SE426770B

SE426770B - ALTERNATIVE PLOG WITH A PLOGRAM STANDING, INCLUDING TWO WHEEL SUBSTANCE

Info

Publication number: SE426770B
Application number: SE7813052A
Authority: SE
Inventors: S Profittlich
Original assignee: Brenig Fa Karl & Josef
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1978-12-19
Publication date: 1983-02-14
Also published as: SE7813052L; CA1085213A; DE2756548B1; FR2411546A1; FR2411546B3; GB2013461A; DE2756548C2; GB2013461B

Description

7815052-3 25 35 271) består av en med par av plogkroppar försedd plogram, vilken vid sin främre ände uppbärs av en till traktorns lyftarm kopplad plogframvagn och vid sin bakre ände av en mot marken stödande vagn. Plogramen hos denna plog kan genom drivelement svängas i sina båda arbetslägen och i sitt transportläge kring närmelsevis i arbetsriktningen riktade axlar. FörHt0m en lyftcylinder mellan vagnen och en vid plogramens bakre ände anordnade underredsdel, som tjänar såsom bärram både för vagnens förbindning och för -n upptagning av plogens vändaxel, finns vid denna underreds- Kdel en arbetscylinder för stöd av vridanordningen, för stabilisering av vagnen och för tyngdpunktsförskjutning mellan vagnen och plogramens bakre ände. Denna arbetscylinder är utformad såsom dubbelverkande hydraulcylinder coh står i förbindelse med plognamen över en kuliss. En cylinder- kammare i arbetscylindern är genom en tryckledning för- bunden med den enkelverkande lyftcylindern, vilken likaledes tjänar såsom tryckackumulator för arbetscylindern. Arbets- cylindern påverkas sålunda över lyftcylindern genom över- föring av den vid vagnen uppträdande stödlasten. 7815052-3 27 35 271) consists of one provided with pairs of plow bodies plogram, which at its front end is supported by another the tractor's lifting arm connected to the plow front trailer and at its rear end of a ground support trolley. The plogram of this plow can be swung by drive elements in both their working positions and in its transport position around approximately in the working direction directed shoulders. ForHt0m a lifting cylinder between the carriage and a at the rear end of the plogram arranged undercarriage part, which serves as a support frame both for the connection of the trolley and for -n pick-up of the turning shaft of the plow, can be found at this undercarriage Kdel a working cylinder for supporting the turning device, for stabilization of the trolley and for center of gravity displacement between the carriage and the rear end of the plogram. This working cylinder is designed as a double-acting hydraulic cylinder and stands in connection with the plow name over a backdrop. A cylindrical chamber in the working cylinder is connected by a pressure line bound with the single-acting lifting cylinder, which likewise serves as a pressure accumulator for the working cylinder. Working- the cylinder is thus actuated over the lifting cylinder by carrying the support load occurring at the trolley.

Vid denna tidigare kända växelplog är närmare bestämt arbetscylinderns vid kolvsidan belägna cylinderkammare över en utlösbar backventil förbunden med en trycklös ' . samlingsbehållare för hydraulvätska men en noggrann sido- ' lutningsinställning av plogen i de båda arbetslägena kan knappast uppnås. Dessutom utsätts hela hydraulikanordningen i denna plog för stora påkänningar genom de undre plogningen uppträdande belastningsväxlingarna. vid dylika växelplogar måste dessutom, så snart plogen är utlyft ur fårornas ändar, hindras att underredet stjälper genom sin rörlighet i förhållande till plogramen kring den väsentligen i plogriktningen förlöpande vändaxeln, vilket särskilt kan uppträda genom en alltför stark sidolutning av underredet vid motsvarande terrängbeskaffenhet. För att hindra denna stjälpning av underredet är anordningar kända, genom vilka underredet är förbundet med plogframvagnen på sådant -\ 7813052-3 sätt att alla erfoderliga svängrörelser av plogranen i för- hållande till traktorn är möjliga med samtidigt en vridning av underredet i förhållande till plogens framvagn hindras.In this previously known reversible plow is more precisely the cylinder chamber of the working cylinder located on the piston side over a releasable non-return valve connected to a pressureless'. collection container for hydraulic fluid but an accurate side tilt adjustment of the plow in both working positions can hardly achieved. In addition, the entire hydraulic device is exposed in this plow for large stresses through the lower plowing behavioral load changes. in addition, such reversible plows must, as soon as the plow is lifted out of the ends of the furrows, the chassis is prevented from tipping over by its mobility in relation to the plogram around it substantially in the plow direction extending the turning axis, which in particular can occur due to an excessive lateral inclination of the chassis at the corresponding terrain. To prevent this inverting of the chassis are devices known, by which the chassis is connected to the plow trailer on such - \ 7813052-3 that all necessary pivotal movements of the plow in the holding to the tractor are possible with a simultaneous rotation of the chassis in relation to the plow's front trailer is prevented.

Dylika anordningar består exempelvis av en väsentligen parallellt med plogramen förd stång, som är ansluten både till plogfram- vagnen och till underredet överkardanlänkar. Det har även tidigare föreslagits att åstadkomma förbindelsen mellan plog- framvagnen och underredet hydrauliskt, så att både i området för plogframvagnen och i omrâdet för underredet finns en hydraulcylinder mellan den ifrågavarande vagnen och plogarmen, av 'varvid både hydraulcylindrarna är förbundna över en förbindelse- ledning så att underredet i förhållande till plogarmen icke kan utföra någon av framvagnen oberoende rörelse.Such devices consist, for example, of a substantially parallel one plow rod, which is connected both to the plow frame the trolley and to the chassis top card links. It has too previously proposed to establish the connection between the the front trailer and chassis hydraulically, so that both in the area for the plow trailer and in the area of the chassis there is one hydraulic cylinder between the wagon in question and the plow arm, of 'wherein both hydraulic cylinders are connected via a connecting cable so that the chassis in relation to the plow arm does not can perform any movement independent of the front trailer.

Dessa anordningar är förhållandevis omständliga och i fallet med rent mekaniska konstruktioner skrymmande och har dessutom nackdelen att vid en förändring av antalet plogkroppar respektive plogkroppspar även motsvarande förlängningar respektive förkortningar alltid erfodras av förbindelseelementen mellan plogframvagnen och underredet. En ytterligare nackdel hos dessa anordningar består i att anpassningen av det bakre underredet till ojämnheter i terrängen försvåras.These devices are relatively cumbersome and in the case with purely mechanical constructions bulky and has in addition the disadvantage that in the event of a change in the number of plow bodies respectively plow body pairs also corresponding extensions respectively abbreviations are always required by the connecting elements between the plow trailer and chassis. An additional disadvantage of these devices consist in the adaptation of the rear the chassis to unevenness in the terrain is made more difficult.

