NO166024B - Innretning til innsetting av transportankere i forskalingen for betongdeler. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innretning til innsetting av transportankre som har en ankerstamme med et utvidet ankerhode og en utvidet ankerfot, i forskalinger for betongdeler, med et ankermagasin som rommer flere transportankre og en i sin lengdeakse ved hjelp av en griperfremføringsinnretning forskyvbar innsettingsgriper med to oppvippbare griperkjever som griper rundt ankerhodet og holder dette under innsettingen i støpeformen, idet ankermagasinet har to føringsskinner som bærer de rommede transportankre umiddelbart bak ankerfoten på begge sider av ankerstammen.

Transportankre blir innsatt i betongdeler, spesielt pre-fabrikerte betongdeler under fremstillingen, for å lette befestigelsen til løfteinnretninger for transport og flytting. Transportankrene som vanligvis har et ankerhode, blir før støpingen av betongdelene innsatt i støpeformen på en slik måte at det på overflaten av betongdelene forblir en utsparing som ankerhodet rager inn i. For dette formål har forskalingene for fremstilling av betongdelene åpninger som en griper som holder et transportanker, kan innføres i. Griperen, som f.eks. har to gripekjever med form som en kulekalott, tildanner herunder samtidig den utsparing som ankerhodet rager inn i.

Til automatisering av innsettingen er det kjent en innretning av den innledningsvis nevnte type (WO 85/04360), hvor transportankerne holdes beredt i et ankermagasin. Det nederste transportanker blir utstøtt fra ankermagasinet på tvers av sin lengderetning ved hjelp av en utstøtningsinnretning, og bragt inn i bevegelsesområdet for griperen som herunder kan forskyves bare i lengderetningen. Griperen griper ankerhodet og skyver transportankeret til åpningen i forskalingen hvor det fast-holdes inntil betongdelen er fremstilt.

Oppbygningen av denne kjente innretning er forholdsvis komplisert og innretningen er derfor tung. Plassbehovet er stort fordi ankermagasinet på den ene side må være anordnet meget nær stedet for overleveringen til innsettingsgriperen for at bevegelsen av utstøtingsinnretningen ikke skal bli for stor. På den annen side må innsettingsgriperen imidlertid kunne kjøres lineært fra denne overtagningsstilling og inn i forskalingen. Dette nødvendiggjør en forholdsvis lang frem-føringsvei for innsettingsgriperen.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å fremstille en innretning av den innledningsvis nevnte type, slik at den er lettere og har eri vesentlig enklere oppbygning, og at dens plassbehov er vesentlig redusert.

Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen ved at innsettingsgriperen ved hjelp av en svingedriveinnretning er svingbar om en på tvers av sin lengdeakse forløpende svingeakse mellom en uttaksstilling, hvor irinsettingsgriperens lengdeakse flukter med lengdeaksen av det transportanker som skal overtas fra ankermagasinet, og en innsettingsstilling.

Da innsettingsgriperen overtar transportarikeret umiddelbart fra ankermagasinet, bortfaller en utstøtningsinnretning full-stendig, hvorved oppbygningen av innretningen vesentlig forenkles. Da innsettingsgriperen utfører en svingebevegelse mellom uttagningen av et transportanker fra ankermagasinet og innsettingen i forskalingen, kan ankermagasinet være anordnet ved siden av innsettingsgriperen på en plassparende måte. Ankermagasinet forstyrrer ikke i innsettingsområdet, slik at innsettingsgriperen behøver å utføre bare et forholdsvis lite bevegelsesslag, da forskalingen kan være anordnet umiddelbart foran innsettingsgriperen. Dermed kan det også oppnås en meget lite plasskrevende utførelse for hele innretningen.

Ifølge en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen, er svingedriveinnretningen fast opplagret på en ramme, idet den bærer griperfremføringsinnretningen. Dette byr ikke på noen konstruksjonsvanskeligheter, fordi griperfremføringsinnret-ningen er beregnet på bare et kort griperslag og derfor er enkelt og lett oppbygd.

