NO146794B - Herdbart, fornettbart, mineralolje-utdroeyet polyuretanmateriale, samt anvendelse derav for aa fjerne flytende forurensninger i isolerte elektriske anordninger - Google Patents

Description

Apparat for å fjerne gjenstander enkeltvis fra den nedre ende av en stabel.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat innrettet til å skille eller fjerne en

nederste gjenstand fra en vertikal stabel

av gjenstander som er anbragt oppe i hverandre, f. eks. eggesker e. 1. fra en trakt e. 1.

Med automasjon, spesielt i forbindelse

med pakking må esker, f. eks. eggesker e. 1.

utporsjoneres automatisk ved hjelp av

automatiske pakkeanlegg. Av forskjellige

årsaker foretrekker noen pakkere brettede

papp-esker mens andre imidlertid foretrekker formede tremasse-esker som er anbragt oppe i hverandre (nested). Esker av

den sistnevnte type har stort sett en forholdsvis ru indre overflate som, selv om

det derved oppnås en god støtputevirkning

for de egg som anbringes i dem, bevirker

friksjonsmotstand mot fraskillelse av eskene som er anbragt oppe i hverandre.

Et apparat innrettet til å fjerne gjenstander enkeltvis fra det nedre parti av

en vertikal stabel'av slike gjenstander omfatter en ramme, en traktanordning som

avgrenser en vertikal bevegelsesbane hvor

en stabel av gjenstander anbragt i hverandre kan opptas, og føres og en gjenstandsholderanordning anbragt på rammen

nær den nedre ende av traktoranordningen

og med motsatt rettede holdeleppepartier

som rager sideveis inn i den vertikale bevegelsesbane og som kan forskyves sideveis i forhold til denne, og det særegne ved

et slikt apparat består i henhold til foreliggende oppfinnelse i en gjenstandstransportanordning- som er svingbart' anordnet

(ved 90) for vertikal svingning i rammen

under den nedre ende av traktanordningen for bevegelse mellom • en øvre • posisj on nær det nedre parti av traktanordningen og en nedre posisjon hvor gjenstanden avlegges, hvilken gjenstandstransportanordning omfatter en gripeanordning bestå-ende av et par adskilte' gripekjever som strekker seg på tvers under traktanordningen og er forskyvbart understøttet i forhold til hverande, anodninger som normalt holder gripekjevene i lukket stilling og anordninger som'i rekkefølge påvirker gripekj evene og som omfatter adskilte kjeve-påvirkende kammer som er anordnet i bevegelsesbanen for gripeanordningen og som kan komme i inngrep med'en av kjevene for åpning av disse nær den nedre" ende av traktanordningen for å gripe den nederste gjenstand i denne og-senere for åpning av kjevene nær det nederste parti ■av bevegelsesbanen' for at gjenstanden, skal tounne fjernes fra gripeanordningen.

Ytterligere detaljer; og- fordelene ved oppfinnelsen vil fremgå a-v- den • etterføl-gende fremstilling idet det- vises til ved-føyde tegninger. Fig. 1 er et fron triss - av apparatet i henhold til oppfinnelsen/ idet. deler- av apparatet er skåret bort for klarhets skyld. Fig. 2 er et horisontal-snitt* stort' sett

etter planet for linjen 2-r-2 i fig. 1:

Fig. 3 er. et vertikalsnitt stort sett etter planet for linjen 3—3 i fig. 2 og viser:transportsammenstillingen- og gripeanordningen for denne nær den nedre, ende av traktanordningen umiddelbart' før' den nedre gjenstand i trakten gripes av gripeanordningen. Fig. 4 er et riss tilsvarende det i fig. 3 og viser gripeanordningen i inngrep med den nederste gjenstand i trakten. Fig. 5 er et riss tilsvarende de i fig. 3 og 4 og viser transportsammenstillingen idet denne nærmer seg sin nederste stilling der den nederste gjenstand som er fjernet fra traktanordningen blir fjernet fra gripeanordningen for å føres bort fra apparatet. Fig. 6 er et perspektivriss i større måle-stokk av et utsnitt av gripeanordningen for transDortsammenstillingen. Fig. 7 er et perspektivriss i større må-lestokk av en av de forskyvbare holder-anordninger anbragt på motsatte sider av den nedre ende av traktanordningen. Fig. 8 er et vertikalsnitt. i større måle-stokk, stort sett etter planet for linjen 8—8 i fig. 3 og 5, og viser den måte hvorpå stabelen av gjenstander anbragt oppe i hverandre understøttes i trakten i apparatet før og etter at den nederste gjenstand er fjernet fra stabelen. Fig. 9 er et vertikalsnitt. i større måle-stokk, tilsvarende det i fig. 8, stor sett etter nlanet for linien 9—9 i fig. 4 og viser den måte hvorpå holderleppeelementene i es-keholdermekanismen er anordnet når gri-neanordningen griper den nerste gjenstand i stabelen. Fig. 10 er et perspektivriss i større må-lestokk av en av holderleppeelementene i den mekanisme som er vist i fig. 7—9.

Fie. 1 ler et skjematisk sideriss som viser den måte hvorpå transrjortsammen-°tillingen og gripeanordnin<g>en beveges i forhold til styre-kam-elementer for den forskyvbare kieve i gripeanordningen.

Fig. 12 er et riss tilsvarende det i fig. 11 og viser den måte hvorpå den forskyvbare kieve åpnes ved sin nederste stilling for utløsning av en eske som holdes av den og beveges til en stilling for å føres bort fra apparatet og viser skjematisk be-tingelsene for den forskyvbare kieve under en bevegelsescyklus for gjenstandstrans-port- og gripeanordningen. Fig. 13 er et perspektivriss, i større må-lestokk, av styrearmen for styring av inn-greps-cyklusen for koblingsmekanismen som benyttes i kraftkilden for apparatet. Fig. 14 er et perspektivriss i større må-lestokk og viser en festeanordning for sty-reinnretningen for den forskyvbare eske-holderleppe. Fig. 15 er et perspektivriss i større må-lestokk og tilsvarende det i fig. 3, og viser en alternativ utførelsesform for en annen gjenstandsholderanordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 16 er et vertikalsnitt i større må-lestokk og i utsnitt, stort sett etter planet for linjen 16—16 i fig. 15. Fig. 17 er et riss tilsvarende det i fig.