För att undvika de ovan angivna svårigheterna är det tidigare känt (se tyska utläggningsskriften 25 34 077), att vid plogens underrede anbringa en av underredets sidolutning beroende anordning med en automatisk spärr för begränsning av vinkel- rörelsen mellan plogarmen och underredet, vilken är lös till ett förutbestämt gränsvärde för sidolutning, men över detta gränsvärdet i spärrläge. Anordningen kan utformas rent mekaniskt eller hydrauliskt. Den är emellertid i både utföringsformerna fortfarande förhållandevis komplicerad och utsätts för på- känningar genom de under plogningen uppträdande, växlande belastningarna.To avoid the above difficulties, it is earlier known (see German Offenlegungsschrift 25 34 077), that at the plow chassis apply one of the chassis side slope dependent device with an automatic lock for limiting the angular the movement between the plow arm and the chassis, which is loose a predetermined limit value for side slope, but above this the limit value in lock mode. The device can be designed purely mechanically or hydraulically. However, it is in both embodiments still relatively complicated and subject to feelings through the, changing, plowing during the plowing the loads.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en växelplog an inledningsvis beskrivet slag med en hydrauliskt arbetande lyft- och vändanordning och med inställnings- och 7813052-5 arreteringsanordningar för sidolutning av plogramen i de båda arbetslägena, för djupreglering vid plogning och för säkring i transportläget på ett konstruktivt enkelt och robust sätt, så att hela anordningen är riskfri och enkel att hantera och kan användas även vid övertunga plogar, såsom särskilt vid flerskärsplogar och dylika med över- belastningssäkringar på de separata plogkroppsparen.The present invention has for its object to provide a reversible plow an initially described stroke with a hydraulic working lifting and turning device and with setting and 7813052-5 arresting devices for lateral inclination of the plogram in the both working modes, for depth control during plowing and for securing in transport mode in a constructively simple and robust way, so that the whole device is risk-free and simple to handle and can also be used with over-heavy plows, such as in particular in multi-cutting plows and the like with load fuses on the separate plow body pairs.

Detta kan uppnås väsentligen genom det som anges i patent- I kravets 1 kännetecknande del.This can be achieved essentially by what is stated in patent I characteristic part of claim 1.

Genom uppfinningen uppnås fördelen att alla anordningar för lyfuﬁng,vändning och inställning respektive säkring av plog- ramen både i de båda arbetslägena och transportläget vid det bredspåriga, tvâhjuliga underredet kan sammantas på enkelt, översiktigt, hanterings- och driftsäkert sätt samt riskfritt till en arbets- och funktionsenhet. Särskilt kan framplogen hållas fri från samtliga manöver- och arreteringsanordningar för den egentliga markbearbetningen och för vägtransport av plogen. För detta ändamål behöver där endast en i sidled om- ställbar kardanlänkanordning finnas för förbindelse av plog- ramen med traktorn lyftarm. Plogen löper därigenom utan någon ytterligare styrhjälp såsom ett normalt, enaxligt, tvåhjuligt släpfordon bakom traktorn, och detta både vid vägtransport och vid markbearbetning. Chassiet kan vara anordnat på statiskt och dynamiskt särskilt gynnsamt sätt i mittdelen av plogramen, varigenom både vid vägtransport och vid markbearbetning ett ytterst gynnsamt jämviktsläge mellan fram- och bakplog erhålles, som även vid fårbildning och närmare bestämt både vid sänkning och vid lyftning vid fåränderna verkar fördelaktigt. Beroende på markförhållandena kan en dylik plog både i sin främre och i sin bakre del vid motsvarande utläggning av underredsramen och lyft- och vändanordingarna bringas till ett större eller mindre antal av plogkroppspar. Härför behöver endast längre eller kortare plogramsdelar införas vid de båda ändarna av det mellersta plogramsavsnittet, utan att ändringar vid- underredsramen eller vid vänd- och arreterningsanordningarna behöver utföras. 7813052-5 Ett särskilt funktionssäkert och störningsfritt arbetssätt hos vändanordningen erhålls genom kännetecknen enligt patent~ kravet 2. Ytterligare vidareutveckling av uppfinningen anges i patentkraven 3-9, varvid genom kännetecknen enligt patent- kravet 7 den vertikala ställspindeln för den centrala djup- regleringen vid plogningen på särskilt ändamålsenligt sätt är kombinerad med transportsäkringen, emedan stödlagret för transportsäkringen samtidigt tjänar såsom ställspindelhållare.The invention achieves the advantage that all devices for lifting, turning and setting and securing the plow frame in both the working modes and the transport mode at the wide-track, two-wheeled chassis can be assembled easily, comprehensive, handling and reliable manner and risk-free to a work and function unit. Especially can the front plow kept free from all maneuvering and locking devices for the actual tillage and for road transport of plow. For this purpose, only one lateral adjustable gimbal link device is available for connecting the plow frame with tractor lifting arm. The plow runs through it without anyone additional steering assistance such as a normal, uniaxial, two-wheeled trailers behind the tractor, and this both during road transport and in tillage. The chassis can be arranged statically and dynamically particularly favorable manner in the middle part of the plogram, whereby both in road transport and in tillage one extremely favorable balance position between front and rear plow is obtained, as also in sheep formation and more specifically both in lowering and when lifting at the sheep ends seems beneficial. Dependent on the ground conditions, such a plow can both in its front and in its rear part at the corresponding laying of the chassis frame and the lifting and turning devices are brought to a larger or smaller number of plow body pairs. For this only need longer or shorter plogram sections are inserted at both ends of the middle plogram section, without changes the chassis frame or at the turning and locking devices needs to be performed. 7813052-5 A particularly safe and trouble-free working method of the reversing device is obtained by the features of patent ~ claim 2. Further development of the invention is stated in claims 3-9, wherein by the features of patent claim 7 the vertical adjusting spindle for the central depth regulation during plowing in a particularly appropriate way is combined with the transport insurance, because the support stock for the transport safety at the same time serves as a set spindle holder.

Dessutom uppnås enligt detta kännetecken hos uppfinningen en speciellt enkel och robust säkring av plogramen i transport- -läget.In addition, according to this feature of the invention, a particularly simple and robust securing of the plograms in mode.

Av särskild fördel är dessutom att vid vändanordningen enligt uppfinningen både de båda synkront motriktat arbetande vänd- cylindrarna och lyftcylindern är utformade Såsom enkelverkande hydraul- cylindrar och genom separata hydraulledningar och--slangar, med inställbara returflödesstrypningar, kan vara förbundna med en till traktorns hydraulik ansluten styrutrustning pm traktorn.Of particular advantage is also that in the turning device according to the invention both the two synchronously opposite working turns the cylinders and the lifting cylinder are designed As single-acting hydraulic cylinders and through separate hydraulic lines and hoses, with adjustable return flow throttles, may be connected to a control equipment connected to the tractor's hydraulics pm tractor.

