NO130242B

NO130242B -

Info

Publication number: NO130242B
Application number: NO02514/71*[A
Authority: NO
Inventors: E Menzi
Original assignee: Menzi Ag Ernst
Priority date: 1970-07-15
Filing date: 1971-07-01
Publication date: 1974-07-29
Also published as: AT305910B; FR2098003A5; DE2127434A1; SE370100B; GB1357421A; NL7108300A; CA938604A; FI53337B; IL37261A; CH508786A; ES196853Y; FI53337C; IL37261A0; ES196853U; DK128330B; LU63451A1; US3768674A; BE769263A

Description

Anordninger ved gravemaskin. Excavator devices.

Foreliggende oppfinnelse angår en kjørbar gravemaskin med en på et dreibart overbygg i vertikalplanet svingbart opplagret utligger og et understell som bærer overbygget, idet to overfor hinannen liggende sider av understellet hver oppviser ett par bærearmer, hvorav det ene par bærer ikke-drevne hjul og det annet par bærer holdelabber, og minst to av bærearmene ved hjelp av hydrauliske sylindre er innstillbare i vertikalplanet uavhengig av hverandre. The present invention relates to a drivable excavator with an outrigger pivotably supported on a rotatable superstructure in the vertical plane and an undercarriage that supports the superstructure, with two opposite sides of the undercarriage each having a pair of support arms, one pair of which carries non-driven wheels and the other pair carry holding paws, and at least two of the support arms are adjustable in the vertical plane independently of each other by means of hydraulic cylinders.

Gravemaskiner av denne art er meget bevegelige og kan derfor settes inn i de vanskeligste terrengforhold, idet den forreste ende av understellet under drift kan løftes osp for viderebevegelse ved avstøtting av graveverktøyet mot jordbunnen slik at gravemaskinen ved bevegelse av utliggeren som bærer verktøyet, kan bevege seg frem og tilbake, henholdsvis styres ved dreining av overbygget, og påny senkes ned på holdelabbene, slik at gravemaskinen ved gjentagelse av denne virksomhet kan bevege seg skrittvis fremover. For tilpasning av gravemaskiner til terrengforholdene er det allerede kjent å opplagre hver bærearm for seg og svingbare i et verti-kalplan uavhengig av hverandre. Denne svingebevegelse kan gjennomføres ved hjelp av hydrauliske sylindre som på den ene side er festet til bærearmene og på den annen side til understellet. Da disse bærearmer er innstillbart opplagret på understellet for tilpasning til terrenget, eksempelvis svingbart eller forskyvbart i et horisontalplan, forandres ved en slik praktisk talt løpende gjennomført flytting av bærearmene den gjensidige avstand mellom de hydrauliske sylindres opplagringspunkter ved gravemaskinens innsats i bakket terreng, slik at det for denne opplagring kreves relativt kompliserte konstruksjoner i form av kryssledd. Til tross for den kompliserte opplagringskonstruksjon er det ved disse gravemaskiner ikke mulig å svinge eller forskyve bærearmene fra førersetet ved hjelp av maskinelle hjelpemidler (motordrevne spindler, hydrauliske eller pneumatiske sylindre og lignende), idet en slik svingning eller forskyvning tvangsmessig ville trekke sammen avstanden mellom opplagringspunktene til de hydrauliske sylindre som tjener til den vertikale svingning av bærearmene. Excavators of this type are very mobile and can therefore be used in the most difficult terrain conditions, as the front end of the undercarriage can be lifted during operation for further movement by pushing the digging tool against the ground so that the excavator can move when the outrigger that carries the tool is moved back and forth, respectively controlled by turning the superstructure, and again lowered onto the holding paws, so that the excavator can move forward step by step when this operation is repeated. To adapt excavators to the terrain conditions, it is already known to store each support arm separately and pivotable in a vertical plane independently of each other. This swinging movement can be carried out with the help of hydraulic cylinders which are attached on the one hand to the support arms and on the other hand to the undercarriage. As these support arms are adjustably stored on the undercarriage for adaptation to the terrain, for example pivotable or displaceable in a horizontal plane, such practically continuous movement of the support arms changes the mutual distance between the hydraulic cylinders' storage points when the excavator is used in hilly terrain, so that relatively complicated constructions in the form of cross joints are required for this storage. Despite the complicated storage structure, with these excavators it is not possible to swing or shift the support arms from the driver's seat with the help of mechanical aids (motor-driven spindles, hydraulic or pneumatic cylinders and the like), as such swinging or shifting would forcefully contract the distance between the storage points to the hydraulic cylinders that serve for the vertical swing of the support arms.

