KR20120061775A - 항공기 이동 시스템 - Google Patents

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빌베르트 반 덴 베르크
마르텐 샬크스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 픽업 구역 내에 배치된 항공기를 파킹 위치로 이동시키기 위해 사용되는 항공기 이동 시스템에 관한 것이다. 상기 항공기 이동 시스템은 하나 이상의 레일(6, 8)을 포함하고, 상기 레일의 파킹 섹션은 파킹 위치의 근처에 배치되며 상기 레일의 픽업 섹션은 픽업 구역 근처에 또는 픽업 구역 내에 배치된다. 또한, 이동 시스템은 레일 상에서 이동 가능한 메인 러너(26)를 포함하고, 상기 메인 러너에는 브릿지(12)가 결합되고, 상기 브릿지는 픽업 구역으로부터 선회 가능하고 레일 길이 방향에 대해 횡으로 이동 가능하다.

Description

항공기 이동 시스템{Aircraft transfer system}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 항공기 이동 시스템 및 청구항 제 19항에 따른 상기 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.
항공기(예컨대, 헬리콥터)가 이동되는 착륙 장소에(예컨대, 선박 위에) 착륙된 후에, 이 항공기는 가능한 신속히 안전하게 되어야 하고 그 후에 종종 격납고 내로 이동되어야 한다. 이 경우, 헬리콥터가 매우 드물게만 최적의 착륙 장소에 놓이기 때문에, 헬리콥터가 픽업될 수 있는 특정 픽업 구역이 이동 시스템에 의해 커버되어야 하는 문제가 있다.
공보 EP 0 894 716 A2에는 헬리콥터를 먼저 픽업 구역에 놓인 그 착륙 위치로부터, 헬리콥터의 미리 정해진 위치 및 정렬에 의해 규정되는 출발 위치로 이동시키는 이동 시스템이 개시되어 있다. 상기 출발 위치에 도달한 후에야, 이동 시스템에 의해 격납고 내로의 이동이 시작될 수 있다.
공보 EP 0 709 287 B1 호는 격납고로부터 헬리콥터의 픽업 구역으로 평행하게 연장하는 2개의 레일을 구비한 이동 시스템을 개시한다. 각각의 레일은 각각 하나의 하프 브릿지를 가진 러너를 갖는다. 헬리콥터는 규정된 픽업 구역의 여러 착륙 위치로부터 나와서 격납고 내로 이동될 수 있다. 이를 위해, 하프 브릿지를 가진 2개의 러너들이 각각의 레일을 따라 픽업 구역으로 이동되고, 2개의 하프 브릿지들은 레일을 따라 정렬된다. 그리고 나서, 2개의 하프 브릿지들은 헬리콥터 아래로 선회되어 서로 연결되며, 헬리콥터를 그 휠의 영역에서 고정하고 헬리콥터를 격납고 내로 이동시킨다.
이러한 항공기 이동 시스템의 단점은 하프 브릿지에 의해 요구되는 선회 영역이 항공기 하부에 있다는 것이다.
본 발명의 과제는 항공기 하부에 최소 이동 또는 동작 공간을 필요로 하는, 항공기 이동 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항에 따른 항공기 이동 시스템 및 청구항 제 19항에 따른 항공기 이동 시스템의 작동 방법에 의해 해결된다.
본 발명에 따른 항공기 이동 시스템은 픽업 구역 내에 배치된 항공기를 파킹 위치로 이동시키기 위해 사용되며, 하나 이상의 레일을 포함하고, 상기 레일의 파킹 섹션은 파킹 위치 근처에 그리고 상기 레일의 픽업 섹션은 픽업 구역 근처에 또는 픽업 구역 내에 배치된다. 또한, 이동 시스템은 하나의 레일 상에서 이동 가능한 메인 러너를 포함하고, 상기 메인 러너에는 브릿지가 결합되며, 상기 브릿지는 픽업 구역 또는 항공기로부터 멀리 선회 가능하고, 웜 휠에 의해 구동 가능한 래크를 통해 레일 길이 방향에 대해 횡으로 이동 가능하다. 따라서, 항공기 하부에 최소 이동 또는 동작 공간을 필요로 하는 이동 시스템이 형성된다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 개시된다.
특히 바람직한 개선예는 브릿지 가이드를 포함하고, 상기 브릿지 가이드는 피벗 조인트를 통해 메인 러너와 연결되며, 상기 브릿지 가이드 내로 브릿지가 부분적으로 수용되고 그 종축선을 따라 이동 가능하게 지지된다.
바람직한 개선예는 스핀들 구동부를 포함하고, 상기 스핀들 구동부는 각각 하나의 피벗 조인트를 통해 브릿지 가이드 및 메인 러너와 연결된다. 따라서, 스핀들 구동부에 의해 브릿지가 간단히 선회 가능하고 셀프 록킹되도록 구현될 수 있다.