Härigenom erhålls en särskilt robust konstruktion av ett fåtal störningsfria, funktionssäkra och i handeln tillgängliga komponenter, som i händelse av förslitning lätt kan_repareras eller utbytas mot reservdelar.This results in a particularly robust construction of a few trouble-free, reliable and commercially available components, which in the event of wear can be easily_repaired or replaced against spare parts.

Så snart en av de båda synkront samarbetande vändcylindrarna har fullgjort det första avsnittet av en vändningsfas till det lodräta läget av plogramen, vid vilket endast lyftkrafter erfodras, övertar den andra vändcylindern fallkrafterna hos den excentriskt lagrade plogramen och en ställbar strypventil för varje vänd- cylinder'möjliggör ett mjukt förlopp av den andra vändnings- fasen till det nya arbetsläget. Vid nästföljande vändninga- förlopp växlas verkningssättet hos de båda vändingscylindrarna genom en motsvarande manövrering av traktorns styranordning.As soon as one of the two synchronously cooperating reversing cylinders has completed the first episode of a turnaround to it vertical position of the plogram, in which only lifting forces are required, the second turning cylinder takes over the fall forces of the eccentric stored plograms and an adjustable throttle valve for each reversal cylinder 'enables a smooth course of the second turning phase to the new working mode. At the next turn- course, the mode of action of the two reversing cylinders is reversed by a corresponding actuation of the tractor's steering device.

Ett utföringsexempel av uppfinningen visas schematiskt på ritningarna. På dessa visar fig. 1 en växelplog i sidovy i arbetsläget för den högre plogkroppssidan, fig. 2 visar en bild uppifrån motsvarande fig. 1, fig. 3 visar en plog i sidovy i transportläget, fig. 4 visar en bild bakifrån 7813052-5 av plogen i transportläget i riktningen för pilen IV i fig. 3, fig. 5 visar en perspektivbild av underredet med vändanordningen, lyftanordningen och anordningarna för inställning av sidolutningen av plogramen i det högre arbetsläget, fig. 6 visar en ytterligare perspektivdetaljbild av undengﬁet i plogens transportläge, fig. 7 visar den centrala bärramen hos vändanordningen i detalj i en sidovy, fig. 8 visar en bild från änden av bärramens i pilens VIII riktning i fig. 7, fig. 9 visar en del av plogramen, med delar av vändanordningen i sidovy motsvarande arbetsläget enligt fig. 1, fig. 10 visar en ytterligare sidovy av denna 'del i pilens X riktning i fig. 9 i transportläget enligt fig. 3, fig. 11 och 12 visar ytterligare detaljer av vändanordningen i detaljbilder, fig. 13 visar en delsektion i större skala av vändanordningen i plogens högra arbetsläge utefter snittlinjerna XIII-XIII i fig. 1, fig. 14 visar en detaljsektion motsvarande fig. 13 av vändanordningen i transportläget enligt snittlinjen "XIV-XIV i fig. 3, fig. 15 visar vändanordningen i ett mellan- läge vid sänkning av plogramen i det vänstra arbetsläget, fig. 16 visar en detaljsektion av plogramen med vändanordningen efter uppnående av det vänstra arbetsläget, dch fig. 17 visar en schematisk bild av hydraulanläggningen för de båda vändnings- cylindrarna och lyftcylindern hos plogen.An embodiment of the invention is shown schematically the drawings. In these, Fig. 1 shows a reversible plow in side view in the working position of the higher plow body side, Fig. 2 shows a top view corresponding to Fig. 1, Fig. 3 shows a plow in side view in transport mode, Fig. 4 shows a rear view 7813052-5 of the plow in the transport position in the direction of the arrow IV in Fig. 3, Fig. 5 shows a perspective view of the chassis with the turning device, the lifting device and the devices for adjusting the side inclination of the plogram in the higher working position, Fig. 6 shows a further perspective detail view of the bottom of the plow's transport position, Fig. 7 shows the central support frame of the turning device in detail in a side view, Fig. 8 shows a view from the end of the support frame i the direction of the arrow VIII in Fig. 7, Fig. 9 shows a part of the plogram, with parts of the turning device in side view corresponding to the working position according to Fig. 1, Fig. 10 shows a further side view thereof part in the direction of the arrow X in Fig. 9 in the transport position according to Fig. 3, Figs. 11 and 12 show further details of the turning device in detail pictures, Fig. 13 shows a subsection on a larger scale of the turning device in the right working position of the plow along the section lines XIII-XIII in Fig. 1, Fig. 14 shows a detail section corresponding Fig. 13 of the turning device in the transport position according to the section line "XIV-XIV in Fig. 3, Fig. 15 shows the turning device in an intermediate position when lowering the plogram in the left working position, Fig. 16 shows a detailed section of the plogram with the reversing device after reaching the left working position, dch Fig. 17 shows a schematic view of the hydraulic system for the two turning the cylinders and the lifting cylinder of the plow.