Ved gravemaskiner i henhold til oppfinnelsen bæres chassiset.som oppviser utliggeren, motoraggregat og førersetet, av fire bærearmer som parvis' er forsynt med holdelabber-henholdsvis ikke-drevne hjul. Basisoppbyggingen av disse gravemaskiner kan betegnes "edderkoppaktig", idet chassiset kan sammenlignes med kroppen på en edderkopp og bærerarmene med dens benc In the case of excavators according to the invention, the chassis, which exhibits the outrigger, engine assembly and the driver's seat, is supported by four support arms which are provided in pairs with holding paws - respectively non-driven wheels. The basic structure of these excavators can be described as "spider-like", the chassis being likened to the body of a spider and the support arms to its legs

Gravemaskiner eller disses, understell som utelukkende bæres av hjul og hvor hjulene minst .delvis er drevne, er kjent.' I tillegg til disse av hjul eller hjulpar bestående bærende konstruksjoner er det på chassiset anordnet svingbart opplagrede armer som under gravemaskinens drift skal avlaste maskinens hjulaksler, eventuelt ved hjelp av hvilke gravemaskinens standbredde blir forstyrret. Gravemaskiner av denne art kan imidlertid ikke settes inn i bakket og skrått terreng, Excavators or disses, chassis which are carried exclusively by wheels and where the wheels are at least partially driven, are known. In addition to these load-bearing structures consisting of wheels or pairs of wheels, pivotably supported arms are arranged on the chassis which, during the excavator's operation, are to relieve the machine's wheel axles, possibly by means of which the excavator's stand width is disturbed. Excavators of this type cannot, however, be used in hilly and sloping terrain,

idet disse redskaper ér bundet til en flat kjørebane. as these implements are tied to a flat roadway.

Det er videre kjent en type gravemaskin som også er utstyrt med et par bærearmer som er svingbare i vertikalplanet. A type of excavator is also known which is also equipped with a pair of support arms which are pivotable in the vertical plane.

Disse bærearmene ér imidlertid opphengt direkte på understellet However, these support arms are suspended directly on the undercarriage

slik at de derved utgjør en toarmet hevarm, idet på den ene enden so that they thereby constitute a two-armed lever, being on one end

av hevarmen er det opplagret holdelabber og på den andre enden ikke-drevne hjul. Den svingbare delen av bærearmene er i for-skjellige vinkelstillinger låsbar, idet denne låsingen oppnås ved,''hjelp av stikkbolter. Denne konstruksjonen er dog meget enkel og ikke tilfredsstillende for dagens bruk, da bruken blir omstendelig idet reguleringen bare kan oppnås når gravemaskinens fører forlater sitt førersete og deretter foretar angjeldende manipulasjon av bærearmen, henholdsvis understellsrammen. of the lever arm are stored retaining pawls and on the other end non-driven wheels. The swiveling part of the support arms can be locked in different angular positions, this locking being achieved with the help of stud bolts. However, this construction is very simple and not satisfactory for today's use, as the use becomes cumbersome as the regulation can only be achieved when the operator of the excavator leaves his driver's seat and then performs the relevant manipulation of the support arm, respectively the undercarriage frame.

