NO166850B

NO166850B - TOWING TOOL WITH TIP.

Info

Publication number: NO166850B
Application number: NO883831A
Authority: NO
Inventors: Frank Hauberg
Original assignee: Nielsen H F Maskinfab As
Priority date: 1987-08-27
Filing date: 1988-08-26
Publication date: 1991-06-03
Also published as: GB2209150B; SE8802978D0; SE8802978L; FR2619778B3; NO166850C; SE466303B; DK448087A; FR2619778A1; GB8820124D0; DE8810623U1; NO883831L; NO883831D0; DK448087D0; GB2209150A

Abstract

Bukseringskjoretøy med en hovedbom (2) som bærer en vippebom (4), som ved hjelp av en hovedsylinder kan svinges mellom en hovedsakelig vannrett stilling og en hovedsakelig loddrett stilling ved hjelp av en liten hydraulisk hjelpesylinder (9). Vippebommen (4) kan videre i sin hovedsakelig vannrette stilling vinkel-innstilles for oppnåelse av optimale las-teforhold. Denne vinkelinnstilling til-veiebringes ved hjelp av en kraftig vinkelinnstillingssylinder (8) som kan inn-stille og fastholde vippebommen (4) i ønsket innstilt stilling.Towing vehicle with a main boom (2) carrying a rocker boom (4), which by means of a master cylinder can be pivoted between a substantially horizontal position and a substantially vertical position by means of a small hydraulic auxiliary cylinder (9). The rocker boom (4) can furthermore be adjusted in angle in its substantially horizontal position in order to achieve optimum load conditions. This angle adjustment is provided by means of a powerful angle adjustment cylinder (8) which can adjust and hold the rocker boom (4) in the desired adjusted position.

Description

Oppfinnelsen angår et bukseringskjøretøy med en ved hjelp av hydrauliske hovedsylindre svingbar hovedbom og en på hovedbommen ved hjelp av en hydraulisk hjelpesylinder svingbar vippebom som kan beveges mellom en hovedsakelig loddrett, oppsvingt stilling og en hovedsakelig vannrett, bakover nedsvingt stilling. Vippebommen er vanligvis forsynt med en forlengelses- The invention relates to a tank ring vehicle with a main boom which can be pivoted by means of hydraulic main cylinders and a tilting boom which can be pivoted on the main boom by means of an auxiliary hydraulic cylinder and which can be moved between a mainly vertical, raised position and a mainly horizontal, rearwardly lowered position. The tilt boom is usually provided with an extension

bom som på sitt bakerste endeparti bærer en travers med bære-organer til opptagelse og understøttelse av et hjulpar av en bil som skal bukseres. boom which on its rear end part carries a traverse with support means for receiving and supporting a pair of wheels of a car that is to be braked.

Hensikten med oppfinnelsen er å muliggjøre vinkelinnstilling The purpose of the invention is to enable angle adjustment

av vippebommen i den hovedsakelig vannrette stilling for derved å oppnå optimale forhold under lasting og buksering. Dette kunne tenkes oppnådd ved hjelp av en enkelt hjelpesylinder med en slik plassering og slaglengde at den i tillegg til å bevege den ubelastede vippebom fra vannrett til loddrett stilling også kunne fastholde bommen i belastet, hovedsakelig vannrett stilling i en innstilt vinkelstilling. En slik kraftig sylinder med stor slaglengde ville imidlertid kreve stor innbyggingsplass eller med andre ord være høy og ha stor lengde i kjøreretningen og være til vesentlig ulempe for bukserings-aggregatet og hele bukseringskjøretøyets løfte- og transport-egenskaper, bl.a. på grunn av en forlengelse av overhenget. of the tilting boom in the mainly horizontal position in order to thereby achieve optimal conditions during loading and buckling. This could conceivably be achieved with the help of a single auxiliary cylinder with such a location and stroke that, in addition to moving the unloaded rocker boom from a horizontal to a vertical position, it could also maintain the boom in a loaded, mainly horizontal position in a set angular position. However, such a powerful cylinder with a long stroke would require a large installation space or, in other words, be high and have a large length in the direction of travel and be a significant disadvantage for the hopper ring assembly and the entire hopper ring vehicle's lifting and transport properties, i.a. due to an extension of the overhang.

Disse ulemper unngås ved bukseringskjøretøyet ifølge oppfinnelsen som er karakterisert ved at det har separate organer til vinkelinnstilling av vippebommen i dens hovedsakelig vannrette, nedsvingte stilling. These disadvantages are avoided by the breech ring vehicle according to the invention, which is characterized in that it has separate organs for angular adjustment of the rocker boom in its mainly horizontal, downward-swinging position.