På ritningarna visas i fig. 1-4 en växelplog 1 i förbindelse med en traktor 2. Traktorn 2 har en lyftarmsanordning 3 med två underlyftarmar 4a, 4b, vid vilka en kopplingsskena 6 för plogen 1 är ledbart lagrad kring en vinkelrätt mot arbets- riktningen 20 belägen, horisontell svängaxeí 6a. Kopplings- eller stvrskenan 6 är över en vid plogramens 11 framände belägen kardanlänkanordning 7 med en lodrät vridaxel 8 och en i plogens arbetsriktning 20 horisontellt anordnad vridaxel 9 förbunden _ med plogens 1 framdel. Kardanlänkanordningen 7 kan vid plog- ramens 11 framände med en flerhålig stickförbindelse 12 och en vinkelrätt mot arbetsriktningen anordnad ställspindel 13 omställas i sidled. Givetvis kan för sidoomställningen även två parallella ställspindlar finnas. _» 7813052-3 Såsom visas i fig. 1 och 4 i detalj, har plogen 1 en av ett fler- tal delstycken lla, llb, llc sammansatt avvinklad plogram ll, som i arbetsläget enligt fig. 2 sträcker sig snett mot arbetsriktningen 20 och uppbär ett flertal plogkroppspar 14a, l4b, l4c, l4d, l4e, vilka vardera är förbundna med plogramen ll genom hydrauliska överlastsäkringar 15. Plogramen ll är mellan plogkroppsparen l4c, 14d uppburen vid ett i arbetsriktningen 20 förlöpande, rakt mitt- stycke llb genom ett bredspårigt exaxligt tvåhjulsunderrede 16, som är förbundet med plogramen 11 genom en bärram 17 och med tvâ vinkelrätt mot varandra förlöpande vridaxlar 18, 19 (fig. 1-3, 5, 7, 8 samt fig. 13-16), av vilka den ena 18 är anbragt vid under- redesramens 161 framände, väsentligen parallellt med underredets 16 hjulaxel 162 och den andra 19 ovanför denna såsom plogramsvänd- axel väsentligen i arbetsriktningen 20.In the drawings, Figs. 1-4 show a connecting plow 1 in connection with a tractor 2. The tractor 2 has a lifting arm device 3 with two underlift arms 4a, 4b, at which a coupling rail 6 for the plow 1 is articulated around a perpendicular to the working direction 20, horizontal pivot axis 6a. Coupling or the guide rail 6 is located above one at the front of the plogram 11 gimbal link device 7 with a vertical axis of rotation 8 and one in the plow working direction 20 horizontally arranged rotary shaft 9 connected _ with the front of the plow 1. The gimbal link device 7 can when plowing the front end of the frame 11 with a multi-hollow plug connection 12 and an adjusting spindle 13 arranged perpendicular to the working direction adjusted sideways. Of course, for the side shift can also there are two parallel set spindles. _ » 7813052-3 As shown in Figs. 1 and 4 in detail, the plow 1 has one of a plurality of number parts lla, llb, llc compound angled plogram ll, as in the working position according to Fig. 2 extends obliquely towards the working direction And carries a plurality of plow body pairs 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, which are each connected to the plogram II by hydraulic overload fuses 15. The plogram ll is between the plow body pairs l4c, 14d supported at a straight center extending in the working direction 20 piece 11b through a wide groove axial two-wheel chassis 16, which is connected to the plogram 11 by a support frame 17 and by two pivot axes 18, 19 perpendicular to each other (Figs. 1-3, 5, 7, 8 and Figs. 13-16), one of which is arranged at the bottom the front of the nest frame 161, substantially parallel to that of the base 16 wheel axle 162 and the other 19 above it as a plogram axis substantially in the working direction 20.

Mellan en bakre del 171 av bärramen 17 och underredet 16 finns vidare en snett bakåt riktad lyftcylinder 21, framför vilken två enkelverkande vändningscylindrar 22, 23 befinner sig, vilka är ledbart fästa vid den främre tvärbalken 172 av den T-formiga bär- ramen 17 vid båda sidor av vändaxeln 19 på avstånd från varandra.Between a rear part 171 of the support frame 17 and the base 16 there is furthermore an obliquely rearwardly directed lifting cylinder 21, in front of which two single-acting reversing cylinders 22, 23 are located, which are articulated to the front cross member 172 of the T-shaped support member the frame 17 at both sides of the turning shaft 19 at a distance from each other.

Såsom framgår i detalj av fig. 7 och 8, består bärramen 17 av en längdbalk 173, som sträcker sig i plogens arbetsriktning 20, paral- lellt med plogramens vändaxel 19, och vid sina båda ändar uppbär parallellt med varandra uppåtskjutande stöd 174, 175 med framåt riktade lagertappar 176, 177, vilka bildar plogramens vändaxel 19. vinkelrätt mot längdbalken 173 sträcker sig tvärbalken 172 med vid ändsidorna anbragta lagertappar 178, 179, vilka bildar den främre svänglaqeraxeln 18 för underredsramen 161.As can be seen in detail in Figs. 7 and 8, the support frame 17 consists of a longitudinal beam 173, which extends in the working direction 20 of the plow, parallel with the turning axis 19 of the plogram, and at both its ends bears parallel to each other projecting supports 174, 175 with forward directed bearing pins 176, 177, which form the turning axis 19 of the plogram. perpendicular to the longitudinal beam 173, the transverse beam 172 extends with wide the bearing sides are provided with bearing pins 178, 179, which form the front one the pivot bearing shaft 18 for the chassis frame 161.

Vid den bakre delen 171 av bärramen 17 ingriper lyftcylindern 21, medan de båda vändningscylindrarna är ledbart lagrade mellan parvis anordnade flänsar 180, 181, vilka sträcker sig nedåt från tvärbal- kens 172 undersida och från längdbalken 173. Vid längdbalkens 173 översida finns två lagerbockar 182, 183 för den undre svänglager- axeln 184 i en styrkuliss 40, vars utformning och funktionssätt beskrivs närmare nedan.At the rear part 171 of the support frame 17 the lifting cylinder 21 engages, while the two reversing cylinders are articulated between pairs arranged flanges 180, 181, which extend downwardly from the crossbeam the underside of the length beam 172 and from the length beam 173. At the length beam 173 upper side there are two bearing brackets 182, 183 for the lower pivot bearing the shaft 184 in a guide stage 40, the design and operation of which described in more detail below.

Vid tvärbalkens 172 framsida är två sidoställda lager 185, 186 med två i höjdled ställbara ställspindlar 187, 188 anordnade för sido- 7813052-3 lutningsinställningen av plogramen ll i vart och ett av de båda arbetslägena.At the front of the crossbeam 172, two side-bearing bearings 185, 186 are included two height-adjustable adjusting spindles 187, 188 arranged for lateral 7813052-3 the slope setting of the plogram ll in each of the two working modes.

Såsom särskilt framgår av fig. 5, 6 och 9-16, uppvisar mittdels- stycket llb av plogramen 11 två nedåt riktade konsoler 191, 192, vilka är svängbart förbundna med de lagertappar 176, 177, som bildar plogramens vändningsaxel 19 på bärramens 17 båda stöd 174, 175.As can be seen in particular from Figs. 5, 6 and 9-16, the middle part paragraph llb of the plogram 11 two downwardly directed brackets 191, 192, which are pivotally connected to the bearing pins 176, 177, which forms the axis of rotation 19 of the plogram on both supports 174 of the support frame 17, 175.

Mellan de båda konsolerna 191, 192 är vid plogramens ll mellan- stycke en styrficka 30 fäst, med två parallella sidoväggar 301, 302 med parvis mot varandra och spegelsymmetriskt relativt plog- ramens vändningsaxel 19 motställda styrslitsar 303, 304 i varje sidovägg för tvärbultar 221, 231 vid de med en spetsig vinkel väs- entligen omvänt V-formiga, mot varandra riktade kolvstångsändarna hos de båda vändningscylindrarna 22, 23.Between the two brackets 191, 192, at the end of the plogram 11, piece a guide pocket 30 attached, with two parallel side walls 301, 302 with in pairs facing each other and mirror-symmetrically relative the axis of rotation of the frame 19 opposite guide slots 303, 304 in each side wall for transverse bolts 221, 231 at those with an acute angle finally inverted V-shaped, facing piston rod ends of the two reversing cylinders 22, 23.

