NO165180B - Fremgangmaate og apparat for slagregulering av en hydraulisk drevet slaghammer. - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåten forutsetter et apparat såsom en slaghammer drevet av et ikke komprimerbart fluid under trykk og omfattende et øvre (13) og et nedre kammer (40) anordnet i en sylinderboring i hvilken slaghammerens stempel eller slaghode (1) kan bevege seg, idet kamrene er delvis avgrenset av selve slaghodet. Apparatet eller slaghammeren er utstyrt med reguleringsorganer for slagparametre såsom fluidets drivtrykk og slaghodets (1) slaglengde og -hastighet. Parameterreguleringen skjer i avhengighet av trykkvariasjonene i det øvre (13) eller det nedre kammer (40) som følge av eventuelle returslag av slaghodet (1) etter støtene mot slaghammerens ytre slagverktøy.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte

for regulering av slagparametrene for et slaghode i en slaghammer drevet av et ikke komprimerbart fluid under trykk, og et apparat, nemlig selve slaghammeren, som arbeider ifølge denne fremgangsmåte.

Slaghammere drevet av et ikke sammentrykkbart

fluid under trykk tilføres dette fluid slik at resultanten av de hydrauliske krefter fra fluidet påvirker et slagstempel - som i det følgende vil bli kalt slaghodet - på den ene eller den andre side slik at slaghodet forskyves vekselvis i den ene eller den motsatte retning.

For å kunne oppnå en optimal ytelse og god motstands-dyktighet mot slitasje og eventuelt tretthetsbrudd i en slaghammers ytre verktøy er det en fordel om slaghammeren er utstyrt med en regulering som påvirkes av hardheten av det underlag som skal bearbeides av slaghammerens ytre verktøy. Det er kjent at det for en gitt totaleffekt i forbindelse med en slaghammers slag er fordelaktig å holde selve slagenergien høy mens slagfrekvensen holdes relativt lav når slagverktøyet støter mot hardt underlag, mens det er fordelaktig å holde en relativt høy slagfrekvens med tilsvarende lavere slagenergi i selve støtet når grunnen er mykere.

I slaghammere av denne type beveger slaghodet seg inne i en boring eller sylinder i hvilken det over slaghodet er anordnet et kammer som da delvis avgrenses av slaghodets øvre del, og dette kammer kalles vanligvis det øvre kammer. Når dette øvre kammer tilføres fluid under trykk vil den forårsakede hydrauliske kraft bevirke at slaghodet utfører sin nedoverret-tede slagbevegelse. I den andre ende av den boring som slaghodet kan bevege seg i er anordnet et andre kammer som likeledes avgrenses delvis av selve slaghodet, og dette andre kammer kalles gjerne det nedre kammer eller det nedre ringrom.

Den resulterende kraft fra fluidtrykket i det nedre kammer sørger for returforskyvningen av slaghodet i boringen.

Det er likeledes kjent at slaghodet i slaghammere gjerne vil sprette tilbake mer eller mindre som følge av støtet mot slaghammerens ytre verktøy, og denne tilbakespretting vil være avhengig av hardheten av den grunn som bearbeides. Når slaghodet slår tilbake fra det ytre verktøy umiddelbart etter pri-mærstøtet kan hodets hastighet være så stor at det genereres et momentant overtrykk i det øvre kammer og et tilsvarende momentant undertrykk i det nedre kammer.

For innstilling eller regulering av slaghodets støthastighet har to teknikker vanligvis vært anvendt. Den første teknikk består i å utstyre slaghammeren med en regula-tor som muliggjør innstilling av tilførselstrykket for fluidet, og dette påvirker da støthastigheten direkte.

Den andre løsning består i å utstyre slaghammeren med en hydraulisk fordelingsinnretning som gjør det mulig å endre slagbevegelsen ved at hodets slaglengde endres og med dette støthastigheten mot det ytre verktøy.

Slagparametrene såsom tilførselstrykket og slaglengden kan begge reguleres manuelt ved hjelp av relativt kompliserte innretninger, men disse muliggjør ikke i noe tilfelle en automatisk tilpasning av støthastigheten i avhengighet av beskaffenheten av det underlag som det ytre verktøy skal slå an mot.

Foreliggende oppfinnelse har som formål å eliminere denne ulempe.