16 og viser en eskeflens-gripeinnretning i

den stilling som inntas idet den nederste eske fjernes fra stabelen av esker i apparatet.

Fig. 18 er et oppriss sett fra baksiden stort sett fra planet for linjen 18—18 i fig. 16, idet noen partier er fjernet, henhv. vist i snitt for klarhets skyld.

Det skal først vises til fig. 1 og 2 hvor utporsjonerings- eller utleveringsapparatet 10 er vist å omfatte en ramme 12 med ver-tikalragende skråstilte traktanordninger 14 som ved sine nedre ender har motsatt rettede gjenstandsholderinnretninger 16, hvor innretningene 16 er speilbilder av hverandre. På rammen 12 er det en gjen-standstransportinnretning 18 med gjen-standsgripean ordninger 20 og gjenstands-transportøranordninger 22 som samvirker med gjenstandsavstrykeranordninger 24. I det bakre parti av rammen 12 er det anordnet en passende kraftkilde 56 for frem-bringelse av den nødvendige drivkraft til de forskjellige elementer i apparatet.

Apparatets virkemåte skal nu beskrives idet det ikke skal gås nærmere inn på spesielle konstruktive enkeltheter. En stabel av gjenstander som er anbragt oppe i hverandre, f. eks. eggesker formet av tremasse, som er vanskelige å adskille, er anbragt i den skrå traktanordning 14 og holdes av innretningene 16 i en vesentlig avstand over avstrykeranordningen 24 og transportøranordningen 22. Innretningen 16 vil positivt orientere eller rette inn den nederste gjenstand i stabelen i forhold til vertikal bevegelse av transportinnretningen 18 som drives ved hjelp av kraftkilden 56, og gripekjeveanordningen vil bli styrt til å komme i inngrep med den nederste gjenstand i stabelen når den er nær det nedre parti av traktanordningen 14 og vil deretter åpnes når den er nær avstrykeranordningen 24 for å fjerne gjenstanden ved hjelp av transportøranordnin-gen 22.

Rammen 12 omfatter en nedre under-støtning 28 som, om ønsket, kan være ut-styrt med hjul 30, 32 ved de forreste hjør-ner og en fot 34 ved den bakre ende. Hori-sontalt fra motsatte sider av rammen 12 og midt på denne rager det ut en bakre underlagsplate 36, en midtre underlagsplate og fremre underlags-strimler eller plater 40, 42 og 44 se f. eks. fig. 2 og 3.

Rammen 12 omfatter videre et par vertikaltragende innbyrdes parallelle og stort sett trekantede støtte- eller side-veg-ger eller -plater 46 og 48, og mellom disse er de vertikaltragende bakoverskrånende traktanordning 14 anordnet. Anordningen 14 avsluttes ved midten av rammen 12. Traktanordningen 14 understøttes mellom sideplatene 46 og 48 og omfatter en bakre plate 50 som, om ønsket, kan ha langstrakte strimler 52 av f riksj onsøkende material festet til seg, og omfatter videre et par foroverragende sideplater 54 mellom hvilke enden av stabelen er ført.

Utleveringsapparater i henhold til oppfinnelsen er spesielt egnet for utlevering av esker av den type som er beskrevet i U.S. patent nr. 2 990 094. Videre kan esker som omfatter forholdsvis langstrakte vertikaltragende stolper for anlegg mot undersiden av eskelokket utleveres fra apparatet i henhold til oppfinnelsen. Ved esker av sistnevnte type har de forholdsvis lange slanke stolper en tendens til å gripe godt fast i naboesken og det vil derfor kreves en positiv kraft for å skille naboesker C. Eggesker av den beskrevne type er ofte beskrevet som «2 x 6»-esker, dvs. esker med to rekker med hver seks celler antydet med c i fig. 1, 3, 9 og 10, hvor cellene avgrenses av en omkretsflens f med en mellomliggende inntrykking i. Mellom naborekkene av celler rager det, som eksempelvis vist i fig. 3, innover et spor g for opptagelse av et innrettingselement på gripeanordningen 20, slik det skal beskrives mer detaljert senere.

På underlagsplaten 36 er det anbragt en elektromotor 56 med en fremoverragen-de overføring 58 som ved hjelp av en sideveis-ragende aksel 60 til en koblingsmeka-nisme 62 som ikke vil bli beskrevet i de-talj. Koblingsmekanismen 62 tvinges til inngrep ved hjelp av en kompresjonsfjær 64 og omfatter et sylindrisk driv-tannhjul

66. Bakover rager en påvirkningsarm 68 som kommer i anlegg mot en stopp-arm 70 som kan beveges bakover og som rager vertikalt fra en understøttelsesaksel 72 som er lagret på en tversgående hylse 74 anbragt på en brakett 76 festet til platen 36. Til den annen ende 78 av akselen 72 er det festet en oppoverragende arm 80 som manuelt eller mekanisk kan forskyves bak- , over for å påvirke koblingsmekanismen 62 og bevirke dreining av tannhjulet 66 mot

urviserretningen slik det er skjematisk antydet i fig. 11 og 12. Som det vil fremgå av fig. 11—13 er den nedre ende 82 av armen 70 ved 84 forbundet med en strekkfjær 86 som ved 88 er festet til et bakre underside- : parti av bæreplaten 36 .Når armen 70 beveges ut av bevegelsesbanen for påvirkningsarmen 68 for koblingsmekanismen 62, som vist i fig. 12, vil driv-tannhjulet 66 gjøre to fulle omdreininger og tillate gjen-standstransportinnretningen å beveges en full cyklus av oppad- og nedad-rettet bevegelse, slik som vist i fig. 12. Armen 80 kan, i tillegg til å være manuelt påvirket, også bli påvirket ved hjelp av en egnet solenoid-styring e. 1., som ikke er vist, for å innpasse apparatet i automatiserte anlegg.