Vid båda sidor av de båda sidoväggarna 301, 302 i styrfickan 30 finns de båda sidoväggarna 401, 402 av styrkulissen 40, vilken är svängbart lagrad kring axeln 184 på bärramen 17.At both sides of the two side walls 301, 302 in the guide pocket 30 there are the two side walls 401, 402 of the guide stage 40, which is pivotally mounted about the shaft 184 on the support frame 17.

I de båda sidoväggarna 401, 402 av styrkulissen 40 finns likaledes cirkelbågformiga styrslitsar 403, 404 för tvärbultarna 22l, 231 i de båda vändningscylindrarna, vilka är anordnade parvis motställda mot varandra och spegelsymmetriskt relativt plogramens vändnings- axel 19.In the two side walls 401, 402 of the guide stage 40 there are likewise circular arcuate guide slots 403, 404 for the cross bolts 221, 231 in the two turning cylinders, which are arranged in pairs opposite towards each other and mirror-symmetrically relative to the axel 19.

Såsom framgår av fig. ll-16 i detalj, är styr- eller kopplingsslit- sarna 303, 304 utformade i kopplingsfickans 30 sidoväggar 301, 302 sâsom.cirkelbågsavsnitt, vilka är motställda mot varandra vid båda sidor om plogramens 11 (fig. 14) längdsymmetriplanlll, med vänd- axeln 19 såsom gemensam cirkelmittpunkt. Båda cirkelhågsavsnitten sträcker sig vid båda sidor om ett i plogramens längdsymmetriplan beläget centralt skiljeliv 305, vardera närmelsevis över en kvart- cirkelsektor eller över en cirkelbåge av dmkring 700-800, som tillsammans under inneslutning av det centrala skiljelivet 305 utgör en sträckt vinkel 306 av närnel- sevis 180°.As shown in Figs. 11-16 in detail, the guide or clutch wear the grooves 303, 304 formed in the side walls 301, 302 of the coupling pocket 30 such as circular arc sections, which are opposite to each other at both sides of the longitudinal plan of symmetry of the plogram 11 (Fig. 14), with axis 19 as the common center of the circle. Both circular saw sections extends on both sides of one in the longitudinal plane of symmetry of the plogram located central arbitration 305, each approximately over a quarter circle sector or over a circular arc of dmkring 700-800, as together below enclosure of the central divider 305 constitutes a stretched angle 306 of proximity sevis 180 °.

De såsom styrslitsar tjänande gejdslitsarna 403, 404 i styrkulissens 40 båda sidoväggar 401, 402 har ett svagt S-formigt krökt förlopp och är belägna mitt för varandra vid båda sidor om ett längdsymmetri- 78-13052-5 plan llla, som förlöper genom styrkulissens 40 svänglageraxel 184.The guide slots 403, 404 serving as guide slots serve as guide guides Both side walls 401, 402 have a slightly S-shaped curved course and are located opposite each other on both sides of a longitudinal symmetry 78-13052-5 plane llla, which extends through the pivot bearing shaft 184 of the guide stage 40.

Styrslitsarna 403, 404 har i sitt undre cirkelbågsavsnitt väsent- ligen lika längd och samma krökning som gejdslitsarna 303, 304 i kopplingsfickans 30 sidoväggar, men ligger med sina undre slits- ändar 407, 408 tätare invid varandra än dessa.The guide slots 403, 404 have in their lower arcuate section substantially equal length and the same curvature as the guide slots 303, 304 in the side walls of the coupling pocket 30, but lie with their lower slot ends 407, 408 closer together than these.

Såsom särskilt framgår av fig. 12, ligger de undre cirkelbågsav- snitten av styrslitsarna 403, 404 närmelsevis parallellt mitt för varandra för att i sitt vidare slitsförlopp närma sig varandra och sedan i sitt övre avsnitt 409, 410 avslutas parallellt med varandra på skiljelivets 305 avstånd. Totallängden av varje styr- slits 403, 404 är väsentligen så mycket större än längden av kopp- lingsslitsarna 303, 304 som det övre avböjda avsnittet 409, 410. w Såsom framgår av de olika arbetslägena och transportlägena hos plogen l enligt fig. 13-16, är de utåt böjda, övre avsnitten 409, 410 av styrslitsarna 403. 404 anordnade i förhållande till gejd= slitsarna 303, 304 i kopplingsfickans 30 sidoväggar 30l, 302 på sådant sätt, att i vart och ett av plogrämens ll båda arbetslägen den ena av de båda styrslitsarna 403, eller 404 väsentligen cirkel- bågformigt, med vändaxeln 19 såsom cirkelmittpunkt, ansluter sig till den längst nedåt svängda kopplingsslitsen 303 respektive 304 uppåt (fig. 13), medan den andra styrslitsen med sitt avböjda, övre slitsavsnitt 409 respektive 410 befinner sig i överlappning med den i det ifrågavarande läget högst belägna änden av den motsvarande, andra kopplingsslitsen 303 respektive 304.As can be seen in particular from Fig. 12, the lower arcuate sections the sections of the guide slots 403, 404 approximately parallel in the middle of each other to approach each other in their further course of wear and then in its upper section 409, 410 terminates in parallel with each other at the distance of the 305 arbitration. The total length of each control slot 403, 404 is substantially so much larger than the length of the coupling the slits 303, 304 as the upper deflected section 409, 410. w As can be seen from the different working modes and transport modes of the plow 1 according to Figs. 13-16, are the outwardly bent, upper sections 409, 410 of the guide slots 403. 404 arranged in relation to guide = the slots 303, 304 in the side walls 301, 302 of the coupling pocket 30 on in such a way that in each of the two working positions of the plow strap ll one of the two guide slots 403, or 404 substantially circular arcuate, with the axis of rotation 19 as the center of the circle, joins to the downwardly curved coupling slot 303 and 304, respectively upwards (Fig. 13), while the second guide slot with its deflected, upper slot sections 409 and 410, respectively, are in overlap with it in the position in question at the highest end of the corresponding, the second coupling slot 303 and 304, respectively.