I samsvar med dette er den fremgangsmåte for regulering som oppfinnelsen angår, ment å være tilknyttet en slaghammer som drives av et ikke komprimerbart fluid under trykk og omfatter:

en sylinderboring med et øvre og et nedre kammer

og et frem- og tilbakebevegelig slaghode, og

en reguleringsmekanisme for styring av slaghodets bevegelse ved regulering av dets slagparametre og fluidtrykket i avhengighet av beskaffenheten av den grunn som slaghammeren skal bearbeide,

og fremgangsmåten er karakterisert ved at det, i det minste under det eventuelle returslag som slaghodet får som følge av støt mot slaghammerens ytre verktøy utføres: måling av trykket i det øvre kammer, det nedre kammer eller et kammer som står i forbindelse med et av disse,

sammenligning av det målte trykk med et referansetrykk, og ut fra resultatet av denne sammenligning,

regulering av tilførselen av fluid under trykk i en kanal som inngår i reguleringsmekanismen.

Det er likeledes bragt til veie en slaghammer for ut-førelse av denne fremgangsmåte, av den type som omfatter et slaghode i form av et stempel som kan forskyves frem og tilbake inne i en sylinderboring og som i denne avgrenser et øvre og et nedre kammer, idet forskyvningen bevirkes av en hydraulisk resultantkraft som avvekslende virker i det øvre og det nedre kammer, og hvor slaghammeren videre omfatter en hydraulisk reguleringsmekanisme innrettet for å kunne styre slaghodets slagparametre og fluidtrykket, og slaghammeren er kjenne-tegnet ved en kanal som munner ut i det øvre eller det nedre kammer eller i det kammer som ved tidspunktet for slaghodets støt og eventuelle returslag mot/fra slaghammerens ytre verk-tøy står i forbindelse med et av sylinderboringens kammere,

og at kanalen via et hydraulisk styreelement for sammenligning av fluidtrykket med et referansetrykk, via en ytterligere kanal fører til reguleringsmekanismens hydrauliske styreorganer.

Oppfinnelsen vil lettere kunne forstås ut fra den etterfølgende beskrivelse som støtter seg til de medfølgende skjematiske tegninger av en rekke utførelseseksempler som likevel ikke skal anses som begrensende for oppfinnelsen, og hvor tegningenes fig. 1 viser et lengdesnitt av en første type apparat i form av en slaghammer med en trykkregulator, fig. 2

- 4 viser tre lengdesnitt av tre ulike varianter av slaghammeren utstyrt med en hydraulisk fordelingsinnretning for det tilførte fluid under trykk, fig. 5 viser skjematisk en detalj i større målestokk av et utsnitt fra slaghammeren vist på

fig. 4 og fig. 6 viser i lengdesnitt en ytterligere utførelses-form av en slik slaghammer utstyrt med en fordelingsinnretning for hydraulisk fluidtilførsel.

Det apparat eller den maskin som er vist på fig. 1 er en slaghammer av samme type som er beskrevet i FR-PS 81.14043 i søkerens navn, og slaghammeren omfatter et slagstempel eller et slaghode 1 som kan beveges frem og tilbake i en slaghammer-blokk 2 med et hulrom i form av en sylinderboring i hvilken det konsentrisk er anordnet en fordelingsinnretning for det hydrauliske fluid, i form av en glider 3.

Slaghammeren er på kjent måte utstyrt med en regu-lator som gjør det mulig å innstille tilførselstrykket og der-med slaghodets 1 støt- eller slaghastighet.

For dette formål omfatter regulatoren en regulatorsleide 4 som befinner seg i likevekt under påvirkning av kraf-ten fra en fjær 5 og trykkraften fra det tilførte fluid under trykk og som tilføres via en kanal 6 utstyrt med en innsnevring 7, idet fluidet fra kanalen 6 virker på regulatorsleidens 4 ytterste endeflate i kanalens endekammer 8. Et styrekammer for regulatorsleiden 4 er anordnet slik at trykket i dette påvirker regulatorsleiden med en kraft som er motsatt rettet trykkraften fra endekammeret 8.

Regulatorsleiden 4 danner ett sted, sammen med veggen i det hulrom den befinner seg i, en trang passasje 10 som likevel tillater returstrøm av det fluid som føres tilbake av slaghodet 1 via en kanal 11 under dettes returbevegelse.