Ytterligere fordelaktige utførelser' i henhold til oppfinnelses-

tanken fremgår av ytterligere underkrav.

I det følgende vil det bli beskrevet et utførelseseksempel på oppfinnelsen, idet dette er vist på tegningen. Fig. 1 viser et vertikalt snitt gjennom en innretning til innsetting av transportankre.

Fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II på fig. 1.

Den innretning 1 som er vist på tegningen, benyttes til innsetting av transportankre 2 i en forskaling 3 av en støpeform for betongdeler 4, f.eks. betongrør. Det som et tallerkenanker utførte transportanker 2 har en sylindrisk, avlang ankerstamme 5. I den ene ende av ankerstammen 5 er det anordnet en tallerkenformet ankerfot 6, og i den motsatte ende et likeledes i forhold til ankerstammen 5 utvidet, kortere, hovedsakelig sylindrisk ankerhode 7.

De transportankre 2 som skal settes inn i betongdelen 4 blir holdt beredt i et ankermagasin 8. Ankermagasinet 8 har to innbyrdes parallelle og med i innbyrdes avstand anordnede føringsskinner 9 som danner en på skrå nedad forløpende bane for transportankerne 2, som henger i ankermagasinet 8 med ankerhodet 7 vendende nedad. Lysåpningen mellom føringsskinnene 9 er valgt slik at stammen 5 av transportankerne 2 er opptatt med klaring mellom disse. Føringsskinnene 9 bærer således transportankerne 2 umiddelbart bak ankerfoten 6 på begge sider av ankerstammen 5.

Ved den nedre uttaksende 10 danner føringsskinnene 9 en uttaksåpning 11 som er åpen mot forskalingen 3, men som er sperret ved hjelp av en anslagstverrstang eller -slå 12 som forløper på tvers av føringsskinnene 9. Anslagsslåen 12 er en tapp som kan trekkes tilbake ved hjelp av et manøvrerings-element 13, f.eks. en løftemagnet eller en pneumatikksylinder, for å frigjøre det transportanker 2 som befinner seg ved uttakssenden 10.

Foran uttaksenden 10 av ankermagasinet 8 er det anordnet to -tilløpssperreslåer 14 og 15 som er tildannet på samme måte som anslagsslåen 12, og som likeledes kan manøvreres på styrt måte. Den innbyrdes avstand mellom tilløpssperreslåene 14 og 15 tilsvarer bredden av transportankeret 2, slik at et transportanker 2 ad gangen kan opptas mellom tilløpssperreslåene 14 og 15, som vist på fig. 1. Ved vekselvis manøvrering av tilløps-sperreslåene 14 og 15 og anslagsslåen 12 oppnås det at bare et eneste transportanker 2 når uttakssenden 10 fra ankermagasinet 8 og kan uttas derfra etter åpning av anslagsslåen 12 ved hjelp av en innsettingsgriper 16 som skal beskrives nærmere i det

følgende.

Innsettingsgriperen 16 har to innbyrdes forbundne griperkjever 18 som kan vippes eller svinges om en aksel 17. I griper-kjevenes felles skilleplan 19 er det uttatt utsparinger 20 som sammen danner et hulrom til opptagelse av ankerhodet 7. Griperkjevene 18 som er svingbart opplagret på akselen 17, er via styrestenger 21 forbundet med en drivstempelstang 22 av en manøvreringssylinder 23. Når drivstempelstangen 22 trekkes tilbake, blir innsettingsgriperen 16 åpnet, som vist på fig. 2. Dersom drivstempelstangen 22 skyves fremad, lukker innsettingsgriperen 16 seg (fig. 1).

Innsettingsgriperen 16 er opplagret på en slede 24, som kan kjøres på føringer 25 av en griperfremføringsinnretning 26 i retningen for lengdeaksen 27 av innsettingsgriperen 16. Griperfremføringsinnretningen 26 blir båret av en svingedrivinnretning 28 og kan svinges om en horisontal svingeakse 29. Som antydet på fig. 2 er svingedrivinnretningen 28 fast opplagret på en ramme.