Ovennevnte mangler ved den kjente gravemaskin unngås gjennom foreliggende oppfinnelse som karakteriseres ved at bærearmene er utformet todelte, idet den ene delen er opplagret på understellet idet den andre delen er opplagret svingbart om en horisontal aksel på den utoverragende delen, og idet en hydrau- The above-mentioned shortcomings of the known excavator are avoided through the present invention, which is characterized by the support arms being designed in two parts, one part being supported on the undercarriage, the other part being supported pivotably about a horizontal shaft on the projecting part, and a hydraulic

lisk sylinder méd sin ene ende støtter seg på førstnevnte og med sin andre ende på sistnevnte del av bærearmen. lisk cylinder with one end rests on the former and with its other end on the latter part of the support arm.

I det følgende vil et utrørexseseKsempel av oppfin- In the following, an exemplar example of inven-

nelsen bli nærmere forklart linder henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 skjematisk viser understellet med bærearmene sett fra sidéri og i fig: 2 sett ovenfra. be for oppfinnelsen ikke vesentlige deier av gravémåskinkonstruksjoheh> nemlig over- nelsen be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, where fig. 1 schematically shows the undercarriage with the support arms seen from the side and in fig: 2 seen from above. for the invention do not have essential properties of gravure machine construction, namely over-

bygg og verktøy såvel som utligger, er for enkelthets skyid ikke vist. buildings and tools as well as outriggers are not shown for the sake of simplicity.

Pa ét understell i er dreibart bppiagfet om éh vertikal akse 2 overbygget 3 méd førersete, førérhus, ut ligger bg 'driv- On one undercarriage i is rotatably mounted about a vertical axis 2 superstructure 3 with driver's seat, driver's cabin, out lies bg 'driv-

motor; understellet i har i grunnriss én rektangulær éliéf kva- / dråtisk fbrrtl. På déh éhé éi' å' é ' ér svingbart bppiagfet bm dé vertikale akser 5 parvise bæréarmé'r 4 som på sine f bf reste <e>hdéf bæfer holdelabber 6; På één annen side av uriderstéllét 1 ér likélédes anordnet parvisé bæféafmef i som ved sine frie éhdéf er forsynt' méd ikke-drévhe' hjul 8; Vist med brutte iihjefi Begge bærearmer 4 og 7 er hver utformet todelt og består av en på understellet 1 opplagret del 4', henholdsvis 7' og en om en horisontal akse 9, henholdsvis 10 svingbar dei 4", henholdsvis 1", idet den utoverragende del 7' er opplagret forskyvbart langs understellets 1 begrensende skinne 11 i retning av pilen 12 parallelt med aksen til hjulet 8 for å minske sporvidden, mens .den utoverragende del 4' av utliggeren 4 derimot er svingbart opplagret om vertikal-aksen 5 i retning av pilen 13. engine; the undercarriage i has in plan one rectangular éliéf qua- / dråtic fbrrtl. On déh éhé éi' å' é ' ér pivotable bppiagfet bm dé vertical axes 5 paired bearing arms 4 which on their f bf reste <e>hdéf befer holding paws 6; On one other side of the uriderstéllét 1, there is a similarly arranged parvisé béféafmef i which, by its free éhdéf, is provided' with non-drivhe' wheel 8; Shown with broken iihjefi Both support arms 4 and 7 are each designed in two parts and consist of a part 4', respectively 7' supported on the chassis 1 and one about a horizontal axis 9, respectively 10 pivotable they 4", respectively 1", the protruding part 7' is supported displaceably along the limiting rail 11 of the undercarriage 1 in the direction of the arrow 12 parallel to the axis of the wheel 8 in order to reduce the track width, while the projecting part 4' of the outrigger 4, on the other hand, is pivotally supported about the vertical axis 5 in the direction of arrow 13.

De utoverragende deler 4' og 7' bærer i avstand fra hinannen anordnede platepar 14 og 15 med flere på en sirkelbue liggende boringer 16 og 17 for mottak av en låsbolt som skyves inn i disse boringer og kan festes der etter å være ført gjennom den svingbare del 4', henholdsvis 7' av bærearmen. Disse platepar 14 og 15 tjener også til opptak av svingaksene 9, henholdsvis 10 til de svingbart opplagrede deler 4" og 7" av bærearmene. The projecting parts 4' and 7' carry at a distance from each other arranged pairs of plates 14 and 15 with several bores 16 and 17 lying on a circular arc for receiving a locking bolt which is pushed into these bores and can be fixed there after being passed through the pivotable part 4', respectively 7' of the support arm. These pair of plates 14 and 15 also serve to accommodate the pivot axes 9, 10 respectively to the pivotably supported parts 4" and 7" of the support arms.