Det mottrykk som dannes når fluidet tvinges gjennom passasjen 10 er så stort at tilførselstrykket som virker i endekammeret 8 stiger til en tilstrekkelig høy verdi til å over-vinne fjærmotstanden fra fjæren 5, og dette skjer når styrekammeret 9 ikke har hydraulisk trykk.

I samsvar med oppfinnelsen munner en kanal 12 ut

i et kammer 13 på oversiden av slaghodet og som gjerne kalles "øvre kammer", og dette kammer befinner seg inne i den sylinderboring som slaghodet beveger seg i. Det øvre kammer 13 er delvis avgrenset av slaghodets øverste del.

I forbindelse med kanalen 12 finnes en trinnventil 14 som sørger for forbiføring av fluid via en kanal 17 fra fluidets høytrykkstilførselsledning 31 til det øvre kammer 13, og trinnventilen 14 muliggjør også tilførsel av fluid under trykk via en kanal 15 til en innretning som omfatter et glide-forskyvbart stempel 16 anordnet i en boring 18. Boringen 18 avgrenses på sin ene side av et bufferkammer 19 der hvor kanalen 15 munner ut, og på motsatt side av et rom 20 som står i forbindelse med en lavtrykk-returledning 22 via en returkanal 23. Rommet 20 har dessuten en fjær 21 som virker mot boringens 18 stempel 16 slik at bufferkammeret 19 søkes holdt minst mulig.

Bufferkammeret 19 og rommet 20 står i forbindelse med hverandre med en innsnevret åpning 25, og bufferkammeret har dessuten forbindelse med styrekammeret 9 for trykkregulering via en kanal 24.

Når slaghammeren arbeider i relativt bløtt terreng er tilbakeslagshastigheten av slaghodet fra det ytre verktøy null eller ubetydelig. Det trykk som da finnes i det øvre kammer 13 umiddelbart etter slaghodets støt mot verktøyet overskrider således ikke i vesentlig grad tilførselstrykket av fluid til slaghammeren, og trinnventilen 14 fører av denne grunn intet fluid inn i kanalen 15.

Forbindelsen mellom bufferkammeret 19 og lavtrykk-returledningen 22 via den innsnevrede åpning 25 og rommet 20 sørger videre for at også trykket i bufferkammeret 19 holdes lavt under disse forhold.

Det samme gjelder fluidtrykket i styrekammeret 9

for trykkregulering, idet kammerets regulatorsleide 4 befinner seg i en slik stilling at passasjen 10 holdes vidt åpen. Dette gjør det mulig å holde et lavt drivtrykk i slaghammeren og som følge av dette en lav støthastighet for slaghodet 1.

Hvis derimot grunnen som bearbeides av det ytre verktøy er hardere blir også returhastigheten av slaghodet fra verktøyet større, og dette gir et større trykk i det øvre kammer 13 enn tilførselstrykket til slaghammeren på grunn av en fluid-trykkbølge gjennom de kanaler som forsyner dette kammer under slagbevegelsen. Overtrykket i kanalen 12 aktiverer imidlertid trinnventilen 14 som injiserer en viss fluidmengde inn i bufferkammeret 19 og forbi en innsnevring 26 i kanalen 15, slik at fluidtrykket i bufferkammeret 19 og i styrekammeret 9 økes. Regulatorsleiden 4 søker derved å strupe passasjen 10, hvilket medfører en trykkøkning i fluidtilførselen til slaghammerens aktivering, hvorved slaghodets 1 støthastighet øker.

Det skal bemerkes at stemplet 16 befinner seg i likevekt med et så stort trykk i bufferkammeret 19 at mengden fluid som kan passere den innsnevrede åpning 25 er lik den injiserte fluidmengde gjennom innsnevringen 26 fra trinnventilen 14.

I den utførelsesform som er vist på fig. 1 er det mulig å begrense trykket i bufferkammeret 19 til en maksimal-verdi med en reduksjonsventil 50 som er innstilt til det ønsk-ede trykk og som er innrettet i to kanaler 51 og 52 mellom bufferkammeret 19 og returkanalen 23 som i sin tur fører ut til lavtrykk-returledningen 22.