På tvers mellom sideplatene 46, 48 og

i disse er en drivaksel 90 lagret ved sine ender. På denne aksel er det et drevet, sylindrisk tannhjul 92 som er i inngrep med det drivende sylindriske tannhjul 66. På akselen 90 er det nær innsiden av sideplaten 48 festet et nav 94 for en radialtragende arm 96 hvorpå det er anordnet et anslagshjul 98. Når akselen 92 bringes til å rotere i urviserretningen, slik det er antydet i fig. 11 og 12, vil anslagshjulet 98 gripe mot undersiden av armen 80 slik at armen 70 holdes ute av inngrep med påvirkningsarmen 68 for koblingsmekanismen 62. Det drivende tannhjul 66 vil så-ledes ha en 720°'s dreining for hver enkel omdreining av det drevne tannhjul 92 for å frembringe en bevegelsescyklus for gjen-standstransportinnretningen 20, slik det er antydet skjematisk i fig. 12.

Fast anbragt på drivakselen 90 er det innenfor innsiden av bæreplaten 46 et drivtannhjul 100 om hvilket det er ført en endeløs kjede 102. På tvers mellom bæreplatene 46, 48, ved den fremre ende 104 av rammen 12 er det anordnet en tversgående bæreaksel 106 hvorpå det med innbyrdes avstand er festet friksjonshjul 108, 110 som utgjør apparatets transportøran-ordning 22. På sine ytre omkretsflater har hjulene 108 og 110 et f riksj onsøkende material for anlegg mot den ytre overflate av lokket på en eske C, fig. 5, for hurtig å føre esken bort fra avstrykeranordningen 24. På akselen 106, er det innenfor innsiden av platen 46, festet et drevet tannhjul 112 med et tannforhold på ca. 1 : 4 til det drivende tannhjul 100 og om hvilket kje-den 102 er ført.

Som det fremgår av fig. 1 kan et passende frihjul 114 være festet ved hjelp av ' en bærestrimmel 116 på den indre overflate av bæreplaten 46 for å holde korrekt spenning eller strekk i drivkjeden 102. Når hjulet 100 roteres med drivakselen 90 vil akselen 106 rotere med en betraktelig stør-re hastighet for derved å fremme hurtig fjerning av de adskilte og utleverte gjenstander eller esker fra avstrykermekanis-men 24 slik det skal beskrives nærmere i det følgende.

På drivakselen 90, som utgjør svinge - akse for den vertikalt bevegelige eller

svingbare gj enstandstransportinnretning 18 er det anordnet lagerhylser 118 og 120 for foroverragende flate bærearmer 122, henhv. 124. Armene 122, 124 omfatter vertikaltragende platepartier 126 og 128 hvortil er festet en tversgående avstandsstang 130. Som det vil fremgå av fig. 2 ligger stangen 130 over den tversgående bæreplate 38 som strekker seg mellom sideplatene 46 og 48. Festet til den øvre overflate av bæreplaten 38 er det et par adskilte lagerbraketter 132 og 134 hvori det er lagret en bære- eller tidsstyrings-aksel 136 som er parallell med drivakselen 90. Festet til den ene ende av akselen 136 og i inngrep med det drevne tannhjul 92 er det et sylindrisk tannhjul 138 som vil bevirke dreining av akselen 130 mot urviserretningen mens tannhjulet .92 dreies av drivtannhj ulet 66 når koblingsmekanismen 62 er innkoblet.

Fra den ytre overflate av tannhjulet

138 rager sideveis en radialt anbragt dreietapp 140 hvorpå er lagret den nedre ende 142 av en innstillbar forbindelseslenk 144 hvis annen ende er lagret ved 146 på den ovenfor omtalte avstandsstang 130. Til den annen ende av akslen 136 ved hjelp av et nav eller en hylse 148 er det en radialtragende arm 150 hvorfra det sideveis rager en dreietapp 152 som er anordnet koaksialt med dreietappen 140. På dreietappen 152 er lagret den ene ende 154 av en annen innstillbar forbindelseslenk 156 som ved sin annen ende, ved 158, er lagret på avstands-stangen 130.

Når tannhjulene 66, 92 og 138 samtidig roteres, idet det legges merke til at tannhjulene 92 og 138 har tannforholdet 1 : 1, vil gj enstandstransportinnretningen 18 med gjenstandsgripeanordningen 20 bli svinget frem og tilbake omkring den svin-geaksen som utgjøres av akselen 90 gjennom de stillinger som er vist i fig. 3, 4, 5, 11 og 12. Den frem- og tilbakesvingende bevegelse vil føre gripeanordningen 20 til en stilling umiddelbart under de motsatte gj enstandsholdere 16 ved det nedre parti av traktanordningen 14 som begrenser en vertikal bevegelsesbane for stabelen av eskei C. Videre vil gripeanordningen 20 beveges i sin bevegelsesbane under avstrykeranordningen 24, se fig. 5, for å anbringe en adskilt eske på avstrykeranordningen hvoi esken så gripes av transportørhj ulene 108