I den på fig. 2 viste stilling kan innsettingsgriperen 16 kjøres fremad ved hjelp av griperfremføringsinnretningen 26 og deretter lukkes ved betjening av sin drivsylinder 23, idet den griper det transportanker 2 som befinner seg ved uttaksenden 10 av ankermagasinet 8. Deretter blir anslagsslåen 12 trukket tilbake og uttaksåpningen 11 frigjort. Fra denne uttaksstilling, hvor lengdeaksen 27 av innsettingsgriperen flukter med lengdeaksen av det transportanker 2 som skal overtas, blir innsettingsgriperen 16 svingt 90° ved hjelp av svingedrivinnretningen 28 og bragt til den på fig. 1 viste innsettingsstilling. Der blir innsettingsgriperen 16 med det i denne opptatte transportanker 2 kjørt frem ved hjelp av griperfrem-føringsinnretningen 26, inntil transportankeret 2 og den halvkuleformede, fremre del av innsettingsgriperen 16 rager inn i en åpning 30 i forskalingen 3. Derved blir transportankeret ført inn i den i forskalingen 3 tildannede betongdel 4. Samtidig blir det tildannet en halvkuleformet utsparing rundt ankerhodet 7.

Ved betjening av sylinderen 23 blir innsettingsgriperen 16 åpnet og kjørt tilbake fra forskalingen 3 ved betjening av griperfremføringsinnretningen 26. Sluttelig kan innsettingsgriperen 16 på ny svinges oppad til opptagelse av det neste transportanker 2.

Da akselen 17, om hvilken de to griperkjever 18 er svingbare, ligger i svingeplanet for innsettingsgriperen 16 som kan svinges om aksen 29, sammenfaller delingsplanet 19 av innsettingsgriperen 16 med dennes svingeplan. Det er derfor mulig å svinge den åpnede innsettingsgriper 16 til uttaksstillingen når den allerede befinner seg i sin fremkjørte stilling.

Claims (6)

1. Innretning til innsetting av transportankre som har en ankerstamme med et utvidet ankerhode og en utvidet ankerfot, i forskalinger for betongdeler, med et ankermagasin som opptar eller rommer flere transportankre og en i sin lengdeakse ved hjelp av en griperfremføringsinnretning forskyvbar innsettingsgriper med to oppvippbare griperkjever som griper rundt ankerhodet og holder dette under innsettingen i støpeformen, idet ankermagasinet har to føringsskinner som bærer de rommede transportankre umiddelbart bak ankerfoten på begge sider av ankerstammen, karakterisert ved at innsettingsgriperen (16) ved hjelp av en svingedrivinnretning (28) er svingbar om en på tvers av sin lengdeakse (27) forløpende svingeakse (29) mellom en uttaksstilling hvor innsettingsgriperens (16) lengdeakse (27) flukter med lengdeaksen av det transportanker (2) som skal overtas fra ankermagasinet (8), og en innsettingsstilling.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at svingedrivinnretningen (28) er fast opplagret på en ramme og bærer griperfremførings-innretningen (26) .

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at ankermagasinets (8) to føringsskinner (9) forløper på skrå nedad mot uttaksenden (10) og der danner en uttaksåpning (11) som er åpen i innsettingsgriperens (10) svingeplan, men som er sperret ved hjelp av en fjernbar anslagsslå (12), og at det foran ankermagasinets (8) uttaksende (10) er anordnet minst én fjernbar tilløpssperreslå (14 resp. 15) for transportankerne (2).

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at det foran ankermagasinets (8) uttaksende (10) i en avstand som tilsvarer et transportanker (2), er anordnet to separat manøvrerbare tilløpssperreslåer (14,15).

5. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at svingedrivinnret-ningens (28) svingeakse (29) forløper horisontalt, at uttaksenden (10) er anordnet tilnærmet over innsettingsgriperen (16) i dennes uttaksstilling, og at innsettingsgriperens (16) lengdeakse (27) forløper tilnærmet horisontalt i sin innsettingsstilling.

6. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de to griperkjever (18) er vippbare om en aksel (17) som ligger i innsettingsgriperens (16) svingeplan.