I den utførelsesform som er vist på fig. 2 og hvor samme eller tilsvarende elementer har samme henvisningstall som i fig. 1, styres de vekselvis virkende hydrauliske krefter mot slaghodet ved hjelp av en trykkfordeler 28 av kjent type og som følgelig ikke skal beskrives nærmere her.

Avhengig av det trykk som eksisterer i trykkfordelerens styrekammer 29 forbindes det øvre kammer 13 enten med tilførselsledningen 31 eller lavtrykk-returledningen 22.

Trykkfordelerens 28 styrekammer 29 tilføres fluid under trykk over en kanal 3 2 som munner ut i et ringrom som avgrenses av en utsparing 33 i et stempel 34 som kan bevege seg frem og tilbake i en boring 35. Utsparingen 33 kan, i avhengighet av stemplets 34 stilling, gi forbindelse mellom styrekammeret 29 og den sylinderboring som omslutter slaghodet over kanalen 32 og en eller flere av en rekke kanaler 36 - 39 som munner ut i sylinderboringen. Stemplet 34 velger følgelig hvilke av kanalene 36 - 39 som fra et nedre kammer eller ringrom 40 fører fluid under trykk til styrekammeret 29.

I avhengighet av hvilken kanal 36 - 39 som velges føres trykkfluid til det øvre kammer mer eller mindre tidlig i slaghodets støtsyklus, hvorved slaglengden, slagfrekvensen og anslagshastigheten for slaghodet kan varieres.

Ifølge et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen oppnås reguleringen av stemplets 34 stilling på samme måte som i det tidligere beskrevne eksempel ved hjelp av en kanal 12 som munner ut i det øvre kammer 13 og ved hjelp av en trinnventil 14 som fører fluid til bufferkammeret 19 som på sin ene side avgrenses av stemplet 34.

Virkemåten for slaghammeren er som følger:

Hvis grunnen som bearbeides av det ytre slagverktøy blir hardere vil slaghodets tilbakeslag umiddelbart etter an-slagsstøtet forsterkes, hvilket medfører en trykkøkning i det øvre kammer til en trykkverdi som overstiger tilførselstrykket i trykkfluidtilførselsledningen 31.

Det skjer da en åpning av trinnventilen 14 hvorved et visst kvantum fluid injiseres fra kanalen 17 til bufferkammeret 19, og dette medfører en trykkøkning i dette og en forskyvning av stemplet 34 mot fjærkraften fra fjæren 21. Det skjer følgelig en økning av slaglengden og slaghastigheten.

Hvis derimot den grunn som det ytre slagverktøy slår an mot får mindre hardhet, reduseres tilbakeslaget til nær null og likeledes injiseres da ikke lenger noe kvantum fluid inn i bufferkammeret 19, hvilket tillater at stemplet 34 som påvirkes av fjæren 21 kan velge blant kanalene 36 - 39 slik at både slaglengden og anslagshastigheten reduseres.

Fig. 3 viser en variant av slaghammeren vist på

fig. 2, men hvor nå kanalen 12 er forsynt med en tilbakeslagsventil 43 som kun tillater fluidpassasje fra det øvre kammer 13 til bufferkammeret 19 og videre over til den andre side av stemplet 34 til rommet 20 som på sin side står i forbindelse med tilførselsledningen 31 over kanalen 17.

Når trykket i det øvre kammer 13 overstiger til-førselstrykket kan da en viss mengde fluid strømme gjennom kanalen 12, tilbakeslagsventilen 43 og kanalen 15 inn i bufferkammeret 19. Tilbakeslagsventilen hindrer en tilbakestrømning av fluid fra bufferkammeret 19 mot det øvre kammer 13 når dette står i forbindelse med trykkfordeleren 28 og lavtrykk-returledningen 22 under slaghodets returbevegelse.

Stemplet 34 befinner seg i likevekt ved et så stort trykk i bufferkammeret 19 at den fluidmengde som dette trykk presser gjennom den innsnevrede åpning 25 i løpet av hver slag-syklus er like stor som den fluidmengde som støtes gjennom tilbakeslagsventilen 43 fra det øvre kammer 13 via kanalene 12 og 15 og gjennom innsnevringen 26.

Ved hardt terreng har trykket i bufferkammeret 19 større betydning jo mer stemplet 34 ligger forskjøvet mot fjærkraften fra fjæren 21 under valg av en aktiv kanal ut fra kanalene 36 - 39 for økning av slaglengden og således slaghodets anslagshastighet.