Gripanordningen 20 omfatter en fasl gripestang eller kjeve 160 og en forskyvbai

eller frem- og tilbake-svingbar kjeve 162, idet hver av kjevene rager på tvers og innbyrdes adskilt mellom de indre overflate-partier av bærearmene 122 og 124 slik det fremgår av fig. 2 og 6. Den faste kjeve 160 omfatter en tversgående bæreplate 164 som på passende måte er festet på motsatte underkantpartier av bærearmene 122, 124 nær de ytre ender av disse armer. Til den øvre overflate av bæreplaten 164 er det i gjengede åpninger festet avstands-blikk 166 som strekker seg over lengden av bæreplaten 164 og hvorpå det er anbragt forholdsvis tynne griperblader 168 som har bakovervendende takkede eller skarpe tannpartier 170. Bladene 168 holdes fast på avstandsblikkene 166 ved hjelp av maskinskruer 172 som strekker seg vertikalt gjennom vertikaltragende trekantformede klosselementer 174 som stort sett tilsvarer jporpartiene g mellom naborekker av celler c i den nederste eske C i traktoranordningen, se f. eks. fig. 3 og 4. Når de trekantede elementer 174 ligger i sporene g vil tennene 170 på bladene 168 ligge noe over den nedre overflate av cellene c nær låsefliken 1 i en eske C, se eksempelvis fig. 9.

Den forskyvbare eller frem- og tilbake-svingbare kjeve 162 omfatter en tversgående bærearm 176 til hvis underside det er festet, ved hjelp av mutter/bolt 178, tversgående griperblad 180 som ved sine fremre ender har takkede tannpartier 182 som vender mot tennene 170 på bladene 168. Gjennom bladene 180 strekker det seg tversgående slisspartier 184 gjennom hvilke boltene 178 strekker seg, slik at bladene 180 kan justeres mot og bort fra bladene 168 for tilpassing til forskjellige cellebred-der. Bærearmen 176 omfatter oppadragende bærerør 186 og 188 fra hvilke dreietapper 190, henhv. 192 strekker seg sideveis utover. Disse dreietapper er lagret i åpninger i bærearmene 122, henhv. 124 slik det best fremgår av fig. 2. Til tappen 190

er det nær dens fri ende og utenfor bærearmen 128 festet en radialtragende arm 194 på hvis fri ende det er lagret på en sideveisragende bærearm 196 med en kam-l følger i form av en rulle 198. Til den øvre ende av armen 194 er, på en hvilket som helst egnet måte, den ene ende av en strekkfjær 200 festet, mens den annen

• ende er festet til en innadragende tapp 202 ; på den indre overflate av bærearmen 124. ■ Festet til og ragende i vinkel ut fra den ■ indre overflate av bærearmen 124, ved • hjelp av maskinskruer 204, er det en L-for-. met stopperbrakett 206 som omfatter et t utoverragende parti 208 som ligger på linje r med og i bevegelsesbanen for armen 194.

Braketten 206 har langsgående slisser 210, gjennom hvilke maskinskruene 204 rager, for justering av stopperpartiet 208 i forhold til armen 194. Strekkfjæren 200 tvinger normalt bærestangen 176 og bladene 180 på denne i retning mot urviserne, slik det ses i fig. 3—6, og stopperpartiet 208 retter inn bladene 180 slik at de ligger stort sett i samme plan som griperbladene 168 på den faste kjeve 160.

Til den indre overflate av sideplaten 48 er det festet en nedre kamstang 212 med en øvre, bakoverskrånende kamkant 214 som kan komme i inngrep med rullen 198 for dreining av armen 194 og bladene 180 bakover eller mot en åpen stilling slik som vist i fig. 5 og 12. Kamkanten 214 ligger i banen for den vertikale frem- og tilbakesvingning for gjenstandstransportinn-retningen 18, og, som skjematisk vist i fig. 12 og som vist i fig. 5, vil bevirke åpning av gripeanordningen 20 for utløsning av en eske C ved avstrykeranordningen 24. Under den oppadrettede bevegelse av transportinnretningen 18 vil imidlertid strekkfjæren 200 virke til å holde gripeanordningen 20 lukket. Det vil legges merke til at kjevene, under en mellomliggende del av bevegelsen for transportinnretningen 18, vil være lukket og at de, når gripeanordningen 20 nærmer seg den øvre en-de av transportinnretningens bevegelse, vil være åpne for å gripe den nederste eske som holdes i traktanordningen.

Åpningen av gripekjeven 162 nær den øvre ende av bevegelsen påvirkes av et forskyvbart kamelement 216 som bæres på en sideveis rettet dreieakse 218 som er dan-net av et passende tappelement som rager gjennom sideplaten 48. Til det forskyvbare kamelement 216 er det festet, i avstand fra dreieaksen 218, den ene ende 220 av en oppadragende strekkfjær 222 som ved sin annen ende 224 er festet på den indre overflate av bæreplaten 48. Innover fra bæreplaten 48 og i svingebanen for det forskyvbare kamelement 216 rager det en anslagsstift 226 som begrenser bevegelse mot urviserretningen av det forskyvbare kamelement 216, slik det vil ses i fig. 3—5, hvilket element 216 til stadighet er under strekkpåvirkning av fjæren 222. Videre har det forskyvbare kamelement 216 en fremre, i det vesentlige vertikal kamkant 228 som ligger i bevegelsesbanen for rullen 198 som åpner den forskyvbare kjeve 162 i gripeanordningen 20. Bevegelse oppover av transportinnretningen 18, slik som vist i fig. 3, fører til at rullen 198 kommer i anlegg mot kamkanten 228 på det forskyvbare element 216 slik at kjeven 162 beveges

bakover bort fra den faste kjeve 160. Når dette skjer overvinnes strekket i fjæren 200, idet det skal legges merke til at denne fjæren normalt frembringer et strekk på armen 196 for å tvinge kjeven 162 mot lukket stilling.