Såsom vidare framgår av fia. l3. befinner sig de båda nedre led- punkterna 223, 233 av vändningscylindrarna 22, 23 och svänglager- axeln 184 hos styrkulissen 40 vid hörnpunkterna av en likbent och närmelsevis liksidig triangel, vars sidor 51, 52, 53 förlöper tvärs mot det vertikala längdsymmetriplanet lU.i bärramen ll. Det ömse- sidiga avståndet 54 mellan de båda vändningscylindrarnas 22, 23 ledpunkter 223, 233 är åtminstone dubbelt så stort som kröknings- radien 311 i de cirkelbågformiga ledslitsarna 303, 304. De nedre ledpunkterna 223, 233 hos vändningscylindrarna 22, 23 är vidare anordnade på ett sådant ömsesidigt avstånd 54 respektive på ett sådant sidoavstånd från det gemensamma, lodräta längdsymmetriplanet 7813052-3 10 lll i plogramen ll och bärramen 17 att den i arbetssidolägena vid varje tidpunkt längst utförda vändningscylindern 22 eller 23 med sin cylinderaxel 222, 232 icke svängs utöver vändningsaxeln 19.As further stated in fia. l3. are the two lower joints points 223, 233 of the reversing cylinders 22, 23 and the pivot bearing the shaft 184 of the guide link 40 at the corner points of a isosceles and approximately equilateral triangle, the sides 51, 52, 53 of which run transversely against the vertical longitudinal plane of symmetry lU.in the supporting frame ll. The mutual the lateral distance 54 between the two turning cylinders 22, 23 joints 223, 233 are at least twice as large as the curvature radius 311 in the circular arcuate joint slots 303, 304. The lower ones the leading points 223, 233 of the reversing cylinders 22, 23 are further arranged at such a mutual distance 54 and at one such lateral distance from the common, vertical longitudinal plane of symmetry 7813052-3 10 lll in the plogram ll and the support frame 17 that it in the working side positions at at any given time the longest turning cylinder 22 or 23 with its cylinder axis 222, 232 does not pivot beyond the axis of rotation 19.

Den geometriska anordningen av de olika led- och anslutningspunk- terna, såsom de nedre ledpunkterna 223, 233 hos vändningscylindrarna 22, 23 på bärramen 17, de övre anslutningspunkterna av vändnings- cylindrarna 22, 23 medelst tvärbultarna 221 231, vilka både ingriper i de cirkelbågformiga gejdslitsarna 303, 304 i kopplingsfickan 30 4 ävensom samtidigt i styrkurvslitsarna 403, 404 i styrkulissen 40, samt vändningsaxelns 19 läge till de olika led- och anslutnings- punkterna, möjliggör ett synkront förlopp av vändningsprocessen med en vinkel av 1800 från det ena av de båda sidoarbetslägena till det andra. Vändningshastigheten hos den vid varje tidpunkt ensidigt verkande vändningscylindern 22, 23 är ställbar genom på varje vänd- ningscylinder anbragta, ensidigt verkande strypventiler 22b (fig. 5) och kan på detta sätt anpassas till de olika effekterna hos traktorhydrauliken. ' Förutom de båda sidolagren 185, 186 i bärramens 17 främre del för sidolutningsinställningen av plogramen ll i de båda arbetslägena, befinner sig på den bakre tvärbalken 163 (fig. 2, 4 och 6) av underredsramen 161, närmare bestämt företrädesvis i det genom vänd- ningsaxeln 19 förlöpande, vertikala längdsymmetriplanet lll i plog- ramen ll, ett vertikalt ställbart lager 210 med en ställspindel 211 för djupinställningen vid plogningen. I förbindelse med detta lager 210 finns på underredsramen 161 likaledes i det vertikala längdsymmetriplanet lll ett stödlager 212 för en formenlig upptag- ning av plogramen 11 i transportläget (fig. 4 och 6). Transportlag- ret 212 är utformat såsom konsoler på djupinställningsspindeln 211 och sträcker sig från den bakre tvärbalken 163 i underredsramen 161 bakom den undre ledpunkten av lyftcylindern 21 och företrädesvis även bakom underredets 16 hjulaxel 162 bakåt. Från plogramen ll sträcker sig ett sadelstöd 112 nedåt, som sadelformigt övergriper transportlagret 212, efter sänkning av plogramen ll genom lyft- cylindern 21, med en väsentligen U-formig, undre ursparing 113.The geometric arrangement of the various joint and connection points such as the lower articulation points 223, 233 of the reversing cylinders 22, 23 on the support frame 17, the upper connection points of the turning the cylinders 22, 23 by means of the cross bolts 221 231, which both engage in the circular arc-shaped guide slots 303, 304 in the coupling pocket 30 4 also simultaneously in the guide curve slots 403, 404 in the guide slide 40, and the position of the axis of rotation 19 to the various articulation and connection points, enables a synchronous course of the turning process with an angle of 1800 from one of the two side working positions to the other. The turning speed of it at any time one-sided The actuating cylinder 22, 23 is adjustable through on each single-sided throttle valves 22b (fig. 5) and can in this way be adapted to the different effects of tractor hydraulics. ' In addition to the two side bearings 185, 186 in the front part of the support frame 17 for the side tilt setting of the plogram II in the two operating modes, is located on the rear cross member 163 (Figs. 2, 4 and 6) of subframe frame 161, more particularly preferably in the vertical longitudinal plane of symmetry III in the plow frame 11, a vertically adjustable bearing 210 with an adjusting spindle 211 for the depth setting during plowing. In connection with this layer 210 is located on the base frame 161 likewise in the vertical the longitudinal plane of symmetry III a support bearing 212 for a formal plogram 11 in the transport position (Figs. 4 and 6). Transport layer The ring 212 is designed as brackets on the depth adjustment spindle 211 and extends from the rear cross member 163 of the chassis frame 161 behind the lower articulation point of the lifting cylinder 21 and preferably also behind the chassis 16 wheel axle 162 rear. From the plogram ll a saddle support 112 extends downwards, which saddle-shaped overrides transport bearing 212, after lowering the plogram II by lifting cylinder 21, with a substantially U-shaped, lower recess 113.

Såsom vidare framgår av ritningen, är det enaxliga tvåhjulsunder- redet 16 anordnat mellan de båda ändarna av plogramen ll, väsent- 7813Û52-5 ll ligen vid mitten. Vändningsaxeln 19 ligger noggrannt i mitten av underredet l6 i körriktningen 20 och är förskjutet i sidled med väsentligen tre fårskärbredder (fig. 2) i förhållande till trak- tonßllfårhjul 2a. En dylik anordning är mycket fördelaktig för sidolutningsinställningen av plogen, emedan härvid för varje plog- sida endast en enkel ställspindel 187, 188 erfordras, Den stora övervikten av den med plogkroppssatser respektive plogkroppspar l4a, l4b ..... försedda plogramen ll med avseende på vändninge- axeln 19 gör en särskilt arretering mellan plogram ll och bärram 17 överflödig, såsom visas i fig. 13 i det högra och fig. 16 i det vänstra arbetsläqet.As further shown in the drawing, the uniaxial two-wheel undercarriage nest 16 arranged between the two ends of the plogram 11, essentially 7813Û52-5 ll right at the center. The axis of rotation 19 lies exactly in the middle of the chassis 16 in the direction of travel 20 and is offset laterally with substantially three sheep cutting widths (Fig. 2) in relation to tonßllfårhjul 2a. Such a device is very advantageous for the side-tilt setting of the plow, since for each plow side only a simple adjusting spindle 187, 188 is required, The large the predominance of it with plow body sets and plow body pairs respectively l4a, l4b ..... provided plograms ll with respect to turning the shaft 19 makes a special locking between the plogram 11 and the support frame 17 superfluous, as shown in Fig. 13 in the right and Fig. 16 in the left working position.