Fig. 4 viser en variant av den slaghammer som er vist på fig. 2, men hvor nå kanal 12 ikke lenger munner ut i det øvre kammer 13, men i det nedre ringrom 40. I kanalen 12

er anordnet en trinnventil 44 som, når trykket i det nedre ringrom 40 blir lavere enn trykket av det tilførte fluid til trinnventilen via kanalen 17, bevirker at det injiseres en viss mengde fluid inn i bufferkammeret 19 via innsnevringen 26 fra■kanalen 17.

I en slik utførelse har slaghammeren også fortrinns-vis i en tilførselskanal 47 til det nedre ringrom 40 en tilbakeslagsventil 45 som er slik montert at den tillater fri passasje av returfluid fra det nedre ringrom 40 til tilførsels-ledningen 31. En dyse 46 som er innsatt i en forbiføringskanal 48 tillater likevel tilførsel av fluid under trykk til ring-

rommet 40 for å bevirke tilbakeføring av slaghodet 1.

I dette tilfelle befinner stemplet 34 seg i likevekt med så stort trykk i bufferkammeret 19 at den fluidmengde som dette trykk tvinger gjennom den innsnevrede åpning 25 er like stor som den mengde fluid som i form av en injisert trykkbølge overføres gjennom trinnventilen 44 til bufferkammeret 19.

Hvis terrenget blir hardere øker som før hastig-heten av tilbakeslaget for slaghodet, og mens dette foregår blir den fluidmengde som passerer dysen 46 mindre enn det som er nødvendig for å øke volumet av det nedre ringrom 40, hvilket medfører en trykkreduksjon i ringrommet og i kanalen 12. Trykket blir mindre enn tilførselstrykket og trinnventilen presser da fluid med tilførselstrykk inn i bufferkammeret 19, hvilket øker dettes trykk slik at stemplet forskyves mot virk-ningen av fjæren 21.

Som følge av dette åpnes forbindelse gjennom flere av kanalene 36 - 39 ved at stemplet 34 forskyves, hvorved trykkfordeleren 28 tilføres mer fluid slik at slaghodets slaglengde og -hastighet øker.

Hvis derimot terrenget blir mindre kompakt reduseres returslaget og mengden fluid som injiseres i bufferkammeret, hvilket medfører at stemplet 34 inntar en slik stilling at et færre antall av kanalene 36 - 39 bringes i forbindelse med sylinderboringen og således medfører et mindre energirikt slag.

For å unngå eventuelle uheldige kavitasjonsvirknin-ger i det relativt store hulrom som det nedre ringrom 40 danner, ved tilbakeslaget av slaghodet, vil det, som antydet på skjemaet på fig. 5, være praktisk å ytterligere inn-koble et hydraulisk element 53 i parallell med dysen 46 og tilbakeslagsventilen 45, og dette hydrauliske element 53 kan være en fjærbelastet tilbakeslagsventil som er montert motsatt rettet ventilen 45.

Elementet 53 forbinder tilførselsledningen 31 med høyt fluidtrykk med det nedre ringrom 40 når trykket i dette faller under en bestemt verdi eller når forskjellen mellom til-førselstrykket og trykket i ringrommet 40 overskrider en bestemt verdi.

Elementet 53 kan således opprettholde et minimal-trykk i det nedre ringrom 40, hvilket hindrer ulemper som er knyttet til dette rom, f.eks. i form av huldannelser.

Fig. 6 viser nok en variant av slaghammeren, og her munner som før kanalen 12 ut i det nedre ringrom 40, men nå er kanalen 12 forsynt med en tilbakeslagsventil 49 som er orien-tert slik at fluidpassasje fra ringrommet 40 mot bufferkammeret 19 hindres og kun tillates den motsatte vei. Bufferkammeret 19 og rommet 20 har i denne utførelsesform byttet side, slik at rommet 20 nå befinner seg på den andre side av stemplet 34 og står i forbindelse over kanalen 17 med tilførselsledningen 31.