브릿지의 안정한 지지를 위해, 제 1 레일에 대해 평행하게 연장되는 제 2 레일 상에서 이동될 수 있는 보조 러너가 바람직하다. 브릿지의 단부 섹션은 보조 러너와 결합될 수 있다. 브릿지의 단부 섹션은 보조 러너의 리세스 내로 삽입 가능한 브릿지 페그를 포함할 수 있다.
이동시 브릿지의 자유 단부 섹션을 지지하기 위해, 상기 단부 섹션에 지지 휠이 고정되는 것이 바람직하다. 보조 러너는 지지 휠이 이동될 수 있는 평면 영역을 가질 수 있으므로, 브릿지가 지지 휠에도 불구하고 적은 저항으로 2개의 레일을 따라 이동될 수 있다.
특히 바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 이동 시스템은 유압 모터에 의해 동기로 구동되는 2개의 호이스트를 포함하고, 상기 호이스트들은 파킹 위치 근처에 배치되며 각각 플렉시블한 인장 수단, 예컨대 강 로프를 통해 러너와 연결된다.
바람직하게는 브릿지에 그리퍼 러너가 고정되고, 상기 브릿지를 따라 기어 벨트에 의해 이동될 수 있다. 따라서, 이상적으로 레일들 사이에 있지 않은 항공기들도 픽업될 수 있다. 오히려, 항공기의 픽업이 가능한, 레일들과 픽업 구역 사이의 전체 거리가 커버된다.
바람직한 실시예에서, 그리퍼 러너는 항공기의 페그와 연결될 수 있는 그리퍼를 포함한다.
그리퍼와 그리퍼 러너 사이에, 바람직하게는 페그의 종축선을 따라 또는 상기 종축선에 대해 대략 평행하게 그리퍼를 조절하기 위한, 그에 따라 상이한 항공기의 페그의 위치에 맞추기 위한 높이 조절부가 제공된다.
바람직한 실시예에서, 높이 조절부는 플렉시블한 인장 수단을 포함하고, 상기 인장 수단에 의해 그리퍼가 그리퍼 러너와 그리퍼 사이에 배치된 2개의 스프링 레그의 힘에 대항해서 하강할 수 있다.
인장 수단의 제 1 단부 섹션이 브릿지의 단부 섹션에 고정될 수 있고, 그리퍼에 하나의 방향 전환 롤러가, 그리고 그리퍼 러너에 2개의 방향 전환 롤러가 제공된다. 인장 수단의 제 2 단부 섹션은 유압 실린더에 의해 인장력을 받을 수 있고 브릿지를 따라 이동될 수 있다.
유압 실린더가 피스톤에 의해 제한된 링 챔버를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 링 챔버는 피스톤 로드에 의해 관통되고, 피스톤으로부터 떨어진 그 단부 섹션에 방향 전환 롤러가 고정된다. 인장 수단의 제 2 단부 섹션은 방향 전환 롤러를 통해 안내되고, 유압 실린더 또는 메인 러너에 고정된다. 따라서, 로프의 힘이 유압 실린더의 힘에 비해 2배가 된다.
하나 이상의 레일의 픽업 섹션 및 파킹 섹션은 그(그들) 단부 섹션에 배치될 수 있어서, 하나 이상의 레일이 실질적으로 픽업 구역으로부터 파킹 위치로 연장된다.
특히 바람직한 실시예에서, 항공기는 헬리콥터이고, 상기 이동 시스템은 선박 상에 또는 연안 플랫폼 상에 배치된다.
파킹된 항공기를 보호하기 위해, 파킹 위치가 격납고 내에 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 이동 시스템의 실시예에서, 2개의 호이스트는 레일에 대해 대략 횡으로 배치된 격납고의 벽의 상부 섹션에 고정되고, 2개의 방향 전환 롤러들은 벽의 하부 섹션에 배치된다. 또한, 2개의 방향 전환 롤러들은 레일의 픽업 섹션에 제공되고, 인장 수단은 방향 전환 롤러를 통해 안내된다. 따라서, 이동 시스템의 브릿지용 장소 절감 방식 구동 장치가 형성된다.
본 발명에 따른, 항공기 이동 시스템의 작동 방법은 하기 단계를 포함한다:
- 브릿지를 항공기 근처로 이동시키는 단계;
- 브릿지를 항공기 또는 픽업 구역으로부터 멀리 외부로 선회시키는 단계;
- 항공기 하부로 브릿지를 적어도 부분적으로 이동시키는 단계;
- 브릿지를 항공기와 결합하는 단계; 및
- 브릿지를 항공기와 함께 파킹 위치로 이동시키는 단계.
따라서, 픽업될 항공기 하부에서 선회 운동이 실시될 필요가 없기 때문에 항공기 하부에 최소 장소가 필요한, 방법이 형성된다.
