og -fjerning, med lite behov for overvåkning og kontroll.
Apparatet i samsvar med oppfinnelsen kan brukes for fjerning av pappemballasje av annen, men liknende slag som esker, fra dypfryste varer. For eksempel kan det brukes i en forenklet utførelsesform for fjerning av omslag formet som et "magebelte".
De pneumatiske sylindrene kan byttes ut med andre drivmekanismer, f.eks. hydrauliske eller elektromekaniske.
Ved en alternativ utførelsesform kan kilene 47, 48, 51 og 53, 54 være utformet som vist i fig. 8A-D, med en felles kile 81, et føleorgan 82 og et todelt ledeorgan, med en øvre og en nedre stangformet del 83, hhv. 84. I fig. 8 er det videre vist en festebrakett 85 og en stillskrue 86 for føleren.
I fig. 9A-B er det vist en alternativ utforming av en kniv 91 for fraskjæring av underdelen av eska. Her er opphengningen 92 modifisert noe i forhold til eksemplet foran, med ei innebygd trykkfjør 93 for å holde kviven forspent mot øvre stilling.
I fig. 10A-C er det vist en tilsvarende alternativ utforming av en kniv 101 for fraskjæring av overdelen av eska. Her hviler et blad 102 med en tilordnet føler 103 som er justerbar med en skrue 104 tyngdekraftpåvirket mot ei stopperstand 105 med en knast 106 som rager ut fra ei bærehylse 107.
Claims (7)
1. Apparat for åpning og fjerning av pappemballasje utenpå dypfryste blokker (11) av næringsmiddel, så som fisk o.l., hvor det finnes skjæreorgan (41) for å skjære opp emballasjen ved bevegelse av blokkene forbi skjæreorganene, idet apparatet dessuten omfatter drivorganer (32, 36) for å skyve de emballerte blokkene forbi de nevnte skjæreorgan og forbi styreorganer (43, 47, 51-54), karakterisert ved at styreorganene omfatter stavformete kileorgan (43, 47, 51-54) plassert opptil blokkenes bevegelsesbane, for å trekke fliker av emballasjen løs fra blokkene,, slik at et par knivformete skilleorgan (62, 63) plassert hhv. over og under blokkenes bevegelsesbane kan trenge inn mellom blokkinnhold og emballas jedeler,: for å skille disse fra hverandre.
2. Apparat i samsvar med patentkrav 1,
karakterisert ved at kileorganene (43, 47, 51-54) omfatter stenger som rager inn mot blokkenes bevegelsbane, med en spiss vinkel til blokkenes bevegelsesretning.
3. Apparat i samsvar med patentkrav 2,
karakterisert ved at kileorganene (43, 47) er forbundet med følieorgan (45, 49) som rager inn mot blokkenes bevegelsesbane oppstrøms i forhold til kileorganene, for å avføle blokk-kantene og innstille kileorganene.
4. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1-3, karakterisert ved at skilleorganene (62, 63) er plater som strekfcer seg over en vesentlig del av blokkbredden, på tvers av bevegelsesbanen, og at de er opplagret slik at de kan svinges ut fra ei indre innsnitt-stilling, idet de fortrinnsvis er fjørforspent mot denne stillingen.
5. Apparat i samsvar med et av patentkravene 2-3, karakterisert ved at noen av stengene (51-54) er plassert ved et område der blokkenes bevegelsesretning er på tvers av den førstnevnte bevegelsesbanen for utpressing av endefliker (12) på emballasjen.
6. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1-5, karakterisert ved at en ende på henholdsvis kileorganene og skilleorganene er utformet slik at de kan treffe et lite stykke inn på blokkene og så skjære seg ut mot deres ytterflate, for deretter å følge skillet mellom blokkinnhold og emballasje.