Stemplet 34 befinner seg i likevekt ved et så stort trykk i bufferkammeret 19 at den fluidmengde som overføres gjennom den innsnevrede åpning 25 til rommet 20 er like stor som den fluidmengde som i form av en trykkbølge ved bufferkamme-rets trykk suges ut av det nedre ringrom 40 gjennom tilbakeslagsventilen 49 og innsnevringen 26.

Jo hardere terrenget er, desto lengre er den tids-periode hvor trykket i det nedre ringrom 40 er lavere enn trykket i bufferkammeret 19, og desto større er den fluidmengde som forlater dette kammer, og denne fluidmengde står i samsvar med en forskyvning av stemplet 34 mot fjærkraften fra fjæren 21 og et valg av antall kanaler fra kanalene 36 - 39 som tilsvarer en økning av slaghammerens slaglengde og -hastighet.

Som det fremgår av det som er beskrevet ovenfor innebærer oppfinnelsen en betydelig forbedring av den foreliggende teknikk ved å skaffe til veie en fremgangsmåte og en enkelt oppbygget slaghammer, idet det tilveiebringes automatisk regulering av slagparametrene i avhengighet, av hardheten av det terreng som slaghammerens slagverktøy møter.

Oppfinnelsen begrenses egentlig ikke til de ut-førelsesformer av slaghammere som er beskrevet og vist, men andre former vil kunne tenkes innenfor rammen av oppfinnelsen.

Således kan det særlig tenkes fortløpende målinger av det momentane trykk som oppstår ved slaget av slaghodet mot det ytre slagverktøy, ved at dette trykk måles med en' trykk-føler, ikke i det øvre eller nedre kammer som omtalt i be-skrivelsen, men i et kammer som står i forbindelse med et av disse i det øyeblikk hvor støtet mot slagverktøyet og returslaget skjer.

Claims (11)

1. Fremgangsmåte for regulering av slagparametrene for en slaghammer som drives av et ikke komprimerbart fluid under trykk og omfatter: en sylinderboring med et øvre (13) og et nedre kammer og et frem- og tilbakebevegelig slaghode (1), og en reguleringsmekanisme for styring av slaghodets bevegelse ved regulering av dets slagparametre og fluidtrykket i avhengighet av beskaffenheten av den grunn som slaghammeren skal bearbeide, KARAKTERISERT VED at det, i det minste under det eventuelle returslag som slaghodet (1) får som følge av støt mot slaghammerens ytre verktøy utføres: måling av trykket i det øvre kammer (13), det nedre kammer eller et kammer som står i forbindelse med et av disse, sammenligning av det målte trykk med et referansetrykk, og ut fra resultatet av denne sammenligning, regulering av tilførselen av fluid under trykk i en kanal som inngår i reguleringsmekanismen.

2. Slaghammer for å utføre fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende et slaghode (1) i form av et stempel som kan forskyves frem og tilbake inne i en sylinderboring og som i denne avgrenser et øvre (13) og et nedre kammer (40) , idet forskyvningen bevirkes av en hydraulisk resultantkraft som avvekslende virker i det øvre (13) og det nedre kammer (40), og hvor slaghammeren videre omfatter en hydraulisk reguleringsmekanisme innrettet for å kunne styre slaghodets (1) slagparametre og fluidtrykket, KARAKTERISERT VED en kanal (12) ' som munner ut i det øvre (13) eller det nedre kammer (40) eller i det kammer som ved tidspunktet for slaghodets (1) støt og eventuelle returslag mot/fra slaghammerens ytre verk-tøy står i forbindelse med et av sylinderboringens kammere (13, 40), og at kanalen (12) via et hydraulisk styreelement ' (14, 43, 44, 49) for sammenligning av fluidtrykket med et referansetrykk,via en ytterligere kanal (15) fører til reguleringsmekanismens hydrauliske styreorganer.

3. Slaghammer ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at reguleringsmekanismens hydrauliske styreorganer primært regulerer slagparametrene ved å variere fluidtrykket av fluid som injiseres i kanalen (12) , og at reguleringen av fluidtrykket skjer i et bufferkammer (19) hvor den ene endevegg dannes av et glidebevegelig stempel (16, 34) hvis stilling bestemmer fluidtrykket i avhengighet av inntrengningsmotstanden for slaghammerens ytre verktøy i grunnen eller terrenget.