Av fiq. 17 framgår att de båda svnkront i mottakt arbetande vänd- ninqscvlindrarna 22, 23 och lyftcvlindern 21, vilka är utformade såsom enkelverkande hydraulcylindrar genom separata hydraulled- ningar och -slangar 2la, 22a, 23a med ställbara returflödesstryp- ningar 2lb, 22b, 23b, är förbundna med en styrutrustning 60 på traktorn 2, som vid 61 är ansluten till traktorhydrauliken.Av fiq. 17 shows that the two svnkront in reception working turn- the lifting cylinders 22, 23 and the lifting cylinder 21, which are designed such as single-acting hydraulic cylinders through separate hydraulic lines and hoses 2la, 22a, 23a with adjustable return flow throttles. 2lb, 22b, 23b, are connected to a control equipment 60 on tractor 2, which at 61 is connected to the tractor hydraulics.

Vändningsanordningen fungerar på följande sätt: Vid manövrering av den dubbelverkande traktorstyrutrustningen 60 går en av de båda vändningscylindrarna 22 eller 23 i framriktningen och den andra i backriktningen. I vilo- eller mittläget av styrutrust- ningen 60 avbryts vändningsförloppet. En för vändningsanordningen ofördelaktig omkoppling utesluts, emedan vid varje tidpunkt endast en av de båda enkelverkande vändningscylindrarna 22, 23 kan vara kopplad för framrörelse.The turning device works as follows: When operating of the double-acting tractor control equipment 60 goes one of the both reversing cylinders 22 or 23 in the forward direction and the others in the reverse direction. In the rest or center position of the control 60, the reversal process is interrupted. One for the turning device unfavorable switching is excluded, because at any time only one of the two single-acting reversing cylinders 22, 23 may be connected for movement.

Likaledes är förväxling av slanganslutningarna verkningslös, eme- dan härigenom endast kopplingsspakens läge ändras vid den dubbel- verkande traktorstyrutrustningen 60. Vid vändningen av plogramen ll från ett sidoarbetsläge till det andra hålls kopplingsspaken på traktorstyrutrustningen i frammatningsläge, till dess plogramen ll har svängts från en sidolutningsställspindel 187, 188 över mellanlägena enligt fig. 14 och 15 till den andra ställspindeln 188 respektive 187. Om plogramen ll för transportställning skall bringas i mittläge (fig. 4, 6 och 14), bringas kopplingsspaken på styrutrustningen 60 vid uppnående av mittläget i viloläge. Genom nedsläpp i anslutning härtill av lyftcylindern 21 hopskjuts trans- .à- 7813052-3 12 portarreteringen och åstadkommer en tippningssäker, enkel, mekanisk förbindelse till underredsramen l6l.Likewise, confusion of the hose connections is ineffective, thereby only changing the position of the clutch lever at the double acting tractor control equipment 60. When turning the plogram ll from one side working position to the other, the clutch lever is held the tractor steering equipment in feed position, until the plogram ll has been swung from a side tilt stand spindle 187, 188 over the intermediate positions according to Figs. 14 and 15 to the second adjusting spindle 188 and 187. If the plogram ll for transport position shall brought to the center position (fig. 4, 6 and 14), the clutch lever is brought on the control equipment 60 upon reaching the center position in the rest position. Through discharge in connection therewith of the lifting cylinder 21 is pushed together .à- 7813052-3 12 door locking and provides a tilt-proof, simple, mechanical connection to the base frame l6l.

Lyftcylindern 21 bör med fördel styras med en enkelverkande, egen styrutrustning 60a och icke kopplas med lyftanläggeningen, emedan en samtidig lyftning vid traktorn 2 och plogunderredet 16 skulle verka ofördelaktigt på fårändarna. Om man exmpelvis påverkar en ploglängd före fårans ände traktorlyfthydrauliken och därefter lyftcylindern 21 vid foﬁatt körning av traktorn 2, ligger får- ändarna trots de stora avstånden mellan de separata plogkropps- paren l4a, l4b..... på plogramen ll väsentligt närmare tillsammans .š och ger en mycket fördelaktig fårbild med knappast nämnvärda ojämnheter.The lifting cylinder 21 should advantageously be controlled with a single-acting, own control equipment 60a and not connected to the lifting system, since a simultaneous lifting at the tractor 2 and the plow chassis 16 would act unfavorably on the sheep ends. If, for example, you affect one plow length before the end of the furrow the tractor lifting hydraulics and thereafter the lifting cylinder 21 when driving the tractor 2, is ends despite the large distances between the separate plow body the pairs l4a, l4b ..... on the plogram ll significantly closer together .š and gives a very favorable sheep picture with hardly any notable irregularities.