상기 방법의 특히 바람직한 개선예에서, 브릿지와 항공기의 결합은 하기 단계를 포함한다;
- 브릿지 가이드를 향한 방향으로 그리퍼 러너의 이동 단계;
- 페그를 향한 방향으로 브릿지의 이동 단계;
- 페그를 그리퍼 러너를 통해 그리퍼 내로 삽입하는 단계;
- 그리퍼의 폐쇄 단계.
따라서, 이동 시스템과 항공기 사이의 간단하고 확실한 결합 방법이 형성된다.
브릿지의 선회 및/또는 브릿지의 이동 및/또는 그리퍼 러너의 이동은 간단한 방식으로 크랭크 핸들 또는 배터리 작동식 휴대용 전기 모터를 통해 이루어질 수 있다.
방법의 바람직한 개선예에서, 견인봉은 항공기의 선회 가능한 휠 및 이동 시스템의 제어 브릿지에 부착되고, 브릿지와 항공기가 파킹 위치로 이동되는 동안 항공기의 제어는 제어 브릿지 및 견인봉을 통해 이루어진다.
바람직하게는, 미세 조절을 위해 브릿지를 페그를 향한 방향으로 이동시킨 후에 그리퍼의 상승 운동은 높이 조절부를 통해 이루어진다. 그리퍼의 폐쇄 후에 그리퍼의 하강 운동이 이루어지고, 페그의 핀은 그리퍼와 맞물린다.
정확한 위치 설정을 위해, 페그를 향한 방향으로 브릿지의 이동 및/또는 그리퍼의 상승 운동이 각각의 스토퍼까지 이루어질 수 있다.
예비 조절로서는 항공기 하부로 브릿지의 이동 후에 페그의 종축선의 방향으로 그리퍼 높이의 예비 조절이 이루어지는 것이 바람직하다.
항공기의 이동시 브릿지의 지지를 위해, 항공기 하부로 브릿지의 이동시 그 단부 섹션이 항공기 하부를 통해 안내된 다음 상기 단부 섹션과 보조 러너가 결합되는 것이 특히 바람직하다.
브릿지가 항공기 근처로 이동되기 전에, 레일을 따른 브릿지의 정렬이 이루어짐으로써, 브릿지의 이동시 본 발명에 따른 이동 시스템의 장소 필요가 최소인 것이 바람직하다.
본 발명에 의해, 항공기 하부에 최소 이동 또는 동작 공간을 필요로 하는 항공기 이동 시스템이 제공된다.
이하, 본 발명의 실시예가 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 항공기 이동 시스템의 사시도.
도 2는 항공기 이동 시스템 부분의 다른 사시도.
도 3은 브릿지의 선회 동안 항공기 이동 시스템 부분의 평면도.
도 4는 브릿지의 선회 종료시 항공기 이동 시스템 부분의 평면도.
도 5는 브릿지의 이동 동안 항공기 이동 시스템 부분의 평면도.
도 6은 항공기 이동 시스템 부분의 사시도.
도 7은 항공기 이동 시스템 부분의 사시도.
도 8은 항공기 이동 시스템의 그리퍼를 가진 그리퍼 러너의 사시도.
도 9는 항공기 이동 시스템 부분의 사시도.
도 10은 격납고 내로 이동 동안 항공기 이동 시스템 부분의 평면도.
도 1은 (상세히 도시되지 않은) 선박의 활주로(1)를 도시한다. 선박에 착륙한 회전 날개깃을 가진 헬리콥터(2) 및 격납고(3)가 도시되며, 격납고(3)는 깨진 상태로 도시되어 있다. 격납고는 차고의 형태를 가지며, 2개의 짧은 단부면(4) 중 하나의 단부면은 폐쇄되어 있는 한편, 다른 단부면에는 헬리콥터(2)용 진입부가 있다.
활주로(1)로부터 2개의 평행한 레일들(6, 8)이 격납고(3)의 진입부를 통해 그 폐쇄된 단부면(4)까지 연장된다. 2개의 레일들(6, 8)은 각각의 상부면이 서로 평면으로 끝나도록 활주로(1) 내로 또는 격납고(3)의 바닥면 내로 삽입된다. 메인 레일(6) 상에 브릿지(12)를 가진 메인 러너(26)가 이동 가능하게 배치되는 한편, 보조 레일(8) 상에 보조 러너(14)가 이동 가능하게 배치된다.
2개의 순환 로프들(16a, 16b)은 제 1 섹션이 각각의 레일(6, 8)에 대해 대략 평행하게 연장하고, 제 2 섹션이 격납고(3)의 단부면(4)을 따라 대략 수직 방향으로 연장한다. 관련 레일들(6, 8)의 활주로측 단부 섹션에서 하나의 방향 전환 롤러(20, 22)가 각각의 순환 로프(16a, 16b)에 할당된다. 격납고(3)에서 단부면(4)에 인접하게 각각의 레일(6, 8)에 다른 방향 전환 롤러(24a, 24b)가 배치된다.