4. Slaghammer ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at kanalene (12, 15) leder fra det øvre kammer (13) til bufferkammeret (19) via det hydrauliske styreelement i form av en trinnventil (14) som regulerer fluidtilførselen til bufferkammeret (19) fra slaghammerens tilførselsledning (31) for fluid under trykk ved forbiføring forbi kanalen (12) når trykket i det øvre kammer (13) er høyere enn fluidtrykket i tilførselsledningen (31), idet bufferkammeret (19) står i forbindelse med et styrekammer (9) i en trykkregulator og via en kalibrert innsnevret åpning (25) med et rom (20) på motsatt side av stemplet (16) og som på sin side står i forbindelse med slaghammerens lavtrykk-returledning (22).

5. Slaghammer ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at det i den boring som stemplet (34) kan beveges i, mellom bufferkammeret (19) og rommet (20), munner ut flere aksialt adskilte kanaler (36 - 3 9) som ved sin andre ende munner ut i slaghodets (1) sylinderboring, at stemplet (34) rundt omkretsen har en utsparing (33) som danner et ringrom ut mot boringens vegg, at ringrommet i avhengighet av stemplets stilling åpner mot én eller flere av kanalene (36 - 39), at disse på sin side står i forbindelse med tilførselsledningen (31) via en utsparing i slaghodet (1), og at en kanal (32) fører fra ringrommet utenfor utsparingen (33) i stemplet (34) til en trykkfordeler (28) som inngår i slaghammerens reguleringsmekanisme.

6. Slaghammer ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at kanalen (12) munner ut i det øvre kammer (13) og er utstyrt med en trinnventil (14) som via en kalibrert innsnevring (26) sørger for fluidtilførsel under trykk til bufferkammeret (19) fra slaghammerens tilførselsledning (31) når trykket i det øvre kammer (13) er høyere enn tilførselstrykket, og at rommet (20) på den ene side av stemplet (34) står i forbindelse med lavtrykk-returledningen (22).

7. Slaghammer ifølge krav 5 eller 6, KARAKTERISERT VED at det hydrauliske styreelement i kanalen (12, 15) er en tilbakeslagsventil (43) som kun muliggjør fluidtransport i retning fra det øvre kammer (13) til bufferkammeret (19) via den kalibrerte innsnevring (26), og at rommet (20) står i forbindelse med slaghammerens tilførselsled-ning (31) .

8. Slaghammer ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at kanalen (12) munner ut i det nedre kammer (40), at det hydrauliske styreelement som forbinder kanalene (12 og 15) er en trinnventil (44) som via den kalibrerte innsnevring (26) i form av en dyse tilfører fluid under trykk til bufferkammeret (19) fra slaghammerens tilførselsledning (31) når trykket i det nedre kammer (40) er lavere enn tilførselstrykket, og at rommet (20) står i forbindelse med lavtrykk-returledningen (22).

9. Slaghammer ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED en kanal (47) for tilførsel av fluid under trykk til det nedre kammer (40) , omfattende to innbyrdes forbikoblede kanaler hvorav den ene (48) har en dyse (46) som tillater tilførsel av fluid under trykk til det nedre kammer (40) , mens den andre forbikoblede kanal har en tilbakeslagsventil (45) som tillater returstrøm av fluid fra det nedre kammer (40) til tilførsels-ledningen (31).

10. Slaghammer ifølge krav 9, KARAKTERISERT VED å om-fatte et hydraulisk styreelement (53) såsom en fjærbelastet tilbakeslagsventil eller en trinnventil og anordnet i parallell med dysen (46) og tilbakeslagsventilen (45), og at elementet (53) tillater fluidgjennomgang fra tilførselsledningen (31) til det nedre kammer (40) når trykket i dette faller under en bestemt verdi eller når trykkforskjellen mellom trykket i tilførselsledningen (31) og trykket i det nedre kammer (40) overskrider en bestemt verdi.

11. Slaghammer ifølge krav 5, KARAKTERISERT VED at kanalen (12) munner ut i det nedre kammer (40), at det hydrauliske styreelement som forbinder kanalene (12 og 15) er en til bakeslagsventil (49) som via den kalibrerte innsnevring (26) i form av en dyse tillater fluidpassasje fra bufferkammeret (19) til det nedre kammer (40) , og at rommet (20) står i forbindelse med tilførselsledningen (31) for fluid under trykk.