Fortsatt bevegelse oppover av transportinnretningen 18 til den stilling som er vist i fig. 4 fører til at rullen 198 kommer i anlegg mot den øvre kant 230 på det forskyvbare kamelement 216. Når dette skjer er strekket i fjæren 200 tilstrekkelig sterkt til å overvinne strekket i fjæren 22, og det forskyvbare kamelement 216 beveges til den stilling som er vist i fig. 4 for anlegg mot en stoppekloss 231 på innsiden av sideveggen 48. Når rullen 198 beveges inn på kanten 230 på det forskyvbare kamelement 216 vil den forskyvbare kjeve 162 komme i inngrep med siden av cellene c på motsatt side av den hvor bladet 168 er anordnet. Når dette skjer vil gripekjevene være fast anbragt mot den nedre ende av cellene slik at den nederste eske C kan beveget, fra den faste forbindelse med den oven-forliggende eske og føres ned mot avstrykeranordningen 24. Som nevnt ovenfor vil rullen 198, når transportinnretningen 18 beveges nedover mot avstrykeranordningen 24, komme i anlegg mot den nedre kamkant 214 og kjevene vil bli åpnet slik at esken som transporteres kan fjernes, se fig. 5.

Avstrykeranordningen 24 omfatter en første vertikaltragende plate 232 med et nedre vinkelformet fotparti 234 som er festet til bærestrimmelen eller -stangen 40 ved hjelp av festeanordninger 236. Platen 232 omfatter et bakeoverragende vinkelformet føringsparti 238 som kan gripes av låsefliken 1 på en eske som fjernes fra stabelen for å føre esken forover og nedover mot friksjonshj ulene i transportør-anordningen 22. Den vertikale plate 232 er anordnet bakenfor bevegelsesbanen for det forskyvbare blad 180 og 266 på gripeanordningen 20, se fig. 5, og ender innenfor bærearmene 122 og 124, slik det fremgår av fig. 2.

Parallelt med avstrykerplaten 232 er det anordnet en annen vertikaltragende avstrykerplate 240 med et nedre vinkelformet fotparti 242 festet til bærestangen 42 ved hjelp av festeanordninger 244. Avstrykerplaten 240 omfatter en foroverragende flens 246 som vil komme i anlegg med undersiden av cellen c som er grepet mellom kjevene 160 og 162. Platene 232 og 240 har en slik innbyrdes avstand at den forskyvbare kjeve 162 kan beveges ned mellom dem.

Avstrykeranordningen 24 omfatter videre en tredje avstrykerplate 248 med et nedre fotparti 250 festet til bærestangen 44 ved hjelp av festeanordninger 252. Den vertikale plate 248 har en slik avstand fra platen 240 at den faste kjeve 160 i gripeanordningen 20 kan beveges derunder, slik det er vist i fig. 5, og omfatter et forover-og nedoverragende øvre plateparti 254 som vil oppta lokket på den utskilte eske. Det skal legges merke til at den ytre omkrets av friksjonshj ulene 108, 110 på transpor-tøranordningen 22 rager noe over den øvre overflate av platen 254 for å kunne gripe den ytre overflate av lokket på den eske som føres ut. Platen 254 fortsetter i et nedoverragende parti 256 som også strekker seg under den ytre omkrets av friksjons-hjulene 108 og 110.

Låsefliken 1 på en utskilt eske utøver ved sitt anlegg et lett fjærtrykk mot det vinkelformede plateparti 238 når gripeanordningen 20 beveges nedover mot den stilling som er vist i fig. 5. Dette lette fjærtrykk hjelper til å føre den utskilte eske til friksjonshj ulene 108, 110 som fører de utløste esker bort fra apparatet. Som nevnt foran har hjulene 108, 110 en forholdsvis stor dreiningshastighet og de vil derfor føre eskene raskt bort fra utleveringsapparatet.

Gj enstandsholderinnretningene 16 anordnet på motsatte sider av den vertikale bevegelsesbane for eskestabelen i traktanordningen 14 tjener til å holde gjenstandene i trakten, og når transportinnretningen 18 får den stilling som er vist i fig. 4 vil holderinnretningene 16 virke for utløs-ning av holderleppeelementene fra under den vertikale stabel av esker, og samtidig bevirke et innoverrettet endetrykk på motsatte ender av de nederste esker i stabelen slik at det dannes et godt fast underlag mot hvilket gripeanordningen 20 vil støte for at gripekj evene 160 og 162 skal bli korrekt rettet inn. De ovenfor nevnte virkninger av innretningen 16 bringes til ut-førelse tidsstyrt i forhold til bevegelsen av transportinnretningen 18 i løpet av den bevegelsescyklus som er vist i fig. 12.

Som vist i fig. 2 er det på drivakselen 90 ved hjelp av et nav 258 festet en radialt fremstikkende stoppearm 260. På akselen 136 er det lagret, for fri dreining i forhold til denne aksel, et nav eller en hylse 262 som har ved sin ene ende en radialt fremstikkende påvirkningsarm 264 til hvis fri ende det ved hjelp av en tversgående aksel 266 er festet en anslagsrull 268 som ligger i bevegelsesbanen for stoppearmen 260. Fra den annen ende av navet eller hyl-sen 262 rager det frem en arm 270 hvis fri ende 22 rager inn under akselen 90 og har lagerklosser 274 av et hvilket som helst egnet material for anlegg mot undersiden av akselen 90 mens denne roterer. På en tversgående dreietapp 276 er det foran la-gerklossene 274 lagret de nedre ender 278 og 280 av vertikaltragende forbindelses-stenger 282 og 284 som utgjør kraftoverfø-ringsanordninger for holderinnretningene 16. Hver av disse innretninger 16 er konstruktive innbyrdes ekvivalenter og bare en av dem skal derfor beskrives nærmere.

Vinkelstillingen for stoppearmen 260 kan innstilles slik at anslagshjulet 268 kommer i anlegg når gripeanordningen 20 er i den stilling som er vist i fig. 3. Fortsatt dreining av armen 260 fra den stilling som er vist i fig. 3 til den som er vist i fig. 4 viser det dreieområde hvor armen 260 er effektiv for å bevirke nedadrettet bevegelse av armen 264 og forbindelseslen-kene 282 og 284 for påvirkning og frem-bringelse av de ovenfor nevnte virkninger av holderinnretningene 16.