헬리콥터(2)를 격납고(3) 내로 이동시키기 위해, 본 발명에 따른 항공기 이동 시스템에서는 메인 러너(26) 및 보조 러너(14)가 2개의 순환 로프(16a, 16b)를 통해 실질적으로 동기로 격납고(3)로부터 활주로(1)로 각각의 레일(6, 8)을 따라 이동된다. 2개의 로프들(16a, 16b)을 구동시키기 위해, 격납고(3)의 단부면(4)의 상부 영역에 배치된 각각 하나의 호이스트(27a, 27b)가 사용된다. 호이스트들(27a, 27b)이 공통의(도시되지 않은) 유압 모터에 의해 동기로 구동될 수 있어서, 2개의 러너들(14, 26)이 서로 동기로 레일들((6, 8)을 따라 이동될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 항공기 이동 시스템의 대부분을 메인 레일(6)의 측면으로부터 바라본 사시도로 도시한다. 메인 러너(26)는 메인 레일(6)을 따른 그 운동의 종료 상태가 도시되며, 그것에 고정된 브릿지(12)는 메인 레일(6)에 대해 평행하게 그리고 주행 방향으로 볼 때 메인 러너(26)의 후방에서 메인 러너와 함께 움직였다.
레일들(6, 8)에 대해 대략 횡으로 연장하는 제어 브릿지(28)는 2개의 순환 로프들(16a, 16b)을 통해 레일들(6, 8)을 따라 이동된다. 브릿지(12)가 헬리콥터(2) 전방 옆에 배치되면, 그리고 제어 브릿지(28)가 헬리콥터(2) 전방에 배치되면, 회전 가능한 전방 휠 쌍(44)(도 10 참고)이 견인봉(74)을 통해 제어 브릿지(28)에 결합되고 브릿지(12)는 외부로 선회된다.
도 3은 브릿지(12)의 선회 동안 항공기 이동 시스템 부분을 평면도로 도시한다. 도 3에 작은 부분만이 도시된 브릿지(12)는 브릿지 가이드(30) 내에서 활주로(1)에 대해 대략 평행하게 이동 가능하게 수용되는 한편, 브릿지 가이드(30)는 메인 러너(26)에 선회 가능하게 고정된다.
메인 러너(26)의 상부면에는 회전 페그(32)가 제공되며, 상기 회전 페그(32)는 활주로(1)로부터 상부로 대략 수직으로 연장되고, 도 3에는 상기 회전 페그의 상부 단부면이 도시되어 있다. 회전 페그(32)는 선회 조인트(31)를 형성하고, 상기 선회 조인트를 통해 브릿지 가이드(30)가 활주로(1)에 대해 대략 평행하게 선회 가능하게 수용된다.
회전 페그(32)의 상부 단부 섹션에는 연결부(34)가 고정되고, 상기 연결부는 메인 러너(26)와 고정 연결되며 활주로(1)에 대해 대략 평행하게 회전 페그(32)로부터 멀리 연장된다. 연결부(34)는 메인 레일(6)에 대해 약 45도로 보조 레일(8)로부터 떨어진 그 외부 면을 향해 연장한다. 회전 페그(32)로부터 떨어진 연결부(34)의 단부 섹션에는 제 1 스핀들 수용부가 피벗 조인트(36)를 통해 고정된다. 활주로(1)에 대해 대략 평행하게 배치된 스핀들(40)의 단부 섹션은 제 2 스핀들 수용부에 고정된다. 이는 피벗 조인트(38)를 통해 브릿지 가이드(30)에 선회 가능하게 고정된다.
브릿지(12)의 선회를 위해, 스핀들(40)은 크랭크 핸들 또는 배터리 작동식 회전 장치 (둘 다 도시되지 않음)를 통해 회전됨으로써, 스핀들(40)은 스핀들 수용부 또는 피벗 조인트(36)에 의해 이동되고, 따라서 피벗 조인트(38)가 피벗 조인트(36) 상으로 이동된다. 이로 인해, 브릿지 가이드(30) 및 브릿지(12)가 출발 위치로부터 메인 레일(6)에 대해 평행하게 외부로, 즉 헬리콥터(2)로부터 멀리 선회된다. 도 3은 선회 운동의 중간 위치를 도시한다.
도 4는 브릿지(12)의 선회 종료시 항공기 이동 시스템 부분을 평면도로 도시한다. 여기서, 브릿지 가이드(30) 및 그에 따라 브릿지(12)는 2개의 레일들(6, 8)에 대해 대략 수직으로 또는 대략 직각으로 그리고 활주로(1)에 대해 대략 평행하게 배치된다.