Hver bærearm 4, henholdsvis 7 er tilforordnet en hydraulisk sylinder 18, henholdsvis 19 som med sine ender støtter seg på begge deler 4' og 4", henholdsvis 7' og 7" av bærearmene, idet såvel plateparene 14 og 15, henholdsvis de forreste ender av de svingbare bærearmdeler 4" og 7" oppviser oppoverrettede forlengelser 20, 21, 22 og 23 som er forsynt med tverrbolter som på sin side er ført gjennom en lagerhylse på enden av den hydrauliske sylinder henholdsvis dennes stempel. Each support arm 4, respectively 7 is assigned a hydraulic cylinder 18, respectively 19, which rests with its ends on both parts 4' and 4", respectively 7' and 7" of the support arms, as both the pairs of plates 14 and 15, respectively the front ends of the pivoting arm parts 4" and 7" have upward extensions 20, 21, 22 and 23 which are provided with transverse bolts which in turn are passed through a bearing sleeve on the end of the hydraulic cylinder or its piston.

De frie ender av bærearmene 7" bærer et hjulnav for befestigelse av de ikke-drevne hjul 8 som er vist med brutte linjer. Hoidelabbenes bærende del 4" oppviser ved sin forreste frie ende to i avstand fra hinannen anordnede, parallelt med bærearmens 4 lengderetning liggende, loddrette og kileformede nedover diver-gerende plater 24, mellom hvilke er opplagret støttene 26 for holdelabbene 6 pendlende om aksene 25. For å hindre den sideveis utsvingning av støttene 26 er det på forsiden av platene 24 anordnet steg slik at platene 24 sammen med frontstegene danner en periferisk lukket, traktformet oppoversmalnende kanal. The free ends of the support arms 7" carry a wheel hub for attachment of the non-driven wheels 8 which are shown in broken lines. The supporting part of the lugs 4" has at its front free end two arranged at a distance from each other, parallel to the longitudinal direction of the support arm 4 . forms a circumferentially closed, funnel-shaped, upwardly narrowing channel.

Innretningens virkemåte gir seg av seg selv ut fra The device's operation is self-explanatory

den ovenstående fremstilling. under normal gravemaskindrift i en skråning, hvor det kreves eller ønskes tilpasning til ujevnheter i terrenget, er det som regel ikke noen låsbolter i borin-gene 16 og 17 i platene 14 og 15. Tvert imot holdes begge deler av bærearmene i deres til enhver tid forekommende vinkelstillin- the above presentation. during normal excavator operation on a slope, where adaptation to unevenness in the terrain is required or desired, there are usually no locking bolts in the bores 16 and 17 in the plates 14 and 15. On the contrary, both parts of the support arms are held in their position at all times occurring angular misalignment

ger i forhold til hverandre ved hjelp av de hydrauliske sylindre. Det er imidlertid mulig, også under arbeid i en steil skråning, når gravemaskinen står i en stilling på tvers av skråningens fall-linje, å sette inn låsbolter av sikkerhetsgrunner for at bærearmene ikke skal klappe sammen i tilfelle av en defekt i det hydrauliske system og dermed hindre at gravemaskinen velter. Naturligvis kan boltene også settes inn under drift for å avlaste det hydrauliske system, slik at den vinkelmessige befestigelse av bærearmene skjer utelukkende mekanisk. Også for avlasting av de hydrauliske sylindre kan slike låsbolter brukes når gravemaskinen transporteres eller når den i lengre tid er ute av drift. Også den pendlende opphengning av støttene 26 tjener til tilpasning til ujevnheter i terrenget, idet det også her kan anbringes bolter gjennom boringer 27 og som trenger gjennom støttene 26 gjennom tilsvarende boringer og dermed låser disse. ger in relation to each other by means of the hydraulic cylinders. It is, however, possible, also during work on a steep slope, when the excavator is in a position across the fall line of the slope, to insert locking bolts for safety reasons so that the support arms do not fold together in the event of a defect in the hydraulic system and thus preventing the excavator from tipping over. Of course, the bolts can also be inserted during operation to relieve the hydraulic system, so that the angular attachment of the support arms takes place exclusively mechanically. Such locking bolts can also be used to unload the hydraulic cylinders when the excavator is being transported or when it is out of service for a longer period of time. The oscillating suspension of the supports 26 also serves to adapt to unevenness in the terrain, as here too bolts can be placed through bores 27 and which penetrate the supports 26 through corresponding bores and thus lock them.