Innretningene 16 omfatter hver en rør-formet bære- eller lagerhylse 286 som er anordnet stort sett vinkelrett på den skrå bevegelsesbane som begrenses av bakveg-gen 50 i traktanordningen 14. Lagerhylsen 286 er lagret på en gjennomhullet feste-kloss 288 festet til innsiden av sideveggen 46, henhv. 48, slik det eksempelvis er vist i fig. 1. Gjennom lagerhylsene 286 rager det, for dreining i disse, en bæreaksel 290 til hvis bakre ende, se fig. 7, det er festet et festenav 292 for en L-formet arm 293 som har en langstrakt innoverragende gren 294 og en nedhengende gren 296. Gre-nen 296 på hver av de L-formede armer har ved sine ender åpninger for opptagelse av motsatte ender av en strekkfjær 300 som søker å tvinge de langstrakte grener 294 oppover og mot innsiden av sideveg-gene 46 og 48. De langstrakte grener 294 har åpninger for opptagelsen av en dreietapp eller mutter/bolt-forbindelse 302 for dreieforbindelse med de øvre ender av de ovenfor nevnte forbindelseslenker eller -stenger 282 og 284. Da anslagsarmen 270 har et langstrakt endeparti som rager inn under drivakselen 90 vil strekkfjæren 300 bevirke et forspenningstrykk på de korte grener 296, men de langstrakte grener 294 vil normalt holdes i stort sett horisontal stilling, slik det eksempelvis vil ses av fig. 1.

Akselen 290 har ved sin forreste ende 304 adskilte festehylse-partier 305, 306 for en nedhengende bæreplate 308 på hvis nedre ende det ved hjelp av festeskruer 310 er festet det ene sideflensparti 312 på et L-formet bæreleppe-element med en innoverragende trekantformet bæreleppe 314. Mellomlegg 315 blir benyttet for tilpassing til forskjellige eskelengder. Spis-sen 316 på leppen 314 vil bli opptatt mellom naborekker av celler c under flensen f på en nederste eske i stabelen i traktanordningen, som vist i fig. 10. Det vil legges merke til at flensen 312 har et par gjen-nomgående slisser 318 slik at det L-formede element kan innstilles i forhold til flensen f på esken som skal skilles ut og føres bort.

Det vil være klart at når de langstrakte armgrener 294 beveges nedover, slik som antydet med en retningspil i fig. 7, ved at stoppearmen 260 kommer i anlegg mot anslagsrullen 268 på armen 264, se fig. 4, vil bæreplaten 308 beveges fra den stilling som er vist i fig. 8 til den som er vist i fig. 9. Denne bevegelse bevirker ved dreining av akselen 290, som er i ett med den L-formede arm 293 med grenene 294 og 296, mot virkningen av strekkfjæren 300. Bæreleppen 314 blir beveget tilbake til den stilling som er vist i fig. 8 etter at den nederste eske er fjernet fra stabelen ved hjelp av transportinnretningen 18.

Vertikalt fra bærehylsen 286 rager det frem en bærekloss 320 fra hvilken det rager frem og til hvilken det er festet en bæreaksel 322 som er parallell med akselen 290. Fastgjort på akselen 322 ved hjelp av deformerbare låsepakninger 324 er det over bæreplaten 308 en U-formet nedad-vendende bærebrakett 326 hvortil det, ved hjelp av en tversgående bæreaksel 328 som strekker seg gjennom sideflensene i U-en, er hengselforbundet gjennomhullede fes-teørepartier 330 på en nedhengende frik-sjonsplate 332 som har en rugjort indre overflate for anlegg mot endene av de nederste esker i traktanordningen.

Friksj onsplaten 332 har på sin ytre overflate en anslagskloss 334 som kan komme i inngrep med en rulle 336 som er lagret for fri dreining på bæreakselen 290. Den U-formede brakett 326 har en utoverragende, gjennomhullet festeplate hvortil det er hengselforbundet en nedhengende kraftoverførende lenk 340. Fes-tehylsene 305, 306 festet til utsiden av bæreplaten 308 har et radialtragende arm-parti 342 hvortil den nedre ende av den kraftoverførende lenk 340 er hengselforbundet ved 344.

Når akselen 90 dreies i urviserretning, som omtalt ovenfor, vil armen 342, gjennom lenken 340, bevege braketten 326 oppover, som vist i fig. 9. Når dette skjer vil friksj onsplaten 332 beveges nedover og an-slagsklossen 334 vil komme i anlegg mot rullen 336 slik at platen 332 vil beveges innover til friksj onsgrep mot de nederste esker i trakten. Dette skjer når bæreleppen 314 beveges utover til den stilling som er vist i fig. 9, og samtidig vil gripeanordningen 20, dvs. den faste og den bevegelige kjeve 160, henhv. 162, være i den stilling som er vist i fig. 4 for gripende å ligge an mot den nederste eske C.

Som omtalt ovenfor er det et forut bestemt tidsrom under dreiningen av akselen 90 hvor stoppearmen 260 er i virksomt inngrep med armen 264 som påvirker samtidig innadrettet, henhv. utadrettet bevegelse av f riksj onsplaten 332, henhv. bæreplaten 308 og bæreleppen 314. I dette tidsrom vil gripeanordningen 20 ha begynt sin nedadrettede bevegelse og når den har beveget seg en tilstrekkelig avstand vil strekkfjæren 300 tvinge bæreleppene 314 mellom den øvre overflate av den nederste eske som da er grepet av gripeanordningen 20 og omkretsflensen for den derpå føl-gende eske.

I fig. 15—18 er det vist en alternativ utførelsesform for en gjenstandsholderinn-retning 16' som påvirkes av den ovenfor beskrevne mekanisme som bevirker frem-og tilbakesvingning av akselen 290. Gjenstandsgripeanordningen 20 virker stort sett på samme måte som beskrevet ovenfor, og alle de forskjellige samvirkende komponenter er i fig. 15—18 betegnet med de samme henvisningstall som er benyttet i de foregående figurer.