도 4 및 도 5에는 그리퍼 러너(42)가 도시되며, 상기 그리퍼 러너는 브릿지 가이드(30)에 이동 가능하게 결합되는 바와 동일한 방식으로 브릿지(12)에 이동 가능하게 결합된다. 따라서, 그리퍼 러너(42)는 브릿지(12)를 따라 이동될 수 있다.
다음 작동 단계에서, 브릿지(12)는 그것에 고정된 그리퍼 러너(42)와 함께 제 2 레일(8)을 향한 방향으로 이동된다. 이는 브릿지 가이드(30) 내에서 브릿지(12)의 이동에 의해 이루어진다.
도 5는 브릿지(12)의 이동 운동 종료시 항공기 이동 시스템을 평면도로 도시한다. 여기서, 그리퍼 러너(42)가 고정된 브릿지(12)의 단부 섹션은 메인 레일(6) 또는 메인 러너(26)로부터 제 2 레일(8) 또는 보조 러너(14)로 이동되었다. 이 이동은 헬리콥터(2)의 하부면과 활주로(1) 사이에 또는 헬리콥터(2)의 전방 휠들(44)과 그 후방 휠들(둘다 도 5에 도시되지 않음) 사이에 형성된 자유 영역에 의해 야기된다.
도 6은 도 5의 상황에 따른 항공기 이동 시스템 부분을 사시도로 도시한다. 이 경우, 단부면이 브릿지(12)에 고정된 브릿지 페그(46)는 보조 러너(14)의 원형 리세스를 통해 안내된다. 따라서, 브릿지(12)는 레일들(6, 8)의 길이 방향으로 보조 러너(14)와 형상 끼워맞춤 방식으로 결합된다.
또한, 2중 지지 휠(48)이 브릿지(12)의 단부 섹션에 고정된다. 지지 휠(48)은 메인 레일(6)으로부터 제 2 레일(8)로의 영역을 롤링한 후에, 보조 러너(14)의 평면 영역(50) 위에 배치된다. 따라서, 상기 지지 휠은 후속해서 보조 러너(14)와 동기로 레일(8)을 따라 이동될 수 있다.
그리퍼 러너(42)에는 그리퍼(52)가 결합되고, 상기 그리퍼(52)는 다음 단계에서 헬리콥터(2)의 페그(54)와 연결된다.
이하에, 그리퍼 러너(42)와 관련한 그리퍼(52)의 높이 조절 장치가 설명된다:
도 7은 항공기 이동 시스템 부분을 사시도로 도시한다. 도 6에서와는 달리, 전면에는 메인 레일(6) 상의 메인 러너(26)가 도시되는 한편, 배후에는 그리퍼 러너(42)를 가진 그리퍼(52)가 도시된다. 그 사이에는 브릿지(12)가 연장된다.
메인 러너(26)에는 레버(56)를 가진 유압 수동 펌프가 제공된다. 수동 펌프는 유압 실린더의 링 챔버와 연결되고, 상기 링 챔버는 브릿지(12)에 대해 평행하게 브릿지(12)에 고정된다. 유압 실린더의 피스톤 로드는 링 챔버 및 커버를 관통한다. 유압 실린더의 바닥 챔버는 압축성 기체로 채워진다.
유압 실린더로부터 떨어진 피스톤 로드의 단부 섹션에는 방향 전환 롤러가 고정된다. 상기 롤러를 통해 로프(61)(도 8 참고)가 연장하고, 상기 로프는 한편으로는 브릿지(12)의 메인 러너측 단부 섹션과 직접 또는 간접적으로 연결되고, 다른 한편으로는 브릿지(12)의 보조 러너측 단부 섹션에 고정된다. 로프(61)의 메인 섹션은 브릿지(12)를 따라 그리고 브릿지(12)에 대해 평행하게 연장한다(도 8 참고).
도 8은 항공기 이동 시스템 부분을 사시도로 도시한다. 그리퍼(52) 및 로프(61)의 메인 섹션을 가진 그리퍼 러너(42)가 도시된다. 그리퍼 러너(42) 또는 그리퍼(52)의 영역에서 로프(61)는 3개의 방향 전환 롤러들(62, 63a, 63b)를 통해 연장한다. 방향 전환 롤러(62)는 그리퍼(52)에 고정되는 한편, 2개의 측면 방향 전환 롤러들(63a, 63b)은 그리퍼 러너(42)에 고정된다. 3개의 방향 전환 롤러들(62, 63a, 63b)은 그리퍼 러너(42)의 이동방향으로 브릿지(12)와 관련해서 서로 일직선으로 배치된다. 이로 인해, 그리퍼(52)는 그리퍼 러너(42)와 관련해서 2개의 스프링 레그(65a, 65b)(도 9 참고)의 힘에 대항해서 홀드-다운된다. 브릿지(12)를 따른 그리고 그에 따라 로프(61)를 따른 그리퍼 러너(42)의 이동은 3개의 방향 전환 롤러들(62, 63a, 63b)로 인해 낮은 저항으로 가능하며, 그리퍼(52)의 높이 조절은 변함없이 유지된다.