Av fig. 14 i förbindelse med fig. Il och 12 framgår att ledslitsarna 303, 304 och styrslitsarna 403, 404 skär varandra i plogramens ll vertikala läge, med sina övre slitsändar på sådant sätt att tvär- bultarna 221, 231 i de båda vändningscylindrarna 22, 23 anligger mot mittskiljelivet 305 mellan de båda ledslitsarna 303, 304 och samtidigt befinner sig i de utåt böjda,_övre ändavsnitten 409, 410 av styrslitsarna 403, 404. Vid funktion av en av de båda enkel- verkande vändningscylindrarna 22, 23 bringar den tillhörande tvär- bulten 221 respektive 231 plogramen ll ur jämviktsläget, så.att denna under vikten av de på ena sidan anordnade plogkroppsparen tippar kring vändningsaxeln 19 i sidled och den icke påverkande, andra vändningscylindern sammanpressas mot verkan av den till- hörande returflödesstrypningen 22b respektive 23b, såsom framgår av fig. 15. Tvärbulten i den långsamt inåtgående, opåverkade vändningscylindern ligger därvid liksom tidigare an mot skiljelivet 305, medan den så småningom lösgöres ur det övre avböjda slitsav- snittet 409, 410 i den tillhörande styrslitsen 403 respektive 404 och når in i det undre cirkelbågsavsnittet av denna slits.From Fig. 14 in connection with Figs. 11 and 12 it can be seen that the joint slots 303, 304 and the guide slots 403, 404 intersect in the plogram II vertical position, with their upper slot ends in such a way that the the bolts 221, 231 in the two turning cylinders 22, 23 abut against the center partition 305 between the two joint slots 303, 304 and at the same time located in the outwardly curved, upper end sections 409, 410 of the guide slots 403, 404. When operating one of the two single the actuating cylinders 22, 23 bring the associated transverse bolt 221 and 231 plogramen ll respectively from the equilibrium position, so.att this under the weight of the pairs of plow bodies arranged on one side tilts about the lateral axis of rotation 19 and the non-acting, the second turning cylinder is compressed against the action of the belonging to the return flow choke 22b and 23b, respectively, as shown of Fig. 15. The transverse bolt in the slowly inward, unaffected the reversing cylinder then abuts, as before, against the separating life 305, while it is eventually detached from the upper deflected slit the section 409, 410 in the associated guide slot 403 and 404, respectively and reaches into the lower arcuate section of this slot.

Den tryckpåverkade vändningscylindern förblir däremot i det övre avböjda avsnittet av den tillhörande styrslitsen men vandrar under plogramens tippning in i ledsitsen 303 respektive 304 så långt mot dess utåt belägna ände, tills dess den når det i fig. 13 visade arbetsläget, i vilket den opåverkade vändningscylindern är i det närmaste fullständigt införd, medan den andra vändnings-The pressure-affected reversing cylinder, on the other hand, remains in the upper part deflected section of the associated guide slot but wanders during the tilting of the plogram into the joint seat 303 and 304, respectively far towards its outwardly facing end, until it reaches that in fig. 13 showed the working position in which the unaffected turning cylinder is almost completely introduced, while the second

Claims

7813052-3 13 the cylinder is in the performed position. The plogram 11 in this working position abuts both against one of the two side tilt spindles 187, 188 and on the depth adjustment spindle 211 at the rear of the base frame 161, as schematically indicated in the picture from above according to Fig. 2. 4 P A T E N T K R A V

Reverse plow with a plogram, which carries pairs of plow bodies and extends obliquely to the working direction and at its front end is connected to the lifting arm of a tractor, and with a plow frame supporting, uniaxial two-wheel chassis, which is connected to the plogram through a support frame with two pivot axes extending perpendicularly to each other, one of which is arranged as a pivot bearing shaft at the front end of the chassis frame, substantially parallel to the wheel axle of the chassis, and the other above it as a plow frame pivot axis, substantially in the working direction, a lifting cylinder is arranged between a rearwardly directed part of the support frame and the chassis and in front of this there is at least one turning cylinder pivotable perpendicular to the working direction, which engages with the plogram, and wherein further locking or locking and adjusting devices are provided, which secure the plogram in relation to the chassis in the working positions and in the transport position, characterized, that two, preferably single-acting, turning cylinders (22, 23) are arranged at the support frame (17) on both sides of the turning shaft (19) at a distance from each other and with their substantially inverted V-shaped piston rod ends engage in guide slots ( 303, 304, 403, 404) at the side walls (301, 302) in a hinge pocket (30) attached to the plogram (II) substantially at the center and with the side walls (401, 402) in a guide frame (40), as on the support frame (17) is pivotally mounted around a shaft (184) parallel to the axis of rotation (19), and on the support frame (17) and / or on the chassis (16) there are bearings (185, 186, 210, 211, 212) for side supports. of the plogram (II) in the two working positions for a central depth setting during plowing and for a vertical, central support in the transport position. ~> 7813052-3 14

Reversible plow according to Claim 1, characterized in that the two turning cylinders (22, 23) are directed at an acute angle to one another, that the guide or articulation slots (303, 304) are designed as two arcuate sections which are mirror-symmetrically opposed to one another. on both sides of the longitudinal plane of symmetry (111) of the plogram (11) with the axis of rotation (19) as a common center of the circle, and on both sides of a center difference life (305) each extending approximately over a quarter circle sector and together over an extended angle ( 306) of approximately (1800), 'and that the guide slots serving as guide slots (403, 404) in the side walls (401, 403) of the guide frame (40) have a slightly S-shaped curved course, are opposed to each other on both sides of a longitudinal plane of symmetry (11a), which extends through the pivot axis bearings (184) of the guide stage (40), is also mirror-symmetrical, and, starting from approximately parallel ascending lower arc sections, approach each other and ice the upper sections (409, 410) are curved outwards and at a distance from the middle waist (305) terminate substantially parallel to each other.

Reversible plow according to Claims 1 and 2, characterized in that the length of the guide slots (403, 404) through the deflected upper section (409, 410) is substantially as much as the length of the guide slots (303, 304) as corresponds to the slot width.

Gear unit according to Claim 1 to 3, characterized in that the pivot bearing shaft (184) for the guide link (40) at the upper corner point and the two articulation points (223, 233) for the turning cylinders (22, 23) are located at the two lower corner points in an upright, isosceles and approximately equilateral triangle, which is arranged perpendicular to the longitudinal plane of symmetry (lll) of the support frame (17) (Figs. 13, 15 and 16).

Reversible plow according to Claims 1 to 4, characterized in that the lower articulation points (223, 233) of the turning cylinders (22, 23) are arranged at such a mutual distance (54) or at such a lateral distance from the vertical of the support frame (17). longitudinal plane of symmetry (111) that the turning cylinder (22, 23) with its cylinder axis (222, 232) in the side working positions at any given time is not pivoted beyond the axis of rotation (19) (Fig. 13).

Reversible plow according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the mutual distance (54) between the lower articulation points (223, 233) of the two turning cylinders (22, 23) is 7813052 ~ 3 at least twice the radius of curvature (311) of the circular arc-shaped joint slots (303, 304). (Fig. 13).

Shift plow according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a vertical adjusting spindle (211) for the depth adjustment in the plowing is arranged on a support bearing (212), which on the undercarriage frame extends into it through the axis of rotation (19). continuous, vertical longitudinal plane of symmetry (lll).

A reversible plow according to claim 7, characterized in that a saddle support (112) extends downwards from the plogram (11), which saddle-shaped overrides the support bearing (212) in the transport position with a substantially U-shaped recess (113).

Weasel plow according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the support bearing (212) with the adjusting spindle (211) is arranged in the rear part of the chassis frame (161), behind the lower articulation point of the lifting cylinder (21) and preferably behind the underreaet (19 wheel axle (162). '