Gjenstandsholderinnretningene 16' er anordnet på samme måte som innretningene 16 beskrevet ovenfor, og bare en av dem vil derfor bli nærmere beskrevet. Til den forreste ende 304 av akselen 290 er det festet en nedhengende bæreplate 408. Nedhengende fra bæreplaten 408 og festet til dennes indre overflate ved hjelp av mut-ter/bolt-forbindelse 410 er det et ettergivende platelignende gripeelement 411 med en flerhet vertikalt adskilte bæreleppepar-tier 414 som mellom seg danner flensopp-tagende spor 415. Festet til innsiden av platene 46 og 48, hvor bare platen 48 er vist her, er det en anslagsbrakett 418 med et innoverrettet flensparti 420 med en hori-sontalt innstillbar anslagsplate 422 som kommer i anlegg mot den ytre overflate av det ettergivende gripeelement 411 nær det nederste leppeparti 414'.

En vertikal stabel av esker anbragt i hverandre blir normalt anordnet i den stilling og under de betingelser eller forhold som er omtalt i forbindelse med den først-nevnte utførelsesform. Når gripeanordningen 20, med kjevene 160, 162, griper cellene c i den nederste eske C i apparatet vil akselen 290 dreies med urviserretningen fra den stilling som er vist i fig. 16 til den som er vist i fig. 17. Denne bevegelse foregår under den del av dreiningen av akselen 290 som oppstår på grunn av inn-grepet mellom anslagsarmen 260 og påvirk - ningsarmen 264, som beskrevet ovenfor. Dette fører til at det ettergivende plate-element 411 antar en utoverbøyet buet form", slik det fremgår av fig. 17, som til-later stabelen av esker å beveges nedover bort fra innretningen 16' idet det bemer-kes at anordningen 20 hindrer eskene å falle ut av traktanordningen.

Den stilling for de ettergivende elementer 411 som er vist i fig. 17 holdes inn-til den nederste eske er trukket ned forbi det nederste anslagsleppeparti 414'. Når dette skjer smetter elementet 411 hurtig tilbake til den stilling som er vist i fig. 16 og når dette skjer vil de esker som ligger over den nederste eske som blir fjernet holdes fast i den skrå traktanordning.

Om nødvendig kan det fra den nedre ende av traktanordningen 14 rage frem-over en bæreramme 430 med en tverrstang. vist i snitt i fig. 15, med en ettergivende finger 432 som rager nedover og innover og er i ettergivende anlegg'mot lokket på den nederste eske slik' det er vist i fig. 15. Apparatets virkemåte er som følger: En vertikalt anordnet stabel av gjenstander anbragt oppe i hverandre, f. eks. eggesker, er plasert i traktanordningen 14 og holdes i denne mot vertikal nedadrettet bevegelse ved hjelp av gjenstandsholderinnretningene 16, dvs. de underliggende bærelepper 314.

Motoren 56 drives kontinuerlig, men koblingsmekanismen 62 blir imidlertid kob-let ut ved inngrep av påvirkningsarmen 68 mot stopparmen 70. Fjæren 64 søker å tvinge koblingen og mekanismen til inngrep. Bevegelse av påvirkningsarmen 80 mot venstre og bakover fører til innkobling av koblingsmekanismen 62 og dreining av drivtannhjulet 66, se fig. 11 og 12. Driv-tannhjulet får beveget to fulle omdreininger ved at anslagsrullen 98 holder armen 80 og stoppearmen 70 i den stilling som er vist i fig. 12 under den første fulle omdreining av drivtannhj ulet 66. Ved inn-grepet av tannhjulet 66 i tannhjulet 92 bevirkes dreining, av drivakselen 90 og frem- og tilbakesvingning av gjenstands-transportinnretningen 18 slik det er. skjematisk.vist i fig. 11. og 12.

Gripeanordningen 20 beveges' fra en

åpen stilling nær den øverste del av bevegelsen til en lukket midtre stilling, og tilbake til en åpen stilling nær avstrykeranordningen 24. Dette bevirkes av kamkanten 214 og det forskyvbare kamelement 216 som i rekkefølge kommer i anlegg mot rullen 198 og bevirker at den forskyvbare gripekjeve 162 svinger om bæretappene eller -akselelementet 190.

Gj enstandstransportinnretningens cyklus, dvs. dreiningen av akselen 90, bevirker at anslagsarmen 260 kommer i anlegg mot anslagsrullen 268 på armen lagret på akselen 136. Når dette anlegg skjer vil krefter overført gjennom forbindelseslen-kene 282, 284 bevirke utadrettet bevegelse av bæreleppene 314 og nedad- og innadrettet bevegelse av friksjonsplatene 332 som holder den nederste eske i en stort sett fast posisjon for å gripes av gripekjevene 160, 162. Platene 332 vil tillate den nederste eske å fjernes fra den derpå følgende eske hvorpå gripekjevene 160, 162 griper fatt.

Gjenstandsholderinnretningene 16' som er vist i fig. 15—18 og som omfatter de ettergivende puter med en flerhet vertikalt adskilte flensgripende lepper og spor for opptagelse av flensene f på de nederste esker vil virke på samme måte som holderinnretningene 16 med de innover ragende bærelepper 314 og friksj onsplater 332. Lep-pene 414 som understøtter flensene f er, som nevnt ovenfor, deformerbare for at en nederste eske skal kunne fjernes fra bun-nen av stabelen i den skrå traktanordning. Det nederste parti av de ettergivende puter er festet mot utadrettet forskyvning ved hjelp av de innadragende flenser 422. på vinkelelementene 418. Når akselen 290 med bæreplaten 408 som bærer de ettergivende puter 411 dreies i urviserretningen på grunn av anlegg mellom anslagsarmen 260 og armen 264 vil som tidligere nevnt det øvre parti av den ettergivende pute tvinges utover. Når dette skjer vil gjenstands-transportinnretningen 18 og gripeanordningen 20 være i en stilling hvor de nederste eskeceller holdes fast. Nedadrettet bevegelse av gripeanordningen og transportinnretningen vil føre til avstrykning av den nederste eske, og. samtidig føres de ettergivende puter hurtig innover for fast å gripe de esker som ligger over den nederste.