다음 작업 단계에서, 수동 펌프의 레버(56)(도 7 참고)가 작동됨으로써, 유압 실린더의 링 챔버가 압력 매체로 채워지고, 피스톤 로드는 방향 전환 롤러에 의해 브릿지(12)를 향한 방향으로 바닥 챔버 내의 가스압에 대항해서 삽입된다. 이로 인해, 로프(61)(도 8 참고)의 메인 섹션이 느슨해짐으로써, 스프링 레그들(65a, 65b)이 그리퍼(52)를 상부로 가압할 수 있다. 이로 인해, 페그(54)와 관련한 그리퍼(52)의 비교적 개략적인 높이 조절이 이루어진다.
다음 작동 단계에서, 그리퍼(52)를 가진 그리퍼 러너(42)는 브릿지(12)의 이전 이동 방향과는 반대로 메인 러너(26)를 향해, 그리퍼(52)의 스토퍼 섹션(64)이 레일 종축선을 따라 헬리콥터(2)의 페그(54)와 일적선이 되는 위치까지 이동된다.
그리고 나서, 브릿지(12)를 가진 2개의 러너들(14, 26)은 레일들(6, 8)을 따라, 페그(54)가 그리퍼(52)의 스토퍼 섹션(64)에 부딪힐 때까지 이동된다.
그리퍼(52)는 페그(54)의 하부에 단부면이 배치된 대략 수평의 스토퍼 플레이트(66)를 포함한다.
다음 작동 단계에서, 제 2 및 마지막 높이 조절이 이루어지고, 이 높이 조절시 그리퍼(52)는 유압 수동 펌프 또는 스프링 레그(65a, 65b)를 통해, 스토퍼 플레이트(66)가 페그(54)의 하부 단부면에 부딪힐 때까지 상승한다. 따라서, 그리퍼(52)의 높이는 페그(54)와 관련해서 최적으로 조절된다.
도 9는 항공기 이동 시스템 부분을 측면 사시도로 도시한다. 메인 레일(6)로부터 제 2 레일(8)을 바라본 도면은 전술한 작동 단계의 종료시 이동 시스템을 도시한다.
후속하는 작동 단계에서, 그리퍼(2)를 가진 그리퍼 러너(42)는 브릿지(12)를 따라 메인 레일(6)을 향한 방향으로, 페그(54)가 그리퍼(52)의 대응 U-형 리세스(68)(도 8 참고) 내로 수용될 때까지 이동된다. 끝으로, 활형 록킹 섹션(70)이 도 8에 도시된 위치로 이동됨으로써, (도 8에 도시되지 않은) 페그(54)가 그리퍼(52)에 의해 둘러싸인다.
페그(54)의 하부 단부 섹션에 2개의 마주 놓인 핀들(72a, 72b)이 배치되고, 상기 핀들은 페그(54)와 관련해서 방사방향 외부로 연장된다(도 9 참고). 페그(54)가 리세스(68)의 가장자리에 의해 그리고 그리퍼(52)의 록킹 섹션(70)에 의해 둘러싸이면, 2개의 핀들(72a, 72b)은 그리퍼(52)의 대응 리세스 내로 수용되고, 상기 리세스들 중 하나의 리세스(73a)가 도 7에 도시된다. 그리퍼(52)의 비교적 적은 하강에 의해, 2개의 핀들(72a, 72b)이 그리퍼(52)의 리세스(73a)와 맞물린다. 상기 하강은 유압 실린더의 링 챔버 내의 압력 강하에 의해 이루어짐으로써, 피스톤 로드 및 방향 전환 롤러는 바닥 챔버 내의 가스 압력에 의해 밀려나간다. 이로 인해, 로프(61)는 당겨지고, 방향 전환 롤러(62)는 그리퍼(52)에 의해 스프링 레그들(65a, 65b)의 힘에 대항해서 하부로 이동된다(도 8 참고).
도 10은 항공기 이동 시스템의 대부분을 평면도로 도시한다. 견인봉(74)을 헬리콥터(2)의 가동 전방 휠 쌍(44)에 부착한 후에, 유압 모터에 의해 동기로 구동되는 호이스트들이 작동되고 브릿지(12)가 레일들(6, 8)을 따라 격납고(3)를 향한 방향으로 이동된다. 이동 시스템은 그리퍼 러너(42), 그리퍼(52) 및 페그(54)를 통해 헬리콥터(2)를 함께 이동시킨다. 헬리콥터(2)의 정렬 또는 조종은 견인봉(74) 및 제어 브릿지(28)에 의해 이루어진다.