I en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen omfatter organene til vinkelinnstilling av vippebommen en kraftig hydraulisk vinkelinnsstillingssylinder som har kort slaglengde, og som er innrettet til å trykke nedad på en anslagsflate av en justerarm, som er forbundet med vippebommen og strekker seg frem foran dennes opplagringsakse på hovedbommen. In a preferred embodiment of the invention, the means for angular adjustment of the rocker boom comprise a powerful hydraulic angle adjustment cylinder which has a short stroke, and which is arranged to press downwards on an abutment surface of an adjusting arm, which is connected to the rocker boom and extends forward in front of its bearing axis on the main boom .

Da hjelpesylinderen til svingning av hovedbommen mellom vannrett, og loddrett stilling kan utføres som en ganske liten sylinder og vinkelinnstillingssylinderen har en ganske kort slaglengde, krever hele anordningen liten innbyggingsplass, og ved hjelp av den kraftige vinkelinnstillingssylinder kan fininn-stille vinkelstillingen i vippebommens hovedsakelig vannrette stilling og fastholde bommen i den innstilte stilling. Since the auxiliary cylinder for swinging the main boom between horizontal and vertical positions can be made as a fairly small cylinder and the angle adjustment cylinder has a fairly short stroke, the whole device requires little installation space, and with the help of the powerful angle adjustment cylinder, the angle position can be fine-tuned in the tilting boom's mainly horizontal position and maintain the boom in the set position.

Den hydrauliske hjelpesylinder til svingning av vippebommen The hydraulic auxiliary cylinder for swinging the tilting boom

og vinkelinnstillingssylinderen kan ifølge oppfinnelsen være parallellkoblet i kjøretøyets hydraulikksystem, noe som over-flødiggjør ekstra overstrømningsventiler resp. to manøvrerings-ventiler med dertil hørende vanskelig betjening og risiko for driftsforstyrrelser på grunn av den kompliserte ventiloppbyg-ning. and the angle adjustment cylinder can, according to the invention, be connected in parallel in the vehicle's hydraulic system, which makes additional overflow valves or two maneuvering valves with associated difficult operation and risk of operational disturbances due to the complicated valve structure.

Den hydrauliske hjelpesylinder er ifølge oppfinnelsen innrettet til å påvirke vippebommen via et forhøyet parti innerst på vippebommen med angrepspunkt umiddelbart foran bommens dreieakse. Herved kreves det bare en forholdsvis kort sylinderslag-lengde til bevegelse av vippebommen opp til loddrett stilling, noe som også medvirker til å redusere den nødvendige innbyggingsplass . According to the invention, the auxiliary hydraulic cylinder is arranged to influence the tilting boom via an elevated part at the innermost part of the tilting boom with an attack point immediately in front of the boom's axis of rotation. In this way, only a relatively short cylinder stroke length is required to move the tilting boom up to a vertical position, which also helps to reduce the required installation space.

Selv om en enkelt hjelpesylinder og en enkelt vinkelinnstillingssylinder ofte er tilstrekkelig, kan det naturligvis på kraftige kjøretøyer være montert en hjelpesylinder og en inn-stillingssylinder på begge sider av løftebommen. Although a single auxiliary cylinder and a single angle adjustment cylinder are often sufficient, on powerful vehicles an auxiliary cylinder and an adjustment cylinder can of course be mounted on both sides of the lifting boom.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under hen-visning til tegningen. Fig. 1 er et skjematisk riss av en utførelsesform av bukserings-kjøretøyet ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et utsnitt som viser monteringen av hjelpesylinderen og vinkeljusteringssylinderen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of the panning vehicle according to the invention. Fig. 2 is a section showing the assembly of the auxiliary cylinder and the angle adjustment cylinder.

på fig. 1 er det vist et bukseringskjøretøy med en over kjøre-tøyets hovedramme anbragt hjelperamme 1 og en om en opplagrings-aksel 7 dreibar hovedbom 2 som kan beveges ved hjelp av en on fig. 1 shows an articulated vehicle with an auxiliary frame 1 placed above the vehicle's main frame and a main boom 2 which can be rotated about a storage shaft 7 and which can be moved with the help of a

hydraulisk hovedsylinder 6. Bak et antydet kranparti viser figuren videre et spill 3. hydraulic main cylinder 6. Behind an indicated crane section, the figure also shows a clearance 3.

Ved den ytre ende av hovedbommen 2 er en vippebom 4 opplagret dreibart om en tverrakse, idet den kan svinges mellom en hovedsakelig vannrett og en hovedsakelig loddrett stilling. Denne svingning frembringes ved hjelp av en liten, hydraulisk hjelpesylinder 9, hvis ene angrepspunkt befinner seg på hovedbommens skrått nedadrettede parti, og hvis annet angrepspunkt befinner seg på en forhøyning bakerst på vippebommen 4 og nær dennes dreieakse, slik at hjelpesylinderen med en forholdsvis kort slaglengde kan bevege vippebommen 4 mellom vannrett og loddrett stilling. At the outer end of the main boom 2, a tilting boom 4 is mounted rotatably about a transverse axis, as it can be swung between a mainly horizontal and a mainly vertical position. This oscillation is produced by means of a small, hydraulic auxiliary cylinder 9, one point of attack of which is located on the main boom's obliquely downwards part, and whose other point of attack is located on an elevation at the rear of the rocker boom 4 and close to its axis of rotation, so that the auxiliary cylinder with a relatively short stroke length can move the tilting boom 4 between horizontal and vertical position.