Etter at den nederste eske er fjernet fra stabelen og akselen 290 er dreiet tilbake til normal stilling vil det øvre parti av de ettergivende puter beveges innover mot den vertikale bevegelsesbane i traktanordningen for å. holde eskene i denne.

Claims (9)

1. Apparat for å fjerne gjenstander enkeltvis fra det nedre parti av en vertikal stabel, omfattende en ramme, en traktanordning som avgrenser en vertikal bevegelsesbane hvor en stabel av gjenstander anbragt i hverandre kan opptas og føres og en gjenstandsholderanordning anbragt på rammen nær den nedre ende av traktanordningen og med motsatt rettede holdeleppepartier som rager sideveis inn i den vertikale bevegelsesbane og som kan forskyves sideveis i forhold til denne, karakterisert ved en gjenstandstransportanordning (18) som er svingbart anordnet (ved 90) for vertikal svingning i rammen (12) under den nedre ende av traktanordningen (14) for bevegelse mellom en øvre posisjon nær det nedre parti av traktanordningen (fig. 11) og en nedre posisjon hvor gjenstanden avlegges (fig. 12), hvilken gjenstandstransportanordning (18) omfatter en gripeanordning (20) bestå-ende av et par adskilte gripekjever (160, 162) som strekker seg på tvers under traktanordningen (14) og er forskyvbart under-støttet i forhold til hverandre, anordninger (200) som normalt holder gripekjevene i lukket stilling og anordninger som i rek-kefølge påvirker gripekjevene og som omfatter adskilte kj evepåvirkende kammer (212, 216) som er anordnet i bevegelsesbanen for gripeanordningen og som kan komme i inngrep med en av kjevene for åpning av disse nær den nedre ende av traktanordningen (14) for å gripe den nederste gjenstand (C) i denne og senere for åpning av kjevene nær det nederste parti av bevegelsesbanen for at gjenstanden skal kunne fjernes fra gripeanordningen.

2. Apparat som angitt i påstand 1. karakterisertvedaten gjenstands-avstrykeranordning (24) er anbragt på rammen (12) under traktanordningen (14) og i bevegelsesbanen for gjenstand-gripeanordningen (20) for å lette fjerningen av en gjenstand fra gripeanordningen idet denne beveges til sin laveste stilling, og en transportøranordning (22) anordnet foran avstrykeranordningen (24) og operativt forbundet med apparatets drivanordning (56) for å gripe og kaste ut en gjenstand anbragt på avstrykeren.

3. Apparat som angitt i påstand 1. karakterisert ved kraftoverførings-anordninger (290) som er operativt forbundet med drivanordningen (56) og med holdeleppepartiene (314) for å bevege leppepartiene utover i forhold til den vertikale bevegelsesbane når gripekjevene (160, 162) er i deres øvre stilling hvorved vekten av stabelen av gjenstandene overføres til transportanordningen (18).

4. Apparat som angitt i påstand 3, karakterisert ved at trykkanord-ninger (332) som kan føres inn i den vertikale bevegelsesbane samtidig med at leppepartiene beveges bort fra denne for å bevirke et trykk på kanten av de nederste gjenstander i stabelen når gripeanordningen (20) på transportanordningen (18) ligger nær den nedre ende av traktanordningen (14).

5. Apparat som angitt i påstand 3, karakterisert ved at leppepartiene (314) kan svinges sideveis bort fra den vertikale bevegelsesbane.

6. Apparat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at leppepartiene består av deformerbare anslagselementer (411) som rager mot hverande inn i den vertikale bevegelsesbane.

7. Apparat som angitt i påstand 6, karakterisert ved at de deformerbare elementer (411) omfatter flere vertikalt adskilte leppepartier (414) for ved anlegg å stoppe overliggende kantpartier av flensene på de nederste gjenstander anbragt i hverandre i traktanordningen, og at mekanisk påvirkede kraftoverførende anordninger (290) som er synkronisert i bevegelsen i forhold til gjenstandstransport-innretningen (18) og gjenstandsgripeanordningen (20) er forbundet med de deformerbare elementer (411) for å bevege et øvre parti av disse innover og utover i forhold til den vertikale bevegelsesbane for å tillate den nederste gjenstand å føres bort fra traktanordningen og de påføl-gende gjenstander å beveges nedover mot den nederste stilling i traktanordningen.

8. Apparat som angitt i påstand 1—7, karakterisert ved at gjenstands-transportanordningen (18) omfatter et par langstrakte armer (124) anordnet innenfor rammen, idet gripekjevene (160, 162) er anbragt på disse armer og hvor den ene kjeve (162) er svingbart anordnet på armene og bærer en arm (194) som strekker seg radialt fra svingepunktet, samt vertikalt adskilte kamanordninger (212, 216) på rammen for i rekkefølge å påvirke armen (194) som bæres av den svingbare kjeve (162) for å bevege den svingbare kjeve i forhold til den annen kjeve (160) når gj enstandstransportanordningen (18) befinner seg i det ytterste øvre og nedre parti av sin bevegelsesbane.

9. Apparat som angitt i påstand 3, karakterisert ved at det over de sideveis forskyvbare leppepartier (314) er anordnet trykkplater (332) som; er forbundet med leppepartiene (314) slik at trykk-platene (332) beveges nedover og innover i den vertikale bevegelsesbane når leppe partiene (314) beveges utover fra denne bane.