공개된 항공기 이동 시스템은 픽업 구역 내에 배치된 항공기를 파킹 위치로 이동시키기 위해 사용되고, 하나 이상의 레일을 포함하며, 상기 레일의 파킹 섹션은 파킹 위치의 근처에 그리고 상기 레일의 픽업 섹션은 픽업 구역 근처에 또는 픽업 구역 내에 배치된다. 또한, 이동 시스템은 레일 상에서 이동 가능한 메인 러너를 포함하며, 상기 메인 러너에 브릿지가 결합되고, 상기 브릿지는 픽업 구역으로부터 멀리 선회 가능하며 레일 길이 방향에 대해 횡으로 이동 가능하다.
2 항공기
6, 8 레일
12 브릿지
14 보조 러너
26 메인 러너
27a, 27b 호이스트
30 브릿지 가이드
36, 38 피벗 조인트
42 그리퍼 러너
46 브릿지 페그
48 지지 휠
52 그리퍼
54 페그
62 방향 전환 롤러

Claims (27)

  1. 픽업 구역 내에 배치된 항공기(2)를 파킹 위치로 이동시키기 위한 항공기 이동 시스템으로서, 상기 항공기 이동 시스템은 하나 이상의 레일(6, 8) 및 레일(6) 상에 이동 가능한 메인 러너(26)을 포함하고, 상기 레일은 상기 픽업 구역의 근처에 또는 상기 픽업 구역 내에 배치된 픽업 섹션 및 상기 파킹 위치 근처에 배치된 파킹 섹션을 포함하는, 항공기 이동 시스템에 있어서,
    상기 메인 러너(26)에는 브릿지(12)가 결합되고, 상기 브릿지는 상기 픽업 구역 또는 상기 항공기(2)로부터 멀리 선회 가능하며 상기 하나 이상의 레일(6, 8)의 길이 방향에 대해 횡으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 브릿지 가이드(30)가 제공되고, 상기 브릿지 가이드(30)는 선회 조인트(31)를 통해 상기 메인 러너(26)와 연결되고, 상기 브릿지 가이드 내로 상기 브릿지(12)가 부분적으로 수용되며 그 종축선을 따라 웜 휠에 의해 구동 가능한 래크를 통해 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 스핀들 구동부(36, 38, 40)가 제공되고, 상기 스핀들 구동부는 각각 하나의 피벗 조인트(36, 38)를 통해 상기 브릿지 가이드(30) 및 상기 메인 러너(26)와 연결되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 보조 러너(14)가 제공되고, 상기 보조 러너(14)는 제 1 레일(6)에 대해 평행하게 연장하는 제 2 레일(8) 상에 이동 가능하게 배치되고, 상기 브릿지(12)의 단부 섹션은 상기 보조 러너(14)와 결합 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 브릿지(12)의 단부 섹션은 브릿지 페그(46)를 포함하고, 상기 브릿지 페그(46)는 상기 보조 러너(14)의 리세스 내로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 브릿지(12)의 단부 섹션에 고정된 지지 휠(48)이 제공되고, 상기 보조 러너(14)는 상기 지지 휠(48)이 이동 가능한 평면 영역(50)을 갖는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  7. 제 4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 모터에 의해 동기로 구동 가능한 2개의 호이스트들(27a, 27b)이 제공되고, 상기 호이스트들은 각각 플렉시블한 인장 수단을 통해 러너(14, 26)와 연결되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 그리퍼 러너(42)가 상기 브릿지(12)에 고정되고, 상기 브릿지를 따라 기어 벨트를 통해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 그리퍼 러너(42)는 그리퍼(52)를 포함하고, 상기 그리퍼는 상기 항공기(2)의 페그(54)와 연결 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 그리퍼(52)와 상기 그리퍼 러너(42) 사이에, 상기 페그(54)의 종축선을 따라 또는 상기 종축선에 대해 평행하게 상기 그리퍼(52)를 조절하기 위한 높이 조절부(56, 58, 59, 60, 61, 62, 63a, 63b, 65a, 65b)가 제공되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 높이 조절부(56, 58, 59, 60, 61, 62, 63a, 63b, 65a, 65b)는 플렉시블한 인장 수단(61)을 포함하고, 상기 인장 수단을 통해 상기 그리퍼(52)가 상기 그리퍼 러너(42)와 상기 그리퍼(52) 사이에 배치된 2개의 스프링 레그(65a, 65b)의 힘에 대항해서 하강할 수 있는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 인장 수단(61)의 제 1 단부 섹션은 상기 브릿지(12)의 단부 섹션에 고정되고, 상기 그리퍼(52)에는 방향 전환 롤러(62)가 그리고 상기 그리퍼 러너(42)에는 2개의 방향 전환 롤러들(63a, 63b)이 제공되며, 상기 방향 전환 롤러(63a, 63b)에는 상기 인장 수단(61)이 접촉하고, 상기 인장 수단(61)의 제 2 단부 섹션은 유압 실린더를 통해 상기 브릿지를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 유압 실린더는 피스톤에 의해 제한되는 링 챔버를 포함하고, 상기 링 챔버는 피스톤 로드에 의해 관통되고, 상기 피스톤으로부터 떨어진 상기 피스톤 로드의 단부 섹션에는 방향 전환 롤러가 고정되며, 상기 인장 수단의 제 2 단부 섹션은 방향 전환 롤러를 통해 안내되고 상기 유압 실린더 또는 상기 메인 러너(26)에 고정되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 레일(6, 8)의 상기 픽업 섹션 및 상기 파킹 섹션은 그 단부 섹션에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  15. 제 1항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기는 헬리콥터(2)인 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  16. 제 1항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기 이동 시스템이 선박 상에 또는 연안 플랫폼 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  17. 제 1항 내지 제 16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파킹 위치가 격납고(3) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  18. 제 7항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 호이스트들(27a, 27b)은 2개의 레일들에 대해 대략 횡으로 배치된 상기 격납고(3)의 벽(4)의 상부 섹션에 고정되고, 2개의 방향 전환 롤러들(24a, 24b)이 상기 벽(4)의 하부 섹션에 배치되며, 2쌍의 방향 전환 롤러(20, 22)가 2개의 레일(6, 8)의 각각의 픽업 섹션에 배치되고, 상기 인장 수단은 상기 방향 전환 롤러들(20, 22, 24a, 24b)을 통해 안내되는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템.