Som nevnt er bærearmene innstillbare i retning av pilene 12 og 13 i forhold til understellet. Den gjensidige avstand mellom den hydrauliske sylinders opplagringspunkter, nemlig målt i tverr-retning, er imidlertid fullstendig uavhengig av denne innstilling, henholdsvis av bærearmenes stilling i forhold til understellet, hvilket muliggjøres ved en enkel opplagringskonstruksjon for den hydrauliske sylinder og som dessuten byr mulig-heten av å anordne mekanisk, hydraulisk eller pneumatisk virkende hjelpemidler for svingning av bærearmene 4 i retning av pilen 13 eller forskyvning av bærearmene 7 i retning av pilen 12, hvilke hjelpemidler umiddelbart kan betjenes fra førersetet slik at det derved oppnås den høyeste grad. av komfort med hensyn til betje-ning av gravemaskinen og til driftssikkerhet av samme. As mentioned, the support arms are adjustable in the direction of the arrows 12 and 13 in relation to the undercarriage. However, the mutual distance between the hydraulic cylinder's storage points, namely measured in the transverse direction, is completely independent of this setting, respectively of the position of the support arms in relation to the undercarriage, which is made possible by a simple storage structure for the hydraulic cylinder and which also offers the possibility of arranging mechanically, hydraulically or pneumatically acting aids for swinging the support arms 4 in the direction of the arrow 13 or displacing the support arms 7 in the direction of the arrow 12, which aids can be immediately operated from the driver's seat so that the highest degree is thereby achieved. of comfort with regard to the operation of the excavator and to the operational safety of the same.

Claims

1. Driven excavator with an outrigger pivotably supported on a rotatable superstructure in the vertical plane and a chassis which supports the superstructure, with two opposite sides of the chassis each showing a pair of support arms, one pair of which carries non-driven wheels and the other pair carries support legs in that at least two of the arms are adjustable in relation to the undercarriage by means of hydraulic cylinders, characterized in that the support arms (4,7) are designed in two parts, in that one part (4',7') is stored on the undercarriage (1) in that the other the part (4", 7") is supported pivotably about a horizontal shaft (9,10) on the projecting part (4',7<1>) cg as a hydraulic cylinder (18,19) with its one end rests on the former and with its other end on the latter part of the support arm.

2. Excavator as specified in claim 1, characterized in that on the projecting part (4', 7') of the support arm are arranged two on each side of the pivotable part (4, 7") lying in and of themselves known plates ( 14,15) which is provided with several bores (16,17) lying on a circular arc for receiving a locking bolt which is passed through the pivotable part.

3. Excavator as specified in claim 2, characterized in that the plates (14,15) carry the bearing for the hydraulic cylinder (18,19) and are arranged as a bearing for a bolt connecting both plates (14,15) preferably in their upper area.

4. Excavator as stated in claim 1, characterized in that the part (4") which carries the holding paws (6) at its free front end is provided with at least two spaced apart, parallel to the longitudinal direction of the support arm (4) lying, wedge-shaped and directed downwards plates (24) between which the support of the holding paw (6) is oscillatingly supported.

5. Excavator as stated in claim 4, characterized in that both plates (24) are designed by means of front side steps as a circumferentially closed guide for the oscillating support (26) for the holding paw (6).

6. Excavator as specified in claim 4, characterized in that the distance between the two plates (24) corresponds approximately to the thickness of the support (26) of the holding paw (6).