Når vippebommen 4 står i hovedsakelig vannrett stilling, kan dens vinkelstilling fininnstilles ved hjelp av en vinkelinnstillingssylinder 8 som er anbragt på hovedbommen og innrettet til å utøve en nedad rettet kraft mot en anslagsflate av en innstillingsarm 10, som strekker seg fremad i kjøreretningen ved den bort fra vippebommen vendende side av bommens dreieakse. I praksis er en vinkelinnstilling av den "vannrette" vippebom innenfor + 10° tilstrekkelig, noe som betyr at den kraftige vinkelinnstillingssylinder 8 bare trenger å ha en kort slaglengde. Ved hjelp av den nedadrettede kraft av denne hyd-raulikksylinder mot anslagsflaten kan vippebommen fastholdes i den ønskede vinkelstilling. Da både hjelpesylinderen 9 og vinkelinnstillingssylinderen 8 har kort slaglengde, er bygge-høyden av hele anordningen liten, og det samme gjelder for byggelengden i kjøretøyets lengderetning. When the rocker boom 4 is in a substantially horizontal position, its angular position can be fine-tuned by means of an angle adjustment cylinder 8 which is placed on the main boom and arranged to exert a downwardly directed force against an abutment surface of an adjustment arm 10, which extends forward in the direction of travel by it away from the tilting boom's side facing the boom's axis of rotation. In practice, an angle adjustment of the "horizontal" rocker boom within + 10° is sufficient, which means that the powerful angle adjustment cylinder 8 only needs to have a short stroke. With the help of the downward force of this hydraulic cylinder against the impact surface, the tilting boom can be held in the desired angular position. As both the auxiliary cylinder 9 and the angle setting cylinder 8 have a short stroke, the construction height of the entire device is small, and the same applies to the construction length in the longitudinal direction of the vehicle.

Hjelpesylinderen 9 og vinkelinnstillingssylinderen 8 kan være direkte hydraulisk forbundet på en slik måte at de arbeider etter parallellprinsippet, noe som overflødiggjør ekstra over-strømningsventiler, resp. to manøvreringsventiler, hvilket letter betjeningen og nedsetter risikoen for driftsforstyrrelser som kan opptre i forbindelse med en komplisert ventiloppbyg-ning. The auxiliary cylinder 9 and the angle setting cylinder 8 can be directly hydraulically connected in such a way that they work according to the parallel principle, which makes extra overflow valves redundant, resp. two maneuvering valves, which facilitates operation and reduces the risk of operational disturbances that can occur in connection with a complicated valve structure.

Den viste vippebom 4 er på kjent måte forsynt med en forlengel-sesbom 5, hvis ytterste endeparti kan bære en travers med hjul-bæreorganer, som kan oppta og understøtte et hjulpar av en bil som skal bukseres. På tegningen er det med stiplede linjer antydet forskjellige stillinger av vippebommen. The tilting boom 4 shown is, in a known manner, provided with an extension boom 5, the outermost end part of which can carry a traverse with wheel-carrying means, which can accommodate and support a pair of wheels of a car to be jacked up. In the drawing, dotted lines indicate different positions of the rocker arm.

Det vil forstås at det om ønsket kan være montert en hjelpesylinder og en vinkelinnstillingssylinder på hver side av løfte-bommen. It will be understood that, if desired, an auxiliary cylinder and an angle setting cylinder can be mounted on each side of the lifting boom.

Claims

1. Towing vehicle with a main boom (2) pivotable by means of hydraulic main cylinders (6) and a tilting boom (4) pivotable on the main boom by means of an auxiliary hydraulic cylinder (9) which can be moved between a mainly vertically raised position and a mainly horizontal position, backward-swinging position, characterized in that it has separate members (8) for angular adjustment of the rocker boom (4) in its mainly horizontal, swung-down position.

2. Towing vehicle as specified in claim 1, characterized in that the means for angle adjustment of the rocker boom (4) include a powerful hydraulic angle adjustment cylinder (8) which has a short stroke and which is designed to press downwards against an abutment surface of an adjustment arm (10) which is connected to the rocker boom (4) and extends forward in front of its storage axis on the main boom (2).

3. Towing vehicle as stated in claim 1-2, characterized in that the hydraulic auxiliary cylinder (9) for swinging the rocker boom (4) and the angle adjustment cylinder (8) are connected in parallel in the vehicle's hydraulic system.

4. Towing vehicle. as stated in one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic auxiliary cylinder (9) is arranged to influence the tilting boom (4) in an attack point which is located immediately in front of the pivoting axis of the tilting boom.

5. Towing vehicle as specified in one of the preceding claims, characterized in that an auxiliary cylinder (9) and an angle adjustment cylinder (8) are mounted on both sides of the vehicle.