  19. 제 1항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 따른 항공기 이동 시스템의 작동 방법에 있어서,
    - 브릿지(12)를 항공기(2) 근처로 이동시키는 단계;
    - 상기 브릿지(12)를 상기 항공기(2)로부터 멀리 외부로 선회시키는 단계;
    - 상기 항공기(2) 하부로 상기 브릿지(2)를 적어도 부분적으로 이동시키는 단계;
    - 상기 브릿지를 상기 항공기와 결합하는 단계; 및
    - 상기 브릿지(12)를 상기 항공기(2)와 함께 파킹 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 브릿지와 상기 항공기의 결합은
    - 브릿지 가이드(30)를 향한 방향으로 그리퍼 러너(42)의 이동 단계;
    - 페그(54)를 향한 방향으로 상기 브릿지(12)의 이동 단계;
    - 상기 페그(54)를 상기 그리퍼 러너(42)의 이동을 통해 상기 그리퍼(52) 내로 삽입하는 단계;
    - 상기 그리퍼(52)의 폐쇄 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  21. 제 19항 및 제 20항에 있어서, 상기 브릿지(12)의 선회 및/또는 상기 브릿지(12)의 이동 및/또는 상기 그리퍼 러너(42)의 이동이 크랭크 핸들 또는 배터리 작동식 휴대용 전기 모터를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  22. 제 19항 내지 제 21항 중 어느 한 항에 있어서, 견인봉(74)이 상기 항공기(2)의 선회 가능한 휠(44) 및 제어 브릿지(28)에 부착되고, 상기 브릿지(12)와 상기 항공기(2)가 파킹 위치를 향해 이동되는 동안 상기 항공기(2)의 제어는 상기 제어 브릿지(28) 및 상기 견인봉(74)을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  23. 제 20항 또는 제 21항에 있어서, 상기 페그(54)를 향한 상기 브릿지(12)의 이동 후에, 상기 그리퍼(52)의 상승 운동이 그리고 상기 그리퍼(52)의 폐쇄 후에 상기 그리퍼(52)의 하강 운동이 상기 페그(54)의 종축선의 방향으로 높이 조절부(56, 58, 59, 60, 61, 62, 63a, 63b, 65a, 65b)를 통해 이루어지고, 상기 그리퍼(52)의 하강 운동 시에 상기 페그(54)의 핀(72a, 72b)은 상기 그리퍼(52)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  24. 제 20항 내지 제 23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 페그(54)를 향한 방향으로 상기 브릿지(12)의 이동 및/또는 상기 그리퍼(52)의 상승 운동이 각각의 스토퍼(64, 66)까지 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  25. 제 20항 내지 제 24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기(2)의 하부로 상기 브릿지(12)의 이동 후에 상기 페그(54)의 종축선의 방향으로 상기 그리퍼(52)의 높이의 예비 조절이 상기 높이 조절부(56, 58, 59, 60, 61, 62, 63a, 63b, 65a, 65b)를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  26. 제 19항 내지 제 25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 항공기(2) 하부로 상기 브릿지(12)의 이동시 상기 브릿지(12)의 단부 섹션이 상기 항공기(2)의 하부를 통해 안내되고, 상기 브릿지(12)의 단부 섹션의 안내 후, 상기 단부 섹션과 보조 러너(14)가 결합되는 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
  27. 제 19항 내지 제 26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동 시스템이 상기 항공기(2)의 근처로 이동되기 전에, 상기 레일을 따른 상기 브릿지의 정렬이 이루어지는 것을 특징으로 하는 항공기 이동 시스템의 작동 방법.
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