7. Apparat i samsvar med et av patentkravene 1- 6, karakterisert ved at kileorganene forlenget med ledeorgan (44) for å bøye ut sideklaffer på emballasjen og lede blokkene til riktig inngrep med etterfølgende apparatdeler.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO884305A NO167646C (no) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. |
PCT/NO1989/000101 WO1990003314A1 (en) | 1988-09-28 | 1989-09-28 | Device for opening boxes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO884305A NO167646C (no) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO884305D0 NO884305D0 (no) | 1988-09-28 |
NO884305L NO884305L (no) | 1990-03-29 |
NO167646B true NO167646B (no) | 1991-08-19 |
NO167646C NO167646C (no) | 1991-11-27 |
Family
ID=19891283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO884305A NO167646C (no) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO167646C (no) |
WO (1) | WO1990003314A1 (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4038457C2 (de) * | 1990-12-03 | 1995-01-26 | Nienstedt Heinz Maschf | Arbeitsverfahren und Vorrichtung zum Entmanteln von in einstückigen Faltkartons verpackten tiefgefrorenen Blöcken in flacher Quaderform |
FR2825790B1 (fr) * | 2001-06-06 | 2003-09-12 | B E M O Ingeniere | Machine de deglacage de bacs de stockage de produits frais tels que des poissons |
JP7284675B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2023-05-31 | 株式会社日立製作所 | 開梱システムおよび開梱方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2768435A (en) * | 1955-12-13 | 1956-10-30 | Glenn E Feldman | Automatic packing case opener |
US2795845A (en) * | 1956-03-30 | 1957-06-18 | Ernest E Shimer | Carton opening machine |
FR2192529A5 (no) * | 1972-07-12 | 1974-02-08 | Leger Jean Pier E | |
SU1366446A1 (ru) * | 1986-05-30 | 1988-01-15 | Опытное Производственно-Техническое Объединение "Техрыбром" | Способ распаковки стопы предметов и устройство дл распаковки стопы предметов |
FI77825C (fi) * | 1987-04-24 | 1989-05-10 | Bsb Mekan Oy Ab | Anordning foer avlaegsnande av ett omslag kring en parallellepipedformad artikel. |
-
1988
- 1988-09-28 NO NO884305A patent/NO167646C/no not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-09-28 WO PCT/NO1989/000101 patent/WO1990003314A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO167646C (no) | 1991-11-27 |
WO1990003314A1 (en) | 1990-04-05 |
NO884305L (no) | 1990-03-29 |
NO884305D0 (no) | 1988-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK1685045T4 (da) | Forbedret optagnings- og påsætnings-griber | |
US3527367A (en) | Hopper escapement | |
NO137379B (no) | Fremgangsm}te og anordning for kryssvis opplegning av papirbunter og lignende. | |
US3390875A (en) | Coupon feeder | |
US2732619A (en) | labine | |
US2909874A (en) | Packaging machine | |
SE442620B (sv) | Anordning for oppning och kvittblivning av omslagsband for forpackningar | |
US4648237A (en) | Stack handling method and apparatus | |
NO167646B (no) | Apparat for aapning og fjerning av pappemballasje utenpaa dypfryste blokker av naeringsmiddel. | |
PL108220B1 (pl) | Urzadzenie do usuwania pochylenia klapek bocznych,apparatus for positioning inclination of side tabszwlaszcza z arkuszy kartonow ulozonych w stosy ,especially in cardboard sheets arranged in stacks | |
US3968623A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
NO171702B (no) | Innretning til behandling av fileter | |
US3269082A (en) | Method and apparatus for feeding blanks to package sliced product | |
NO158162B (no) | Innretning for bearbeidelse av fisk og for anbringelse av fiskene i bokser. | |
US4015403A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
CN213110066U (zh) | 自动拆包机 | |
US1416165A (en) | Wrapping machine | |
US2163791A (en) | Pickle slicing machine | |
DK144024B (da) | Apparat til behandling af affaldsprodukter | |
US3279634A (en) | Transfer apparatus | |
NO146794B (no) | Herdbart, fornettbart, mineralolje-utdroeyet polyuretanmateriale, samt anvendelse derav for aa fjerne flytende forurensninger i isolerte elektriske anordninger | |
US3999683A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
US4028866A (en) | Wrap-around carton forming machine | |
US2709399A (en) | Machine for making partitioned containers | |
US1772580A (en) | Sheet-feeding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |
Free format text: LAPSED IN MARCH 2002 |